JPS61219550A - ワ−ク自動選別収納装置 - Google Patents
ワ−ク自動選別収納装置Info
- Publication number
- JPS61219550A JPS61219550A JP60062961A JP6296185A JPS61219550A JP S61219550 A JPS61219550 A JP S61219550A JP 60062961 A JP60062961 A JP 60062961A JP 6296185 A JP6296185 A JP 6296185A JP S61219550 A JPS61219550 A JP S61219550A
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- Japan
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- stocker
- work
- rank
- workpiece
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- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は測定されたワークを複数のストッカにランク別
に収納するワーク自動選別収納装置の改良に関する。
に収納するワーク自動選別収納装置の改良に関する。
選択組立ての前工程等において用いられるこの種のワー
ク自動選別収納装置は、ワークを収納する複数のストッ
カを備え、ランクが指定されたワークをそのランクに対
応するストッカに選別して収納するものであるが、従来
のものにおいては選別すべきランク数と同数のストッカ
を各ランクと固定的に対応させて設けていた。
ク自動選別収納装置は、ワークを収納する複数のストッ
カを備え、ランクが指定されたワークをそのランクに対
応するストッカに選別して収納するものであるが、従来
のものにおいては選別すべきランク数と同数のストッカ
を各ランクと固定的に対応させて設けていた。
かかる従来技術においては、選別すべきランク数が多く
なるとその分だけストッカ数を増加させる必要がある。
なるとその分だけストッカ数を増加させる必要がある。
その一方、ワークは加工ロフト毎に中心値やばらつきの
範囲等の頻度分布状況が異なるので、中心値に相当する
ストッカだけが短時間でフルワークとなり、他の大部分
のストッカにはワークが少数しか、あるいは全く収納さ
れていないにも拘わらず装置が停止し、稼動率を低下さ
せるという問題があった。本発明はストッカの利用効率
を高めてこのような問題を解決しようとするものである
。
範囲等の頻度分布状況が異なるので、中心値に相当する
ストッカだけが短時間でフルワークとなり、他の大部分
のストッカにはワークが少数しか、あるいは全く収納さ
れていないにも拘わらず装置が停止し、稼動率を低下さ
せるという問題があった。本発明はストッカの利用効率
を高めてこのような問題を解決しようとするものである
。
このために本発明によるワーク自動選別収納装置は、第
１図に示す如く、ワークを収納する複数のスＩ・ツカ１
０を備え、ランクが指定されたワークをそのランクに対
応するストッカ１０に選別して収納するワーク自動選別
収納装置において、測定結果によりワークのランクを指
定するワークランク指定手段１と、各ストッカ１０に対
応して設けられてそのストッカ１０に収納されるワーク
のランクを任意に設定するストッカ設定手段２と、各ス
トッカ１０に対応して設けられてそのストッカ１０がフ
ルワークか否かを判別するフルワーク判別手段３と、ワ
ークランク指定手段１により指定されたワークのランク
値をストッカ設定手段２の設定値と対比して収納すべき
ストッカ１０をサーチした後フルワーク判別手段により
同ストッカ１０がフルワークか否かを判別し同ストッカ
がフルワークの場合には前記サーチを繰り返して収納可
能なストッカ１０をサーチするサーチ手段４と、このサ
ーチ結果を入力してサーチ手段４によりサーチされたス
トッカ１０にワークを搬送する搬送手段５を備えたこと
を特徴とするものである。
１図に示す如く、ワークを収納する複数のスＩ・ツカ１
０を備え、ランクが指定されたワークをそのランクに対
応するストッカ１０に選別して収納するワーク自動選別
収納装置において、測定結果によりワークのランクを指
定するワークランク指定手段１と、各ストッカ１０に対
応して設けられてそのストッカ１０に収納されるワーク
のランクを任意に設定するストッカ設定手段２と、各ス
トッカ１０に対応して設けられてそのストッカ１０がフ
ルワークか否かを判別するフルワーク判別手段３と、ワ
ークランク指定手段１により指定されたワークのランク
値をストッカ設定手段２の設定値と対比して収納すべき
ストッカ１０をサーチした後フルワーク判別手段により
同ストッカ１０がフルワークか否かを判別し同ストッカ
がフルワークの場合には前記サーチを繰り返して収納可
能なストッカ１０をサーチするサーチ手段４と、このサ
ーチ結果を入力してサーチ手段４によりサーチされたス
トッカ１０にワークを搬送する搬送手段５を備えたこと
を特徴とするものである。
本装置の作動開始前あるいはその直後において、ワーク
ランクのそれまでの頻度分布状況に基づいて手動により
ストッカ設定手段２が設定され、各ランクにストッカ１
０が割り当てられる。頻度分布の中心値付近のランクに
は複数のストッカ１０が割り当てられる。測定されてラ
ンクが指定されたワークが到着すれば、サーチ手段４は
そのワークを収納すべきストッカ１０をサーチし、次い
でそのストッカ１０がフルワークか否かを判別してフル
ワークの場合は前記サーチとフルワーク判別を繰り返し
てフルワークでない該当するストッカ１０をサーチする
。搬送手段５はこのようにしてサーチされたストッカ１
０にワークを搬送して収納する。
ランクのそれまでの頻度分布状況に基づいて手動により
ストッカ設定手段２が設定され、各ランクにストッカ１
０が割り当てられる。頻度分布の中心値付近のランクに
は複数のストッカ１０が割り当てられる。測定されてラ
ンクが指定されたワークが到着すれば、サーチ手段４は
そのワークを収納すべきストッカ１０をサーチし、次い
でそのストッカ１０がフルワークか否かを判別してフル
ワークの場合は前記サーチとフルワーク判別を繰り返し
てフルワークでない該当するストッカ１０をサーチする
。搬送手段５はこのようにしてサーチされたストッカ１
０にワークを搬送して収納する。
かかる本発明によるワーク自動選別収納装置によれば、
加工口７）毎に各ランクの頻度分布状況が異なる場合で
あっても、ストッカ設定手段をその都度適切に設定する
ことにより、実質的に不要なランクのスト７カを省略し
たり末端値付近の要修正品や不良品のストッカを整理統
合してランク数を減少させ、これにより中央値付近のラ
ンクのストッカ数を増大させることができる。従って、
ストッカの利用効率が高まり、中央値付近の一つのラン
クのストッカのフルワークによる装置の停止が減少し、
稼動率を向上させることができる。
加工口７）毎に各ランクの頻度分布状況が異なる場合で
あっても、ストッカ設定手段をその都度適切に設定する
ことにより、実質的に不要なランクのスト７カを省略し
たり末端値付近の要修正品や不良品のストッカを整理統
合してランク数を減少させ、これにより中央値付近のラ
ンクのストッカ数を増大させることができる。従って、
ストッカの利用効率が高まり、中央値付近の一つのラン
クのストッカのフルワークによる装置の停止が減少し、
稼動率を向上させることができる。
以下に、図面により実施例を説明する。第３図に示す如
＜、搬送ライン１５に沿って加工ステ−ジョン１６．測
定ステーション１７．搬出ステーション１８が設けられ
、１ｕｌｌ出ステーシヨン１８とランク別にワークを収
納する複数のストッカ１０゜１０・・・の間にはオート
ローダ２０が設けられている。搬送手段５の主要部をな
すオートローダ２０は、後述のコンピュータ４０の指示
により、搬出ステーション１８にあるワークをそのラン
クに対応するストッカ１０に選別して送り込むものであ
り、搬出ステーション１８より伸びるローダライン２２
と、ワークを搭載してライン２２上を移動する搬送ヘン
ド２１により構成されている。
＜、搬送ライン１５に沿って加工ステ−ジョン１６．測
定ステーション１７．搬出ステーション１８が設けられ
、１ｕｌｌ出ステーシヨン１８とランク別にワークを収
納する複数のストッカ１０゜１０・・・の間にはオート
ローダ２０が設けられている。搬送手段５の主要部をな
すオートローダ２０は、後述のコンピュータ４０の指示
により、搬出ステーション１８にあるワークをそのラン
クに対応するストッカ１０に選別して送り込むものであ
り、搬出ステーション１８より伸びるローダライン２２
と、ワークを搭載してライン２２上を移動する搬送ヘン
ド２１により構成されている。
各ストッカ１０は互いに同一であり、それぞれに対応し
て設定スイッチ３１及びフルワーク確認スイッチ３２が
設けられている。実施例においては、設定スイッチ３１
は２個のディジタルスイッチ３１ａ、３１ｂよりなり、
例えば一方は直径のランクを指定し、他方は平行度のラ
ンクを指定している。各ディジタルスイッチ３１ａ、３
１ｂは手動により任意に設定されるものであり、ストッ
カ設定手段２の要部をなしている。フルワーク判別手段
３の主要部をなすフルワーク確認スイッチ３２はストッ
カ１０の最後の収納位置付近に設けられた近接スイッチ
で、ワークが最後の収納位置に収納されれば作動してそ
のストッカ１０がフルワークになったことを示すもので
ある。なお、設定スイッチ３１は各ストッカ１０の近く
に設ける必要はなく、１箇所にまとめて設けてもよい。
て設定スイッチ３１及びフルワーク確認スイッチ３２が
設けられている。実施例においては、設定スイッチ３１
は２個のディジタルスイッチ３１ａ、３１ｂよりなり、
例えば一方は直径のランクを指定し、他方は平行度のラ
ンクを指定している。各ディジタルスイッチ３１ａ、３
１ｂは手動により任意に設定されるものであり、ストッ
カ設定手段２の要部をなしている。フルワーク判別手段
３の主要部をなすフルワーク確認スイッチ３２はストッ
カ１０の最後の収納位置付近に設けられた近接スイッチ
で、ワークが最後の収納位置に収納されれば作動してそ
のストッカ１０がフルワークになったことを示すもので
ある。なお、設定スイッチ３１は各ストッカ１０の近く
に設ける必要はなく、１箇所にまとめて設けてもよい。
第２図に示す如く、コンピュータ４０はマイクロプロセ
ッサ４１と、書込み可能メモリ （以下単にＲＡＭとい
う）４２と、読出し専用メモリ （以下単にＲＯＭとい
う）４３を主要構成要素としている。マイクロプロセッ
サ４１にはインタフェイス４５を介してシーケンス制御
装置５０が接続され、シーケンス制御装置５０はマイク
ロプロセッサ４１の指令によりＮＣ制御装置５１を介し
てオートローダ２０の搬送ヘッド２１を駆動するサーボ
モータ２４を制御駆動するようになっている。
ッサ４１と、書込み可能メモリ （以下単にＲＡＭとい
う）４２と、読出し専用メモリ （以下単にＲＯＭとい
う）４３を主要構成要素としている。マイクロプロセッ
サ４１にはインタフェイス４５を介してシーケンス制御
装置５０が接続され、シーケンス制御装置５０はマイク
ロプロセッサ４１の指令によりＮＣ制御装置５１を介し
てオートローダ２０の搬送ヘッド２１を駆動するサーボ
モータ２４を制御駆動するようになっている。
各設定スイッチ３１はインタフェイス４５を介してマイ
クロプロセッサ４１に接続され、また、各フルワーク確
認スイッチ３２はシーケンス制御語置５０及びインタフ
ェイス４５を介してマイクロプロセッサ４１に接続され
ている。更に、マイクロプロセッサ４１にはインタフェ
イス４４を介して、ワークランク指定手段１の一部をな
す測定装置３０が接続されている。測定装置３０は測定
ステーション１７に設けられてワークの所定箇所の寸法
を測定するものである。
クロプロセッサ４１に接続され、また、各フルワーク確
認スイッチ３２はシーケンス制御語置５０及びインタフ
ェイス４５を介してマイクロプロセッサ４１に接続され
ている。更に、マイクロプロセッサ４１にはインタフェ
イス４４を介して、ワークランク指定手段１の一部をな
す測定装置３０が接続されている。測定装置３０は測定
ステーション１７に設けられてワークの所定箇所の寸法
を測定するものである。
ＲＯＭ４３には、ワークの所定箇所の寸法測定結果に基
づいてワークのランクを指定するのに必要なマツプが記
憶されている。また、ＲＯＭ４３には、ワークの測定結
果からワークのランクを指定し、ワークランク指定手段
１とストッカ設定手段２とフルワーク判別手段３からの
情報を読み込んでワークを収納すべきストッカＩＯをサ
ーチし、サーチされたストッカ２０をシーケンス制御装
置５０に指示する制御プログラムが記憶されている。
づいてワークのランクを指定するのに必要なマツプが記
憶されている。また、ＲＯＭ４３には、ワークの測定結
果からワークのランクを指定し、ワークランク指定手段
１とストッカ設定手段２とフルワーク判別手段３からの
情報を読み込んでワークを収納すべきストッカＩＯをサ
ーチし、サーチされたストッカ２０をシーケンス制御装
置５０に指示する制御プログラムが記憶されている。
次に本実施例のワーク自動選別収納装置の制御動作を、
第４図に示すフローチャートにより説明する。
第４図に示すフローチャートにより説明する。
先ず、ステップ１００において装置を起動し、次いでス
テップ１０１において、各ストッカ１０に収納ずべきワ
ークのランクを定めるために、手動により各設定スイッ
チ３１のディジタスイッチ３］ａ、３１ｂを設定する。
テップ１０１において、各ストッカ１０に収納ずべきワ
ークのランクを定めるために、手動により各設定スイッ
チ３１のディジタスイッチ３］ａ、３１ｂを設定する。
この設定は過去の同条件による加工の場合の各ランクの
頻度分布状況、あるいは今回の加工の初期のサンプルの
頻度分布状況に基づいて作業者が行う。
頻度分布状況、あるいは今回の加工の初期のサンプルの
頻度分布状況に基づいて作業者が行う。
ステップ１０１が終了すれば、プログラムはステップ１
０２に進んでマイクロプロセッサ４１はワークが測定ス
テーション１７に到達しているか否かを判別し、ワーク
が到達していれば、次のス・テップ１０３において測定
装置３０はそのワークの所定箇所の寸法を測定する。次
いでプログラムはステップ１０４に進み、マイクロプロ
セッサ４１はこの測定結果とＲＯＭ４３内の前述のマツ
プによりワークのランクを指定し、その指定ランク値を
ＲＡＭ４２の所定領域に記憶する。
０２に進んでマイクロプロセッサ４１はワークが測定ス
テーション１７に到達しているか否かを判別し、ワーク
が到達していれば、次のス・テップ１０３において測定
装置３０はそのワークの所定箇所の寸法を測定する。次
いでプログラムはステップ１０４に進み、マイクロプロ
セッサ４１はこの測定結果とＲＯＭ４３内の前述のマツ
プによりワークのランクを指定し、その指定ランク値を
ＲＡＭ４２の所定領域に記憶する。
続くステップ１０５においてはワークが搬出ステーショ
ン１８に到達しているか否かが判別され、ワークが到達
していれば、次のステップ１０６においてマイクロプロ
セッサ４１はＲＡＭ４２に記憶されたワークの指定ラン
ク値を読み取り、続いて次のステップ１０７において全
てのディジタルスイッチ３１８．３１ｂの設定値を読み
取る。続くステップ１０８において、マイクロプロセッ
サ４１はディジクルスイッチ３１８．３１ｂの設定値を
次々とワークの指定ランク値と対比して指定ランクのス
トッカ１０をサーチする。指定ランクストッカ１０がサ
ーチされればプログラムは次のステップ１１０に進み、
マイクロプロセッサ４１はサーチされたストッカ１０の
フルワーク確認スイッチ３２の信号を読み取ってそのス
トッカ１０がフルワークであるか否かを判別する。
ン１８に到達しているか否かが判別され、ワークが到達
していれば、次のステップ１０６においてマイクロプロ
セッサ４１はＲＡＭ４２に記憶されたワークの指定ラン
ク値を読み取り、続いて次のステップ１０７において全
てのディジタルスイッチ３１８．３１ｂの設定値を読み
取る。続くステップ１０８において、マイクロプロセッ
サ４１はディジクルスイッチ３１８．３１ｂの設定値を
次々とワークの指定ランク値と対比して指定ランクのス
トッカ１０をサーチする。指定ランクストッカ１０がサ
ーチされればプログラムは次のステップ１１０に進み、
マイクロプロセッサ４１はサーチされたストッカ１０の
フルワーク確認スイッチ３２の信号を読み取ってそのス
トッカ１０がフルワークであるか否かを判別する。
ステップ１１０においてフルワークでないと判別されれ
ば、プログラムはステップ１１１に進み、マイクロプロ
セッサ４１はシーケンス制御装置５０に対し、搬出ステ
ーション１８にあるワークを収納すべきストッカ１０を
指定する。続くステップ１１２においてシーケンス制御
装置５０はＭＣ駆動装置５１を介してサーボモータ２４
を駆動し、１ｕｌｌ出ステーシヨン１８にあるワークを
オートローダ２０により指定されたストッカ１０に搬入
する。
ば、プログラムはステップ１１１に進み、マイクロプロ
セッサ４１はシーケンス制御装置５０に対し、搬出ステ
ーション１８にあるワークを収納すべきストッカ１０を
指定する。続くステップ１１２においてシーケンス制御
装置５０はＭＣ駆動装置５１を介してサーボモータ２４
を駆動し、１ｕｌｌ出ステーシヨン１８にあるワークを
オートローダ２０により指定されたストッカ１０に搬入
する。
ステップ１１０において該当するストッカＩＯがフルワ
ークであると判別されれば、プログラムはステップ１０
．１に進み、マイクロプロセッサ４１は全てのストッカ
１０につきサーチしたか否かを判別する。ステップ１０
４において否と判別されれば、プログラムはステップ１
０８に戻り、残りのストッカ１０につきステップ１０８
以後の動作を繰り返す。ステップ１０４において全ての
ストッカ２０につきサーチしたと判別されれば、プログ
ラムはステップ】１３に進んでマイクロプロセッサ４１
ば装置を停止させ、第４図のフローチャートによるプロ
グラムの実行を終了する。
ークであると判別されれば、プログラムはステップ１０
．１に進み、マイクロプロセッサ４１は全てのストッカ
１０につきサーチしたか否かを判別する。ステップ１０
４において否と判別されれば、プログラムはステップ１
０８に戻り、残りのストッカ１０につきステップ１０８
以後の動作を繰り返す。ステップ１０４において全ての
ストッカ２０につきサーチしたと判別されれば、プログ
ラムはステップ】１３に進んでマイクロプロセッサ４１
ば装置を停止させ、第４図のフローチャートによるプロ
グラムの実行を終了する。
なお、前述のステップ１１２が終了すれば、プログラム
はステップ１０２に戻り、次のワークが測定ステーショ
ン１７に到達するのをまって、ステップ１０２以後の動
作を繰り返して実行する。
はステップ１０２に戻り、次のワークが測定ステーショ
ン１７に到達するのをまって、ステップ１０２以後の動
作を繰り返して実行する。
本実施例によればストッカ１０のランクは設定スイッチ
３１により自由にまた必要により重複して設定できるの
で、各加工ロソトの頻度分布状況に応じて末端値付近に
相当するストッカを省略または整理統合してランク数を
減少させると共に中央値付近のランクのストッカ数を増
大させることができる。従って各ストッカに収納される
ワークの数を均等化してストッカの利用効率を高めるこ
とができる。
３１により自由にまた必要により重複して設定できるの
で、各加工ロソトの頻度分布状況に応じて末端値付近に
相当するストッカを省略または整理統合してランク数を
減少させると共に中央値付近のランクのストッカ数を増
大させることができる。従って各ストッカに収納される
ワークの数を均等化してストッカの利用効率を高めるこ
とができる。
第１図は本発明によるワーク自動選別収納装置の全体構
成図、第２図〜第４図は一実施例を示し、第２図は全体
のブロフク図、第３図は全体の概略配置図、第４図は制
御プログラムを示すフローチャートである。 符号の説明 １・・・ワークランク指定手段、２・・・ストッカ設定
手段、３・・・フルワーク判別手段、４・・・サーチ手
段、５・・・搬送手段、１０・・・ストッカ。
成図、第２図〜第４図は一実施例を示し、第２図は全体
のブロフク図、第３図は全体の概略配置図、第４図は制
御プログラムを示すフローチャートである。 符号の説明 １・・・ワークランク指定手段、２・・・ストッカ設定
手段、３・・・フルワーク判別手段、４・・・サーチ手
段、５・・・搬送手段、１０・・・ストッカ。
Claims (1)
- ワークを収納する複数のストッカを備え、ランクが指定
されたワークをそのランクに対応するストッカに選別し
て収納するワーク自動選別収納装置において、測定結果
によりワークのランクを指定するワークランク指定手段
と、各ストッカに対応して設けられてそのストッカに収
納されるワークのランクを任意に設定するストッカ設定
手段と、各ストッカに対応して設けられてそのストッカ
がフルワークか否かを判別するフルワーク判別手段と、
ワークランク指定手段により指定されたワークのランク
値をストッカ設定手段の設定値と対比して収納すべきス
トッカをサーチした後フルワーク判別手段により同スト
ッカがフルワークか否かを判別し同ストッカがフルワー
クの場合には前記サーチを繰り返して収納可能なストッ
カをサーチするサーチ手段と、このサーチ結果を入力し
て前記サーチ手段によりサーチされたストッカにワーク
を搬送する搬送手段を備えたことを特徴とするワーク選
別収納装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60062961A JPS61219550A (ja) | 1985-03-26 | 1985-03-26 | ワ−ク自動選別収納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60062961A JPS61219550A (ja) | 1985-03-26 | 1985-03-26 | ワ−ク自動選別収納装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61219550A true JPS61219550A (ja) | 1986-09-29 |
| JPH0416304B2 JPH0416304B2 (ja) | 1992-03-23 |
Family
ID=13215425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60062961A Granted JPS61219550A (ja) | 1985-03-26 | 1985-03-26 | ワ−ク自動選別収納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61219550A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0891513A (ja) * | 1994-09-20 | 1996-04-09 | Murata Mach Ltd | 自動倉庫 |
-
1985
- 1985-03-26 JP JP60062961A patent/JPS61219550A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0891513A (ja) * | 1994-09-20 | 1996-04-09 | Murata Mach Ltd | 自動倉庫 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0416304B2 (ja) | 1992-03-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |