JPS5823119B2 - 数値制御ミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は予め定められたプログラムに従いパルスモータ
を駆動し、ローディング位置において保持された襟素材
等の被縫製物を縫製開始位置まで移動させて位置決めし
た後にその縫製開始位置から所定方向に間歇的に移動さ
せ、縫製作業を行うミシンと協同して被縫製物に適宜の
縫製を為す数値制御ミシンに関するものである。

従来、この種の数値節制ミシンにおいて、被縫製物の縁
部から縫目までの縫代が一定寸法になるようにその被縫
製物を縫製する際、その被縫製物はその基準縁部が前記
ミシンに対し一定距離の位置になるように前記ローディ
ング位置において保持され、そしてプログラムに記憶さ
れた前記ローディング位置から縫製開始位置までの一定
移動距離だけ移動され、縫製開始位置においてその基準
縁部が前記ミシンに対し一定位置に常に位置決めさね、
その後プログラムに従うパルスモータの駆動により所定
縫製方向に所定縫目数移動されその被縫製物に適宜の縫
製が為される。

また、デザインが同じであって寸法が大巾に異なる数種
類の被縫製物を縫製する際は、その大きさに応じて段階
的に標準寸法を定めその標準寸法毎にその標準寸法の被
縫製物を縫製するに適したプログラムテープな作成し、
実際に縫製される被縫製物の大きさに応じてプログラム
テープを選択。

し、それによって被縫製物に前述のような縫製を施して
いた。

ところが、前述のように被縫製物の前記基準縁部が縫製
開始位置において前記ミシンに対し一定位置に常に位置
決めされたとしても前記基準縁部。

の反対側の縁部はミシンに対し常に一定位置にあるとは
限らない。

即ち、実際に縫製される被縫製物の寸法とプログラムに
記録された被縫製物の寸法との間には寸法誤差があるた
め、前記ローディング位置から縫製開始位置への搬送方
向の前記寸法誤差だけ前記反対側の縁部が正規の位置か
らずれた状態で位置決めされる。

従って、プログラムにより前記基準縁部から縫目までの
縫代と前記反対側の縁部における縫代とが同一寸法にな
るように予め設定しても実際に縫製された被縫製物の両
。

縁部における縫代は不揃いになり見苦しく、製品価値を
低下させることになる。

また、前記標準寸法の被縫製物の寸法毎に作成されたプ
ログラムに従って寸法の異なる数種類の被縫製物に目動
縫製を行うことは、その被縫製物の寸法を変える度に。

プログラムテープをとりかえなげればならず、縫製作業
能率を低下すると共に、複数のプログラムテープを管理
しなげればならない。

そこで、本発明は被縫製物の寸法変化量に応じ前記ロー
ディング位置から縫製開始位置までの被。

縫製物の移動距離を変化させプログラムと実際の被縫製
物との寸法誤差を被縫製物の前記基準縁部側と前記反対
側の縁部側とにふりわけることによりそれらの縁部にお
ける縫代を同一寸法にすることができ、また寸法の異な
る数種類の被縫製物に。

縫製を施す際にもプログラムテープ等の１つのプログラ
ム記憶媒体からの情報に従ってその縫製作業を施し得る
数値制御ミシンを提供するものである。

以下、本発明をその具体化した実施列を示す図４面を参
照して詳細に説明する。

第１図乃至第４図において、１は実際に縫製される被縫
製物であり、ローディング位置において搬送台２に載置
保持された後に縫製開始位置まで移動されてミシン３に
よって適宜の縫製が為される。

１ａは前記ローディング位置において被縫製物１の前記
ミシン３から遠い側の縁部であり、基準縁部として前記
ローディング位置においてそのミシン３かも常に一定距
離の位置に位置決めされる。

１ｂは前記ローディング位置において被縫製物１の前記
ミシン３に対し近い側の縁部であり、前記ローディング
位置から縫製開始位置までの間に配置されたセンサＳに
よってその通過が検知される。

４は基準寸法の被縫製物を示す。５は標準寸法の被縫製
物であり、その基準寸法の被縫製物４とデザインが同じ
でその寸法に比し前記ローディング位置から縫製開始位
置への搬送方向Ｘの寸法が大巾に異なるもので、その寸
法差に応じて段階的に寸法が定められている。

次に、Ａはプログラム記憶媒体としてのプログラムテー
プであり、前記ローディング位置に載置保持された基準
寸法の被縫製物４の前記ミシン２に対し近い側の縁部４
ｂから前記センサＳまでの距離Ｌ１に基いて設定された
パルス数Ｎ１、その基準寸法の被縫製物４の前記ローデ
ィング位置から縫製開始位置までの要移動距離Ｌ２に基
いて設定されたパルス数Ｎ２、縫製開始位置において基
準寸法の被縫製物４に略左右対称の縫目形成線を形成す
るために各縫目の形成位置を指示する前記搬送方向Ｘ及
びそれに直角の方向ＹのＸ、 Ｙパルス数、それらのパ
ルス数により決められた移動量でもって搬送台２が間歇
移動する回数を表わす縫目数、そして被縫製物１の搬送
方向Ｘに延びる部分Ｗにおいて形成される縫目の数を変
更するための縫目数変更指令等を含んで作成されたプロ
グラムを記憶している。

前記Ｘ、Ｙパルス数及び縫目数によって縫目形成情報が
構成されている。

Ｂはテープリーグ、ＣはそのテープリーダＢにより読取
られた指令及び情報を解読するデコーダ、Ｄはそのデコ
ーダＣにより解読された指令を記憶する文字レジスタ、
ＥはそのデコーダＣにより解読されたパルス数及び縫目
数を読憶する数字レジスタ、Ｆｌは前記パルス数Ｎ１を
記憶する第１の累算器、Ｆ２は前記パルス数Ｎ２及びＸ
、Ｙパルス数を記憶する累算手段としての第二の累算器
である。

Ｇ１は前記文字レジスタＤからの指令に応答して数字レ
ジスタＥからの前記パルス数Ｎ１を第一の累算器Ｆ１に
供給するためのゲー）、Ｇ２は前記文字レジスタＤから
の指令に応答して数字レジスタＥからの前記パルス数Ｎ
２及びＸ、Ｘパルス数を第二の累算器Ｆ２に供給するた
めのゲートである。

Ｈｌ、Ｈ２は前記第−及び第二の累算器Ｆ１．Ｆ２にそ
れぞれ接続させた第−及び第二の減算回路である。

Ｕは減算パルス発生回路であり、前記第−及び第二の減
算回路Ｈ１，Ｈ２に減算パルスを供給すると共に、前記
搬送方向Ｘ及びＹに搬送台２を移動させるためのパルス
モータＰＭＸ、ＰＭＹに駆動信号を供給するものである
。

Ｊは第二の累算器Ｆ２゜内の記憶パルス数の存否を判定
し、搬送制御手段として動作するゼロ判定回路である。

Ｇ３は前記センサＳからの検出信号を受けて開放される
ゲート、Ｍはそのゲー）Ｇ３の開放時に前記第一の累算
器Ｆ１の記憶パルス数が入力される補正手段としての補
正回路で、その入力された記憶パルス数を１７２にして
前記第二の累算器Ｆ２に供給するものである。

Ｑは縫製制御手段としての縫製制御回路であり、前記テ
ープリーダＢがプログラムテープＡから縫目数変更指令
を読取った時にその指令を前記文字レジスタＤから受け
、また前記搬送台２の間歇移動の繰返しを制御するため
に縫目数を表わす情報を受けてそれを記憶する。

ＤＳＷは操作手段としてのディジタルスイッチで、前記
基準寸法及び段階的に定められた複数種類の標準寸法の
各々とその基準寸法との寸法差に基いて定められた多数
の設定値の中から任意の値を手動選択するものであり、
その多数の￥：５：３’ｔ；基準寸法及び複数種類の標
準寸法にそれ しており、例えば基準寸法に対応
する設定値はＯとして定め。

られている。

Ｒは前記縫製制御回路Ｑ内において構成された縫目数可
変手段で、前記縫目数変更指令が縫目制御回路Ｑに供給
された時に前記搬送方向Ｘに直線的に延びる縫製部分Ｗ
における縫目数を前記ディジタルスイッチＤＳＷによっ
て選択された設定値に基いて決定し、その決定された縫
目数を記憶するものである。

更に、前記縫製制御回路Ｑは、前記縫目形成情報中のＸ
、 Ｘパルス数に従う搬送台２の間歇移動の回数を計数
し、その計数値が前記縫目形成情報中の縫目数または前
記縫目数可変手段により決定された縫目数に達したか否
かを判定する機能をも有しており、前記計数値が所定の
縫目数に達していない間前記第二の累算器Ｆ２はＸ、Ｘ
パルス数を繰返し供給されて記憶する。

Ｐは変更手段としての変更回路であり、ディジタルスイ
ッチＤＳＷによって選択された設定値に基いて前記搬送
方向ＸのＸパルス数を決定し、そのＸパルス数を前記第
二の累算器Ｆ２に供給するものである。

Ｋ＋ｉ駆動回路であり、前記ゼロ判定回路Ｊ及び縫製制
御回路Ｑの判定結果に従って前記減算パルス発生回路Ｕ
からの駆動信号を受け、その駆動信号に応答して前記パ
ルスモータＰＭＸ。

ＰＭＹに駆動パルスを供給するものである。

前記パルスモータＰＭＸ、ＰＭＹ及び駆動回路Ｋによっ
てパルスモータ駆動装置が構成され、前記基準寸法の被
縫製物４に対する実際に縫製される被縫製物１の搬送方
向Ｘの寸法差を検出するための寸法差検出手段は、前記
センサＳ１減算パルス発生回路Ｕ１第一の累算器Ｆ１、
第一の減算回路Ｈ１そしてゲートＧ３によって構成され
ている。

以上の構成よりなる本発明の実施ρりの動作を以下に説
明する。

先に基準寸法の被縫製物４０寸法とほぼ同−寸１法の被
縫製物を縫製する時の本発明の実施例の動作を説明する
と、第２図に示す如くローディング位置において実際に
縫製される被縫製物１が載置保持された後に、テープリ
ーダＢはプログラムテープＡから前記パルス数Ｎｌ、Ｎ
２を読み取りデ１コーダＣと文字レジスタＤ及び数字レ
ジスタＥとを介して第−及び第二の累算器Ｆ１．Ｆ２の
各々に信号を送る。

その信号が入力されると第一の累算器Ｆ１は前記パルス
数Ｎ１を記憶し、第二の累算器Ｆ２は前記パルス数Ｎ２
を記憶する。

前記パルス数Ｎｌ、Ｎ２が記憶されると、前記減算パル
ス発生回路Ｕからの減算パルスが第−及び第二の減算回
路Ｈ１，Ｈ２に供給され、その両派算回路は減算パルス
が１個供給される毎に第−及び第二の累算器Ｆｌ、Ｆ２
内の記憶パルス数を１つずつ減算する。

それと同時に、駆動回路には前記駆動信号に応答して駆
動パルスを出力してパルスモータＰＭＸを駆動し、第２
図に示す如く前記被縫製物１をローディング位置から搬
送方向Ｘに移動させる。

センサＳが実際に縫製される被縫製物１の前記ミシン２
に対し近い側の縁部１ｂの通過を検知して検知信号を出
力した時、ゲートＧ３は開放されて補正回路Ｍに第一の
累算器Ｆ１内の記憶パルス数が入力され、その補正回路
Ｍはその入力された記憶パルス数の１７２のパルス数を
第二の累算器Ｆ２内の記憶パルス数に対し加算又は減算
させる。

この時第−の累算器Ｆ１内に記憶されている記憶パルス
数は、第２図に示す如くローディング位置において載置
保持された実際に縫製される被縫製物１の前記近い側の
縁部１ｂからセンサＳまでの距離りに基いて決められる
パルス数、即ちその近い側の縁部１ｂがローディング位
置から移動されてからセンサＳを通過するまでの間に減
算パルス発生回路Ｕから発生した減算パルスの数をＮ３
とすれば、前記パルス数Ｎ１とその減算パルスの数Ｎ３
との差（Ｎｌ−Ｎ３）である。

補正回路Ｍ内ではその記憶パルス数（Ｎｌ−Ｎ３）を１
７２にする動作が為されるが、その記憶パルス数（Ｎ１
−Ｎ３）が奇数の場合には１／２にされた数値の小数点
以下を切り捨てたパルス数を第二の累算器Ｆ２に送る。

従って、その１／２にされたパルス数の絶対値をＮ（＝
＋ Ｎｌ −Ｎ３ ＋ ／２ ）とすれば実際に縫製
される被縫製物１の前記搬送方向Ｘの寸法が基準寸法の
被縫製物４め前記搬送方向Ｘの寸法より大きい場合第二
の累算器Ｆ２内の記憶パルス数は、その時点で第二の累
算器Ｆ２内に記憶されているパルス数から前記パルス数
Ｎを減算した値（Ｎ２−Ｎ３−Ｎ）になり、反対に実際
に縫製される被縫製物１の前記搬送方向Ｘの寸法が基準
寸法の被縫製物４の前記搬送方向Ｘの寸法より小さい場
合は第二の累算器Ｆ２内の記憶パルス数はその時点で第
二の累算器Ｆ２内に記憶されているパルス数に前記パル
ス数Ｎを加算した値（Ｎ２−Ｎ３＋Ｎ）になる。

而して、補正回路Ｍにより第二の累算器Ｆ２内の記憶パ
ルス数が補正され、実際に縫製される被縫製物１がセン
サＳから縫製開始位置まで搬送されるのに要するパルス
数が変えられるものである。

上記の如く補正された第二の累算器Ｆ２内の記憶パルス
数は実際に縫製される被縫製物１の搬送方向Ｘの移動に
従って減算され、ゼロ判定回路Ｊはその記憶パルス数の
存否を判定しながらその記憶パルス数の存在時（第４図
においてＮＯを出力した時）にパルスモータＦＭＸの駆
動信号を駆動回路Ｋに送りその被縫製物１の前記搬送方
向Ｘの移動を続行させる。

実際に縫製される被縫製物１が第２図に示す如（縫製開
始位置に到達し、ゼロ判定回路Ｊが第二の累算器Ｆ２内
の記憶パルス数のゼロを判定すると、これに伴い駆動回
路にの動作は停止すると共に第−及び第二の累算器Ｆｌ
。

Ｆ２をリセットする。

また、そのゼロ判定回路Ｊのゼロ判定によりテープリー
ダＢは起動されてプログラムテープＡから次の情報を読
み取る。

実際に縫製される被縫製物１が縫製開始位置において位
置決めされた時、テープリーダＢはプログラムテープＡ
からＸ、 Ｙパルス数及び縫目数を読み取り前記第二の
累算器Ｆ２及び縫製制御回路Ｑにそれぞれ供給して記憶
させる。

前記縫製制御回路Ｑは被縫製物１に形成された縫目数が
前記記憶された縫目数に達するまで前記駆動回路Ｋに動
作指令を供給し、前記記憶されたＸ、Ｙパルス数は減算
パルス発生回路Ｕからの減算パルスによってそれぞれ減
算され、ゼロ判定回路Ｊはその記憶されたＸ９Ｙパルス
数がゼロになった時にパルスモータＰＭＸ、ＰＭＹの駆
動信号が駆動回路Ｋに供給されないように制御し、これ
により前記Ｘ。

Ｙパルス数により決定された縫製方向に一つの縫目が形
成される。

その後、縫製制御回路Ｑは第二の累算器Ｆ２に再び前記
Ｘ、Ｙパルス数が記憶されるようにその第二の累算器Ｆ
２を制御し、減算パルス発生回路Ｕは再びその記憶され
たＸ、 Ｙパルス数を減算して駆動回路Ｋに駆動信号を
供給し、前記ゼロ判定回路Ｊは前述と同様にＸ、Ｙパル
ス数がゼロになったこと判定してその駆動信号の供給を
停止させ、それにより前記縫製方向に２番目の縫目が形
成される。

而して、縫目形成動作が前記記憶された縫目数だけ繰り
返されて被縫製物１に連続した縫目が形成され、それと
同時に縫製制御回路ＱはテープリーダＢに起動指令を供
給する。

そのテープリーダＢは前記ゼロ判定回路Ｊからのゼロ判
定及び縫製制御回路Ｑからの起動指令を受けて次の情報
をプログラムテープＡから読み取る。

上記の本発明の実施列について更に具体的に説明する。

例えば、第２図に示す基準寸法の被縫製物４の寸法Ｔ２
を３５０ｗｒＬとしパルスモータＰＭＸの１パルス当り
の歩進量を０．１ｍｍｈすると、第２図に示す如（実際
に縫製される被縫製物１の寸法Ｔ１が前記寸法Ｔ２より
大きい場合、即ちその寸法Ｔ１が３５０．５ｍである場
合その寸法Ｔ１と寸法Ｔ２との寸法誤差は０．５ｍｍで
ありパルス数に直する５パルスに相当するので、前記１
／２にされたパルス数の絶対値Ｎは５／２の小数点以下
切り捨てた２になり実際に縫製される被縫製物１がロー
ディング位置から縫製開始位置まで移動するのに要する
パルス数は前記パルス数Ｎ２かもその２パルスを減算し
た値になる。

そして実際に縫製される被縫製物１の前記両縁部１ａ、
１ｂにおける縫代Ｚ ａ ｐ Ｚ ｂは各々基準寸法の
被縫製物４の両縁部における縫代Ｚに、前記寸法誤差Ｄ
Ｚの１／２の値ヲ加算ＬＪ：（Ｚ十（ＤＺ／２ ））Ｋ
なる。

また前記寸法Ｔ１が前記寸法Ｔ２より小さい場合、即ち
その寸法Ｔ１が３４９．６ｍｍである場合前記寸法誤差
は０．４ｍｍでありパルス数に直すと４パルスに相当す
るので、前記絶対値Ｎは２（＝４／２）になり実際に縫
製される被縫製物１がローディング位置から縫製開始位
置まで移動するのに要するパルス数は前記パルス数Ｎ２
にその２パルスを加算した直になる。

そして実際に縫製される被縫製物１の前記両縁部１ａ、
ｌｂにおける縫代Ｚａ、Ｚｂは基準寸法の被縫製物４０
両級部における縫代Ｚかも前記寸法誤差ＤＺの１７２の
値を減算した（Ｚ−（ＤＺ／２ ） ）になる。

このように寸法誤差分が左右縁部にふり分けられ縫代が
左右縁部において同一寸法となる左右対称の縫目が縫製
される。

次に前記基準寸法の被縫製物４の寸法に比し前記搬送方
向Ｘの寸法が大巾に異なる被縫製物を縫製する時の本発
明の実施例の動作を第３図を参照して説明する。

実際に縫製される被縫製物１０寸法とほぼ同一寸法の標
準寸法の被縫製物５０寸法と前記基準寸法の被縫製物４
の寸法との寸法差に基き定められた設定値にディジタル
スイッチＤＳＷを手動操作して設定すると、その手動操
作と連動して変更回路Ｐはその寸法差に基いて設定され
てパルス数の１／２のパルス数を第二の累算器Ｆ２に送
り、更に第二の累算器Ｆ２にはその１／２のパルス数を
記憶した状態でテープリーダＢから所定のパルス数Ｎ２
が送られる。

実際に縫製される被縫製物１の寸法とほぼ同一寸法の標
準寸法の被縫製物５の寸法が基準寸法の被縫製物４の寸
法より大きい場合に第二の累算器Ｆ２内の記憶パルス数
は前記パルス数Ｎ２に前記１／２にされたパルス数を加
算した値になり、その標準寸法の被縫製物５０寸法が基
準寸法の被縫製物４０寸法より小さい場合に第二の累算
器Ｆ２内の記憶パルス数は前記パルス数Ｎ２から前記１
／ ２にされたパルス数を減算した値になる。

以下標準寸法の被縫製物４の寸法とほぼ同一寸法の被縫
製物を縫製する時と同様に動作して実際に縫製される被
縫製物１は第３図に示す如く縫製開始位置において位置
決めされる。

その後、テープリーダＢに読み出し再開信号が送られ次
の情報であるＸ、Ｘパルス数及び縫目数が読み取られる
。

そのＸ、Ｘパルス数及び縫目数が第二の累算器Ｆ２及び
縫目制御回路Ｑにそれぞれ記憶されると、パルスモータ
ＰＭＸ、ＰＭＹは駆動されて被縫製物１を所定縫製方向
に間歇的に移動させ、その被縫製物１に所定縫目数の縫
目が形成される。

そして、被縫製物１の縫製が前記搬送方向Ｘに直線的に
延びる縫製部分Ｗに達しテープリーダＢがプログラムテ
ープＡかも縫目数変更指令及びＸパルス数を読み取ると
、その縫目数変更指令及びＸパルス数は縫製制御回路Ｑ
及び第二の累算器Ｆ２にそれぞれ供給され、前記ディジ
タルスイッチＤＳＷによって選択された設定値に基いて
決定された縫目数は前記縫目数可変手段Ｒ内に記憶され
、被縫製物１に形成された縫製部分Ｗにおける縫目数が
その記憶された縫目数に達するまで第二の累算器Ｆ２内
のＸパルス数に従ってパルスモータＰＭＸが繰り返し駆
動され、その縫製部分Ｗに前記設定値に基いて設定され
た縫目数だけ連続した縫目が形成され、前記基準寸法の
被縫製物４の縫製部分Ｗにおける縫目数と異なる縫目数
で被縫製物１の縫製部分Ｗを縫製することができる。

而して、標準寸法の被縫製物５の搬送方向Ｘに直線的に
延びる縫製部分Ｗにおいて縫目数が変化し、前記標準寸
法の被縫製物５の寸法とほぼ同一寸法の被縫製物１に適
宜の縫製が為される。

この場合においても前記の縫代の補正が為されることは
勿論である。

以上の説明は縫製時における本発明の実施例の動作であ
るが、搬送台２がローディング位置即ちミシン３から一
定距離離れた原点に常に戻される方法を説明する。

前記搬送台２がローディング位置における前記原点に位
置している時にその搬送台２を移動させるパルスモータ
ＰＭＸの励磁相を励磁する励磁状態を初期励磁状態と定
める。

前記原点に設置されたリミントスイッチ（図示せず）が
その搬送台２の原点到着を感知した時にそのパルスモー
タＰＭＸの励磁状態を消磁させた後前記初期励磁状態と
なるように励磁すれば、前記リミットスイッチにスイッ
チ動作のバラツキがあってもその搬送台２をローディン
グ位置における前記原点に正確に位置決めすることがで
きる。

以上説明した本発明の実施列において、第２図及び第３
図に示す基準寸法の被縫製物５の寸法Ｔ２を３５０ｍｍ
とし、標準寸法の被縫製物５の寸法Ｔ３をその寸法Ｔ２
を中心に１０ｍｍ毎に段階的に定め３４０，３５０，３
６０．−４２０ｍ＋ＩＬとし、その寸法Ｔ３と寸法Ｔ２
との寸法差（Ｔ３−Ｔ２）に基いて定めた前記設定値を
（−１）。

０．１．・・・・・・・・・７としその寸法差（−１０
）ｒｒｒｎＬのときの設定値（−１）、その寸法差Ｏの
ときの設定値０１その寸法差１０のときの設定値１とい
う方法で設定値を定め、パルスモータＰＭＸの１パルス
当りの歩進量を０．１ｍｍ、Ｌする。

実際に縫製される被縫製物１の寸法Ｔ１が３６０．５ｍ
ｍである場合、標準寸法の被縫製物５０寸法Ｔ３を３６
０と考えディジタルスイッチＤＳＷを設定値１に設定す
ると、その寸法Ｔ３と寸法Ｔ２との寸法差は１０ｍｍで
あり、パルス数に直すと１００パルスに相当し、また前
記寸法Ｔ１と寸法Ｔ２との寸法差は１０．５ｍｍであり
パルス数に直すと１０５パルスに相当する。

故に、実際に縫製される被縫製物１がローディング位置
から縫製開始位置まで移動するのに要したパルス数は前
記パルス数Ｎ２から（（１０５／２）−（１００／２＞
）の小数点以下切り捨てた２パルスを減算した値になる
。

また、実際に縫製される被縫製物１０寸法Ｔ１が３３９
．６調である場合、ディジタルスイッチＤＳＷを設定値
（−１）に設定すると、実際に縫製される被縫製物１が
ローディング位置から縫製開始位置まで移動するのに要
したパルス数は前記パルス数Ｎ２に（（１０４／２）
−（ｉｏｏ／２））の２パルスを加算した値になる。

以上の詳細な説明から明らかなように、基準寸法の被縫
製物の寸法とほぼ同一寸法の被縫製物を縫製する際にそ
の基準寸法の被縫製物の寸法と実際に縫製される被縫製
物の寸法との寸法誤差の１／２をその基準寸法の被縫製
物のローディング位置から縫製開始位置までの型移動距
離に対し加算又は減算して実際に縫製される被縫製物の
型移動距離を補正することにより、その実際に縫製され
る被縫製物の縁部から縫目までの縫代を左右縁部とも同
一寸法となるようにすることができるためその縫製状態
が美麗になる。

また、前記基準寸法の被縫製物の寸法に比しローディン
グ位置から縫製開始位置への搬送方向の寸法が大巾に異
なる被縫製物を縫製する際に標準寸法の被縫製物の寸法
と前記基準寸法の被縫製物の寸法との寸法差の１７２を
その基準寸法の被縫製物の型移動距離に対し減算又は加
算して標準寸法の被縫製物の型移動距離を変更し、更に
その標準寸法の被縫製物の寸法と実際に縫製される被縫
製物の寸法との寸法誤差の１／２をその標準寸法の被縫
製物の型移動距離に対し加算又は減算して実際に縫製さ
れる被縫製物の型移動距離を補正すると共に、前記搬送
方向に直線的に延びる縫製部分における縫目数を前記寸
法差に応じ変えることにより、１つのプログラム記憶媒
体からの情報に従って寸法が大巾に異なる数種類の被縫
製物に適宜の縫製をすることができプログラム記憶媒体
の管理が容易になり且つ自動縫製における作業能率が向
上する等幾多の優れた点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明するための斜視図、第２図
及び第３図はローディング位置から縫製開始位置まで被
縫製物が移動する状態を説明するための説明図、第４図
は本実施例の動作を説明するための説明図である。 図中１は実際に縫製される被縫製物、１ａｙ１ｂはその
被縫製物１の遠い側の縁部及び近い側の縁部、２は搬送
台、３はミシン、４は基準寸法の被縫製物、４ｂはその
基準寸法の被縫製物４の近い側の縁部、５は標準寸法の
被縫製物、Ａはプログラムテープ、Ｆｌ、Ｆ２は第−及
び第二の累算器、Ｋは駆動回路、Ｍは補正回路、Ｒは縫
目数可変手段、Ｐは変更回路、ＰＭＸ、ＰＭＹはパルス
モータ、Ｓはセンサである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ミシン３と、そのミシンと相対的に移動可能に配置
   された被縫製物１を載置保持するための搬送台２と、そ
   の搬送台に連係され予め定められたプログラムに従い先
   ず被縫製物をローディング位置から前記ミシン下方の縫
   製開始位置まで移動させて位置決めし、次にその縫製開
   始位置から所定方向に移動させて被縫製物に前記ミシン
   と協同して適宜の縫製を為すように前記搬送台を間歇駆
   動するパルスモータ駆動装置に、ＰＭ、Ｘ、ＰＭＹとを
   備えた数値制御ミシンにおいて、 前記被縫製物１は略左右対称であり１つの基準縁部１ａ
   を有していることと、 前記搬送台２は、前記被縫製物１の基準縁部１ａがロー
   ディング位置において前記ミシン３から一定距離の位置
   になり、対称軸線が前記ローディング位置から縫製開始
   位置への搬送方向Ｘと略直行するようにその被縫製物１
   を載置保持するために構成されていることと、 前記ロー・ディング位置から縫製開始位置までの予め定
   められた搬送距離Ｌ２に基いて設定されたパルス数Ｎ２
   を表わす情報と、予め定められた基準の被縫製物４に略
   左右対称の縫目形成線を形成するために各縫目の形成位
   置を指示する縫目形成情報とを含むプログラムを記憶す
   るプログラム記憶媒体Ａと、 そのプログラム記憶媒体から読出されたパルス数Ｎ２を
   記憶し得る累算手段Ｆ２と、 前記搬送台２に載置された被縫製物１がローディング位
   置から縫製開始位置まで搬送される間に前記基準の被縫
   製物４に対するその載置された被縫製物１の前記搬送方
   向Ｘの寸法誤差を検出しその誤差に相当するパルス数を
   決定するための寸法差検出手段Ｓ、Ｕ、Ｆｌ、Ｈ１，Ｇ
   ３と、その寸法差検出手段により決定されたパルス数の
   １７２のパルス数Ｎを前記累算手段Ｆ２に供給するため
   の補正手段Ｍと、 前記パルス数Ｎ２に対してパルス数Ｎを加算又は減算し
   たパルス数に従って前記搬送台２が搬送方向Ｘに移動さ
   れるように前記パルスモータ１駆動装置に、ＰＭＸ、Ｐ
   ＭＹを制御するための搬送制御手段Ｊと、 前記プログラム記憶媒体Ａから読出された縫目形成情報
   に従って前記搬送台２が間歇駆動されるように前記パル
   スモータ駆動装置に、ｐｍｘ。 ＰＭＹを制御するための縫製制御手段Ｑとを備え、前記
   搬送台２に載置された被縫製物１０基準縁部１ａ及びそ
   の基準縁部の反対側の縁部１ｂに沿って形成される縫目
   形成線とその両級部ｌａ。 １ｂとの夫々距離Ｚａ、Ｚｂが前記搬送方向Ｘにおいて
   等しくなるように前記縫製開始位置においてその載置さ
   れた被縫製物１の前記ミシン３に対する相対位置を補正
   することを特徴とする数値制御ミシン。 ２ ミシン３と、そのミシンと相対的に移動可能に配置
   され被縫製物１を載置保持するための搬送台２と、その
   搬送台に連係され予め定められたプログラムに従い先ず
   被縫製物をローディング位置から前記ミシン下方の縫製
   開始位置まで移動させて位置決めし、次にその縫製開始
   位置から所定方向に移動させて被縫製物に前記ミシンと
   協同して適宜の縫製を為すように前記搬送台を間歇駆動
   するパルスモータ駆動装置に、ＰＭＸ、ＰＭＹとを備え
   た数（鏑ＩＪ御ミシンにおいて、 前記被縫製物１は略左右対称であり１つの基準縁部１ａ
   を有していることと、 前記搬送台２は、前記被縫製物１の基準縁部１ａがロー
   ディング位置において前記ミシン３から一定距離の位置
   になり、対称軸線が前記ローディング位置から縫製開始
   位置への搬送方向Ｘと略直交するようにその被縫製物１
   を載置保持するために構成されていることと、 前記ローディング位置から縫製開始位置までの予め定め
   られた搬送距離Ｌ２に基いて設定されたパルス数Ｎ２を
   表わす情報と、予め定められた基準の被縫製物４に略左
   右対称の縫目形成線を形成するために各縫目の形成位置
   を指示する縫目形成情報と、前記被縫製物１の搬送方向
   Ｘに延びる部分Ｗにおいて形成される縫目の数を変更す
   るための縫目数変更指令とを含むプログラムを記憶する
   プログラム記憶媒体Ａと、 そのプログラム記憶媒体から読出されたパルス数Ｎ２を
   記憶し得る累算手段Ｆ２と、 予め定められた段階的に異なる複数種類の標準寸法にそ
   れぞれ対応して決められた設定値中から前記搬送台２に
   載置された被縫製物１の搬送方向Ｘの寸法に近い標準方
   法に対応する設定値を選択するために手動操作可能な操
   作手段ＤＳＷと、その操作手段により選択された設定値
   に従って前記載置された被縫製物１の搬送方向Ｘに延び
   た部分Ｗにおいて形成されるべき縫目数を決定するため
   の縫目数可変手段Ｒと、 前記操作手段ＤＳＷにより選択された設定値に対応する
   標準寸法と前記基準の被縫製物４の搬送方向Ｘの寸法と
   の第１の寸法差に相当するパルス数の１７２のパルス数
   ＮＰを前記累算手段Ｆ２に供給するための変更手段Ｐと
   、 前記載置された被縫製物１がローディング位置から縫製
   開始位置まで搬送される間に前記基準の被縫製物４に対
   するその載置された被縫製物１の前記搬送方向Ｘの第２
   の寸法差を検出しその寸法差に相当するパルス数を決定
   するための寸法差検出手段Ｓ、Ｕ、Ｆ１．Ｈ１，Ｇ３と
   、 その寸法差検出手段により決定されたパルス数７）１／
   ２のパルス数Ｎを前記累算手段Ｆ２に供給するための補
   正手段Ｍと、 前記パルス数Ｎ２に対してパルス数ＮＰ及びパルス数Ｎ
   の各々を加算又は減算したパルス数に従って前記搬送台
   ２が搬送方向Ｘに移動されるようＣ前記パルスモータ駆
   動装置に、ＰＭＸ、ＰＭＹな制御するための搬送節制手
   段Ｊと、 前記プログラム記憶媒体Ａから読出された縫目形成情報
   に従って前記搬送台２が間歇駆動され、油記縫目数変更
   指令が読出された際には前記縫目数可変手段Ｒにより決
   定された縫目数だけ繰返し前記搬送台２が搬送方向Ｘに
   間歇駆動されるように前記パルスモータ駆動装置に、Ｐ
   ＭＸ、ＰＭＹな制御するための縫製制御手段Ｑとを備え
   、前記搬送台２に載置された被縫製物１の基準縁部１ａ
   及びその基準縁部の反対側の縁部１ｂに沿って形成され
   る縫目形成線とその両縁部１ａ。 １ｂとの夫々の距離Ｚａ、Ｚｂが前記搬送方向Ｘにおい
   て等しくなるように前記縫製開始位置においてその載置
   された被縫製物１の前記ミシン３に対する相対位置を補
   正することを特徴とする数値制御ミシン。