BE1015902A3 - Structure de suspension pour fauteuil roulant. - Google Patents

Abstract

Une structure de suspension pour fauteuil roulant comprend généralement un bras mobile (30) qui sert à raccorder les roues d'entraînement (31) au cadre (20) d'un fauteuil roulant, tandis qu'une unité coulissante est en outre prévue pour permettre au bras mobile (30) de se raccorder par déplacement à un cantilever avant (40) du fauteuil roulant. Quand le fauteuil roulant de l'invention recontre un sol surélevé (60), le cantilever avant (40) coopère avec le bras mobile (30) pour soulever les roues guides avant (41), tandis que les roues d'entraînement (31) adhérent fermement au sol de sorte que le fauteuil roulant franchisse l'obstacle (60) doucement sans difficultés.

Description

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   Structure de suspension pour fauteuil roulant. 



  Arrière-plan de l'invention. 



  Domaine de l'invention. 



   La présente invention concerne une structure de suspension pour un fauteuil roulant et, plus particulièrement, une structure de suspension constituée d'un cantilever avant, d'un bras mobile et d'un ensemble coulissant qui sont aménagés entre la roue guide avant, la roue d'entraînement et le cadre d'un fauteuil roulant. 



  Description de l'état de la technique. 



   Dans un fauteuil roulant classique avec une structure de suspension telle que représentée dans les Fig. 1 et 2 (comme divulgué dans le brevet U.S. n  6 199 647), dans laquelle il est prévu, entre un cadre 10, une roue d'entraînement 11 et une roue guide avant 12, plusieurs ressorts de compression 13 qui servent à soulever ou à abaisser en temps opportun la roue guide avant 12 et la roue d'entraînement 11 lorsqu'elles rencontrent un sol surélevé ou un obstacle similaire afin de permettre au fauteuil roulant de franchir l'obstacle.

   Cependant, certains inconvénients apparaissent en fonctionnement réel :
En premier lieu, la roue guide avant 12 et la roue d'entraînement 11 sont structurées de manière indépendante et sont ajustées par les ressorts de compression 13 pour correspondre à l'état de la route et, dans ce cas, lorsqu'elles rencontrent un obstacle, le corps du fauteuil roulant s'inclinera sensiblement et oscillera nettement (en raison de la compression et de 

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 l'expansion des ressorts de compression) et il sera dangereux pour un utilisateur de s'asseoir sur un fauteuil roulant instable. En outre, les ressorts de compression respectifs 13 présentent également un problème de fatigue élastique. 



   En deuxième lieu, lorsque l'utilisateur est confronté à un obstacle et que la roue guide avant 12 est arrêtée par une certaine résistance (lorsque la roue guide avant se cale contre la surface inclinée de l'obstacle), étant donné que les structures de suspension de la roue guide avant 12 et celles de la roue d'entraînement 11 ne sont pas raccordées de façon interactive, le frottement de la roue d'entraînement sur la route ne peut être augmenté de manière correspondante et, dans ce cas, il n'est pas facile de faire rouler le fauteuil roulant sur l'obstacle. 



   En troisième lieu, étant donné que les ressorts de compression 13 servent de structure de suspension pour la roue d'entraînement 11 et la roue guide avant 12, la structure de suspension est conçue de manière très complexe et comprend au moins une paire de cantilevers avant 14, une paire de tiges d'entraînement 15, quatre segments de ressort de compression 13 et des arbres 16, une paire de tiges de butée 17. Le coût en est donc relativement élevé. 



   L'invention a pour objet d'atténuer et/ou de pallier les désavantages décrits ci-dessus de la structure de suspension classique pour fauteuil roulant. 



  Résumé de l'invention. 



   L'objet principal de l'invention réside dans une structure de suspension pour fauteuil roulant qui 

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 comprend généralement un bras mobile qui sert à raccorder des roues d'entraînement au cadre d'un fauteuil roulant, une unité coulissante étant en outre prévue pour permettre au bras mobile de se raccorder en déplacement à un cantilever avant du fauteuil roulant. 



  Ces aménagements font que, lorsque l'on rencontre un sol surélevé ou des obstacles similaires, le cantilever avant coopérera avec le bras mobile pour soulever la roue guide avant, tandis que les roues d'entraînement adhéreront fermement au sol afin de permettre au fauteuil roulant de passer l'obstacle doucement sans difficultés. 



   L'invention ressortira plus clairement de la description suivante effectuée en se basant sur les dessins ci-annexés, ladite description illustrant, à des fins d'illustration uniquement, les formes de réalisation préférées selon l'invention. 



  Brève description des dessins. 



   La Fig. 1 est une vue illustrative d'un fauteuil roulant équipé d'une structure de suspension classique ; la Fig. 2 est une vue latérale du fauteuil roulant équipé de la structure de suspension classique; la Fig. 3 est une vue éclatée d'une structure de suspension pour fauteuil roulant selon l'invention; la Fig. 4 est une vue d'ensemble en perspective d'une structure de suspension pour fauteuil roulant selon l'invention; la Fig. 5 est une vue opérationnelle de la structure de suspension pour fauteuil roulant selon 

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 l'invention, dans laquelle la roue guide avant roule contre un obstacle; la Fig. 6 est une vue opérationnelle d'une structure de suspension pour fauteuil roulant selon l'invention, dans laquelle la roue guide avant roule sur la surface inclinée de l'obstacle;

   la Fig. 7 est une vue opérationnelle d'une structure de suspension pour fauteuil roulant selon l'invention, dans laquelle la roue guide avant roule par-dessus l'obstacle; la Fig. 8 est une vue opérationnelle de la structure de suspension pour fauteuil roulant selon l'invention, dans laquelle la roue guide avant et la roue d'entraînement roulent par-dessus l'obstacle ;   la Fig. 9 est une vue en perspective d'une   structure de suspension pour fauteuil roulant selon une autre forme de réalisation de l'invention. 



  Description détaillée des formes de réalisation préférées. 



   On se réfère aux Fig. 3 à 5, dans lesquelles une structure de suspension pour fauteuil roulant est représentée et est constituée d'un bras mobile 30, d'un cantilever avant 40 et d'un ensemble coulissant 50, qui sont respectivement aménagés entre un cadre 20, une roue d'entraînement 31 et une roue guide avant 41. 



   Le cadre 20 est le corps principal d'un fauteuil roulant et sert à supporter les composants respectifs du fauteuil roulant. Le côté avant du cadre peut être muni d'une première oreille 21 et d'une deuxième oreille 22 et l'extrémité arrière du cadre peut être équipée d'une roue arrière 23. 

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   Le bras mobile 30 est couplé à pivotement à la première oreille 21 du cadre 20. Une extrémité du bras mobile 30 est raccordée à la roue d'entraînement 31 ; la roue d'entraînement 31 est entraînée par un moteur 32 pour déplacer le fauteuil roulant. 



   Le cantilever avant 40, dont une première extrémité est équipée de la roue guide avant 41 et une seconde extrémité du cantilever avant 40 est fixée à la deuxième oreille 22 du cadre, est à même de pivoter. 



   L'ensemble coulissant 50 comprend une paire de plaques coulissantes 51 et un arbre 52. Chacune des plaques coulissantes 51 comporte une fente 511, les plaques coulissantes 51 sont aménagées de manière opposée en correspondance et deux boulons 53 sont utilisés pour faire en sorte que le bras mobile 30 se raccorde à coulissement au cantilever avant 40 et que, de la sorte, les boulons 52 puissent coulisser à l'intérieur de la fente 511, l'arbre 52 étant disposé à coulissement entre les deux boulons 52. 



   Par rapport à la structure mentionnée cidessus, le fauteuil roulant peut, selon l'invention, rouler sur des obstacles 60 aisément et doucement. 



   En roulant sur une route nivelée, la roue guide avant 41 et la roue d'entraînement 31 restent en contact avec le sol. Cependant, comme montré sur les Fig. 5 et 6, au départ, la roue guide avant 41 entrera en contact avec la surface inclinée 61 de l'obstacle 60 lorsqu'elle rencontre un obstacle 60 et sera arrêtée par la surface 61 (comme montré sur la Fig. 5) . A ce stade, la roue d'entraînement 31 continue à entraîner le fauteuil roulant pour qu'il se déplace en avant et, avec 

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 la force de poussée générée par la roue d'entraînement 31, la roue guide avant 41 et le cantilever 40 se soulèveront doucement vers le haut. 



  Ensuite, via l'ensemble coulissant 50, le cantilever avant 40 soulève une extrémité du bras mobile 30 se raccordant à l'ensemble coulissant 50, tandis qu'une autre extrémité du bras mobile 30 se raccordant à la roue d'entraînement 31 est abaissée en conséquence. En d'autres termes, la première oreille 21 servant de pivot du bras mobile 30, une extrémité du bras 30 se soulève et son autre extrémité s'abaisse. 



   Il est à noter que, lorsque l'extrémité du bras mobile 30 se raccordant à la roue d'entraînement 31 est abaissée, le frottement de la roue d'entraînement 31 sur la route sera augmenté (la roue d'entraînement adhérera étroitement contre la route) si bien que la roue d'entraînement sera capable d'entraîner le fauteuil roulant efficacement pour le déplacer en avant; de la sorte, la roue guide avant 41 se soulèvera en permanence et roulera sur la surface inclinée 61 de l'obstacle 60. 



  En fonctionnement réel, au départ, la roue guide avant 41 se soulèvera un peu et doucement, et ce mouvement sera suivi d'un soulèvement rapide afin de rouler par-dessus l'obstacle 60. 



   Une fois que la roue guide avant 41 a franchi la surface inclinée 61 de l'obstacle 60 (comme montré dans les Fig. 7 et 8), la différence de hauteur entre la roue guide avant 41 et la roue d'entraînement 31 peut être ajustée par un mouvement coulissant du bras mobile 30 et du cantilever avant 40 par rapport à l'ensemble coulissant 50. De cette manière, tant la roue 

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 guide avant 41 que la roue d'entraînement 31 peuvent rester en contact avec la route. L'arbre 52 est capable de faire glisser doucement le bras mobile 30 et le cantilever avant 40 qui se trouvent sur les plaques coulissantes 51. Après avoir roulé sur l'obstacle 60 et roulé à nouveau sur la route nivelée, le bras mobile 30 et le cantilever avant 40 reviendront dans leur position d'origine à l'aide de l'ensemble coulissant 50.

   En d'autres termes, avec l'ensemble coulissant 50 pour coupler le bras mobile 30 avec le cantilever avant 40 et les faire glisser, la structure de suspension selon l'invention peut permettre au fauteuil roulant de franchir l'obstacle. 



   Avec référence encore à la Fig. 3, il peut être prévu, entre le bras mobile 30 et le cadre 20, un tampon 70 qui peut être constitué de caoutchouc élastique, le tampon 70 servant de pièce d'arrêt et d'absorbeur de chocs pour adoucir l'oscillation du bras mobile 30 et rendre le déplacement confortable. Le tampon 70 est utile, mais pas essentiel. 



   La structure de suspension de la présente invention est simple, mais efficace, car elle n'est constituée que d'un bras mobile 30, d'un cantilever 40 et d'un ensemble coulissant 50, qui n'exigent pas de ressort ni de câble d'acier, et ne posent pas de problème de fatigue élastique. 



   De plus, la roue arrière du fauteuil roulant selon l'invention est conçue sans aucun dispositif de suspension et cette conception n'a aucune influence sur le fauteuil roulant lors du franchissement d'un obstacle, mais est inconfortable pour le conducteur. A 

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 la lumière de ce qui précède, l'invention vise un simple procédé d'absorption de chocs pour référence. Avec référence à la Fig. 9, dans laquelle un cantilever 80 est aménagé sur le côté arrière du cadre 20, un ressort absorbeur de chocs est disposé entre le cantilever 80 et le côté arrière du cadre 20 pour les raccorder ensemble. 



  Une première extrémité du cantilever 80 peut être munie d'une roue arrière 23, tandis que sa seconde extrémité est raccordée à pivotement au côté arrière du cadre 20, si bien que le cantilever 80 est à même d'osciller à pivotement. Une oreille 81 peut être prévue sur le côté arrière du cantilever 80. Le ressort absorbeur de chocs    comprend l'arbre 82 et le ressort 83 ; ressort 83 est   monté sur l'arbre 82. Une extrémité du cantilever 82 est raccordée à l'oreille 81 du cantilever 80 et une autre extrémité du cantilever 82 est raccordée à un support de montage 84 sur le côté arrière du cadre 20 et, ensuite, une broche de blocage 85 est utilisée pour empêcher le dégagement entre l'arbre 82 et le support de montage 84. 



  De cette manière, la roue arrière 23 peut être ajustée avec précision pour correspondre à l'état réel de la route. 



   Si diverses formes de réalisation ont été présentées et décrites selon l'invention, il sera évident à l'expert en la technique que d'autres formes de réalisation peuvent être élaborées sans sortir du cadre de l'invention.

Claims (4)

REVENDICATIONS.

1.- Structure de suspension pour fauteuil roulant, comprenant un bras mobile (30), un cantilever avant (40), un ensemble coulissant (50) disposés entre un cadre (20), une roue d'entraînement (31) et une roue guide avant (41) d'un fauteuil roulant; le cadre (20) servant de corps principal d'un fauteuil roulant, le côté arrière du cadre (20) pouvant être muni d'une roue arrière (23); le bras mobile (30) raccordé à pivotement au cadre (20), dont une extrémité est connectée à la roue d'entraînement (31) ; la roue d'entraînement (31) servant à entraîner le fauteuil roulant à se déplacer; le cantilever avant (40), dont une première extrémité est équipée de la roue guide avant (41) et dont une deuxième extrémité est raccordée au cadre (20);

l'ensemble coulissant (50) comprenant une paire de plaques coulissantes (51) et un arbre, chacune des plaques coulissantes comportant une fente (511), les plaques coulissantes étant aménagées en regard de manière correspondante et deux boulons (53) étant utilisés pour faire en sorte que le bras mobile (30) se raccorde à coulissement au cantilever avant (40), et l'arbre (52) étant disposé à coulissement entre les deux boulons (53).

2.- Structure de suspension pour fauteuil roulant selon la revendication 1 dans laquelle le côté avant du cadre (20) peut être pourvu d'une oreille (21) pour raccorder le bras mobile (30) et le cantilever avant (40). <Desc/Clms Page number 10>

3.- Structure de suspension pour fauteuil roulant selon la revendication 1 dans laquelle le bras mobile (30) et le cadre (20) peuvent être pourvus d'un tampon (70) pour servir de pièce d'arrêt et d'absorbeur de chocs pour arrêter et libérer l'oscillation du bras mobile (30) .

4.- Structure de suspension pour fauteuil roulant selon la revendication 1 dans laquelle il peut être prévu, sur le côté arrière du cadre (20) d'un fauteuil roulant, un cantilever (80), un ressort disposé entre le cantilever (80) et le côté arrière du cadre (20) pour les raccorder ensemble, une extrémité du cantilever (80) pouvant être raccordée à la roue arrière (23), afin de former une structure de suspension de roue arrière.