DE202004002187U1

DE202004002187U1 - Aufhängung eines elektrischen Rollstuhls

Info

Publication number: DE202004002187U1
Application number: DE202004002187U
Authority: DE
Original assignee: Pihsiang Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Pihsiang Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2003-08-13
Filing date: 2004-02-12
Publication date: 2004-05-13
Anticipated expiration: 2014-02-13
Also published as: BE1015902A3; LU91054B1; FR2858764B1; SE0400172D0; FR2858764A1; US7021641B2; NO329360B1; SE527384C2; NL1025407C2; US20050034903A1; NO20040606L; GB2404901A; TWM244070U; JP2005058738A; CN2661149Y; ITTO20040069A1; GB0403206D0; GB2404901B; SE0400172L; JP3992680B2

Abstract

Aufhängung eines elektrischen Rollstuhls mit einem Fahrgestell (20), zwei Antriebsrädern (31) und zwei Vorderrädern (41), wobei jede Aufhängung aus einem Verbindungsarm (30), einem Stützarm (40) und einem beweglichen Aggregat (50) besteht, dadurch gekennzeichnet,
– dass das Fahrgestell (20) als Hauptkörper des elektrischen Rollstuhls dient, wobei jeweils ein Hinterrad (23) beidseitig am hinteren Ende des Fahrgestells (20) angebracht ist,
– dass der Verbindungsarm (30) drehbar am Fahrgestell (20) angeordnet ist, wobei ein Ende des Fahrgestells (20) mit dem Antriebsrad (31) verbunden ist, und wobei der elektrische Rollstuhl von den Antriebsrädern (31) angetrieben ist,
– dass der Stützarm (40) vorne mit einem Vorderrad (41) versehen ist, wobei er mit seinem hinteren Ende drehbar am Fahrgestell (20) angebracht ist, und
– dass das bewegliche Aggregat (50) aus zwei länglichen Gleitstücken (51) und einem Gleitstutzen (52) besteht, wobei jedes längliche Gleitstück (51) in der Mitte einen Schlitz (511) aufweist, und...

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufhängung eines elektrischen Rollstuhls nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Es besteht kein Problem, wenn ein herkömmlicher, elektrischer Rollstuhl auf einem ebenen Boden fährt. Es ist aber problematisch, wenn der Rollstuhl ohne Aufhängung auf Unebenheiten fährt oder gegen eine Stufe stößt. Das Problem ist häufig dadurch gelöst, dass der Rollstuhl von einer anderen Person getragen wird, um durch Hindernisse durchgehen zu lassen. Wird der Rollstuhl gezwungen, die Hindernisse zu passieren, entsteht das Risiko des Umkippens des Rollstuhls.
Daher hängt ein problemloses und sicheres Fahren mit dem herkömmlichen Rollstuhl ohne Aufhängung von dem Fahrbahnzustand in erheblichem Maße ab. Ein herkömmlicher, elektrischer Rollstuhl mit Aufhängung, wie in den 1 und 2 gezeigt, sind mehrere Druckfeder 13 zwischen dem Fahrgestell 10 und dem Antriebsrad 11 bzw. dem Vorderrad 12 gespannt. Dadurch wird der elektrische Rollstuhl in angemessener Weise stoßgedämpft, wenn der Rollstuhlfahrer den elektrischen Rollstuhl durch die Unebenheiten hindurch führt. Diese Konstruktion weist aber folgende Nachteile auf:

1. Stabilität der Handhabung: Das Vorderrad 12 und das Antriebsrad 11 sind mithilfe der Druckfedern 13 individuell stoßgedämpft. Durch das wiederholte Zusammendrücken und Zurückziehen der Druckfedern 13 schwankt der Rollstuhl ebenfalls gewaltig, sodass der Rollstuhlfahrer eine Unsicherheit fühlt. Außerdem wird die Stabilität beim Fahren mit dem elektrischen Rollstuhl auf der normalen Fahrbahn durch die Anordnung der Druckfedern 13 verschlechtert.
2. Mechanische Konstruktion: Passiert der Rollstuhl die Unebenheiten, werden die Vorderräder 12 in gewissem Maße gehemmt. Wenn die Aufhängung des Vorderrads 12 und des Antriebsrads 11 nicht in gekoppelter Weise konstruiert wird, kann das Antriebsrad nicht rechtzeitig auf dem Boden in zunehmendem Maße greifen. Daher kann der Rollstuhl die Unebenheiten nicht passieren, wenn der Widerstand zwischen den Vorderrädern 12 und den Unebenheiten zu groß ist.
3. Wenn das Vorderrad 12 und das Antriebsrad 11 mithilfe der Druckfedern 13 individuell stoßgedämpft sind, sind zwei vordere Verbindungsstangen 14, zwei Antriebsstangen 15, vier Druckfedern 13, vier entsprechende Stangen 16 und zwei Begrenzungsstangen 17 erforderlich. Diese Komponenten sind viel, sodass die Herstellungskosten des elektrischen Rollstuhls erhöht werden.

Aus diesem Grund hat der Erfinder in Anbetracht der Nachteile herkömmlicher Lösungen, basierend auf langjähriger Erfahrung in diesem Bereich, nach langem Studium, zahlreichen Versuchen und unentwegten Verbesserungen die vorliegende Erfindung entwickelt.
Durch die Erfindung ist eine Aufhängung eines elektrischen Rollstuhls geschaffen, die durch einfache Maßnahmen die oben genannten Nachteile nicht aufweist.
Die Erfindung ist in Anspruch 1 beschrieben. Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.
Diese und weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden beim Lesen der folgenden Beschreibung der Ausführungsformen deutlich, welche auf die beigefügten Zeichnungen Bezug nehmen; es zeigen:
1 eine schematische Darstellung eines herkömmlichen elektrischen Rollstuhls mit einer Aufhängung;
2 eine schematische Darstellung der Aufhängung nach dem Stand der Technik;
3 in perspektivischer Explosionsdarstellung die erfindungsgemäße Aufhängung eines elektrischen Rollstuhls;
4 in schematischer Perspektivdarstellung die erfindungsgemäße Aufhängung nach dem Zusammenbau;
5 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Aufhängung, wobei das Vorderrad an eine Stufe stößt;
6 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Aufhängung, wobei das Vorderrad gerade auf die Stufe steigt;
7 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Aufhängung, wobei das Vorderrad die Stufe passiert;
8 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Aufhängung, wobei das Vorderrad und das Antriebsrad die Stufe passieren; und
9 ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufhängung.
Bezugnehmend auf die 3 bis 5 befindet sich die erfindungsgemäße Aufhängung in einem Bereich, der von einem Fahrgestell 20, einem Antriebsrad 31 und einem Vorderrad 41 begrenzt ist, wobei die erfindungsgemäße Aufhängung aus einem Verbindungsarm 30, einem Stützarm 40 und einem beweglichen Aggregat 50 besteht.
Das Fahrgestell 20 ist eines der wichtigen Teile des elektrischen Rollstuhls, an welchem verschiedene Komponenten befestigt sind. Das vordere Ende des Fahrgestells 20 ist beidseitig mit je einem Befestigungsbügel 21, 22 versehen, wobei jeweils ein Hinterrad 23 beidseitig am hinteren Ende des Fahrgestells 20 angebracht ist.
Der Verbindungsarm 30 ist schwenkbar um einen Drehbolzen im ersten Befestigungsbügel 21 des Fahrgestells 20 gelagert, wobei das ein Ende des Verbindungsarm 30 in Verbindung mit dem Antriebsrad 31 steht, das von einem elektrischen Motor 32 angetrieben wird, um den elektrischen Rollstuhl fortzubewegen.
An einem Ende des Stützarmes 40 ist das Vorderrad 41 befestigt, während das andere Ende des Stützarms 40 um einen Drehbolzen im zweiten Befestigungsbügel 22 des Fahrgestells 20 drehbar gelagert ist, was eine schwenkbare Bewegung des Stützarms 40 bewirkt.
Das bewegliche Aggregat 50 besteht aus zwei länglichen Gleitstücken 51 und einem Gleitstutzen 52, wobei jedes längliche Gleitstück 51 in der Mitte einen Schlitz 511 aufweist. Die zwei einander ausgerichteten, länglichen Gleitstücke 51 sind mithilfe zwei Drehbolzen 53 drehbar am Verbindungsarm 30 und Stützarm 40 angeordnet. Daraus ergibt sich eine Auf- und Abbewegung der Drehbolzen 53 innerhalb des Schlitzes 511, während sich der Gleitstutzen 52 zwischen den beiden Drehbolzen 53 befindet.
Durch die oben erwähnte Gestaltung kann der erfindungsgemäße, elektrische Rollstuhl nicht nur auf der ebenen Fläche fahren, sondern er kann auch durch die erfindungsgemäße Aufhängung leicht und problemlos durch die Unebenheiten 60 durchgehen. Die Vorgehensweise wird wie folgt dargestellt:
Auf der ebenen Fläche kann der Rollstuhlfahrer sicherlich ohne Problem fahren. Versucht der Rollstuhlfahrer, die Unebenheiten 60 zu passieren (siehe 5 und 6), stoßen die Vorderräder 41 zunächst gegen eine erhobene Stelle 61. Daher werden die Vorderräder 41 von der erhobenen Stelle 61 gehemmt (siehe 5). Nun wird der elektrische Rollstuhl unter Antrieb der Antriebsräder 31 nach vorne so weiter geschoben, dass die Vorderräder 41 und die Stützarme 40 allmählich erhoben werden, wobei die erhobenen Vorderräder 41 über die beweglichen Aggregate 50 ein Ende der in Verbindung mit den jeweils zugeordneten, beweglichen Aggregaten 50 stehenden Verbindungsarme 30 erheben, während das dem Antriebsrad 31 zugewandete Ende des Verbindungsarms 30 nach unten verschwenkt wird. Daher ist der im ersten Befestigungsbügel 21 gelagerte Verbindungsarm 30 um den Drehbolzen des ersten Befestigungsbügels 21 kippbar.
Da das dem Antriebsrad 31 zugewandete Ende des Verbindungsarms 30 nach unten verschwenkt wird, ergibt sich eine erhöhte Griffigkeit der Antriebsräder 31 auf dem Boden. Daher können die Antriebsräder 31 eine volle Antriebskraft aufbringen, wodurch die Vorderräder 41 weiterhin erhoben werden und somit problemlos auf die erhobene Stelle 61 steigen. In der Realität werden die Vorderräder 41 zunächst geringfügig erhoben, woraufhin sie in erheblichem Maße erhoben werden, um durch die Unebenheit 60 durchgehen zu lassen.
Nachdem die Vorderräder 41 auf die erhobene Stelle 61 steigen (siehe 7 und 8), wird die Höhenunterschied zwischen den Vorderrädern 41 und den Antriebsrädern 31 durch die Auf- und Abbewegung der Verbindungsarme 30 und der Stützarme 40 im Schlitz 511 der beweglichen Aggregate 50 reguliert. Auf diese Weise greifen die Vorderräder 41 und die Antriebsräder 31 gut auf dem Boden. Außerdem kann die Auf- und Abbewegung der Verbindungsarme 30 und der Stützarme 40 im Inneren der länglichen Gleitstücke 51 durch die Gleitstutzen 52 erleichtert werden. Fährt der elektrische Rollstuhl wieder auf einer anderen ebenen Fläche, kehren die Verbindungsarme 30 und die Stützarme 40 über die beweglichen Aggregate 50 in Ausgangslage zurück. Deshalb dienen die beweglichen Aggregate 50 nicht nur zur drehbaren Verbindung mit den Verbindungsarmen 30 und den Stützarmen 40, sondern auch zur Auf- und Abbewegung der Verbindungsarme 30 und der Stützarme 40, um die Höhenunterschied von Fahrbahnen aufzuheben.
Darüber hinaus ist eine Vielzahl von Gummipolstern 70, wie in 3 gezeigt, zwischen dem Verbindungsarm 30 und dem Stützarm 40 vorgesehen. Passiert der elektrische Rollstuhl die Unebenheiten 60, sollen die Gummipolster 70 bewirken, eine Vibration der in Ausgangslage zurückkehrenden Verbindungsarme 30 abzuschwächen und eine begrenzende Aufgabe zu erfüllen, um die Fahrtbequemlichkeit des elektrischen Rollstuhls zu erhöhen. Sicherlich sind die Gummipolster 70 nur Wahlelement für die vorliegende Erfindung.
Durch die oben erwähnte Beschreibung ist festgestellt, dass die erfindungsgemäße Aufhängung sehr kompakt aufgebaut ist. Jede besteht hauptsächlich aus dem Verbindungsarm 30, dem Stützarm 40 und dem beweglichen Aggregat 50, ohne herkömmliche Druckfedern oder Stahlseile zu benötigen. Daher tritt bei der vorliegenden Erfindung das Problem mit der Ermüdung nicht auf.
Obwohl die erfindungsgemäßen Hinterräder 23 gemäß 3 bis 8 nicht stoßgedämpft sind, wird das Durchgehen des elektrischen Rollstuhls durch die Unebenheiten 60 nicht beeinflusst, wobei die Fahrtbequemlichkeit auch nicht schlechter ist als bei stoßgedämpften Hinterrädern. Wie aus 9 ersichtlich, ist der erfindungsgemäße elektrische Rollstuhl in einfacher Weise stoßgedämpft. Ein hinterer Verbindungsarm 80 ist hinten am Fahrgestell 20 drehbar angebracht, wobei eine Hinterrad-Aufhängung zwischen dem hinteren Verbindungsarm 80 und dem Fahrgestell 20 vorgesehen ist. Der hintere Verbindungsarm 80 ist an seinem freien Ende mit einem Hinterrad 23 versehen, wobei das andere Ende des hinteren Verbindungsarms 80 drehbar am hinteren Abschnitt des Fahrgestells 20 angeordnet ist. Auf dem hinteren Verbindungsarm 80 liegt ein Befestigungsbügel 81 auf. Die Hinterrad-Aufhängung umfasst eine Stange 82 und eine Pufferfeder 83, wobei die Pufferfeder 83 an die Stange 82 angesetzt ist. Das hintere Ende der Stange 82 ist drehbar um einen Drehzapfen im Befestigungsbügel 81 gelagert, während das andere Ende der Stange 82 durch einen Befestigungssitz 84 des Fahrgestells 20 hindurch führt und dann befestigt ist. Ein Befestigungsbolzen 85 soll verhindern, dass sich die Stange 82 von dem Befestigungssitz 84 löst. Auf diese Weise werden die Hinterräder 23 in angemessenem Maße stoßgedämpft, wodurch sich der Rollstuhlfahrer beim Fahren mit dem elektrischen Rollstuhl bequemer fühlt.

20: Fahrgestell
21: erster Befestigungsbügel
22: zweiter Befestigungsbügel
23: Hinterrad
30: Verbindungsarm
31: Antriebsrad
32: Motor
40: Stützarm
41: Vorderrad
50: bewegliches Aggregat
51: längliches Gleitstück
511: Schlitz
52: Gleitstutzen
53: Drehbolzen
60: Unebenheit
61: erhobene Stelle
70: Gummipolster
80: hinterer Verbindungsarm
81: Befestigungsbügel
82: Stange
83: Pufferfeder
84: Befestigungssitz
85: Befestigungsbolzen

Claims

Aufhängung eines elektrischen Rollstuhls mit einem Fahrgestell (20), zwei Antriebsrädern (31) und zwei Vorderrädern (41), wobei jede Aufhängung aus einem Verbindungsarm (30), einem Stützarm (40) und einem beweglichen Aggregat (50) besteht, dadurch gekennzeichnet, – dass das Fahrgestell (20) als Hauptkörper des elektrischen Rollstuhls dient, wobei jeweils ein Hinterrad (23) beidseitig am hinteren Ende des Fahrgestells (20) angebracht ist, – dass der Verbindungsarm (30) drehbar am Fahrgestell (20) angeordnet ist, wobei ein Ende des Fahrgestells (20) mit dem Antriebsrad (31) verbunden ist, und wobei der elektrische Rollstuhl von den Antriebsrädern (31) angetrieben ist, – dass der Stützarm (40) vorne mit einem Vorderrad (41) versehen ist, wobei er mit seinem hinteren Ende drehbar am Fahrgestell (20) angebracht ist, und – dass das bewegliche Aggregat (50) aus zwei länglichen Gleitstücken (51) und einem Gleitstutzen (52) besteht, wobei jedes längliche Gleitstück (51) in der Mitte einen Schlitz (511) aufweist, und wobei die zwei einander ausgerichteten, länglichen Gleitstücke (51) mithilfe zwei Drehbolzen (53) drehbar am Verbindungsarm (30) und Stützarm (40) angeordnet sind, und wobei sich der Gleitstutzen (52) zwischen den beiden Drehbolzen (53) befindet.
Aufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das vordere Ende des Fahrgestells (20) beidseitig mit je einem Befestigungsbügel (21, 22) versehen ist, der zur drehbaren Anordnung des Verbindungsarms (30) bzw. des Stützarms (40) einsetzbar ist.
Aufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Verbindungsarm (30) und dem Fahrgestell (20) eine Vielzahl von Gummipolstern (70) vorgesehen ist, die als Anschlag und zur Stoßdämpfung für den Verbindungsarm (30) dienen.
Aufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein hinterer Verbindungsarm (80) hinten am Fahrgestell (20) des elektrischen Rollstuhls drehbar angebracht ist, wobei das andere Ende des hinteren Verbindungsarms (80) mit dem Hinterrad (23) verbunden ist, und dass eine Hinterrad-Aufhängung in der Form einer Pufferfeder (83) zwischen dem hinteren Verbindungsarm (80) und dem Fahrgestell (20) gespannt ist.