JPS6057627B2 - 自動販売機の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は自動販売機の制御装置に関する。

従来の自動販売機の制御装置は、投入金額の範・囲内で
販売可能な各商品に対応して販売可能信号をベンダー機
構側の販売回路に一旦送出した後は、更めて販売可能で
あるかを確認するようにはなつていない。販売回路では
選択された商品に対応する販売可能信号が与えられてい
ることを条件に動力部を駆動して商品を払出し、同時に
販売開始信号をチェンジャー機構側の制御装置に送出す
るようになつている。制御装置では販売可能信号を一旦
送出した後は、前記販売開始信号が与えられるのを持ち
、この販売開始信号にもとづいて投入金額から販売価格
を減算する収金処理を行なうようになつている。上述の
ように従来の制御装置では販売可能であるかの判断が１
度しかなされないため、釣銭不足時に販売条件が制限さ
れるときなどに不都合が生じることがあつた。例えば、
釣銭不足時には販売価格と同額が投入された場合に限つ
て販売が可能となり、それ以上の金額が投入された場合
は釣銭を必要とするので販売不能となるのが普通である
。その場合、販売可能であるかの判断が１回しかなされ
ない場合は、硬貨投入途中で販売価格と同額という条件
が成立して販売可能とされてしまい、追加投入によつて
釣銭を必要とする状態になつてももう販売可能の取消し
はできなくなることが生じる。このような不都合に限ら
ず、販売可能の判断が１度しか行なわれない場合は販売
可能信号あるいは商品選択信号の送受の過程で誤動作が
生じた場合の保護が不十分であつた。この発明は上述の
点に鑑みてなされたもので、投入金額と全商品の販売価
格とを夫々一旦比較一し、この比較にもとづいて販売可
能な各商品に対応して販売可能信号を夫々送出し、ベン
ダー機構側の販売回路ではこの販売可能信号にもとづい
て商品選択スイッチの操作のみを可能にして該スイッチ
操作にもとづいて得られる商品選択信号を制御装置側に
戻し、制御装置側では今度は商品選択信号が生じた単一
の販売価格と投入金額とを比較して選択された商品が本
当に販売可能であるかを更めて確認し、この２度目の比
較によつて販売可能が確認されたとき販売開始信号を制
御装置内で発生してこの販売開始信号にもとづいて投入
金額から販売価格を減算する等の収金処理動作を開始す
ると共にベンダー機構側の販売回路に販売動力信号を送
出し、この販売動力信号にもとづいて商品を払出させる
ようにした自動販売機の制御装置を提供しようとするも
のである。

以下添付図面を参照してこの発明の一実施例を詳細に説
明しよう。

御１図に示す自動販売機の制御装置において、一点鎖線
１２で仕切られたコイン制御部１０と販売制御部１１の
部分は夫々非同期で動作するようになつている。

コイン制御部１０は、主に、投入硬貨（あるいは紙幣）
の金額を計数して販売価格と比較し、選択された商品の
販売価格を投入額から収金した後釣銭を払出す制御を行
なう部分であり、高速の（マイクロ秒単位の）クロック
パルスあるいはワーキングパルスに同期して計数その他
の動作が制御される。販売制御部１１は、主に、前記コ
イン制御部１０における比較にもとづいて自動販売機の
商品選択スイッチに対して販売可能信号を送出し、該ス
イッチから商品選択信号を受入れて選択された商品の払
出し動力部（ソレノイドあるいはモータ）に対して販売
動力信号を送出すると共にコイン制御部１０に対して収
金制御あるいは釣銭払出し制御を命令する部分であり、
前記コイン制御部におけるクロックパルスとは非同期の
低速の（例えばミリ秒単位の）クロックパルスにもとづ
いて制御される。第１図では、両制御部１０，１１の主
要な回路機能を示すブロックのみを示しているが、実際
は、動作タイミング制御用の回路あるいは自動販売機の
故障検出回路あるいは安全回路等公知の種々の回路機能
が付加される。自動販売機機構の面で、取付けスペース
が許される場合は両制御部１０，１１は同一集積回路チ
ップ上あるいは同一回路基板上に組立ててもよい。しか
し、コインチェンジャー機構と販売機構（商品選択スイ
ッチや商品払出し動力部）の配置あるいはスペースの関
係上、両制御部１０，１１から成る制御装置を同一チッ
プまたは同一基板上に組立てることが困難である（また
は好ましくない）ことがある。その場合は両制御部１０
，１１を分離し、コイン制御部１０はコインチェンジャ
ー機構（図示せず）の側に取付け、販売制御部１１は販
売機構（図示せず）の側に取付け、両者の接続ライン１
３，１４，１５，１６，１７を配線で引き延ばす。両制
御部１０，１１は非同期て動作しかつ配線数１３〜１７
も少ないため、分離する場合に有利となつている。硬貨
が投入されるとその金種に対応して硬貨パルスＣｌＯ，
Ｃ５，Ｃｌが硬貨検出器（図示せず）から発生され、コ
イン制御部１０のオア回路１８，１９，２０を介して各
金種別の加減算カウンタ２１，２２，２３に入力される
。

加減算カウンタ２１，２２，２３の加算／減算制御入力
に加わるオア回路２４の出力は通常“゜０゛であり、“
゜０゛のとき加算を、゜゜１゛のとき減算を指示する。
従つて、投入硬貨に対応する硬貨パルスＣｌＯ，Ｃ５，
Ｃｌが各カウンタ２１，２２，２３で加算計数され、金
種別の投入金額が各カウンタ２１，２２，２３で求めら
れる。例えばカウンタ２１は１００円、２２は５０円、
２３は１０円に対応する。尚、紙幣（例えば１０００円
）も投入し得る場合は、紙幣用カウンタも増設されるこ
とはいうまで・もない。カウンタ２１，２２，２３の計
数出力は加算回路２５に加えられ、投入金額（または残
額）の合計が該加算回路２５で得られる。

加算回路２５から出力された投入金額（または残額）Ｋ
を表わす）信号は比較回路２６に加えられると共に、表
示回路２７に加えられ、投入金額または残額が表示され
る。尚、加算回路２５は合計額が０のときオールゼロ信
号Ｒ。を発生する（゜゜１゛にする）。オールゼロ信号
Ｒ。は、コイン制御部１０内の各回路にリセット信号と
して供給されると共に、ライン１３を介して販売制御部
１１に供給される。ｎ種類の各商品に対応する販売価格
設定スイッチ群２８−１乃至２８−ｎによつて各商品の
販売価格Ｓｐｌ〜Ｓｐｎが夫々設定され、各価朴βｐ１
〜Ｓｐｎを示す信号が販売制御部１１の記憶及び送出回
路２９に入力される。記憶及び送出回路２９はラン１３
を介して与えられるオールゼロ信号Ｒ。が“゜１゛のと
き、すなわち自動販売機が待機状態のとき、スイッチ群
２８−１乃至２８−ｎで設定されている販売価格Ｓｐｌ
〜Ｓｐｎを読み込み、記憶する。オールゼロ信号Ｒ。が
“０゛のときは読み出しモードとなり、所定の条件のも
とで全販売価格Ｓｐｌ〜Ｓｐｎあるいは選択された１つ
の販売価格を読み出す。読み出された販売価格Ｓｐｌ〜
Ｓｐｎを表わす信号はライン１４を介して比較回路２６
に入力される。記憶及び送出回路２９の読み出し条件は
商品選択信号Ｓ１″〜Ｓｎ″の有無によつて定まる。

当初は商品選択信号Ｓ／〜Ｓｎ″はすべて゜゜０゛であ
り、このとき各商品の販売価鄭ｐ１〜Ｓｐｎを表わす信
号がタイミングパルスＴａｌ〜Ｔａｎに従つて時分割的
に順次読み出される。商品が選択されて販売態勢に入る
と、単一の商品選択信号（Ｓ１″〜Ｓｎ″のうち１つ）
が発生し、この商品に対応する単一の販売価格（Ｓｐｌ
〜Ｓｐｎのうち１つ）を表わす信号のみが読み出される
。時分割用のタイミングパルスＴａｌ〜Ｔａｎは販売制
御部１１内の同期制御用のクロックパルスＴａにもとづ
いて形成される（第２図参照）。このクロックパルスＴ
ａは例えば数Ｍｓの比！較的長い周期をもち、各タイミ
ングパルスＴａｌ〜Ｔａｎのパルス幅は同じく数Ｍｓ程
度である。販売制御部１１においてはタイミングパルス
Ｔａｌ〜Ｔａｎに対応して時分割タイミングパルスＴ１
）１〜１１）ｎ（第２図参照）も利用される。タイミン
グパールスＴ１）１〜Ｔ１）ｎはＴａｌ〜Ｔａｎより遅
れて立上るパルス幅の狭いパルスである。硬貨が投入さ
れて、加算回路２５の計算値ＫがＯ以外の値になると、
オールゼロ信号Ｒ。

は゜“０゛となり、記憶及び送出回路２９は読み出し４
モードとなる。当初は商品選択信号Ｓ１″〜Ｓｎ゛はす
べて“０”であるため、回路２９からはタイミングパル
スＴａｌ〜Ｔａｎに対応して各販売価格ＳＰｌ〜ＳＰｎ
が順次時分割的に読出される。比較回路２６では、ライ
ン１４から与えられる販売価格（これを一括してＳＰで
示す）と加算回路２５の出力Ｋ（投入金額）とを比較し
、販売可能なとぎ１゛をライン１５に出力する。具体的
には、釣銭払出し制御回路３０から釣銭切れ信号ＮＣが
比較回路２６に入力されており、釣銭切れ状態のときは
ＲＫ＝ＳｐＪのときのみ“１゛を出力し、釣銭切れ状態
でないときはＲＫ≧ＳＰョのとき゜゜１゛を出力する。
釣銭（または返却）用硬貨貯蔵装置（図フ示せず）に硬
貨が全く無いときもしくは所定枚数以下のとき、釣銭切
れ信号ＮＣが発生される。また、投入金額から販売価格
を減算しているときや釣銭払出し額を減算しているとき
は収金制御回路７３あるいは釣銭払出し制御回路３０か
らオア回門路１１５に゜“１゛が与えられ、このオア回
路１１５の出力゜“１゛によつて比較回路２６での比較
を禁止する。比較回路２６の出力はライン１５からアン
ド回路３１−１乃至３１−ｎ及びオア回路１１６−１”
乃至１１６−ｎを介して各商品に対応するＳＤフリップ
フロップ３２−１乃至３２−ｎに入力される。

アンド回路３１−１乃至３１−ｎの他の入力には各商品
に対応する時分割タイミングパルスＴＯｌ〜Ｔｂｎが各
別に入力されており、比較回路２６における投入金額Ｋ
と各販売価格Ｓｐｌ〜Ｓｐｎの時分割的比較に対応して
アンド回路３１−１乃至３１−ｎが時分割的に動作可能
となり、投入金額Ｋの範囲内で販売可能な商品に対応す
るＳＤフリップフロップ（３２−１乃至３２−ｎのうち
１乃至複数）がすべてセットされる。上記のように投入
金額と全販売価格Ｓｐｌ〜Ｓｐｎを比較するのを０第１
の比較ョということにする。各フリップフロップ３２−
１乃至３２−ｎの出力はアンド回路３５−１乃至３５−
ｎを介して販売可能信号Ｖ１〜Ｖｎとして出力される。
尚、アンド回路３５−１乃至３５−ｎの他の入力に加わ
るインバータ３６の出力は当初゜“１゛である。尚、Ｓ
ＤフリップフロップはクロックパルスＴａ（第２図）に
よつて駆動され、入力信号を１ビットタイム（クロック
パルスＴａの１周期）遅延して出力するものである。

ＳＤフリップフロップ３２−１乃至３２−ｎの出力は自
己保持用アンド回路１１７−１乃至１１７−ｎからオア
回路１１６一１乃至１１６−ｎを介して入力に戻され、
自己保持される。アンド回路１１７−１乃至１１７−ｎ
の他の入力に加わるノア回路３４−１乃至３４一ｎの出
力が“゜０゛になつたとき、自己保持が禁止され、ＳＤ
フリップフロップ３２−１乃至３２一ｎがリセットされ
る。尚、ノア回路３４−１乃至３４−ｎの出力は通常゜
゜１゛である。ところで、各フリップフロップ３２−１
乃至３２−ｎに付属して設けられているアンド回路３３
一１乃至３３−ｎは、前回の比較出力が“゜１゛で今回
の比較出力が′６０″のときフリップフロップの記憶を
リセットするためのものである。

このような比較出力の変化は釣銭切れ状態のときに生じ
ることがある。釣銭切れ状態のとき、硬貨を投入してい
く過程で例えばＲＫ＝Ｓｐｌョが成立したとする。する
と、フリップフロップ３２−１に゜“１゛がセットされ
、販売可能状態となる。硬貨が追加投入されると、ＳＰ
ｌに関する次回の比較ではＲＫ＞ＳＰｌＪが成立し、釣
銭切れ状態においては比較回路２６から“゜１゛は出力
されない。これは、釣銭が必要とされるので販売を行な
わないようにするためである。しかし、前回の比較によ
つてフリップフロップ３２−１が販売可能状態にセット
されている。そこで、ライン１５の比較出力を反転した
信号と、各フリップフロップ３２−１乃至３２−ｎの出
力及びタイミングパルスＴｂｌ〜ＴＯｎを対応するアン
ド回路３３−１乃至３３−ｎに夫々加え、前回の比較出
力が゛１゛で今回の比較出力が“０゛のときは対応する
アンド回路３３一１乃至３３−ｎから゜゜１゛が出力さ
れるようにしている。各アンド回路３３−１乃至３３−
ｎの出力“１゛はノア回路３４−１乃至３４−ｎで“０
゜゛に反転され、アンド回路１１７−１乃至１１７−ｎ
を不能にし、フリップフロップ３２−１乃至３２−ｎを
リセットする。従つて、一旦販売可能状態にセットされ
たとしてもその後で販売不可能が判かると直ちにリセッ
トされる。販売可能信号ｖ１〜Ｖｎは販売機構（図示せ
ず）に設けられている各商品選択スイッチの回路に夫々
加えられ、各スイッチによる商品選択を可能にする。

商品選択スイッチの選択操作にもとづいて得られた商品
選択信号ｓ１〜Ｓｎが販売制御部１１に戻される。販売
機構側に設けられる商品選択及び払串しのための回路の
一例を第３図に示す。第３図には１つの商品に対応する
回路のみ示したが、他の商品についても同様の回路が夫
々設けられる。第３図において、カプラ３７は販売可能
信号Ｖ１にもとづいて商品選択スイッチ３８の回路に電
源を供給するためのもので、例えば販売可能信号■１が
与えられるとリレーコイル３７ａが付勢され、接点３７
ｂが閉じる構成である。

接点３７ｂが閉じると、抵抗ｒ１、販売可能ランプ３９
、抵抗Ｒ２、品切れ検出スイッチ４０１商品払出し動力
部４１、を介して電流が流れ、販売可能ランプ３９が点
灯される。尚、品切れの場合は品切れ検出スイッチ４０
が売切れ表示ランプ４２の側に切換わり、商品選択が出
来ない（ランプ３９が点灯されない）ようになつている
。販売可能信号Ｖ１が与えられないときは、接点３７ｂ
がオフしており、フォトカプラ４３の発光ダイオード４
３ａの経路にのみ電流が流れる。従つて、通常は、ダイ
オード４３ａが発光し、フォトカプラ４３のエミッタ接
地トランジスタ４３ｂが導通し、該トランジスタ４３ｂ
のコレクタ側からとり出される商品選択信号Ｓ１は“０
゛となつている。接点３７ｂがオンし、販売可能ランプ
３９が点灯しているときは、ランプ３９と抵抗Ｒ２の回
路とダイオード４３ａと抵抗Ｒ３の回路が並列となり、
抵抗Ｒ２によつて電位差が生じるため、ダイオード４３
ａはオフせず、発光し続ける。購入者が、販売可能ラン
プ３９の点灯を確認して商品選択スイッチ３８をオンす
ると、ランプ３９及び抵抗Ｒ２の回路がスイッチ３８に
よつて短絡“される。

これにより、発光ダイオード４３ａはオフし、トランジ
スタ４３ｂもオフして、商品選択信号Ｓ１が゛１゛に立
上る。こうして、商品選択信号Ｓ１が（あるいは他の商
品選択信号Ｓ２〜Ｓｎも同様に）発生され、販売制御部
１１（第１図）に供．給される。尚、ダイオード４３ａ
１販売可能ランプ３９、商品選択スイッチ３８の並列回
路に対して直列に接続されている抵抗ｒ１は例えば１０
ｋΩ程度の大きな抵抗値をもつのであり、ダイオード４
３ａ１販売可能ランプ３９、あるいは商品選択スｊイン
チ３８の回路と商品払出し動力部４１の合成抵抗よりも
はるかに大きい。また、動力部４１のインピーダスは数
１０Ω程度の小さな値である。従つて、待機状態におい
てダイオード４３ａが導通しているとき、あるいは販売
可能信号■１が与えられた商品選択スイッチ３８及びラ
ンプ３９の回路が導通しているときは、動力部４１に印
加される電圧は極めて小さいため動力部４１を駆動する
には至らない。販売可能信号ｖ１〜Ｖｎによつて商品選
択スイッチ３８・・・による商品選択のみが可能となつ
ている状態（商品が実際に払出される前の状態）を販売
待機状態といい、通常の待機状態（硬貨投入前の状態）
と区別する。後述のように、販売制御部１１から販売動
力信号Ｍ１がカプラ４４に与えられたとき、接点４４ｂ
が閉じて電源が動力部４１にダイレクトに印加され、該
動力部４１が駆動される。尚、第３図では動力部４１と
してソレノイドコイルＳＯＬｌが示されているが、モー
タを用いるものもある。第１図において、商品選択信号
ｓ１〜Ｓｎはアンド回路４５−１乃至４５−ｎ１オア回
路４６−１乃至４６−Ｎｌ４７−１乃至４７−ｎを介し
てＳＤフリップフロップ４８−１乃至４８−ｎに記憶さ
れる。

アンド回路４５−１乃至４５−ｎは単一の商品選択信号
ｓ１〜ＳｎのみをＳＤフリップフロップ４８−１乃至４
８−ｎに記憶させるためのもので、時分割タイミングパ
ルスＴａｌ″〜Ｔａｎ″及びＳＤフリップフロップ４８
−１乃至４８−ｎの全出力をノア回路４９までとめた信
号が入力される。ＳＤフリップフロップ４８−１乃至４
８−ｎの出力は商品選択信号Ｓ１″〜Ｓｎ″として記憶
及び送出回路２９に供給される。時分割クロックパルス
Ｔａｌ′〜Ｔａｎ５は時分割クロックパルスＴａｌ〜Ｔ
ａｎと同様のパルスであるが、ＳＤフリップフロップ４
８−１乃至４８−ｎで信号が１ビットタイム遅延．され
るため、パルスＴａｌ〜Ｔａｎよりも１ビットタイム進
んでいる。すなわち、パルスＴａｌ５はＴａｎと同じ、
Ｔａ２″はＴａｌと同じ、 ・・・・Ｔａｎ″はＴａ（
ｎ一１）と同じである。アンド回路４５−１乃至４５−
ｎはパルスＪＴａｌ″〜Ｔａｎ″によつて時分割的に動
作可能となるため、商品選択スイッチ３８が複数同時に
押圧されて複数の商品選択信号ｓ１〜Ｓｎが同時に供給
されても、或る時分割タイムスロットにおいては１つの
信号ｓ１〜Ｓｎしか選択されない。

例えば、パ１ルスＴａｌ′のタイミングで信号Ｓ１とＳ
ｎが立上つたとすると、信号Ｓ１のみがアンド回路４５
−１で選択され、信号Ｓｎはアンド回路４５−ｎで阻止
される。次に、信号Ｓ１を読み込んだＳＤフリップフロ
ップ４８−１からパルス鶏″つまりパルスＴａｌのタイ
ミングで６６ｒ′が出力されるとノア回路４９の出力が
“６０゛に立下り、アンド回路４５−１乃至４５−ｎが
すべて動作不可能となる。従つて、パルスＴａｎ″のタ
イミングが到来しても信号Ｓｎはアンド回路４５−ｎで
阻止される。こうして単一の商品選択信号Ｓ１が選択さ
れる。選択した信号Ｓ１を読み込んだＳＤフリップフロ
ップ４８−１の出力はアンド回路５０−１に戻される。
アンｊド回路５０−１の他の入力には商品選択信号Ｓ１
が入力されており、その出力はオア回路４６−１，４７
−１を経てＳＤフリップフロップ４８−１に戻される。
従つて、選択された単一の商品選択信号Ｓ１だけが、そ
の信号Ｓ１が出ている限りＳＤフリップフロップ４８−
１で保持される。尚、クロックパルスＴａ及び時分割タ
イミングパルスＴａｌ″〜Ｔａｎ″は人間の指によるス
イッチ押圧操作に比べてはるかに高速であり、スイッチ
押圧操作に応じて信号Ｓ１が出続ける１秒程度の時間の
間に、ＳＤ”フリップフロップ４８−１内を信号Ｓ１が
何回も循環する。一方、オア回路５１にはすべての商品
選択信号ｓ１〜Ｓｎが入力され、何らかの信号ｓ１〜Ｓ
ｎが与えられるとオア回路５１の出力は“゜１゛となり
、立上り検出回路５２に加えられる。

立上り検出回路５２は信号ｓ１〜Ｓｎの立上りを検出し
、所定時間幅の１パルスを発生する。回路５２からの立
上り検出パルスはオア回路５３からノア回路３４−１乃
至３４−ｎに加わり、すべての自己保持用アンド回路１
１７−１乃至１１７−ｎを不能にし、各フリップフロッ
プ３２−１乃至３２−ｎをリセットする。従つて、前記
１第１の比較ョの結果フリップフロップ３２−１乃至３
２−ｎに記憶されていた販売可能信号Ｖ１〜■ｎはすべ
て消去される。ＳＤフリップフロップ４８−１乃至４８
−ｎから出力される商品選択信号Ｓ１″〜Ｓｎ″は、選
択された商品に対応する単一の信号のみが“１゛であり
、他はすべて“０゛である。この信号Ｓ１″〜Ｓｎ″は
記憶及び送出回路２９に供給される。信号Ｓ１″〜Ｓｎ
″のいずれか１つが“゜１゛に立上ることによつて回路
２９の読み出し条件が変化し、選択された商品に対応す
る単一の販売価格信号（ＳＰｌ〜ＳＰｎのうち１つ）だ
けが読み出され、ライン１４を経て比較回路２６に加わ
る。比較回路２６では投入金額（または残額）Ｋと選択
された商品の販売価格（Ｓｐｌ〜Ｓｐｎのうち１つだけ
）を比較し、販売可能であればライン１５に“゜１゛を
送出する。これを１第２の比較ョということにする。ラ
イン１５の信号４゜１゛３は、選択された商品に対応す
るタイミングパルス（ＴＯｌ〜Ｔｈｎのうち１つ）に従
つてその商品に対応するフリップフロップ（３２−１乃
至３２−ｎのうちの１つ）に記憶される。ところで記憶
及び送出回路２９から単一の販売価格信号のみを読み出
す方法であるが、例えば次の２つのどとらかを採用すれ
ばよい。

１つは、商品選択信号Ｓ／〜Ｓｎ゛のいずれかが゜゜１
゛に立上つたとき時分割タイミングパルスＴａｌ〜Ｔａ
ｎ，，Ｔｌ）１〜Ｔｂｎの動きを固定し、選択された商
品に対応する単一のタイミングパルス（Ｔａｌ〜Ｔａｎ
のうち１つ、及びＴｂｌ〜ＴＯｎのうち１つ）を持続的
に発生し、選択された商品の販売価格信号をライン１４
に持続的に読み出すことである。

もう１つは、発生した単一の商品選択信号Ｓ１″〜Ｓｎ
″に対応するタイミングパルス（Ｔａｌ〜Ｔａｎのうち
１つ）のみを有効にし、他を無効にして、選択された商
品の販売価格信号のみをその時分割タイミングに対応し
て断続的にライン１４に読み出すことである。前者の一
例を第４図に、後者の一例を第５図に示す。第４図にお
いて、オールゼロ信号Ｒ。

が“６ｒ′のときすなわち待機状態のとき各記憶回路５
４一１乃至５４−ｎに販売価格Ｓｐｌ〜Ｓｐｎが読み込
まれる。硬貨が投入されてオールゼロ信号Ｒ。が゜゜０
゛になるとインバータ５５の出力が゜゜１゛となり、ア
ンド回路５６−１乃至５６−ｎが動作可能となる。ｎ段
のシフトレジスタ５７にはイニシャルロード回路５８に
より電源投入時に″ｒ′が読み込まれ、単一段にのみ“
゜１゛を保有している。商品選択信号Ｓ１″〜Ｓｎ″が
すべで゜０゛のときノア回路６０の出力ぱ゜１゛であり
、アンド回路６１を介してクロックパルスＴａがシフト
クロックとしてシフトレジスタ５７に加わり、単一の゜
゜１゛がシフトレジスタ５７の各段を順次移行し、オア
回路５９を介して循環する。従つて、シフトレジスタ５
７の各段からは第２図に示すような時分割タイミングパ
ルスＴａｌ〜Ｔａｎが順次発生され、各アンド回路５６
−１乃至５６−ｎに夫々加わる。記憶回路５４−１乃至
５４−ｎはアンド回路５６−１乃至５６−ｎを介して与
えられる時分割タイミングパルスＴａｌ〜Ｔａｎに従つ
て販売価格信号を順次読み出し、オア合成回路６２を介
して各販売価格Ｓｐｌ〜Ｓｐｎの信号がライン１４に時
分割的に与えられる。また、パルスＴａｌ〜Ｔａｎとア
ンド回路６１の出力Ｔａにもとづいてアンド回路６３−
１乃至６３−ｎから時分割タイミングパルスＴｂｌ〜Ｔ
ｂｎが得られる。１つの商品選択信号Ｓ／〜Ｓｎ″が６
Ｔ゛！こ立上ると、ノア回路６０の出力は“０゛となり
、アンド回路６１でクロックパルスＴａが阻止され、シ
フトレジスタ５７のシフトが停止される。これにより選
択された単一の商品に対応するタイミングパルス（Ｔａ
ｌ〜Ｔａｎのうち１つ及びＴｂｌ〜ＴＯｎのうち１つ）
が持続的に“１゛となり、その商品に対応する販売価格
信号が持続的に読み出される。第５図において、符号５
Ｃ−１乃至５４″一Ｎ，５５″，５６″−１乃至５６″
−Ｎ，６２゛で示す回路は第４図の回路５４−１乃至５
４−Ｎ，５５，５６−１乃至５６−Ｎ，６２と同様に機
能する。

但し、アンド回路５６″−１乃至５６″−ｎは３入力型
であり、インバータ５５″の出力及び時分割タイミング
パルスＴａｌ〜Ｔａｎのほかにオア回路６４−１乃至６
４−ｎの出力が加えられる。オア回路６４−１乃至６４
−ｎには商品選択信号Ｓ１″〜Ｓｎ″が夫々入力され、
これらの信号Ｓ／〜Ｓｎ″は更にノア回路６５にも入力
される。商品選択信号Ｓ１″〜Ｓｎ″が生じていないと
きノア回路６５１の出力ぱ゜１゛であり、オア回路６４
−１乃至６４−ｎを介してアンド回路５６″−１乃至５
６″−ｎが動作可能となり、パルスＴａｌ〜Ｔａｎに従
つて各販売価格Ｓｐｌ〜Ｓｐｎが順次読み出れる。商品
選択信号Ｓ１″〜Ｓｎ″の１つが“１゛に立上るとノア
回門路６５の出力は“゜０゛になり、その１つの商品選
択信号に対応するオア回路（６４−１乃至６４一ｎのう
ち１つ）だけから゛６ｒ′が出力される。従つて選択さ
れた商品に対応する１つの販売価格信号だけが対応する
タイミングパルス（Ｔａｌ〜Ｔａｎフのうち１つ）のタ
イミングで断続的に読み出される。第１図において、ア
ンド回路６６−１乃至６６−ｎにはフリップフロップ３
２−１乃至３２−ｎの出力及びＳＤフリップフロップ４
８−１乃至４８−ｎの出力Ｓ１″〜Ｓｎ″が夫々入力さ
れる。

従つて、選択された商品が、前記１第２の比較ョの結果
販売可能であると確認されると、その商品に対応する単
一のアンド回路（６６−１乃至６６−ｎのうち１つ）か
ら゜゜１゛が出力される。各アンド回路６６−１乃至６
６−ｎの出力はアンド回路６７−１乃至６７−ｎに加わ
ると共にオア回路６８に加わる。オア回路６８の出力６
“１゛はタイマ６９で所定時間ＴＭｌ遅延された後、販
売開始信号ＶＳとしてライン１６に出力される。このタ
イマ６９の出力ＶＳは、商品選択信号記憶用の各フリッ
プフロップ４８−１乃至４８−ｎの自己保持用アンド回
路９３−１乃至９３−ｎに共通に入力され、該フリップ
フロップ４８−１乃至４８−ｎにおける単一の商品選択
信号Ｓ１″〜Ｓｎ″の記憶を固定する。また、タイマ６
９の出力ＶＳはインバータ３６で反転され、アンド回路
３５−１乃至３５−ｎを不能にして販売可能信号ｖ１〜
Ｖｎを禁止する。アンド回路９３−１乃至９３−ｎの他
の入力にはＳＤフリップフロップ４８−１及至４８−ｎ
の出力のほか、販売可能信号を記憶したＳＤフリップフ
ロップ３２−１乃至３２−ｎの出力Ｖ１″〜■ｎ″が夫
々加わり、更にインバータ１１８からのリセット信号が
加わる。インバータ１１８の出力は通常゜“１゛であり
、リセット時に゜゜０゛となる。こうして、１第２の比
較ョによつて単一の販売可能信号Ｖ１″〜■ｎ″が゜゜
１゛となり、販売開始信号■Ｓが発生されると、その信
号■１″〜■ｎ″に対応するＳＤフリップフロップ４８
−１乃至４８−ｎの記憶Ｓ１″〜Ｓｎ″が自己保持され
る。タイマ６９から出力された販売開始信号ＶＳはライ
ン１６を経てコイン制御部１０のタイマ７０及びレジス
タ７１の読み込み制御入力に加わる。

レジスタ７１のデータ入力には選択された商品の販売価
格を表わす信号がライン１４を経て入力さこれており、
タイマ６９の出力にもとづいて選択された商品の販売価
格信号がレジスタ７１に読み込まれる。タイマ６９の遅
延時間ＴＭｌは例えば１００ｎ１Ｓ程度であり、ライン
１４を介して販売制御部１１からコイン制御部１０に与
えられる販売価っ格信号の状態が確実に安定し、比較回
路２６における１第２の比較ョが確実に安定するのを持
つと共にレジスタ７１に安定した販売価格信号を読み込
むため、更には商品選択信号ｓ１〜Ｓｎが安定するのを
待つて信号Ｓ／〜Ｓｎ″が自己保持するために設けられ
ている。販売開始信号ＶＳはタイマ７０で更に遅延され
る。

タイマ７０の出力はレジスタ７１の読み出し制御入力に
加わると共に収金制御回路７３に加わり、収金態勢に入
る。レジスタ７１は販売開始信号ＶＳにもとづいて読み
込んだ販売価格信号をタイマ７０の出力にもとづいて読
み出し、収金制御回路７３に入力する。収金制御回路７
３はライン）７４を介してタイマ７０から信号“゜１゛
１が与えられると、投入金額が計算されているカウンタ
２１〜２３からレジスタ７１に記憶されている販売価格
値を減算する。その際に、各カウンタ２１〜２３に保持
されている金種別の計数値を利用して、・販売価格に相
当する投入金額を低額金種硬貨に換算して減算するよう
にしている。すなわち、最低額金種の１０円用カウンタ
２３の計数値ＫｌＯとレジスタ７１から与えられる販売
価格ＳＰとを比較し、ＫｌＯ≧ＳＰであれば、ライン７
５を介してオア回路２４に“゜１゛を与え、カウンタ２
３を減算態勢とし、かつ１Ｃｆ３ラインレにＳＰ分のパ
ルスを与え、ラインＬ１のパルスをオア回路２０からカ
ウンタ２３に加え、カウンタ２３で販売価格ＳＰを減算
する。ＫｌＯ＜ＳＰであれば、５０円用カウンタ２２の
計数値を１旧用カウンタ２３に振替える。すなわち、５
ｙＩ３用カウンタ２２の投入額から５咽減算し、その分
だ′月旧用カウンタ２３を加算し、ＫｌＯ≧ＳＰとなる
までこれを繰返す。５旧用カウンタ２２で減算しきれな
い場合は、１０Ｃｆ３用カウンタ２１の計数値を１０円
用カウンタ２３に振替える。

１００ＰＪまたは５旧投入額を１咽に振替えた結果Ｋｌ
Ｏ≧ＳＰが成立すると、前述のようにカウンタ２３から
販売価粋βＰを減算する。

このようにすると、より高額金種のカウンタ２１〜２３
に残額が残り、釣銭払出し時により高額の硬貨を釣銭と
して払出すことができる。つまり、釣銭として使用され
ることが多い低額金種硬貨が多く受入れられ、釣銭切れ
状態が起りにくくなる。一方、タイマ７０の出力はライ
ン１７を介して販売制御部１１に戻され、アンド回路６
７−１乃至６７−ｎを動作可能にしてアンド回路６６−
１乃至６６−ｎの出力を記憶回路７２−１乃至７２−ｎ
に記憶させる。

こうして、選択された商品に対応する単一の記憶回路（
７２−１乃至７２−ｎのうち１つ）に“１゛が記憶され
、この記憶出力が販売動力信号Ｍ１〜Ｍｎとして商品払
出し用動力部に加えられる。

例えば、第３図に示すように、販売動力信号Ｍ１が゜゛
１゛に立上ると、カプラ４４のリレーコイル４４ａが付
勢され、接点４４ｂが閉じて動力部４１が駆動され、選
択された商品が１個払出される。尚、タイマ７０による
遅延時間ＴＭ２は例えば３００ＩＴ１Ｓ程度であり、こ
れはレジスタ７１に販売価格が確実に読み込まれる時間
等を考慮したものである。ところで、記憶回路７２−１
乃至７２−ｎの１つから販売動力信号Ｍ１〜■が出力さ
れると、これらすべてを入力したオア回路７６から゜゜
１゛が出力され、タイマ７及び７８に入力される。タイ
マ７７は商品払出し動力部４１としてソレノイドを使用
した場合に、その動作時間を十分に保証するためのもの
であり、例えば遅延時間ＴＭ３は５００ｒＴ１Ｓ程度に
設定される。タイマ７７の出力は切換えゲート７９を介
して記憶回路７２−１乃至７２−ｎのリセット入力に加
えられる。切換えゲート７９は商品払出し動力部４１と
してソレノイドを用いる場合はタイマ７７の出力を選択
し、該動力部４１としてモータを用いる場合はオア回路
８０の出力を選択するもので、動力部４１の構成が定ま
れは固定的に一方を選択する。従つて、動力部４１とし
てソレノイドが使用される場合は、販売動力信号Ｍ１〜
Ｍｎが立上つたときから数えてタイマ７７の時間ＴＭ３
が経過すると、記憶回路７２−１乃至７２−ｎがリセッ
トされ、該信号Ｍ１〜Ｍｎが立下る。前述のように動力
部４１としてソレノイドを用いる場合はタイマ７７によ
つてその動作時間が全面的に保証されるが、モータを用
いる場合はタイマ８１によつてモータのキャリアスイッ
チが切換わり時に安定するまでの時間が保証される。

動力部４１としてモータを用いる場合は、第３図の動力
部４１のソレノイドＳＯＬｌの部分が第６図に示すモー
タＭＴｌとキャリアスイッチＣＳＷｌよつて置換えられ
る。各商品に対応するキャリアスイッチＣｓｗｌ，ｃｓ
ｗ２，・・・・ＣｓｗｎはＣＩＮ信号用カプラ８２とＣ
ＯＴ信号用カプラ８３の間に直列に接続される。カプラ
８２，８３は第３図のカプラ３７，４３，４４と同様に
動力用電源回路と販売制御部１１との間で信号変換を行
なうものである。ＣＩＮ信号は第１図のアンド回路８４
から供給され、ＣＯＴ信号はアンド回路８５に供給され
る。第１図、第３図、第６図、第７図を参照して動力部
４１のモータＭＴｌの駆動について説明する。記憶回路
７２−１から販売動力信号Ｍ１が発生されると、前述の
ように接点４４ｂ（第３図）が閉じ、動力部４１に電流
が印加され、モータＭＴｌ（第６図）が駆動される。や
がてキャリアスイッチＣＳＷｌがオンすると（第７図参
照）、カプラ８２からキャリアスイッチＣＳＷｌを介し
て印加される電源によつてモータＭＴｌが駆動される。
尚、アンド回路８４（第１図）にオールゼロ信号Ｒ。を
反転した信号（販売時は“゜１゛）とタイマ７８の出力
を反転した信号（通常ぱ゜１゛）が加えられており、通
常は“゜１゛となつている。従つて、ＣＩＮ信号は販売
時は通常゜゜１゛であり、カプラ８２からキャリアスイ
ッチＣＳＷｌには動力用電源が常に印加されている。キ
ャリアスイッチＣＳＷｌがオンすると（図示の位置から
切換わる）、カプラ８３の入力信号が切れる。すなわち
、カプラ８３から得られるＣＯＴ信号はキャリアスイッ
チＣＳＷｌがすべてオフのときに゛゜１゛であり、オン
すると゜゜０゛に立下る。ＣＯＴ信号“゜０゛に立下る
と第１図のアンド回路８５の出力も゜“０゛に立下り、
立下り検出回路８６から立下り検出パルス（第７図参照
）が得られる。この立下り検出回路８６の出力パルスは
タイマ８１で遅延され（第７図参照）、オア回路８０か
ら切換えノゲート７９を経由して記憶回路７２−１乃至
７２一ｎをリセットする。従つて、販売動力信号Ｍ１〜
Ｍｎがタイマ８１の出力によつて消去される。しかし、
モータＭＴｌはキャリアスイッチＣＳＷｌからの電源に
よつて駆動され続ける。タイマ８１の１遅延時附匡Ｍ４
としては、キャリアスイッチＣＳＷｌの切換わり時のチ
ヤタリング等を吸収し、安定したオン状態を得るまでの
時間（例えば１００ｒｎｓ程度）が設定される。１個の
商品が払出されると、キャリアスイッチＣＳＷｌはオフ
し（図示の位置に）戻り）、ＣＯＴ信号ぱ゜１゛に立上
る。

尚、切換えゲート７９の出力（すなわちタイマ７７ある
いはタイマ８１の出力）は販売制御部１１内の各記憶を
リセットするオールリセット信号餓として使用される。

すなわち、切換えゲート７９から出力されるオールリセ
ット信号ＡＲはオア回路５３を介してノア回路３４−１
乃至３４−ｎに加わり、自己保持用アンド回路１１７−
１乃至１１７−ｎを不能にして販売可能信号記憶用のＳ
Ｄフリップフロップ３２−１乃至３２−ｎをリセットす
る。更にオールリセット信号書はインバータ１１８で反
転され、自己保持用アンド回路９３−１乃至９３−ｎを
不能にして商品選択信号記憶用のＳＤフリップフロップ
４８−１乃至４８一ｎをリセットする。尚、タイマ７８
はキャリアスイッチＣＳＷｌ，ＣＳＷ２・・・・・の異
常に対処するための保護手段として設けられている。

夕不マ７８の遅延時間ＴＭ５はかなり長い時間（例えば
１秒）であり、キャリアスイッチが正常なときはオア回
路７６から入力された信号“゜１゛が時間ＴＭ５後に該
タイマ７８から遅延出力される前にＣＯＴ信号が一旦立
下つてから再び立上り、この立上りに対応して立上り検
出回路８７から出力される立上り検出パルスにより該タ
イマ７８がリセットされるので、該タイマ７８の出力は
常に゜“０゛である。しかし、販売動力信号Ｍ１〜Ｍｎ
が出されたのにキャリアスイッチＣＳＷｌ，ＣＳＷ２・
・・・・・がいつまでもオンしない場合はＣＯＴ信号が
いつまでも立下らず、従つて該ＣＯＴ信号が立上ること
がないため立上り検出回路８７から立上り検出パルスは
発生されず、タイマ７８はリセットされすに遅延動作を
続ける。そのままタイマ７８の時間ＴＭ５が経過すると
、該タイマ７８から“４ｒ゛が出力され、オア回路８０
を経由して記憶回路７２−１乃至７２−ｎをリセットし
、動力信号Ｍ１〜Ｍｎを消去すると共に、タイマ７８の
出力を反転した信号によつてアンド回路８４を不動作に
し、ＣＩＮ信号を゜゜０゛にする。これによりモータＭ
Ｔｌへの電源供給が完全にカットされる。また、キャリ
アスイッチＣＳＷｌ，．ＣＳＷ２・・・・・・が一旦オ
ンしたがいつまでもオフしない（つまりＣＯＴ信号がい
つまでも立上らない）場合も、立上り検出回路８７から
立上り検出パルスが発生せずタイマ７８がリセットされ
ない。従つてタイマ７８の時間経過によつてアンド回路
８４が不動作となり、ＣＩＮ信号が“゜０゛となり、モ
ータＭＴｌへの電源供給がカットされる。投入金額の範
囲内で繰返し商品選択スイッチを押圧することにより何
回でも連続販売が可能であり、販売毎に収金制御回路７
３が働いてカウンタ２１〜２３の投入金額が減算される
。購入を終了する場合は、精算スイッチ８８を押圧し、
精算信号を記憶回路８９に記憶させる。記憶回路８９に
記憶された精算信号はアンド回路９０を介してタイマ９
１に加わる。アンド回路９０の他の入力にはタイマ７０
の出力をインバータ９２で反転した信号が加わり、収金
制御回路７３が働いているときに精算スイッチ８８が押
圧されてもすぐには精・算状態にならないようになつて
いる。タイマ９１の出力は釣銭払出し命令として釣銭払
出し制御回路３０に加わる。釣銭払出し制御回路３０は
タイマ９１から釣銭払出し命令が与えられると、カウン
タ２１〜２３に保有されている各金種別の残額をその金
種の通りに釣銭として払出す制御を行なう。同時にオア
回路２４を介してカウンタ２１〜２３に゜“１゛を与え
て減算モードとし、釣銭として払出した金額に対応する
パルスをオア回路１８，１９，２０を介してカウンタ２
１〜２３に与え、該カウンタ２１〜２３から釣銭払出し
額が減算する。こうしてカウンタ２１〜２３の内容が０
になるまで釣銭が払出される。カウンタ２１〜２３の内
容が０になるとオールゼロ信号Ｒ。が発生され、記憶回
路８９がリセットされる。尚、タイマ９１は、硬貨が投
入された直後に精算スイッチ８８が押圧された場合に備
え、投入硬貨が硬貨収納チューブ内に確実に収納される
までの持ち時間ＴＭ６を設定するためのものである。と
ころで、商品選択信号ｓ１〜Ｓｎの１つだけを選択して
記憶するための回路４５−１乃至５０一Ｎ，９３−１乃
至９３−ｎ（第１図）は第８図のように構成してもよい
。

第８図において、ｎ段のシフトレジスタ９５には電源投
入時においてイニシャルロード回路９６から単一の信号
゜゜１゛が読み込まれ、その単一の信号゜゜１゛がオア
回路９７を介してシフトレジスタ９５内を循環する。シ
フトクロックとして、アンド回路９８からクロックパル
スＴａが加えられている。シフトレジスタ９５の各段か
ら出力される時分割用タイミングパルスＴａ／〜Ｔａｎ
″はアンド回路９４−１乃至９４一ｎに夫々加えられ、
同アンド回路９４−１乃至９４−ｎの他の入力には商品
選択信号ｓ１〜Ｓｎが加えられる。例えば、パルスＴａ
″のタイミングで商品選択信号Ｓ，がＳＤフリップフロ
ップ４８−１に記憶されるとノア回路４９の出力が゜“
０゛に立下り、クロックパルスＴａはアンド回路９８で
阻止される。従つてシフトレジスタ９５のシフトは停止
し、パルスＴａｌ″が固定される。こうして、同時に複
数の商品選択信号ｓ１〜Ｓｎが発生されたとしても、そ
のうちの１つだけがＳＤフリップフロップ４８−１乃至
４８−ｎに記憶される。第３図において、発光ダイオー
ド４３ａに直列に接続されている抵抗Ｒ３は、或る程度
大きい抵抗値（例えば２ｋΩ）をもち、ダイオード４３
ａの異常動作を防ぐために設けられている。

第３図の各回路素子はコネクタによつて互いに連絡され
ており、点９９，１００，１０１等、接続点のほとんど
にコネクタが設けられているといつてもよい。これらコ
ネクタが接触不良を起すと回路のインピーダンスが上り
、抵孔Ｒ３が無い場合は接触不良箇所によつては発光ダ
イオード４３ａが簡単にオフすることがある。しかし、
図のようにダイオード４３ａのカソード側に比較的大き
い抵抗Ｒ３を入れておけば、多少の接触不良によつては
簡単にオフせず、異状動作を防ぐことができる。更に、
発光ダイオード４３ａの異常動作に対する保護を確実に
するために、第９図に示すような故障検知回路を第１図
の商品選択信号ｓ１〜Ｓｎの入力ライン１０２−１乃至
１０２−ｎ及び販売可能信号ｖ１〜Ｖｎの出力ライン１
０３−１乃至１０３−ｎ及び販売動力信号Ｍ１〜Ｍｎの
出力ライン１０４−１乃至１０４−ｎに関連して設ける
とよい。

第９図において、アンド回路１０５−１乃至１０５−ｎ
にはライン１０２−１乃至１０２−ｎの商品選択信号ｓ
１〜Ｓｎとオールゼロ信号Ｒ。が入力される。動力部４
１（第３図）のコイルが断線したり、点１００あるいは
１０１のコネクタが外れたり接触不良を起していたりす
ると発光ダイオ−ドー４３ａが常時オフとなり、商品選
択信号Ｓ１が常時“１゛となつている。このように発光
ダイオード４３ａが異常動作をしていると、待機状態（
オールゼロ信号Ｒ。が゜゜１゛）のときに異常発生して
いる商品選択信号ｓ１〜Ｓｎに対応するアンド回路１０
５−１乃至１０５−ｎの条件が成立し、オア回路１０６
−１乃至１０６−ｎを介してＳＤフリップフロップ１０
７−１乃至１０７−ｎに“゜１゛が読み込まれる。硬貨
の投入によつて販売態勢に入るとオールゼロ信号Ｒ。が
“゜０゛に立下り、インバータ１０８からアンド回路１
０９−１乃至１０９−ｎに“゜１゛が供給され、ＳＤフ
リップフロップ１０７−１乃至１０７−ｎに読み込まれ
た“゜１゛が自己保持される。このＳＤフリップフロッ
プ１０７−１乃至１０７−ｎの出力“゜１゛は、商品選
択信号ｓ１〜Ｓｎが異常発生していることを示している
。販売可能信号ｖ１〜Ｖｎの出力ライン１０３−１乃至
１０３−ｎにはアンド回路１１０−１乃至１１０−ｎが
挿入され、販売動力信号Ｍ１〜Ｍｎの出力ライン１０４
−１乃至１０４−ｎにはアンド回路１１１−１乃至１１
１−ｎが挿入される。

アンド回路１１０−１、１１１−１乃至１１０−Ｎ，ｌ
ｌｌ−ｎの他の入力には、各々に対応するＳＤフリップ
フロップ１０７−１乃至１０７−ｎの出力インバータ１
１２−１乃至１１２−ｎで反転された後人力される。従
つて、異常発生した商品選択信号ｓ１〜Ｓｎに対応する
アンド回路１１０−１，１１１−１乃至１１０−Ｎ，ｌ
ｌｌ−ｎが不動作となり、それに対応する販売可能信号
Ｖ１〜Ｖｎ及び販売動力信号Ｍ１〜■の発生が禁止され
る。尚、第１図において、コイン制御部１０と販売制御
部１１を分離して別々の基板上に組立てる場合はライン
１３〜１７が配線によつて引き延ばされるためノイズが
混入するおそれがある。

そのためライン１３〜１７受取り側において適宜のノイ
ズキャンセル回を設けるとよい。ノイズキャンセル回路
の一例をライン１３に関して第１０図に示ｉすと、ライ
ン１３の信号Ｒ。を受取る販売制御部１１側に、何段か
の縦続接続されたＳＤフリップフロップとライン１３の
信号及びこれらＳＤフリップフロップの出力をすべて入
力したアンド回路１１４とから成るノイズキャンセル回
路１１３を７設け、この出力を記憶及び送出回路２９に
入力する。ライン１３にノイズが混入してもアンド回路
１１４の条件は成立せず、記憶及び送出回路２９に信号
が与えられず、誤動作が防止される。上記実施例では、
第１図の販売制御部１１におフいては販売可能信号■１
〜Ｖｎと商品選択信号Ｓ１〜Ｓｎとの間に関連はなく、
第３図に示す販売機構側の商品選択スイッチ３８の回路
で接点３７ｂをスイッチ３８に直列接続することにより
販売可能信号■１〜■ｎが出たもののみ商品選択が可能
となるよう関連づけている。しかし、このように構成せ
ずに、第３図の回路を簡略化して商品選択信号ｓ１〜Ｓ
ｎは販売可能信号ｖ１〜Ｖｎの有無にかかわらず商品選
択スイッチの押圧に応じて無条件に発生されるようにし
てもよい。商品選択信号ｓ１〜Ｓｎを無条件に発生させ
ても、１第２の比較ョによつて選択された商品が販売可
能であるかが照合されるので不都合は生じない。また、
商品選択信号Ｓ１〜Ｓｎが無条件に発生されるようにし
て第３図に示す回路をより簡略化した場合でも、念のた
め販売可能信号ｖ１〜Ｖｎとの照合をしたい場合は第１
図のライン１０２−１乃至１０２−ｎにアンド回路を夫
々設け、このアンド回路に信号ｓ１〜Ｓｎと■１〜Ｖｎ
を夫々入力し、信号ｖ１〜Ｖｎが発生していることを条
件に信号ｓ１〜Ｓｎを選択するようにするとよい。次に
、第１図に示した販売制御部１１の部分の変更例を第１
１図乃至第１５図に夫々示す。

尚、第１１図乃至第１５図において第１図における回路
と同一符号で示された回路は、第１図の例の場合と同一
機能を果すものであるので、それらの説明は省略する。
また、第１１図乃至第１５図においてコイン制御部１０
の図示は省略するが、第１図に示されたものと同様に、
第１１図乃至第１５図の販売制御部１１はライン１３乃
至１７を介して第１図に示すようなコイン制御部１０と
接続されるようになつている。第１図に示す販売制御部
１１では、商品選択スイッチの操作にもとづいて商品選
択信号ｓ１〜Ｓｎが発生された後は立上り検出回路５２
の出力によ．つてＳＤフリップフロップ３２−１乃至３
２−ｎをリセットして販売可能信号ｖ１〜Ｖｎをすべて
消去するようにしているが、第１１図に示す販売制御部
１１においては選択された商品に対応する単一の販売可
能信号（ｖ１〜Ｖｎのうち１つ）を残．し、他を消去す
るようにしている。

第１１図に示す販売制御部１１と第１図に示す販売制御
部１１との構成上の相違点は、第１図のオア回路５１と
立上り検出回路５２及びオア回路５３が第１１図におい
ては除去されている点と、ＳＤフリツプフーロツプ３２
−１乃至３２−ｎの記憶をクリアするためのノア回路３
４−１乃至３４−ｎは第１１図においては３入力型の回
路であつて、第１１図において新たに設けられたノア回
路１２０−１乃至１２０−ｎの出力が各ノア回路３４−
１乃至３４一ｎに夫々入力されるようになつている点で
ある。ノア回路１２０−１乃至１２０−ｎの一方の入力
にはノア回路４９の出力が夫々入力され、他の入力には
ＳＤフリップフロップ４８−１乃至４８−ｎから出力さ
れる商品選択信号Ｓ１″〜Ｓｎ″が各別に入力される。
次に、第１１図の販売制御部１１における変更箇所の作
用について説明する。

商品選択信号Ｓ１〜１Ｓｎのうち１つがＳＤフリップフ
ロップ４８−１乃至４８−ｎのいずれかに記憶されると
、ノア回路４９の出力が“０゛となる。例えば、商品選
択信号Ｓ１がＳＤフリップフロップ４８−１に記憶され
ると該ＳＤフリップフロップ４８−１の出力が，“゜１
゛となり、この信号“１゛が反転されてノア回路４９の
出力が゜゜０゛となる。このときＳＤフリップフロップ
４８−１から出力される商品選択信号Ｓ１″だけが“１
゛であり、他の商品選択信号Ｓ２″乃至Ｓｎ″ぱ“０゛
である。ノア回路１２０−１”乃至１２０−ｎにおいて
は、選択された商品に対応する唯一のノア回路１２０−
１だけに信号゜゜１゛（商品選択信号Ｓ１″）が入力さ
れ、他のノア回路１２０−２乃至１０−ｎの入力信号は
すべて゜゜０゛である。従つて、ノア回路３４−１には
ノア回路１２０−１の出力“゜０”が加えられることに
よりその出力は依然として“１゛のままであり、ＳＤフ
リップフロップ３２−１の記憶（すなわち販売可能信号
■１）が保持される。しかし、ノア回路３４−２乃至３
４−ｎにはノア回路１２０−２乃至１２０−ｎから出力
信号“１゛が加えられることによりその出力がすべて“
０゛となり、ＳＤフリップフロップ３２−２乃至３２−
ｎの記憶がすべてクリアされる。こうして、選択された
商品に対応する単一の販売可能信号（上記例の場合はＶ
１）の記憶が維持され、他の販売可能信号Ｖ２〜Ｖｎが
すべて消去される。前述の１第２の比較ョの結果、残さ
れた販売可能信号Ｖ１に対応してライン１５の信号が“
゜１゛となつた場合はこの販売可能信号Ｖ１の記憶は更
に保持され、オールリセット信号ＡＲが発生したときに
消去される。しかし、１第２の比較ョの結果、残された
販売可能信号■１に対応してライン１５の信号が“゜１
゛とならなかつた場合は、該信号Ｖ１は直ちに消去され
る。第１２図に示す販売制御部１１は、商品選択信号ｓ
１〜Ｓｎが発生した段階ではＳＤフリップフロップ３２
−１乃至３２−ｎに記憶している販売可能信号ｖ１〜Ｖ
ｎを全く消去せず、。

第２の比較ョの結果に応じて唯一つの販売可能信号のみ
を保持し、他を消去するようにしたものである。第１２
図に示す販売制御部１１と第１図のそれとの構成上の相
違点は、第１図のオア回路５１及び立上り検出回路５２
及びオア回路５３が第１２図においては除去されている
点である。第１２図においては、前記１第１の比較ョの
結果ＳＤフリップフロップ３２−１乃至３２−ｎに記憶
された販売可能信号■１〜Ｖｎは、商品選択信号ｓ１〜
Ｓｎが発生して段階では全く消去されない。

何故ならば、第１２図のＳＤフリップフロップ３２−１
乃至３２−ｎがリセットされるのはオールリセット信号
ＡＲが゜゜１゛のときあるいはアンド回路３３−１乃至
３３−ｎの出力が゜゜１゛のときだけであるからである
。前述の１第２の比較ョの結果、選択された単一の商品
に対応してライン１５の信号が４“Ｆ゛となると、その
商品に対応する単一のＳＤフリップフロップ（例えば３
２−１とする）に記憶されている販売可能信号（例えば
Ｖ１）だけが保持され、他のＳＤフリップフロップ（例
えば３２−２乃至３２−ｎ）に記憶されている販売可能
信号Ｖ２〜Ｖｎがすべて消去される。例えば、。第１の
比較ョの結果、ＳＤフリップフロップ３２−１と３２−
ｎに“１゛が記憶されたとし、１第２の比較ョの結果、
タイミングパルスＴｂ，に対応するタイミングでライン
１５の信号が゜゜１゛となつたとする。その場合、タイ
ミングパルスＴｂｌに対応するＳＤフリップフロップ３
２−１の記憶（販売可能信号Ｖ１）は“゜１゛のまま保
持されるが、タイミングパルスＴＯｎが発生するときラ
イン１５の信号は“Ｏ゛であるのでアンド回路３３−ｎ
の出力が“゜１゛となり、アンド回路１１７−ｎが動作
不能となつてＳＤフリップフロップ３２−ｎの記憶（販
売可能信号Ｖｎ）がリセットされる。第１３図に示す販
売制御部１１は、ＳＤフリップフロップ４８−１乃至４
８−ｎのいずれかに１つの商品選択信号（Ｓ１″〜Ｓｎ
″のいずれか）が記憶されたときに、ＳＤフリップフロ
ップ３２−１乃至３２−ｎに記憶している販売可能信号
ｖ１〜Ｖｎ（ｒ第１の比較ョの結果記憶したもの）をす
べて消去するようにしたものである。

第１３図に示す販売制御部１１と第１図にそれとの構成
上の相違点は、第１図のオア回路５１が第１３図におい
ては除去されており、ノア回路４９の出力がインバータ
１２２を介して立上り検出回路５２に入力されるように
なつている点と、第１３図ではオア回路１２１−１乃至
１２１−ｎが新たに設けられている点である。各オア回
路１２１−１乃至１２１−ｎの一方入力にはＳＤフリッ
プフロップ３２−１乃至３２−ｎの出力が夫々入力され
、他方入力にはＳＤフリップフロップ４８−１乃至４８
−ｎから出力される商品選択信号Ｓ１″〜Ｓｎ゛が夫々
入力されるようになつており、各々の出力はアンド回路
３５−１乃至３５−ｎを経由して販売可能信号ｖ１〜Ｖ
ｎとして出力される。第１３図の場合、商品選択信号ｓ
１〜Ｓｎのうち単一の商品選択信号（Ｓ１″〜Ｓｎ″の
いずれか１つ）がＳＤフリップフロップ４８−１乃至４
８−ｎに記憶されると、ノア回路４９の出力が゜゜０゛
に立下り、インバータ１２２の出力が゜“１゛に立上る
。

これにより、立上り検出回路５２から１パルスが出力さ
れ、ＳＤフリップフロップ３２−１乃至３２−ｎの記憶
σ第１の比較ョにもとづいて一記憶された販売可能信号
ｖ１〜Ｖｎ）がすべてリセットされる。しかし、ＳＤフ
リップフロップ４８一１乃至４８−ｎに記憶された単一
の商品選択信号（Ｓ１″〜Ｓｎ″のうち１つ）に対応す
る信号“１゛がオア回路１２１−１乃至１２１−ｎに加
えられ）ることにより、選択されれた商品品に対応する
単一の販売可能信号（■１〜Ｖｎのうち１つ）だけが消
去されずに残される。第１４図に示す販売制御部１１は
、商品選択信号ｓ１〜Ｓｎを優先選択してＳＤフリップ
フロップ４５８−１乃至４８−ｎに記憶させる回路部分
を第１図のものとは大幅に異らせている。

また、第１４図においてはタイマー６９（第１図）の代
わりにアンド回路１２３が設けられており、このアンド
回路１２３の出力が販売開始信号ＶＳとしてライＯン１
６に与えられるようになつている。第１４図において、
ライン１０２−１乃至１０２−ｎに与えられた商品選択
信号ｓ１〜Ｓｎはアンド回路１２４−１乃至１２４−ｎ
に入力されると共に、ＳＤフリップフロップ１２５−１
乃至１２５−ｎに夫々入力される。ＳＤフリップフロッ
プ１゜２５−１乃至１２５−ｎの出力はＳＤフリップフ
ロップ１２６−１乃至１２６−ｎに夫々入力されると共
にアンド回路１２４−１乃至１２４−ｎにも入力される
。アンド回路１２４−１乃至１２４−ｎの残りの入力に
は、ＳＤフリップフロップ１２６−１乃至１２６−ｎの
出力とタイミングパルスＴａｌ″乃至Ｔａｎ″及びノア
回路４９の出力が夫々加えられる。このアンド回路１２
４−１乃至１２４−ｎの出力がオア回路４７−１乃至４
７一ｎを介してＳＤフリップフロップ４８−１乃至４８
−ｎに夫々入力される。この構成により、商品選択信号
ｓ１〜Ｓｎが゜“１゛に立上つてもアンド回路１２４−
１乃至１２４−ｎの条件は直ちには成立せず、ＳＤフリ
ップフロップ１２５−１乃至１２５−ｎと１２６−１乃
至１２６−ｎによる遅延時間である２ビットタイムより
も長い時間商品選択信号ｓ１〜Ｓｎが持続して“１゛と
なつた場合にアンド回路１２４−１乃至１２４−ｎの条
件が成立する。こうして、或る程度長い時間持続して゜
゜１”となつている商品選択信号ｓ１〜Ｓｎの中から単
一の信号がアンド回路１２４−１乃至１２４−ｎで選択
され、ＳＤフリップフロップ４８−１乃至４８−ｎのい
ずれか１つに記憶される。いずれかのＳＤフリップフロ
ップ４８−１乃至一４８−ｎの出力が゜゜１゛となると
ノア回路４９の出力が゜“０゛に立下る。

このノア回路４９の出力がインバータ１２７で反転され
て立上り検出回路１２８に加わる。この立上り検出回路
１２８からは、ノア回路４９の出力が゜゜０゛に立下つ
たとき，に１パルスが出力される。このパルスがオア回
路５３を介してノア回路３４−１乃至３４−ｎで反転さ
れ、ＳＤフリップフロップ３２−１乃至３２一ｎの記憶
（販売可能信号ｖ１〜Ｖｎ）をリセットする。こうして
、１第１の比較ョの結果にもとづ５いてＳＤフリップフ
ロップ３２−１乃至３２−ｎに記憶されていた販売可能
信号ｖ１〜Ｖｎは、ＳＤフリップフロップ４８−１乃至
４８−ｎに単一の商品選択信号（Ｓ／〜Ｓｎ″のうち１
つ）が記憶されたときに、すべて消去される。
タアンド回路３５−１乃至３５−ｎの動作
を制御するインバータ３６には、第１図の場合はタイマ
６９の出力が加えられているが、第１４図ではノア回路
４９の出力を反転したインバータ１２９の出力が加えら
れる。従つて、商品選択信号Ｓ１″〜Ｓｎ゛のいずれか
が“１゛となると、ノア回路４９の出力が６゜０−イン
バータ１２９の出力が“Ｐ３、インバータ３６の出力が
“０゛、となることによりアンド回路３５−１乃至３５
−ｎが動作不能となる。インバータ１２９の出力はＳＤ
フリップフロップ１３０及び１３１で２ビゾトタイム遅
延されてナンド回路１３２に加わると共にアンド回路１
２３に加わる。ナンド回路１３２の他の）入力にはアン
ド回路６６−１乃至６６−ｎの全出力を入力したノア回
路１３３の出力が加えられ、アンド回路１２３の他の入
力にはアンド回路６６−１乃至６６−ｎの全出力を入力
したオア回路６８の出力が加えられる。第１図の場合は
ＳＤフリップフロップ４８−１乃至４８−ｎの自己保持
用アンド回路９３−１乃至９３−ｎにＳＤフリップフロ
ップ３２−１乃至３２−ｎの出力■１″〜Ｖｎ″とタイ
マ６９の出力が入力されているが、第１４図ではこられ
に代えてナンド回路１３２の出力がアンド回路９３−１
乃至９３−ｎに入力されている。１第２の比較ョの結果
ＳＤフリップフロップ３２−１乃至３２−ｎのいずれか
１つに記憶された信号゜゜１゛と商品選択信号Ｓ１″〜
Ｓｎ″とにもとづいてアンド回路６６−１乃至６６−ｎ
のいずれかの条件が成立すると、オア回路６８の出力が
“１゛となり、ノア回路１３３の出力ぱ“０゛となる。

これによりナンド回路１３２の出力ば゜１゛に維持され
、ＳＤフリップフロップ４８−１乃至４８−ｎにおける
商品選択信号Ｓ１″〜Ｓｎ″の記憶保持が持続される。
他方、ノア回路４９の出力“０゛がインバータ１２９で
反転した信号゜“１゛力ＳＤフリップフロップ１３１か
ら遅延出力されるようになると、アンド回路１２３の条
件が成立し、販売開始信号■Ｓが゛１゛となり、ライン
１６を介してコイン制御部１０（第１図）に供給される
。もし、１第２の比較ョの結果、販売不能と判断された
場合は、アンド回路６６−１乃至６６−ｎの条件は成立
せず、ＳＤフリップフロップ１３１の出力が゜“１゛と
なつたときにナンド回路１３２の両人力が゜゜１゛とな
り、該ナンド回路１３２の出力が６６０゛となる。この
場合は、ナンド回路１３２の出力゛゜０゛によりＳＤフ
リップフロップ４８−１乃至４８−ｎの記憶Ｓ／〜Ｓｎ
″がクリアされる。また、販売開始信号ＶＳも発生され
ない。第１５図に示す販売制御部１１においてはＳＤフ
リップフロップ４８−１乃至４８−ｎに単一の商品選択
信号（Ｓ／〜Ｓｎ″のいずれか）が記憶されたときから
一定時間後にはＳＤフリップフロップ３２−１乃至３２
−ｎの記憶σ第１の比較ョにもとづく販売可能信号ｖ１
〜Ｖｎ）をリセットし、その後１第２の比較ョを行うよ
うにしている。

第１図の例では立上り検出回路５２にオア回路５１の出
力が入力されるようになつているが、第１５図ではオア
回路５１は除去されており、タイマ１３４の出力が立上
り検出回路５２に入力されるようになつている。タイマ
１３４にはノア回路４９の出力をインバータ１３５で反
転した信号が入力される。従つて、商品選択信号ｓ１〜
Ｓｎのうち単一の信号Ｓ１″〜Ｓｎ″がＳＤフリップフ
ロップ４８一１乃至４８−ｎのいずれかに記憶されると
、ノア回路４９の出力が゜゜０゛となり、インバータ１
３５の出力が゜゛１゛となつて、タイマ１３４に信号゜
６ｒ゛が入力される。タイマ１３４は入力信号を所定時
間ＴＭ７だけ遅延して出力する。このタイマ１３４の出
力は、ＳＤフリップフロップ４８−１乃至４８−ｎの自
己保持用アンド回路９３−１乃至９３−ｎに入力される
と共に立上り検出回路５２及びタイマ１３６及びインバ
ータ３６に入力され、更にはライン１３７を経由して記
憶及び送出回路２９″にも入力される。

ＳＤフリップフロップ４８−１乃至４８−ｎのいずれか
の出力が“゜１゛に立上つたとしても、タイマ１３４に
よる遅延時間ＴＭ７が経過するまでは自己保持用アンド
回路９３−１乃至９３−ｎは動作可能とはならない。そ
の間は、優先選択された単一の商品選択信号（Ｓ１″〜
Ｓｎ″のいずれか）に対応する商品選択信号Ｓ１″〜Ｓ
ｎ″が持続して゜゜１゛となつていることを条件にアン
ド回路５０−１乃至５０−ｎからの出力によつてＳＤフ
リップフロップ４８−１乃至４８−ｎの記憶が保持され
る。時間ＴＭ７が経過するとタイマ１３４の出力が“゜
１゛となり、アンド回路９３−１乃至９３−ｎが動作可
能となる。これにより商品選択信号ｓ１〜Ｓｎが消えた
後も単一の商品選択信号Ｓ１″〜Ｓｎ″が保持される。
尚、タイマ１３４の動作時附匡Ｍ７は正常な商品選択信
号ｓ１〜ＳｎをＳＤフリップフロップ４８一１乃至４８
−ｎに取込むのに十分な時間に設定するものとする。す
なわち、ノイズ等によつて生じるおそれのある短い時間
幅の為の商品選択信号ｓ１〜Ｓｎには反応せず、実際に
商品選択スイッチ（第１図の３８）が押圧されてときに
生じる正常な時間幅の商品選択信号ｓ１〜ＳｎのみをＳ
Ｄフリップフロップ４８−１乃至４８−ｎに保持するの
に相応の時間とする。タイマ１３４の出力が゜゜１゛に
立上つたとき立上り検出回路５２から１パルスが出力さ
れ、オア回路５３を介してノア回路３４−１乃至３４−
ｎに゜゜１゛が与えられ、ＳＤフリップフロップ３２一
１乃至３２−ｎの記憶（ｒ第１の比較ョにもとづいて記
憶された販売可能信号ｖ１〜Ｖｎ）がすべて消去される
。

また、タイマ１３４の出力信号゛゜１゛がライン１３７
を介して記憶及び送出回路２９″に与えられるようにな
ると、該記憶及び送出回路２９″からぱ゜１゛となつて
いる単一の商品選択信号（Ｓ／〜Ｓｎ″のうち１つ）に
対応する単一の販売価格信号（Ｓｐｌ〜Ｓｐｎのうち１
つ）だけが読み出されるようになる。こうして、選択さ
れた商品に対応する単一の販売価格信号だけがライン１
４を介してコイン制御部１０内の比較回路２６（第１図
）に与えられるようになり、前述の１第２の比較ョが行
われる。尚、第１５図の記憶及び送出回路２９″の機能
は第１図の回路２９とは幾分異つており、ライン１３７
の信号が゜゜０゛のときはすべての販売価格信号Ｓｐｌ
〜Ｓｐｎを読み出し、ライン１３７の信号が゜゜１゛の
ときは商品選択信号Ｓ１″〜Ｓｎ″に対応すノる単一の
販売価格信号（Ｓｐｌ〜Ｓｐｎのうち１つ）を読み出す
ようになつている。

この記憶及び送出回路２９″の一例を第１６図に示す。
第１６図において、ライン１３のオールゼロ信号Ｒ。が
゜“１゛のときすなわち待機状態のとき各記憶回路７１
３８−１乃至１３８−ｎに販売価格信号ＳＰｌ〜ＳＰｎ
が夫々読み込まれる。硬貨が投入されてオールゼロ信号
Ｒ。が“゜０゛になるとインバータ１３９の出力が６６
ｒ゛となりアンド回路１４０−１乃至１４０−ｎが動作
可能となる。このときタイマフ１３４（第１５図）から
ライン１３７に与えられている信号は、゜“０゛であり
、このライン１３７の信号゜゛０゛を反転したインバー
タ１４１の出力信号゜゜１゛が各アンド回路１４０−１
乃至１４０一ｎに入力されている。３入力型のアンド回
路１４０−１乃至１４０−ｎの残りの入力には時分割タ
イミングパルスＴａｌ！−Ｔａｎが別々に入力されてい
る。

各アンド回路１４０−１乃至１４０−ｎの出力はオア回
路１４２−１乃至１４２−ｎを介して記憶回路１３８−
１乃至１３８−ｎの読み出し制御入力に加えられる。従
つて、始めは、時分割タイミングパルスＴａｌ〜Ｔａｎ
に従つて各記憶回路１３８−１乃至１３８−ｎから販売
価格信号ＳＰｌ〜ＳＰｎが順次読み出され、オア合成回
路１４３を介してライン１４に時分割多重的に出力され
る。これにより１第１の比較ョがコイン制御部１０の比
較回路２６（第１図）において可能となる。タイマ１３
４（第１５図）からライン１３７に与えられる信号が゜
゜１゛となると、アンド回路１４０−１乃至１４０−ｎ
が動作不能となり、アンド回路１４４−１乃至１４４−
ｎが動作可能となる。各アンド回路１４４−１乃至１４
４−ｎの他の入力には商品選択信号Ｓ１″〜Ｓｎ″が夫
々加えられている。従つて、゜４ｒ゛となつている単一
の商品選択信号Ｓ１″〜Ｓｎ″に対応するアンド回路（
１４４−１乃至１４４−ｎのうち１つ）だけから“１゛
が出力され、オア回路（１４２−１乃至１４２一ｎ）を
介して記憶回路（１３８−１乃至１３８−ｎのうち１つ
）に゜゜１゛が入力される。これにより、選択された商
品に対応する単一の販売価格信号（Ｓｐｌ〜Ｓｐｎのう
ち１つ）だけが読み出されてライン１４に供給される。
この単一の販売価格信号Ｓｐｌ〜Ｓｐｎにもとづいて１
第２の比較ョが行われる。尚、第１６図の例の場合は選
択された商品に対応する単一の販売価格信号を持続的に
読み出．すようにしているので、第４図の例と同様に、
タイミングパルスＴＯｌ〜Ｔｂｎを固定するものとする
。翻つて第１５図において、タイマ１３４の出力が“゜
１゛となつたときインバータ３６の出力がＩ゜゜Ｏ゛と
なり、アンド回路３５−１乃至３５−ｎが動作不能とさ
れる。

従つて、以後は、１第２の比較ョにもとづいてＳＤフリ
ップフロップ３２一１乃至３２−ｎのいずれかに“１゛
が記憶されたとしても販売可能信号ｖ１〜Ｖｎは発生さ
れない。タイマ１３４の出力が“゜１゛となつたときか
ら更にタイマ１３６の遅延時間ＴＭ８が経過したとき該
タイマ１３６の出力が゛゜１゛に立上る。このタイマ１
３６の遅延時間ＴＭ８は１第２の比較ョを行うのに十分
な時間に設定されている。。従つて、タイマ１３６の出
力が“゜１゛に立上つたときは既に１第２の比較ョは終
了しており、この１第２図の比較ョにおいて選択された
商品が販売可能であることが確認されたとすると該商品
に対応する単一のアンド回路（６６−１乃至６６−ｎの
うち１つ）の出力が“゜１゛となつている。アンド回路
６６−１乃至６６−ｎの出力はオア回路６８を介してア
ンド回路１４５に入力される。アンド回ノ路１４５の他
の入力にはタイマ１３６の出力が加わる。従つて、１第
２の比較ョの結果、選択された商品が販売可能であるこ
とが確認された場合はアンド回路１４５の条件が成立し
、このアンド回路１４５の出力信号“１゛が販売開始信
号ＶＳとしてライン１６を介してコイン制御部１０（第
１図）に供給される。一方、タイマ１３６の出力はアン
ド回路１４６にも与えられ、該アンド回路１４６の他の
入力にはオア回路６８の出力をインバータ１４７で反転
した信号が与えられる。

１第２の比較ョの結果、選択された商品が販売不能であ
ると判断された場合、タイマ１３６の出力が゜“１゛に
立上つたときオア回路６８の出力ぱ“０゛で、インバー
タ１４７の出力は“゜１゛であり、アンド回路１４６の
条件が成立する。

その場合、アンド回路１４６の出力゜“１゛がノア回路
１４８で反転されてアンド回路９３−１乃至９３−ｎに
“０゛が与えられ、自己保持されていた商品選択信号Ｓ
１″〜Ｓｎ″が直ちにクリアされる。尚、この場合、ア
ンド回路１４５の条件は成立せず、販売開始信号ＶＳは
発生されない。勿論、アンド回路１４５の条件が成立し
た場合はアンド回路１４６の条件は成立しない。

その場合、商品選択信号Ｓ１″〜Ｓｎ″がクリアされる
のは、ノア回路１４８に加わるオールリセット信号餓が
゛゜１゛となつたときすなわち販売動作が完了したとき
である。次に、第３図に示された商品選択及び払出しの
ための回路の変更例を第１７図及び第１８図に夫々示す
。

第３図では、販売可能信号■１によつて制御されるリレ
ーの接点３７ｂまたは商品選択スイッチ３８のどちらか
一方がオフになると、発光ダイオード４３ａがオンとな
り、トランジスタ４３ｂが導通して商品選択信号Ｓ１が
゜゜０゛となるようになつている。これに対して、第１
７図及び第１８図の例では、フォトカプラ４３の受光側
素子としてフォトトランジスタ４３ｂに代えてフォトＳ
ＣＲ（サイリスタ）４３ｃを使用し、販売可能信号■１
が一旦発生して商品選択スイッチ３８の押圧に対応して
該フォトＳＣＲ４３ｃがトリガされた後は該販売可能信
号Ｖ１が消去されたとしても引き続き商品選択信号Ｓ１
を発生し続けるようにしている。第１７図及び第１８図
において、第３図と同機能の各回路素子は同一符号で示
してある。従つて、既に第３図で説明してあるものにつ
いてはあらためて説明することはしない。まず、第１７
図について説明する。

第１７図において特徴的な事項は、商品選択３インチ３
８と販売可能ランプ３９の並列回路に対して接点３７ｂ
及び抵梅，。及び発光ダイオード４３ａが直列に接続さ
れている点、並びに前述の通りフォトカプラ４３の受光
側素子としてフォトＳＣＲ４３ｃが使用されている点、
である。抵抗Ｒｌ。と販売可能ランプ３９に直列に設け
られている抵抗Ｒ９の値は、この抵抗ＲｌＯ．ｌ５ｒ２
Ｏの両方を通して電流が流れた場合は発光ダイオード４
３ａを流れる電流が制限されてフォトＳＣＲ４３ｃをト
リガするに充分な発光量を得ることができないが、商品
選択スイッチ３８がオンすることによつて抵抗Ｒ２Ｏを
短絡して抵′Ｉ９ｌＯだけを通して発光ダイオード４３
ａに電流が流れた楊合はフォトＳＣＲ４３ｃをトリガす
るに充分な発光量が得られるような値に設定される。待
機時においては接点３７ｂ及び商品選択スイッチ３８が
共にオフてあり、発光ダイオード４３ａは点灯しない。

従つて、フォトＳＣＲ４３ｃはオフであり、商品選択信
号Ｓ，ぱ゜０゛である。硬貨が所定額以上投入されるこ
とにより、販売制御部１１（第１図）から与えられる販
売可能信号Ｖ１が゜“１゛となると、リレーコイル３７
ａが付勢されて接点３７ｂが閉じる。これにより、接点
３７ｂ１抵抗ＲｌＯｌ発光ダイオード４３ａ１抵抗Ｒ２
Ｏ、販売可能ランプ３９、品切れ検出スイッチ４０及び
商品払出し動力部４１を介して微電流が流れる。しかし
、前述の通り、抵抗ＲｌＯとＲ２Ｏによつて電流が制限
されるためフォトＳＣＲ４３ｃをトリガするに十分な発
光量はダイオード４３ａから得らず、商品選択信号Ｓ１
は“０゛のままである。勿論、動力部４１も駆動される
に至らず、販売可能ランプ３９のみが点灯する。購入者
が、販売可能ランプ３９の点灯を確認して商品選択スイ
ッチ３８を押圧すると、オンされたスイッチ３８によつ
て抵抗Ｒ２Ｏとンプ３９の回路が短絡される。従つて発
光ダイオード４３ａを流れる電流は抵抗Ｒ２Ｏによる制
限を受けなくなり、十分な発光量が得られる。これによ
り、フォトＳＣＲ４３ｃがトリガされ、該ＳＣＲ４３ｃ
が導通状態となり、該ＳＣＲ４３ｃのカソードから得ら
れる商品選択信号Ｓ１が′６ｒ゛となる。第１図の販売
制御部１１においては、商品選択信号Ｓ１が゜“１゛と
なることによつて、オア回路５１、立上り検出回路５２
、オア回路５３を介してＳＤフリップフロップ３２−１
乃至３２−ｎが一旦リセットされる。

これにより、販売可能信号Ｖ１が゜゜０゛となり、第１
７図の接点３７ｂがオフとなる。従つて発光ダイオード
４３ａは消灯されるが、既にトリガされているフォトＳ
ＣＲ４３ｃは導通状態を保持する。従つて、販売可能信
号Ｖ１が消去された後も販売可能信号Ｓ１が゜゜１゛に
保持される。このように販売可能信号ｖ１〜Ｖｎの消去
後も商品選択信号ｓ１〜Ｓｎを保持し得るようにすれば
、単一の商品選択信号ｓ１〜Ｓｎを販売制御部１１のＳ
Ｄフリップフロップ４８−１乃至４８−ｎ（第１図）の
いずれかに余裕をもつて選択保持させることができるの
で有利である。

第１７図では商品選択スイッチ３８をオンにしｊたとき
販売可能ランプ３９に全く電流が流れなくなり、該ラン
プ３９が直ちに消灯される。

第１８図に示すように、抵抗Ｒ２Ｏと販売可能ランプ３
９の回路をスイッチ３８，４０及び動力部４１の回路に
並列に接続するようにすれば、商品選択スイーツチ３８
を押圧しているときでもランプ３９を点灯し続けること
ができる。第１８図においては、商品選択スイッチ３８
がオンとなつたときに動力部４１にある程度の電位差が
生じるので、これに並列に設けられた販売可能ランプ３
９にも微電流）が流れ、該ランプ３９が点灯し続ける。
尚、第１７図及び第１８図において、フォトＳＣＲ４３
ｃは例えば１回の販売動作が終了したときにターンオフ
するようにすればよい。

そのためには、例えば、第１図の切換えゲート７９から
出力されるオールリセット信号駅を反転した信号をフォ
トＳＣＲ４３ｃのアノードに加えるようにすればよい。
こうすれば、販売動作中は、オールリセット信号ＡＲが
６′０販であるのでその反転信号６６ｒ１がフォトＳＣ
Ｒ４３ｃのアノードに順バイアス電源（＋）として加え
られて該ＳＣＲの導通を保証するが、販売動作終了時に
該オールリセット信号餓が゜“１゛となることによりそ
の反転信号“０゛によつてフォトＳＣＲ４３ｃを逆バイ
アスしてターンオフさせることができる。尚、フォトＳ
ＣＲ４３ｃの代わりにフォトトランジスタと双安定回路
とを組合せて使用することによつても、第１７図あるい
は第１８図の例と同様の目的を達成することができる。
ところで、第３図、第１７図、第１８図においては動力
部４１としてソレノイドＳＯＬｌを用いた例が示されて
おり、第６図においては動力部４１としてモータＭＴｌ
を用いた例が示されている。

しかし、これに限らず、各商品に対応するソレノイドＳ
ＯＬｌ〜ＳＯＬｎの切換換えによつて１個のモータを共
通使用する場合においても本発明を適用することができ
る。その場合の販売制御部１１及び販売機構側の回路の
一例を第１９図に簡略化して示す。第１９図に示す販売
制御部１１は、第１図あるいは第１１図乃至第１５図の
販売制御部１１に対してタイマ１５０及び記憶回路１５
１を追加したものであり、この点を除けば第１図あるい
は第１１図乃至第１５図と全く同一構成である。

タイマ１５０及び記憶回路１５１を接続すべき箇所を明
．示するために、オア回路７６、タイマ７７，７８及び
記憶回路７２−１，７２−ｎのみを抽出して図示し、他
は図示を省略する。各販売回路１５２一１乃至１５２−
ｎは、第３図あるいは第１７図あるいは第１８図と全く
同一構成であり、動力部丁４１としてソレノイドＳＯＬ
ｌ乃至ＳＯＬｎが用いられる。商品払出し動力源として
１個のモータＭＴが設けられており、記憶回路１５１か
らモータ駆動信号ＣＭＯが出力されたときカプラ１５３
の接点１５３ｂが閉じて該モータＭＴが駆動される。ソ
レ・ノイド（ＳＯＬｌ〜ＳＯＬｎのいずれか１つ）が付
勢されている唯一つの販売回路（１５２−１乃至１５２
−ｎのうち１つ）に対応する商品送出コラム（図示せず
）から該モータＭＴの駆動にともなつて商品が排出され
る。ＣＩＮ信号のカプラ８２及びＣＯＴ信号のカプラ８
３は第６図に示したものと同じものである。選択された
商品に対応して販売動力信号（Ｍ１〜Ｍｎのいずれか１
つ）が“１゛となると、それに対応するソレノイド（Ｓ
ＯＬｌ〜ＳＯＬｎのいずれか１つ）が付勢される。

同時にオア回路７６の出力が“゜１゛となり、タイマ１
５０に入力される。タイマ１５０では入力された信号゜
゜１゛を時ＷＭノ９でけ遅延し、出力する。タイマ１５
０から出力された信号゜“１゛は記憶回路１５１に記憶
される。これにより、該記憶回路１５１から出力される
モータ駆動信号ＣＭＯが′６ｒ゛となり、カプラ１５３
の接点１５３ｂが閉じ、モータＭＴが駆動される。モー
タ■がある角度回動するとキャリアスイッチＣＳＷが図
示の位置からモータ側に切換わり、このキャリアスイッ
チＣＳＷからの信号によりモータＭＴの駆動が保証され
る。同時にＣＯＴ信号が“０゛に立下り、第７図を参照
して前述し゛たようにタイマ８１の（第１図、第１１図
乃至第１５図）遅延時間ＴＭ４の経過後、オールリセッ
ト信餓が発生する。このオールリセット信号書が記憶回
路１５１のリセット入力に加えられ、モータ駆動信号Ｃ
ＭＯが“４０２゛に立下る。これにより接点１５３ｂが
開くが、キャリアスイッチＣＳＷがオフするまでモータ
ＭＴの駆動が持続し、ソレノイド（ＳＯＬｌ〜ＳＣＬｎ
のいずれか１つ）が付勢されている販売回路（１５２−
１乃至１５２−ｎ）に対応する商品払出しコラムから１
個の商品が排出される。尚、タイマ１５０を設けた理由
は、販売動力信号Ｍ１〜Ｍｎの立上りと共に直ちにモー
タ駆動信号ＣＭＯを発生するのではなく、販売動力信号
Ｍ１〜■によつていずれか１つのソレノイドＳＯＬｉ〜
ＳＯＬｎが確実に付勢されることにより１つの（購入者
によつて選択された）商品払出コラムにおいて商品を払
出す準備態勢が整うのを持つてからモータ駆動信号ＣＭ
Ｏを発生するようにするためである。

タイマ１５０による遅延時ｒ！！ＴＴ′Ｍ９は例えば１
５０ｒｎｓ程度である。尚、第１９図の場合、切換えゲ
ート７９（第１図、第１１図乃至第１５図）ではオア回
路８０の出力をオールリセット信号駅として選択するも
のとする。尚、以上の説明では固定回路によつて本発明
装置が構成されているように述べてきたが、汎用型のＣ
ＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等から成るマイクロコンピュータ
を用いてＲＯＭに上述の本発明装置の機能を実行するプ
ログラムを書込むことによつても本発明を実施すること
ができることは勿論である。

尚、第１図の例は、切換えゲート７９は切換えることに
より動力部４１としてソレノイドまたはモータのどちら
を用いる場合でも応用できるようになつているが、ソレ
ノイドのみに適用する楊合はタイマ７７のみ設ければよ
く、他の回路７８〜８１，８４〜８７は不要であり、ま
た、モータのみに適用する場合は回路７８，８０，８１
，８４〜８７を設ければよく、タイマ７７とゲート７９
は不要である。また、上記実施例では、販売制御部１１
（第１図、第１１図乃至第１５図、第１９図）に入出力
される信号Ｓｐｌ〜Ｓｐｎ，ｓｌ〜Ｓｎ，ｖｌ〜Ｖｎ，
Ｍｌ〜Ｍｎは並列的に入出力されるように示してあるが
、これらを多重化して入出力するようにすることができ
るのは勿論である。

特に、販売制御部１１（及びコイン制御部１０）を集積
回路化する場合は、当然にも各信号Ｖ１〜Ｖｎ，Ｍｌ〜
ｈを集積回路化された販売制御部１１内で多重化してか
ら出力すると共に信号Ｓｐｌ〜Ｓｐｎ，ｓｌ〜Ｓｎ等も
外部て多重化してから入力するように構成し、集積回路
の入出力ピン数を節約する工夫がなされることはいうま
でもない。その場合、集積回路化された販売制御部１１
の外部には、該販売制御部１１から出力された多重化さ
れた信号■１〜■Ｎ，Ｍｌ〜Ｍｎ等をデマルチプレクサ
（復調）して並列信号に戻す回路、及び該販売制御部１
１に入力すべき信号Ｓｐｌ〜Ｓｐｎ．．ｓｌ〜Ｓｎ等を
多重化する回路、が付加されることはいうまでもない。
以上説明したように本発明によれば、１第１の比較ョと
１第２の比較ョによつて販売可能の判断が２度行なわれ
、１第２の比較ョによつて販売可能が再確認されたとき
実際の販売動作（収金と商品払出し）が開始されるので
、誤動作のない確実な販売制御を行なうことができる。

また、販売動力信号を制御装置側から与えられるように
したので、モータキャリアスイッチへの信号供給回路及
びその保護回路も制御装置側に設けることができ、集積
回路化によつて多様な保護機能を付加することができる
ようにもなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図の販売制御部の部分て使用されるクロックパルス
及び時分割タイミングパルスの一例を示すタイミングチ
ャート、第３図は第１図に示す装置によつて制御される
販売機構側の回路の一例を示す回路図、第４図は第１図
の記憶及び送出回路の一例を示すブロック図、第５図は
同じく記憶及び送出回路の別の例を示すブロック図、第
６図は第３図の商品払出し動力部としてモータを用いる
場合の一例を示す回路図、第７図はモータの駆動例を示
すタイミングチャート、第８図は第１図において単一の
商品選択信号を選択する回路部分の変更例を示すブロッ
ク図、第９図は商品選択信号の異常発生に対処する故障
検知回路の一例を示す回路図、第１０図は第１図のコイ
ン制御部と販売制御部との間の信号伝送ラインに設ける
ノイズキャンセル回路の一例を示す回路図第１１図乃至
第１５図は第１図における販売制御部の別の実施例を夫
々示す回路図、第１６図は第１５図における記憶及び送
出回路の一例を示す回路図、第１７図及び第１８図は第
３・図に示す回路の変更例を夫々示す回路図、第１９図
は第１図及び第１１図乃至第１５図に示す販売制御部の
変更箇所を抽出して示すと共にこの変更に対応する販売
機構側の回路の一例を省略して示すブロック図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 投入金額を加算計数し、販売金額及び釣銭或いは返
   却金額を減算計数する計数部と、複数の販売価格を設定
   する販売価格設定部と、前記計数部の内容と前記販売価
   格設定部の出力とを設定販売価格毎に比較し、販売可能
   であるか否かを判断する比較部と、前記比較部の出力を
   記憶する設定販売価格に対応する数の販売可能記憶回路
   と、この販売可能記憶回路の販売可出力によつて販売待
   機状態となる複数の販売回路と、該販売回路に設けられ
   た商品選択スイッチと、この商品選択スイッチと対応し
   て設けられ、前記販売回路が販売待機状態のとき押圧さ
   れた単一の商品選択スイッチの出力を記憶する選択記憶
   回路と、商品選択スイッチ出力にもとづいて前記全販売
   可能記憶回路の記憶を一旦消去するリセット信号送出部
   と、前記選択記憶回路の出力にもとづいて対応する販売
   価格のみを前記販売価格設定部より送出させる制御回路
   と、この制御回路によつて送出された単一の販売価格と
   その時の前記計数部の内容とを再度前記比較部によつて
   比較判断し、その結果販売可能であるとき販売開始信号
   を送出する販売開始信号送出回路と、この販売開始信号
   を記憶し前記販売回路の動力を稼動させる販売動力信号
   送出部とから成る自動販売機の制御装置。 ２ 投入された金額を加算計数し、販売した商品の価格
   及び払出した硬貨の金額を投入金額から減算する計数手
   段と、この計数手段による現計数内容と商品の設定販売
   価格とを比較するための比較手段と、各商品の販売価格
   を予じめ設定する販売価格設定手段と、各商品に対応す
   る選択スイッチと、販売動力信号が与えられたとき商品
   を払出す各商品に対応する販売回路とを具える自動販売
   機の制御装置において、第１の動作のとき前記販売価格
   設定手段で設定されている全商品の設定販売価格を示す
   信号を前記比較手段に送り、第２の動作のときは前記ス
   イッチよつて選択された１つの商品の設定販売価格を示
   す信号のみを前記比較手段に送る販売価格信号送出手段
   と、第１の動作のときに前記比較手段で判明した販売可
   能な商品に対応して販売可能信号を夫々送出する販売可
   能信号送出手段と、第２の動作のときに前記比較手段で
   販売可能であることが判明した単一の商品に対応して販
   売動力信号を送出する販売動力信号送出手段と、第１の
   動作を行なうべきかあるいは第２の動作を行なうべきか
   を判別して上記各信号送出手段を制御する動作制御手段
   と、を具え、前記販売可能信号によつて前記選択スイッ
   チの操作を有効にするようにし、前記販売動力信号によ
   つて商品を払出すようにしたことを特徴とする自動販売
   機の制御装置。 ３ 前記動作制御手段は、前記選択スイッチのいずれか
   が有効に操作されたか否かに応じて第１の動作と第２の
   動作とを判別し、選択スイッチが有効に操作される前は
   第１の動作を行なわせ、有効に操作された後は第２の動
   作を行なわせる手段である特許請求の範囲第２項記載の
   自動販売機の制御装置。 ４ 前記動作制御手段は、各商品に対応する前記選択ス
   イッチの出力を受け入れて、スイッチ操作にもとづく商
   品選択信号を単一の商品に関して優先選択して記憶する
   回路から成り、前記販売価格信号送出手段は、前記商品
   選択信号が記憶されていないことを条件に全商品の設定
   販売価格を示す信号を送出し、単一の商品選択信号が記
   憶されたことを条件にそれに対応する単一の設定販売価
   格を示す信号のみを送出する回路から成り、前記販売可
   能信号送出手段は、前記比較手段から出力される販売可
   能を示す信号を各商品毎に別々に記憶する販売可能記憶
   回路と、前記商品選択信号が記憶されていないことを条
   件に該販売可能記憶回路の記憶内容を販売可能信号とし
   て送出するゲート手段とを含むものであり、前記販売動
   力信号送出手段は、前記商品選択信号が記憶されている
   ことを条件にその商品に対応する前記販売可能記憶回路
   の１つの記憶内容を選択し、その記憶内容が販売可能を
   示すものであれば販売開始信号を送出する回路と、この
   販売開始信号を前記商品選択信号が記憶されている商品
   に対応して記憶し、その記憶信号を販売動力信号として
   送出する販売動力信号記憶回路とを含むものであり、前
   記販売開始信号を、前記販売価格信号送出手段から送出
   された単一の商品の設定販売価格を前記計数手段で減算
   させるための制御信号として利用するようにした特許請
   求の範囲第３項記載の自動販売機の制御装置。 ５ 前記各選択スイッチは、該スイッチの操作時にそれ
   ら各々に対応する前記販売可能信号が送出されているこ
   とを条件に商品選択操作がなされたことを示す信号を出
   力するものであり、これによつて該選択スイッチの操作
   が有効とされるようにした特許請求の範囲第２項記載の
   自動販売機の制御装置。 ６ 前記販売価格信号送出手段は、前記販売価格設定手
   段で設定された各商品の設定販売価格を示す信号を待機
   時に取込み記憶する記憶回路と、前記商品選択信号が記
   憶されていないことを条件に該記憶回路から各商品の設
   定販売価格を示す信号を順次時分割で読み出し、前記商
   品選択信号が記憶されたことを条件にそれに対応する単
   一の設定販売価格を示す信号のみを前記記憶回路から読
   み出す読み出し回路とを含み、前記比較手段は、時分割
   的に読み出された設定販売価格信号と前記計数内容とを
   比較する単一の比較器から成り、前記販売可能記憶回路
   は、各商品に対応する複数の記憶回路と、前記比較器か
   ら出力される販売可能を示す信号を前記時分割読み出し
   タイミンダに同期して各商品に対応する前記記憶回路に
   夫々分配して記憶させる制御回路とを含むものである特
   許請求の範囲第４項記載の自動販売機の制御装置。