FR3117983A1 - Dispositif de transport à skis non motorisé pour transporter une personne en position assise - Google Patents
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Abstract
Ce dispositif de transport non motorisé (2) comprend des premier et deuxième skis (3, 4), un siège (7) et un mécanisme de support (8) supportant le siège (7) et comprenant des première et deuxième semelle de fixation (16) ; une poutre de support longitudinale (17) ; une bielle avant (19) comportant des première et deuxième portions d’extrémité reliées aux première et deuxième semelles de fixation (15, 16) par respectivement des première et deuxième articulations latérales avant (24, 25) ; une bielle arrière (21) comportant des première et deuxième portions d’extrémité reliées aux première et deuxième semelles de fixation (15, 16) par respectivement des première et deuxième articulations latérales arrière (32) ; une bielle intermédiaire (22) comportant des première et deuxième portions d’extrémité reliées aux première et deuxième semelles de fixation (15, 16) par respectivement des première et deuxième articulations latérales intermédiaires (28), chacune des première et deuxième articulations latérales avant, intermédiaires et arrière comportant un palier à rotule latéral respectif. Figure 1
Description
La présente invention concerne un dispositif de transport non motorisé destiné à transporter une personne, et notamment une personne à mobilité réduite ou handicapée, en position assise sur une piste enneigée.
Le document FR2989593 divulgue un dispositif de transport non motorisé pour transporter une personne, notamment une personne à mobilité réduite ou handicapée, sur une piste enneigée, comprenant :
- un premier ski et un deuxième ski qui s’étendent sensiblement parallèlement l’un à l’autre et qui sont destinés à prendre appui sur le sol, les premier et deuxième skis comportant respectivement un premier dispositif de fixation et un deuxième dispositif de fixation formés respectivement par des première et deuxième fixations de sécurité, également nommées dispositifs de fixations de chaussure de ski,
- un siège comprenant une assise et un dossier,
- un mécanisme de support configuré pour supporter le siège et pour relier le siège aux premier et deuxième skis, le mécanisme de support comprenant :
- une première semelle de fixation et une deuxième semelle de fixation fixées respectivement sur les premier et deuxième dispositifs de fixation,
- une poutre de support longitudinale,
- un dispositif de liaison reliant la poutre de support longitudinale aux première et deuxième semelles de fixation, le dispositif de liaison comprenant au moins une bielle avant, une bielle arrière et une bielle intermédiaire qui s’étendent transversalement à la poutre de support longitudinale, la bielle intermédiaire étant disposée entre la bielle avant et la bielle arrière, la bielle avant comportant une portion médiane reliée à la poutre de support longitudinale par l’intermédiaire d’une articulation centrale avant définissant un axe d’articulation central avant et des première et deuxième portions d’extrémité qui sont reliées respectivement aux première et deuxième semelles de fixation par l’intermédiaire respectivement d’une première articulation latérale avant et d’une deuxième articulation latérale avant, la bielle arrière comportant une portion médiane reliée à la poutre de support longitudinale par l’intermédiaire d’une articulation centrale arrière définissant un axe d’articulation central arrière et des première et deuxième portions d’extrémité qui sont reliées respectivement aux première et deuxième semelles de fixation par l’intermédiaire respectivement d’une première articulation latérale arrière et d’une deuxième articulation latérale arrière, la bielle intermédiaire comportant une portion médiane reliée à la poutre de support longitudinale par l’intermédiaire d’une articulation centrale intermédiaire définissant un axe d’articulation central intermédiaire et des première et deuxième portions d’extrémité qui sont reliées respectivement aux première et deuxième semelles de fixation par l’intermédiaire respectivement d’une première articulation latérale intermédiaire et d’une deuxième articulation latérale intermédiaire,
les axes d’articulation centraux avant, arrière et intermédiaire étant chacun configurés pour s’étendre obliquement vers l’avant et vers le bas lorsque les semelles des premier et deuxième skis reposent sur un support horizontal.
Une telle configuration du dispositif de liaison entraîne, durant un virage lors d'une descente sur une piste enneigée, non seulement un déplacement différentiel vertical entre les premiers et deuxièmes skis, mais également un déplacement différentiel longitudinal entre les premiers et deuxièmes skis. Ainsi, en traversée de pente, le ski amont est déplacé vers l’avant par rapport au ski aval.
Ces dispositions permettent de faciliter la prise de virage pour la personne transportée, et donc d’assurer une maniabilité élevée au dispositif de transport non motorisé décrit dans le document FR2989593, quelle que soit l’importance de la pente de la descente empruntée avec le dispositif de transport non motorisé, et quels que soient les rayons de courbure des virages effectués.
Cependant, une telle configuration du dispositif de liaison induit une usure prématurée en particulier des première et deuxième articulations latérales avant, des première et deuxième articulations latérales arrière et des première et deuxième articulations latérales intermédiaires, ce qui nécessite un remplacement régulier des pièces constitutives de ces articulations et augmente en conséquence les coûts d’entretien du dispositif de transport non motorisé décrit dans le document FR2989593. En effet, les efforts importants appliqués sur les premier et deuxième skis sont reportés principalement sur les première et deuxième articulations latérales avant, les première et deuxième articulations latérales arrière et les première et deuxième articulations latérales intermédiaires.
De plus, afin de limiter les risques de déchaussement du dispositif de transport non motorisé précité, c’est-à-dire limiter les risques de déconnexion entre les première et deuxième semelles de fixation et les premier et deuxième fixations de sécurité, il est requis soit de bloquer complètement les première et deuxième fixations de sécurité, soit d’utiliser des fixations de sécurité surdimensionnées par rapport au poids de l’utilisateur et du dispositif de transport non motorisé, de telle sorte que les fixations de sécurité perdent totalement leur fonction de sécurité.
La présente invention vise à remédier à ces inconvénients.
Le problème technique à la base de l’invention consiste donc à fournir un dispositif de transport non motorisé qui soit de structure simple, économique et fiable, tout en étant maniable.
A cet effet, la présente invention concerne un dispositif de transport non motorisé pour transporter une personne, notamment une personne à mobilité réduite ou handicapée, en position assise sur une piste enneigée, comprenant :
- un premier ski et un deuxième ski qui s’étendent sensiblement parallèlement l’un à l’autre et qui sont destinés à prendre appui sur le sol, les premier et deuxième skis comportant respectivement un premier dispositif de fixation et un deuxième dispositif de fixation,
- un siège comprenant une assise et un dossier,
- un mécanisme de support configuré pour supporter le siège et pour relier le siège aux premier et deuxième skis, le mécanisme de support comprenant :
- une première semelle de fixation et une deuxième semelle de fixation fixées respectivement sur les premier et deuxième dispositifs de fixation,
- une poutre de support longitudinale,
- un dispositif de liaison reliant la poutre de support longitudinale aux première et deuxième semelles de fixation, le dispositif de liaison comprenant au moins une bielle avant, une bielle arrière et une bielle intermédiaire qui s’étendent transversalement à la poutre de support longitudinale, la bielle intermédiaire étant disposée entre la bielle avant et la bielle arrière, la bielle avant comportant une portion médiane reliée à la poutre de support longitudinale par l’intermédiaire d’une articulation centrale avant définissant un axe d’articulation central avant et des première et deuxième portions d’extrémité qui sont reliées respectivement aux première et deuxième semelles de fixation par l’intermédiaire respectivement d’une première articulation latérale avant et d’une deuxième articulation latérale avant, la bielle arrière comportant une portion médiane reliée à la poutre de support longitudinale par l’intermédiaire d’une articulation centrale arrière définissant un axe d’articulation central arrière et des première et deuxième portions d’extrémité qui sont reliées respectivement aux première et deuxième semelles de fixation par l’intermédiaire respectivement d’une première articulation latérale arrière et d’une deuxième articulation latérale arrière, la bielle intermédiaire comportant une portion médiane reliée à la poutre de support longitudinale par l’intermédiaire d’une articulation centrale intermédiaire définissant un axe d’articulation central intermédiaire et des première et deuxième portions d’extrémité qui sont reliées respectivement aux première et deuxième semelles de fixation par l’intermédiaire respectivement d’une première articulation latérale intermédiaire et d’une deuxième articulation latérale intermédiaire,
les axes d’articulation centraux avant, arrière et intermédiaire étant chacun configurés pour s’étendre obliquement vers l’avant et vers le bas lorsque les semelles des premier et deuxième skis reposent sur un support horizontal,
caractérisé en ce que chacune des première et deuxième articulations latérales avant, des première et deuxième articulations latérales arrière et des première et deuxième articulations latérales intermédiaires comporte un palier à rotule latéral respectif, également nommé rotule radiale latérale, de manière à autoriser un cintrage longitudinal de chacun des premier et deuxième skis.
Une telle configuration du dispositif de liaison, et en particulier des première et deuxième articulations latérales avant, arrière et intermédiaires, permet à chacun des premier et deuxième skis de pouvoir basculer vers l’avant et vers l’arrière de façon indépendante et de pouvoir se cintrer longitudinalement. Ces dispositions permettent ainsi aux premier et deuxième skis de pouvoir s’adapter aux déformations du terrain rencontré par le dispositif de transport non motorisé, ce qui limite grandement l’usure du dispositif de liaison et les risques de rupture de ce dernier et/ou des premier et deuxième skis.
Ainsi, la présence des différents paliers à rotule latéral augmente réduit sensiblement les coûts d’entretien du dispositif de transport non motorisé selon la présente invention, et augmente sensiblement la sécurité d’utilisation d’un tel dispositif de transport.
De plus, la conception du dispositif de transport non motorisé selon la présente invention offre la possibilité d’utiliser n’importe quel dispositif de fixation de chaussure de ski, également nommé fixation de sécurité, en tant que dispositif de fixation prévu sur chacun des premier et deuxième skis, tout en conservant la fonction de sécurité d’une telle fixation de sécurité.
Le dispositif de transport non motorisé peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le premier dispositif de fixation est formé par un premier dispositif de fixation de chaussure de ski et le deuxième dispositif de fixation est formé par un deuxième dispositif de fixation de chaussure de ski.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chacun des paliers à rotule latéraux comporte une bague intérieure et une bague extérieure formant une liaison rotule, également appelée liaison sphérique.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la bague intérieure de chacun des paliers à rotule latéraux comporte une surface intérieure cylindrique et une surface extérieure sphérique, et la bague extérieure de chacun des paliers à rotule latéraux comporte une surface intérieure sphérique et une surface extérieure cylindrique.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chacune de l’articulation centrale avant et de l’articulation centrale intermédiaire comporte un palier à rotule central respectif.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chacun des paliers à rotule centraux comporte une bague intérieure et une bague extérieure formant une liaison rotule.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’articulation centrale arrière est dépourvue de palier à rotule. En d’autres termes, seules les première et deuxième articulations latérales avant, les première et deuxième articulations latérales arrière, les première et deuxième articulations latérales intermédiaires et les articulations centrales avant et intermédiaire comportent un palier à rotule respectif.
Selon un mode de réalisation de l’invention, lorsque les semelles des premier et deuxième skis reposent sur un support horizontal, les axes d’articulation centraux avant, arrière et intermédiaire sont chacun inclinés par rapport à l’horizontale d’un angle compris entre 20 et 60°, et par exemple entre 40 et 50°.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme de support comporte un support de siège sur lequel est fixé le siège, et un châssis de support sur lequel est monté pivotant le support de siège autour d’un axe de basculement transversal et entre une position relevée et une position abaissée.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme de support comporte en outre un bras mobile comportant une première portion d’extrémité montée pivotante sur une partie arrière de la poutre de support longitudinale autour d’un premier axe de pivotement et une deuxième portion d’extrémité montée pivotante sur le châssis de support autour d’un deuxième axe de pivotement, et une biellette de liaison comprenant une première portion d’extrémité montée pivotante sur une partie avant de la poutre de support longitudinale autour d’un troisième axe de pivotement et une deuxième portion d’extrémité montée pivotante sur le châssis de support autour d’un quatrième axe de pivotement, la poutre de support longitudinale, le bras mobile, la biellette de liaison et le châssis de support formant un quadrilatère déformable qui est articulé au niveaux des premier, deuxième, troisième et quatrième axes de pivotement et qui est déformable entre une configuration de repos dans laquelle le deuxième axe de pivotement est éloigné du troisième axe de pivotement et une configuration déformée dans laquelle le deuxième axe de pivotement est rapproché du troisième axe de pivotement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le deuxième axe de pivotement est situé sur une partie supérieure du châssis de support et le quatrième axe de pivotement est situé sur une partie inférieure du châssis de support.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de transport non motorisé comporte en outre un mécanisme d’amortissement comprenant un amortisseur télescopique qui est configuré pour être comprimé lorsque le quadrilatère déformable est déformé vers sa configuration déformée.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’amortisseur télescopique comprend une première portion d’extrémité montée pivotante sur la partie avant de la poutre de support longitudinale autour d’un premier axe de pivotement d’amortisseur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’amortisseur télescopique s’étend sensiblement parallèlement aux premier et deuxième skis.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’amortisseur télescopique est configuré pour s’étendre sensiblement horizontalement lorsque les semelles des premier et deuxième skis reposent sur un support horizontal et le quadrilatère déformable est dans la configuration de repos.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’amortisseur télescopique est configuré pour s’étendre sensiblement horizontalement lorsque les semelles des premier et deuxième skis reposent sur un support horizontal et le quadrilatère déformable est dans la configuration déformée.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme d’amortissement comprend en outre un basculeur monté pivotant sur la poutre de support longitudinale autour d’un cinquième axe de pivotement situé entre le premier axe de pivotement et le troisième axe de pivotement, et une biellette d’actionnement comportant une première portion d’extrémité montée pivotante sur le basculeur autour d’un sixième axe de pivotement et une deuxième portion d’extrémité montée pivotante sur le bras mobile autour d’un septième axe de pivotement, l’amortisseur télescopique comprenant une deuxième portion d’extrémité montée pivotante sur le basculeur autour d’un deuxième axe de pivotement d’amortisseur, le mécanisme d’amortissement étant configuré de telle sorte que, lorsque le quadrilatère déformable est déformé vers la configuration déformée, la biellette d’actionnement provoque un pivotement du basculeur autour du cinquième axe de pivotement et une compression de l’amortisseur télescopique.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le basculeur comporte une première branche de basculeur, une deuxième branche de basculeur et une partie de liaison qui relie les première et deuxième branches de basculeur l’une à l’autre.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le cinquième axe de pivotement est situé sur une portion d’extrémité libre de la première branche de basculeur, le sixième axe de pivotement est situé sur une portion d’extrémité libre de la deuxième branche de basculeur, et le deuxième axe de pivotement d’amortisseur est situé sur la partie de liaison du basculeur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le basculeur présente globalement une forme de L.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le deuxième axe de pivotement d’amortisseur est situé sensiblement au-dessus du cinquième axe de pivotement lorsque les semelles des premier et deuxième skis reposent sur un support horizontal et le quadrilatère déformable est dans la configuration de repos.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le sixième axe de pivotement est situé à l’avant du cinquième axe de pivotement lorsque les semelles des premier et deuxième skis reposent sur un support horizontal.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le septième axe de pivotement est plus proche du deuxième axe de pivotement que du premier axe de pivotement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le cinquième axe de pivotement est plus proche du premier axe de pivotement que du troisième axe de pivotement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le quadrilatère déformable est configuré pour déplacer le siège vers l’avant lorsque le quadrilatère déformable est déformé vers la configuration déformée.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’axe de basculement transversal est situé du côté de l’extrémité avant de l’assise du siège.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la distance entre les premier et deuxième axes de pivotement est supérieure à la distance entre les troisième et quatrième axes de pivotement.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le quadrilatère déformable est configuré de telle sorte que le quatrième axe de pivotement est plus éloigné des premier et deuxième skis que le troisième axe de pivotement lorsque les semelles des premier et deuxième skis reposent sur un support horizontal et le quadrilatère déformable est dans la configuration de repos, et de telle sorte que le quatrième axe de pivotement est plus proche des premier et deuxième skis que le troisième axe de pivotement lorsque les semelles des premier et deuxième skis reposent sur un support horizontal et le quadrilatère déformable est dans la configuration déformée.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de transport non motorisé comprend des moyens de sollicitation configurés pour solliciter le support de siège vers la position relevée.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les moyens de sollicitation comportent au moins un vérin, et par exemple au moins un vérin pneumatique.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le vérin comporte une tige de vérin montée pivotante sur le support de siège ou le châssis de support, et un cylindre de vérin monté pivotant sur le châssis de support ou le support de siège.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de transport non motorisé comprend un dispositif de verrouillage mobile entre une position de verrouillage dans laquelle le dispositif de verrouillage verrouille le support de siège dans la position abaissée, et une position de libération dans laquelle le dispositif de verrouillage libère le support de siège et autorise un déplacement du support de siège vers la position relevée.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la première semelle de fixation comporte un premier organe de support avant qui supporte la première articulation latérale avant, un premier organe de support arrière qui supporte la première articulation latérale arrière et un premier organe de support intermédiaire qui supporte la première articulation latérale intermédiaire, et la deuxième semelle de fixation comporte un deuxième organe de support avant qui supporte la deuxième articulation latérale avant, un deuxième organe de support arrière qui supporte la deuxième articulation latérale arrière et un deuxième organe de support intermédiaire qui supporte la deuxième articulation latérale intermédiaire, chacun des premiers et deuxièmes organes de support avant, arrière et intermédiaire étant configuré pour s’étendre obliquement vers l’avant et vers le haut lorsque les semelles des premier et deuxième skis reposent sur un support horizontal.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les première et deuxième articulations latérales avant comportent respectivement une première broche d’articulation latérale avant et une deuxième broche d’articulation latérale avant sur lesquelles sont fixées respectivement les première et deuxième portions d’extrémité de la bielle avant, les première et deuxième articulations latérales arrière comportent respectivement une première broche d’articulation latérale arrière et une deuxième broche d’articulation latérale arrière sur lesquelles sont fixées respectivement les première et deuxième portions d’extrémité de la bielle arrière, et les première et deuxième articulations latérales intermédiaires comportent respectivement une première broche d’articulation latérale intermédiaire et une deuxième broche d’articulation latérale intermédiaire sur lesquelles sont fixées respectivement les première et deuxième portions d’extrémité de la bielle intermédiaire.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chacun des paliers à rotule latéraux comporte :
- une bague externe fixée à un organe de support respectif parmi les premiers et deuxièmes organes de support avant, les premiers et deuxièmes organes de support arrière et les premiers et deuxièmes organes de support intermédiaires, et
- une bague interne fixée à une broche d’articulation respective parmi les première et deuxième broches d’articulation latérales avant, les première et deuxième broches d’articulation latérales arrière et les première et deuxième broches d’articulation latérales intermédiaires.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la poutre de support longitudinale comporte un élément de support avant qui supporte l’articulation centrale avant, et un élément de support intermédiaire qui supporte l’articulation centrale intermédiaire, chacun des éléments de support avant et intermédiaire étant configuré pour s’étendre obliquement vers l’arrière et vers le bas lorsque les semelles des premier et deuxième skis reposent sur un support horizontal.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’articulation centrale avant comporte une broche d’articulation centrale avant sur laquelle est fixée la portion médiane de la bielle avant, et l’articulation centrale intermédiaire comporte une broche d’articulation centrale intermédiaire sur laquelle est fixée la portion médiane de la bielle intermédiaire.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chacun des paliers à rotule centraux comporte :
- une bague externe fixée à un élément de support respectif parmi l’élément de support avant et l’élément de support intermédiaire, et
- une bague interne fixée à une broche d’articulation respective parmi la broche d’articulation centrale avant et la broche d’articulation centrale intermédiaire.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la poutre de support longitudinale comporte un premier élément de support arrière et un deuxième élément de support arrière qui supportent l’articulation centrale arrière, chacun des premier et deuxième éléments de support arrière étant configuré pour s’étendre obliquement vers l’arrière et vers le bas lorsque les semelles des premier et deuxième skis reposent sur un support horizontal.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les bielles avant, arrière et intermédiaire s’étendent sensiblement parallèlement les unes par rapport aux autres.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les bielles avant, arrière et intermédiaire sont configurées pour maintenir les premier et deuxième skis sensiblement parallèlement l’un à l’autre quelle que soit l’angle d’inclinaison du siège.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les semelles des premier et deuxième skis sont configurées pour s’étendre sensiblement parallèlement l’une à autre quel que soit l’angle d’inclinaison du siège.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de liaison comporte une paire de bielles avant, une paire de bielles arrière et une paire de bielles intermédiaires qui s’étendent transversalement à la poutre de support longitudinale, les portions médianes des bielles avant étant reliées à la poutre de support longitudinale par l’intermédiaire de l’articulation centrale avant et les premières et deuxièmes portions d’extrémité des bielles avant étant reliées respectivement aux première et deuxième semelles de fixation par l’intermédiaire respectivement des première et deuxième articulations latérales avant, les portions médianes des bielle arrière étant reliées à la poutre de support longitudinale par l’intermédiaire de l’articulation centrale arrière et les premières et deuxièmes portions d’extrémité des bielles arrière étant reliées respectivement aux première et deuxième semelles de fixation par l’intermédiaire respectivement des première et deuxième articulations latérales arrière, et les portions médianes des bielles intermédiaires étant reliées à la poutre de support longitudinale par l’intermédiaire de l’articulation centrale intermédiaire et les premières et deuxièmes portions d’extrémité des bielles intermédiaires étant reliées respectivement aux première et deuxième semelles de fixation par l’intermédiaire respectivement des première et deuxième articulations latérales intermédiaires.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les deux bielles avant sont disposées de part et d’autre de l’élément de support avant, et les deux bielles intermédiaires sont disposées de part et d’autre de l’élément de support intermédiaire.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les deux bielles arrière sont disposées entre les premier et deuxième éléments de support arrière.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’entraxe entre les deux bielles arrière est supérieur à l’entraxe entre les deux bielles intermédiaires et est supérieur à l’entraxe entre les deux bielles avant.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la poutre de support longitudinale s’étend sensiblement parallèlement aux premier et deuxième skis.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les premier et deuxième skis sont configurés pour s’étendre, de préférence de manière symétrique, de part et d’autre de la poutre de support longitudinale lorsque les semelles des premier et deuxième skis reposent sur un support horizontal.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la poutre de support longitudinale s’étend dans un plan longitudinal médian du dispositif de transport non motorisé lorsque les semelles des premier et deuxième skis reposent sur un support horizontal.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme de support comporte une paire de bras mobiles s’étendant de part et d’autre du plan longitudinal médian du dispositif de transport, et une paire de biellettes de liaison s’étendant de part et d’autre du plan longitudinal médian du dispositif de transport non motorisé.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme d’amortissement comporte une paire de basculeurs s’étendant de part et d’autre du plan longitudinal médian du dispositif de transport, et une paire de biellettes d’actionnement s’étendant de part et d’autre du plan longitudinal médian du dispositif de transport non motorisé.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de transport non motorisé comporte un repose-pieds. Le repose-pieds est par exemple fixé sur le châssis de support.
La présente invention concerne en outre un mécanisme de support pour un dispositif de transport non motorisé configuré pour transporter une personne en position assise sur une piste enneigée, le mécanisme de support étant configuré pour supporter un siège du dispositif de transport non motorisé et pour relier le siège à des premier et deuxième skis du dispositif de transport non motorisé, le mécanisme de support comprenant :
- une première semelle de fixation et une deuxième semelle de fixation destinées à être fixées respectivement à des premier et deuxième dispositifs de fixation prévus sur les premier et deuxième skis,
- une poutre de support longitudinale, et
- un dispositif de liaison reliant la poutre de support longitudinale aux première et deuxième semelles de fixation, le dispositif de liaison comprenant au moins une bielle avant, une bielle arrière et une bielle intermédiaire qui s’étendent transversalement à la poutre de support longitudinale, la bielle intermédiaire étant disposée entre la bielle avant et la bielle arrière, la bielle avant comportant une portion médiane reliée à la poutre de support longitudinale par l’intermédiaire d’une articulation centrale avant définissant un axe d’articulation central avant et des première et deuxième portions d’extrémité qui sont reliées respectivement aux première et deuxième semelles de fixation par l’intermédiaire respectivement d’une première articulation latérale avant et d’une deuxième articulation latérale avant, la bielle arrière comportant une portion médiane montée reliée à la poutre de support longitudinale par l’intermédiaire d’une articulation centrale arrière définissant un axe d’articulation central arrière et des première et deuxième portions d’extrémité qui sont reliées respectivement aux première et deuxième semelles de fixation par l’intermédiaire respectivement d’une première articulation latérale arrière et d’une deuxième articulation latérale arrière, la bielle intermédiaire comportant une portion médiane reliée à la poutre de support longitudinale par l’intermédiaire d’une articulation centrale intermédiaire définissant un axe d’articulation central intermédiaire et des première et deuxième portions d’extrémité qui sont reliées respectivement aux première et deuxième semelles de fixation par l’intermédiaire respectivement d’une première articulation latérale intermédiaire et d’une deuxième articulation latérale intermédiaire,
les axes d’articulation centraux avant, intermédiaire et arrière étant chacun configurés pour s’étendre obliquement vers l’avant et vers le bas lorsque les première et deuxième semelles de fixation sont fixées sur les premier et deuxième skis et que les semelles des premier et deuxième skis reposent sur un support horizontal,
caractérisé en ce que chacune des première et deuxième articulations latérales avant, des première et deuxième articulations latérales arrière et des première et deuxième articulations latérales intermédiaires comporte un palier à rotule latéral respectif, de manière à autoriser un cintrage longitudinal de chacun des premier et deuxième skis.
La présente invention sera bien comprise à l’aide de la description qui suit en référence aux figures annexées, dans lesquelles des signes de références identiques correspondent à des éléments structurellement et/ou fonctionnellement identiques ou similaires.
Les figures 1 à 14 représentent un dispositif de transport non motorisé 2 pour transporter une personne, par exemple une personne à mobilité réduite ou handicapée, sur une piste enneigée.
Le dispositif de transport non motorisé 2 comprend un premier ski 3 et un deuxième ski 4 qui s’étendent sensiblement parallèlement l’un à l’autre et qui sont destinés à prendre appui sur le sol. Les premier et deuxième skis 3, 4 comportent respectivement un premier dispositif de fixation 5 et un deuxième dispositif de fixation 6 qui sont formés avantageusement respectivement par un premier dispositif de fixation de chaussure de ski et un deuxième dispositif de fixation de chaussure de ski.
Le dispositif de transport non motorisé 2 comprend en outre un siège 7 qui est configuré pour accueillir la personne à transporter et qui comprend avantageusement une assise 7.1 et un dossier 7.2, et un mécanisme de support 8 configuré pour supporter le siège 7 et pour relier le siège 7 aux premier et deuxième skis 3, 4. De façon avantageuse, les semelles des premier et deuxième skis 3, 4 sont configurées pour s’étendre sensiblement parallèlement l’une à autre quel que soit l’angle d’inclinaison du siège 7.
Le mécanisme de support 8 comprend un support de siège 9 sur lequel est fixé le siège 7, et un châssis de support 11 sur lequel est monté pivotant le support de siège 9 autour d’un axe de basculement transversal A qui est situé du côté de l’extrémité avant de l’assise 7.1 du siège 7. Le support de siège 9, et donc le siège 7, peut occuper une position relevée (voir la ) permettant la prise d’un télésiège et une position abaissée (voir les figures 1 et 7) permettant la descente sur une piste enneigée.
Le dispositif de transport non motorisé 2 comprend avantageusement des moyens de sollicitation configurés pour solliciter le support de siège 9 vers la position relevée. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, les moyens de sollicitation comportent deux vérins pneumatiques 12 s’étendant de part et d’autre du plan longitudinal médian du dispositif de transport non motorisé 2. De façon avantageuse, chacun des vérins pneumatiques 12 comporte une tige de vérin montée pivotante sur le support de siège 9 ou le châssis de support 11, et un cylindre de vérin monté pivotant sur le châssis de support 11 ou le support de siège 9.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le dispositif de transport non motorisé 2 comprend également un dispositif de verrouillage 13 mobile entre une position de verrouillage dans laquelle le dispositif de verrouillage 13 verrouille le support de siège 9 dans la position abaissée, et une position de libération dans laquelle le dispositif de verrouillage 13 libère le support de siège 9 et autorise un déplacement du support de siège 9 vers la position relevée sous l’action des moyens de sollicitation. Le dispositif de verrouillage 13 peut par exemple comporter une broche de verrouillage (non visible sur les figures) déplaçable en translation et configurée pour être reçue dans un logement de réception prévu sur le châssis de support 11, et un organe de manœuvre 13.1 qui est monté mobile sur le support de siège 9 et qui est solidaire en translation de la broche de verrouillage, l’organe de manœuvre 13.1 étant configuré pour déplacer en translation la broche de verrouillage entre une position active dans laquelle la broche de verrouillage est reçue dans un logement de réception et verrouille le support de siège 9 dans la position abaissée et une position inactive dans laquelle la broche de verrouillage est située hors du logement de réception et libère le support de siège 9.
De façon avantageuse, le dispositif de transport non motorisé 2 comporte un repose-pieds 14 qui peut par exemple être fixé au châssis de support 11.
Le mécanisme de support 8 comprend de plus une première semelle de fixation 15 et une deuxième semelle de fixation 16 qui sont fixées respectivement sur les premier et deuxième dispositifs de fixation 5, 6.
Le mécanisme de support 8 comprend également une poutre de support longitudinale 17 s’étendant sensiblement parallèlement aux premier et deuxième skis 3, 4. De façon avantageuse, la poutre de support longitudinale 17 s’étend dans un plan longitudinal médian du dispositif de transport non motorisé 2 lorsque les semelles des premier et deuxième skis 3, 4 reposent sur un support horizontal, et les premier et deuxième skis 3, 4 sont configurés pour s’étendre symétriquement de part et d’autre de la poutre de support longitudinale 17 lorsque les semelles des premier et deuxième skis 3, 4 reposent sur un support horizontal.
Le mécanisme de support 8 comprend de plus un dispositif de liaison 18 reliant la poutre de support longitudinale 17 aux première et deuxième semelles de fixation 15, 16.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le dispositif de liaison 18 comprend une paire de bielles avant 19, une paire de bielles arrière 21 et une paire de bielles intermédiaires 22 qui s’étendent sensiblement parallèlement les unes par rapport aux autres et qui s’étendent transversalement à la poutre de support longitudinale 17. Les deux bielles intermédiaires 22 sont disposées entre les deux bielles avant 19 et les deux bielles arrière 21.
Les bielles avant 19, les bielles arrière 21 et les bielles intermédiaires 22 sont plus particulièrement configurées pour maintenir les premier et deuxième skis 3, 4 sensiblement parallèlement l’un à l’autre quelle que soit l’angle d’inclinaison du siège 7.
Les portions médianes des bielles avant 19 sont reliées à la poutre de support longitudinale 17 par l’intermédiaire d’une articulation centrale avant 23 définissant un axe d’articulation central avant Aa1. Des premières portions d’extrémité des bielles avant 19 sont reliées à la première semelle de fixation 15 par l’intermédiaire d’une première articulation latérale avant 24, tandis que des deuxièmes portions d’extrémité des bielles avant 19 sont reliées à la deuxième semelle de fixation 16 par l’intermédiaire d’une deuxième articulation latérale avant 25.
Les portions médianes des bielles intermédiaires 22 sont reliées à la poutre de support longitudinale 17 par l’intermédiaire d’une articulation centrale intermédiaire 26 définissant un axe d’articulation central intermédiaire Aa2. Des premières portions d’extrémité des bielles intermédiaires 22 sont reliées à la première semelle de fixation 15 par l’intermédiaire d’une première articulation latérale intermédiaire 27, tandis que des deuxièmes portions d’extrémité des bielles intermédiaires 22 sont reliées à la deuxième semelle de fixation 16 par l’intermédiaire d’une deuxième articulation latérale intermédiaire 28.
Les portions médianes des bielle arrière sont reliées à la poutre de support longitudinale 17 par l’intermédiaire d’une articulation centrale arrière 29 définissant un axe d’articulation central arrière Aa3. Des premières portions d’extrémité des bielles arrière 21 sont reliées à la première semelle de fixation 15 par l’intermédiaire d’une première articulation latérale arrière 31, et les deuxièmes portions d’extrémité des bielles arrière 21 sont reliées à la deuxième semelle de fixation 16 par l’intermédiaire d’une deuxième articulation latérale arrière 32.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, l’entraxe entre les deux bielles arrière 21 est supérieur à l’entraxe entre les deux bielles intermédiaires 22 et est supérieur à l’entraxe entre les deux bielles avant 19.
Comme montré plus particulièrement sur la , l’axe d’articulation central avant Aa1, l’axe d’articulation central arrière Aa3 et l’axe d’articulation central intermédiaire Aa2 sont chacun configurés pour s’étendre obliquement vers l’avant et vers le bas lorsque les semelles des premier et deuxième skis 3, 4 reposent sur un support horizontal. De façon avantageuse, lorsque les semelles des premier et deuxième skis 3, 4 reposent sur un support horizontal, l’axe d’articulation central avant Aa1, l’axe d’articulation central arrière Aa3 et l’axe d’articulation central intermédiaire Aa2 sont inclinés par rapport à l’horizontale d’un angle compris entre 20 et 60°, et de préférence entre 40 et 50°, et par exemple d’environ 45°.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la première semelle de fixation 15 comporte un premier organe de support avant 15.1 qui supporte la première articulation latérale avant 24, un premier organe de support arrière 15.2 qui supporte la première articulation latérale arrière 31 et un premier organe de support intermédiaire 15.3 qui supporte la première articulation latérale intermédiaire 27, et la deuxième semelle de fixation 16 comporte un deuxième organe de support avant 16.1 qui supporte la deuxième articulation latérale avant 25, un deuxième organe de support arrière 16.2 qui supporte la deuxième articulation latérale arrière 32 et un deuxième organe de support intermédiaire 16.3 qui supporte la deuxième articulation latérale intermédiaire 28.
De façon avantageuse, chacun des premiers et deuxièmes organes de support avant 15.1, 16.1, des premiers et deuxièmes organes de support arrière 15.2, 16.2, et des premiers et deuxièmes organes de support intermédiaires 15.3, 16.3 est configuré pour s’étendre obliquement vers l’avant et vers le haut lorsque les semelles des premier et deuxième skis 3, 4 reposent sur un support horizontal.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1, la poutre de support longitudinale 17 comporte un élément de support avant 17.1 qui supporte l’articulation centrale avant 23, et un élément de support intermédiaire 17.2 qui supporte l’articulation centrale intermédiaire 26. Chacun des éléments de support avant et intermédiaire 171, 17.2 est configuré pour s’étendre obliquement vers l’arrière et vers le bas lorsque les semelles des premier et deuxième skis 3, 4 reposent sur un support horizontal.
La poutre de support longitudinale 17 comporte en outre un premier élément de support arrière 17.3 et un deuxième élément de support arrière 17.4 qui supportent l’articulation centrale arrière 29. Chacun des premier et deuxième éléments de support arrière 17.3, 17.4 étant configuré pour s’étendre obliquement vers l’arrière et vers le bas lorsque les semelles des premier et deuxième skis 3, 4 reposent sur un support horizontal.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, les deux bielles avant 19 sont disposées de part et d’autre de l’élément de support avant 17.1, les deux bielles intermédiaires 22 sont disposées de part et d’autre de l’élément de support intermédiaire 17.2, et les deux bielles arrière 21 sont disposées entre les premier et deuxième éléments de support arrière 17.3, 17.4.
Comme montré plus particulièrement sur la , chacune des première et deuxième articulations latérales avant 24, 25, des première et deuxième articulations latérales arrière 31, 32 et des première et deuxième articulations latérales intermédiaires 27, 28 comporte un palier à rotule latéral 33 respectif, de manière à autoriser un cintrage longitudinal de chacun des premier et deuxième skis 3, 4 par rapport aux première et deuxième semelles de fixation 15, 16.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, chacun des paliers à rotule latéraux 33 comporte une bague intérieure 34 et une bague extérieure 35 formant une liaison rotule. De façon avantageuse, la bague intérieure 34 de chacun des paliers à rotule latéraux 33 comporte une surface intérieure cylindrique et une surface extérieure sphérique, et la bague extérieure 35 de chacun des paliers à rotule latéraux 33 comporte une surface intérieure sphérique et une surface extérieure cylindrique.
De façon similaire, chacune de l’articulation centrale avant 23 et de l’articulation centrale intermédiaire 26 comporte un palier à rotule central 36 respectif. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, chacun des paliers à rotule centraux 36 comporte une bague intérieure et une bague extérieure formant une liaison rotule. De façon avantageuse, la bague intérieure de chacun des paliers à rotule centraux 36 comporte une surface intérieure cylindrique et une surface extérieure sphérique, et la bague extérieure de chacun des paliers à rotule centraux 36 comporte une surface intérieure sphérique et une surface extérieure cylindrique.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, les première et deuxième articulations latérales avant 24, 25 comportent respectivement une première broche d’articulation latérale avant 37 et une deuxième broche d’articulation latérale avant 38 sur lesquelles sont fixées respectivement les première et deuxième portions d’extrémité des bielles avant 19, les première et deuxième articulations latérales arrière 31, 32 comportent respectivement une première broche d’articulation latérale arrière 39 et une deuxième broche d’articulation latérale arrière 41 sur lesquelles sont fixées respectivement les première et deuxième portions d’extrémité des bielles arrière 21, et les première et deuxième articulations latérales intermédiaires 27, 28 comportent respectivement une première broche d’articulation latérale intermédiaire 42 et une deuxième broche d’articulation latérale intermédiaire 43 sur lesquelles sont fixées respectivement les première et deuxième portions d’extrémité des bielles intermédiaires 22.
Les première et deuxième broches d’articulation latérales avant 37, 38 sont respectivement supportées par les premier et deuxième organes de support avant 15.1, 16.1, les première et deuxième broches d’articulation latérales intermédiaires 42, 43 sont respectivement supportées par les premier et deuxième organes de support intermédiaires 15.3, 16.3 et les première et deuxième broches d’articulation latérales arrière 39, 41 sont respectivement supportées par les premier et deuxième organes de support arrière 15.2, 16.2.
De façon avantageuse, la bague externe 35 de chacun des paliers à rotule latéraux 33 est fixée à un organe de support respectif parmi les premiers et deuxièmes organes de support avant 15.1, 16.1, les premiers et deuxièmes organes de support arrière 15.2, 16.2 et les premiers et deuxièmes organes de support intermédiaires 15.3, 16.3, et la bague interne 34 de chacun des paliers à rotule latéraux 33 est fixée à une broche d’articulation respective parmi les première et deuxième broches d’articulation latérales avant 37, 38, les première et deuxième broches d’articulation latérales arrière 39, 41 et les première et deuxième broches d’articulation latérales intermédiaires 42, 43.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, l’articulation centrale avant 23 comporte une broche d’articulation centrale avant 44 sur laquelle sont fixées les portions médianes des bielles avant 19, et l’articulation centrale intermédiaire 26 comporte une broche d’articulation centrale intermédiaire 45 sur laquelle sont fixées les portions médianes des bielles intermédiaires 22. Les broches d’articulation centrales avant et intermédiaire 44, 45 sont respectivement supportées par les éléments de support avant et intermédiaire 17.1, 17.2.
De façon avantageuse, la bague externe de chacun des paliers à rotule centraux 36 est fixée à un élément de support respectif parmi l’élément de support avant 17.1 et l’élément de support intermédiaire 17.2, et la bague interne de chacun des paliers à rotule centraux 36 est fixée à une broche d’articulation respective parmi la broche d’articulation centrale avant 44 et la broche d’articulation centrale intermédiaire 45.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, l’articulation centrale arrière 29 est dépourvue de palier à rotule. Ainsi, seules les première et deuxième articulations latérales avant 24, 25, les première et deuxième articulations latérales arrière 31, 32, les première et deuxième articulations latérales intermédiaires 27, 28 et les articulations centrales avant et intermédiaire 23, 26 comportent un palier à rotule respectif.
L’articulation centrale arrière 29 comporte plus particulièrement une broche d’articulation centrale arrière 46 sur laquelle sont fixées les portions médianes des bielles arrière 21. La broche d’articulation centrale arrière 46 est supportée par les premier et deuxième éléments de support arrière 17.3, 17.4.
Comme montré sur les figures 1, 9 et 10, le mécanisme de support 8 comporte en outre une paire de bras mobiles 47 s’étendant de part et d’autre du plan longitudinal médian du dispositif de transport non motorisé 2 et comportant chacun une première portion d’extrémité montée pivotante sur une partie arrière de la poutre de support longitudinale 17 autour d’un premier axe de pivotement Ap1 et une deuxième portion d’extrémité montée pivotante sur le châssis de support 11 autour d’un deuxième axe de pivotement Ap2, et une paire de biellettes de liaison 48 s’étendant de part et d’autre du plan longitudinal médian du dispositif de transport non motorisé 2 et comprenant chacune une première portion d’extrémité montée pivotante sur une partie avant de la poutre de support longitudinale 17 autour d’un troisième axe de pivotement Ap3 et une deuxième portion d’extrémité montée pivotante sur le châssis de support 11 autour d’un quatrième axe de pivotement Ap4. De façon avantageuse, la distance entre les premier et deuxième axes de pivotement Ap1, Ap2 est supérieure à la distance entre les troisième et quatrième axes de pivotement Ap3, Ap4.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le deuxième axe de pivotement Ap2 est situé sur une partie supérieure du châssis de support 11 et le quatrième axe de pivotement Ap4 est situé sur une partie inférieure du châssis de support 11.
La poutre de support longitudinale 17, les bras mobiles 47, les biellettes de liaison 48 et le châssis de support 11 forment un quadrilatère déformable qui est articulé au niveaux des premier, deuxième, troisième et quatrième axes de pivotement Ap1, Ap2, Ap3, Ap4 et qui est déformable entre une configuration de repos (voir la ) dans laquelle le deuxième axe de pivotement Ap2 est éloigné du troisième axe de pivotement Ap3 et une configuration déformée (voir la ) dans laquelle le deuxième axe de pivotement Ap2 est rapproché du troisième axe de pivotement Ap3.
Comme montré sur la , le quadrilatère déformable est plus particulièrement configuré pour déplacer le siège 7 vers l’avant lorsque le quadrilatère déformable est déformé vers la configuration déformée.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le quadrilatère déformable est configuré de telle sorte que le quatrième axe de pivotement Ap4 est plus éloigné des premier et deuxième skis 3, 4 que le troisième axe de pivotement Ap3 lorsque les semelles des premier et deuxième skis 3, 4 reposent sur un support horizontal et le quadrilatère déformable est dans la configuration de repos, et de telle sorte que le quatrième axe de pivotement Ap4 est plus proche des premier et deuxième skis 3, 4 que le troisième axe de pivotement Ap3 lorsque les semelles des premier et deuxième skis 3, 4 reposent sur un support horizontal et le quadrilatère déformable est dans la configuration déformée.
Le dispositif de transport non motorisé 2 comporte en outre un mécanisme d’amortissement 49 comprenant un amortisseur télescopique 51 qui est configuré pour être comprimé lorsque le quadrilatère déformable est déformé vers sa configuration déformée.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, l’amortisseur télescopique 51 s’étend sensiblement parallèlement aux premier et deuxième skis 3, 4 quel que soit la configuration du quadrilatère déformable. En particulier, l’amortisseur télescopique 51 est configuré pour s’étendre sensiblement horizontalement lorsque les semelles des premier et deuxième skis 3, 4 reposent sur un support horizontal et ce que le quadrilatère déformable soit dans la configuration de repos ou dans la configuration déformée.
Le mécanisme d’amortissement 49 comprend en outre une paire de basculeurs 52 s’étendant de part et d’autre du plan longitudinal médian du dispositif de transport non motorisé 2 et montés pivotants sur la poutre de support longitudinale 17 autour d’un cinquième axe de pivotement Ap5 situé entre le premier axe de pivotement Ap1 et le troisième axe de pivotement Ap3, et une paire de biellettes d’actionnement 53 s’étendant de part et d’autre du plan longitudinal médian du dispositif de transport non motorisé 2 et comportant chacune une première portion d’extrémité montée pivotante sur un basculeur 52 respectif autour d’un sixième axe de pivotement Ap6 et une deuxième portion d’extrémité montée pivotante sur un bras mobile 47 respectif autour d’un septième axe de pivotement Ap7.
Les premier, deuxième, troisième, quatrième, cinquième, sixième et septième axes de pivotement Ap1, Ap2, Ap3, Ap4, Ap5, Ap6, Ap7 s’étendent transversalement à la poutre de support longitudinale 17, et plus particulièrement perpendiculairement aux premier et deuxième skis 3, 4. De façon avantageuse, l’axe de basculement transversal A est parallèle aux premier, deuxième, troisième, quatrième, cinquième, sixième et septième axes de pivotement Ap1, Ap2, Ap3, Ap4, Ap5, Ap6, Ap7.
Comme montré sur les figures 9, 10 et 14, l’amortisseur télescopique 51 comprend une première portion d’extrémité montée pivotante sur la partie avant de la poutre de support longitudinale 17 autour d’un premier axe de pivotement d’amortisseur B1, et une deuxième portion d’extrémité montée pivotante sur les basculeurs 52 autour d’un deuxième axe de pivotement d’amortisseur B2. De façon avantageuse, les premier et deuxième axes de pivotement d’amortisseur B1, B2 sont parallèles aux premier, deuxième, troisième, quatrième, cinquième, sixième et septième axes de pivotement Ap1, Ap2, Ap3, Ap4, Ap5, Ap6, Ap7.
Le mécanisme d’amortissement 49 est plus particulièrement configuré de telle sorte que, lorsque le quadrilatère déformable est déformé vers la configuration déformée, les deux biellettes d’actionnement 53 provoquent un pivotement des basculeurs 52 vers l’avant autour du cinquième axe de pivotement Ap5 et une compression de l’amortisseur télescopique 51.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le cinquième axe de pivotement Ap5 est plus proche du premier axe de pivotement Ap1 que du troisième axe de pivotement Ap3, et le septième axe de pivotement Ap7 est plus proche du deuxième axe de pivotement Ap2 que du premier axe de pivotement Ap1. De façon avantageuse, le sixième axe de pivotement Ap6 est situé à l’avant du cinquième axe de pivotement Ap5 lorsque les semelles des premier et deuxième skis 3, 4 reposent sur un support horizontal, et le deuxième axe de pivotement d’amortisseur B2 est situé sensiblement au-dessus du cinquième axe de pivotement Ap5 lorsque les semelles des premier et deuxième skis 3, 4 reposent sur un support horizontal et le quadrilatère déformable est dans la configuration de repos.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, chaque basculeur 52 présente globalement une forme de L et comporte une première branche de basculeur 52.1, une deuxième branche de basculeur 52.2 et une partie de liaison 52.3 qui relie les première et deuxième branches de basculeur 52.1, 52.2 respectives l’une à l’autre. De façon avantageuse, le cinquième axe de pivotement Ap5 est situé sur des portions d’extrémité libres des premières branches de basculeur 52.1, le sixième axe de pivotement Ap6 est situé sur des portions d’extrémité libres des deuxièmes branches de basculeur 52.2, et le deuxième axe de pivotement d’amortisseur B2 est situé sur les parties de liaison 52.3 des basculeurs 52.
Le fonctionnement du dispositif de transport non motorisé 2 selon la présente invention va maintenant être décrit lors d’une traversée de pente.
Lorsqu’une personne installée dans le siège 7 du dispositif de transport non motorisé 2 souhaite tournée à gauche afin d’effectuer une traversée de pente, ladite personne incline le siège 7 vers la gauche, ce qui induit un pivotement des portions médianes des bielles avant 19, des bielles intermédiaires 22 et des bielles arrière 21 autour respectivement des axes d’articulation centraux avant, intermédiaire et arrière Aa1, Aa2, Aa3 tel que les premier et deuxième skis 3, 4 pivotent pour permettre une prise de carres à gauche, tel que le deuxième ski 4 se retrouve surélevée par rapport au premier ski 3, et enfin tel que le deuxième ski 4 est déplacé longitudinalement vers l’avant par rapport au premier ski 3.
De façon similaire, lorsque la personne installée dans le siège 7 du dispositif de transport non motorisé 2 souhaite tournée à droite afin d’effectuer une traversée de pente, ladite personne incline le siège 7 vers la droite, ce qui induit un pivotement des portions médianes des bielles avant 19, des bielles arrière 21 et des bielles intermédiaires 22 autour respectivement des axes d’articulation centraux avant, intermédiaire et arrière, tel que les premier et deuxième skis 3, 4 pivotent pour permettre une prise de carres à droite, telle que le premier ski 3 se retrouve surélevée par rapport au deuxième ski 4, et enfin telle que le premier ski 3 est déplacé longitudinalement vers l’avant par rapport au deuxième ski 4.
En outre, lors d’une déformation du quadrilatère déformable vers la configuration déformée, les bras mobiles 47 pivotent vers l’avant et vers le bas autour du premier axe de pivotement Ap1, ce qui entraîne un pivotement des biellettes de liaison 48 également vers l’avant et vers le bas autour du troisième axe de pivotement Ap3 ainsi qu’un pivotement des basculeurs 52 vers l’avant et vers le bas (sous l’action des biellettes d’actionnement 53). De tels pivotements des biellettes de liaison 48 et des basculeurs 52 entraînent un mouvement de compression de l’amortisseur télescopique 51 et donc un amortissement des vibrations générées par le dispositif de transport non motorisé 2.
Lors d’une déformation du quadrilatère déformable vers la configuration de repos, les bras mobiles 47 pivotent vers l’arrière et vers le haut autour du premier axe de pivotement Ap1, ce qui entraîne un pivotement des biellettes de liaison également vers l’arrière et vers le haut autour du troisième axe de pivotement Ap3 ainsi qu’un pivotement des basculeurs 52 vers l’arrière et vers le haut (sous l’action des biellettes d’actionnement 53). De tels pivotements des biellettes de liaison 48 et des basculeurs 52 entraînent un mouvement de détente de l’amortisseur télescopique 51.
Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d’exécution de ce dispositif de transport non motorisé 2, décrite ci-dessus à titre d’exemple, elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation.
Claims (15)
- Dispositif de transport non motorisé (2) pour transporter une personne en position assise sur une piste enneigée, comprenant :
- un premier ski (3) et un deuxième ski (4) qui s’étendent sensiblement parallèlement l’un à l’autre et qui sont destinés à prendre appui sur le sol, les premier et deuxième skis (3, 4) comportant respectivement un premier dispositif de fixation (5) et un deuxième dispositif de fixation (6),
- un siège (7) comprenant une assise (7.1) et un dossier (7.2),
- un mécanisme de support (8) configuré pour supporter le siège (7) et pour relier le siège (7) aux premier et deuxième skis (3, 4), le mécanisme de support (8) comprenant :
- une première semelle de fixation (15) et une deuxième semelle de fixation (16) fixées respectivement sur les premier et deuxième dispositifs de fixation (5, 6),
- une poutre de support longitudinale (17), et
- un dispositif de liaison (18) reliant la poutre de support longitudinale (17) aux première et deuxième semelles de fixation, le dispositif de liaison (18) comprenant au moins une bielle avant (19), une bielle arrière (21) et une bielle intermédiaire (22) qui s’étendent transversalement à la poutre de support longitudinale (17), la bielle intermédiaire (22) étant disposée entre la bielle avant (19) et la bielle arrière (21), la bielle avant (19) comportant une portion médiane reliée à la poutre de support longitudinale (17) par l’intermédiaire d’une articulation centrale avant (23) définissant un axe d’articulation central avant (Aa1) et des première et deuxième portions d’extrémité qui sont reliées respectivement aux première et deuxième semelles de fixation (15, 16) par l’intermédiaire respectivement d’une première articulation latérale avant (24) et d’une deuxième articulation latérale avant (25), la bielle arrière (21) comportant une portion médiane montée reliée à la poutre de support longitudinale (17) par l’intermédiaire d’une articulation centrale arrière (29) définissant un axe d’articulation central arrière (Aa3) et des première et deuxième portions d’extrémité qui sont reliées respectivement aux première et deuxième semelles de fixation (15, 16) par l’intermédiaire respectivement d’une première articulation latérale arrière (31) et d’une deuxième articulation latérale arrière (32), la bielle intermédiaire (22) comportant une portion médiane reliée à la poutre de support longitudinale (17) par l’intermédiaire d’une articulation centrale intermédiaire (26) définissant un axe d’articulation central intermédiaire (Aa2) et des première et deuxième portions d’extrémité qui sont reliées respectivement aux première et deuxième semelles de fixation (15, 16) par l’intermédiaire respectivement d’une première articulation latérale intermédiaire (27) et d’une deuxième articulation latérale intermédiaire (28),
les axes d’articulation centraux avant, intermédiaire et arrière (Aa1, Aa2, Aa3) étant chacun configurés pour s’étendre obliquement vers l’avant et vers le bas lorsque les semelles des premier et deuxième skis (3, 4) reposent sur un support horizontal,
caractérisé en ce que chacune des première et deuxième articulations latérales avant (24, 25), des première et deuxième articulations latérales arrière (31, 32) et des première et deuxième articulations latérales intermédiaires (27, 28) comporte un palier à rotule latéral (33) respectif, de manière à autoriser un cintrage longitudinal de chacun des premier et deuxième skis (3, 4). - Dispositif de transport non motorisé (2) selon la revendication 1, dans lequel chacun des paliers à rotule latéraux (33) comporte une bague intérieure (34) et une bague extérieure (35) formant une liaison rotule.
- Dispositif de transport non motorisé (2) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel chacune de l’articulation centrale avant (23) et de l’articulation centrale intermédiaire (26) comporte un palier à rotule central (36) respectif.
- Dispositif de transport non motorisé (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel, lorsque les semelles des premier et deuxième skis (3, 4) reposent sur un support horizontal, les axes d’articulation centraux avant, intermédiaire et arrière (Aa1, Aa2, Aa3) sont chacun inclinés par rapport à l’horizontale d’un angle compris entre 20 et 60°, et par exemple entre 40 et 50°.
- Dispositif de transport non motorisé (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le mécanisme de support (8) comporte un support de siège (9) sur lequel est fixé le siège (7), et un châssis de support (11) sur lequel est monté pivotant le support de siège (9) autour d’un axe de basculement transversal (A) et entre une position relevée et une position abaissée.
- Dispositif de transport non motorisé (2) selon la revendication 5, dans lequel le mécanisme de support (8) comporte en outre un bras mobile (47) comportant une première portion d’extrémité montée pivotante sur une partie arrière de la poutre de support longitudinale (17) autour d’un premier axe de pivotement (Ap1) et une deuxième portion d’extrémité montée pivotante sur le châssis de support (11) autour d’un deuxième axe de pivotement (Ap2), et une biellette de liaison (48) comprenant une première portion d’extrémité montée pivotante sur une partie avant de la poutre de support longitudinale (17) autour d’un troisième axe de pivotement (Ap3) et une deuxième portion d’extrémité montée pivotante sur le châssis de support (11) autour d’un quatrième axe de pivotement (Ap4), la poutre de support longitudinale (17), le bras mobile (47), la biellette de liaison (48) et le châssis de support (11) formant un quadrilatère déformable qui est articulé au niveaux des premier, deuxième, troisième et quatrième axes de pivotement (Ap1, Ap2, Ap3, Ap4) et qui est déformable entre une configuration de repos dans laquelle le deuxième axe de pivotement (Ap2) est éloigné du troisième axe de pivotement (Ap3) et une configuration déformée dans laquelle le deuxième axe de pivotement (Ap2) est rapproché du troisième axe de pivotement (Ap3).
- Dispositif de transport non motorisé (2) selon la revendication 6, dans lequel le deuxième axe de pivotement (Ap2) est situé sur une partie supérieure du châssis de support (11) et le quatrième axe de pivotement (Ap4) est situé sur une partie inférieure du châssis de support (11).
- Dispositif de transport non motorisé (2) selon la revendication 6 ou 7, lequel comporte en outre un mécanisme d’amortissement (49) comprenant un amortisseur télescopique (51) qui est configuré pour être comprimé lorsque le quadrilatère déformable est déformé vers sa configuration déformée.
- Dispositif de transport non motorisé (2) selon la revendication 8, dans lequel l’amortisseur télescopique (51) comprend une première portion d’extrémité montée pivotante sur la partie avant de la poutre de support longitudinale (17) autour d’un premier axe de pivotement d’amortisseur (B1).
- Dispositif de transport non motorisé (2) selon la revendication 8 ou 9, dans lequel l’amortisseur télescopique (51) s’étend sensiblement parallèlement aux premier et deuxième skis (3, 4).
- Dispositif de transport non motorisé (2) selon l’une quelconque des revendications 8 à 10, dans lequel le mécanisme d’amortissement (49) comprend en outre un basculeur (52) monté pivotant sur la poutre de support longitudinale (17) autour d’un cinquième axe de pivotement (Ap5) situé entre le premier axe de pivotement (Ap1) et le troisième axe de pivotement (Ap3), et une biellette d’actionnement (53) comportant une première portion d’extrémité montée pivotante sur le basculeur (52) autour d’un sixième axe de pivotement (Ap6) et une deuxième portion d’extrémité montée pivotante sur le bras mobile (47) autour d’un septième axe de pivotement (Ap7), l’amortisseur télescopique (51) comprenant une deuxième portion d’extrémité montée pivotante sur le basculeur (52) autour d’un deuxième axe de pivotement d’amortisseur (B2), le mécanisme d’amortissement (49) étant configuré de telle sorte que, lorsque le quadrilatère déformable est déformé vers la configuration déformée, la biellette d’actionnement (53) provoque un pivotement du basculeur (52) autour du cinquième axe de pivotement (Ap5) et une compression de l’amortisseur télescopique (51).
- Dispositif de transport non motorisé (2) selon l’une quelconque des revendications 6 à 11, dans lequel le quadrilatère déformable est configuré pour déplacer le siège (7) vers l’avant lorsque le quadrilatère déformable est déformé vers la configuration déformée.
- Dispositif de transport non motorisé (2) selon l’une quelconque des revendications 5 à 12, lequel comprend des moyens de sollicitation configurés pour solliciter le support de siège (9) vers la position relevée.
- Dispositif de transport non motorisé (2) selon l’une quelconque des revendications 5 à 13, lequel comprend un dispositif de verrouillage (13) mobile entre une position de verrouillage dans laquelle le dispositif de verrouillage (13) verrouille le support de siège (9) dans la position abaissée, et une position de libération dans laquelle le dispositif de verrouillage (13) libère le support de siège (9) et autorise un déplacement du support de siège (9) vers la position relevée.
- Mécanisme de support (8) pour un dispositif de transport non motorisé (2) configuré pour transporter une personne en position assise sur une piste enneigée, le mécanisme de support (8) étant configuré pour supporter un siège (7) du dispositif de transport non motorisé (2) et pour relier le siège (7) à des premier et deuxième skis (3, 4) du dispositif de transport non motorisé (2), le mécanisme de support (8) comprenant :
- une première semelle de fixation (15) et une deuxième semelle de fixation (16) destinées à être fixées respectivement à des premier et deuxième dispositifs de fixation (5, 6) prévus sur les premier et deuxième skis (3, 4),
- une poutre de support longitudinale (17), et
- un dispositif de liaison (18) reliant la poutre de support longitudinale (17) aux première et deuxième semelles de fixation, le dispositif de liaison (18) comprenant au moins une bielle avant (19), une bielle arrière (21) et une bielle intermédiaire (22) qui s’étendent transversalement à la poutre de support longitudinale (17), la bielle intermédiaire (22) étant disposée entre la bielle avant (19) et la bielle arrière (21), la bielle avant (19) comportant une portion médiane reliée à la poutre de support longitudinale (17) par l’intermédiaire d’une articulation centrale avant (23) définissant un axe d’articulation central avant (Aa1) et des première et deuxième portions d’extrémité qui sont reliées respectivement aux première et deuxième semelles de fixation (15, 16) par l’intermédiaire respectivement d’une première articulation latérale avant (24) et d’une deuxième articulation latérale avant (25), la bielle arrière (21) comportant une portion médiane montée reliée à la poutre de support longitudinale (17) par l’intermédiaire d’une articulation centrale arrière (29) définissant un axe d’articulation central arrière (Aa3) et des première et deuxième portions d’extrémité qui sont reliées respectivement aux première et deuxième semelles de fixation (15, 16) par l’intermédiaire respectivement d’une première articulation latérale arrière (31) et d’une deuxième articulation latérale arrière (32), la bielle intermédiaire (22) comportant une portion médiane reliée à la poutre de support longitudinale (17) par l’intermédiaire d’une articulation centrale intermédiaire (26) définissant un axe d’articulation central intermédiaire (Aa2) et des première et deuxième portions d’extrémité qui sont reliées respectivement aux première et deuxième semelles de fixation (15, 16) par l’intermédiaire respectivement d’une première articulation latérale intermédiaire (27) et d’une deuxième articulation latérale intermédiaire (28),
les axes d’articulation centraux avant, intermédiaire et arrière (Aa1, Aa2, Aa3) étant chacun configurés pour s’étendre obliquement vers l’avant et vers le bas lorsque les première et deuxième semelles de fixation (15, 16) sont fixées sur les premier et deuxième skis (3, 4) et que les semelles des premier et deuxième skis (3, 4) reposent sur un support horizontal,
caractérisé en ce que chacune des première et deuxième articulations latérales avant (24, 25), des première et deuxième articulations latérales arrière (31, 32) et des première et deuxième articulations latérales intermédiaires (27, 28) comporte un palier à rotule latéral (33) respectif, de manière à autoriser un cintrage longitudinal de chacun des premier et deuxième skis (3, 4).
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Citations (3)
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FR2989593A1 (fr) | 2012-04-20 | 2013-10-25 | Mbs Adic | Dispositif de transport non motorise destine au transport de personnes et/ou de charges |
US20160144882A1 (en) * | 2014-11-24 | 2016-05-26 | Steve Holub | Para-Alpine sit-ski seat rises and tilts to permit handicapped skiers to assume seating in standard ski slope chair lifts, unassisted if needs be |
EP3653277A1 (fr) * | 2018-11-14 | 2020-05-20 | Manuel Miranda Correia | Adaptateur pour la fixation d'un dispositif d accueil d'un utilisateur sur une paire de skis, et système comprenant un tel adaptateur |
-
2020
- 2020-12-22 FR FR2013981A patent/FR3117983A1/fr active Pending
Patent Citations (3)
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