TWM244070U - Suspending structure for a wheelchair - Google Patents

Description

M244070 五、創作說明（1) 【技術領域】 本創作係關於一種電動輪椅車的懸吊結構，更具體 而言之，尤指於電動輪椅車車架、前導輪與驅動輪之 間，透過前懸臂、連動臂及滑動組件而構成電動輪椅車 的懸吊結構設計者。 【先前技術】 電動輪椅車、電動代步車等電動車輛，對於行動較 不方便的長者或病患而言，是相當重要的代步交通工 具，不僅可作為曰常的生活代步，甚而可作為上街購 物、登機的交通工具； 傳統輪椅車行駛於平坦的路況時，並無太大的問 4 題，然而，當輪椅車行駛於具有高、低落差的路況或通 過驳坎路況時，一般無懸吊結構設計的輪椅車，並無法 順利通過，必須透過他人以抬高輪椅車方式越過；若直 接強行通過則不免會發生輪椅車翻覆或車體損壞等情 況； 由此可知，傳統無懸吊設計的輪椅車，行驶上相當 容易受到路況的限制及影響；而對於輪椅車的設計而 言，能否順利通過駁坎或具高、低落差的路況，不僅攸 關行駛順暢更有安全上的考量；請參閱第一、二圖所示 (取自美國專利號：US6199647)，此為目前電動輪椅車業 界所研發出，具有懸吊結構設計的電動輪椅車，其主要 · 係於車架（1 0 )、驅動輪（1 1 )及前導輪（1 2 )間，配置有多 個壓縮彈簧（1 3 );俾使輪椅車通過具高、低落差路況

M244070 五、創作說明（2) 時，可透過壓縮彈簧（1 3 )令前導輪（1 2 )、驅動輪（1 1 )適 時揚起及著地，據使輪椅車得以順利通過具高、低落差 路況或駁坎；該前述輪椅車懸吊結構設計，雖然可順利 通過駁坎，然而實際上卻存在有諸多使用問題及缺陷； 例如： 其一，就操作的穩定性而言，前述輪椅車其前導輪 (1 2 )與驅動輪（1 1 )的懸吊係各自獨立配置者，運作上， 主要透過壓縮彈簧（1 3 )的壓縮彈力及彈性恢復力作為 高、低起伏路況的適應；因此，當輪椅車通過具高、低 落差的路況時，車身會大幅度的傾斜及晃動（彈簧壓縮及 復位之故），對於操作者而言，會有相當程度的晃動不安 全感；再者，各壓縮彈簧（13)的彈力配置，會實際影響 一般路況行駛的穩定，換言之，以彈簧作為輪椅車的懸 吊會有彈簣彈性疲乏而不穩定的問題； 其二，就技術面而言，當輪椅車通過驳坎路況，且 前導輪（1 2 )遇阻力時（前導輪雨駁坎坡面卡擋時），因前 述輪椅車其前導輪（1 2)與驅動輪（1 1)並未作懸吊結構的 連動設計之故，驅動輪無法適時對應增加抓地；因此， 當前導輪（1 2 )與駁坎的阻力過高時，輪椅車並不容易順 利通過； 其三，由於採用壓縮彈簧（1 3 )作為驅動輪（1 1 )及前 導輪（1 2 )的懸吊結構，就構件組成而言，必需有二前懸 ® 桿（1 4 )、二驅動桿（1 5 )、四個壓縮彈簧（1 3 )及穿軸 (1 6 )、二位移限制桿（1 7 )等，構件數量相當多，對於產

¥244070 五、創作說明（3) 業界而言，不僅耗費構件成本且構件組配成本亦高； 緣是，若能在不大幅變更車架設計、不大幅增加構 件、不使用壓縮彈簧、不影響行駛安全等前提下，將輪 椅車的懸吊結構作一突破性的改良，使其可順利通過駁 坎，則不僅傳統輪椅車懸吊結構高成本的缺陷得以解 決，且更能符合使用者的實際需求。 【新型内容】 本創作之主要目的，係在於提供一種輪椅車懸吊結 構，主要係藉以連動臂作為驅動輪與車架的樞設連結， 以前懸臂作為前導輪與車架的樞配連結，並透過滑動組 件作為連動臂與前懸臂的滑動樞設連結；據使輪椅車得 0 以順利通過具高、低落差路況或駁坎；由於本創作的構 件組成相當精簡、構件組配容易且作動相當安全可靠； 對於產業界而言，可符合製造成本低及行駛安全的實際 需求。 【實施方式】 關於本創作為達成上述目的，所採用之技術、手段 及其它之功效，茲舉一個較佳可行實施例並配合圖式詳 細說明如后，相信本創作上述之目的、特徵及其它之優 點，當可由之得一深入而具體之瞭解；當然，此並非用 以限制本創作，本創作之範圍應以所附之申請專利範圍 為準；首先請配合參閱第三、四、五圖所示，本創作實 · 施例所提供之一種輪椅車懸吊結構，主要係於輪椅車其 車架（20)、驅動輪（31)及前導輪（41)之間，配置有連動

第7頁 M244070 五、創作說明（4) 臂（30)、前懸臂（40)及滑動組件（50)而構成輪椅車的懸 吊結構者，其中·· 〜 該車架（2 0 )’係為輪椅車的主體，據以裝配及承載 輪椅車的各構件，於車架（20)前側可成型有第一、二樞 耳（2 1 ) ( 2 2 )，而車架（2 0 )後端則可配置有後輪（2 3 ); 该連動臂（30)，係可擺動地樞配設於車架（2〇)的第 一樞耳（21)，連動臂（30) —端並與驅動輪（31)連結，而 該驅動輪（31)係可透過馬達（32)帶動輪椅車行駛者； 該前懸臂（40)，一端係配置有前導輪（41 )，而另端 則與車架（2 〇 )第二樞耳（2 2 )樞設結合，藉使前懸臂（4 〇 得以遂行樞擺動； ，滑動組件（50)，係可由二滑片（51)及一滑軸（52) 所構成，於一滑片（5 i )上各開設有滑槽（5 i i )，二滑片 細可分別透過二樞軸（53)與連動臂（3〇) 搞2 了而、、坪紅5 $樞設’俾使樞軸（53)得於滑槽（51丨）内 ^ )則滑動地樞設配置於前述二樞軸（5 3 ) 之間， wί ΐ所f Γ為本創作各構件及結構之組配關係位 外，^於播鱼^作輪椅車除了可平穩的行驶於一般路況 昉二、尚太^駛通過具高、低落差的駁坎（6 0 )路況 i^ ί ί ί f作懸吊結構的設計，順利安全的通過； 其運作方式及狀態說明如下： Γ Ι = ® itf路況下，前導輪（41)與驅動輪（31)係 付與路面直接接觸行駛；#當輪椅車行驶通過#高、低

第8頁 M244070 五、創作說明（5) 落差的駁坎（6 0 )路面時，請參閱第五、六圖所示，前導 輪（41)會先與駁坎（60)的坡面（61)接觸，前導輪（41)並 為駁坎（6 0 )的坡面（6 1 )所阻擔（如第五圖），此時，驅動 輪（3 1 )仍持續驅轉帶動輪椅車往前，而受到驅動輪（3丄） 持續往前的推迫下，前導輪（4 1 )及前懸臂（4 〇 )會逐漸往 上揚；上揚的前懸臂（4 0 )透過滑動組件（5 〇 )的傳導，會 連帶將與滑動組件（5 0 )連結的連動臂（3 〇 ) —端揚起，而 連動臂（3 0 )位於與驅動輪（3 1 )連結的另端則會下擺，換 言之，連動臂（3 0 )以樞設處的第一樞耳（2 1 )為支點一端 上揚而另端則下擺； 值得注意的是，連動臂（30)與驅動輪（31)連結端的 下擺作用’會迫使驅動輪（3 1 )的抓地增加（驅動輪緊貼路 面）’使驅動輪（31)得以有效發揮驅動力，並持續往前驅 轉，俾促使前導輪（41)持續上揚並順利越過駁坎（6〇)的 坡面（61);在實際的操作狀況下（本案備有 輪（4 1 )的上揚幅度是先小幅微揚接者瞬大 順利通過駁坎（60); ]大巾田掄起而 (6 i ) Ϊ (^寻如一 是，/前導輪（4 1 )越過駁坎（6 〇 )的坡面 之F曰ί古低^罢八圖在所#示）’前導輪（41)與驅動輪（31) 位於滑動組件（50)部位的滑移而調節者，二 ()得以保持與路面接觸，立中该滑軸 (52)可使位於滑片（51)内的广中3 /月袖 移順利；而當前導輪（4丨）盥 珂懸臂（40 )滑 J _驅動輪U1)越過駁坎（6〇)回

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月VOU」丹度透過 透過滑動組件 的樞結及滑移， 臂（40) 之，本 與前懸 的落差 閱第三 有緩衝 者，俾 路況時 作為行 坐舒適 而非絕 及連動 創作是 臂（40) 變化； 圖所示 墊（70) 於連動 ，連動 程限制 度；當 對必要 ;換言 臂（3 0 ) 伏路況 ’請參 可配置 所構成 洛差的 墊（70) 駛的乘 構件， ’於連動臂（3 0 ) ’該緩衝墊（7 〇 ) 臂（3〇)在通過駁 臂（3 0 )擺動復位 及衝擊緩衝，並 然，該緩衝塾 的構件； 復到平坦路況時， 滑動組件（5 0 )復位 (5 0 )同時提供連動 猎以應付南、低起 附帶一提者是 與車架（2 0 )之間， 可為具彈性的橡膠 坎（60)或具南、低 的幅度得透過緩衝 藉以增加輪椅車行 (7 0 )僅為緩衝辅助 經過以上的說明可知，本創作的輪椅車懸吊結 $ 計相當精簡及精巧，在構件組成上主要透過連動臂 (30)、前懸臂（40)及滑動組件（50)構成，完全不需傳統 的壓縮彈簧及鋼索，亦無彈性疲乏的缺陷； 附帶一提者是，本創作的後輪（2 3 )係為無避震結構 設計’該設計並不會影響電動輪椅車通過駁坎路況；作 乘坐上無避震的後輪设计較不舒適；因此，創作人提供 一可行的簡單避震方式供參考，請參閱第九圖所示，主 要係於電動輪椅車其車架（2 0 )後端樞設一懸臂（8 〇 )，並 於懸臂（8 0 )與後車架（2 〇 )間以一避震彈簧，作為後車架 (2 0 )與懸臂（8 0 )的連結’而構成電動輪椅車的後輪懸吊 結構；其中，該懸臂（8 0 ) —端可組設後輪（2 3 )，而懸臂 (8 0 )另端則樞設於車架（2 0 )的後側，藉使懸臂（8 〇 )得進

第10頁 M244070 五、創作說明（7) 行樞擺作動，於 該避震彈簧，係 (8 2 )穿套設於軸 (80)的柩耳（81 ) (20)的柩座（84) 離極座（84)，藉 後輪（2 3 )得以因 差路況所造成的 致舒適及安全的 雖然本創作 以限定本創作， 飾，然而並不脫 之保護範圍當視 綜上所述， 作實施時，主要 結，以前懸臂作 件作為連動臂與 利通過具高、低 成相當精簡、構 界而言，可符合 以，本創作之『 此外本創作實施 物，亦未曾公開 貫’是故，本創 懸臂（8 0 )後端侧可成型有一樞 可由軸桿（82)與彈簧（83)構成 才干（8 2 )，轴桿（8 2 ) —端係枢設 ’而軸桿（8 2 )另端則可穿設於 ’並透過一限制拴（8 5 )限制轴 此’後輪（23)通過駁坎或顛簸 應路況而作起伏調節，並緩衝 衝擊力’藉此使輪椅車的乘坐 行駛乘坐感受。 已以較佳實施例揭露如上，然 任何熟習此項技藝者，當可作' 離本創作之精神和範圍；因此 後附之申請專利範圍所界定者 本案創作實施例所揭露之構、告 係藉以連動臂作為驅動輪與^ 為剷導輪與車架的樞結，並透 前懸臂的滑動樞結；據此輪 落差路况或叙坎；由於本創^ 件組配容易且作動安全可靠， 製造成本低及行駛安全的實於 具有產業之可利用性』應已 例所揭露之構造，申請前並未 使用，加之又具有如上功效擗 作之『新穎性』及『進步性』曰 耳（81); ’彈簧 於懸臂 後車架 桿（82)脫 路況時， 高、低落 者得以獲 其並非用 更動與潤 ，本創作 為準。 ，由於操 架的樞 過滑動組 車得以順 的構件組 對於產業 需求，所 庸置疑； 見諸刊 進之事 又均已符

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第12頁 M244070 圖式簡單說明 【圖號說明 (10)車架 (12)前導輪 (1 4 )前懸桿 (1 6 )穿轴 (20)車架 (2 2 )第二樞 (3 0 )連動臂 (3 2 )馬達 (41 )前導輪 (5 1 )滑片 (5 2 )滑軸 (6 0 )駁坎 (7 0 )緩衝墊 (8 1 )樞耳 (8 3 )彈簧 (8 5 )限制栓 【圖式說明 耳 (11) (13) (15) (17) (21 ) (23) (31) (40) (50) (51 1 (53) (61 ) (80) (82) (84) 驅動輪 壓縮彈簧 驅動桿 限制桿 第一樞耳 後輪 驅動輪 前懸臂 滑動組件 )滑槽 樞軸 坡面 懸臂 軸桿 樞座 第 一 圖 係 習 知 具 懸 吊 結 構 之 輪 椅 車 示 意 圖 〇 第 二 圖 係 習 知 具 懸 吊 結 構 之 輪 椅 車 結 構 示 意 圖 〇 第 二 圖 係 本 創 作 結 構 立 體 分 解 圖 〇 第 四 圖 係 本 創 作 結 構 立 體 結 合 圖 〇 第 五 圖 係 本 創 作 前 導 輪 與 駁 坎 坡 面 接 觸 狀 態 示 意圖。 第 六 圖 係 本 創 作 前 導 輪 初 通 過 駁 坎 坡 面 接 觸 狀 態示意

第13頁 M244070 圖式簡單說明 圖。 第七圖 係本創作前導輪通過駁坎坡面狀態示意圖。 第八圖 係本創作前導輪及驅動輪通過駁坎狀態示意 圖。 第九圖 係本創作另一實施例立體圖。

Claims (1)

1. M244070 六、申請專利範圍 1. 一種輪椅車懸吊結構，其係於輪椅車其車架、驅 動輪及前導輪之間，配置有連動臂、滑動組件與前懸臂 而構成輪椅車的懸吊結構者，其中： 該車架，為輪椅車的主體，車架後端則可配置有後 輪； 該連動臂，係樞設於車架，連動臂一端與驅動輪連 結，並可透過驅動輪帶動輪椅車行駛； 該前懸臂，配置有前導輪，而另端則與車架樞結； 該滑動組件，可由二滑片及一滑軸構成，滑片上開 設有滑槽，二滑片對應配置後，可分別透過二樞軸與連 動臂及前懸臂滑動樞設，而滑軸則滑動地配置於前述二 $ 樞軸之間。 2 ·依據申請專利範圍第1項所述之一種輪椅車懸吊結 構，其中該車架前側可成型有樞耳，俾供連動臂及前懸 臂樞設。 3.依據申請專利範圍第1項所述之一種輪椅車懸吊結 構，其中於連動臂與車架之間，可配置有緩衝墊，可作 為連動臂擺動行程限制及緩衝。 4 ·依據申請專利範圍第1項所述之一種輪椅車懸吊結 構，其中於電動輪椅車車架後端可樞設一懸臂，並於懸 臂與後車架間以一避震彈簧，作為後車架與懸臂的連 結，於懸臂一端並可組設後輪，而構成後輪懸吊結構。❿

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