JPS5821752B2 - 自動販売機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動販売機に関し、特に一つの商品選択ボタ
ンに対して、複数の商品収納部を設けて、一つの商品収
納部中の商品が売切れたとき、次の商品収納部の商品の
販売を行なえるようにした自動販売機の制御回路に関す
るものである。

従来の自動販売機においては、一つの商品選択ボタンに
対して、一つの商品収納部および商品排出機構を設けて
いるのが、普通であるが、これによると、販売数量を増
加させるには、一つの商品処納部の容積を犬としなけれ
ばならない。

例えば、店品を上方へ積重ねて下部へ商品排出機構を設
けた商品収納部の場合商品数量の増加とともに自動販売
機の高さが高くなる。

従って一つの収納部での商品の増加には実際上限りがあ
る。

このため、同一商品の収納品を複数個前後あるいは左右
に配列することが考えられる。

この場合、一つの商品収納部中の商品が売切れたとき、
次の商品収納部の商品の販売に自動的に切替わることが
必要である。

また複数の商品収納部を設ける場合、一つの商品収納部
から他の商品収納部への切替わりが確実に行なわれるこ
とを確認できることが必要である。

本発明の目的は、一つの商品選択ボタンに対応して、複
数の商品収納部を備え、しかも一つの商品収納部中の商
品が売切れたとき、次の商品収納部の販売に自動的に切
替わる制御回路を備えた自動販売機を提供することであ
る。

本発明の他の目的は、各収納部の販売をテストする試験
回路を備えた上述した自動販売機を提供することである
。

本発明は一つの商品選択ボタンに対応する商品の収納部
をｎ（ｎ≧２）個設け、各商品収納部毎に商品排出用機
構を動作させるペンドソレノイドを設けて、一つの商品
収納部の商品が売切れたとき次の商品収納部の商品を販
売するようにした自動販売機であって、各商品収納部に
当該収納部中の商品がないとき導通する売切れ検出スイ
ッチが設けられるとともに、第１から第（ｎ−１）番目
の商品収納部の各検出スイッチに直列に（ｎ−１）個の
検出リレーがそれぞれ接続されており、複数の商品選択
ボタンの各々に対応する各１番目の検出スイッチが接続
されるｉ番目の検出リレーは複数の商品選択ボタンに対
して共通の１つのリレーからなり対応する商品選択ボタ
ンを弁して通電されるようになっており、第１番目のペ
ンドソレノイドが第１番目の検出リレーの常時閉動作開
接点を介して、第２番目のペンドソレノイドが第１番目
の検出リレーの常時開動作閉接点を介して、一般にｉ番
目のペンドソレノイドが（ｉ−１）番目迄の全ての検出
リレーの常時開動作閉接点を介して電源に接続されてお
り、一方、商品販売時における上記商品選択ボタンの押
し動作によって動作して自己保持する自己保持リレーが
設けられ、該自己保持リレーの常時開動作閉接点が上記
第１〜ｎ番目のペンドソレノイドの共通の電源回路中に
挿入接続されており、上記共通のｉ番目の検出リレーと
各ｉ番目の検出スイッチとの共通接続路中に第１の切替
スイッチが設けられるとともに、該第１の切替スイッチ
の切替閉接点が第２の切替スイッチを介して電源へ接続
されており、１番目のリレーが、上記１番目の検出スイ
ッチおよび商品選択ボタンの回路と並列な回路で電源に
接続されており、上記第１のスイッチの切替えおよび上
記第２のスイッチの操作によって試験販売を行なえるよ
うにしたことを特徴とする制御回路を備えた自動販売機
である。

本発明によれば、各収納部に商品売切れ検出スイッチを
設け、商品選択ボタンに対応した数の検出リレーを設け
るのみで商品ごとに複数の収納部を設けて、順次切替え
て販売することが可能であり、しかも第１および第２の
スイッチの切替えによって、販売テストが可能であるの
で、複数収納部を設けることによる誤販売動作のチェッ
クを行うことができる。

以下、本発明を、図面に示す実施例を参照して詳細に説
明する。

第１図は、本発明の自動販売機の制御回路の基本回路を
示す図で、電源１に商品選択ボタン２と自己保持リレー
３と図示しないコランメカニズムの販売信号を受けて動
作するペンドリレーの動作接点４が直列に接続され、自
己保持リレー３の自己保持接点３−１が商品選択ボタン
２と並列に設けられる。

商品選択ボタン２に対応して複数ｎ個設けた商品収納部
の各商品売切れ検出スイッチ５Ｌ５２゜・・・５ｎのう
ち、５１，５２．・・・、５（ｎ−１）なる検出スイッ
チの各々に検出リレー６１，６２゜・・・、６（ｎ−１
）をそれぞれ直列にして電源に接続する。

ｎ個の商品収納部の各商品排出機構を駆動するｎ個のペ
ンドソレノイド７１，７２．・・・Ｉｎを図のように接
続する。

すなわち、自己保持リレーの第２の動作閉接点３−２と
、第１の検出スイッチ６１の動作接点６１−１の常時閉
側を介して、第１のペンドソレノイドを電源１に接続し
、第２のペンドソレノイド７２は、第１の検出リレーの
動作接点６１−１の動作閉側と第２の検出スイッチ６２
の動作接点６２−１の常時閉側を介して電源に接続され
、一般にｉ番目のペンドソレノイド７１は、（ｉ−１）
番目迄の検出リレー６１゜６２、・・・、６（ｉ−１）
の全ての動作接点６１−１６２−１．・・・、５（ｉ−
１）−１の動作閉接点とｉ番目の検出リレー６１の動作
接点６１−１の常時閉側を介して、電源に接続され、第
ｎ番目のペンドリレーは、（ｎ−１）番目の検出リレー
６（ｎ−１）の動作接点５（ｎ−１）−１の動作閉側に
直接接続される。

このような制御回路によれは、全ての商品収納部に商品
があるとき、検出スイッチ５１，５２゜・・・、５ｎは
全てオフである。

従って検出リレーの動作接点６１−１．・・・、６（ｎ
−１）−１の図示の状態にある。

従ッてコイン投入後、コインメカの動作でペンドリレー
が動作して、接点４がオンになって販売可能状態となっ
たとき、商品選択ボタン２を押すと、リレー３が動作し
て、その接点３−１゜３−２が動作してリレー３ぶ自己
保持するとともに、第１番目のペンドソレノイドが、接
点３−２、検出リレー６１の常時閉接点６１−１を適し
て通電され、かくして商品の排出を行う。

その後ペンドリレーの復旧で、最初の状態にもどる。

第１番目の商品収納部の商品が売切れると、検出スイッ
チ５１がオンとなるため、検出リレー６１が動作して、
その接点６１−１が動作閉側に切替り、この結果、第２
のペンドソレノイドが、自己保持リレーの動作接点を介
して電源へ接続される状態となる。

従って、この状態での商品販売は、ペンドリレーの接点
４が閉で、商品選択ボタン２を押したとき、ペンドリレ
ー７２が動作するので、第２番目の商品収納部の商品が
販売されることになる。

第２番目の商品収納部の商品が売切れになると、第２番
目の検出スイッチ５２がオンして、対応する検出リレー
６２が動作するので、第３番目のペンドソレノイド７３
が以後の販売で動作されることになる。

以後、順次一つの商品収納部の商品が売切れになるごと
に、その検出スイッチおよび検出リレーが動作して、次
のペンドソレノイドが商品販売時に動作されることにな
る。

かくして、一つの商品選択ボタンに対してｎ個の商品収
納部を設けて、一つの商品収納部が空になると自動的に
次の商品収納部の商品の販売を行なうことが可能となる
。

なお、第ｎ番目の商品収納部の商品売切れの検出スイッ
チは、全数売切れ信号発生用として、売切れ表示ランプ
を駆動するようにすれば、ｆｆ１ｍの商品収納部の全て
の商品の売切れを表示することができる。

また、商品選択ボタンが複数個あるときは、上記の回路
を各選択ボタンごとに設ければ良いことは明かであろう
。

更に、検出リレー６１．・・・、６（ｎ−１）を検出ス
イッチ５１．・・・、５（ｎ−１）のオン時に常に動作
状態にあることを避けるためには、検出スイッチ５１，
５２．・・・、５（ｎ−１）を電源へ直接接続せずに、
電源側との接続点を商品選択ボタン２と自己保持リレー
３との接続点に接続し、商品選択ボタンを押したとき、
検出スイッチ−検出リレーの回路へ給電されるようにす
ると良い。

この場合検出リレーとしては、瞬時動作遅延復旧型リレ
ーを用いることが必要である。

販売テストのために、ペンドリレーの接点４と並列にス
イッチを、また各検出スイッチ５１，５２゜・・・、５
（ｎ−１）と並列にスイッチを設ければ、ペンドリレー
の接点４をそれに並列のスイッチを操作して短絡した状
態で、各検出スイッチと並列のスイッチを順次に閉とし
ながら、商品選択ボタン２を操作することによって、各
収納部からの商品排出をテストすることができる。

第２図に、商品選択ボタンが４つ、各選択ボタンごとの
商品収納部が２（すなわちｎ＝２）の場合について実施
した制御回路の例を示す。

第２図を参照して、Ｐ、Ｓ、は電源、ＣＭはコインメカ
ニズムで、この例では一価路用のコインメカニズムで、
０番端子と０番端子が電源端子、０番端子が販売許可信
号出力端子、０番端子が釣銭切れ信号出力端子、０番端
子が硬貨投入を許す電源注入端子で、０番端子へ電源の
供給があるときは、硬貨の投入が可能で、電源の供給が
ないときは、例えば硬貨入口を塞いだりあるいは、投入
口を硬貨返却口へ直結させるようになっている。

Ｖ／３１Ｊレーは０番端子からの販売許可信号を受けて
動作し、その■１接点を介して自己保持するペンドリレ
ーで、Ｖｌ 、 Ｖ２ 、 Ｖ３なる３つの動作接点を
有し、瞬時動作遅延復旧型である。

ＳＢＫ 、・・・、８Ｂ４はそれぞれ商品選択ボタン、
Ａ／２ 、Ｂ／２ 、Ｃ／２ 、Ｄ／２は、それぞれＳ
Ｂ、、ＳＢ２．ＳＢ８．ＳＢ４を押したとき動作するリ
レーで、それぞれ２つの動作接点、ａｔｔａ２＋ ｂｌ
ｓ ｂ２；Ｃ１、Ｃ２＊ ｄＢ ） ｄ２ ｐを備え
ている。

Ｅ／３は、全商品売切れ時、および販売動作中に一時的
に断となるリレーで、３つの動作接点ｅ１． Ｃ２、Ｃ
３を有し、瞬時動作遅延復旧型である。

Ｆ／３ 、Ｇ／２は、第１図の６１リレーに相当するリ
レーで、それぞれ、動作接点ｆｌ ｔ ｆ２ ＋ｆｓ＋
ｇｘｔｇ２を有し、いずれも瞬時動作遅延復旧型である
。

Ｓ／３は瞬時動作遅延復旧型のリレーで、３つの動作接
点８１ 、 Ｂ２２８３を有する。

ＳＬｌ 、ＳＬ’、；ＳＢ２ 、ＳＬ’２ ；ＳＢ３゜
ＳＬ′３およびＳＢ４ 、ＳＬ’４は、それぞれ、商品
選択ボタンＳＢ１．ＳＢ２．ＳＢ３．ＳＢ４に対応して
前後に配列された商品収納部の商品排出機構駆動用のペ
ンドソレノイドである。

Ｓａｌ＋５ａ２ｔＳａ３＊Ｓａ４は、各商品選択ボタン
に対応した商品収納部の全商品が売れたとき切替る売切
れスイッチ、Ｌは、それぞれの売切れスイッチの動作で
点灯する売切れ表示ランプである。

Ｐは、各商品選択ボタンに対応して販売可能を表示する
ランプである。

ＣＨ，、ＣＨ２，ＣＨ３，ＣＨ４は各商品選択ボタンに
対応した前列の商品収納部の商品が売切れたときオンす
るスイッチである。

Ｆ ｓ Ｗｌ 、 Ｆ ｓ Ｗ２およびＦ ｓ Ｗ３
は連動テスト用切替スイッチ、ＳＷｌおよびＳＷ２は連
動のテスト用前後切替スイッチである。

平時は、リレーＥ／３は、売切れスイッチｓ ａｌ”−
ｓ ａ４およびＳ／３リレーの動作接点ｓ１の動作閉側
を通じて給電され動作しており、シ３リレーもリレーＡ
／２〜Ｄ／２の動作接点ａｌ 。

・・・、ｄ８の動作開側を介して給電されて動作されて
いる。

コインメカニズムの６番端子はリレーＶ／３の動作接点
■１の動作開側、リレーＥ／３の動作接点ｅ１、スイッ
チＦｓｗ１、リレーＳ／３の動作接点ｓ３の動作閉側を
通じて給電されているので、硬貨の投入は可能である。

なお全商品の売切れのときは、売切れスイッチＳａ、〜
Ｓａ４の全てが図と反対側に切替るためＥ／３リレーは
不動作となり、その動作接点ｅ１が図と反対側すなわち
黒丸印側に切替るため、０番端子への給電は行なわれず
、従って、コインメカニズムＣＭは、硬貨の投入を阻止
する。

今、硬貨の投入があり、コインメカニズムＣＭの０番端
子から販売許可信号が出力されると、ペンドリレーＶ／
３が動作して、その動作接点ｖ１゜Ｖ２ 、 Ｖ３を白
丸側に切替える。

この結果、その動作接点■１ を通じてＶ／３１Ｊレー
は自己保持し、一方、動作接点■２を介して選択スイッ
チＳＢ１〜ＳＢ４とリレーＡ／２．・・・、Ｄ／２の回
路に給電可能とするとともに販売可能表示ランプＰへ通
電してこれを点灯させる。

動作接点■３はリレーＦ／３．Ｇ／２の一方を電源へ接
続して、これを動作可能状態におく。

次に、商品選択ボタン例えば、ＳＢ１を押すとリレーＡ
／２が動作し、その動作接点ａｌ、ａ２が白丸接点側に
切替り、その動作接点ａ１ を介して自己保持する。

その結果、リレーＳ／３へノ給電が切れるため、Ｓ／３
１Ｊレーは遅延復旧する。

すなわち動作接点ｓ１．ｓ２．ｓ３は黒丸側に切替わる
。

従って、動作接点ｓ３によりリレーＶ／３への給電がた
たれるので、Ｖ／３１Ｊレーは遅延復旧するが、Ａ／２
１Ｊレーは接点ｖ２ と並列の接点Ｓ２＊ｅ２を介して
給電されているため自己保持を継続する。

この結果ペンドソレノイドＳＬ１には、リレーＳ／３の
復旧した接点ｓ１、リレーＡ／２の接点ａ２、リレーＶ
／３の復旧した接点■３、リレーＥ／３の動作接点ｅ３
を介して電源が供給・されるので、ペンドソレノイドＳ
Ｌ１が動作して商品排出を行う。

なお、リレーＳ／３が復旧したとき、動作接点ｓ１ に
よってＥ／３１Ｊレーへの通電が断たれるが、このリレ
ーの復旧時間を長く設定しておくことによって、ペンド
ソレノイドの動作を完全に行なわれることができる。

ペンドソレノイドＳＬ、の動作終了後、Ｅ／３リレーが
復旧するので、その動作接点は黒丸側に切替り、接点ｅ
２によりリレーＡ／２への給電が１断たれ、接点ｅ３に
より、ペンドソレノイドへの給電が断たれる。

Ａ／２１Ｊレーが復旧するため、その動作接点ａ、 、
ａ２が黒丸側へ切替り、その結果、リレーＳ／３に給
電が再開され、その接点Ｓｌ 、 Ｂ２ 。

・Ｂ３が白丸側へ切替り、従って、Ｅ／３１Ｊレーへ接
点ｓ１を介して通電が再開されＥ／３１Ｊレーが動作し
て、初めの状態に戻る。

なお、Ｖ／３１Ｊレーが動作して、Ｅ／３リレーが復旧
後再動作される迄の販売動作中０番端子へ；の給電は、
接点Ｖ１．ｅ１．ｓ３のいずれかによって阻止されてい
る。

上記の動作中、商品選択ボタンＳＢ１に対応する前列の
商品収納部の商品が売切れのときは、スイッチＣＨ□が
オンしているとき、商品選択ボタンＳＢ１を押したとき
、リレーＦ／３ 、Ｃ／２が、接点ｖ３の動作接点を介
して通電されて、動作するので、その接点ｆ１．ｆ２．
ｆ３９ｇ１９ｇ２が白丸側に切替る。

選択ボタンが離されても、リレーＡ／２の自己保持接点
を介して給電されるので、動作状態は継続される。

またペンドリレーＶ／３が復旧して、接点■３が黒丸側
に切替っても、Ｃ／２１Ｊレーの接点ｇ２を介して、接
点Ｓ２゜ｅ２を介して自己保持するので、Ａ／２１Ｊレ
ーと共に動作状態に保持される。

それ故、ペンドソレノイドＳＬ、は接点ｆ１ で断とさ
れ、ペンドソレノイドＳＬ’１が動作され、後列の商品
収納部の商品が排出される。

以後の動作は、Ａ／２１Ｊレーの復旧時に、Ｆ／３゜Ｃ
／２１Ｊレーが復旧することを除けば、前述と同様であ
る。

他の商品選択ボタンの操作の場合も、それぞれのリレー
Ｂ／２ 、Ｃ／２ 、Ｄ／２、それぞれのペンドソレノ
イドが動作することを除けば全く同様である。

次にテスト販売のため、スイッチＦｓｗ１．Ｆｓｗ２゜
Ｆｓｗ３を白丸側に切り替えると、コインメカニズムＣ
Ｍ及びペンドリレーＶ／３の動作が切り離されるととも
に、売切れスイッチＳａ、、・・・、Ｓａ４が短絡され
る。

この結果、商品の有無に無関係に、販売可能状態におか
れる。

すなわち、接点ｓ３、切替スイッチＦ ｓ Ｗｌおよび
切替スイッチＦ ｓ Ｗ２、接点ｅ２を介して、商品選
択ボタンＳＢ１ 、・・・、ＳＢ４と対応するリレーＡ
／２．・・・Ｄ／２へ給電され、まＪた商品販売可能表
示ランプを点灯させる。

いずれかの商品選択ボタン例えばＳＢ、を押すと、前述
と同様に、Ａ／２１Ｊレーが動作、自己保持し、Ｓ／３
１Ｊレーの復旧によって、接点ｓ１．接点ａ２゜接点Ｖ
３ （これは常に黒丸側であることに注意）、。

接点ｅ３を介して、ペンドソレノイドＳＬ、が動作する
。

その後、リレーＥ／３の復旧によって、接点ｅ２が開と
なり、リレーＡ／２の自己保持が解かれ、Ｓ／３１Ｊレ
ーが動作、続いてＥ／３１Ｊレーが動作して再初の状態
に復帰する。

同様にして、商品選択ボタンＳＢ２．ＳＢ３．ＳＢ４を
順次押すことによって、同様の動作を行なわせ、各商品
選択ボタンに対応する前列の商品収納部の商品販売をテ
ストすることができる。

次に、テストスイッチＳＷ１．ＳＷ２を白丸側に切替え
ることによって、検出スイッチＣＨ１。

ＣＨ２，ＣＨ３，ＣＨ４および接点ｇ２が閉じたと同一
の状態を作り出す。

かくして、リレーＦ／３゜Ｃ／２は、テストスイッチＦ
ｓ Ｗ３、テストスイッチＳＷ 、およびテストスイ
ッチＳ Ｗ２ ＨＦｓｗ２゜接点ｅ２を介して給電され
るため、その接点ｆ１゜ｆ２ｔ ｆａ ｔ ｇｔ は白
丸側に切替えられている。

従って商品選択ボタンのいずれかを押したとき、対応す
る商品収納部の後列のペンドソレノイドが動作される。

かくして、後列の商品収納部からの商品販売をテストす
ることができる。

なお、リレーＦ／３およびＣ／２は、もし可能なら、接
点ｆｌ” ｆ４ ｔ ｇｌ ｓ ｇｚを持つ一つのリレ
ーで置き換えることができることは言う迄もない。

以上、本発明を特定の実施例について説明したが、各商
品選択ボタンに対応する商品収納部の数の増減、多価格
販売制御への適用は当業者には容易なことである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の自動販売機の制御回路の基本回路、
第２図は、本発明の一実施例の回路である。 ｉ、ｐｓ・・・・・・電源、２．ＳＢ１ 、・・・、Ｓ
Ｂ４・・・・・・商品選択ボタン、Ｖ／３・・・・・・
ペンドリレー、３ 、Ａ／２ 、Ｂ／２ 、Ｃ／２
、Ｄ／２・・・・・・リレー、５１．５２ 、・、５
（ｎ−１）、ＣＨｌ 、ＣＨ２゜・・・、ＣＨ４／・・
・・・検出スイッチ、６１，６２．・・・。 ６（ｎ−１）、Ｆ／３．Ｃ／２・・・・・・検出リレー
、７１．７２．−、？ｎ、ＳＬＩ 、ＳＬ’１ 、＋
＋＋。 ＳＬ、、ＳＬ’４・・・・・・ペンドソレノイド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一つの商品選択ボタンに対応する商品の収納部をｎ
   （ｎ≧２）個設け、各商品収納部毎に商品排出用機構を
   動作させるペンドソレノイドを設けて、一つの商品収納
   品の商品が売切れたとき次の商品収納部の商品を販売す
   るようにした自動販売機であって、各商品収納部に当該
   収納部中の商品がないとき導通する売切れ検出スイッチ
   が設けられるとともに、第１から第（ｎ−１）番目の商
   品収納部の各検出スイッチに（ｎ−１）個の検出リレー
   がそれぞれ接続されており、複数の商品選択ボタンの各
   々に対応する各ｉ番目の検出スイッチが接続されるｉ番
   目の検出リレーは複数の商品選択ボタンに対して共通の
   １つのリレーからなり対応する商品選択ボタンを介して
   通電されるようになっており、第１番目のペンドソレノ
   イドが第１番目の検出リレーの常時閉動作開接点を介し
   て、第２番目のペンドソレノイドが第１番目の検出リレ
   ーの常時開動作閉接点を介して、一般に１番目のペンド
   ソレノイドが（ｉ−１）番目迄の全ての検出リレーの常
   時開動作閉接点を介して電源に接続されており、一方、
   商品販売時における上記商品選択ボタンの押し動作によ
   って動作して自己保持する自己保持リレーが設けられ、
   該自己保持リレーの常時開動作閉接点が上記第１〜ｎ番
   目のペンドソレノイドの共通の電源回路中に挿入接続さ
   れており、上記共通のｉ番目の検出リレーと各ｉ番目の
   検出スイッチとの共通接続路中に第１の切替スイッチが
   設けられるとともに、該第１の切替スイッチの切替閉接
   点が第２の切替スイッチを介して電源へ接続されており
   、ｉ番目のリレーが、上記ｉ番目の検出スイッチおよび
   商品選択ボタンの回路と並列な回路で電源に接続されて
   おり、上記第１のスイッチの切替えおよび上記第２のス
   イッチの操作によって試験販売を行なえるようにしたこ
   とを特徴とする制御回路を備えた自動販売機。