DE2437377C2 - Vorrichtung zum längengleichen Nähen zweier Werkstücke - Google Patents

Description

Eine dem Oberbegriff des Anspruches 1 entsprechende Vorrichtung ist der DE-PS 8 67 946 entnehmbar. Hierbei handelt es sich um eine Nähmaschine mit relativ zueinander verstellbarem Ober- und Untertransport.

Beim Zusammennähen zweier Stofflagen auf einer solchen Nähmaschine kommt es trotz exakt gleich groß eingestellter Vorschublänge der beiden Transporteure häufig zu einem gegenseitigen Verschub der beiden Stofflagen. Dies kommt insbesondere dann vor, wenn zwei Stofflagen von unterschiedlichem Material und/ oder Stoffdicke vernäht werden oder die Kett- und Schußfäden der einen Stofflage einen anderen Richtungsverlauf haben als die der anderen Stofflage. Dies bewirkt nämlich ein bestimmtes, unter Umständen voneinander abweichendes Transportverhalten jeder τ einzelnen Stofflage.

Ein solcher beim Nähen auftretender gegenseitiger Vorschub der beiden Stofflagen beträgt zwar pro Stich normalerweise nur wenige Zehntel Millimeter; diese geringen Beträge summieren sich aber be> großen

lu Nahtlängen, z.B. bei Hosenseitennähten, zu einem Gesamtbetrag von ein bis zwei Zentimeter, was zu einem unbrauchbaren Nähergebnis führt.

Zum Ausgleich eines derartigen gegenseitigen Verschubes der Stofflagen kann zwar die Vorschublänge der beiden Transporteure in entsprechender Weise aufeinander abgestimmt werden; sobald sich aber durch ein abweichendes Transportverhalten der entsprechenden Stofflage bzw. eine veränderte Vorschubwirkung des zugeordneten Transporteurs eine Änderung ergibt, muß eine neue Einstellung der gegenseitigen Vorschublänge der beiden Transporteure vorgenommen werden, wobei die genau passende, alle Faktoren berücksichtigende Einstellung oftmals nur durch wiederholtes Probieren und auch dann nur annähernd gefunden wird.

Eine weitere Schwierigkeit besteht, wenn die Stofflagen infolge ungenauen Zuschneidens schon vor Beginn des Nähens unterschiedlich lang sind. In diesem Fall muß die kürzere Stofflage mit einer von der Größe des Längenunterschiedes abhängigen geringeren Geschwindigkeit transportiert werden, damit sie während des Nähens gleichmäßig gestreckt wird, bis sie am Nahtende die gleiche Länge wie die ursprünglich längere Stofflage hat.

Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum längengleichen Nähen zweier Stofflagen zu schaffen, die es ermöglicht, daß sowohl die beim Transport der Stofflagen durch die Nähstelle durch unterschiedliches Transportverhalten verursachten Relativbewegungen und damit Verschiebungen der zu vernähenden Stofflagen vermieden werden als auch der durch ungleich lange Zuschnitte entstehende Versatz ausgeglichen wird.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung wird

■" einmal zu Beginn des Nähens und sodann während des Nähens noch mindestens ein weiteres Mal der gegenseitige Abstand der Endkanten der beiden miteinander zu vernähenden Stofflagen abgetastet. Sofern eine Fehlatipassung bzw. ein Abstand zwischen

^i(| den Endkanten vorhanden ist, bewirken die in Abhängigkeit von der Größe des gegenseitigen Längenabstandes mit mehr oder weniger großem zeitlichem Abstand gebildeten Meßsignale ein entsprechendes Verstellen der Stellvorrichtung für die beiden

" Transporteure.

Bei ungleich lang zugeschnittenen Stofflagen wird der Längenunterschied bereits durch die erste Abtaststation ermittelt und schon zu Beginn des Nähens eine entsprechende gegenseitige Verstellung der beiden

mi Transporteure durchgeführt. In diesem Fall dient die weitere Abtaststation der Überprüfung des bis dahin erfolgten Längenausgleichs und gegebenenfalls einer Korrektur der anfangs vorgenommenen gegenseitigen Verstellung der Vorschublänge der beiden Transporteu-

^M re. Tritt dagegen nur oder zusätzlich aufgrund unterschiedlichen Transportverhaltens ein gegenseitiger Vorschub der Stofflagen auf, so kann dieser erst durch die weitere Abtaststation festgestellt und erst

danach ausgeglichen werden.

Durch das Anordnen mindestens einer weiteren Abtaststation zwischen der Nähstelle und der ersten Abtaststation wird im allgemeinen bereits ein zufriedenstellender Längen- und/oder Verschubausgleich erzielt In manchen Fällen ist es jedoch zweckmäßig, zusätzlich noch weitere Abtaststationen anzuordnen, wodurch ein noch besseres Ergebnis erzielt wird.

Durch die im Anspruch 2 angegebene Maßnahme wird eine genaue und zudem berührungslose, die Vorschubbewegung der Stofflagen nicht beeinflussende Abtastung der Stofflagenendkanten erreicht

Die im Anspruch 3 angegebenen Maßnahmen ermöglichen es, die erste Abiaststation vor dem Einlegen zweier neuer Stofflagen an die weitere Abtaststation heranzufahren, wodurch das Einlegen der Stofflagen wesentlich erleichtert wird.

Die weiteren Ansprüche geben einen vorteilhaften Aufbau der die Meßsignale verarbeitenden und Stellsignale erzeugenden Steuerkette an.

Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles erläute/t. Es zeigt Fi g. 1 eine Draufsicht auf die Vorrichtung,

Fig.2 eine teilweise geschnittene Ansicht der Vorrichtung nach Linie 2-2 der F i g. 1,

Fig.3 eine Schnittdarstellung nach Fig.3-3 der Fig. 1,

F i g. 4 eine Seitenansicht der Stellvorrichtung für den oberen Transporteur,

F i g. 5 eine Ansicht der Abtaststationen,

Fig.6 eine Schnittdarstellung nach Linie 6-6 der Fig. 5,

F i g. 7 eine Seitenansicht eines Antriebsmechanismus der unteren Abtaststation,

Fig.8 eine Ansicht einer elastischen Kupplung der Stellvorrichtung, die

F i g. 9 und 10 zwei Schaltpläne der Steuerkette.

In den Zeichnungen, zunächst insbesondere in den Fig. 1 und 3, ist die Vorrichtung zum Zusammenfügen zweier Werkstücke A und B in ihrer Gesamtheit mit der Bezugszahl 1 bezeichnet. Die Vorrichtung enthält allgemein eine Einrichtung 3 zum Zusammennähen der beiden Stücke, insbesondere eine Nähmaschine, die in ihrer Gesamtheit mit 5 bezeichnete Einrichtungen hat, welche die beiden Werkstücke A und B durch die Nähmaschine transportieren. Die Vorschubvorrichtung enthält ein erstes Werkstückvorschubmittel 7 für eines der Werkstücke (das untere Werkstück A, wie dargestellt) und ein zweites Werkstückvorschubmittel 9 für das andere Werkstück (das obere Werkstück B, wie dargestellt). Die Vorrichtung enthält außerdem in ihrer Gesamtheit mit der Bezugszahl 10 bezeichnete Einrichtungen zum Abfühlen einer gegenseitigen Verschiebung der beiden Werkstücke A und B, beispielsweise eines Fehlanpassungszustands ihrer Hinterenden, wenn sie durch die Näheinrichtung (die Nähmaschine) transportiert werden, die durch in ihrer Gesamtheit mit der Bezugszahl 11 bezeichnete Einrichtungen, die durch die Abfühleinrichtungen gesteuert werden, zum Verändern der Relativgeschwindigkeit der beiden Werkstückvorschubmittel 7 und 9 zum Korrigieren des Fehlanpassungszustandes.

Insbesondere enthält die Vorrichtung 1 einen Nähtisch 13, über dessen Oberseite 15 die Werkstücke A und B durch die Nähmaschine transportiert werden. Die Tischoberseite 15, die mit einem Tragluftstrom arbeitet, hat in ihrer oberen Plv.te 19 Löcher 17, durch welche Luft nach oben ausgeblasen wird, damit die Werkstücke A und B »schwimmen«, Der Nähtisch hat eine Aussparung 21 in einer Seite und das Bett 22 der Nähmaschine 3 erstreckt sich derart in diese Aussparung, daß die Auflageplatte 23 der Maschine in einer Ebene mit der Oberseite des Nähtisches liegt. Das erste (oder untere) Werkstückvorschubmittel 7 (für das untere Werkstück A) befindet sich im Bett der Nähmaschine 3 und umfaßt einen Transporteur, welcher in Schlitzen arbeitet, etwa wie sie bei 25 in F i g. 3 in der

in Stichplatte 27 der Nähmaschine angegeben sind. Das zweite (oder obere) Werkstückvorschubmittel 9 (für das obere Werkstück B) umfaßt einen Transporteur, welcher im Stoffdrückerfuß 29 der Nähmaschine arbeitet. Wie für den Fachmann erkenntlich, ist der

ι ί untere Transporteur 7 in einer angehobenen Stellung in Vorwärtsrichtung um einen Vorschubhub zum Vorwärtsschieben des unteren Werkstücks A und anschließend in einer abgesenkten Stellung um einen Rücklaufhub nach rückwärts verschiebbar, ohne daß das untere

»o Werkstück A nach rückwärts verschoben wird. Diese Verschiebebewegungen bewirkt cm Mechanismus in dem Bett der Nähmaschine. Durch den geschwindigkeitsveränderbaren Antrieb, der in seiner Gesamtheit mit der Bezugszahl 11 bezeichnet ist (vgl. F i g. 4). wird in ähnlicher Weise der obere Transporteur 9 in einer abgesenkten Stellung um einen Vorschubhub nach vorwärts bewegt, um das obere Werkstück B vorwärts zu schieben, und anschließend in einer angehobenen Stellung um einen Rücklaufhub nach rückwärts

in verschoben, ohne daß das obere Werkstück B nach rückwärts verschoben wird. Die Nadel der Nähmaschine ist mit /^bezeichnet. Der geschwindigkeitsveränderliche Antrieb 11 wird über die Hauptwelle 31 der Nähmaschine angetrieben, die, wie dargestellt, durch

jj einen Elektromotor 33 über einen Keilriemenantrieb 35 (vgl. F i g. 4) angetrieben wird. Eine Kurvenscheibe 37, die aus einer kreisförmigen Scheibe besteht, ist an dem hinteren Ende der Nähmaschine 3 exzentrisch auf der Welle 31 montiert. Ein Kurvenscheibenabtasthebel 39 ist bei 44 auf einer Platte 43 an dem hinteren Ende der Nähmaschine 3 schwenkbar gelagert. Der Hebel 39 trägt an seinem unteren Ende eine Kurvenscheibenabtastrolle 45, die durch eine Feder 47 an die Kurvenscheibe 37 angedrückt ist. Die Anordnung ist so getroffen, daß der Hebel 39 bei jeder Umdrehung der Welle 31 um seinen Drehpunkt 41 herum um einen Hub (dessen Bogenweite durch die Exzentrizität der Kurvenscheibe 37 festgelegt ist) vor- und zurückgeschwenkt wird, was bedeutet, daß er bei jedem Stich,

in den die Nadel N ausführt, um einen Hub geschwenkt wird. Eine Schwingwelle 49 ist in vorderen und hinteren Lagern 51 und 53 so gelagert, daß sie auf einer horizontalen Achse schwingen kann, die sich in Längsrichtung der Nähmaschine auf einer ihrer Seiten erstreckt. Ein Kurbelarm 55, der an der Welle 49 in der Nähe von deren hinterem Ende befestigt ist, ist mit seinem unteren Ende durch einen einstellbaren Verbindungsarm 57 mit dem Hebel 39 verbunden. Zwischen dem Verbindun^sarm 57 und dem Hebel 39 ist eine Schlitz-und-Zapfen-Verbindung vorgesehen, welche einen Schlitz 59 in dem Hebel 39 und einen Zapfen 61 an dem Verbindungsarm 57 hat, der in dem Schlitz aufwärts und abwärts bewegt werden kann. An dem von dem Zapfen 61 abgewandten Ende hat der Verbindungsarm 57 eine Drehzap,*?nverbindung 63 mit dem unteren Ende des Kurbelarms 55.

Die Einrichtung 11, die durch die Abfühleinrichtung 10 kontrolliert wird, enthält eine Stelleinrichtung 65 zum

Auf- und Abschwenken des Verbindungsarms 37. um die Stellung des Zapfens 61 in dem Schlitz 39 und dadurch den Kurbelradius des Kurbelarms 33 und folglich die Größe der Schwingung der Schwingwelle 49 zu verändern. Es ist zu erkennen, daß. wenn der Zapfen 61 naher zu dem Drehpunkt 41 hinbewegt wird, der Hub des Zapfens 61 und damit der Kurbelradius des Kurbelarms 33 verringert wird, und wenn der Zapfen 61 weiter von dem Drehpunkt 41 weiterbewegt wird, der Hub des Zapfens 61 und folglich der Kurbelradius des Kurbelarms 35 vergrößert wird. Die Stelleinrichtung 65 /um Verändern der Stellung des Verbindungsarms 57 enthält eine Zahnslange 67. die in einer Rihrung 69 auf der Rückseite der Platte 43 vertikal verschiebbar ist. Zwischen dem unteren Ende der Zahnslange 67 und dem Verbindungsarm 57 ist eine elastische Kupplung 71 vorgesehen. Die Zahnstange 67 ist mit einem Ritzel 73. welches mit der Zahnstange 67 kämmt, auf- und αΚΗ«>ικ«>σΗΐΐΓ P)ac Rit7pl 71 ict auf rlpr AHtripKlu/pllp 75

eines Schrittmotors 77 befestigt, der auf der Vorderseite einer Platte 53 derart befestigt ist. daß sich seine Welle 75 durch ein Loch in dieser Platte erstreckt.

Die elastische Kupplung 71 (Fig. 8) enthält einen oberen Verbindungsarm 79. der an seinem oberen Ende, wie bei 81 angegeben, mit dem unteren Ende der Zahnstange 67 verstiftet ist. und einen unteren Verbindungsarm 83. der an seinem unteren Ende, wie bei 85 angegeben, mit dem Verbindungsarm 57 verstiftet ist. An dem oberen Ende des unteren Verbindungsarms 83 ist ein Käfig 87 befestigt. Der Käfig 87 hat eine untere Platte 89. die an dem oberen Ende des Verbindungsarms 85 befestigt ist. und eine obere Platte 91. die an den oberen Enden von Stangen 93 befestig! ist. die von der unteren Platte 89 nach oben vorstehen. Der obere Verbindungsarm 79 erstreckt sich abwärts durch ein Loch 95 in der oberen Platte 91 und hat an seinem unteren Ende eine Platte 97. die auf den Stangen 93 verschiebbar ist. Schraubendruckfedern 99 sind zwischen den Platten 97 und 91 und zwischen den Platten 89 und 97 angebracht und sorgen fur eine elastische Verbindung zwischen den oberen und unteren Verbindunesarmen, damit der Schrittmotor 77 vor Stoßen geschützt ist. die durch den Verbindungsarm 57 auf den unteren Verbindungsarm 83 übertragen werden können.

Ein Arm 101 (F i g 2) erstreckt sich von der Welle 49 aus an dem Vorderende der Nähmaschine abwärts. Sein unteres Ende ist mit dem oberen Transporteur 9 durch einen Verbindungsarm 103 verbunden, welcher aus einem verhältnismäßig dünnen, flexiblen Stahlstreifen besteht. Die Anordnung ist so getroffen, daß. wenn der Motor 33 in Retrieb ist und die Welle 31 der Nähmaschine 3 antreibt, der Hebel 39 durch die Kurvenscheibe 37 in Schwingung versetzt wird, wobei sein Hub durch die Exzentrizität der Kurvenscheibe 37 festgelegt ist. Wenn der Hebel 39 schwingt, versetzt er den Kurbelarm 55 und die Welle 49 über den Verbindungsarm 57 in Schwingung, wobei die Größe der Schwingung des Kurbelarms 55 und der Welle 59 von dem Winkel des Verbindungsarms 57 (oder von der Stellung des Zapfens 61 in dem Schlitz 59) abhängig ist Der Winkel des Verbindungsanns 57 (oder die Stellung des Zapfens 61 in dem Schlitz 59) ist durch die Stellung der Zahnstange 67 festgelegt die durch den Schrittmotor 77 auf- oder abbewegt wird, damit der Schwingungsgrad der Welle 49 verringert oder vergrößert wird. Der Arm ίΟί auf der Weile 43 bewirkt, daß der obere Transporteur 9 hin- und herbewegt wird, wobei der Hub des Transporteurs 9 von dem Schwingungsgrad der

Welle 49 abhängig ist, d. h. je größer der Schwingungsgrad der Welle 49 ist. umso größer ist der Hub (für jede Umdrehung der Welle 31) des Transporteurs 9, und umgekehrt. Somit bewirkt der Schrittmotor 77, wenn er so erregt ist, daß er das Ritzel 73 in der Richtung antreibt, in welcher die Zahnstange 67 aufwärtsbewegt wird, daß der Hub (oder die Geschwindigkeit) des oberen Transporteurs 9 verringert wird, und, wenn er so erregt ist. daß er das Ritzel 73 in der Richtung antreibt, in welcher die Zahnstange 67 nbwärtsbewegt wird, bewirkt er eine Vergrößerung des Hubes (oder der Geschwindigkeit) dos oberen Transporteurs 9.

Die Einrichtung 10 zum Abfühlen einer Fehlanpassung der Werkstücke A und B und insbesondere einer Fehlanpassung ihrer hinteren finden, enthält zwei nachfolgend als Fühlereinheiten 105 und 107 bezeichnete Abtaststationen (vgl. F i g. 3). D e erste Fühlereinheit 105 hat eine Betriebsstellung in einer ersten Abfühlsta· lion, dip Her Nadel N Her Nähmaschine in einer Entfernung vorgeschaltet ist. welche gemessen längs der Bewegungsbahn der Werkstücke A und B im allgemeinen der Länge der Werkstücke entspricht. Die Fühleinheit 105 ist in dieser ihrer Betriebsstellung mit ausgezogenen Linien in F i g. 3 und 5 dargestellt. Die zweite Fühlereinheit 107 hat eine feste Lage und ist der Nähmaschine in der Hälfte der genannten Entfernung vorgeschaltet. Die beiden Fühlereinheiten 105 und 107 sind idfitisch. |ede hat eine dreizinkige Gabel, die in ihrer Gesamtheit mit der Bezugszahl 109 bezeichnet ist und aus einer Mittelschiene 111 besteht, welche von zwei Außenschienen 113 und 115 flankiert ist,die äußere Enden 117 und 119 haben, weicht sich von dem äußeren F.ndteil der Mittelschienen III weg erweitern. Der äußere Endteil der Mittelschienen Hl hat eine verringerte Dicke, wie bei 121 angegeben, damit Schlitze 123 und 125 zum Aufnehmen der Ränder von Werkstücken A und B vorhanden sind, und ist. wie bei 127 angegeben, spitz zulaufend. Die Fühlereinheit 105 hat eine Einrichtung zum Abfühlen des Durchgangs des hinteren Endes des Werkstücks A durch den Schlitz 123 und eine Einrichtung zum Abfühlen des Durchgangs des hinteren Endes des Werkstücks fldurch den Schlitz 125. Die erste dieser Einrichtungen enthält eine lichterzeugende Diode LED I. die in einer Öffnung in der Schiene 113 montiert ist. und einen Phototransistor Q I. der in einer Ausnehmung in der Mittelschiene 111 gegenüber der Diode LEDX montiert ist. Die zweite Einrichtung enthält gleichfalls eine lichterzeugende Diode LED2. die in einer Öffnung in der Schiene 115 montiert ist. und einen Phototransistor Q 2. der in seiner Ausnehmung ir. der Mittelschiene 111 gegenüber der Diode '.ED 2 montiert ist. Die Fühlereinheit 107 enthält ebenfalls eine lichterzeugende Diode LED3 und einen Phototransistor Q 3 zum Abfühlen des Durchgangs des hinteren Endes des Werkstücks A durch ihren Schlitz 123, und eine lichterzeugende Diode LED 4 und einen Phototransistor QA zum Abfühlen des Durchgangs des hinteren Endes des Werkstücks B durch ihren Schlitz 125.

An dem hinteren Ende der Oberseite 15 des Tisches 13 (»hinteren« bedeutet »vorgeschaltet« in bezug auf die Bewegungsrichtung der Werkstücke A und B zu der Nähmaschine) ist eine Führung 129 zum Führen der Werkstücke A und B zugeordnet die sich an dem hinteren Ende des Tisches um denselben herum aufwärts auf die Oberseite des Tisches belegen (vgL F i g. 3). Diese Führung enthält ein Rohrstück, welches an einem Ende, wie bei 131 angegeben, an einem

verstellbaren Träger 133 befestigt ist. der sich an der linken hinteren Ecke (links, d.h. wenn in die Richtung der Bewegung der Werkslücke zu der Nähmaschine hin geschaut wird) n=ich hinten erstreckt, und welches an seinem anderen Ende, wie bei 135 angegeben, an einem Winkeleisen 137 (vgl. F i g. 1,3, 5 und 7) befestigt ist, das sich von der Tischoberseite an seiner rechten hinteren Ecke ><ch hinten erstreckt. Die Führung 129 kann, wie in Fig I gezeigt, mit Bezug auf die Hinterkante der Tischoberseite abgewinkelt sein. Ein Träger 139, der an dem Winkeleisen 137 befestigt ist, trägt r"i'< Fühlereinheit 107 in fester Lage, die geringfügig hinter und unterhalb der Führung 129 an der rechten hinteren Ecke der Tischoberseitc so angeordnet ist, daß sich die Fühlereinheit 107 insgesamt horizontal von dem Träger 139 ans insgesamt parallel zu der Hinterkante der Tischoberseite erstreckt, und zwar so, daß ihr geschlitztes Hncle nach links (gesehen in F" i g. 5) weist.

Die Fühlereinheit 105 ist so montiert, daß sie zwischen ihrer Betriebsstellung (in welcher sie mit ausgezogenen Linien in F i g. 3 und 5 dargestellt ist) und einer oberen Stellung (die in F ig 5 mit strichpunktierten Linien dargestellt ist) direkt unterhalb und neben der Fiihlereinheil 107 mit F.inrichtungen, die in ihrer Gesamtheit in den Fig. 5 bis 7 mit tier Bezugszahl 141 bezeichnet sind, vertikal verschoben werden kann, um das Einführen der Werkstücke A und B in die beiden Fühlereinheiten 105 und 107 zu erleichtern. Die Einrichtungen 141 enthalten zwei Stangen 143 und 145, die sich vertikal zwischen dem Träger 139 und einem unter-n Träger 147 erstrecken, der sich von dem rechten hinteren Tischschenkel 149 aus nach hinten erstreckt. Die F'ü'nlereinheit 105 ist du^rch einen zylindrischen Schieber 151 gehaltert, welcher auf der Stange 143 aufwärts und abwärts verschiebbar ist. die sich insgesamt horizontal-parallel zu der Fühlereinheit 107 und in Reihe mit letzterer erstreckt. Die Fühlereinheit 105 wird durch ein T-Profil 153 in einer Flucht mit der Fühlereinheit 107 gehalten. Das T-Profil 153 trägt zwei Rollen 155. die auf gegenüberliegenden Seiten einer Schiene 145 hülfen. Mit Hilfe eines Luftzylinders 157 wird die Fühlereinheit 105 zwischen ihrer abgesenkten Abfühlstelli ng und ihrer angehobenen Werkstück-Einführstellur* auf- und abbewegt. Dieser Zylinder erstreckt sich vertikal zwischen den Trägern 147 und 139. Seine Kolbenstange 159 erstreckt sich von ihrem Kolben (nicht dargestellt) aus abwärts durch ein Loch in dem Träger 147. An dem unteren Ende der Kolbenstange 159 ist ein Joch 161 befestigt, und eine Stange 163 erstreckt sich von diesem Joch aus durch ein Loch in dem Träger 147 hindurch zu einer Verbindung mit dem T-Profil 153 an einer Stelle 165. Die Anordnung ist so getroffen, daß beim Aus:ahren der Kolbenstange 159 die Fühlereinheit 105 abwärts in ihre Betriebsstellung bewegt wird, und da3 beim Einfahren der Kolbenstange 159 die Fühiereinheit 105 in ihre Werkstück-Einführstellung angehoben wird.

Die Fühlereinheit 105 befindet sich in ihrer angehobenen Stellung direkt unterhalb ^nd neben der Fühlereinheit 107, damit gleichzeitig das Werkstück A in die Schlitze 123 und das Werkstück Sin die Schlitze 125 der beiden Fühlereinheiten eingeführt werden. Nach dem Einführen der Werkstücke wird die Fühlereinheit 105 in ihre Betriebsstellung von F i g. 3 abgesenkt, in welcher sie jegliche Fehlanpassung der Hinterenden der Werkstücke A and B bei dem Beginn eines Nähvorganges abfühlt wenn sie aufwärts durch die Fühlereinheit 105 hindurchgehen. Somit wird, wenn das Hinterende

des Werkstücks A dem Hinterende des Werkstücks B voreilt, der Phototransistor Q\ vor dem Phototransistor Q 2 aktiviert, und umgekehrt. Die Fühlereinheit 107 hat die Aufgabe, der Fehlanpassung der Hinterenden der Werkstücke A und B auf halber Strecke eines Nähvorgangs abzufühlen, wenn die Werkstücke A und B durch die Fühiereinheit 107 hindurchgehen. Wenn somit das Hinterende des Werkstückes A dem Hinterende des Werkstückes flin der Fühlereinheit 107 voreilt, wird der Phototransistor Q 3 vor dem Phototransistor 04 aktiviert, und umgekehrt. Ein Schaltbild hierzu ist in den F i g. 9 und 10 dargestellt. Der größte Teil der in den F i g. 9 und 10 dargestellten Schaltung ist in Einschübe unterteilt, und zwar in einen Zentrierabschnitt 201, einen ersten Meß- und F.instellabschnitt 203, einen zweiten Meß- und Einstellabschnitt 205, einen Motorsteuerabschnitt 207 und den Schrittmotor 77. Der Motorsteuerabschnitt und der Schrittmotor 77 umfassen Einrichtungen zum Betätigen des geschwindigkeits"eränderlichen Antriebs 11.

Der Motorsteuerabschnitt 207 hat drei Eingänge 211, 213 und 215. Ein Signal mit hohem Potential (im folgenden als I-Signal bezeichnet) am Eingang 211 bewirkt, daß der Motorsteiierabschnitt den Schrittmotor 77 in einer Vorwärtsrichtung in Drehung versetzt, und ein 1 -Signal an dem Eingang 213 bewirkt, daß der Motorsteuerabschnitt 207 den Schrittmotor 77 in einer Rückwärtsrichtung in Drehung versetzt. Der Schrittmotor 77 beginnt erst mit einer Schrittbewegung, wenn dem Eingang 215 eine richtige zeitveränderliche Spannung zugeführt wird. In diesem Zeitpunkt bewegt sich der Schrittmotor bei jedem Zyklus der zeitveränderlichen Spannung um einen Schritt in der vorbestimmten Richtung.

Zur Erleichterung des Verständnisses der übrigen Schaltung wird an dieser Stelle zunächst der Betrieb des Motorsteuerabschnitts 207 und des Schrittmotors 77 erläutert.

Der Schrittmotor 77 ist bifilar gewickelt, d. h. er hat zwei Wicklungen, die jeweils aus zwei Hälften bestehen. Das bedeutet, daß jede Wicklung zwei Abschnitte oder Spulen hat. die in entgegengesetzten Richtungen gewickelt sind. Der Schrittmotor 77 hat eine erste Wicklung mit zwei Spulen oder Abschnitten 265a, 2656 und eine zweite Wicklung mit Abschnitten 267a. 2676. Jede Hälfte oder jeder Abschnitt einer Wicklung ist bei Erregung in der Lage, die betreffende Wicklung in einer Richtung zu polen. Die Hälften jeder Wicklung werden abwechselnd erregt, damit die Wicklung abwechselnd gepolt wird.

In dem Motorsteuerabschnitt 207 ist der Eingang 215 mit dem Kipp- oder Takteingang eines Flipflops FF4 verbunden. Zur Vereinfachung der Zeichnungen sind die herkömmlichen Stromversorgungsleitungen für dieses Flipflop und für bestimmte andere Teile der Schaltung nicht dargestellt

Auf dem Gebiet der Elektronik ist ein Flipflop bekanntlich eine bistabile Vorrichtung, die zwei stabile Zustände hat Eine solche Vorrichtung kann abwechselnd von einem Zustand auf den anderen Zustand umgeschaltet werden. Das Flipflop F4 ist als getaktetes Flipflop bekannt d. h. wenn es getaktet wird, schaltet das Flipflop von einem Zustand, in welchem einer seiner Ausgänge (»Q« oder »Q«)'m dem Zustand »1« und der andere in dem Zustand »0« ist auf einen Zustand um. in welchem der erstgenannte Ausgang in dem Zustand »0« und der letztgenannte in dem Zustand »1« ist Ein weiterer Typ von Flipflop (unten erläutert) ist als

/?S-Flipflop bekannt. Dieser Typ von Flipflop hat »R«- und »S«-Eingänge und »Q«- und »<?«-Ausgäjige. Wenn ein Signal an dem /?-Eingang anliegt, hat der (^-Ausgang den Wert I und der (^-Ausgang den Wert 0. Wenn ein Signal an den 5-Eingang angelegt wird, ändert das Flipflop seinen Zustand, so daß der (^-Ausgang den Wert 0 und der (^-Ausgang den Wert I hat.

Der Teil dr: Schaltung, der die Schrittbewegung des Schrittmotors 77 bewirkt, enthält das Flipflop FFA, welches durch jeden Zyklus der durch den Eingang 215 gelieferten zeitveränderlichen Spannung getaktet wird. Mit den Ausgängen des Flipflops /-T4 sind mehrere UND-Schaltungen G 79, G 81. G 83 und C 85 verbunden, die jeweils ein Paar Eingänge und einen einzigen Ausgang haben. Der (^-Ausgang des Flipflops FF 4 ist mit einem Eingang der UND-Schaltung G 79 und mit einem Eingang der UND-Schaltung C81 gemeinsam verbunden, während der (X-Ausgang des Flipflops FF 4 mit entsprechenden Eingängen der UND-Schaltungen G 83 und G 85 verbunden ist. Die übrigen Eingänge der UND-Schaltungen G 79, G81. C83 und G85. d.h. diejenigen Eingänge, die nicht mit den Ausgängen des Flipflops FF4 verbunden sind, sind mit einem »e« bezeichnet und werden im folgenden Freigabeeingänge genannt.

Mit den UND-Schaltungen G 79, G81, G83 und G 85 sind zwei RS-Flipflops FF5 und FF b verbunden (wobei an die obige Ei läuterung des RS- Flipflops erinnert wird). Die Ausgänge der UND-Schaltungen G 79 bzw. G81 sind mit den R- und S-Eingängen des Flipflops FF5 verbunden, während die Ausgänge der UND-Schaltungen G 83 bzw. G 85 mit den 5- und R-Eingängen des Flipflops FFS verbunden sind. Die Q- und ζΧ-Ausgänge der Flipflops FF5 bzw. FF6 sind mit den Freigabeeingängen der UND-Schaltungen G83 bzw. G 85 bzw. G 79 bzw. G 81 verbunden. Deshalb sind die UND-Schaltungen G79. G81. G83 und G85 in der Lage, den Erregungszustand der Ausgangsanschlüsse der Flipflops FF5 bzw. FF6 abzufühlen und darauf anzusprechen.

Die Q- bzw. (^-Ausgänge der Flipflops FF5 und FFb sind außerdem mit mehreren Schaltverstärkern (A 5 bzw. A 6 bzw. A 3 bzw. A 4) zum Steuern des Umschaltens der Erregung der Wicklungsabschnitte (2676 bzw. 267a bzw. 265a bzw. 2656;des Schrittmotors 77 verbunden.

Wenn die Wicklungsabschnitte 265a und 2676 erregt sind, so sind nur bei den UND-Schaltungen G 79 und G 83 die Freigabeeingänge e erregt. Nachdem das Flipflop FF4 getaktet worden ist, damit es seinen Zustand ändert, hat sein Q-Ausgangden Wert ! und sein (^Ausgang den Wert 0. Die UND-Schaltung 79 liefert dann ein 1-Ausgangssignal an den R- Eingang des Flipflops FF5, was bewirkt, daß dieses seine Zustände umschaltet und dadurch den Wicklungsabschnitt 267a erregt und die UND-Schaltung G 85 freigibt, während der Wicklungsabschnitt 2676 entregt und die UND-Schaltung G 83 gesperrt wird. Wenn danach das Flipflop FF 4 getaktet wird, wird sein Q-Ausgang auf den Wert 0 und sein ^-Ausgang auf den Wert 1 umgeschaltet. Der Ausgang der UND-Schaltung G 85 liefert ein 1-Ausgangssignal an den /?-Eingang des Flipflops FF6, was bewirkt, daß diese seinen Zustand umschaltet und dadurch den Wicklungsabschnitt 2656 erregt und die UND-Schaltung G81 freigibt während der Wickiungsabschnitt 265a und die ÜND-Schaitung G 79 entregt werden.

Der Teil der Schaltung, der bewirkt, daß sich die

Motorwelle 75 entweder in Vorwärtsrichtung oder in Rückwärtsrichi'jng dreht, enthält ein weiteres WS-Flipflop FFT, dessen S-Eingang mit dem Eingang 211, dessen /?-Eingang mit dem Eingang 213 und dessen (^-Ausgang mit einem Schaltkreis Ml verbunden ist. Der Schaltkreis M 2 verbindet die Ausgänge des Flipflops FF5 mit den Motorwicklungsabschnitten 267a und 2676 und ist mit dem (^-Ausgang des Flipflops FFl verbunden.

Der Schaltkreis M 2 ist ein als integrierte Schaltung hergestellter Multiplexer. Er bewirkt ein inneres Umschalten jedesmal dann, wenn das Flipflop FFl seinen Zustand ändert, so daß die Verbindung des einen bzw. anderen Eingangs mit dem einen bzw. anderen Ausgang umgekehrt wird. Dieser Abschnitt der Schaltung bewirkt deshalb das Umkehren der Polling einer der Wicklungen zweimal nacheinander, ohne daß dazwischen eine Polungsumkehr der anderen Wicklung erfolgt, wodurch die Drehrichtting des Motors 77 in Abhängigkeit von der Zustandsänderung des Flipflops FFl geändert wird.

Die Motorwelle 75 des Schrittmotors 77 treibt das Ritzel 73 an, welches seinerseits die Zahnstange 67 antreibt. Die Zahnstange 67 steuert den Hub des oberen Transporteurs 9, so daß, wenn die Molorwelle 75 in der Vorwärtsrichtung gedreht wird, die Zahnstange 67 abwärtsbewegt wird, um den Hub des oberen Transporteurs 9 zu vergrößern, damit das obere Werkstück B mit einer größeren Geschwindigkeit angetrieben wird. Wenn dagegen die Motorwelle 75 in der Rückwärtsrichtung angetrieben wird, wird die Zahnstange 67 aufwärtsbewegt und dadurch der Hub des oberen Transporteurs 9 verringert, so daß das obere Werkstück B mit geringerer Geschwindigkeit angetrieben wird.

Die Schaltung bewirkt, daß zunächst die Zahnstange 67. die den Hub des oberen Transporteurs 9 steuert, in eine Start- oder Nullstellung gebracht wird, so daß beide Transporteure beginnen, die Werkstücke A. B mit derselben Geschwindigkeit zu transportieren. Danach bewirkt die Schaltung, daß der Längenun'erschied der beiden Werkstücke A. B gemessen wird, wenn sie die erste Fühlereinheit 105 passieren, und daß die Stellung der Zahnstange 67 so eingestellt wird, daß der Hub des oberen Transporteurs 9 verändert wird, damit der Längenunterschied der Werkstücke 4. B während der Zeit, während welcher die Werkstücke von der ersten Fühlereinheit 105 zu der Nähmaschine 3 weitertransportiert werden, kompensiert wird. Schließlich bewirkt die Schaltung, daß der Längenunterschied der beiden Werkstücke A. B gemessen wird, wenn sie die zweite Fühlereinheit 107 passieren, die auf halber Strecke zwischen der ersten Fühlereinheit 105 und der Nähmaschine 3 angeordnet ist, um die gemessene Entfernung in der zweiten Fühlereinheit 107 mit der Hälfte der gemessenen Entfernung in der ersten Fühlereinheit 105 zu vergleichen und die Position der Zahnstange 67, falls erforderlich, neu einzustellen. Die Einstellung, die auf die Messung in der ersten Fühlereinheit 105 hin durchgeführt wird, kann als eine verhältnismäßig grobe Einstellung angesehen werden, während die Einstellung, die der zweiten Fühlereinheit 107 zugeordnet ist, als eine Feineinstellung angesehen werden kann.

Bei dem Betrieb der Vorrichtung 1 positioniert die Bedienungsperson die Werkstücke A und B auf der Oberseite 15 des Nähtisches 3 so, daß die Vorderenden der Werkstücke insgesamt angepaßt sind, d.h. eine

bestimmte Lage zueinander haben und sich an der Nähmaschine 3 befinden, wobei die Werkstücke A, San dem hinteren Ende des Tisches um die Führung 129 herabhängen. Wenn sich die erste Fühlereinheit 105 in ihrer angehobenen Stellung befindet, die in Fig. 5 > gestrichelt dargestellt ist, führt die Bedienungsperson das Werkstück A in den Schlitz 123 der zweiten Fühlereinheit 107 und in den Schlitz 123 der angehobenen ersten Fühlereinheit 105 und das Werkstück B in den Schlitz 125 der Fühlereinheit 105 ein. Die in Positionierung der Fühlereinheit 105 in der angehobenen Stellung direkt unterhalb der Fühlereinheil 107 erleichtert das Einführen der Ränder der Werkstücke A. I) in die Schlitze der Fühlereinhciten 105, 107. Die Fühlereinhei' 105 wird anschließend in ihre Betriebsstellung (mit ausgezogenen Linien in den F i g. 3 und 5 dargestellt) abgesenkt, in welcher sich die Hinterenden der Werkstücke A. Sum ein geringes Maß unterhalb der Fühlereinheit 105 befinden. Das ermöglicht dem Zentrierabs^hriitt 201, die Zahnstange 67 in ihre : Startposition zurückzubringen, bevor eine Messung des Längenunterschiedes der beiden Werkstücke A. B in der ersten Fühlerstation 105 ausgeführt wird.

Der Betrieb des Nahtendeausgleichers läuft dann durch Betätigung eines Schalters SW1 (F i g. 10) ab. der " dem 5-Eingang eines Flipflops FFl ein Signal zuführt. Der (^-Ausgang des Flipflops FFl ist mit dem Eingang 213 des Motorsteuerabschnitts 207 über eine UND-Schaltung G 1. eine EXCLUSIV-ODER-Schaltung G 3. einen Schaltkreis M1 und einen Verstärker A 1 verbunden.

Der Schaltkreis Λ-/1 ist ein monolithischer Digitalmultiplexer, welcher vier Multiplexierkreise mit gemeinsamer Wähl(Stift Pl)- und Freigabe(Stift P 15)-Logik aufweist. Der Multiplexer ist die Digitalausführung eines vierpoligen Schalters mit zwei Stellungen, wobei die Stellung des Schalters durch das digitale Signal eingestellt wird, welche dem Wähleingang (Pi) zugeführt wird. Die Eingänge für die drei verwendeten Multiplexierschaltungen sind P2 und P3 bzw. PlO und ■'■ P11 bzw. P13 und P 14. während die Ausgänge P4 bzw. P9bzw. P12 sind. Wenn ein Signal mit dem Binärwert 0 (niedriges Potential) an dem Stift Pl anliegt, sind die Stifte P2 und P4 bzw. P11 und P9 bzw. P14 und P 12 miteinander verbunden. Wenn jedoch ein Signal mit ⁴"> dem Binärwert 1 (hohes Potential) dem Stift Pl zugeführt wird, schalten die Multiplexierschaltungen die Verbindungsstifte P3 und P4 bzw. PlO und P9 bzw. P13 und P 12 durch. Ein Signal mit dem Binärwert 1 an dem Freigabestift P15 sperrt sämtliche Ausgänge. Die >° Multiplexierschaltung. die die Stifte P2, P3 und P4 enthält, wird zum Bereitstellen einer zeitveränderlichen Spannung verwendet, die in dem Antriebsmotor 77 erforderlich ist, während die beiden anderen Multiplexierschaltungen, welche die Stifte P12, P13 und P14 bzw. P9, PlO und Pll enthalten, dazu verwendet werden, den Motorsteuerabschnitt 207 so einzustellen, daß die Zahnstange 67 entweder aufwärts oder abwärts bewegt wird.

Nach seiner Betätigung liefert der Schalter SWi ein so Signal an den S-Eingang des Flipflops FF1, was bewirkt, daß der Q-Ausgang des Flipflops FFl ein Signal mit dem Binärwert 1 abgibt Dieses 1-Signal wird dem Eingang 213 des Motorsteuerabschnitts 207 zugeführt, was bewirkt, daß der Motor 77 die Zahnstange 67 aufwärtsbewegt.

Das 1-Signal an dem Q-Ausgang des Flipflops FFl gibt außerdem eine UND-Schaltung G 5 frei, damit diese Schwingungen aus einem Niederfrequenzoszillator 221 zu dem Eingang 215 des Motorsteuerabschnitts 207 über eine EXCLUSIV-ODER-Schaltung G 7, den Multiplexer MX und eine UND-Schaltung G9 weiterleitet. Bei jeder Schwingung aus dem Oszillator 221 bewegt der Schrittmotor 77 die Zahnstange 67 um einen Schritt in der Rückwärtsrichtung aufwärts.

Der Schrittmotor 77 setzt die schrittweise Aufwärtsbewegung der Zahnstange 67 solange fort, bis entweder ein Fühler 223 den Durchgang einer Öffnung 225 in der Zahnstange 67 erfaßt oder bis eine Nockenfläche 227 an der Zahnstange 67 gegen einen Betätigungsarm 229 eines Schalters .51V2 stößt. Der Fühler 223 enthält eine lichtemittierende Diode LED 5, einen Photo-Transistor Q 5 und einen Widerstand R 5. Der Kollektor des Transistors Q5 ist mit einer positiven Spannungsquelle + V über einen Widerstand P. 1 verbunden, während sein Emitter geerdet ist. Die erfaßte Zahnstange 67 sperrt das Licht der Diode LED5, so daß es nicht mehr auf den Transistor Q 5 auftrifft, wodurch der Transistor Q 5 nichtlei'.end wird. Wenn der Fühler 223 die öffnung 225 erfaßt, wii Ί der Transistor Q5 leitend, was bewirkt, daß der Fühler 223 ein O-Ausgangssignal liefert.

Nimmt man an. daß sich die Ausgangsstellung der öffnung 225 oberhalb der Diode LEDS befindet, so bewegt sich die Zahnstange 67 solange aufwärts, bis die Nockenfläche 227 gegen den Betätigungsarm 229 stößt und dadurch anzeigt, daß die maximale Aufwärtsbewegung der Zahnstange 67 erreicht worden ist. Nach seiner Betätigung liefert der Schalter SW2 ein Signal an den 5-Eingang eines Flipflops FF2 über eine UND-Schaltung GIl und eine NICHT-Schaltung G 13. was zur Folge hat. daß das_Flipflops FF2 seinen Zustand ändert, so daß seir (^-Ausgang ein 0-Signal liefert, welches die UND-Schaltung G 1 sperrt und dadurch bewirkt, daß das 1-Signal von dem (^-Ausgang des Flipflops FFl von dem Eingang 213 des Motorsteuerabschn Hs 207 entfernt wird. Der (^-Ausgang des Flipflop=. FF2 liefert ein 1-Signal an den Eingang 211 des MotorsteuerabschniitS 207 über eine EXCLUSIV-ODER-Schaltung G 15. den Multiplexer M 1 und einen Verstärker A 2. was bewirkt, daß der Schrittmotor 77 seine Drehrichtung umkehrt. Der Q-Ausgang des Flipflops FF2gibt außerdem eine UND-Schai.ing G 19 frei.

Die Zahnstange 67 wird solange abwärtsbewegt, bis die Öffnung 225 sich gegenüber dem Fühler 223 befindet. Wenn die Zahnstange 67 zentriert ist. liefert der Fühler 223. der mit den /?-Eingängen der Flipflops FFl und FF2 über eine NAND-Schaltung G 17. eine UND-Schaltung G 19 und eine NICHT-Schaltung G 21 verbunden ist. ein Signal, welches bewirkt, daß beide Flipflops ihren Zustand ändern, wodurch der Schrittmotor 77 angehalten und die Zentrierabschnittsschaltung in einen Ruhezustand zurückgebracht wird.

Wie oben bereits angegeben, enthält die erste Fühlereinheit 105 einen Fühler mit einer lichtemittierenden Diode LED 1 und e nem Phototransistor Q1 zum Abfühlen des Vorbeigangs der Hinterkante der unteren Werkstücke A, und einen Fühler mit einer lichtemittierenden Diode LED 2 und einem Phototransistor Q 2 zum Abfühlen des Durchgangs der Hinterkante des oberen Werkstücks B. Die Emitter der Phototransistors Q 1 und Q 2 sind geerdet, während ihre Kollektoren über einen Widerstand R1 bzw. R 2 mit der Spannungsqueüe + Vverbunden sind.

Nimmt man an, daß das obere Werkstück B kürzer ist, wenn sie den Phototransistor Q 2 passiert, dessen

Kollektor Ober eine NAND-Schaltung G 25, eine UND-Schaltung G27, eine NICHT-Schaltung G29 und ejne EXCLUSIV-ODER-Schaltung G 31 mit einer UND-Schaltung G 23 verbunden ist, so liefert der Phototransistor Q2 ein die UND-Schaltung G23 freigebendes Ausgangssignal. Schwingungen aus einem Hochfrequenzoszillator 235 gelangen durch die freigegebene UND-Schaltung G 23 zu einem Zähler 237 und zu einem getakteten Flipflop FF3. Der Einfachheit halber wird der Zählerstand, der durch den Zähler 237 summiert wird,, als »Α-Zählerstand« bezeichnet. Die Funktion des Flipflops FF3 wird unten erläutert.

Ein Vergleicher 239 wird dazu verwendet, den A-Zählerstand mit einem »B-Zählerstand« zu vergleichen, der durch einen Zähler 241 summiert worden ist. Der Ausgang des Vergleichers 239 liefert ein Ausgangssignal mit dem Binärwert 1, wenn der A-Zählerstand größer ist als der B-Zählerstand. Der Ausgang des Vergleichers 239 ist sowohl mit dem Freigabeeingang einer UND-Schaltung G33 wie auch mit dem Eingang PX de? Multiplexers MX verbunden, damit die Multiplexerschaltungen so umgeschaltet werdps, daß die Ausgänge mit P3 bzw. PlO bzw. P13 verbunden werden. Der Ausgang des Phototransistors Q 2, der mit einem Eingang 213 des Motorsteuerabschnitts 207 über Torschaltungen G 25 und G 27 den Multiplexer M1 und den Verstärker A 1 verbunden ist, stellt den Stellmotor 77 so ein, daß er die Zahnstange 67 aufwärtsbewegt.

Wenn das untere Werkstück die Fühlereinheit 105 passiert, wird die Torschaltung G 23, die mit dem kollektor des Transistors 01 über eine NAND-Schaltung G34, eine UND-Schaltung G35, eine NICHT-Schaltung G 37 und die Torschaltung G 31 verbunden ist, gesperrt, so daß der Zählvorgang des Zählers 237 unterbrochen wird. Der in dem Zähler 237 gespeicherte Zählerstand stellt sowohl eine Messung der Zeitspanne zwischen dem Durchgang der Hinterenden der beiden Werkstücke durch die Fühlereinheit 105 als auch die Korrektur (in Schritten des Schrittmotors 77) dar, die zum Verlangsamen der Transportgeschwindigkeit des oberen Transporteurs 9 benötigt wird, so daß die Hinterenden der beiden Werkstücke zueinander passend an der Nadel /Vankommen.

Wenn beide Werkstücke die erste Fühlereinheit 105 passiert haben, liefert eine UND-Schaltung G39, deren Eingangsanschlüsse mit den Ausgängen beider Phototransistoren Q1 und Q 2 verbunden sind, ein Ausgangssignal, welches eine UND-Schaitung G 41 und eine UND-Schaltung G43 freigibt. Das ermöglicht dem Niederfrequenzoszillator 221, dem Eingang 215 des Motorsteuerabschnitts 207 eine zeitveränderliche Spannung zuzuführen, was zur Folge hat, daß der Schrittmotor 77 die Zahnstange 67 aufwärtsbewegt, wodurch der Hub des oberen Transporteurs verkürzt wird. Der Zähler 241, der mit dem Oszillator 221 über die UND-Schaltungen G 41 und G 43 verbunden ist, summiert einen Zählerstand, der die Anzahl von Antriebsschritten des Schrittmotors 77 angibt.

Wenn der Vergleicher 239 feststellt, daß die Yorsehubgesehwindigkeit des oberen Werkstückes ausreichend verringert worden ist (d. h., daß der Α-Zählerstand gleich dem B-Zählerstand ist), so liefert der Ausgang des Vergleichers 239 ein O-Signal, welches die UND-Schaltung G 43 sperrt und dadurch den Schrittmotor 77 anhält. Das O-Ausgangssignal des Vergleichers 239 bewirkt außerdem, daß der Multiplexer M1 durchschaltet, so daß seine Ausgänge mit den Eingängen P2 bzw. P11 bzw. P14 verbunden sind.

Jede durch den Zähler 237 registrierte Hochfrequenzschwingung verursachte das Takten des Flipflops FF3 Ein Zähler 243, der mit dem ^Ausgang des Flipflops FF3 über eine EXCLUSIV-ODER-Schaltung G 45 verbunden ist, hat deshalb einen Zählerstand summiert der gleich der Hälfte des Α-Zählerstandes ist Der Zählerstand, der in dem Zähler 243 gebildet worden ist wird als »C-Zählerstand« bezeichnet
Die zweite Fühlereinheit 107 enthält einen Fühler mil

ίο einer lichtemittierenden Diode LE3 und einem Phototransistors Q 3 zum Abfühlen des Vorbeiganges der Hinterkante des unteren Werkstückes A, und einer Fühler mit einer lichtemittierenden Diode LE4 und einem Phototransistor Q 4 zum Abfühlen des Vorbeigangs der Hinterkante des oberen Werkstücks B. Die Emitter der Phototransistoren Q3 und Q 4 sind geerdet während ihre Kollektoren über einen Widerstand R 3 bzw. einen Widerstand R 4 mit einer positiver Spannung verbunden sind.

Wenn das obere Werkstück B sich zu der Nähmaschine 3 hin weiterbewegt passiert es die zweite Fühlereinheit 107. Der Ausgang des Phototransistors Q 4 gibt eine UND-Schaltung O47 frei, die mit dem Kollektor des Phototransistors Q 4 über eine NAN D-Schaltung G 49, eine UND-Schaltung G 51, eine NICHT-Schaltung G53 und eine EXCLUSIV-ODER-Schaltung G 55 verbunden ist Der Ausgang des Phototransistors Q 4 bewirkt außerdem, daß ein Signal mit dem Binärwert 1 dem Freigabeeingang P15 des Multiplexers MX zugeführt wird, wodurch sämtliche Ausgänge des Multiplexers gesperrt werden.

Schwingungen aus dem Hochfrequenzoszillator 235 werden über die freigegebene UND-Schaltung G 47 und eine EXCLUSIV-ODER-Schaltung G 57 einem weiteren Zähler 249 zugeführt Der Zählerstand, dei durch den Zähler 249 gebildet wird, wird als »D-Zählerstand« bezeichnet.

Wenn das untere Werkstück A die zweite Fühlereinheit 107 passiert, wird die UND-Schaltung G47, die mil

■•ο dem Kollektor des Phototransistors Q 3 über eine NAND-Schaltung G59 und eine UND-Schaltung G61 eine NICHT-Schaltung G63 und eine Torschaltung G 55 verbunden ist, gesperrt, wodurch der Zähler 24S angehalten wird. Der in dem Zähler 249 gespeicherte

•»5 Zählerstand ist dann analog zu der Zeitspanne zwischer dem Durchgang der Hinterenden der beiden Werkstük ke durch die zweite Fühlereinheit 107. Das 1-Signal ar dem Freigabeeingang P15 des Multiplexers Λ/1 wire entfernt, wodurch die verschiedenen Ausgänge de!

Multiplexers MX freigegeben werden. Wenn beide Werkstücke die zweite Fühlereinheit 107 passiert haben liefert eine UND-Schaltung G 65, deren Eingänge mi den Ausgängen der Phototransistoren Q 3 und Q' verbunden sind, ein 1-Ausgangssignal, welches eint UND-Schaltung G67 und eine UND-Schaltung G6! freigibt. Außerdem liefert eine UND-Schaltung G 7( (die mit beiden Phototransistoren Q3 und Q' verbunden ist) ein Ausgangssignal an den_5-Eingang de: Flipflops FF3, was bewirkt, daß der ^-Ausgang de:

Flipflops FF3 ein O-Signal liefert.

Ein Vergleicher 251 vergleicht den C-Zählerstand unc den D-Zählerstand. Wenn der C-Zahlerstand gleich den D-Zählerstand ist, ist keine weitere Verstellung de: Hubes des oberen Transporteurs 9 erforderlich, weil dii

^h' Hälfte des Längenunterschieds der beiden Werkstück« auf der Hälfte der Entfernung zu der Nähmaschine ; korrigiert worden ist. Wenn der C-Zählerstand kleine als der D-Zähierstand ist, ist ein unterkorrigierte

Zustand vorhanden, so daß der Hub des oberen Transporteurs 9 verkürzt werden muß, damit die Vorschubgeschwindigkeit des oberen Werkstücks B weiter verringert wird. Schließlich, wenn der C-Zählerstand größer als der D-Zählerstand ist, ist ein überkorrigierter Zustand vorhanden, so daß der Hub des oberen Transporteurs 9 verlängert werden muß, damit das obere Werkstück B mit größerer Geschwindigkeit transportiert wird, die jedoch noch kleiner ist als die Vorschubgeschwindigkeit des unteren Werk-Stücks A.

Der Vergleicher 251 hat einen Ausgang 253, welcher ein 1-Ausgangssignal liefert, wenn der C-Zählerstand größer als der D-Zählerstand ist, und einen Ausgang 255, der ein 1-Ausgangssignal liefert, wenn der C-Zählerstand kleiner als der D-Zählerstand ist

Wenn der C-Zählerstand größer als der D-Zählerstand ist, wird von dem Ausgang 253 über die Torschaltung G15, den Multiplexer Mi und den Verstärker A 2 ein 1-Signal zu dem Motorsteuerabschnittscingang 211 geliefert, wodurch der Schrittmotor 77 so eingestellt wird, daß er die Zahnstange 67 abwärts treibt Das 1-Signal an dem Ausgang 253 gibt außerdem eine UND-Schaltung G 71 frei, die mit dem Ausgang 253 über die UND-Schaltung G 69 verbunden ist Das gestattet, daß Schwingungen aus dem Niederfrequenzoszillator 221 über die freigegebene UND-Schaltung G 67, die freigegebene UND-Schaltung G 71, eine EXCLU-SIV-ODER-Schaltung G73, die EXCLUSIV-ODER-Schaltung G7, den Multiplexer Ail und die UND- jo Schaltung G 9 zu dem Eingang 215 des Motorsteuerabschnitts geliefert werden, was zur Folge hat, daß der Schrittmotor 77 die Zahnstange 67 abwärtstreibt wodurch die Vorschubgeschwindigkeit des oberen Werkstücks B vergrößert wird. Der Zähler 249, der mit η der UND-Schaltung G71 über eine UND-Schaltung G 75 und die EXCLUSIV-ODER-Schaltung G 57 verbunden ist, vergrößert den D-Zählerstand bei jedem Schritt des Schrittmotors so lange, bis der C-Zählerstand gleich dem D-Zählerstand ist; in diesem Zeitpunkt liefert der Ausgang 253 ein O-Signal, welches die UND-Schaltung G 71 sperrt und den Schrittmotor 77 anhält Andererseits, wenn der C-Zählerstand kleiner wäre als der D-Zählerstand, würde ein 1-SignaI von dem Ausgang 255 des Vergleichers 251 zu dem Eingang 213 des Motorsteuerabschnitts 207 über die EXCLUSIV-ODER-Schaltung G3, den Multiplexer Λ/1 und den Verstärker A 1 geliefert werden, damit der Schrittmotor 77 so eingestellt wird, daß er die Zahnstange 67 aufwärts treibt Das 1-Signal an dem Ausgang 255 hätte außerdem eine UND-Schaltung G77 freigegeben, was gestattet hätte, daß Schwingungen aus dem Niederfrequenzoszillator 221 dem Motorsteuerabschnittseingang' 215 über die Torschaltung G67, die Torscha'iung G77, die Torschaltung G 45, die Torschaltung G 73, die Torschaltung G7, den Multiplexer MX und die Torschaltung G 9 zugeführt worden wären, was zur Folge gehabt hätte, daß der Motor die Zahnstange 67 aufwärts treibt und dadurch die Vorschubgeschwindigkeit des oberen Werkstücks B weiter verringert Der Zähler 243, der mit der Torschaltung G 45 verbunden ist würde den C-Zählerstand mit jedem Schritt des Schrittmotors 77 so lange vergrößern, bis der C-Zählerstand gleich dem D-Zählerstand ist; in diesem Zeitpunkt würde der Ausgang 253 ein Null-Ausgangssignal geliefert haben, welches die Torschaltung G 77 sperrt und den Motor 77 anhält

Der Betrieb der Vorrichtung 1 ist oben für einen Zustand beschrieben worden, bei welchem das obere Werkstück B kürzer ist als das untere Werkstück A. Der Betrieb für den Zustand, in welchem das obere Werkstück B länger ist als das untere Werkstück A, gleicht dem oben beschriebenen und braucht daher nicht im einzelnen beschrieben zu werden.

Hierzu 6 Blatt Zeichnungen

Claims (5)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum längengleichen Nähen zweier Werkstücke mit je einem über und unter dem Werkstück angeordneten Werkstückvorschubmittel, von denen wenigstens eines mit einer Stellvorrichtung relativ zum anderen veränderbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß mit Abstand vor der Nähstelle eine erste Abtaststation (105) und zwischen ihr und der Nähstelle mindestens eine weitere derartige Abtaststation (107) zum Feststellen der relativen Lage der Werkstücke (A, B) vorgesehen ist, deren Meßsignale nacheinander einer Steuerkette zugeführt werden, deren Ausgangssignale die Stelleinrichtung (65) für die Werkstückvorschubmittel (7, 9) entsprechend der festgestellten relativen Lage der Werkstücke (A, B) beeinflussen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, udJ jede Abtaststation (105,107) für jedes Werkstück (A, B) eine Lichtschranke (LED 1 bis 4; Q1 bis 4) aufweist

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Abtaststation (105) zwischen einer der weiteren Abtaststation (107) benachbarten Einlegestellung und einer Abtaststellung vertikal verschiebbar ist, die im wesentlichen um die Länge der Werkstücke von der Nähstelle entfernt ist (F ig. 3).

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkette für jede Lichtschranke der ersten Abtaststation (105) einen durch diese schaltbaren Zähler (237; 241) für von einem ersten Impulsgenerator (235) gelieferte Impulse aufweist und einen ^en Zählerstand der Zähler (237; 241) verarbeitenden ersten Vergleicher (239) enthält, der in Verbindung mit einem zweiten Impulsgenerator (221) einen auf die Stelleinrichtung (65) einwirkenden Schrittmotor (77) impulsmäßig steuert, wobei die Antriebsimpulse in dem nicht belegten Zähler (237; 241) summiert werden und der Vergleicher (239) bei Zählergleichstand den Schritlmotor (77) stillsetzt.

5. Vorrichtung nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß der ersten Abtaststation (105) ermittelte Zählerstand halbiert und in einen weiteren Zähler (243) eingebbar ist, dem ein mit der weiteren Abtastation (107) und dem ersten Impulsgenerator (235) verbundener Zähler (249) zugeordnet ist, und daß ein zweiter, den Zählerstand der Zähler (243, 249) verarbeitender Vergleicher (251) mit dem zweiten Impulsgenerator (221) und dem Schrittmotor (77) verbunden ist.