FR3001632A1 - Fauteuil roulant verticalisateur pour personne a mobilite reduite - Google Patents

Abstract

Ce fauteuil (1) comprend un châssis (2), et un ensemble de support destiné à supporter un utilisateur, l'ensemble de support étant mobile par rapport au châssis (2), entre une position assise dans laquelle l'ensemble de support est agencé pour recevoir et supporter un utilisateur dans une position assise, et une position verticalisée dans laquelle l'ensemble de support est agencé pour redresser l'utilisateur dans une position debout, le fauteuil (1) comprenant également un palonnier (10), monté libre en rotation par rapport au châssis (2), deux roues (12) reliées par le palonnier (10), et des moyens de blocage du palonnier (10) agencés pour autoriser la libre rotation du palonnier (10) par rapport au châssis (2) lorsque l'ensemble de support est dans la position assise et pour bloquer la rotation du palonnier (10) par rapport au châssis (2) lorsque l'ensemble de support est dans la position verticalisée.

Description

La présente invention concerne un fauteuil roulant verticalisateur pour personne à mobilité réduite. Les fauteuils roulants pour personnes handicapées comprennent traditionnellement un dossier et une assise agencés pour recevoir une 5 personne handicapée et lui permettre ainsi de se déplacer dans une position assise. Dans certains fauteuils roulants, dits verticalisateurs, le dossier et l'assise sont mobiles relativement l'un à l'autre, et par rapport au châssis, entre une position assise permettant à une personne handicapée de rester assise dans le fauteuil pour se déplacer, et une position debout ou verticalisée dans 10 laquelle le dossier et l'assise sont sensiblement verticaux pour redresser la personne handicapée et la maintenir dans une position verticalisée. Par ailleurs, il est connu d'équiper les roues libres des fauteuils roulants pour personne handicapée d'un palonnier, monté libre en rotation par rapport au châssis, autour d'un axe longitudinal du fauteuil. Les extrémités du 15 palonnier sont chacune reliées à une roue libre du fauteuil. Le palonnier compense au moins en partie les mouvements de roulis du châssis lorsque le fauteuil roule sur une surface irrégulière, les roues libres n'étant pas à la même hauteur. De fait, un tel palonnier réduit de moitié les différences de niveau entre le côté droit et le côté gauche du fauteuil lorsque ce dernier se déplace 20 sur une surface irrégulière, ce qui se traduit pour l'utilisateur par un confort sensiblement accru et de meilleures capacités de franchissement pour le fauteuil. Cependant, la liberté de rotation du palonnier pose problème lors de la verticalisation. En effet, la verticalisation du fauteuil s'accompagne d'une 25 élévation du centre gravité et du déport du centre de gravité vers l'avant du fauteuil ce qui, combiné aux mouvements du palonnier, peut entraîner une perte de stabilité du fauteuil lorsque ce dernier est dans la position debout. Le poids de la personne handicapée verticalisée est alors susceptible d'entraîner un risque de chute latérale. 30 Aussi la présente invention vise à pallier cet inconvénient en proposant un fauteuil roulant verticalisateur pour personne à mobilité réduite, offrant une stabilité sensiblement accrue dans la position verticalisée pour limiter tout risque de chute d'un utilisateur, tout en offrant l'avantage de limiter le roulis du châssis pour un meilleur confort de l'utilisateur et de meilleures 35 capacités de franchissement.

A cet effet, la présente invention a pour objet un fauteuil roulant verticalisateur pour personne à mobilité réduite, le fauteuil comprenant un châssis, et un ensemble de support destiné à supporter un utilisateur, l'ensemble de support étant mobile par rapport au châssis, entre une position 5 assise dans laquelle l'ensemble de support est agencé pour recevoir et supporter un utilisateur dans une position assise, et une position verticalisée dans laquelle l'ensemble de support est agencé pour redresser l'utilisateur dans une position debout, le fauteuil comprenant également un palonnier, monté libre en rotation par rapport au châssis, deux roues reliées par le 10 palonnier, et des moyens de blocage du palonnier agencés pour autoriser la libre rotation du palonnier par rapport au châssis lorsque l'ensemble de support est dans la position assise et pour bloquer la rotation du palonnier par rapport au châssis lorsque l'ensemble de support est dans la position verticalisée, transformant ainsi de façon réversible un châssis articulé en un châssis rigide. 15 Ainsi, le châssis articulé se transforme en un châssis rigide lorsque le fauteuil est verticalisé, du fait de l'immobilisation du palonnier par les moyens de blocage, si bien que le fauteuil selon l'invention offre une stabilité accrue dans la position verticalisée. On notera que par châssis rigide on entend un châssis avec quatre 20 roues reposant nécessairement sur un même plan, tandis que par châssis articulé on entend un châssis par rapport auquel, par opposition au châssis rigide, les quatre roues ne reposent pas nécessairement toutes sur un même plan. Lorsque le châssis est rigide, le palonnier peut être sensiblement 25 horizontal et immobile par rapport au châssis ; lorsque le châssis est articulé, le palonnier est libre en rotation par rapport au châssis. Selon une forme d'exécution, les moyens de blocage sont mobiles par rapport au châssis, et le fauteuil comprend des moyens de liaison reliant les moyens de blocage à un élément de transmission de mouvement, entraîné 30 en déplacement relativement au châssis par la verticalisation de l'ensemble de support, pour que le déplacement de l'ensemble de support de la position assise à la position verticalisée provoque un déplacement simultané des moyens de blocage en direction du palonnier pour bloquer le palonnier. Ainsi, les moyens de blocage sont cinématiquement reliés à 35 l'ensemble de support. Le blocage du palonnier est donc directement lié à la cinématique de verticalisation.

Selon une forme d'exécution, les moyens de blocage sont agencés pour bloquer concomitamment le palonnier lorsque l'ensemble de support est déplacé en position verticalisée, de sorte qu'aucune action de l'utilisateur soit nécessaire pour bloquer le palonnier afin d'éviter une chute de l'utilisateur en cas d'oubli. Aucune action de l'utilisateur n'est nécessaire, ce qui apporte une sécurité supplémentaire, puisque l'utilisateur n'a pas à penser à bloquer de lui-même le palonnier lorsqu'il commande la verticalisation de l'ensemble de support. En l'absence de synchronisation de la cinématique de verticalisation et du blocage du palonnier, un oubli de l'utilisateur de bloquer le palonnier pourrait aboutir à un risque de chute. De manière avantageuse, les moyens de blocage comprennent une surface d'appui agencée à distance du palonnier lorsque l'ensemble de support est dans la position assise et agencée pour venir en appui contre le palonnier lorsque l'ensemble de support est déplacé vers la position verticalisée, l'appui de la surface d'appui contre le palonnier bloquant la rotation du palonnier par rapport au châssis au fur et à mesure de la verticalisation de l'ensemble de support. Ainsi, dès que la surface d'appui est au contact du palonnier, les 20 moyens de blocage exercent, via la surface d'appui, une pression progressive croissante sur le palonnier jusqu'à ce que la verticalisation de l'ensemble de support soit terminée. Cela se traduit par un blocage progressif du palonnier. Avantageusement, le palonnier est agencé en travers de la trajectoire décrite par la surface d'appui lors de la verticalisation de l'ensemble 25 de support, de sorte que la surface d'appui vienne en appui contre le palonnier avant que l'ensemble de support atteigne la position verticalisée. Autrement dit, quelque soit sa position par rapport au châssis, le palonnier forme obstacle à la course complète de la surface d'appui. Selon une possibilité, la surface d'appui est agencée relativement 30 au palonnier pour venir en appui contre le palonnier au cours de la verticalisation, quelque soit la position du palonnier par rapport au châssis au moment de la verticalisation. Ainsi, la surface d'appui rattrape le jeu du palonnier et le remet progressivement à l'horizontale au fur et à mesure de la cinématique de 35 verticalisation.

Selon un mode de réalisation, la surface d'appui, ou le cas échéant les surfaces d'appui, est symétrique par rapport à un plan médian incluant l'axe longitudinal de rotation du palonnier. Ainsi, la distance entre l'axe longitudinal et les surfaces d'appui est sensiblement la même de chaque côté de l'axe longitudinal, si bien que les efforts exercées par les organes de blocage sur le palonnier sont similaires de part et d'autre de l'axe longitudinal, ce qui prévient tout risque de déséquilibrage du fauteuil du fait de l'appui des organes de blocage contre le palonnier.

Selon une possibilité, les moyens de blocage comprennent un levier de blocage, mobile en rotation par rapport au châssis autour d'une première liaison pivot Pi, et les moyens de liaison comprennent une deuxième liaison pivot P2 d'axe sensiblement parallèle à l'axe de la première liaison pivot Pi, l'agencement de la première liaison pivot PI et de la deuxième liaison pivot P2 étant tel que la verticalisation de l'ensemble de support provoque la rotation du levier de blocage autour de la première liaison pivot PI afin de mettre en appui la surface d'appui contre le palonnier pour bloquer le palonnier. Ainsi, la première liaison pivot PI forme le point de bascule du levier de blocage, et la deuxième liaison pivot P2 forme le point d'appui sur lequel les efforts s'exercent pour que la surface d'appui fasse pression sur ou sous le palonnier. Selon un mode de réalisation, la deuxième liaison pivot P2 est agencée pour décrire une trajectoire descendante lorsque l'ensemble de support est déplacé vers la position verticalisée, le centre de gravité de l'ensemble de support dans la position verticalisée étant agencé de sorte que le poids de l'ensemble de support soit transmis au levier de blocage par l'intermédiaire de la deuxième liaison pivot P2 de manière à accentuer l'appui de la surface d'appui contre le palonnier dans la position verticalisée. Ainsi, dans la position verticalisée, le poids de l'ensemble de 30 support est transmis au levier de blocage, qui appuie, du fait du porte-à-faux entre la première liaison pivot P1 et la deuxième liaison pivot P2, davantage sous le palonnier. Selon une forme d'exécution, la première liaison pivot PI est agencée entre le palonnier et la deuxième liaison pivot P2, la surface d'appui 35 étant agencée pour venir en appui sous ou sur le palonnier.

Ainsi, la verticalisation de l'ensemble de support abaisse la deuxième liaison pivot P2, ce qui provoque le déplacement vers le haut de la surface d'appui qui vient en appui sous le palonnier. Selon un mode de réalisation, le fauteuil comprend une biellette solidaire du châssis, la biellette comprenant une extrémité proximale rattachée au châssis, et une extrémité distale déportée en avant ou en arrière du palonnier et reliée par la première liaison pivot P1 au levier de blocage, de sorte que le levier de blocage est déporté en avant ou en arrière du palonnier. Selon une possibilité, la surface d'appui comprend une surface d'une butée élastomère rattachée au levier de blocage. L'utilisation d'une butée élastomère contribue notamment à la progressivité du blocage du palonnier. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront clairement de la description ci-après d'un mode de réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - les figures 1 et 2 sont des vues en perspective d'un fauteuil selon un mode de réalisation de l'invention, respectivement dans une position verticalisée et dans une position assise, - les figures 3 et 4 sont des vues de côté d'un fauteuil selon un mode de réalisation de l'invention, respectivement dans une position verticalisée et une position assise, - les figures 5 et 6 sont des vues de côté d'une partie d'un fauteuil selon un mode de réalisation de l'invention, respectivement dans une position verticalisée et une position assise, - les figures 7 et 8 sont des vues d'une partie d'un fauteuil selon un mode de réalisation de l'invention, respectivement dans une position verticalisée et dans une position assise. Les figures 1 et 2 montrent un fauteuil 1 roulant pour personne à mobilité réduite, respectivement dans une position verticalisée, dans laquelle le fauteuil 1 permet de soutenir une personne dans une position debout, et dans 35 une position assise, dans laquelle le fauteuil 1 permet de soutenir une personne dans une position assise. Le fauteuil 1 correspond donc à un fauteuil vertical isateur. On précise également que la description est réalisée par rapport à un référentiel cartésien lié au châssis du fauteuil 1, l'axe X étant orienté dans la direction longitudinale du fauteuil 1, l'axe Y étant orienté dans la direction transversale du fauteuil 1, et l'axe Z étant orienté dans la direction verticale du véhicule. Les orientations, directions, et déplacements, longitudinaux, transversaux, verticaux, avant, arrière, latéraux, sont ainsi définis par rapport à ce référentiel.

Comme cela est visible sur les figures 3 et 4, le fauteuil 1 comprend un châssis 2, et un ensemble de support, destiné à supporter un utilisateur, mobile par rapport au châssis 2, entre la position assise (figures 2, 4, 6 et 8) dans laquelle l'ensemble de support est agencé pour recevoir et supporter un utilisateur dans une position assise, et la position verticalisée (figures 1, 3, 5 et 7) dans laquelle l'ensemble de support est agencé pour redresser l'utilisateur dans une position debout. L'ensemble de support peut comprendre une assise 4, un dossier 6 et un repose-pied 8. Le dossier 6 est par exemple relié à l'assise 4 par une liaison pivot d'axe transversal, tandis que l'assise 4 est par exemple reliée au 20 châssis 2 par une liaison pivot P10 d'axe transversal. En position assise, l'assise 4 peut être sensiblement horizontale et le dossier 6 sensiblement vertical pour qu'un utilisateur puisse y être reçu assis. En position verticalisée, l'assise 4 et le dossier 6 peuvent être sensiblement coplanaires, sensiblement verticaux, pour redresser l'utilisateur 25 en le plaçant dans une position dans laquelle cet utilisateur est debout. On notera que par verticalisation de l'ensemble de support on entend le déplacement de ce dernier jusqu'à la position verticalisée. Comme cela est illustré aux figures 7 et 8, le fauteuil 1 comprend également un palonnier 10, monté libre en rotation par rapport au châssis 2, 30 autour d'une liaison pivot P20 d'axe longitudinal. Le fauteuil 1 comprend deux roues 12 reliées par le palonnier 10. Chaque extrémité du palonnier 10 peut être ainsi reliée à l'une des roues 12 folles par une liaison pivot P30 d'axe vertical. Les roues 12 peuvent être folles, comme sur l'exemple de réalisation des figures 1 à 8. Elles peuvent être 35 motorisées ou non.

Les roues 12 peuvent correspondre aux roues avant du fauteuil 1, comme dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures 1 à 8. Les roues arrière peuvent alors correspondre à des roues 14 motrices, le fauteuil 1 se déplaçant en propulsion. A l'inverse, les roues 12 pourraient correspondre aux roues arrière du fauteuil 1, tandis que les roues avant pourraient correspondre à des roues 14 motrices, le fauteuil 1 se déplaçant alors en traction. On comprendra donc que le fauteuil 1 peut être motorisé, et peut donc comprendre un ou plusieurs moteurs 16, par exemple électriques. Comme cela est visible sur les figures 5 et 6, le fauteuil 1 peut comprendre des moyens de déplacement pour déplacer l'ensemble de support de la position assise à la position verticalisée et inversement. Les moyens de déplacement peuvent comprendre un vérin 18, par exemple un vérin électrique. Le vérin 18 peut comprendre une extrémité reliée au châssis 2, par exemple par une liaison pivot, et une extrémité reliée à l'assise 4, par exemple par une autre liaison pivot. Il est important de noter que le fauteuil 1 comprend des moyens de blocage du palonnier 10, agencés pour autoriser la libre rotation du palonnier 10 par rapport au châssis 2 lorsque l'ensemble de support est dans la position assise mais agencés pour bloquer la rotation du palonnier 10 par rapport au châssis 2 lorsque l'ensemble de support est dans la position verticalisée. Selon le mode de réalisation illustré aux figures 1 à 8, les moyens de blocage du palonnier 10 comprennent au moins un levier 20 de blocage, présentant une surface 22 d'appui. Selon l'exemple illustré, les moyens de blocage comprennent deux leviers 20 de blocage, agencés symétriquement par rapport à un plan médian, sensiblement vertical, incluant par exemple l'axe longitudinal de rotation du palonnier 10 par rapport au châssis 2. Chaque levier 20 de blocage est mobile en rotation par rapport au châssis 2 autour d'une première liaison pivot Pi, ici d'axe transversal, entre une position de déblocage dans laquelle le ou les leviers 20 de blocage autorisent la rotation du palonnier 10 relativement au châssis 2, et une position de blocage dans laquelle le ou les leviers 20 de blocage empêchent la rotation du palonnier 10 par rapport au châssis 2, autrement dit dans laquelle ils immobilisent le palonnier 10 par rapport au châssis 2. La ou les surfaces 22 d'appui sont agencées à distance du 35 palonnier 10 lorsque l'ensemble de support est dans la position assise et sont agencées pour venir en appui contre le palonnier 10 lorsque l'ensemble de support est déplacé vers la position verticalisée. L'appui des surfaces 22 d'appui contre le palonnier 10 bloque la rotation de celui-ci par rapport au châssis 2. Il est important de noter que ce 5 blocage peut avantageusement se faire au fur et à mesure de la verticalisation de l'ensemble de support. En d'autres termes, le blocage peut être progressif. Selon l'exemple des figures 1 à 8, le fauteuil 1 comprend également des moyens de liaison, comprenant une deuxième liaison pivot P2, d'axe sensiblement parallèle à l'axe de la première liaison pivot P1, reliant le ou 10 les leviers 20 de blocage à un élément de transmission de mouvement, déplacé relativement au châssis 2 du fait de la verticalisation de l'ensemble de support. Cet élément de transmission peut faire partie de l'ensemble de support. Il s'agit par exemple du repose-pied 8. Ainsi, le déplacement de l'ensemble de support de la position 15 assise à la position verticalisée provoque un déplacement simultané du ou des leviers 20 de blocage en direction du palonnier 10 pour bloquer le palonnier 10, ce qui a pour effet de rigidifier le châssis 2. L'agencement de la première liaison pivot P1 et de la deuxième liaison pivot P2 est tel que la verticalisation de l'ensemble de support provoque 20 la rotation du levier 20 de blocage autour de la première liaison pivot P1 afin de mettre en appui la surface 22 d'appui contre le palonnier 10 pour bloquer ce dernier. Le cas échéant, les moyens de déplacement, comme le vérin 18, peuvent contribuer au maintien de la ou des surfaces 22 d'appui contre le 25 palonnier 10 lorsque l'ensemble de support est dans la position verticalisée, en bloquant par l'exemple l'ensemble de support dans la position verticalisée. Le palonnier 10 peut être agencé en travers de la trajectoire décrite par la ou les surfaces 22 d'appui lors de la verticalisation de l'ensemble de support, de sorte que la ou les surfaces 22 d'appui viennent en appui contre le 30 palonnier 10 avant que l'ensemble de support atteigne la position verticalisée, le blocage du palonnier 10 étant ainsi effectué quelque soit sa position par rapport au châssis 2. La ou les surfaces 22 d'appui sont avantageusement symétriques par rapport à un plan médian, sensiblement vertical, incluant par exemple l'axe 35 longitudinal de rotation du palonnier 10 par rapport au châssis 2. Ainsi, en position verticalisée, le palonnier 10 est maintenu dans une position sensiblement horizontale, parallèle à l'axe transversal Y. On notera que l'axe longitudinal autour duquel pivote le palonnier 10 peut être agencé au centre du palonnier 10, ce dernier pouvant être lui-5 même sensiblement symétrique par rapport à un plan médian incluant son axe longitudinal de rotation par rapport au châssis 2. La trajectoire décrite par la ou les surfaces 22 d'appui correspond sensiblement à un arc-de-cercle de centre placé sur l'axe de la première liaison pivot Pl. 10 Pour chaque levier 20 de blocage, la première liaison pivot Pi, la deuxième liaison pivot P2, et la surface 22 d'appui forment ensemble un triangle mobile en rotation par rapport au châssis 2 autour d'un axe de rotation transversal, l'un des angles de ce triangle, celui formé par la première liaison pivot Pl, restant fixe par rapport au châssis 2. 15 Conformément au mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 8, la deuxième liaison pivot P2 est agencée pour décrire une trajectoire descendante lorsque l'ensemble de support est déplacé vers la position verticalisée, le centre de gravité de l'ensemble de support dans la position verticalisée étant sensiblement situé au-dessus de la deuxième liaison pivot 20 P2, pour accentuer l'appui de la ou des surfaces 22 d'appui contre le palonnier 10. Pour chaque levier 20 de blocage, la première liaison pivot P1 peut être agencée entre le palonnier 10 et la deuxième liaison pivot P2, la surface 22 d'appui étant agencée pour venir en appui sous le palonnier 10. En outre, la 25 deuxième liaison pivot P2 peut être agencée en avant de la première liaison pivot, et la première liaison pivot P1 peut être agencée en avant du palonnier 10. Le fauteuil 1 peut comprendre, pour chaque levier 20 de blocage, une biellette 24 solidaire du châssis 2, la biellette 24 comprenant une extrémité 30 proximale rattachée au châssis 2, et une extrémité distale déportée en avant du palonnier 10 et reliée par la première liaison pivot P1 au levier 20 de blocage, de sorte que le levier 20 de blocage est déporté en avant du palonnier 10. Le repose-pied 8 peut être monté pivotant autour d'une liaison pivot 35 P40, d'axe transversal, par rapport à un organe 26 d'entraînement monté pivotant autour d'une liaison pivot P50, d'axe transversal, par rapport au châssis 2, de sorte que les liaisons pivot P50, P40, P2 et P1 forment les quatre sommets d'un quadrilatère deformable dont seul le segment [P50, Pi] reste fixe par rapport au châssis 2 lors de la verticalisation du fauteuil 1. L'organe 26 d'entraînement prolonge un tube 27 inférieur d'assise 5 en formant un bras de levier destiné à entraîner vers le bas le repose-pied 8 pour déformer le quadrilatère P50, P40, P2, P1 en lien avec la cinématique de verticalisation. Le tube 27 inférieur d'assise pivote en effet autour de la liaison pivot P50 lors de la cinématique de verticalisation, pour déformer un parallélogramme deformable formé par les liaisons pivot P50, P10, P60, P70 10 dont seule la liaison pivot P10 est fixe par rapport au châssis 2. On notera que l'organe 26 d'entraînement utilise par transfert la masse de l'utilisateur déportée vers l'avant du fauteuil 1 lors de la verticalisation afin de soulager le vérin 18. L'inverse est également vrai : lorsque l'utilisateur se rassoit, le 15 même organe 26 d'entraînement utilise également sa masse pour aider au mouvement d'assise. On remarquera que la surface 22 d'appui peut comprendre une surface d'une butée 28 élastomère rattachée au levier 20 de blocage correspondant. 20 Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus, ce mode de réalisation n'ayant été donné qu'à titre d'exemple. Des modifications sont possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par la substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. 25 Ainsi, au lieu d'un levier 20 de blocage ou en complément du levier 20 de blocage, les moyens de blocage peuvent comprendre un ergot agencé pour venir se loger dans un alésage ménagé sur le palonnier 10 afin de bloquer la rotation du palonnier. Ainsi, le blocage ne se ferait ni par-dessous, ni pardessus le palonnier 10, mais de manière traversante. La surface 22 d'appui 30 pourrait alors correspondre à la surface latérale de l'ergot. Cet ergot pourrait être rattaché au repose-pied 8. Ainsi, les moyens de blocage peuvent aussi comprendre, en remplacement ou en complément, une sangle formant une boucle à l'intérieur de laquelle s'étend le palonnier 10. La surface 22 d'appui pourrait alors 35 correspondre à l'une des faces de cette sangle.

Ainsi, la surface 22 d'appui peut être agencée pour venir en appui, non pas sous, mais sur le palonnier 10.

Claims (10)

1. REVENDICATIONS1. Fauteuil (1) roulant verticalisateur pour personne à mobilité réduite, le fauteuil (1) comprenant un châssis (2), et un ensemble de support destiné à supporter un utilisateur, l'ensemble de support étant mobile par rapport au châssis (2), entre une position assise dans laquelle l'ensemble de support est agencé pour recevoir et supporter un utilisateur dans une position assise, et une position verticalisée dans laquelle l'ensemble de support est agencé pour redresser l'utilisateur dans une position debout, le fauteuil (1) comprenant également un palonnier (10), monté libre en rotation par rapport au châssis (2), deux roues (12) reliées par le palonnier (10), et des moyens de blocage du palonnier (10) agencés pour autoriser la libre rotation du palonnier (10) par rapport au châssis (2) lorsque l'ensemble de support est dans la position assise et pour bloquer la rotation du palonnier (10) par rapport au châssis (2) lorsque l'ensemble de support est dans la position verticalisée, transformant ainsi de façon réversible un châssis (2) articulé en un châssis (2) rigide.
2. 2. Fauteuil (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de blocage sont mobiles par rapport au châssis (2), et le fauteuil (1) comprend des moyens de liaison reliant les moyens de blocage à un élément de transmission de mouvement, entraîné en déplacement relativement au châssis (2) par la verticalisation de l'ensemble de support, pour que le déplacement de l'ensemble de support de la position assise à la position verticalisée provoque un déplacement simultané des moyens de blocage en direction du palonnier (10) pour bloquer le palonnier (10).
3. 3. Fauteuil (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de blocage sont agencés pour bloquer le palonnier (10) concomitamment au déplacement de l'ensemble de support en position verticalisée, de sorte qu'aucune action de l'utilisateur soit nécessaire pour bloquer le palonnier (10) afin d'éviter une chute de l'utilisateur en cas d'oubli.
4. 4. Fauteuil (1) selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que 35 les moyens de blocage comprennent une surface (22) d'appui agencée à distance du palonnier (10) lorsque l'ensemble de support est dans la positionassise et agencée pour venir en appui contre le palonnier (10) lorsque l'ensemble de support est déplacé vers la position verticalisée, l'appui de la surface (22) d'appui contre le palonnier (10) bloquant la rotation du palonnier (10) par rapport au châssis (2) au fur et à mesure de la verticalisation de l'ensemble de support.
5. 5. Fauteuil (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le palonnier (10) est agencé en travers de la trajectoire décrite par la surface (22) d'appui lors de la verticalisation de l'ensemble de support, de sorte que la surface (22) d'appui vienne en appui contre le palonnier (10) avant que l'ensemble de support atteigne la position verticalisée.
6. 6. Fauteuil (1) selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que la surface (22) d'appui est agencée relativement au palonnier (10) pour venir en appui contre le palonnier (10) au cours de la verticalisation, quelque soit la position du palonnier (10) par rapport au châssis (2) au moment de la verticalisation.
7. 7. Fauteuil (1) selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en 20 ce que la surface (22) d'appui est symétrique par rapport à un plan médian incluant l'axe longitudinal de rotation du palonnier (10).
8. 8. Fauteuil (1) selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que les moyens de blocage comprennent un levier (20) de blocage, mobile 25 en rotation par rapport au châssis (2) autour d'une première liaison pivot (P1), et en ce que les moyens de liaison comprennent une deuxième liaison pivot (P2) d'axe sensiblement parallèle à l'axe de la première liaison pivot (P1), l'agencement de la première liaison pivot (P1) et de la deuxième liaison pivot (P2) étant tel que la verticalisation de l'ensemble de support provoque la 30 rotation du levier (20) de blocage autour de la première liaison pivot (P1) afin de mettre en appui la surface (22) d'appui contre le palonnier (10) pour bloquer le palonnier (10).
9. 9. Fauteuil (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que la 35 deuxième liaison pivot (P2) est agencée pour décrire une trajectoire descendante lorsque l'ensemble de support est déplacé vers la positionverticalisée, le centre de gravité de l'ensemble de support dans la position verticalisée étant agencé de sorte que le poids de l'ensemble de support soit transmis au levier (20) de blocage par l'intermédiaire de la deuxième liaison pivot (P2) de manière à accentuer l'appui de la surface (22) d'appui contre le palonnier (10) dans la position verticalisée.
10. 10. Fauteuil (1) selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que la première liaison pivot (P1) est agencée entre le palonnier (10) et la deuxième liaison pivot (P2), la surface (22) d'appui étant agencée pour venir en appui sous ou sur le palonnier (10).