JPS5938635B2 - 自動販売制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は改良された自動販売制御回路装置ｆこ関する。

ここ幾年かの間自動販売機および他の貨幣で制御される
装置１こ用いられる制御回路の開発ｆこは間断なき発展
がある。

この発展は機械的および電気機械的な装置から相当簡単
なスイッチおよびリレーで制御される回路および装置ｆ
こ変ったこと、更Ｅこトランジスタ段およびシリコン制
御整流器段Ｅこよって相当簡単な電子的回路となったこ
と、更Ｆこ集積回路を含む複雑な固体回路へと変わった
ことである。

この発展Ｅこよってよりいっそう複雑でこみ込った制御
回路が得られ、またはるかＦこ大きな融通性、可能性、
信頼性の制御回路およびシステムが得られるよう１こな
った。

発展途中の最近の開発技術のいくつかはレバッサ−（Ｌ
ｅｖａｓ ５ｅｕｒ）ｆこよって１９７４年８月１３日
付で特許付与された米国特許第３，８２８，９０３号お
よび米国特許出願第３７３，４１３号Ｅこ開示されてい
る。

これらの出願Ｅこ含まれている発明は重要な進歩を示す
ものであり、本発明の踏み石となった発明である。

本出願Ｆこ開示されている構成は先ｆこ述べた出願Ｅこ
開示された構成と幾分間じようないくつかの特徴を有す
るものである。

一般ｔこ、自動販売機の制御回路およびシステムは、顧
客の判断Ｅこより利用可能な選択数、異なったあるいは
同時の価格設定の数、設けられた釣銭用機構、また全額
払戻しくｅｓｃｒｏｗｉｎｇ）製品の選択、貨幣価値の
換算能力（ｍｏｎｅｙ ｖａｌｕｅｃａｐａｂｉｌｉｔ
ｙ）などのような特徴を含んでおり利用可能な光学的特
徴等Ｅこ関連してより複雑Ｅこなり、また高価Ｆこなる
。

また、販売される製品の性質ｌこよってもこれらの事実
は影響される。

自動販売機制御装置Ｅこおけるこれらの機能および他の
機能を提供するためＥこ固体論理回路を用いることは、
先ｌこ述べたような出願を含めて沢山の異なった自動販
売機制御回路ｆこおいて行なわれできた。

また、必要とされる論理ゲート回路の数と複雑さは、販
売価格の数、異なる硬貨の数と値、硬貨装置および釣銭
作りで適応される硬貨システムｆこ関連して、急速に増
力口する。

本発明は、先ｔこ述べた出願Ｅこ開示されたものも含む
いかなる公知のシステムよりもはるかｌこ融通性があり
、応用自在の制御システムを提供するためｆこ沢山の異
なったやり方でプログラム可能な非常ｆこ沢山の異なっ
た制御順序を提供することのできるものである。

それ故、本発明の主要目的はより融通性のある自動販売
機制御システムを提供することである。

本発明の他の目的は自動販売機制御回路の融通性、可能
性を増加させることである。

本発明のさらＦこ他の目的は価格用マトリックスＥこよ
って設定された販売価格を直接セットするために光学的
結合器を用いた選択モニタ用手段を単一の自動販売機制
御回路ｆこおいて結合することである。

本発明の他の目的は、自動販売機制御回路１こおいて、
販売選択手段と投入硬貨の金額−販売価格比較手段とを
結合することである。

本発明の他の目的は投入硬貨などｆこより累積された総
額と販売価格とを比較し、特定の選択が実行されるよう
ｆこして特定の販売制御回線の駆動を可能ならしめ、そ
してこれと同時Ｅこ引続き選択がなされるのを禁止して
、自動販売機制御回路ｆこおいて同時ｆこ複数個の選択
が行なわれないようｌこすることである。

他の目的は、自動販売機およびその類似装置ｆこおいて
行なわれる操作および動作を制御するためのプログラム
可能な手段を提供することである。

他の目的は、自動販売機制御回路ｌこおいて選択モニタ
および投入総額と販売価格を比較する手段を提供するこ
とである。

他の目的は、自動販売機制御回路ｌこ用いられる新規な
選択手段を提供することである。

本発明ｆこ依る自動販売機制御装置の以上の目的および
他の目的および利点は添付図面ｆこ関連して詳細ｌこ説
明される以下の説明から明らかＥこなるだろう。

参照番号ｌこより更ｆこ詳細「こ図面を参照すると、第
１図の番号２０は本発明の一形式３こ従って構成される
自動販売制御回路を示すものである。

回路２０＃こは硬貨装置２２が有り、装置２２ｆこは５
セント白銅貨、１０セント銀貨、２５セント銀貨のよう
な異なる種類の硬貨を入れることｌこよって作動される
硬貨（貨幣）スイッチ２４，２６，２８が含まれている
。

この種の型の硬貨装置はよく知られており、ｆ！ｉｌｌ
えば、１９６７年３月７日ｆこ特許付与されたシャーリ
ーの米国特許第３，３０７，６７１号など多くの従来技
術の特許Ｅこ開示されている。

硬貨が入れられると、硬貨装置２２ｒこより出力が発生
されて、累積パルス回路３０ｔこ供給される。

この累積パルス回路もまたよく知られた構成のものであ
り、例えば２進の段を複数個直列に接続したものでもよ
く、それは前記のシャーリーの特許、１９７０年７月２
８日ｆぴ特許付与されたシャーリーの米国特許第３，５
２１，７３３号、１９７２年１月２９８ｆこ出願された
特許出願番号第２６７．５５８号等ｌこ示されている。

累積パルス回路３０には、比較論理回路３６のｃＡ入力
３４１こ接続される出力導線３２をもつ。

比較論理回路３６は、１９７４年１０月１５日ｔこ特許
付与された米国特許第３，８４１，４５６号Ｅこ示され
て説明されている比較回路と同様に構成することができ
る。

比較論理回路３６の詳細Ｅこついてはここでは説明しな
いで、本発明を十分完全Ｅこ理解するのＦこ必要な程度
Ｆこととめておく。

回路３６は他の入力と出力の端子を有し、それらｆこは
ＲＡ′と付された第１のリセット入力３８と、ＣＢと付
された第２のリセット入力４ｏと、ＲＢと付された第２
のリセット入力４２等が含まれている。

さらｆこ、比較回路３６は、価格マトリックス５４の対
応する出力段ｌこ接続された複数個の価格入力４４ ｔ
４６ ｔ ４８ ） ５０．５２（ＳＤＩ ＳＤ５
と付されている）を有する。

マトリックス５４は、硬貨装置２２ｆこ入れられた量と
の比較のためＥこ、選択された自動販売製品Ｅこ対応す
る販売価格の入力を比較回路３６Ｆご供給する。

比較回路３６には複数個の出力端子接続があり、それら
Ｅこはその時その時Ｆこ応じて様々な比較を表わす信号
が発生される。

例えば、比較回路はＡ＝Ｂなる出力導線５６を有し、こ
こｆこは累積パルス回路３０から比較回路に供給された
総額と価格マトリックス５４から比較回路Ｆこ供給され
る販売価格とが同じである場合■こ出力が発生される。

導線５６の出力は、その出力がＲＡ ｆ、にる比較回路
のリセット入力３８ｆこ接続される比較回路リセット用
のアンドゲート５８の２人力の中の一方に供給される。

比較回路のもう１つの出力導線６０は≧２の出力であり
、この出力導線ｆこ信号が発生すると、それは１０セン
ト銀貨の支払いを制御するためＥこ用いられる。

これは、５セント白銅貨、１０セント銀貨、２５セント
銀貨のシステムｆこおいて、投入された硬貨の総額と販
売価格との間Ｅこ少なくとも２単位の差があるような場
合ｌこ生ずる。

投入総額が少なくとも５単位（各単位は５セント白銅貨
を表わす）だけ販売価格を越えると、≧５の付されたも
う１つの比較回路出力導線６２ｒこ出力が発生する。

これは２５セント銀貨の支払い制御回路であり、２５セ
ント銀貨の払戻しを行なうためＦこ使用される。

他の２つの出力条件が比較回路３６から得られる。

１つは桁上げ出力条件Ｃｏｕｔであり、出力導線６４ｔ
こ得られ、他の出力はＢ＞０と付された導線６６ｆこ得
られる。

Ｂ＞Ｏなる条件はＢが零より大きい場合の条件であり、
この場合Ｂは販売価格出力である。

なお、条件Ｂ＞０の物理的意味は、比較論理回路３６の
Ｂレジスタ（または、Ｂ累積器）１こ入った販売価格の
価値がＯよりも大きいということである。

すなわち、この条件は、販売価格が価格マトリックス５
４を通って比較論理回路３６のＢレジスタｌこ入力され
るときはいっでも生じるものであり、したがって、払戻
しされる各硬貨の金額がＢレジスタｌこおける合計総額
ｌこ加えられる払戻しの期間を通じて、この条件が存在
するのである。

出力導線６４と６６は共Ｆこオアデート６８の入力ｆこ
接続される。

デート６８は後「こ説明する販売／支払い制御論理回路
７２のリセット人力ＲＢ ｔこ接続される出力導線７０
を有する。

また、桁上げ出力導線６４は比較回路３６のＲＢ ＩＪ
セット入力端子４２ｔこ接続される。

選択用インターフェイス回路７４が、価格選択パルスｆ
こより駆動されると、価格用マトリックス５４１こより
比較回路３６ｆこ２進形式の価格が供給される。

この場合、価格選択パルスは顧客が販売選択用スイッチ
を駆動すること１こより得られる。

価格選択信号すなわちパルスは、販売選択端子７６．７
８，８０，８２の１つもしくは更Ｆこ多くのところ１こ
発生する。

端子７６−８２を駆動する手段は、自動販売機そのもの
の中ｌこあるスイッチとそれｔこ関連する回路の制御下
ｌこあり、それ自体は本発明ｆこよる回路を構成しない
。

顧客が利用可能な製品の数と販売価格ｔこ依存してどの
ような異なったスイッチの組み合わせも使用することの
できることに注意すれば十分である。

販売選択端子７６−８２はそれぞれ導線８４−９０ｆこ
より選択用インターフェイス７４に接続され、選択用イ
ンターフェイス７４は導線９２−９８ｔこより価格マト
リックス５４＋こ接続され、また他の導線１０〇−１０
６１こよって販売支払い制御用論理回路７２の対応する
入力端子１０８ １１４（ＳＤ５，５ＤｕＳＤ３．ＳＤ
２と付されている）］こ接続される。

回路７２の構成と操作は本発明にとって重要であり、い
くつかの異なった実施例（こついて説明することＥこす
る。

選択用インターフェイス７４は、価格マトリックス５４
ｔこより分るようＦこ低条件を供給し、比較回路３６の
価格入力ＳＤＩ ＳＤ５’と低条件の組み合わせたも
のを供給する高入力インピーダンスの光結合回路を用い
て形成するのが望ましい。

これらの光結合回路は第１７図Ｅこ示されており、後で
説明する。

マトリックス５４ｉこより確立される選択価格が硬貨装
置２２から入れる累積値を越えなければ、桁上げ出力Ｃ
ｏｕｔ６４とＢ＞０の出力６６は共ｌこ低条件であり、
オアゲート６８の両方の入力ｆこ低条件を供給する。

これｆこよりオアゲートの出力導線７０ｔこは低条件が
発生され、それによって論理回路７２のリセット人力Ｒ
Ｂ ｆこあった高状態は取りのぞかれる。

この結果駆動された特定の入力導線１００−１０６ｆこ
よって論理回路の対応する入力は入力端子ＳＤ２ ５Ｄ
５ｔこおいてセットされる。

販売／支払い制御論理口８７２は一般ｌこは出力端子５
２−８．の導線１１６−１２２Ｉこ低い出力を発生し、
許可された選択が行なわれると、一方向時ｔこ桁上げ出
力Ｃｏｕｔ導線１２４ｆこ生ずる信号ｌこよりそれ以上
の販売選択の行なわれるのを禁止するように動作する。

（販売選択用スイッチ１４４−１４７を操作しても低い
出力はどの導線１００゜１０２．１０４又は１０６上に
生じない）これは桁上げ出力導線１２４を、選択インタ
ーフェイス回路１４の禁止入力端子１２６Ｆこ接続する
ことｆこよって行なわれる。

これは、沢山の選択が可能ｌこもかかわらず、一度Ｆこ
は唯１つの選択だけしか許されないことを確実ｆこする
ものである。

販売／支払制御論理回路の出力導線１１６−１２２ｆこ
発生される低条件は、それらの反対側が共通の高正電圧
入力端子＋ｌこ接続されたそれぞれの販売用リレー１１
６Ａ−１２２Ａを駆動するためＥこ用いられる。

導線上の低条件は販売が行なわれると終りｆこなる。

これは販売サイクルの間１こ端子１２８Ｅこ発生される
もう１つの信号の働き蛋こよって生ずる。

販売が行なわれると、販売用モータ１３０（あるいは１
３１，１３３，１３５が駆動され、端子１２８Ｉこ供給
され、引渡し用インターフェイス回路１３４の入力ｔこ
供給される信号を発生させるそれぞれのモータスイッチ
１３０Ａ。

１３１Ａ、１３３Ａ、１３５Ａを開放する。

それから回路１３４ｆこより、その出力は論理回路７２
の第１段ＳＩ）＋入力１３６ｆこ供給される。

この信号は販売がうまくいったかあるいはうまく開始さ
れたことを示し、販売操作が完了するや否や回路７２の
導線１３８の出力は、もし必要ならば釣銭をつくる操作
を開始するために低くなるだろう。

支払いあるいは払戻し操作が必要とされるならば、比較
回路３６のＡ＝Ｂなる出力は低状態ｔこなり、これｔこ
より比較回路３６のリセットＲＡ入力３８は、支払いパ
ルスが完了するまで高状態ｆこならない。

支払いパルスは支払いスイッチ１４２の制御の下ｔこ支
払いパルス回路１４０から発生され、価格マトリックス
５４からレジスタ１こ入れられる額を増加するためｆこ
、その額が累積パルス回路３０から比較回路のＡレジス
タ１こ累積され入力された総額と等しくなるまで、比較
論理回路３６の支払い入力ＣＢ４０ｔこ供給される。

これらの量が等しくなると、Ａ＝Ｂの出力５６が高状態
になり、これｔこより硬貨累積パルス回路のＡレジスタ
をリセットするためｌこアンドゲート５８］こよってＲ
Ａなるリセット入力３８ｆこ高い信号が供給される。

また、同じ条件設定］こより、Ａレジスタが今やＢレジ
スタすなわちマトリックス５４（Ａ＜Ｂ）より少ない累
積値であるからｅｏｕｔ出力６４は高ｌこなる。

続いてこの条件ｌこより、ＢレジスタＲＢがリセットさ
れ、この時、それＦこは販売価格ｆこ払い戻しの額を加
えた額が入っている。

これが生ずると、総合的なリセットが行なわれる。

支払いあるいは払戻し動作が要求される場合１こは、そ
れは、Ａレジスタｔこおける投入硬貨の総額と、各払戻
し硬貨の金額がＢレジスタｔこ入れられるｌこつれて増
大する販売価格との間の差として、この回路内ｆこ示さ
れる。

すなわち、この差は払戻されるべき金額の残高を表わす
ものである。

払戻しは、各硬貨が支払われるときｔこその金額を表わ
す量をＢレジスタ１こ算入すること１こより、レジスタ
ＡとレジスタＢｆこおける合計総額が同一（こなるまで
なされ、この同一となる時点で払戻しは完結する。

この払戻し動作の完結は、比較論理回路３６のＡ’ ＝
Ｂ出力導線５６ｆこリセット出力を発生し、これがリ
セット入力３８）こ印加されて（アンドデート５８を介
する。

）、Ａレジスタをリセットせしめる、という一連の状態
を確立する。

なお、Ａレジスタがリセットされると、それｆこおける
累積値は、ごく短時間のあいだ、Ｂレジスタのそれより
も少くなるが、このことはまた、Ｂレジスタがリセット
される条件でもある。

この時、Ｂレジスタ１こは、品物の販売価格、プラス、
払戻された釣銭の総額ｔこ印加され（アンドゲート５８
を介して。

）Ａレジスタをリセットせしめる、という一連の状態を
確立する。

なお、Ａレジスタがリセットされると、それＦこおける
累積値は、瞬間的ｆこはＢレジスタの累積値よりも小ｌ
こなるけれども、このことはまた、Ｂレジスタがリセッ
トされる条件でもある。

この時、ＢレジスタＦこは、販売価格と払戻された釣銭
の金額との合計総額１こ等しい量が入れられたことｌこ
なる。

販売の選択が可能となり、販売が発生するための電力は
、４つの販売用線８４−９０とそれｌこ関連する端子７
６−８２の制御の下ｔこ共通の接続を介して供給される
ことＥこ注目することが重要である。

端子７６−８２の各々はそれぞれ並列接続された販売選
択用スイッチ１４４，１４５，１４６゜１４７およびそ
れｔこ関連する販売用モータ１３０゜１３１．１３３，
１３５に接続される。

インターフェイス手段７４と１３４の構成および操作を
含むこれら入力の効果的な操作を可能とする手段は、重
要な差違があるけれども、１９７４年８月１３日付で特
許付与された米国特許第３，８２８，９０３号ｆこ開示
された手段と幾分同じようなものである。

これら手段の本発明Ｅこよ色構成は、第１７図１こ開示
されており、後はど詳細ｆこ説明する。

第２図は販売／支払制御″論理回路７２の一実施例を更
に詳細ｆこ示すものである。

回路７２ｉこは、全加算回路１５０、各段を直接セット
するための手段を有する５段のフリップフロップから成
る入力Ｂレジスタ１５２、全体的にＢレジスタをリセッ
トするためのリセット人力ＲＢを有する手段が含まれて
いる。

また、第２図ｆこは、以下Ｆこ説明するようＥこ、Ｂレ
ジスタ１５２の成るセット入力Ｅこ全加算器１５０の出
力の中の成るものを供給するための手段が含まれでいる
。

全加算器１５０は端子１５６−１６４ｒこ発生する５つ
のへ入力Ａ、−Ａ、を有する。

これらの入力はすべで共通の正電圧源Ｆこ接続され、１
１１１１と表わされるようＦこすべで論理値１の状態ｌ
こある。

全力日算器１５０の桁入力Ｃ１ｎ入力１６６とＢレジス
タ１５２のクロック入力ＣＢ１６７は接地されているよ
うｌこ示されており、それ故論理値０の状態ｌこある。

全力ロ算器１５０の他の入力は端子１６８−１７６ （
Ｂ、−８５と付されでいる）ｆこ供給され、これらの入
力はＢレジスタ１５２の対応するＱ１Ｑ５の出力１７８
−１８６ｔこ接続される。

Ｂレジスタ１５２］こ含まれているフリップフロップ（
図示せず）は、論理値１がリセット入力ＲＢ７０１こ供
給されると全体としてリセット状態となる。

この条件の下ではレジスタＱの出力１１８−１８６はｏ
ｏ ｏｏｏのようｔこ表わされて論理値零である。

Ｂ１−８５のＢの２進入力ｏｏｏｏｏｔこＡ１−Ａ３の
Ａの２進入力１１１１１を加えて桁上げ入力Ｃ１ｎ１６
６の２進値Ｏを足すと加算器の出力端子Ｓ、−８５１３
８，１１６，１１８，１２０゜１２２ｆこは２進の合計
出力１１１１１が発生する。

また、このリセット条件ｔこよって桁上げ出力Ｃｏｕｔ
端子１２４１こ２進値Ｏが発生される。

加算器の出力端子１１６−１２２８２−８５はそれぞれ
抵抗２００−２０６の相当する側ｆこ接続され、抵抗２
００−２０６の反対側はＢレジスタ１５２の直接セット
ＳＤ２ ＳＤ５人力１１４，１１２゜１１０．１０８
Ｉこそれぞれ接続される。

ＢレジスタＳＤＩ入力１３６は他の抵抗２０８を介して
正の電圧源ｆこ接続され、それ故、常Ｅこ２進値１の状
態Ｅこある。

ここで第２図ｆこおいて、販売／支払制御論理回路７２
の全加算器回路１５０がその２組の入力端子ｌこ入力信
号を受入れると、Ｓ出力端子Ｓ、−５５１こ出力信号を
生じ、これらのうちで８２−８５上の出力信号の一部は
、図面ｔこ明示しであるようｔこ、それぞれ抵抗２００
−２０６を介して全加算器１５０Ｉこおける一方の入力
（具体的ｌこは、Ｂ−レジスタの入力）へ帰還される。

これらの入力信号はごく短時間しか存在しないが、この
帰還接続の作用ｆこよって、全、７７０算器回路の状態
ｆこ迫力日の変化をもたらし、これかさらｆこ出力Ｅこ
おける追カロの変化となって現われる。

これらの追加の変化はやがて、販売動作のような、成る
状態を生起せしめるための安定な出力をもたらすのであ
る。

このようＥこ、帰還作用の結果として全力日算器１５０
の出力端１こ現われる変化は非常ｆこ迅速なものである
が、それが安定な状態１こ到達して始めて、販売用リレ
ー１１６Ａ−１２２Ａを付勢せしめるＦこ充分な出力エ
ネルギを発生する。

第１８図は、第１図の販売／支払論理回路７２Ｅこ対応
し、また第２図及び第９ａ図の全加算回路１５０及びＢ
レジスタ１５２ｆこ対応する。

即ち第１８図の回路は比較回路１６、禁示回路１８及び
カウンタ２０の詳細を示すものである。

比較回路１６への一方の入力Ａ１〜Ａ、は、＋１２ＶＩ
こ接続されると共Ｅこ比較回路１６の一部をなすそれぞ
れの全加算器すなわち加算回路３３０，３３２゜３３４
．３３６．および３３８ｆこ接続されている。

カウンタ２０の個々の段は、それぞれの入力導線６８’
、 ７０’ 、 ７２’ 、 ７４’ 、および７６
′から受ける入力ｌこよって直接セットされ、これらの
段は、Ｂカウンタ入力導線５０からクロック入力を受け
る。

リセット入力は、導線１７０へ供給される。

カウンタ２０のそれぞれの段はまた、それぞれが参照番
号３５０，３５２，３５４，３５６゜および３５８ｔこ
よって示されているζ出力を有する。

これらの出力ｆこ現われる信号は、それぞれノアゲート
３６０，３６２，３６４，３６６、および３６８１こよ
って反転され、従って、これらのノアゲートはカウンタ
２０の非反転２進出力を発生することｔこなる。

これらの出力はそれぞれ、比較器回路１６内の力日算回
路３３０，３３２，３３４゜３３６、および３３８ｔこ
印加され、同様ｌこしてＡ１〜Ａ、入力もこれらの加算
器１こ印７Ｉ曝れる。

第１８図ｆこおいて、禁止回路１８への禁止入力導線８
８は、それぞれのノアゲート３６０−３６８の第２人力
へ接続されている。

この入力が高レベル状態ｆこある時ｌこは、それぞれの
デート出力３７０．３７２，３７４，３７６、および３
７８１こ低レベル状態を発生せしめ、それＦこよってＢ
カウンタ２０と比較回路１６との間ｌこ禁示機能を発生
せしめる。

これＥこよって、比較回路１６はＢカウンタ２０から信
号を受けることを阻止される。

比較回路１６は、桁上げ出力導線９２上ｌこ桁上げ出力
制御信号を発生する、並列桁上げ回路部３８０を含んで
いる。

桁上げ出力導線９２が低レベル「こある時Ｅこは、それ
は、Ｂカウンタ２０内の２進カウントが、Ａ１〜Ａ５人
力より大きくないことを意味する。

桁上げ出力導線９２は、両人力が等しい状態ｔこあるか
、またはＡ入力の累算数がＢカウンタ２０の累算数より
犬な状態ｔこある限り、低レベルｌこ留まる。

比較回路１６はまた桁上げ入力導線３８２を有し、この
導線は常態ｔこおいては低レベルＦこ保持される。

この導線は、追り目の動作を可能Ｅこする他の設計ｆこ
おいて使用されるなど、将来別ｌこ使用される、追加の
制御パラメータを供給するためｔこ含まれている。

もう１つのアンドデート３８４は、Ｂカウンタ２０の回
路内ｌこ含まれており、その複数の入力端子は、それぞ
れ段３４０−３４８のＱ出力ｌこ接続されている。

アンドゲート３８４の出力１２４′は、Ｂカウンタ２０
１こなんらかのカウントが存在する時１こは、低レベル
ｔこなる。

換言すれば、アンドデート３８４の出力は、Ｂカウンタ
２０のカウントがゼロより犬であることを示す。

なお、第１８図ｔこついでさらＥこ説明すると、第１図
ｔこおいて、論理回路１２への詰入力は、Ｃｉｎおよび
ＣＢの入力を含めて接地されているようｌこ、第１８図
１こおいても、同様ｌこ接地されている。

また、その第１８図１こはＩＮＨ（禁止を表わす）と記
された入力は使用されないので接地されています。

後の説明ｆこ用いるためＥこ、また理解を容易ｔこする
ためＥこ、第１８図上の他の信号点を、Ａ１−Ａ３２
Ｂ１Ｂ５ 、Ｃ１□−Ｃ１５，５Ｉ−８６，５Ｄ１−８
Ｄｓ 、Ｄ＋ Ｄ５ 、ＲＢおよびＣｏｕｔで示しで
ある。

Ｃｏｕｔは、上述のようｆこ回路部分３８０からの出力
であることＥご注意すべきである。

あるいは、Ｃｏｕｔｃ′ｉ全加算器３３８の桁上げ出力
として発生した信号であってもよい。

また、第１図の販売／支払い論理回路７２の詳細を示し
ている第２図から、Ａ、−Ａ、が総で１２Ｖの電源ｌこ
接続されて、総てのＡ１− Ａ５人力が一定の高レベル
、すなわち「１」信号状態ｆこ保たれていることがわか
り第１８図でも同様１こなっている。

第１８図ｆこは、５個のフリップフロップ３４０゜３４
２．３４４．３４６．３４８が含まれている。

これらのフリップフロップは、それぞれデータＤ入力、
クロックＣ入力、直接的セットＳ入力、直接的リセット
Ｒ入力を備えている。

直接的セットＳ入力および直接的リセットＲ入力が存在
していない場合ｌこは、これらのフリップフロップはク
ロックＣ入力の立上り縁（電圧が正方向Ｆこ増大する縁
）Ｅこよってトリガされ、トリガされるとクロック入力
が低レベル、すなわち「０」状態、ｔこ復帰するまでＤ
入力はロックアウトされます。

このようｌこ、それぞれのＤ形フリップフロップはクロ
ックＣパルスの立上り縁（正方向ｔこ増大する縁）ｌこ
おいてトリガされ、いったんクロックがスレッショルド
を通過すると、Ｄ入力が変化してもロックアウト回路の
働きｌこよりフリップフロップの状態は影響を受けなく
なる。

この後、クロック入力が立下り縁（電圧が負方向へ低下
する縁）がスレッショルド電圧を通過してしまうまでは
、Ｄ入力はロックアウトは解除されない。

従って直接的セット入力および直接的リセット入力が存
在しない場合ｌこは、クロックパルスの立上り縁はフリ
ップフロップをトリガし、もしＤが高レベル、すなわち
「ｌ」状態、「こあればセットし、Ｄが低レベル、すな
わち「０」状態、Ｉこあればリセットする。

直接的リセットＲ入力ｆこ高レベル、すなわち「１」、
の信号が加われば、クロックパルスｌこよるいかなるト
リガよりも優先してフリップフロップを直接リセットし
ます。

同様ｌこして、直接的セットＳ入力Ｉこ高レベル、すな
わち「１」、の信号力切口われは、クロックパルスＩこ
よるいかなるトリガよりも優先してフリップフロップを
直接セットする。

以上のＤ形フリップフロップの説明から、第１８図のＲ
Ｂ ｆこ高レベルのリセット信号が加わると、Ｄ形フリ
ップフロップ３４０−３４８のリセットＲ入力「こ高レ
ベル、すなわち「１」、の信号が印加され、その結果、
それらのフリップフロップがリセットされて、それらの
全ての出力り、 −Ｄ、が高レベル、すなわちｒｌＪ、
の状態ｔこなることがわかる。

その後、５Ｄ１−８Ｄ、のいずれかｔこ低レベル、すな
わち「０」、の直接的セット５Ｄ（ＳｅｔＤ ｉ ｒｅ
ｃｔ ）入力がカロわると、図示のインバータがこの信
号を反転しで対応するフリップフロップ３４０−３４８
のセットＳ入力ｌこ高レベル、すなわちＦ−１−Ｊ 、
を印加することｌこなり、従ってそのフリップフロップ
はセットされ、対応する出力Ｄ１−Ｄ、が低レベル、す
なわち「０」状態、Ｆこなる。

第１８図１こおいては、接地されたｃＢ大入力それぞれ
のフリップフロップ３４０−３４８のクロックＣ入力ｌ
こ接続されているので、フリップフロップのクロックｆ
こよるトリガは起こらない。

従って、フリップフロップ３４０−３４８は、直接的セ
ット信号および直接的リセット信号のみｆこ応答するこ
と１こなるのでラッチとして作用し、ＲＢ ｌこ高レベ
ル、すなわち「ｌ」、の信号が印加されるとリセット、
すなわちラッチ解除され、入力５Ｄｔ−８Ｄ５ｆこ低レ
ベル、すなわち「０」、の信号が印力目されるとセット
、すなわちオン状態「こランチ、されること（こなる。

特定のフリップフロップがいったんセット状態すなわち
オン状態ｔこラッチされると、欠ｔこＲＢ大入力加わる
までそれはラッチ解除されず、オフ状態Ｅこは戻らない
。

すなわち、最初ＲＢ Ｆこ対するリセット信号の印力市
こよって、フリップフロップ３４０−３４８がリセット
、すなわちラッチ解除されて、出力り、−Ｄ、が全て高
レベル、すなわち［１」状態ｌこなっていれば、その後
ＳＤ３！こ直接的セット入力が７１０わった時はフリッ
プフロップ３４４がセット状態、すなわちオン状態ｔこ
ランチされで、出力Ｄ３が低レベル、すなわち「０」、
の状態Ｆこなる。

この後、たとえ入力ＳＤａが高レベル、すなわち「１」
状態Ｅこ戻っても、フリップフロップ３４４は欠のＲＢ
大入力加わるまではラッチ解除されない。

すなわち、フリップフロップ３４０−３４８がいったん
オン状態ｆこランチされると、その直接的セット入力ｆ
こ対する信号（こ無関係ｌこ、次ｌこＲＢ ｆこリセッ
ト信号力劫目わるまではオン状態（こランチされたまま
ｆこなっている。

このラッチ動作の理解は、第１図および第９ａ図の出力
Ｓ１− Ｓ５の安定化が行なわれる状況を理解する上で
重要なことである。

第１図および第９ａ図の実施例の出力Ｓ、−Ｓ５は、第
１８図の回路ｔこおけるフリップフロップ３４０−３４
８の出力Ｄ１−Ｄ５が安定化した時ｆこ安定化されるこ
とＥこなり、これが起こるのは第１図および第９ａ図の
実施例Ｆこおいて出力Ｓｎから直接的セット入力ＳＤｎ
へ帰還される信号がフリップフロップ３４０−３４８の
いずれをもさらｔこランチすることがなく、従ってそれ
以上の出力Ｄｎを低レベル、すなわち「０」状態ｌこす
ることがない場合である。

第３図は全力目算回路１５０のリセット状態を２進語で
示したものである。

上の行の数はそれぞれの回路段Ｅこ関するものであり、
Ａの行はＡレジスタ入力Ａ、−Ａ５の２進状態を示し、
Ｂ行はＢレジスタ人力Ｂ、 −８５の２進状態を示し、
Ｓ行は加算器の出力８１〜８５の２進状態と導線１２４
上の桁上げ出力（Ｃｏｕ ｔ ）の２進状態とを示す。

全加算器１５０のＡｒ Ａ５の入力は、Ａレジスタの
入力が正電圧源Ｅこ接続されているので２進値１１１１
１の状態Ｅこあり、リセットされたＢ、 −Ｂ、の力ｎ
算器入力はｏｏｏｏｏであるので、Ｓ、−８５ｆこ生ず
る加算器の合計出力は１１１１１であり桁上げ出力は０
である。

リセット時のＡ、−Ａ５人力はＡレジスタの入力１５６
−１６４が正電圧源ｆこ接続されるので先Ｉこ述べた状
態Ｅこあり、Ａレジスタは第１図Ｆこ示されるようｔこ
ｃＡとＲＡ端子２１０と２１２が接地されるのでリセッ
ト状態で保持される。

第４図は、論理値Ｏの入力が販売選択端子７６１こ生じ
た場合Ｅこ、５ｌ−Ｓ５の合計出力がどのよう１こなる
かを示すものであり、その合計出力；ま１１１１０とな
り、また出力導線１２４ｆこは桁上げ出力の２進値１が
発生される。

この状態は販売選択用スイッチ１４４が駆動されて論理
値０が端子７６ｔこ発生された場合ｌこ生ずる。

導線１２２の８５の論理値０はＢレジスタ１５２の直接
セット入力端子５Ｄ５１０８ｆこ論理値０を供給するた
めｌこ抵抗２０６を介して作用し、選択インターフェイ
ス回路７４を介して他の入力の通過を止める導線１２４
上の桁上げ出力信号の禁止機能ｆこよって端子７６（ど
もはや論理値０がなくなってしまったとしても生じる。

言い換えると、第３図Ｅこ示される状態から第４図１こ
示される状態］こ移る変化は端子７６ｔこ最初「こ生ず
る販売選択信号（論理値０）とまた論理値０が端子５５
１２２ｔこある場合１こ生ずる変化のためである。

それ故出力導線１２２のＳ５ｔこ論理値Ｏを有する第４
図Ｆこ示される状態は対応する販売サイクルを発生する
ためｌこ販売用リレー１２２Ａを駆動するためｌこ用い
られる。

これはリレーコンタクト１２２Ｂを閉じること「こよっ
て達成される。

第５ａ図と第５ｂ図も同じような変化を示すものであり
、この変化は、スイッチ１４４の駆動１こ因る端子７６
の代りｌこ顧客が価格選択スイッチ１４５を駆動させる
ことＦこよって販売選択入力端子７８ｔこ販売信号（論
理値０）がある場合ｌこ生ずる。

第５ａ図１こおいてこの場合の論理０はＢレジスタ１５
２の直接セット入力端子５Ｄ４１１０Ｅこ供給され、こ
れｆこより導線１７４の加算入力端子Ｂ４ｆこ論理値ｌ
が発生される。

これｆこよって導線５ｌ−８５上の合計出力は１１１０
０となり、また端子１２４の桁上げ出力は論理値ｌとな
る。

この状態は第５ａ図１こ示されている。

出力端子１２０と１２２のＢ４とＳ、の論理値０の状態
はそれぞれ抵抗２０４と２０６を介しでＢレジスタの直
接セット入力１１０と１０８Ｅこ供給される。

ＳＤ４Ｂ４人力よりＢ４なる加算器の入力はすで「こ論
理値ＩＦこさせられ、今やＢ５人力もまた論理値ｌとな
るので、第５ｂ図Ｅこ示されるような状態となりＢの出
力は０００１１となる。

この新しいＢレジスタの出力力５ＩＪＤ算器の入力端子
１５６−１６４ｉこおけるＡレジスタの出力１１１１１
ｆこ加えられると、５ｌ−Ｂ５の出力は１１１０１ｆこ
変化し、導線１２４の桁上げ出力Ｅこは論理値１が得ら
れる。

出力Ｓ４の導線１２０上の論理値０１こよって販売用リ
レー１２０Ａが駆動され、それｆこよってリレー・コン
タク）１２０Ｂが閉じられ、選択された販売操作が開始
される。

第６ａ図と第６ｂ図は、顧客が選択スイッチ１４６を１
駆動させることｆこより販売選択入力端子８０の導線８
８１こ論理値Ｏが供給される状態を示すものである。

この入力は、選択インターフェイス７４を介してＢレジ
スタ１５２の直接セットＳＤ４入力端子１１２Ｅこ供給
され、その結果端子５ｌ−８５ｆこは加算器の合計出力
１１０００が得られ、桁上げ出力端子１２４ｔこは論理
値１が得られる。

出力端子Ｓ３．Ｂ４．Ｓ５ｔこおける論理値Ｏ１こよっ
て論理値０がそれぞれ抵抗２０２，２０４，２０６を介
してＢレジスタ１５２の直接セット入力端子ＳＤａ ｔ
ＳＤ４ ｔ ＳＤ５’こ供給される。

これ１こよって第６ｂ図１こ示されるようｌこ全加算器
１５０のＢ１−Ｂ５の入力１６Ｂ−１７６）こは００１
１１状態が得られ、端子５１−Ｓ、上の合計出力ｆこは
１１０１１が得られ、また桁上げ出力端子１２４Ｅこは
論理値ｌが得られる。

従って、この状態「こついては販売用リレー１１８Ａが
駆動され、そのコンタクト１１８Ｂが閉じられ、それ１
こ対応する選択された販売操作が発生される。

第７ａ図と第７ｂ図は、顧客ｌこより選択スイッチ１４
７が駆動されることｔこより販売選択端子８２ｆこ論理
値０が生じ、その結果全加算器１５０のＢ、−Ｂ、入力
状態は０１０００となり、５ｌ−８５なる出力端子Ｅこ
おける合計出力は１００００となる。

これはそれぞれの抵抗２００，２０２，２０４゜２０６
を介してＢレジスタ１５２の直接セット入力ＳＤ＋
５Ｄｓｆこ供給され、その結果０１１１１が力目算回路
１５０のＢ、−８５人力「こ供給される。

第７ｂ図Ｅこ示されるようｆこ、端子Ｓ、 −Ｓ、の新
しい論理的合計出力は再び１０１１１となり、また桁上
げ出力端給１２４には論理値ｌが得られる。

これは、販売用リレー１１６Ａを駆動し、コンタクト１
１６Ｂを閉じるためｔこ必要な状態であり、その結果適
当な販売操作が行なわれる。

第８ａ図と第８ｂ図は、販売用モーフ・スイッチ１３０
Ａ、１３１Ａ、１３３Ａ、１３５Ａのどれか一つを開く
ことＥこよって販売引渡し入力端子１２８Ｅこ論理値０
がある状態を示す。

この２進値０の入力信号は選択インターフェイス回路７
４の代りｔこ引渡しインターフェイス回路１３４１こ供
給され、そこからそれはＢレジスタ１５２の直接セツｔ
−ｓＤ、入力端子１３６ｆこ供給され、その結果、加算
回路１５０の８１−８５人力１６８−１７６）こは１０
０００の状態が得られ、出力端子Ｓ、−５５ｒこは全加
算器の合計出力ｏｏｏｏｏが得られ、桁上げ出力端子１
２４ｆこは論理値１が得られる。

これら出力の中の４つは抵抗２００−２０６を介してＢ
レジスタ１５２の直接セット入力ＳＤ２ ５Ｄ５Ｅこ供
給され、その結果加算器の入力Ｂ、−Ｂ５は１１１１１
の状態となる。

これらの入力が１１１１１なるＡ、−Ａ、の入力ｔこ加
えられると、端子Ｓ、−Ｓ５の力目算器の合計出力は０
１１１１となり、桁上げ出力１２４ｔこは論理値１が得
られる。

これは、力目算器出力端子１３８Ｆこ接続されている支
払い用モータ（図示せず）を１駆動するためＥこ必要な
状態である。

今や、以上説明したすべての場合Ｅこおいで、第４図、
第５ｂ図、第６ｂ図、第１ｂ図、第８ｂ図１こ示される
ようＥこ、各々の入力ｆこついて加算器の合計出力５１
−Ｓ、の中１こ唯一つの論理値０があることが明らかと
なるであろう。

またこれは何時またいくつかの力が０の状態１こなされ
るかを関係なく真である。

今や、第１図、第２図「こ示されるようｌこ構成され接
続された回路Ｅこついて、例えば、自動販売機の顧客の
判断で行なわれる種々の販売選択ｆこ対応する複数個の
論理条件から論理制御人力ｆこついて沢山の異なった論
理出力条件を得ることのできることが明らかであろう。

高インピーダンス入力および低インピーダンス出力の形
式で入力制御論理が提供され、同時ｆこ選択インターフ
ェイス回路７４の禁止入力端子１２６ｆこ接続された桁
上げ出力導線１２４ｆこ生ずる出力Ｅこよって更ｌこ他
の選択が有効となることが禁止されるという事実を含め
て、本制御形式からは沢山の利点が得られる。

この端子１こある信号１こよって、他の販売人力が回路
７４を通過するのが防止される。

第９ａ図は、全加算器１５０のＳ、−Ｓ５出力とＢレジ
スタ１５２の直接セット入力端子５Ｄｔ−８Ｄ、の間ｌ
こ異なった接続を有することを除けば、第２図ｔこ示さ
れるものと同様な回路である。

第９ａ図の構成ｌこおいてはこれらの接続は第２図の同
様な接続と比較して入り混じっており、その結果Ｓ２出
力の導線１１６は他の抵抗２２２を介して第２図ｔこ示
されるようｆこＳＤ２人力の１１４１こ接続されるので
はなくてＢレジスタ１５２の直接セット入力５Ｄ４１１
０ｆこ接続される。

また、第９ａ図１こおいて、導線１１８１こおける加算
器１５０の８３出力は他の抵抗２２８を介してＢレジス
フ１５２のＳＤ２人力の１１４ｆこ接続され、導線１２
０ｆこおける加算器の８４出力は他の抵抗２３２を介し
てＢレジスタのＳＤ５人力ｆこ接続される。

第２図の場合ｆこ比較して第９ａ図１こ示されるよう変
更された接続ｌこよって以下Ｅこ説明されるようｆこ全
体として異なった論理体系が得られる。

第９ａ図の構成ｆこおいて、論理値０人力のある組み合
わせ力籾目算器の出力５１−Ｓ、ｆこおいて発生され、
自動販売機あるいは制御すべき他の装置Ｅこおけるある
種の操作も含んでいる成る操作を制御するためｔこ使用
される。

例えば、出力導線１１６ｔこおける論理値Ｏのようなカ
ロ算出力の１つの組み合わせは、５セント白銅貨の払戻
しを行うのｆこ使用される５セント白銅貨支払い用モー
タを制御するため（こ用いることができ、出力導線１２
０ｔこおける論理値０のような加算器出力の他の組み合
わせは、２５セント銀貨の支払いを制御するためｆこ用
いることができ、さら「こ出力導線１２２の出力Ｓ５ｆ
こおける論理値０のような組み合わせは、販売出力を発
生させるためＥこ用いることができる。

また、第２図、第９ａ図および他の所望の組み合わせの
回路は構成され、第１６図１こ関連して説明されるよう
ｔこ、指令された事象の順序を制御するためＥこ使用す
ることができる。

力目算回路の出力状態は、事象の順序がＢレジスタの直
接セット入力ＳＤＩ ＳＤ５’こ入力を供給すること
ｆこよって変えられたとしても常］こ適当な状態のもの
であると考えられる。

第９ａ図ｆこおいて、Ｂレジスタ１５２の入力ｆこは特
定の機能ｌこ関してラベル付けがなされており、これら
の機能は、すでＥこ説明したような顧客ｌこより駆動さ
れる手段から受は取られる信号ｆこよって制御される。

例えば、販売作動入力はＢレジスタの人力５Ｄ５ｉこ向
けられた入力信号１こより発生され、支払い作動用入力
はＢレジスタの入力５Ｄ４ｉこ入力される信号ｆこより
発生され、５セント白銅貨駆動入力はＢレジスタの入力
５Ｄ３１こ入力される信号Ｅこより発生され、１０セン
ト銀貨作動用入力はＢレジスタの入力５Ｄ２Ｅこ入力さ
れる信号ｆこより発生され、硬貨戻し電気−磁気操作（
ＣＲＥＭ）作動用入力はＢレジスタ入力ｓＤ、ｆこ入力
される信号Ｅこより発生される。

また、同様な形式で他の入力および他の条件あるいは順
序等を提供することのできることは明らかであろう。

ｉ９ｂ図は、すでｌこ述べたＢレジスタ１５２への入力
を用いて第９ａ図の回路の真理値表を示したものである
。

この真理値表１こおいて、論理の第１の位置は、それが
変化しないので無視される。

第２〜第５の位置（Ｓ２−Ｓ５の状態は変化し、それら
は示されている。

販売制御作動用出力ｌこ対して位置Ｓ２−８５からの必
要とされる出力論理は１１１Ｏであり、２５セント銀貨
支払い作動用出力ｌこ対して必要とされる論理は１１０
１であり、ｌＯセント銀貨の支払ｌこ対しては００１１
であり、５セント白銅貨の支払ｌこついでは０１１１で
あり、ＣＲＥＭ制御ｆこ対して必要とされる出力論理は
１０１１である。

これらの条件およびこれらが如何１こして得られるが第
１０図−第１５ｂ図ｔこ示されており、またこれらの図
は名前の付された状態のすべてを含む完全な順序を示す
ものである。

第１１図は販売状態を示し、第１２ｂ図は２５セント銀
貨支払い状態を示し、第１３ｂ図はＩＯセント銀貨支払
い状態を示し、第１４ｃ図は５セント白銅貨支払い状態
を示し、第１５ｂ図はＣＲＥＭ制御状態を示す。

これらの状態は入力導線上Ｅこ発生され、Ｂレジスタ１
５２と全加算回路１５０の適当な入力Ｅこ供給される論
理値Ｏｆこよって発生される。

第１２ａ図Ｅこおいて、支払い条件はレジスタの直接セ
ット人力ＳＤ４ （加算器の８４人力）ｌこおける論理
値Ｏｆこよって開始される。

この人力ｌこより、力目算器の合計出力ｆこは１１１０
０、桁上げ出力Ｅこは論理ｌが得られる。

加算器出力Ｓ４ｆこおける論理値０の出力は抵抗２３２
を介してレジスタのＳＤ５人力１こ供給され、これ１こ
より対応する加算器の入力Ｂ、は論理量１の状態となる
。

これＥこよって第１２ｂ図１こ示されるようＥこ加算器
の論理出力は１１’ｌ ０１となり、桁上げ出力は１と
なる。

すでｌこ述べたようＥこ、これは２５セント銀貨支払い
操作を作動させるために必要な条件である。

第１３ａ図Ｅこおいて、１０セント銀貨支払い作動用の
論理値０はレジスタの入力５Ｄ２１こ供給され、これｌ
こよって加算器の入力Ｂ１−Ｂ１１こ論理値０１０００
が得られる。

これｌこより論理値１ｏｏｏ。の出力が加算器の合計出
力Ｓ、−８，，ｆこ得られる。

桁上げ出力は論理値ｌとなる。

Ｂ２とＢ４の出力１こおける論理値Ｏはそれぞれ抵抗２
２２と２３２を介してＢレジスタのＳｎ４とＳｎ２の入
力Ｅこ供給され、これｌこよりＢ、−Ｂ、なる加算器人
力ｌこは論理値０１０１１が得られ、その結果加算器の
論理合計出力は１００１１となり、桁上げ出力は論理値
ｌとなる。

これはすで「こ述べたよう「こ、１０セント銀貨の支払
いを作動させるため１こ必要な条件である。

第１４ａ図「こおいて、５セント白銅貨用の論理値０の
入力は５セント白銅貨支払い条件を発生するためＥこＢ
レジスタのＳＤ３人力Ｅこ供給される。

この人力Ｅこよって入力Ｂ１−Ｂ、上の加算器の論理入
力は００１００となり、また５１−Ｓ、ｔこおける合計
出力は１１０００となり、桁上げ出力は論理値１となる
。

これＥこよって抵抗２２８と２３２およびそれぞれＢレ
ジスタの入力ＳＤ２と５Ｄ５（第１４ｂ図）Ｅこ論理値
Ｏが供給され、これ１こより対応するの目算器の入力Ｂ
２とＢ５Ｅこ論理値１が発生され、出力論理値１０１０
１が得られる。

７７Ｏ算器のこの論理出力Ｆこよって、第１４ｃ図１こ
示されるようｌこＤ目算器用力Ｅこ更ｌこ変化が発生さ
れる。

何故ならば、Ｂ２およびＳ４ｆこおける論理値０はＢ１
− Ｂ５ｔこおける加算器の入力論理値を０１ｌｌｌｆ
こ変え、７７０算器の出力５Ｉ−８５ｆこおける力目算
器出力論理値を１０１１１ｆこ変えるからである。

また、論理値ｌの桁上げ出力が発生される。

１つではなくて２ステツプで発生されるこの出力条件は
、第９ｂ図から分るようＥこ、５セント白銅貨の支払い
を作動するためｔこ必要な条件を確立するものである。

第１５ａ図Ｆこおいて、入力論理値０が、ＣＲＥＭ操作
を作動させるためｌこ必要な出力を発生させるためＥこ
ＢレジスタのＳＤ＋入力Ｅこ供給される。

この人力１こより論理値１００００が加算器入力Ｂ、−
Ｂ、Ｆこ得られ、その結果論理値ｏｏｏｏｏが加算器の
出力Ｓ１− Ｓ５ｆこ得られる。

桁上げ出力は論理値１である、この場合、論理値Ｏが３
つの抵抗２２２．２２８，２３２を介してＢレジスタの
それぞれの直接セット入力ＳＤ４ 、Ｓｎ２５ ＳＤ５
’こ供給され、それｌこ対応して論理値１が力目算器の
Ｂ４゜Ｂ２．Ｂ５の入力ｆこ発生され、論理値１１０１
１の加算器入力（第１５ｂ図）が得られる。

これＦこよって加算器の出力は論理値０１０１１となり
、桁上げ出力は論理値１となり、これはＣＲＥＭ操作を
作動するため１こ必要な条件である。

第２図および第９ａ図の回路は、沢山の変形例の中の２
つを表わすのみであり、加算器の出力とＢレジスタの入
力との間の接続ｌこおける数と変形と同様ｆこ２進ビッ
ト位置の数も収められる状態および制御回路の数を増加
もしくは減少させるためＦこ本質的１こ変えることがで
きることは明らかである。

また、出力の数を更１こ増力口するため１こＡレジスタ
「こ供給される入力論理値の形式を変えることも考えら
れる。

第１６図は加算器の出力とＢレジスタの入力との間の接
続手段の他の実施例を示すものである。

第１６図の実施例は、種々の出力を発生するのみならず
、必要とされるある目的のためｆこ入力の順序を制御す
るための手段として特「こ有用である。

第１６図の構成ｆこついては出力が一定の順序で発生し
なければならないことを除けば、同じ操作手順および規
則が他の構成の場合と同じようｆここの構成Ｆこついて
も適用される。

例えば、Ｂレジスタの入力ＳＤ５が論理値０で作動され
ると、カ目算器出力Ｓ、（第１１図）Ｉこおける論理値
Ｏｆこよってタイム・プレイ手段２４０が開始される。

この手段２４０は、レジスタ入力導線５Ｄ２１こ最初Ｆ
こ供給される加算器出力Ｓ４１こ生ずる論理値Ｏｆこよ
って生じせしめられる支払い操作を作動するため１こダ
イオード２４２を介して論理値０がレジスタ人力５Ｄ４
ｔこ供給されるのを遅延させるものである。

これｆこよってレジスタ入力５Ｄ２１こ論理値０が供給
され、Ｓｎ２から論理値１が取り除かれ、その結果入力
抵抗２４６Ｉこより論理値０が１０セント銀貨用作動入
力から供給され、カ目算器の出力Ｓ２と８３は論理値Ｏ
の状態（第１３ｂ図）となる。

これ「こよって、５セント白銅貨用作動入力から抵抗２
５０によって論理値０を供給するため１こ他のダイオー
ド２４８ｆとよってＢレジスタの入力５Ｄ３Ｅこ強制的
ｆこ供給される論理値ｌが取り除かれる。

これｆこより第１４ｃ図Ｅこ示されるような機能が実行
される。

かくしてタイム・ディレ一手段ｌこよってディレ一手段
２４０ｆこよって定められるディレー期間の量販売出力
が保持されることｆこなり、１０セント銀貨Ｅこ先だっ
て２５セント銀貨が支払われ、その後５セント白銅貨が
支払われる前ｌこディレー期間の間保持される。

ダイオード２４４と抵抗２４６１こよってＡＮＤ機能が
得られ、その結果１０セント銀貨用作動入力ｌこ応答す
る端子Ｓ４の加算器出力は抵抗人力ＳＤ２が論理値０１
こなる前１こ論理値０１こならなければならない。

同じようｌこして、ダイオード２４８と抵抗２５０とＦ
こよって、加算器出力Ｓ３から端子５Ｄ３１こおける抵
抗５セント白銅貨用入力へのＡＮＤ機能が得られる。

他の抵抗２５２と２５４は、それぞれ加算器出力Ｓ２と
Ｓ４およびＢレジスタの直接セット人力ＳＤ４と５Ｄ５
ｔこ接続され、それらはすでｆこ説明したような動作を
する。

すでＥこ説明したよう「こ、力目算回路のＡ入力端子を
異なった入力構成ｔこすることを含めて他の変形および
パラメータを使用すると他の真理値を得ることも可能で
ある。

これは加算器出力５ｌ−８５と力日算器入力Ｂ１−Ｂ５
１こおける接続および他の変形を用いることｔこより実
行することができる。

それ数本構成Ｅこよって成る特定の応用例の必要ｌｉｔ
こ応して無数の回路および制御回路構成が供給され、本
出願は自動販売機Ｆこ使用する場合ｌこついて説明する
が、それは単なる例示（こすぎないものである。

本システム１こよって極めて沢山の制御形式が得られる
が、また優先順位を確立するためｆこ先ｆこ説明したよ
うな状況「こおいて有用な優先順位を設定することも可
能である。

例えば種々の単位の貨幣があるような場合ｌこ生ずる貨
幣の払戻しの機能Ｅこおいて、各々引き続いての高次の
貨幣単位ｌこついてその有効性をテストし、またある特
定の優先順位で、遅延された順序「こ基づいて各々の低
次の貨幣単位をテストすることができる。

第１７図は選択インターフェイス７４と引渡しインター
フェイス（リセットインターフェイス）回路１３４の成
る実施例の詳細を示す。

第１７図において、端子７６（こおける販売選択入力は
光学的結合装置２７４の発光部とそれＥこ直列に接続さ
れたダイオード２７２と）ｃ並列Ｅこ接続されたキャパ
シタ２７０を含んでいる回路ｔこ供給される。

この並列回路の他端は抵抗２７６の一端ｔこ接続され、
この抵抗２７６は、ダイオード２７８、抵抗２８０、抵
抗２８２とキャパシタ２８４と１こより形成される並列
回路で形成される電圧源の電圧分圧回路の中間位置ｌこ
接続される。

この回路の定常状態ｆこおいては、キャパシタ２８４は
電圧供給源の電圧ｔこおよそ等しい電圧Ｆこ充電される
。

信号（論理値０）が端子７６ｉこ生ずると、キャパシタ
２８４の電荷は、抵抗２７６と発光ダイオード２７４を
含む回路とで形成される低インピーダンス回路を介して
放電され、これ（こよって発光ダイオードは発光し、そ
れｔこ関連するフオ１−１−ランジスタ部２８８が１駆
動される。

光学的結合器２７４のフォトトランジスタ部２８８は発
光ダイオード部と同じおおいの中ｆこ配置されるが、そ
れは他のダイオード２９０を含む他の回路Ｅこ接続され
る。

このダイオード２９０の他端は販売支払い制御論理回路
７２内のＢレジスタ１５２の直接セット人力５Ｄ２ｔこ
接続される。

第１７図Ｅこ示されるような回路ｌこおいて、５Ｄ２１
こおける信号Ｅこよって影響される力０算器の出力Ｓ２
は、また抵抗２９２を介して同じ直接セット入力５Ｄ２
ｆこ接続され、すでｆこ説明したようなやり方で動作す
る。

同じような回路が、他の入力接続端子７８，８０゜８２
の各々Ｅこ関連して選択インターフェイス回路７４ｔこ
含まれている。

これらの回路の各々ｌこは、端子７６）こついての入力
回路ｔこ関連して説明したのと同じやり方で接続されに
発光ダイオードおよびそれｆこ関連するフォトトランジ
スタとｌこより形成される光学的結合器が含まれており
、これらの回路はそれぞれの発光ダイオードを駆動する
ための充電源としてすべてキャパシタ２８４を用いて同
じやり方で動作するので、これらの回路の各々１こつい
て詳細ｆこ説明する必要はないと考えられる。

入力端子１２８は、他の光学的結合器２９８の発光ダイ
オード部とそれ１こ直列なダイオード２９６とｆこ並列
に接続された他のキャパシタ２９４とを含む回路を介し
て電圧供給源の一端ｌこ接続される。

また、この回路ｔこは他の抵抗３００が含まれでいる。

また入力端子１２８は、１つもしくはそれ以上の硬貨戻
し用電磁（Ｃ：ＲＥＭ）コイル３０２と３０４とを介し
て端子３０６Ｅこおける導線の一端（こ接続される。

入力すなわち販売リセット信号が電源用導線３１０の電
源を取り去ることｆこより示されると、モータ１３０，
１３１，１３３，１３５のどれかが駆動されるとモータ
スイッチ１３０Ａ＠１３１Ａ、１３３Ａ、１３５Ａの１
つの操作Ｅこよって、電源用導線３１０の電源が取り去
られると、この短絡（−光学的結合器２９８のダイオー
ド部とそれｔこ関連する他の回路を短絡する）Ｆこよっ
て光学的結合器２９８を駆動するための電流が硬貨戻し
用電磁コイル３０２と３０４を含む回路を介して導線３
０６ｔこ流れる。

これが生ずると、また同じ光学的結合器２９８のフォト
トランジスタ部３０８を介して電流が流れる。

フォトトランジスタ３０８は、すでｆこ説明し、示され
たようｆこＢレジスタ１５２の直接セット入力ＳＤ１を
有する回路ｌこ接続されている。

導線３１０の電源の一端から硬貨戻し用電磁コイル３０
２と３０４を介して電源の他端ｔこ流れる電流は光学的
結合器２９８を駆動するため「こは十分であるけれども
硬貨戻し用電磁コイルを駆動するためｆこは十分でない
。

回路７２の桁上げ出力Ｃｏｕｔ端子は導線１２４Ｅこ接
続され、入力端子７６．７Ｂ、８０，８２ｔこ関連する
光学的結合器の４つの発光ダイオードのフォトトランジ
スタ部の一端Ｅこ接続され、その結果、導線１２４が論
理値ｌの状態ｆこあると、どのような入力信号ｆこよっ
ても選択用インターフェイス回路７４が有効Ｅこ駆動さ
れることがない。

これは、導線１２４が論理値１１こあると、もはや信号
がＢレジスタ１５２の対応する直接セット入力ＳＤ２
Ｓｎ２ ’こ供給され得ないことＦこ因るものである
。

本発明ｌこ依る制御システムは、より沢山の特徴を有し
、またより沢山の制御機能を実現することができるので
、本出願人自身の出願係属中の米国特許出願第３８１．
９００号ｔこ開示されたもの１こ含まれている従来技術
ｆこ依るシステムとは異なるものである。

本システムＩこよれば、全加算器、２進レジスタ、接続
回路の独特の組み合わせを用いることによって複雑な自
動販売制御機能を実現することができる。

このようなものは何ら従来技術ｆこは開示されていない
。

また本システムは、本出願人Ｅこよる出願係属中の出願
あるいは他の多くのシステムｔこ示される累積器および
価格選択回路と共１こ用いることもできる。

これが行なわれると、簡単なまた複雑な自動販売制御お
よび釣銭操作の機能等を含む複雑な制御機能と同様１こ
簡単な制御機能を自由自在ｆこ実行することのできる手
段が得られる。

本システムｆこよれば、同じ基本回路設計と回路要素お
よびある場合１こは回路および接続のわずかな変更、特
Ｅこ加算回路の出力とレジスタの入力との間の接続をわ
ずかｌこ変更することｆこよって簡単ｆこ種々異なる自
動販売機あるいは他の型式の制御装置が得られる。

それ故、第１７図「こ示されるような回路手段は本出願
人ｌこより出願係属中の出願第３８１，９００と第３３
１．３８０ｆこ示されるような選択モニタ用手段１こ対
して重要で融通のきく改良がなされたものである。

特「こ、この点Ｆこ関して、本発明１こ依る回路では、
その通路が電圧線（こ接続され、選択回路が顧客の制御
の下１こ選択スイッチの操作（こよって閉じられるとき
ｆこのみ選択された発光ダイオードを介して放電するよ
う１こ充電し充電を保持するキャパシタが用いられてい
る。

本出願人ｆこ依り出願係属中の出願「こ開示されている
従来の構成では、キャパシタは選択スイッチが閉じられ
た後Ｆこのみ回路手段を介して充電されを。

これは本発明Ｅこ依るキャパシタ充電回路とは反対のも
のであり、これが、これら両者の間の重要な構成上、ま
た操作上の違いである。

これは重要である。

例数ならば、これは、本発明ｆこ依る回路ｆこおけるキ
ャパシタは常ｔこ放電する準備ができでおり、速か（こ
極めて短時間の中１こ放電することが可能であり、必要
な機能を実行するため１こ選択された発光ダイオードを
介して十分な電流を供給することができるからである。

従来の構成に比較してこの構成の利点は、キャパシタの
放電サイクル（タイム・コンスタン・ト）ｔこよって発
光ダイオードがどの位の長さの開駆動されるかが指示さ
れ、また従来の構成の場合のようＥこ発光ダイオードが
キャパシタを介して電源を見る必要がなく、その代りＦ
こすでｌこエネルギー源ｔこ対して見通し、それｔこよ
って充電されたキャパシタｔこ注目すればよいというこ
とである。

従って、本発明ｆこ依れば、販売操作を終了させるため
１こ用いられるリセット入力信号と販売から支払い操作
までの変化を制御するためｌこ用いられる信号を含む制
御回路１こおけるインターフェイス用入力信号Ｅこ対し
て異なった技術が得られる。

また、本発明の回路はキャパシタおよび光学的結合器２
９８の発光ダイオード部を充電するためｔこ、硬貨戻し
電磁（ＣＲＥＭ）コイルの駆動を制御するのと同じ電源
線を用いるものであり、光学的結合器２９８の発光ダイ
オード部は、端子３０６ｔこ生ずるライン電圧の反対側
から線３１０ｆこ生ずるライン電圧を取り除くことＥこ
より駆動されなくなる時「こ硬貨戻し電磁コイルと共Ｅ
こ動作するものである。

別な言葉で言うと、本発明の回路１こおいて、導線１２
８は常ｆこ導線３１０と硬貨戻し電磁コイル３０２と３
０４を介して導線３１２ｆこ接続されている。

このことは、硬貨戻し電磁コイルが駆動されると、それ
らは製品が配られて導線１２８が開くまで駆動されたま
まであることを意味する。

これは、光学的結合器２９８が、導線１２８上の入力が
説明したようｌこ開かれ、その後導線１２８が短絡され
ないで、硬貨戻し電磁コイルを駆動するためｌこは十分
でないが発光ダイオード２９８を駆動するためＥこは十
分な電流が硬貨戻し電磁コイル３０２および３０４を介
して流れるまで短絡されるからである。

これらの理由１こよって、本発明の回路は本質的１こ出
願人自身Ｆこ依る先の出願「こ示される回路をも含めて
公知のいかなる回路とも異なるものである。

かくして、すべての目的および要求される利点を満すよ
うな自動販売機および他の操作を制御するための新規な
制御回路のいくつかの実施例かつ示され説明されたこと
１こなる。

しかしながら、当業者１こは、すでｌこ説明した開示し
た実施例Ｅこカロえて本発明の沢山の変形、変更、およ
び他の使用および応用が可能であり、実現されることは
明らかであろう。

本発明の精神と範囲から離れない変更、変形、修正、他
の使用および応用はすべて特許請求の範囲「こよっての
み限定される本発明の範囲Ｆこ含まれるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明Ｅこ依つて構成される自動販売機１制御
回路の重要な構成要素とそれらの接続関係を示すブロッ
ク線図である。 第２図は第１図ｆこ示される回路の販売／支払い制御論
理回路を更Ｅこ詳細Ｆこ示すものである。 第３図〜第８ｂ図は本発明Ｅこ依る回路ｆこよって利用
可能な２進出力の異なった組み合わせを示すものである
。 第９ａ図は第２図と同様な回路であり、販売／支払い制
御論理回路の変形した実施例を示す。 第９ｂ図は第９ａ図１こ示される変形された回路部分の
操作を説明するための真理値表である。 第１０図〜第１５ｂ図は第９ａ図１こ示される回路１こ
ついてのとり得る２進出力のいくつかを示す。 第１６図は第２図および第９ａ図Ｆこ示される回路部分
の他の実施例を示す。 第１７図は本発明Ｅこ依るシステム１こ用いられる販売
選択とリセット入力の結合回路を示す。 第１８図は、第１図の販売／支払制御論理回路７２の詳
細な回路図である。 図中、３０・・・・・・累積パルス回路、３６・・・・
・・比較論理回路、５４・・・・・・価格マトリックス
、７２・・・・・・販売／支払い制御論理回路、７４・
・・・・・選択インターフェイス、１３４・・・・・・
引渡しインターフェイス、１５０・・・・・・全力ロ算
器、１５２・・・・・・Ｂレジスタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 各々が第一の入力部Ａ１；Ａ２；Ａ３；Ａ４；Ａ５
   ゜および第二の入力部Ｂ１；Ｂ２ ｔ Ｂ３ Ｆ Ｂ４
   ：Ｂ５と１個の出力部Ｓ１；Ｂ２；Ｂ３；Ｂ４；Ｓ、
   を有する複数個の双安定加算器段Ａ１．Ｂ１．Ｓ１，３
   ３０；Ａ２゜Ｂ２．Ｂ２，３３２；Ａ３．Ｂ３．Ｂ３，
   ３３４；Ａ４゜Ｂ４．８４，３３６ ；Ａ５２ Ｂｓｔ
   Ｓｓ、３３８で形成。 された加算器回路網１５０と、前記力ロ算器回路網の第
   一の入力部Ａ１〜Ａ５Ｆこ接続された第一の入力信号源
   （＋１２Ｖ）と、第二の入力信号源１５２より成る制御
   回路であって、 前記第二の入力信号源１５２は、前記加算器回 。 路網の第二人力部Ｂ１． Ｂ２． Ｂ１１ Ｂ４． Ｂ
   、ｆこそれぞれ接続された第二人力信号源出力Ｑ１．Ｑ
   ２．Ｑ３゜Ｑ４．Ｑ５および前記第二人力信号源出力Ｑ
   １．Ｑ２゜Ｑ３．Ｑ４．Ｑ５を制御するための第二人力
   信号源入力５Ｄ１ｊ Ｓｎ２ 、Ｓｎ２ 、Ｓｎ２ 、
   Ｓｎ２をもち、前記第二の入力信号源１５２は前記第二
   の入力信号源入力ＳＤ１〜ＳＤ５上の信号の組合せｆこ
   応答して前記第二の入力信号源出力Ｑ１〜Ｑ５上「こ信
   号の組合せを発生し、 前記加算器回路網１５０は、前記第一の入力信号源（＋
   １２Ｖ）および前記第二の入力信号源１５２からの入力
   を結合して前記出力部Ｅこ出力Ｓ１．Ｂ２．Ｂ３．Ｂ４
   ．Ｂ５を発生せしめる手段３３０．３３２，３３４，３
   ３６，３３８を有し、かつ、 前記力目算回路網の選択された出力Ｓ２．Ｂ３．Ｂ４゜
   Ｂ５を前記第二の入力信号源入力の選択された入力ＳＤ
   ２．ＳＤ３．ＳＤ４，５Ｄ５ｆこ印カ目するための手段
   １１６，１１８，１２０，１２２，２００゜２０２．２
   ０４，２０６，１０８，１１０，１１２゜１１４を含み
   、これ（こより前記第二の入力信号源１５２の前記出力
   Ｑ１〜Ｑ５上の信号の組合せｆこ変化を生じさせ、この
   変化はさらＦこ前記第二信号源入力ＳＤＩ〜ＳＤ！ｊ
   Ｅこ印〃目される前記信号の組合せが前記第二人力源出
   力Ｑ１〜Ｑ５上ｆこ安定した信号の組合せを生ずるまで
   前記加算器回路網出力Ｅこ影響をおよぼし、これにより
   前記加算器回路網１５０の出力部８１〜Ｓ５上の信号の
   組合せが安定することを特徴とする、自動販売制御回路
   装置。 ２ 自動販売機Ｅこ投入された硬貨を受入れ、その金額
   を累積する手段３０と、 前記投入金額を累積する手段３０ｔこ接続された第一の
   入力部３４を有する多段比較回路３６であって、前記第
   一の入力部３４を経て前記累積された金額が供給され、
   また第二の入力部３６のＳＩ）＋〜ＳＤ５を有し、 販売選択を行なうためＥこ顧客が操作できる顧客付勢手
   段１４４−１４７を含む価格回路１４４−１４７．７６
   ．７８，８０，８２，８４，８６゜８Ｂ、９０，７４，
   ９２，９４，９６，９８゜５４，４４，４６，４８，５
   ０，５２であって、前記価格回路は、前記比較回路３６
   「とおける前記第二の入力部３６のＳＤ＋〜５Ｄ５ｆこ
   接続される出力部４４，４６，４８，５０，５２を有し
   選択された販売の価格を表わす信号を前記比較回路の第
   二人力部ｆこ供給する価格マトリックス５４を含み、前
   記比較回路３６は投入金額を表わす入力を選択された販
   売価格と比較し、これらの間の差の程度を表わす出力５
   ６，６０，６２，６４を発生するための手段を有し、 自動販売操作の発生の制御を含め、自動販売機の機能を
   制御するための制御論理回路７２であって、前記制御用
   論理回路は、各段３３０；３３２；３３４；３３６；３
   ３８が第一の入力部Ａｌ ； Ａ２ ；Ａ３； Ａ４；
   Ａ５、第二の入力部Ｂｌ ；Ｂ２１ Ｂ３ ｔ Ｂ４
   ：Ｂ、および第−Ａ□−Ａ、および第二の入力部Ｂ、
   −Ｂ５に供給される２通信号の組み合わせを表わす２通
   信号応答が発生される出力部Ｓ１；Ｂ２；Ｂ３；Ｂ４；
   Ｂ５とを有する多段の加算器回路１５０を含み、 第１の２進入力信号源（＋１２Ｖ）と、該信号源からの
   入力信号を加算器回路のそれぞれの段の第一の入力部Ａ
   １．Ａ２．Ａ３．Ａ４．Ａ５）こ供給するための手段１
   ５６，１５８，１６０，１６２゜１６４と、 信号が顧客Ｅこよって行なわれる選択ｆこ依存して供給
   される直接セット入力ＳＤ１〜ＳＤ５を有する多段のレ
   ジスタ手段１５２を有する第二の２進入力信号源と、 前記レジスタ手段１５２のそれぞれの段の出力Ｑ、 、
   Ｑ２ 、Ｑ３．Ｑ４ 、Ｑ５を加算器回路１５０のそ
   れぞれの段の第二の入力部Ｂ、、Ｂ２．Ｂ３．Ｂ４゜Ｂ
   、ｆこ接続するための手段１６８，１７０，１７２゜１
   ７４．１７６と、 選択された段の出力Ｓ２．Ｂ３．Ｂ４．Ｂ５の状態が予
   め定められた２進状態１こある場合１こ所望の操作状態
   を発生するため（こ加算器回路の選択された段の出力Ｓ
   ２．Ｂ３．Ｂ４．Ｓ、に接続された手段１１６Ａ、１１
   ８Ａ、１２０Ａ、１２２Ａとから成る、 自動販売機用制御回路装置。