CN117562745B - 一种安全轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明属于轮椅技术领域，且公开了一种安全轮椅，包括轮椅本体，还包括：座板组件，所述座板组件铰接于轮椅本体上；支撑板，所述支撑板固定连接在轮椅本体上，用于在支撑板上方安装辅助组件和收卷模组。本发明通过弯折杆、第一连杆、联动杆和拉绳等结构之间的配合，使得装置具有辅助认知障碍类患者便于从轮椅上站起以提高安全性的作用，此时联动杆发生移动而带动弯折杆底部一端移动，同时弯折杆顶部一端挤压第一座板旋转而倾斜并迫使患者的大腿部分倾斜，同时第二座板保持与第一座板远离轮椅本体一侧的高度并水平，从而迫使患者臀部抬升，此时患者具有站起的趋势，具有安全可靠的优点。

Description

一种安全轮椅

技术领域

本发明属于轮椅技术领域，具体是一种安全轮椅。

背景技术

认知障碍，也称为神经认知障碍，是一种主要影响认知能力(包括学习、记忆、感知和问题解决等)的心理健康障碍，一般被定义为：执行功能、学习和记忆、感知运动功能、语言、复杂注意力和社会认知等6种认知能力缺陷，通常代表为衰退，并可能有潜在的脑病理，而轮椅是帮助这类患者进行移动的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，同时也可以借助轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，行走功能受限的人必须使用轮椅。

例如公开号为CN216455705U的实用新型公开了一种安全智能轮椅，包括靠背、扶手、座椅、主动轮、从动轮。还包括轮椅驱动装置、超声波传感器、安全气囊保护装置、控制系统、电源，所述轮椅驱动装置与主动轮相连，所述超声波传感器和安全气囊保护装置安装与轮椅脚踏处前沿，所述安全气囊保护装置包括存气囊、气囊盒、压缩充气钢瓶、刺针、电磁铁、弹簧、磁铁，所述弹簧安装与磁铁与电磁铁之间，所述电磁铁连接刺针，所述刺针对准压缩充气钢瓶，所述压缩充气钢瓶连通气囊，所述气囊位于气囊盒内，所述气囊打开后高度超过乘坐人头部。在遇到轮椅发生倾倒的情况下，保证刺针能扎破充气钢瓶使气体进入安全气囊。

上述装置在应用与认知障碍这类患者时，当患者需要从轮椅上站起来时，常会出现患者不愿意配合而赖在轮椅上时，此时需要借助其他人将患者拉起，但这样的方式常常会导致患者受惊，或者不愿意配合并在轮椅上晃动，此时若是人们强行将患者拉起，容易造成因轮椅滑动而对患者造成伤害的情况发生，因此提出一种安全轮椅，以解决背景技术中所提出的问题。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种安全轮椅，解决了认知障碍类患者从轮椅上站起时较为繁琐和危险的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种安全轮椅，包括轮椅本体，还包括：

座板组件，所述座板组件铰接于轮椅本体上，

支撑板，所述支撑板固定连接在轮椅本体上，用于在支撑板上方安装辅助组件和收卷模组，

所述座板组件包括，

铰接在轮椅本体中部并用于对患者腿部进行支撑的第一座板，以及铰接在第一座板一侧用于对患者臀部进行支撑的第二座板；

其中，所述轮椅本体的中部铰接有用于对第一座板顶升的弯折杆，所述支撑板顶部两侧铰接有对座板组件限制的第一连杆，所述弯折杆底部套设有联动杆和用于收卷模组在收紧时对联动杆进行拉动的拉绳，所述支撑板远离弯折杆内腔的两侧设置有用于对轮椅本体进行支撑的支撑件，两组所述支撑件通过设置于支撑板内部的顶杆来对支撑件解除固定。

优选地，所述联动杆为套设于弯折杆底部的直槽套块，所述拉绳远离收卷模组一端连接的弹性套件，所述直槽套块远离弹性套件一侧的两端固定连接有伸缩连杆，

所述弹性套件弹性连接于直槽套块的内部，

所述收卷模组在收卷拉绳时，直槽套块移动致使弹性套件被压缩至直槽套块内腔的中部。

优选地，所述顶杆为弹性连接于支撑板内部的弹簧杆件和设置于弹簧杆件顶部一侧的双斜面块，

所述双斜面块受到伸缩连杆在移动时的挤压带动弹簧杆件移动。

优选地，所述支撑件为套设在支撑板内部两侧的弧形弹簧杆，所述弧形弹簧杆的内部弹性连接有弹性凸起柱，所述支撑板底部两侧等距铰接有一组第二连杆，两组所述第二连杆底部铰接有支撑脚，

所述弧形弹簧杆通过弹性凸起柱卡接于支撑板的内壁，弹性凸起柱用于保持对弧形弹簧杆的固定，所述弧形弹簧杆弹性连接于轮椅本体的顶部，弧形弹簧杆受自身拉力下行并推动一组第二连杆以与支撑板铰接处为轴心旋转。

优选地，所述第一座板和第二座板的上方固接有同一个防护垫，所述第二座板远离第一座板底部的一侧设置有用于对第二座板进行支撑的支撑块。

优选地，所述轮椅本体的中部套接有位于弯折杆的中部并与弯折杆抵接的限制挡杆。

优选地，所述弯折杆在联动杆移动时，所述弯折杆以轮椅本体铰接处为轴心发生转动，并推动第一座板以与轮椅本体铰接处为轴心的转动。

优选地，所述第一座板发生旋转时第二座板受到第一连杆的限位保持与支撑板相对水平。

优选地，所述双斜面块的两侧呈斜面状，所述伸缩连杆在移动时对双斜面块挤压，并推动弹簧杆件挤压弹性凸起柱收缩至弧形弹簧杆的内部，所述双斜面块挤压伸缩连杆收缩后，双斜面块越过伸缩连杆并开始带动弯折杆底部一端移动。

优选地，所述支撑脚在下行与地面接触时受第二连杆的限位并与地面保持水平。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过弯折杆、第一连杆、联动杆和拉绳等结构之间的配合，使得装置具有辅助认知障碍类患者便于从轮椅上站起以提高安全性的作用，通过弹簧杆件与弹簧杆件抵接后，此时直槽套块带动弹性套件和伸缩连杆移动，使得伸缩连杆受到双斜面块斜面的挤压而收缩并越过双斜面块，此时联动杆发生移动而带动弯折杆底部一端移动，同时弯折杆顶部一端挤压第一座板旋转而倾斜并迫使患者的大腿部分倾斜，同时第二座板保持与第一座板远离轮椅本体一侧的高度并水平，从而迫使患者臀部抬升，此时患者具有站起的趋势；

本发明通过伸缩连杆、弹簧杆件、双斜面块和弹性凸起柱等结构之间的配合，使得装置具有对患者具有站起趋势时良好的支撑作用，通过运行收卷模组使得拉绳收卷，此时拉绳拉动直槽套块带动伸缩连杆发生移动，并使得弹性套件被压缩至直槽套块的中部，在这个过程中，伸缩连杆挤压双斜面块，并推动弹簧杆件挤压弹性凸起柱收缩至弧形弹簧杆的内部来解除对弧形弹簧杆的固定，此时在弧形弹簧杆拉力作用下推动其所连接的第二连杆旋转，并带动支撑脚旋转至与地面接触，来起到保持装置后续工作时稳定的作用。

本发明通过座板组件、直槽套块、弹性套件和伸缩连杆等结构之间的配合，使得装置具有使得支撑件先于座板组件进行工作的作用，通过拉绳拉动直槽套块和伸缩连杆进行移动，进而使得伸缩连杆在对顶杆进行挤压时，使得支撑脚与地面接触后，此时弹性套件被压缩至直槽套块的中部，随后直槽套块的移动会通过弹性套件带动弯折杆底部的一端移动，进而使得座板组件开始迫使患者从轮椅本体上起身。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明的正面剖视结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本发明支撑件处的侧米娜剖视结构示意图；

图5为图4中B处的放大图；

图6为图4中C处的放大图；

图7为本发明各组件之间的配合结构示意图；

图8为本发明座板组件处的爆炸图；

图9为本发明弯折杆处的结构示意图；

图10为本发明联动杆的爆炸图；

图11为本发明弹簧杆件处的结构示意图及其放大图。

图中：100、轮椅本体；200、座板组件；201、第一座板；202、第二座板；203、防护垫；300、辅助组件；301、弯折杆；302、限制挡杆；303、第一连杆；304、拉绳；305、联动杆；3051、直槽套块；3052、弹性套件；3053、伸缩连杆；306、顶杆；3061、弹簧杆件；3062、双斜面块；307、支撑件；3071、弧形弹簧杆；3072、第二连杆；3073、支撑脚；3074、弹性凸起柱；308、支撑块；400、收卷模组；500、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图11所示，本发明提供一种安全轮椅，包括轮椅本体100，还包括：

座板组件200，座板组件200铰接于轮椅本体100上，

支撑板500，支撑板500固定连接在轮椅本体100上，用于在支撑板500上方安装辅助组件300和收卷模组400，

座板组件200包括，

铰接在轮椅本体100中部并用于对患者腿部进行支撑的第一座板201，以及铰接在第一座板201一侧用于对患者臀部进行支撑的第二座板202；

其中，轮椅本体100的中部铰接有用于对第一座板201顶升的弯折杆301，支撑板500顶部两侧铰接有对座板组件200限制的第一连杆303，弯折杆301底部套设有联动杆305和用于收卷模组400在收紧时对联动杆305进行拉动的拉绳304，支撑板500远离弯折杆301内腔的两侧设置有用于对轮椅本体100进行支撑的支撑件307，两组支撑件307通过设置于支撑板500内部的顶杆306来对支撑件307解除固定；通过弹簧杆件3061与弹簧杆件3061抵接后，此时直槽套块3051带动弹性套件3052和伸缩连杆3053移动，使得伸缩连杆3053受到双斜面块3062斜面的挤压而收缩并越过双斜面块3062，此时联动杆305发生移动而带动弯折杆301底部一端移动，同时弯折杆301顶部一端挤压第一座板201旋转而倾斜并迫使患者的大腿部分倾斜，同时第二座板202保持与第一座板201远离轮椅本体100一侧的高度并水平，从而迫使患者臀部抬升，此时患者具有站起的趋势。

如图1、图3、图5、图7、图9、图10和图11所示，联动杆305为套设于弯折杆301底部的直槽套块3051，拉绳304远离收卷模组400一端连接的弹性套件3052，直槽套块3051远离弹性套件3052一侧的两端固定连接有伸缩连杆3053，

弹性套件3052弹性连接于直槽套块3051的内部，

收卷模组400在收卷拉绳304时，直槽套块3051移动致使弹性套件3052被压缩至直槽套块3051内腔的中部；通过运行收卷模组400使得拉绳304收卷，此时拉绳304拉动直槽套块3051带动伸缩连杆3053发生移动，并使得弹性套件3052被压缩至直槽套块3051的中部，在这个过程中，伸缩连杆3053挤压双斜面块3062，并推动弹簧杆件3061挤压弹性凸起柱3074收缩至弧形弹簧杆3071的内部来解除对弧形弹簧杆3071的固定，此时在弧形弹簧杆3071拉力作用下推动其所连接的第二连杆3072旋转，并带动支撑脚3073旋转至与地面接触，来起到保持装置后续工作时稳定的作用。

如图5、图6、图9和图11所示，顶杆306为弹性连接于支撑板500内部的弹簧杆件3061和设置于弹簧杆件3061顶部一侧的双斜面块3062，

双斜面块3062受到伸缩连杆3053在移动时的挤压带动弹簧杆件3061移动，双斜面块3062的两侧呈斜面状，伸缩连杆3053在移动时对双斜面块3062挤压，并推动弹簧杆件3061挤压弹性凸起柱3074收缩至弧形弹簧杆3071的内部，双斜面块3062挤压伸缩连杆3053收缩后，双斜面块3062越过伸缩连杆3053并开始带动弯折杆301底部一端移动；通过双斜面块3062两侧斜面的设计，从而当伸缩连杆3053在后续复位时，也会使得伸缩连杆3053沿着双斜面块3062上的斜面被挤压收缩，随后越过双斜面块3062，从而复位。

如图2、图4、图6、图7和11所示，支撑件307为套设在支撑板500内部两侧的弧形弹簧杆3071，弧形弹簧杆3071的内部弹性连接有弹性凸起柱3074，支撑板500底部两侧等距铰接有一组第二连杆3072，两组第二连杆3072底部铰接有支撑脚3073，

弧形弹簧杆3071通过弹性凸起柱3074卡接于支撑板500的内壁，弹性凸起柱3074用于保持对弧形弹簧杆3071的固定，弧形弹簧杆3071弹性连接于轮椅本体100的顶部，弧形弹簧杆3071受自身拉力下行并推动一组第二连杆3072以与支撑板500铰接处为轴心旋转，支撑脚3073在下行与地面接触时受第二连杆3072的限位并与地面保持水平；通过支撑件307的设计，起到了对患者在起身过程中的支撑，从而防止座板组件200在迫使患者起身过程中，出现轮椅本体100打滑，而导致轮椅本体100后退，进而使得患者摔倒情况的发生；

这里值得说明的是：由于患者起身时，会挤压倾斜的座板组件200，并对座板组件200以及轮椅本体100施加向后方的推力，从而使得支撑脚3073具有向远离患者一侧移动的趋势，进而避免支撑脚3073会无法与地面接触情况的发生。

如图1、图2、图3、图4、图7、图9和图11所示，第一座板201和第二座板202的上方固接有同一个防护垫203，第二座板202远离第一座板201底部的一侧设置有用于对第二座板202进行支撑的支撑块308，轮椅本体100的中部套接有位于弯折杆301的中部并与弯折杆301抵接的限制挡杆302，弯折杆301在联动杆305移动时，弯折杆301以轮椅本体100铰接处为轴心发生转动，并推动第一座板201以与轮椅本体100铰接处为轴心的转动，第一座板201发生旋转时第二座板202受到第一连杆303的限位保持与支撑板500相对水平；通过限制挡杆302的设计，起到了对弯折杆301在初始时位置的限位，进而避免患者坐在座板组件200上时，患者自身重力的作用会使得第一座板201向下移动挤压弯折杆301，旋转情况的发生。

本发明的工作原理及使用流程：

首先操作人员运行收卷模组400使得拉绳304收卷，此时拉绳304拉动直槽套块3051带动伸缩连杆3053发生移动，并使得弹性套件3052被压缩至直槽套块3051的中部，在这个过程中，伸缩连杆3053挤压双斜面块3062，并推动弹簧杆件3061挤压弹性凸起柱3074收缩至弧形弹簧杆3071的内部来解除对弧形弹簧杆3071的固定，此时在弧形弹簧杆3071拉力作用下推动其所连接的第二连杆3072旋转，并带动支撑脚3073旋转至与地面接触，来起到保持装置后续工作时稳定的作用；

当弹簧杆件3061与弹簧杆件3061抵接后，此时直槽套块3051带动弹性套件3052和伸缩连杆3053移动，使得伸缩连杆3053受到双斜面块3062斜面的挤压而收缩并越过双斜面块3062，此时联动杆305发生移动而带动弯折杆301底部一端移动，同时弯折杆301顶部一端挤压第一座板201旋转而倾斜并迫使患者的大腿部分倾斜，同时第二座板202保持与第一座板201远离轮椅本体100一侧的高度并水平，从而迫使患者臀部抬升，此时患者具有站起的趋势。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种安全轮椅，包括轮椅本体（100），其特征在于：还包括：

座板组件（200），所述座板组件（200）铰接于轮椅本体（100）上，

支撑板（500），所述支撑板（500）固定连接在轮椅本体（100）上，用于在支撑板（500）上方安装辅助组件（300）和收卷模组（400），

所述座板组件（200）包括，

铰接在轮椅本体（100）中部并用于对患者腿部进行支撑的第一座板（201），以及铰接在第一座板（201）一侧用于对患者臀部进行支撑的第二座板（202）；

其中，所述轮椅本体（100）的中部铰接有用于对第一座板（201）顶升的弯折杆（301），所述支撑板（500）顶部两侧铰接有对座板组件（200）限制的第一连杆（303），所述弯折杆（301）底部套设有联动杆（305）和用于收卷模组（400）在收紧时对联动杆（305）进行拉动的拉绳（304），所述支撑板（500）远离弯折杆（301）内腔的两侧设置有用于对轮椅本体（100）进行支撑的支撑件（307），两组所述支撑件（307）通过设置于支撑板（500）内部的顶杆（306）在移动时来挤压支撑件（307）解除固定；

所述联动杆（305）包括套设于弯折杆（301）底部的直槽套块（3051）和所述拉绳（304）远离收卷模组（400）一端连接的弹性套件（3052），所述直槽套块（3051）远离弹性套件（3052）一侧的两端固定连接有伸缩连杆（3053），

所述弹性套件（3052）弹性连接于直槽套块（3051）的内部，

所述收卷模组（400）在收卷拉绳（304）时，直槽套块（3051）移动致使弹性套件（3052）被压缩至直槽套块（3051）内腔的中部；

所述顶杆（306）为弹性连接于支撑板（500）内部的弹簧杆件（3061）和设置于弹簧杆件（3061）顶部一侧的双斜面块（3062），

所述双斜面块（3062）受到伸缩连杆（3053）在移动时的挤压带动弹簧杆件（3061）移动；

所述支撑件（307）为套设在支撑板（500）内部两侧的弧形弹簧杆（3071），所述弧形弹簧杆（3071）的内部弹性连接有弹性凸起柱（3074），所述支撑板（500）底部的两侧等距铰接有一组第二连杆（3072），两组所述第二连杆（3072）底部铰接有支撑脚（3073），

所述弧形弹簧杆（3071）通过弹性凸起柱（3074）卡接于支撑板（500）的内壁，弹性凸起柱（3074）用于保持对弧形弹簧杆（3071）的固定，

所述弧形弹簧杆（3071）弹性连接于轮椅本体（100）的顶部，弧形弹簧杆（3071）受自身拉力下行并推动一组第二连杆（3072）以与支撑板（500）铰接处为轴心旋转；

所述双斜面块（3062）的两侧呈斜面状，所述伸缩连杆（3053）在移动时对双斜面块（3062）挤压，并推动弹簧杆件（3061）挤压弹性凸起柱（3074）收缩至弧形弹簧杆（3071）的内部，所述双斜面块（3062）挤压伸缩连杆（3053）收缩后，双斜面块（3062）越过伸缩连杆（3053）并开始带动弯折杆（301）底部一端移动。

2.根据权利要求1所述的安全轮椅，其特征在于：所述第一座板（201）和第二座板（202）的上方固接有同一个防护垫（203），所述第二座板（202）远离第一座板（201）底部的一侧设置有用于对第二座板（202）进行支撑的支撑块（308）。

3.根据权利要求1所述的安全轮椅，其特征在于：所述轮椅本体（100）的中部套接有位于弯折杆（301）的中部并与弯折杆（301）抵接的限制挡杆（302）。

4.根据权利要求1所述的安全轮椅，其特征在于：所述弯折杆（301）在联动杆（305）移动时，所述弯折杆（301）以轮椅本体（100）铰接处为轴心发生转动，并推动第一座板（201）以与轮椅本体（100）铰接处为轴心的转动。

5.根据权利要求4所述的安全轮椅，其特征在于：所述第一座板（201）发生旋转时第二座板（202）受到第一连杆（303）的限位保持与支撑板（500）相对水平。

6.根据权利要求2所述的安全轮椅，其特征在于：所述支撑脚（3073）在下行与地面接触时受第二连杆（3072）的限位并与地面保持水平。