EP3097898A1 - Fauteuil médicalisé équipé d'un système d'aide aux patients à s'asseoir et se relever - Google Patents
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- EP3097898A1 EP3097898A1 EP16165866.1A EP16165866A EP3097898A1 EP 3097898 A1 EP3097898 A1 EP 3097898A1 EP 16165866 A EP16165866 A EP 16165866A EP 3097898 A1 EP3097898 A1 EP 3097898A1
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/10—Parts, details or accessories
- A61G5/14—Standing-up or sitting-down aids
Definitions
- the invention relates to the field of medical chairs, and more particularly chairs equipped with mobile seats to help people with mobility and / or reduced muscle strength (hereinafter referred to as "patients") to sit down and to get up.
- patients people with mobility and / or reduced muscle strength
- Sitting and standing are complex movements involving the joints of the ankle, knee and hip, calf muscles (anterior tibia), thighs (quadriceps), glutes and back (lumbar) , and further assume a proper functioning of the inner ear, organ of the balance of the human body.
- patients can use the arm resting on the armrests that usually equip the medical chairs, but it requires some strength. Patients may also be assisted by carers, but these are then exposed to various musculoskeletal disorders (including low back pain) due to the combination of: discomfort posture, repetition of handling operations; patient weight.
- a first objective is therefore to provide a medical chair more secure for patients.
- a second goal is to provide a medical chair for patients who have lost the habit of sitting and getting up without help (and especially patients with MPRH) to find this habit.
- a third objective is to provide a reliable and relatively lightweight medical chair, allowing easy movement.
- FIG. 1 On the figure 1 is represented a medical chair 1 for elderly people or suffering from bone lesions or musculoskeletal disorders or balance disorders (hereinafter simply referred to as "patients").
- This chair 1 is intended not only to enable them to adopt a sitting position, but also to facilitate their movement for caregivers.
- the chair 1 comprises a frame 2 formed of tubular metal elements (in particular steel or aluminum alloy).
- This frame 2 includes a carriage 3 provided with wheels 4 enabling the chair 1 to be moved , a base 5 mounted on the carriage 3, a mast 6 that is adjustably fixed (in particular at an inclination) on the base 5, and, as illustrated, tubes 7 which extend laterally from the base 5 to allow the adjustable mounting of armrests 8.
- the carriage 3 comprises for example a main beam 9 and a pair of longitudinal members 10 at the ends of which are fixed the wheels 4.
- the chair 1 comprises a backrest 11 mounted on the mast 6, and, optionally, a headrest 12 mounted at an upper end of the mast 6, surmounting the backrest 11.
- the chair 1 is preferably equipped with a handlebar 13 formed by a transverse bar fixed to the upper end of the mast 6, to facilitate the movement and operation of the chair 1 by a caregiver.
- the term "back” defines a location on the side of the file 11; the term “before” defines, conversely, an opposite location.
- the term “bottom” defines a location on the side of the wheels 4; the term “high” defines, conversely, an opposite location.
- back In general, the terms “back”, “front”, “down” and “up” are used in the context of normal positioning and use of the chair 1, as is customary with the usual in daily life. The same is true of the terms “vertical” and “horizontal”, assuming that the chair 1 rests on a horizontal floor.
- the chair 1 comprises a seat 14 movable relative to the base 5 between a low position ( figures 1 , 2 , 5 , 6 ) in which the seat 14 extends in the vicinity of the base 5 to allow a patient 15 to be comfortably seated in the chair 1, as illustrated on the figure 2 , and a high position ( figures 3 , 4 , 7, 8 , 9 , 10 ) in which the seat 14 is spaced from the base 5 to help the patient 15 to rise up by pushing behind his thighs or, conversely, to sit by cushioning and accompanying its movement.
- a low position figures 1 , 2 , 5 , 6
- a high position figures 3 , 4 , 7, 8 , 9 , 10
- the base 5 can be fixed immovably on the carriage 3 , or, as in the example shown, in an adjustable manner at least in height and, optionally, in rotation, by means of a jack 16 provided with a locking mechanism actuable by means of a lever 17 projecting from the patient's reach 15.
- the base 5 is, in the illustrated example, in the form of a metal part comprising a horizontal plate 18 and lateral flanges 19 folded at right angles to the plate 18 horizontal.
- the base 5 (and thus the seat 14 and armrests) is (are) blocked (s) in rotation while the patient 15 sits or stands up, so as to secure it.
- at least one of the tubes 7 is provided with a stand 20 which abuts against the cross-member 9.
- the chair 1 is equipped with a footrest 21 movable in height between a low position (illustrated in the figures) in which the footrest 21 extends in the vicinity of the ground to allow the patient 15 to take support when seated and up, and a high position in which the footrest 21 is spaced from the ground to keep the feet of the patient away from the ground, which prevents them from rubbing against it during the chair movements 1 .
- the chair 1 is provided with a mechanism 22 for actuating the footrest 21 , including a lever 23 for foot control and a linkage 24 for coupling the lever 23 to the footrest 21, the tilting of the control lever 23 placing the footrest 21 in its upper position or, conversely, in its low position.
- the actuating mechanism 22 simultaneously controls the locking of at least two of the wheels 4 (eg the rear wheels) in the lower position of the footrest 21, so as to prevent the chair 1 from escaping when the patient 15 gets up or sits.
- the seat 14 is in two parts: it comprises a half-seat 14A front for supporting the thighs of the patient 15 , and a half-seat 14B back to support its pelvis.
- the half-seats 14A , 14B are mutually articulated about a common axis A, located in the vicinity of a rear edge of the half-seat 14A front and a front edge of the rear half-seat 14B .
- the front half-seat 14A comprises a metal front plate 25 provided with flanges 26; likewise, the rear half-seat 14B comprises a metal rear plate 27 provided with flanges 28.
- the axis A is, in the illustrated example, formed by a pair of bolts 29 through which the plates 25, 27 are rotatably mounted relative to each other.
- the seat 14 comprises a flexible cushion 30 having a front portion 30A mounted on the front plate 25 via a front plate 31A slidably mounted thereon, and a rear portion 30B mounted on the rear plate 27 by the intermediate a rear plate 31B slidably mounted thereon and hinged relative to the plate 31A before around a hinge 32.
- the cushion 30 is preferably made of a foam, e.g. a viscoelastic foam (commonly referred to as memory foam).
- the trays 31A, 31B may be made of plastic, wood or, advantageously, a material derived from wood (typically agglomerated, medium, laminate).
- the chair 1 further comprises a mechanism 33 for articulating the seat 14, designed to be able to adopt a folded configuration placing the seat 14 in its low position ( Figures 5, 6 ⁇ ), and an expanded configuration placing the seat 14 in its upper position ( Figures 7, 8 , 9 ).
- This mechanism 33 comprises, in the first place, a lower frame 34 rotatably mounted relative to the base 5 about an axis B and with respect to the half-seat 14A before around an axis C situated in the vicinity of a front edge of it.
- the axis B is formed by a pair of bolts 35 by which the lower frame 34 is rotatably mounted on the flanges 19 of the base 5.
- the lower frame 34 could be formed of a pair of parallel rods interconnected by a spacer.
- the lower frame 34 is, however, in the form of a one-piece metal part comprising a rectangular plate 36 provided with a notch 37 whose function will appear hereinafter), and lateral edges 38 folded at right angles to the plate 36.
- the axis C is formed by a tube 39 integrated in the lower card (for example being welded to the plate at a front edge thereof) and rotatably mounted between two fixed bearings 40 (e.g. by screwing) to the half-seat 14A before, on both sides laterally thereof.
- the mechanism 33 of articulation comprises, secondly, an upper frame 41 rotatably mounted on the one hand with respect to the lower frame 34 about an axis D located between the axes B and C, and on the other hand by relative to the half-seat 14B rear about an axis E located in the vicinity of a rear edge thereof.
- the upper frame 41 could be formed of a pair of parallel rods interconnected by a spacer.
- the upper frame 41 is however in the form of a one-piece metal part comprising a rectangular plate 42 provided with a central slot 43 (whose function will appear hereinafter), and lateral edges 44 folded to the square relative to at plate 42.
- the axis D is formed by a pair of coaxial bolts 45 by which the upper frame 41 is rotatably mounted on the lateral edges of the lower frame 34 .
- the axis D extends in the plane formed by the axes B and C (in other words, the axes B, C and D are coplanar).
- the axis E is formed by a pair of coaxial bolts 46 by which the upper frame 41 is rotatably mounted relative to the rear half-seat 14B , and more specifically on lugs 47 formed projecting from the plate 27 back.
- the articulation mechanism 33 comprises, thirdly, a coupling arm 48 rotatably mounted on the one hand with respect to the base 5 about an axis F, and on the other hand with respect to the half front seat 14A about an axis G spaced from the axis C and located on the side thereof opposite the front plate 25 .
- the coupling arm 48 could be in the form of a single central rod (that is to say extending in a longitudinal plane of symmetry of the chair 1). However, in the illustrated example, the coupling arm 48 comprises a pair of rods 49 arranged laterally. on either side of the base 5, made integral with each other by means of a spacer 50 (here in the form of a transverse bar).
- the axis F of rotation of the coupling arm 48 is offset relative to the axis B of rotation of the lower frame 34 , both forwards and downwards, the arm 48 being itself shifted forward relative to the entire lower frame 34 .
- the axis F is for example formed by a pair of bolts 51 through which each rod 49 is rotatably mounted relative to a flange 19 of the base 5.
- the arm 48 is rotatably coupled to the half-seat 14A before via a lug 52 projecting from the front plate 25 , which it is secured (eg by welding).
- the tab 52 is horn-shaped and the axis G of rotation of the arm 48 relative to the half-seat 14A is attached to one end of the tab opposite to it .
- the axis G is formed by a pair of coaxial bolts 53 .
- the axes A, B, C, D, E, F and G are mutually parallel and extend transversely, that is to say perpendicular to a general plane of symmetry of the chair 1 .
- the tab 52 which carries the axis G, is integral with the front plate 25 , the AC side of the upper quadrilateral ACDE and the CG side of the lower BCGF quadrilateral are rigidly secured. Since, furthermore, the axes B and F are fixed and the axis D is integral with the lower frame 34 (that is to say on the BC side of the lower BCGF quadrilateral), the deformations of the BCGF and ACDE quadrilaterals are linked, each configuration of the lower quadrilateral BCGF corresponding a single configuration of the upper quadrilateral ACDE, and vice versa.
- the articulation mechanism 33 is however not free, otherwise gravity would keep it in its folded configuration.
- the chair 1 comprises a resilient return member 54 which urges the articulation mechanism 33 towards its deployed configuration, so that that in the absence of any resisting force opposing the deformation of the body 54 of return, the deployed configuration is the one occupied by default mechanism 33 articulation.
- the return member 54 is interposed between the lower frame 34 and the upper frame 41 which it tends to move away from one another.
- the return member 54 is for example a gas spring, and in this case comprises a cylinder body 55 which, in the illustrated example, is fixed to the lower frame 34 (and more specifically to a yoke 56 secured to it). ci) being hinged to it, and a rod 57 slidably mounted relative to the body 55 and fixed on the upper frame 41 through the notch 37 and the slot 43, being hinged to the frame higher 41.
- the notch 37 and the slot 43 provide an angular clearance for the rod 57 to allow pivoting that accompanies the tilting of the upper frame 41 relative to the lower frame 34 during the deployment (or, conversely, the folding) of the mechanism 33 hinge.
- the articulation mechanism 33 may be provided with an adjustable stop 58 for adjusting the deployed configuration of the mechanism 33 (and thus the high position of the seat 14 ).
- this stop 58 may be in the form of a knob screwed into the bar 50 bracing the connecting rods 49 of the coupling arm 48 .
- the stop 58 has a mushroom grip 59 and a rod 60 at the end of which is mounted a hemispherical shoe 61 . In deployed configuration, the plate 36 of the lower frame 34 abuts against the shoe 61, which blocks in position the articulation mechanism 33 .
- the movable seat 14 (with its articulation mechanism 33) can accompany and assist the actions of the patient 15 of sitting for the standing posture, and conversely to get up from the sitting posture.
- the patient 15 presents himself back to the chair 1, and, his feet on the footrest 21 lowered, slightly bends the legs. It can use the arms coming to grip the armrests 8 (whose height is preferably adjustable), as illustrated on the figure 4 , which solicits, albeit moderately, the extensor muscles of the elbow (especially the triceps brachii).
- the back of the thighs (hamstring muscles) coming to rest on the half-seat 14A before, and the pelvis (and glutes) on the back half-seat 14B the patient 15 can then indulge in sitting in releasing his muscles without fear of shock coccyx, the spring 54 damping its movement.
- the spring 54 is, for this purpose, chosen to slow down (and thus dampen, but not annoy) the folding movement of the articulation mechanism 33 , and this for a panel of patients having varied weights between a minimum value (eg from 35 to 40 kg) and a maximum value (eg of the order of 80 to 90 kg). It is conceivable to choose a gas spring 54 adjustable force to adapt to the weight of the patient 15. Alternatively, it is conceivable to provide several models of chairs 1 each adapted to a limited range of weight and covering a wide range of weight, and that one selects according to the weight of the patient.
- a carer can unlock the wheels 4 and raise the footrest 21 to freely move the chair 1 (with the patient) by means of the handlebar 13.
- the patient 15 to initiate the movement of getting up, begins by leaning the bust forward, which moves its center of gravity forward and transfers part of its weight on his feet by reducing the resistance effort opposed to the deployment of the articulation mechanism 33 under the spring return effect 54.
- the patient can use his arms by gripping the armrests 8 and leaning against it, which further reduces the weight carried by the seat 14, to the point where the spring 54 can freely stretch by deploying the articulation mechanism 33 , which pushes the patient both upward (by the half-seat 14B rear) and forward (by the half-seat 14A before) and further lighten the weight carried by the seat 14.
- the patient 15 thus assisted can then easily reach the posture illustrated on the figure 4 where, although his legs are still slightly bent, the effort needs to make the patient 15 to fully extend is modest.
- the articulation mechanism 33 is not only designed to provide the patient 15 a thrust force allowing it to rise; it is designed to perform an ergonomic accompaniment movement, that is to say closer to the kinematics of the human body from sitting posture to standing posture, and vice versa.
- the axes A, B, C, D, E, F and G are positioned (that is to say that the lower frame 34 , the upper frame 41 , the half-seat 14A before, the half rear seat 14B and coupling arm 48 are sized) such that the lower BCGF quadrilateral is convex in the folded configuration of the mechanism 33, and concave by the axis G in the deployed configuration of the mechanism 33.
- a quadrilateral is said to be convex when its diagonals are included in the perimeter defined by the quadrilateral, and concave when one of the diagonals is located outside this perimeter.
- that the lower quadrilateral BCGF is concave by the axis G means that the angle between the segments GF and GC, measured on the inside of the quadrilateral BCGF, is greater than 180 °.
- the back half-seat 14B accompanies the vertical translational movement of the pelvis (and buttocks) of the patient 15, ie when he initiates the movement of standing up from the sitting posture, or when he finish the movement of sitting down.
- the half-seat 14A before it is animated by a combined movement of vertical translation and rotation of low angular amplitude which accompanies both the ascent (in the case of the transition to standing posture) or the descent (in the case of transition to sitting posture) of the knee joint and rotation of the thighs around it.
- the axis C is animated, during the translative T phase, a large amplitude upward movement of rotation, centered on the axis B (arrow F3 on the figure 6 ).
- the complete seat 14 (half-seat 14A front and back half-seat 14B ) accompanies the rotation movement secured to the pelvis and the thighs of the patient 15 around the knee joint, which remains at substantially constant height.
- the axis C is animated, during the rotary phase R, with a low amplitude rotational movement downwards, centered on the axis B (arrow F4 on the figure 9 ), which frees the knee joint and allows the patient 15 to complete without hindrance the extension of his legs to get up.
- Two, three or four conditions a) to e) can be jointly satisfied.
- all conditions a), b), c), d) and e) are jointly satisfied.
- BF X denotes the distance between the vertical planes passing through the axes B and F, and BF Z the distance between the horizontal planes passing through these same axes.
- the articulation mechanism 33 of the chair 1 described above allows, thanks to the decomposition of the movement in two phases, namely an essentially translative phase followed (or preceded, depending on whether the patient sits or stands) d a phase essentially rotating, which makes it suitable for the kinematics of the human body.
- the result is improved safety for the patient 15 suffering from PMWS whose symptoms rhyroidpulsion, of oppositional and stasobasophobie hypertension can thus be effectively combated.
- This locking system acts for example on a shutter valve of a decompression vent of the spring 54, which blocks the rod 57 in position, regardless of this position.
- the locking system is for example actuated on the handlebar 13 by means of a handle 62 manually operable and connected to the spring 54 by a cable 63, in the manner of a bicycle brake.
- the articulation mechanism 33 certainly adds weight to a chair that would be lacking, but this weight can remain contained, insofar as the parts that constitute it are relatively few and light enough. In total, the chair can remain relatively light. In addition, if the axes A, B, C, D, E, F and G are sufficiently greased, the mechanism 33 provides the chair 1 a high reliability, and therefore a long life.
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Abstract
Description
- L'invention a trait au domaine des fauteuils médicalisés, et plus particulièrement des fauteuils équipés d'assises mobiles permettant d'aider les personnes à mobilité et/ou à force musculaire réduite (ci-après dénommées « patients ») à s'asseoir et à se relever.
- S'asseoir et se relever sont des mouvements complexes qui impliquent la participation des articulations de la cheville, du genou et de la hanche, des muscles des mollets (jambier antérieur), des cuisses (quadriceps), des fessiers et des dorsaux (lombaires), et supposent en outre un fonctionnement correct de l'oreille interne, organe de l'équilibre du corps humain.
- S'asseoir et se relever présentent, pour les patients atteints du syndrome dit de désadaptation psychomotrice ou SDPM (notamment les personnes d'âge avancé ou souffrant de lésions osseuses ou musculaires, ou encore de troubles de l'équilibre) des risques importants de chute et donc de traumatismes. Au sujet de ce syndrome, cf. en particulier l'article de P.Manckoundia et al « Syndrome de désadaptation psychomotrice », in Gériatrie et Psychologie Neuropsychiatrie du Vieillissement, Vol.12, mars 2014, et le mémoire de N. Meesmaecker « Etat des lieux à propos du syndrome de désadaptation psychomotrice au sein d'un centre spécialisé en gériatrie », Institut de formation en masso-kinésithérapie de Rennes, 2011.
- Chez la plupart des patients atteints du SDPM, on observe des symptômes posturaux dits de rétropulsion (tendance à se projeter en arrière lors du passage de la posture assise à la posture debout) et d'hypertonie oppositionnelle (tension musculaire réflexe s'opposant au mouvement envisagé). Ces symptômes sont souvent accompagnés de celui de stasobasophobie (phobie de la station debout, de la verticalité et de la marche), qui conduit le patient à craindre l'action consistant à se relever de la posture assise.
- Pour s'asseoir et se relever, les patients peuvent s'aider des bras en appui sur les accoudoirs qui équipent généralement les fauteuils médicalisés, mais cela requiert une certaine force. Les patients peuvent également se faire assister d'aides soignants, mais ceux-ci sont alors exposés à divers troubles musculo-squelettiques (notamment lombalgies) en raison de la combinaison des facteurs suivants : inconfort de la posture, répétition des opérations de manutention ; poids des patients.
- Divers fauteuils et chaises munis d'assises télescopiques ont été proposés pour aider les patients à s'asseoir et se relever. Il existe ainsi des fauteuils à moteur électrique piloté par une télécommande opérable par le patient.
- Cette technologie, illustrée par le brevet américain
US 7 090 297 (La-Z-Boy ), ne va pas sans inconvénients : premièrement, pour être alimenté en électricité, le fauteuil doit être raccordé au secteur et ne peut par conséquent pas être roulant ; deuxièmement, en raison de l'alimentation électrique, ce fauteuil est relativement lourd, ce qui rend fastidieux son éventuel déplacement (par ex. d'une chambre à l'autre). - Il existe également des fauteuils munis d'organes de rappel de type mécanique (ressort) ou pneumatique (vérin), qui sont plus légers et ne nécessitent aucun apport d'énergie extérieure. Cette technologie est notamment illustrée par le brevet britannique
GB 1 406 420 (Warwick - Un premier objectif est par conséquent de proposer un fauteuil médical plus sécurisant pour les patients.
- Un deuxième objectif est de proposer un fauteuil médical permettant aux patients ayant perdu l'habitude de s'asseoir et de se relever sans aide (et notamment aux patients atteints du SDPM) de retrouver cette habitude.
- Un troisième objectif est de proposer un fauteuil médical fiable et relativement léger, permettant son déplacement facile.
- A cet effet, il est proposé un fauteuil médicalisé comprenant :
- un châssis muni d'une embase,
- une assise mobile par rapport à l'embase et incluant une demi-assise avant et une demi-assise arrière mutuellement articulées autour d'un axe A, et
- un mécanisme d'articulation de l'assise pouvant adopter une configuration repliée plaçant l'assise dans une position basse voisine de l'embase, et une configuration déployée plaçant l'assise dans une position haute écartée de l'embase, ce mécanisme comprenant :
- o un cadre inférieur monté en rotation par rapport à l'embase autour d'un axe B et par rapport à la demi-assise avant autour d'un axe C situé au voisinage d'un bord avant de celle-ci ;
- o un cadre supérieur monté en rotation par rapport au cadre inférieur autour d'un axe D situé entre les axes B et C, et par rapport à la demi-assise arrière autour d'un axe E situé au voisinage d'un bord arrière de celle-ci ;
- o un bras de couplage monté en rotation par rapport à l'embase autour d'un axe F et par rapport à la demi-assise avant autour d'un axe G écarté de l'axe C ;
- un organe de rappel élastique qui sollicite le mécanisme d'articulation vers sa configuration déployée ;
- les axes B, C, G, F, un quadrilatère inférieur déformable ;
- les axes A, C, D, E, un quadrilatère supérieur déformable ;
- Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison :
- la somme des entraxes FG et CG est inférieure ou égale à l'entraxe BC ;
- l'angle entre les plans définis respectivement par les axes A et C d'une part et C et G d'autre part est compris entre 70° et 120° ;
- l'angle entre les plans définis respectivement par les axes A et C d'une part et C et G d'autre part est d'environ 90° ;
- l'entraxe DE est supérieur ou égal à l'entraxe AC ;
- l'entraxe CD est inférieur ou égal à l'entraxe BD ;
- l'entraxe AE est supérieur ou égal à l'entraxe CD ;
- l'organe de rappel est un ressort à gaz ;
- le ressort à gaz est du type blocable ;
- le ressort à gaz comprend un corps fixé sur le cadre inférieur, et une tige fixée sur le cadre supérieur.
- D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description d'un mode de réalisation, faite ci-après en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la
figure 1 est une vue en perspective d'un fauteuil médicalisé, montré seul, dont l'assise est en position basse ; - la
figure 2 est une vue du fauteuil de lafigure 1 , dans lequel un patient est assis ; - la
figure 3 est une vue en perspective du fauteuil de lafigure 1 , dont l'assise est en position haute ; - la
figure 4 est une vue du fauteuil de lafigure 3 , avec un patient en train de se relever du fauteuil ou de s'asseoir dans celui-ci ; - la
figure 5 est une vue de côté de l'assise en position basse et de son mécanisme d'articulation en configuration repliée ; - la
figure 6 est un schéma cinématique illustrant le mécanisme d'articulation dans sa configuration repliée ; - la
figure 7 est une vue de côté de l'assise en position haute et de son mécanisme d'articulation en configuration déployée ; - la
figure 8 est une vue en perspective, par l'arrière, de l'assise en position haute et de son mécanisme d'articulation en configuration déployée ; - la
figure 9 est un schéma cinématique illustrant le mécanisme d'articulation dans sa configuration déployée ; - la
figure 10 est une vue en coupe longitudinale montrant l'assise en position haute et illustrant l'organe de rappel avec, en médaillon, un détail à plus grande échelle centré sur une butée réglable ; - la
figure 11 est un schéma illustrant les différentes positions de l'assise entre sa position basse et sa position haute ; - la
figure 12 est un schéma comparatif illustrant les différentes positions de l'assise du fauteuil du brevetGB 1 406 420 - Sur la
figure 1 est représenté un fauteuil 1 médicalisé destiné à des personnes d'âge avancé ou souffrant de lésions osseuses ou musculaires, ou encore de troubles de l'équilibre (ci-après appelées plus simplement « patients »). Ce fauteuil 1 est destiné non seulement à leur permettre d'adopter une position assise, mais également à faciliter leur déplacement pour les aides soignants. - Le fauteuil 1 comprend un châssis 2 formé d'éléments tubulaires métalliques (notamment en acier ou en alliage d'aluminium). Ce châssis 2 inclut un chariot 3 muni de roues 4 permettant le déplacement du fauteuil 1, une embase 5 montée sur le chariot 3, un mât 6 fixé de manière réglable (notamment en inclinaison) sur l'embase 5, et, comme illustré, des tubes 7 qui s'étendent latéralement à partir de l'embase 5 pour permettre le montage réglable d'accoudoirs 8. Le chariot 3 comprend par exemple une traverse 9 principale et une paire de longerons 10 aux extrémités desquels sont fixées les roues 4.
- Le fauteuil 1 comprend un dossier 11 monté sur le mât 6, et, de manière optionnelle, une têtière 12 montée à une extrémité supérieure du mât 6, surmontant le dossier 11. Par ailleurs, comme dans l'exemple illustré, le fauteuil 1 est de préférence équipé d'un guidon 13 formé par une barre transversale fixée à l'extrémité supérieure du mât 6, pour faciliter le déplacement et la manoeuvre du fauteuil 1 par un aide-soignant. Dans ce qui suit, le terme « arrière » définit une localisation du côté du dossier 11 ; le terme « avant » définit, a contrario, une localisation opposée. Le terme « bas » définit une localisation du côté des roues 4 ; le terme « haut » définit, a contrario, une localisation opposée. D'une manière générale, les termes « arrière », « avant », « bas » et « haut » sont employés dans le cadre d'un positionnement et d'une utilisation normaux du fauteuil 1, comme on en a couramment l'habitude dans la vie quotidienne. Il en va de même des termes « vertical » et « horizontal », étant supposé que le fauteuil 1 repose sur un sol horizontal.
- Le fauteuil 1 comprend une assise 14 mobile par rapport à l'embase 5 entre une position basse (
figures 1 ,2 ,5 ,6 ) dans laquelle l'assise 14 s'étend au voisinage de l'embase 5 pour permettre à un patient 15 d'être confortablement assis dans le fauteuil 1, comme illustré sur lafigure 2 , et une position haute (figures 3 ,4 ,7, 8 ,9 ,10 ) dans laquelle l'assise 14 est écartée de l'embase 5 pour aider le patient 15 à se relever en le poussant derrière ses cuisses ou, au contraire, à s'asseoir en amortissant et en accompagnant son mouvement. - L'embase 5 peut être fixée de manière inamovible sur le chariot 3, ou, comme dans l'exemple illustré, de manière réglable au moins en hauteur et, éventuellement, en rotation, par l'intermédiaire d'un vérin 16 muni d'un mécanisme de blocage actionnable au moyen d'un levier 17 en saillie à portée du patient 15. L'embase 5 se présente, dans l'exemple illustré, sous forme d'une pièce métallique comprenant une plaque 18 horizontale et des rebords 19 latéraux repliés à l'équerre par rapport à la plaque 18 horizontale.
- Il est préférable que l'embase 5 (et donc l'assise 14 et les accoudoirs) soi(en)t bloqué(s) en rotation pendant que le patient 15 s'assoit ou se relève, de sorte à sécuriser celui-ci. A cet effet, et comme illustré notamment sur la
figure 1 , l'un au moins des tubes 7 est pourvu d'une béquille 20 qui vient buter contre la traverse 9. - Selon un mode de réalisation illustré sur les
figures 1 à 4 , le fauteuil 1 est équipé d'un repose-pied 21 déplaçable en hauteur entre une position basse (illustrée sur les figures) dans laquelle le repose-pied 21 s'étend au voisinage du sol pour permettre au patient 15 d'y prendre appui lorsqu'il s'assoit et se relève, et une position haute dans laquelle le repose-pied 21 est écarté du sol pour maintenir les pieds du patient à distance du sol, ce qui évite qu'ils ne frottent contre celui-ci lors des déplacements du fauteuil 1. Comme on le voit notamment sur lesfigures 1 à 4 , le fauteuil 1 est pourvu d'un mécanisme 22 d'actionnement du repose-pied 21, incluant un levier 23 de commande au pied et une tringlerie 24 de couplage du levier 23 au repose-pied 21, le basculement du levier 23 de commande plaçant le repose-pied 21 dans sa position haute ou, inversement, dans sa position basse. Avantageusement, le mécanisme 22 d'actionnement commande simultanément le blocage d'au moins deux des roues 4 (par ex. les roues arrière) en position basse du repose-pied 21, de sorte à éviter que le fauteuil 1 ne se dérobe lorsque le patient 15 se relève ou s'assied. - L'assise 14 est en deux parties : elle comprend une demi-assise 14A avant destinée à supporter les cuisses du patient 15, et une demi-assise 14B arrière destinée à supporter son bassin. Les demi-assises 14A, 14B sont mutuellement articulées autour d'un axe A commun, situé au voisinage d'un bord arrière de la demi-assise 14A avant et d'un bord avant de la demi-assise 14B arrière.
- Comme illustré sur les figures, et notamment sur les
figures 5 et7 , la demi-assise 14A avant comprend une plaque 25 avant métallique pourvue de rebords 26 ; de même, la demi-assise 14B arrière comprend une plaque 27 arrière métallique pourvue de rebords 28. - L'axe A est, dans l'exemple illustré, formé par une paire de boulons 29 par lesquels les plaques 25, 27 sont montées en rotation l'une par rapport à l'autre.
- L'assise 14 comprend un coussin 30 souple ayant une partie 30A avant montée sur la plaque 25 avant par l'intermédiaire d'un plateau 31A avant monté coulissant sur celle-ci, et une partie 30B arrière montée sur la plaque 27 arrière par l'intermédiaire d'un plateau 31B arrière monté coulissant sur celle-ci et articulé par rapport au plateau 31A avant autour d'une charnière 32.
- Le coussin 30 est de préférence réalisé dans une mousse, par ex. une mousse viscoélastique (couramment dénommée mousse à mémoire de forme). Les plateaux 31A, 31B peuvent être réalisés en plastique, en bois ou, avantageusement, dans un matériau dérivé du bois (typiquement aggloméré, médium, stratifié).
- Le fauteuil 1 comprend en outre un mécanisme 33 d'articulation de l'assise 14, conçu pour pouvoir adopter une configuration repliée plaçant l'assise 14 dans sa position basse (
figures 5, 6 µ), et une configuration déployée plaçant l'assise 14 dans sa position haute (figures 7, 8 ,9 ). - Ce mécanisme 33 comprend, en premier lieu, un cadre 34 inférieur monté en rotation par rapport à l'embase 5 autour d'un axe B et par rapport à la demi-assise 14A avant autour d'un axe C situé au voisinage d'un bord avant de celle-ci. Dans l'exemple illustré, l'axe B est formé par une paire de boulons 35 par lesquels le cadre 34 inférieur est monté en rotation sur les rebords 19 de l'embase 5.
- Le cadre 34 inférieur pourrait être formé d'une paire de tiges parallèles reliées entre elles par un entretoisement. Dans l'exemple illustré sur les figures, et notamment sur la
figure 8 , le cadre 34 inférieur se présente toutefois sous forme d'une pièce métallique monobloc comprenant une plaque 36 rectangulaire pourvue d'une échancrure 37 dont la fonction apparaîtra ci-après), et de bords 38 latéraux repliés à l'équerre par rapport à la plaque 36. - Selon un mode de réalisation illustré sur les figures, et notamment sur les
figures 5 ,7 et 8 , l'axe C est formé par un tube 39 intégré au carde inférieur (en étant par ex. soudé sur la plaque au niveau d'un bord avant de celle-ci) et monté en rotation entre deux paliers 40 fixés (par ex. par vissage) à la demi-assise 14A avant, de part et d'autre latéralement de celle-ci. - Le mécanisme 33 d'articulation comprend, en deuxième lieu, un cadre 41 supérieur monté en rotation, d'une part par rapport au cadre 34 inférieur autour d'un axe D situé entre les axes B et C, et d'autre part par rapport à la demi-assise 14B arrière autour d'un axe E situé au voisinage d'un bord arrière de celle-ci.
- Le cadre 41 supérieur pourrait être formé d'une paire de tiges parallèles reliées entre elles par un entretoisement. Dans l'exemple illustré sur les figures, et notamment sur la
figure 8 , le cadre 41 supérieur se présente toutefois sous forme d'une pièce métallique monobloc comprenant une plaque 42 rectangulaire pourvue d'une fente 43 centrale (dont la fonction apparaîtra ci-après), et de bords 44 latéraux repliés à l'équerre par rapport à la plaque 42. - Dans l'exemple illustré, l'axe D est formé par une paire de boulons 45 coaxiaux par lesquels le cadre 41 supérieur est monté en rotation sur les bords latéraux du cadre 34 inférieur. Selon un mode préféré de réalisation, l'axe D s'étend dans le plan formé par les axes B et C (en d'autres termes, les axes B, C et D sont coplanaires). L'axe E est quant à lui formé par une paire de boulons 46 coaxiaux par lesquels le cadre 41 supérieur est monté en rotation par rapport à la demi-assise 14B arrière, et plus précisément sur des pattes 47 formés en saillie à partir de la plaque 27 arrière.
- Le mécanisme 33 d'articulation comprend, en troisième lieu, un bras 48 de couplage monté en rotation, d'une part par rapport à l'embase 5 autour d'un axe F, et d'autre part par rapport à la demi-assise 14A avant autour d'un axe G écarté de l'axe C et situé du côté de celui-ci opposé à la plaque 25 avant.
- Le bras 48 de couplage pourrait se présenter sous forme d'une bielle unique centrale (c'est-à-dire s'étendant dans un plan longitudinal de symétrie du fauteuil 1). Toutefois, dans l'exemple illustré, le bras 48 de couplage comprend une paire de bielles 49 disposées latéralement de part et d'autre de l'embase 5, rendues solidaires l'une de l'autre au moyen d'une entretoise 50 (ici sous la forme d'une barre transversale).
- Comme cela est visible sur les figures, l'axe F de rotation du bras 48 de couplage est décalé par rapport à l'axe B de rotation du cadre 34 inférieur, à la fois vers l'avant et vers le bas, le bras 48 étant lui-même décalé vers l'avant par rapport à l'ensemble du cadre 34 inférieur. L'axe F est par exemple formé d'une paire de boulons 51 par lesquels chaque bielle 49 est montée en rotation par rapport à un rebord 19 de l'embase 5.
- Comme on le voit en outre sur les
figures 5 ,7 et 8 , le bras 48 est couplé en rotation à la demi-assise 14A avant par l'intermédiaire d'une patte 52 en saillie de la plaque 25 avant, dont elle est solidaire (par ex. par soudage). Selon un mode de réalisation illustré sur ces figures, la patte 52 est en forme de corne et l'axe G de rotation du bras 48 par rapport à la demi-assise 14A avant est fixé à une extrémité de la patte opposée à celle-ci. Dans l'exemple illustré, l'axe G est formé par une paire de boulons 53 coaxiaux. - Les axes A, B, C, D, E, F et G sont parallèles entre eux et s'étendent transversalement, c'est-à-dire perpendiculairement à un plan général de symétrie du fauteuil 1.
- De la sorte, les axes A, B, C, D, E, F et G définissent, dans tout plan qui leur est perpendiculaire (et notamment dans le plan général de symétrie du fauteuil 1) :
- les axes B, C, G, F, un quadrilatère BCGF inférieur déformable ;
- les axes A, C, D, E, un quadrilatère ACDE supérieur déformable.
- Comme la patte 52, qui porte l'axe G, est solidaire de la plaque 25 avant, le côté AC du quadrilatère ACDE supérieur et le côté CG du quadrilatère BCGF inférieur sont rigidement solidaires. Comme, en outre, les axes B et F sont fixes et l'axe D est solidaire du cadre 34 inférieur (c'est-à-dire du côté BC du quadrilatère BCGF inférieur), les déformations des quadrilatères BCGF et ACDE sont liées, à chaque configuration du quadrilatère inférieur BCGF correspondant une unique configuration du quadrilatère supérieur ACDE, et réciproquement.
- Le mécanisme 33 d'articulation n'est cependant pas libre, faute de quoi la gravité le maintiendrait dans sa configuration repliée. Le fauteuil 1 comprend un organe 54 de rappel élastique, qui sollicite le mécanisme 33 d'articulation vers sa configuration déployée, de sorte qu'en l'absence de tout effort résistant contrariant la déformation de l'organe 54 de rappel, la configuration déployée est celle qu'occupe par défaut le mécanisme 33 d'articulation.
- Selon un mode de réalisation avantageux, l'organe 54 de rappel est interposé entre le cadre 34 inférieur et le cadre 41 supérieur qu'il tend à écarter l'un de l'autre. L'organe 54 de rappel est par exemple un ressort à gaz, et comprend dans ce cas un corps 55 de vérin, qui dans l'exemple illustré est fixé sur le cadre 34 inférieur (et plus précisément sur une chape 56 solidaire de celui-ci) en étant articulé par rapport à celui-ci, et une tige 57 montée coulissante par rapport au corps 55 et fixée sur le cadre 41 supérieur au travers de l'échancrure 37 et de la fente 43, en étant articulée par rapport au cadre supérieur 41.
- Comme illustré sur la
figure 8 , l'échancrure 37 et la fente 43 ménagent un débattement angulaire pour la tige 57 pour en autoriser le pivotement qui accompagne le basculement du cadre 41 supérieur par rapport au cadre 34 inférieur lors du déploiement (ou, inversement, du repliement) du mécanisme 33 d'articulation. - Comme illustré sur la
figure 10 , et plus particulièrement dans le médaillon de détail de celle-ci, le mécanisme 33 d'articulation peut être muni d'une butée 58 réglable permettant d'ajuster la configuration déployée du mécanisme 33 (et donc la position haute de l'assise 14). Comme dans l'exemple illustré, cette butée 58 peut se présenter sous forme d'une molette vissée dans la barre 50 entretoisant les bielles 49 du bras 48 de couplage. La butée 58 présente une poignée 59 en forme de champignon et une tige 60 à l'extrémité de laquelle est monté un patin 61 hémisphérique. En configuration déployée, la plaque 36 du cadre 34 inférieur vient buter contre le patin 61, ce qui bloque en position le mécanisme 33 d'articulation. Par vissage (ou dévissage) de la tige 60 dans la barre 50 au moyen de la poignée 59, on règle la position du patin 61, ce qui permet d'ajuster la configuration déployée du mécanisme 33 d'articulation (et donc la position haute de l'assise 14) à la morphologie (et notamment à la taille) du patient 15. - L'assise 14 mobile (avec son mécanisme 33 d'articulation) peut ainsi accompagner et assister les gestes du patient 15 consistant à s'asseoir depuis la posture debout, et inversement à se relever depuis la posture assise.
- On décrit à présent le mouvement du mécanisme 33 d'articulation, en partant d'abord de la posture debout du patient 15 et de la configuration déployée (réglable, comme nous venons de le voir) du mécanisme 33 d'articulation (et donc de la position haute de l'assise). Dans cette configuration, illustrée sur les
figures 3 et4 , on suppose bloquées les roues 4 du fauteuil 1, et abaissé le repose-pied 21. - Le patient 15 se présente dos au fauteuil 1, et, ses pieds sur le repose-pied 21 baissé, fléchit légèrement les jambes. Il peut s'aider des bras en venant agripper les accoudoirs 8 (dont la hauteur est de préférence réglable), comme illustré sur la
figure 4 , ce qui sollicite, quoique de manière modérée, les muscles extenseurs du coude (notamment le triceps brachial). L'arrière des cuisses (muscles ischiojambiers) venant s'appuyer sur la demi-assise 14A avant, et le bassin (et les fessiers) sur la demi-assise 14B arrière, le patient 15 peut alors se laisser aller à s'asseoir en relâchant ses muscles sans craindre de choc au coccyx, le ressort 54 amortissant son mouvement. - Le ressort 54 est, à cet effet, choisi pour ralentir (et donc amortir, sans toutefois le contrarier) le mouvement de repliement du mécanisme 33 d'articulation, et ce pour un panel de patients ayant des poids variés compris entre une valeur minimale (par ex. de l'ordre de 35 à 40 kg) et une valeur maximale (par ex. de l'ordre de 80 à 90 kg). Il est envisageable de choisir un ressort 54 à gaz à effort réglable pour l'adapter au poids du patient 15. En variante, il est envisageable de prévoir plusieurs modèles de fauteuils 1 adaptés chacun à une gamme restreinte de poids et couvrant ensemble une large gamme de poids, et que l'on sélectionne en fonction du poids du patient.
- Une fois le patient 15 assis, un aide-soignant peut débloquer les roues 4 et relever le repose-pied 21 pour déplacer librement le fauteuil 1 (avec le patient) au moyen du guidon 13.
- Inversement, en partant de la posture assise du patient 15 et de la configuration repliée du mécanisme 33 d'articulation (et en supposant les roues 4 bloquées et le repose-pied 21 abaissé,
figures 1 et2 ), le patient 15, pour amorcer le mouvement consistant à se relever, commence par pencher le buste en avant, ce qui déplace son centre de gravité vers l'avant et transfère une partie de son poids sur ses pieds en diminuant l'effort résistant opposé au déploiement du mécanisme 33 d'articulation sous l'effet de rappel du ressort 54. - Le patient peut s'aider de ses bras en agrippant les accoudoirs 8 et en s'y appuyant, ce qui allège encore le poids porté par l'assise 14, jusqu'au point où le ressort 54 peut librement s'étirer en déployant le mécanisme 33 d'articulation, ce qui pousse le patient à la fois vers le haut (par la demi-assise 14B arrière) et vers l'avant (par la demi-assise 14A avant) et allège encore le poids porté par l'assise 14. Le patient 15 ainsi assisté peut alors parvenir sans difficulté à la posture illustrée sur la
figure 4 où, bien que ses jambes soient encore légèrement fléchies, l'effort que doit consentir le patient 15 pour les étendre complètement est modeste. - Le mécanisme 33 d'articulation n'est pas seulement conçu pour fournir au patient 15 un effort de poussée lui permettant de se relever ; il est conçu pour effectuer un mouvement d'accompagnement ergonomique, c'est-à-dire au plus près de la cinématique du corps humain passant de la posture assise à la posture debout, et inversement.
- A cet effet, les axes A, B, C, D, E, F et G sont positionnés (c'est-à-dire que le cadre 34 inférieur, le cadre 41 supérieur, la demi-assise 14A avant, la demi-assise 14B arrière et le bras 48 de couplage sont dimensionnés) de telle sorte que le quadrilatère BCGF inférieur soit convexe dans la configuration repliée du mécanisme 33, et concave par l'axe G en configuration déployée du mécanisme 33.
- Rappelons qu'un quadrilatère est dit convexe lorsque ses diagonales sont incluses dans le périmètre défini par le quadrilatère, et concave lorsque l'une des diagonales est située hors de ce périmètre. En d'autres termes, que le quadrilatère inférieur BCGF soit concave par l'axe G signifie que l'angle entre les segments GF et GC, mesuré du côté intérieur au quadrilatère BCGF, est supérieur à 180°.
- On constate en effet que :
- tant que le quadrilatère inférieur BCGF est convexe, le segment AE (et avec lui la demi-assise 14B arrière) est animé, lors du déploiement ou du repliement du mécanisme 33 d'articulation au cours d'une phase dite translative (notée T sur la
figure 11 ), d'un mouvement essentiellement de translation verticale (flèche F1 sur lafigure 6 ) jusqu'à une configuration intermédiaire dans laquelle les segments GF et GC sont alignés ; - dès lors que, passée la configuration intermédiaire, le quadrilatère inférieur BCGF devient concave, le segment AE (et avec lui la demi-assise 14B arrière) est animé, lors du déploiement ou du repliement du mécanisme 33 d'articulation au cours d'une phase dite rotative (notée R sur la
figure 11 ), d'un mouvement essentiellement de rotation d'arrière en avant (dans le cas du déploiement, flèche F2 sur lafigure 9 ) ou inversement d'avant en arrière (dans le cas du repliement). - Le mouvement du mécanisme 33 d'articulation (et donc de l'assise 14) est donc subdivisé en deux phases.
- Lors de la phase T translative, la demi-assise 14B arrière accompagne le mouvement de translation verticale du bassin (et des fessiers) du patient 15, soit lorsqu'il initie le mouvement consistant à se relever depuis la posture assise, soit lorsqu'il termine le mouvement consistant à s'asseoir. Quant à la demi-assise 14A avant, elle est animée d'un mouvement combiné de translation verticale et de rotation de faible amplitude angulaire qui accompagne à la fois la remontée (dans le cas du passage à posture debout) ou la descente (dans le cas du passage à la posture assise) de l'articulation du genou et la rotation des cuisses autour de celle-ci. Dans le mouvement de déploiement du mécanisme 33 d'articulation, l'axe C est animé, au cours de la phase T translative, d'un mouvement de rotation de grande amplitude vers le haut, centré sur l'axe B (flèche F3 sur la
figure 6 ). - On observera que, pendant la phase T translative, l'ensemble de l'assise 14 se translate vers l'arrière. Ce mouvement permet de rassurer (et donc de détendre musculairement) les patients présentant un symptôme de rétropulsion, enclins par réflexe à projeter leur corps vers l'arrière lors du passage de la posture assise à la posture debout.
- Lors de la phase R rotative, l'assise 14 complète (demi-assise 14A avant et demi-assise 14B arrière) accompagne le mouvement de rotation solidaire du bassin et des cuisses du patient 15 autour de l'articulation du genou, qui demeure à hauteur sensiblement constante. Dans le mouvement de déploiement du mécanisme 33 d'articulation, l'axe C est animé, au cours de la phase R rotative, d'un mouvement de rotation de faible amplitude vers le bas, centré sur l'axe B (flèche F4 sur la
figure 9 ), ce qui libère l'articulation du genou et permet au patient 15 d'achever sans obstacle l'extension de ses jambes pour se relever. - En outre, on observera que, pendant la phase R rotative, l'ensemble de l'assise 14 se translate vers l'avant, ce qui, après la phase T translative qui accompagne vers l'arrière le patient ayant un symptôme de rétropulsion, propulse a contrario celui-ci vers l'avant à la fin du mouvement et lui permet de se mettre définitivement debout.
- Pour obtenir cette cinématique complexe, l'une au moins des conditions a) à e) suivantes doit être satisfaite :
- a) La somme des entraxes FG et CG est inférieure ou égale à l'entraxe BC :
- b) L'angle, noté α, entre les plans définis respectivement par les axes A et C d'une part et C et G d'autre part, est compris entre 70° et 120° :
- c) L'entraxe DE est supérieur ou égal à l'entraxe AC :
- d) L'entraxe CD est inférieur ou égal à l'entraxe BD :
En d'autres termes, le point d'ancrage du cadre 41 supérieur sur le cadre inférieur est plus proche de l'axe C que de l'axe B. - e) L'entraxe AE est supérieur ou égal à l'entraxe CD :
- Deux, trois ou quatre des conditions a) à e) peuvent être conjointement satisfaites. Dans l'exemple illustré, toutes les conditions a), b), c), d) et e) sont conjointement satisfaites.
- On fournit ci-dessous, à titre d'exemple, une liste de paramètres et leurs valeurs numériques correspondantes, pour lesquelles le mécanisme 33 d'articulation fonctionne correctement, c'est-à-dire qu'il permet d'obtenir la phase translative et la phase rotative, au bénéfice de la sécurité du patient, et permet de réaliser une assise ergonomique. Dans le tableau qui suit, une succession de deux lettres accolées, parmi les lettres A, B, C, D, E, F et G, correspond à la distance séparant les axes définis par leurs lettres respectives. Ainsi, BC désigne l'entraxe (c'est-à-dire la distance la plus courte) défini entre les axes B et C.
paramètre valeur FG 192 mm BC 253 mm CD 65 mm CG 34 mm CA 188 mm AE 160 mm DE 281 mm α 91,8° BFX 64 mm BFZ 25 mm - BFX désigne la distance entre les plans verticaux passant par les axes B et F, et BFZ la distance entre les plans horizontaux passant par ces mêmes axes.
- On a tracé sur la
figure 12 , à titre de comparaison, un schéma similaire à celui de lafigure 11 , pour illustrer les différentes positions de l'assise du fauteuil du brevetGB 1 406 420 figures 2 et3 de ce brevet. Sur le schéma de lafigure 12 , dont l'orientation est inversée par rapport auxfigures 2 et3 de ce brevet, l'avant de l'assise est à droite. On voit que la partie arrière de l'assise est animée d'un mouvement essentiellement de translation verticale et vers l'avant, sans composante notable de rotation, tandis que l'extrémité avant de l'assise est animée d'un mouvement essentiellement de translation toujours dirigé vers l'arrière, y compris à la fin du mouvement. Une telle cinématique ne suit pas le mouvement du corps humain, et en particulier ne fournit pas au patient atteint du SDPM l'impulsion vers l'avant qui, à la fin du mouvement lui est nécessaire pour se relever. - A contrario, le mécanisme 33 d'articulation du fauteuil 1 décrit plus haut permet, grâce à la décomposition du mouvement en deux phases, à savoir une phase essentiellement translative suivie (ou précédée, selon que le patient s'assied ou se relève) d'une phase essentiellement rotative, ce qui le rend adapté à la cinématique du corps humain. Il en résulte une meilleure sécurité pour le patient 15 atteint du SDPM dont les symptômes de rétropulsion, d'hypertonie oppositionnelle et de stasobasophobie peuvent ainsi être efficacement combattus.
- Des essais conduits avec ce fauteuil 1 montrent que des patients ayant perdu l'habitude de s'asseoir et de se relever sans aide peuvent retrouver cette habitude par une utilisation quotidienne du fauteuil.
- Il est envisageable d'aller au-delà de la seule assistance aux mouvements consistant à se relever et à s'asseoir (par exemple progressivement au cours d'un programme de rééducation) en limitant la course du mécanisme 33 d'articulation (et donc de l'assise 14) au moyen d'un système de blocage du ressort 54.
- Ce système de blocage agit par exemple sur un clapet d'obturation d'un évent de décompression du ressort 54, ce qui bloque la tige 57 en position, quelle que soit cette position. Le système de blocage est par exemple actionné au guidon 13 au moyen d'une manette 62 actionnable manuellement et reliée au ressort 54 par un câble 63, à la manière d'un frein de bicyclette.
- Le mécanisme 33 d'articulation ajoute certes du poids par rapport à un fauteuil qui en serait dépourvu, mais ce poids peut demeurer contenu, dans la mesure où les pièces qui le constituent sont relativement peu nombreuses et assez légères. Au total, le fauteuil peut demeurer relativement léger. En outre, si les axes A, B, C, D, E, F et G sont suffisamment graissés, le mécanisme 33 procure au fauteuil 1 une grande fiabilité, et par conséquent une grande longévité.
Claims (10)
- Fauteuil (1) médicalisé comprenant :- un châssis (2) muni d'une embase (5),- une assise (14) mobile par rapport à l'embase (5) et incluant une demi-assise (14A) avant et une demi-assise (14B) arrière mutuellement articulées autour d'un axe A, et- un mécanisme (33) d'articulation de l'assise (14) pouvant adopter une configuration repliée plaçant l'assise (14) dans une position basse voisine de l'embase (5), et une configuration déployée plaçant l'assise (14) dans une position haute écartée de l'embase (5), ce mécanisme (33) comprenant :o un cadre (34) inférieur monté en rotation par rapport à l'embase (5) autour d'un axe B et par rapport à la demi-assise (14A) avant autour d'un axe C situé au voisinage d'un bord avant de celle-ci ;o un cadre (41) supérieur monté en rotation par rapport au cadre (34) inférieur autour d'un axe D situé entre les axes B et C, et par rapport à la demi-assise (14B) arrière autour d'un axe E situé au voisinage d'un bord arrière de celle-ci ;o un bras (48) de couplage monté en rotation par rapport à l'embase (5) autour d'un axe F et par rapport à la demi-assise (14A) avant autour d'un axe G écarté de l'axe C ;- un organe (54) de rappel élastique qui sollicite le mécanisme (33) d'articulation vers sa configuration déployée ;les axes A, B, C, D, E, F et G étant parallèles et définissant, dans un plan qui leur est perpendiculaire :- les axes B, C, G, F, un quadrilatère BCGF inférieur déformable ;- les axes A, C, D, E, un quadrilatère ACDE supérieur déformable ;les axes A, B, C, D, E, F et G étant positionnés de telle sorte que le quadrilatère BCGF inférieur soit convexe dans la configuration repliée, et concave par l'axe G en configuration déployée.
- Fauteuil (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la somme des entraxes FG et CG est inférieure ou égale à l'entraxe BC.
- Fauteuil (1) selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que l'angle entre les plans définis respectivement par les axes A et C d'une part et C et G d'autre part est compris entre 70° et 120°.
- Fauteuil (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'angle entre les plans définis respectivement par les axes A et C d'une part et C et G d'autre part est d'environ 90°.
- Fauteuil (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'entraxe DE est supérieur ou égal à l'entraxe AC.
- Fauteuil (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'entraxe CD est inférieur ou égal à l'entraxe BD.
- Fauteuil (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'entraxe AE est supérieur ou égal à l'entraxe CD.
- Fauteuil (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe (54) de rappel est un ressort à gaz.
- Fauteuil (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le ressort (54) à gaz est du type blocable.
- Fauteuil (1) selon la revendication 8 ou la revendication 9, caractérisé en ce que le ressort (54) à gaz comprend un corps (55) fixé sur le cadre (34) inférieur, et une tige (57) fixée sur le cadre (41) supérieur.
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