DE2152306A1 - Verkaufsautomat - Google Patents
VerkaufsautomatInfo
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Description
DIPL.-ING. KLAUS BEHN
DIPL.-PHYS. ROBERT MÜNZHUBER 2 I 52306
PATENTANWÄLTE
β MÖNCHEN 22 WI DENMAYERSTRASSE 6
TEL. (Ο811) 22 25 30-29 5192
20. Oktober I97I A 526 71 Ml/ib
Firma KABUSHIKI KAISHA KOKUEI KIKAI SEISAKtJSHO 55, Shimoteno, Hirne .H-Shi, Hyogo-Ken, Japan
Verkaufsautomat
Die Erfindung betrifft Verkaufsautomaten, speziell vollautomatisierte, elektrisch betriebene Verkaufsautomaten,
die sanft die Ware ausgeben, die durch Schließen von Hand eines der Kontaktpaare ausgewählt wird, die für die
auswählbaren Waren vorgesehen sind.
Bei bekannten Verkaufsautomaten vergleichbarer Größe
und Gestaltung kam es oft vor, daß die von dem Automaten ausgegebene Ware nicht derjenigen entsprach, die der Käufer
durch Drücken der für die Ware bestimmten Drucktaste angewählt hatte, was zum großen Teil auf Schwierigkeiten
in den elektrischen Schaltkreisen der Automaten zurückzuführen war. Was jedoch für die richtige Arbeitsweise der
Verkaufsautomaten für verschiedene wählbare Artikel noch mehr Schwierigkeiten bedeutete, war das Drücken von mehreren
Drucktasten gleichzeitig entweder ungewollt oder auch beabsichtigt. Dies kann z.B. der Grund sein, daß diese Au-
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tomaten nur eine kurze Lebensdauer haben oder häufig repariert werden mußten, und die unnötig plumpen und komplizierten
Automaten, die zu dem Zweck, derartige Schwierigkeiten auszuschalten, bereits vorgeschlagen worden waren,
ließen den Ruf nach einfacheren, billigeren und weniger anfälligen und umständlichen Automaten aufkommen.
w Es ist mithin Aufgabe der Erfindung, eine vollautomatischen
Verkaufsautomaten zu schaffen, der die Möglichkeit bietet, wahlweise eine der in ihm angebotenen Waren
zu entnehmen.
Weiter wird die Aufgabe der Erfindung darin gesehen, einen Verkaufsautomaten oben genannter Kategorie zu schaffen,
der einfach und billig aufgebaut ist, bei dem jedoch das Schließen eines ausgewählten Kontaktpaares für die An-
\ wahl einer bestimmten Ware unfehlbar die Ausgabe dieser gewünschten
Ware nach sich zieht und bei dem auch nur eine Ware ausgegeben wird, wenn auch mehr als ein Kontaktpaar gleichzeitig
geschlossen wird.
Weiter wird angestrebt, einen Verkaufsautomaten der genannten Kategorie zu schaffen, bei dem die Schwingungen
eines Impulsoszillators, die für das Arbeiten seiner elektrischen Schaltkreise benötigt werden, durch den Einwurf
der ersten Münze zum Kauf irgendeiner gewünschten Ware ge-
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startet werden, so daß dieser Oszillator oder andere Schaltkreisel
emente nicht ständig arbeiten müssen.
Es ist weiter angestrebt, einen derartigen Verkaufsautomaten zu schaffen, der genau die gewünschte Ware ausgibt,
auch wenn die Impulse vom Oszillator mit etwas Verzögerung zugeführt werden.
Erfindungsgemäß wird also ein Verkaufsautomat geschaffen,
der einen Impulsoszillator aufweist, einen Aufzeichnungsumsetzkreis mit einer gewünschten Anzahl von Ausgangsklemmen,
der nacheinander und wiederholt ein Ausgangssignal abgibt, wenn er Impulse vom Impulsoszillator erhält, einen
Preiseinstellkreis mit Ausgangsklemmen, die in ihrer Anzahl den Ausgangsklemmen des Aufzeichnungsumsetzkreises entsprechen,
wobei der Preiseinstellkreis ein Ausgangssignal abgibt an einem seiner Ausgangsklemmen, das der in den Verkaufsautomaten
eingeworfenen Münzeinheit entspricht, einer Warenanwählvorrichtung mit Kontaktpaaren, die in ihrer Anzahl
der Zahl der Ausgangsklemmen des Aufzeichnungsumsetzkreises entsprechen, wobei diese Warenanwählvorrichtung ebenfalls
ein Ausgangssignal erzeugt, wenn eines der Kontaktpaare entsprechend einer aus dem Automaten auszugebenden Ware
geschlossen wird, einen drei Bedingungen vergleichenden Kreis, der die genannten drei Ausgangssignale vom Aufzeich-
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nungsumsetzkreis und dem Preiseinstellkreis sowie der Warenanwählvorrichtung
vergleicht, und Warenausgabemittel, die die gewünschte Ware aus dem Verkaufsautomaten ausge- ■
ben, wenn ein Ubereinstimmungssignal von dem drei Bedingungen vergleichenden Kreis abgeben wird. Anhand der Zeichnung
wird nun die Erfindung an einem bevorzugten Ausführungsbeispiel eingehend beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 ein Schaltbild, das die Grundschaltung des
erfindungsgemäßen Verkaufsautomaten wiedergibt;
Fig. 2 ein Schaltbild eines Ausführungsbeispiels der Erfindung auf der Grundlage des Grundschaltbildes
nach Figur 1;
Fig. 5 ein Schaltbild eines weiteren Ausführungsbeispiels der Erfindung auf der Grundlage
des Grundschaltbildes nach Figur 1;
Fig. 4 ein Blockdiagramm, das eine Abwandlung des Ausführungsbeispiels nach Figur 2 wiedergibt;
Fig. 5A grafische Darstellungen von Wellenformen ψ und 5B einiger elektrischer Signale, die maßge
bend für die Funktion des erfindungsgemässen Verkaufsautomaten sind; und
Fig. 6 ein Blockschaltbild einer abgewandelten Ausführungsform des Ausführungsbeispiels
nach Figur J>.
Anhand der Figur 1 wird nun das grundsätzliche Schaltbild beschrieben, das dem erfinduncsgeniäßen Verkaufsauuomaten
zugrundeliegt. Ein Iinpulsoszillator O ist über ein üteuergatter
NA. mit einem Aufzeichnungsumsetzkreis Ψ[ verbun-
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den. Der Aufzeichnungsumsetzkreis M ist mit einer Anzahl
(im dargestellten Ausführungsbeispiel 6) Ausgangsklemmen L1 bis L^ ausgestattet. Auf die vom Impulsoszillator zugeführten
Impulse hin wird gleichzeitig nur an einem Ausgang
ein Signal HT erzeugt, nämlich an der Klemme L . dieses
L·Ώ. η
Ausgangssignal HT_ jedoch aufeinanderfolgend immer wieder.
J-J Il
Dieses Ausgangssignal vom Aufzeichnungsumsetzkreis M^. wird
in einen Drei-Bedingungenvergleichskreis NA2 eingeben.
Weiterhin ist ein Preiseinstelli-creis J vorhanden, der
ein Ausgangssignal IU abgibt, wenn eine Münze oder mehrere Münzen von einem Käufei' eingeworfen werden und dies einen
bestimmten Wert erreicht hat. Der Preiseinstellkreis J ist mit mehreren Ausgangsklemmen J1 bis JV entsprechend der
Zahl der Ausgangsklemmen des Aufzeichnungsumsetzkreis M„
ausgestattet, und auch diese Aus gang skl%men J1 bis J^- sind
mit dem Drei-Bedingungenvergleichskreis NAp verbunden, wie
dies die Zeichnung zeigt. Mit dem Vergleichskreis NAp sind
schließlich noch Kontaktpaare P. bis Pg eines Tastenfeldes
P verbunden, die vom Käufer zum Zwecke der Warenauswahl betätigt werden können, so daß ein Signal Ησ>_ von einem der
Kontaktpaare P1 bis P^-, das geschlossen wird, dem Vergleichskreis zugeleitet wird.
Ein Ausgangssignal von dem Drei-Bedingungenvergleichs-
- 6 209816/0041
kreis NA2 wird auf der einen Seite einem Kupplungsabsehnitt
K zugeführt, der für die Ausgabe der gewünschten Ware aus dem Verkaufsautornaten versorgt, und andererseits dem bereits
genannten Steuergatter NA1, der die Arbeitsweise des Aufzeichnungsumsetzkreises
MY steuert.
Ein mehr ins einzelne gehender Schaltplan, der die * Einzelheiten des Grundschemas der Erfindung deutlicher
zeigt, ist in Figur 2 dargestellt für ein erstes bevorzugtes Ausführungsbeispiel. Wenn in den Verkaufsautomaten
eine Münze oder mehrere Münzen eingeworfen werden, dann erscheint an der entsprechenden Ausgangskiernrne J des Preiseinstellkreises
J das Signal HT„. Ist nun der Impulsoszillator
O mit einem (nicht gezeigten aber an sich bekannten) Münzdetektorabschnitt verbunden, dann kann die Schwingung
dieses Oszillators durch ein Signal in Gang gesetzt werden, das vom Münzdetektoricreis ausgeht, wenn die erste Minze für
den Kauf irgendeiner Ware eingeworfen wird. Die Impulse werden dann vom Oszillator O dem Aufzeichnungsumsetzkrexs M„
über das Steuergatter NA1 zugeleitet, und das Ausgangssignal
Η, wird nacheinander und immer wieder von seinen Ausgangskfmmen
L1 bis Lg erzeugt. Das Ausgangssignal H^n wird
nun einerseits dem Drei-Bedingungenvergleichskreis NAp mit
seinen Gattern A1 bis A^ zugeführt und andererseits einem
Zwei-Bedingungenvergleichskreis NA^, der aus den Gattern
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A11 bis A1/- besteht, die dem Kupplungsabschnitt K für die
Warenausgabe zugeordnet sind. Wenn nun ein Käufer das gewünschte Kontaktpaar aus den Kontaktpaaren P bis P^ etwa
durch Drücken einer Taste schließt, dann wird das Ausgangssignal Hp des Warenausgabetastenfeldes P einem Gatter A
des Drei-Bedingungenvergleichskreises NAp zugeführt. Der
Kreis NAp vergleicht also das Ausgangssignal Hp vom Warenauswahltastenfeld
P, das Ausgangssignal HT vom Preiseinstellkreis
J una das Ausgangssignal H1. vom Auf zeichnungs-
J-Ml
umüetzkreis M7.. Nur wenn diese drei Bedingungen miteinan-
■Λ.
der überein-stimmen,wird ein Ubereinstimmungssignal abgegeben
vom Gatter A des Drei-Bedingungenvergleichskreises NAp.
Das so erzeugte Ubereinstimmungssignal wird einem Speicher-Fiip-Fiop-Kreis M zugeführt, der anschließend noch
genauer beschrieben wird. Der Speicherkreis gibt daraufhin sein Ausgangssignal einerseits an das Steuergatter NA1 ab,
um die Tätigkeit des Aufzeichnungsvergleichskreises M„ zu
unterbrechen, und andererseits an den Zwei-Bedingungenvergleichskreis
NA^,, wo das Ausgangssignal des Speicherkreises mit dem dann unterbrochenen Ausgangssignal von der Klemme
L des Aufzeichnungsuinsetzkreises M verglichen wird.
Das Gatter A des Zwei-Bedingungenvergleichiücreises gibt ein
Übereinstinunungssignal ab, wenn die beiden Eingangsbedingungen
miteinander übereinstimmen, und daraufhin wird die Aus-
- y 209818/0041
Λ.
gäbe der gewünschten Ware aus dem Automaten in üblicher
Weise in Gang gesetzt. Die Ausgangsimpulse des Zwei-Bedingungenvergleichskreises
NA-* werden außerdem noch über Gleich
richterlemente Da zu den Ausgangsklemmen J1 bis Jg des
Preiseinstellkreises J für weitere Verarbeitungsprozesse rückgeführt.
f Ein anderes Ausführungsbeispiel des Verkaufsautomaten
nach der Erfindung, das ebenfalls auf dem Grundschema nach Figur T basiert, die in Figur jj gezeigt, wobei die Bezugszeichen, die auch bereits in Figuren 1 und 2 verwendet wurden,
zur Bezeichnung gleicher Schaltkreiselemente wieder verwendet werden, Wird ein Signal von einer ersten Münze,
die von einem Käufer wie bereits beschrieben eingeworfen wird, erzeugt, so wird der Impulsoszillator O in Gang gesetzt,
so daß dieser dem Aufzeichnungsumsetzkreis Μχ über
das Steuergatter NA1 Impulse zuführt. Dieser Aufzeichnungsumsetzkreis
arbeitet wie der bereits im Zusammenhang mit Figur 1 und 2 beschriebene, wobei seine Ausgangsklemmen L.
bis Lg mit dem Drei-Bedingungenvergleichskreis NAp verbunden
sind. Zusätzlich zu diesen Ausgangsklemmen des Aufzeichnungsumsetzkreises sind die Ausgangsklemmen J bis Jg.
des Preiseinstellkreises J und der Kontaktpaare P. bis Pg
des Tastfeldes P für die Auswahl der Waren entsprechend mit dem Drei-Bedingungenvergleichskreis NAp verbunden. Liegt
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Übereinstimmung dieser drei Signale vor, die dem Drei-Bedingungenvergleichskreis
zugeführt werden, dann erzeugt der Vergleichskreis das bereits beschriebene Übereinstimmungssignal,
wodurch einer der entsprechenden Speicher-Flip-Flop-Kreise M. bis Mg in Tätigkeit gesetzt wird.
Ein Ausgangssignal vom Speicherkreis M wird nun
in folgender Weise weitergeleitet: (1) Auf das Steuergatter NA1 über ein Odergatter zur Steuerung des Betriebes
des Aufzeichnungsumsetzkreises, (2) auf den Kupplungsabschnitt K7cl5e Ausgabe der gewünschten Ware aus dem Verkaufsautomaten,
und (5) auf die Ausgangsklemme J des
Preiseinstellkreises J über einen Einwegkreis Da wie etwa ein Gleichrichterelement für weitere Prozessoperationen.
Es wird jetzt wieder auf Figur 2 zurückgegriffen, um den Vorgängen in diesem Auführungsbeispiel noch genauer nach
zugehen. Es wird einmal angenommen, daß im Anschluß an das Anlaufen des Oszillators O infolge des Einwurfs einer ersten
Münze durch den Käufer ein Ausgangssignal vom Gatter An des
Drei-Bedingungenverglelchskreises MA2 etwa im Augenblick
des Endes des Ausgangssignals HLn vom Aufzeichnungsumsetzkreis Μχ erzeugt wird, das heißt unmittelbar vor dem übergang des Ausgangssignals HLn auf ein Ausgangs signal H1
Während der Speicherkreis M durch das Ausgangssignal
- 12 -
209aiö/niHi
über das Gatter A„ so betätigt wird, kann es vorkommen, daß
der Aufzeichnungsumsetzkreis ML· nicht von dem Ausgangssignal
gestoppt wird, das dann vom Speicherkreis erzeugt wird, sondern von dem Signal, das von dem darauffolgenden Signal
HLn+1 hervorgerufen wird mit der Folge, daß die Ware entsprechend
dem Signal Hj. 1 aus dem Automaten ausgegeben
wird. Um diese Fehlleistung des Automaten zu vermeiden, muß der Aufzeichnungsumsetzkreis in genauer Übereinstimmung
mit einem Übereinstimmungssignal gestoppt werden, das dem Speicherkreis M zugeführt wird. Dieser Zweck wird von der
Schaltungsanordnung gemäß Figur 4 erfüllt, in der ein Verzögerungskreis
D und ein weiterer Zwei-Bedingungenvergleichskreis NAh zu den übrigen bereits vorstehend beschriebenen
Elementen hinzugefügt sind. In Verbindung mit der Figur 5 wird nun die Arbeitsweise der Schaltungsanordnung gemäß Figur
4 mit den zusätzlichen Schaltkreisen D und NAj, beschrieben.
Wenn ein Übereinstimmungssignal vom Drei-Bedingungenvergleichskreis
NAp dem Speicherkreis M über den Zwei-Bedingungenvergleichskreis
NAj, nur dann zugeleitet wird, wenn dieses Signal in seiner Wellenform mit den Impulsen überein
stimmt, die vom Impulsoszillator 0 erzeugt werden, dann ist
die Länge der Zeitspanne, während der der Speicherkreis M in Tätigkeit gesetzt wird durch ein übereinstimmungssignal .
im wesentlichen halbiert, wie dies durch Schraffur in Figur
5A angedeutet ist. Wenn nun noch etwas Verzögerung in Rechnung gestellt wird, die durch die elektrisehd*Schaltkrei-
209818/0041 - 15 -
se entsteht, dann sind die Abschnitte, die mit dem Buchstaben X in Figur 5B bezeichnet sind, diejenigen, die die
beschriebene Fehloperation auslösen können. Dieser Mißstand wird durch das Einführen eines Verzögerungskreises
D zwischen den Impulsoszillator 0 und den Zwei-Bedingungenverglelchskreis
NAu beseitigt.
Wenn (siehe Figur 5B) cc die Verzögerung des verzögerten Impulses darstellt, die durch die elektrischen
Schaltkreise zustande kommt, und /3 die Verzögerung ist, die durch den Verzögerungskreis D eingeführt wird, dann
muß α. kleiner gleich /3 sein, wenn der Speicherkreis M
nur durch die Abschnitte Y betätigt werden sollen. Nur dann also, wenn diese Bedingung erfüllt ist, ist ein fehlerfreier
Betrieb des Verkaufsautomaten sichergestellt. Es versteht sich, daß ein ähnlicher Fehler, der bei dem zweiten beschriebenen
Ausführungsbeispiel gemäß Figur 5 auftreten kann,
gleichfalls durch Einfügen eines Verzögerungskreises D und eines Zwei-Bedingungenvergleichskreises NA^ wie im Blockdiagramm
nach Figur 6 beseitigt werden kann.
Ein nicht weniger zuverlässiger und genauer Betrieb kann bei den Schaltkreiskonfigurationen gemäß Figuren 2 und
5 ohne den Verzögerungskreis D und den Zwei-Bedingungenvergleichskreis
NA1^ erzielt werden, wenn das Tastenfeld P für
die Warenauswahl und der Impulsoszillator O miteinander ver-
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bunden sind. Auf die Weise wird der Aufzeichnungsumsetzkreis MY entweder gleichzeitig mit oder etwas später als
das Auslösen eines Ausgangssignales vom Tastenfeld P in Gang gesetzt.
209818/0 041
Claims (9)
- PATENTANSPRÜCHE/w Verkaufsautomat, gekennzeichnet durch eine Impulsoszillator, einen Aufzeichnungsumsetzkreis mit einer gewünschten Anzahl von Ausgangsklemmen, die aufeinanderfolgend und wiederholt ein Ausgangssignal erzeugen, in dem Impulse des Impulsoszillators zugeführt werden, einen Preiseinstellkreis mit Ausgangsklemmen von der gleichen Anzahl wie die Ausgangsklemmen des Aufzeichnungsumsetzkreises, wobei der Preiseinstellkreis ein Ausgangssignal an einer seiner Ausgangsklemmen entsprechend einer in den Verkaufsautomaten eingeworfenen Münze erzeugt, eine Warenanwählvorrichtung mit Kontaktpaaren, deren Anzahl der Zahl der Ausgangsklemmen des Aufzeichnungsumsetzkreises entspricht, wobei die Warenauswahlvorrichtung bei Schließen eines der Kontaktpaare entsprechend der auszugebenden Ware ein Ausgangssignal erzeugt, einen Drei-Bedingungenvergleichskreis, der die Ausgangssignale vom Aufzeichnungsumsetzkreis, dem Preiseinstellkreis und der Warenanwählvorrichtung vergleicht, und Warenausgabemittel, die aus dem Verkaufsautomaten die gewünschte Ware ausgeben, wenn ein Übereinstimmungssignal vom Drei-Bedingungenvergleichskreis abgegeben wird.- 16 -209818/0041
- 2. Verkaufsautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingung des Impulsoszillators durch das Einwerfen einer ersten Münze in den Verkaufsautomaten zum Zwecke der Abgabe einer gewünschten Ware in Gang gesetzt wird.
- 5· Verkaufsautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennfc zeichnet, daß der Drei-Bedingungenvergleichskreis Gatter von der Anzahl der Ausgangsklemmen des Aufzeichnungsumsetzkreises e-nthält, wobei sämtliche Gatter drei Eingänge haben, die mit den entsprechenden Ausgängen des Aufzeichnungsumsetzkreises und des Preiseinstellkreises sowie den Kontaktpaaren der Warenauswahlvorrichtung verbunden sind.
- 4. Verkaufsautomat nach Anspruch 1, gekennzeichnet durchein Steuergatter, das zwischen den Impulsoszillator und denAufzeichnungsumsetzkreis eingefügt ist, und einen Speicherkreis, der zwischen den Drei-Bedingungenvergleichskreis und das Steuergatter eingeschaltet ist, wobei der Speicherkreis ein Ausgangssignal erzeugt, wenn ihm ein Übereinstimmungssig nal zugeführt wird, und mit diesem Ausgangssignal den Aufzeichnungsumeetzkreis über das Steuergatter stoppt und die . Warenausgabevorrichtung betätigt.
- 5. Verkaufsautomat nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich-200018/0041 " 18 'net, daß die Warenausgabevorrichtung einen Zwei-Bedingungenvergleichskreis enthält, der die Ausgangssignale vom Speicherkreis und von einer der Ausgangsklemmen des Aufzeichnungsumsetzkreises vergleicht und zur Ausgabe der gewünschten Ware ein Übereinstimmungssignal abgibt.
- 6. Verkaufsautomat nach Anspruch 5> dadurch gekennzeichnet, daß der Zwei-Bedingungenvergleichskreis Gatter enthält von der Zahl der Ausgangsklemmen des Aufzeichnungsumsetzkreises, die sämtlich zwei Eingänge haben, die mit dem Ausgang des Speicherkreises und der entsprechenden Ausgangsklemme des Aufzeichnungsumsetzkreises verbunden sind.
- 7· Verkaufsautomat nach Anspruch 5> dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Drei-Bedingungenvergleichskreis und den Speicherkreis ein zweiter Zwei-Bedingungenvergleichskreis und zwischen den Impulsoszillator und den Zwei-Bedingungenvergleichskreis ein Verzögerungskreis eingeschaltet ist, wobei der Zwei-BÖingungenvergieichskreis das Aufschalten des Ubereinstimmungssignals vom Drei-Bedingungenvergleichskreis auf den Speicherkreis nur dann zulässt, wenn ihm gleichzeitig verzögerte Impulse vom Impulsoszillator über den Verzögerungskreis aufgeschaltet werden.
- 8. Verkaufsautomat nach Anspruch 5* gekennzeichnet durch- 20 209818/00414beine Vielzahl von Speicherkreisen, die zwischen die Gatter des Drei-Bedingungenvergleichskreises und die Warenausgabevorrichtung eingeschaltet sind, ein Steuergatter, das zwischen den Impulsoszillator und den Aufzeichnungsumsetzkreis eingefügt ist, und Odergatter, deren Eingänge mit den Ausgängen der Gatter des Drei-Bedingungenvergleichskreises verbunden sind, während die Ausgänge mit dem Steuergatter verbunden sind, wobei die zusammengehörigen Speicherkreise ein Ausgangssignal erzeugen, wenn ihnen ein Übereinstimmungssignal zugeleitet wird, um dann die Verkaufsausgabevorrichtung zu betätigen und den Betrieb des Aufzeichnungsumsetzkreises über das Odergatter und das Steuergatter zu unterbrechen.
- 9. Verkaufsautomat nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch Zwei-Bedingungenvergleichskreise, die zwischen die Gatter des Drei-Bedingungenvergleichskreises und die Speicherkreise eingeschaltet sind, und einen Verzögerungskreis, der zwischen den Impulsoszillator und die Zwei-Bedingungenvergleichskreise eingefügt ist, wobei beide Zwei-Bedingungenvergleiehskreise das Aufschalten des Übereinstimmungsignals von einem der Gatter auf den entsprechenden Speicherkreis nur dann zulassen, wenn gleichzeitig verzögerte Impulse zugeführt werden, die vom Impulssoziilator über den Verzögerungskreis zugeführt werden.209 8 18/0041
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