CN111096857A - 一种神经内科助起器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种神经内科助起器,包括靠板、坐板、行走轮、支撑杆和固定板,所述靠板倾斜向上焊接于坐板顶部的一端,所述靠板相邻两侧的坐板顶部两侧边缘位置处皆焊接有与坐板相垂直的挡板,且挡板靠近靠板的一端皆与靠板相焊接,所述坐板顶部远离靠板一端的边缘位置处铰接有底板,所述坐板的内侧设有第一通槽,且第一通槽位置处的底板上设有第二通槽。本发明通过在铰接板上表面的两侧皆设有固定带,并在连接板上设有与固定带相配合的卡扣,使固定带安装固定后呈三角状对患者两侧大腿的根部进行佩戴固定,避免腿部存在活动局限性的患者在助起过程中滑脱造成损失,增加装置使用的安全性,且便于不同情况的患者进行使用。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,具体为一种神经内科助起器。
背景技术
神经内科是独立的二级学科,不属于内科概念,神经系统由脑、脊髓及周围神经组成,神经内科是研究神经系统疾病、骨骼肌疾病的临床医学,主要通过内科手段进行研究,疾病种类有脊髓、脑血管疾病,中枢神经系统感染、脱髓鞘性疾病,运动障碍疾病,癫痫,头痛,变性疾病,神经系统遗传性疾病等,神经内科主要检查手段包括头颈部MRI、CT、ECT、PETCT、脑电图、TCD肌电图,诱发电位及血流变学检查等,神经内科疾病的患者大多行动不便,如何有效帮助患者进行神经内科检查过程中的体位变化,以及便于医护人员对患者进行检查,方便患者进行检查是非常重要的。
目前,现有的神经内科在对局部神经萎缩或局部神经刺激不敏感的患者检查时,经常需要医护人员对病患部位进行检查,但在进行检查操作时,医护人员有时需病人从轮椅上辅助站起,观测患者整体状态,目前使用的轮椅显然不具备这种辅助功能,而神经内科患者多肢体活动不便,需医务人员辅助才能完成,使得医务人员与患者都会感到劳累,操作麻烦,费时费力,增加了医务人员的负担。
发明内容
本发明的目的在于提供一种神经内科助起器,以解决上述背景技术中提出的现有神经内科在对局部神经萎缩或局部神经刺激不敏感的患者检查时,经常需要医护人员对病患部位进行检查,但在进行检查操作时,医护人员有时需病人从轮椅上辅助站起,观测患者整体状态,目前使用的轮椅显然不具备这种辅助功能,而神经内科患者多肢体活动不便,需医务人员辅助才能完成,使得医务人员与患者都会感到劳累,操作麻烦,费时费力,增加了医务人员的负担问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种神经内科助起器,包括靠板、坐板、行走轮、支撑杆和固定板,所述靠板倾斜向上焊接于坐板顶部的一端,所述靠板相邻两侧的坐板顶部两侧边缘位置处皆焊接有与坐板相垂直的挡板,且挡板靠近靠板的一端皆与靠板相焊接,所述坐板顶部远离靠板一端的边缘位置处铰接有底板,所述坐板的内侧设有第一通槽,且第一通槽位置处的底板上设有第二通槽,所述坐板远离靠板一端的底部焊接有与坐板相垂直的固定板,所述固定板相邻两侧的坐板底部对称焊接有两块与坐板相垂直的安装板,所述固定板外侧壁靠近坐板一侧的底端对称铰接有两个第一伸缩杆,两个所述第一伸缩杆的输出端贯穿通槽并与底板的底部相铰接,且两侧第一伸缩杆之间的固定板外侧壁上铰接有第二伸缩杆,所述底板顶部靠近铰接轴的一端铰接有铰接板,所述第二伸缩杆的输出端依次贯穿第一通槽和第二通槽并与铰接板的底部相铰接,所述铰接板一侧的底板顶部铰接有连接板,所述连接板远离底板的一端延伸至底板外侧并铰接有放置架,所述连接板的底部与固定板之间铰接有第三伸缩杆,所述放置架呈“L”形,所述放置架内部的两端皆设有第一活塞槽,所述第一活塞槽内部底端位置处的放置架上连接有第一导气管,所述第一导气管外侧壁的一侧连接有两根第二导气管,且两根第二导气管远离第一导气管的一端分别与两侧第一伸缩杆相连通,所述第一活塞槽的内部皆设有第一活塞,所述第一活塞顶部的中间位置处设有活动杆,所述活动杆的顶端贯穿放置架并延伸至放置架上方,所述活动杆延伸至放置架上方的一端设有与活动杆相垂直的脚踏板,且脚踏板与放置架之间的活动杆外侧套设有挤压弹簧,所述固定板内部底端的中间位置处设有第二活塞槽,所述第二活塞槽的内部设有第二活塞,所述第二活塞的底部设有固定杆,所述固定杆的底端贯穿固定板并延伸至固定板下方,所述固定杆延伸至固定板下方的一端设有橡胶支撑垫,所述橡胶支撑垫与固定板之间的固定杆外侧设有复位弹簧,且第一导气管远离第一活塞槽的一端与第二活塞槽相连接,所述安装板外侧壁相互远离的一侧对称布置有一对行走轮,且两侧安装板上的行走轮之间设有转轴,所述坐板底部一侧的安装板上安装有电机,所述电机的输出端连接有第一齿轮,所述电机位置处的转轴上设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮,所述坐板顶部一侧的挡板上贯穿有开口,所述开口位于挡板远离靠板的一端,所述开口位置处的挡板内部设有固定柱,所述固定柱的内部设有第三活塞槽,所述第三活塞槽的内部设有第三活塞,所述第三活塞顶部的中间位置处通过轴承安装有螺杆,所述螺杆的顶端贯穿固定柱并设有旋转把手,且固定柱的顶端设有与螺杆相配合的内螺纹套,所述固定柱外侧壁的底端连接有第三导气管,所述第三导气管远离固定柱的一端连接有三通控制阀,且三通控制阀上分别连接有第四导气管与第五导气管,所述第四导气管远离三通控制阀的一端与第一导气管相连通,所述第五导气管远离三通控制阀的一端与第三伸缩杆相连通,所述第三伸缩杆上连接有第六导气管,且第六导气管远离第三伸缩杆的一端与第二伸缩杆相连通,所述坐板底部远离固定板一端的中间位置处焊接有支撑杆,所述支撑杆的底端安装有万向轮,所述支撑杆外侧壁的一侧固定有蓄电池,蓄电池给用电器供电。
优选的,所述连接板上表面的中间位置处设有凹槽,铰接板上表面靠近连接板一端的两侧皆连接有固定带,固定带远离铰接板的一端皆设有卡块,且凹槽的内部设有与卡块相适配的卡扣。
优选的,所述连接板的宽度不低于20cm,且水平状态下连接板延伸出底板的长度不低于10cm。
优选的,所述第一齿轮与第二齿轮皆为锥齿轮。
优选的,所述靠板外侧壁的顶端水平焊接有握把。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1:通过在电机的输出端连接有与第二齿轮相啮合的第一齿轮,利用电机带动转轴与行走轮进行转动,使用方便,便于患者的移动。
2:通过在第一活塞槽与第二活塞槽之间连接有第一导气管,并利用三通控制阀将第三导气管、第四导气管和第五导气管相连通,且在第一导气管与第一伸缩杆之间连接有第二导气管,在使用的过程中,当控制三通控制阀使第四导气管和第五导气管相连通,第三导气管关闭时,脚踏板的挤压下降带动第一活塞槽内部气体分别进入第二活塞槽、第一伸缩杆、第二伸缩杆与第三活塞槽的内部,迫使第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆与固定杆伸展,固定杆的伸展带动橡胶支撑垫下降与地面接触起到防滑的作用,避免患者在起身的过程中装置整体移动,增加患者起身过程中的稳定性,而第一伸缩杆、第二伸缩杆与第三伸缩杆的伸展则在患者的臀部与腿部对患者进行支撑托起,辅助患者由坐立状态向直立状态起身的效果,便于利用患者自身的重力产生对脚踏板的挤压力辅助患者起身,不需要额外的动力,助起效果好,而当控制三通控制阀使第三导气管依次与第四导气管和第五导气管相连通时,可以利用旋转旋转把手产生对第三活塞槽内部进行挤压的效果,与脚踩脚踏板相配合增大第一伸缩杆与第二伸缩杆内部压力,利用患者手部的活动辅助患者自身的助起站立,提升助起的效果,当控制三通控制阀使第三导气管仅仅只与第五导气管相连通时,可以利用旋转旋转把手产生小于人体重力的气压使第二伸缩杆不能克服人体重力翻转,但可以使第三伸缩杆带动连接板翻转克服人体腿部的重量由人体大腿部位将人体腿部抬起,有利于对患者腿部神经检查的过程中进行膝跳反射检查,不需要患者进行体位的变化,且连接板的翻转角度可调,适用于不同身高腿长患者。
3:通过在铰接板上表面的两侧皆设有固定带,并在连接板上设有与固定带相配合的卡扣,使固定带安装固定后呈三角状对患者两侧大腿的根部进行佩戴固定,避免腿部存在活动局限性的患者在助起过程中滑脱造成损失,增加装置使用的安全性,且便于不同情况的患者进行使用。
附图说明
图1为本发明的侧面内部结构示意图;
图2为本发明的坐板与固定板位置处的局部侧面内部结构示意图;
图3为本发明的底板与放置架侧面内部放大结构示意图;
图4为本发明的铰接板与连接板俯视结构示意图;
图5为本发明的固定柱内部放大结构示意图。
图中:1、三通控制阀;2、固定柱;3、螺杆;4、旋转把手;5、第二通槽;6、铰接板;7、挡板;8、靠板;9、握把;10、第一通槽;11底板;12、坐板;13、行走轮;14、支撑杆;15、万向轮;16、安装板;17、第二伸缩杆;18、第一伸缩杆;19、第六导气管;20、固定板;21、第二导气管;22、第一导气管;23、第四导气管;24、第一活塞槽;25、脚踏板;26、放置架;27、第二活塞槽;28、第三伸缩杆;29、连接板;30、第五导气管;31、开口;32、蓄电池;33、电机;34、第一齿轮;35、转轴;36、第二齿轮;37、橡胶支撑垫;38、复位弹簧;39、固定杆;40、卡块;41、第二活塞;42、第一活塞;43、活动杆;44、挤压弹簧;45、第三活塞;46、第三导气管;47、第三活塞槽;48、固定带;49、凹槽;50、卡扣。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本发明提供的一种实施例:一种神经内科助起器,包括靠板8、坐板12、行走轮13、支撑杆14和固定板20,靠板8倾斜向上焊接于坐板12顶部的一端,靠板8外侧壁的顶端水平焊接有握把9,靠板8相邻两侧的坐板12顶部两侧边缘位置处皆焊接有与坐板12相垂直的挡板7,且挡板7靠近靠板8的一端皆与靠板8相焊接,坐板12顶部远离靠板8一端的边缘位置处铰接有底板11,坐板12的内侧设有第一通槽10,且第一通槽10位置处的底板11上设有第二通槽5,坐板12远离靠板8一端的底部焊接有与坐板12相垂直的固定板20,固定板20相邻两侧的坐板12底部对称焊接有两块与坐板12相垂直的安装板16,固定板20外侧壁靠近坐板12一侧的底端对称铰接有两个第一伸缩杆18,两个第一伸缩杆18的输出端贯穿通槽10并与底板11的底部相铰接,且两侧第一伸缩杆18之间的固定板20外侧壁上铰接有第二伸缩杆17,底板11顶部靠近铰接轴的一端铰接有铰接板6,第二伸缩杆17的输出端依次贯穿第一通槽10和第二通槽5并与铰接板6的底部相铰接,铰接板6一侧的底板11顶部铰接有连接板29,连接板29的宽度不低于20cm,水平状态下连接板29延伸出底板11的长度不低于10cm,连接板29上表面的中间位置处设有凹槽49,铰接板6上表面靠近连接板29一端的两侧皆连接有固定带48,固定带48远离铰接板6的一端皆设有卡块40,且凹槽49的内部设有与卡块40相适配的卡扣50,连接板29远离底板11的一端延伸至底板11外侧并铰接有放置架26,连接板29的底部与固定板20之间铰接有第三伸缩杆28,放置架26呈“L”形,放置架26内部的两端皆设有第一活塞槽24,第一活塞槽24内部底端位置处的放置架26上连接有第一导气管22,第一导气管22外侧壁的一侧连接有两根第二导气管21,且两根第二导气管21远离第一导气管22的一端分别与两侧第一伸缩杆18相连通,第一活塞槽24的内部皆设有第一活塞42,第一活塞42顶部的中间位置处设有活动杆43,活动杆43的顶端贯穿放置架26并延伸至放置架26上方,活动杆43延伸至放置架26上方的一端设有与活动杆43相垂直的脚踏板25,且脚踏板25与放置架26之间的活动杆43外侧套设有挤压弹簧44,固定板20内部底端的中间位置处设有第二活塞槽27,第二活塞槽27的内部设有第二活塞41,第二活塞41的底部设有固定杆39,固定杆39的底端贯穿固定板20并延伸至固定板20下方,固定杆39延伸至固定板20下方的一端设有橡胶支撑垫37,橡胶支撑垫37与固定板20之间的固定杆39外侧设有复位弹簧38,且第一导气管22远离第一活塞槽24的一端与第二活塞槽27相连接,安装板16外侧壁相互远离的一侧对称布置有一对行走轮13,且两侧安装板16上的行走轮13之间设有转轴35,坐板12底部一侧的安装板16上安装有电机33,电机33的输出端连接有第一齿轮34,电机33位置处的转轴35上设有与第一齿轮34相啮合的第二齿轮36,第一齿轮34与第二齿轮36皆为锥齿轮,坐板12顶部一侧的挡板7上贯穿有开口31,开口31位于挡板7远离靠板8的一端,开口31位置处的挡板7内部设有固定柱2,固定柱2的内部设有第三活塞槽47,第三活塞槽47的内部设有第三活塞45,第三活塞45顶部的中间位置处通过轴承安装有螺杆3,螺杆3的顶端贯穿固定柱2并设有旋转把手4,且固定柱2的顶端设有与螺杆3相配合的内螺纹套,固定柱2外侧壁的底端连接有第三导气管46,第三导气管46远离固定柱2的一端连接有三通控制阀1,且三通控制阀1上分别连接有第四导气管23与第五导气管30,第四导气管23远离三通控制阀1的一端与第一导气管22相连通,第五导气管30远离三通控制阀1的一端与第三伸缩杆28相连通,第三伸缩杆28上连接有第六导气管19,且第六导气管19远离第三伸缩杆28的一端与第二伸缩杆17相连通,坐板12底部远离固定板20一端的中间位置处焊接有支撑杆14,支撑杆14的底端安装有万向轮15,支撑杆14外侧壁的一侧固定有蓄电池32,蓄电池32给用电器供电。
工作原理:当需要使用时,利用蓄电池32对电机33进行供电,患者坐在铰接板6上,双脚分别放置在两个脚踏板25上,使患者可以坐着进行神经内科的检查,当患者需要移动时,电机33通电转动带动第一齿轮34转动,第二齿轮36与第一齿轮34相啮合,带动转轴35与行走轮13进行转动,从而带动患者进行移动,或者由陪护人推动装置使患者进行移动,在行走轮13转动的过程中,当需要对患者的腿部神经进行检测时,控制三通控制阀1使第三导气管46仅仅只与第五导气管30相连通时,可以利用旋转旋转把手4产生小于人体重力的气压使第二伸缩杆17不能克服人体重力翻转,但可以是第三伸缩杆28带动连接板29翻转克服人体腿部的重量由人体大腿部位将人体腿部抬起适当高度后便于进行膝跳反射检查,当患者需要起身时,根据需要利用固定带48一端的卡块40与卡扣50相配合对患者两侧大腿的根部进行佩戴固定,防止患者在起身的过程中跌倒,当控制三通控制阀1使第四导气管23与第五导气管30相连通,第三导气管46关闭时,脚踏板25的挤压下降带动第一活塞槽24内部气体分别进入第二活塞槽27、第一伸缩杆18、第二伸缩杆17与第三伸缩杆28的内部,迫使第一伸缩杆18、第二伸缩杆17、第三伸缩杆28与第二活塞槽27位置处的固定杆39伸展,固定杆39的伸展带动橡胶支撑垫37下降与地面接触起到防滑的作用,避免患者在起身的过程中装置整体移动,而第一伸缩杆18、第二伸缩杆17与第三伸缩杆28的伸展则在患者的臀部与腿部对患者进行支撑托起,辅助患者由坐立状态向直立状态起身的效果,而当控制三通控制阀1使第三导气管46依次与第四导气管23和第五导气管30相连通时,可以利用旋转旋转把手4产生对第三活塞槽47内部进行挤压的效果,与脚踩脚踏板25相配合增大第一伸缩杆18与第二伸缩杆17内部压力,利用患者手部的活动或医护人员的帮助辅助患者站立。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种神经内科助起器,包括靠板(8)、坐板(12)、行走轮(13)、支撑杆(14)和固定板(20),其特征在于:所述靠板(8)倾斜向上焊接于坐板(12)顶部的一端,所述靠板(8)相邻两侧的坐板(12)顶部两侧边缘位置处皆焊接有与坐板(12)相垂直的挡板(7),且挡板(7)靠近靠板(8)的一端皆与靠板(8)相焊接,所述坐板(12)顶部远离靠板(8)一端的边缘位置处铰接有底板(11),所述坐板(12)的内侧设有第一通槽(10),且第一通槽(10)位置处的底板(11)上设有第二通槽(5),所述坐板(12)远离靠板(8)一端的底部焊接有与坐板(12)相垂直的固定板(20),所述固定板(20)相邻两侧的坐板(12)底部对称焊接有两块与坐板(12)相垂直的安装板(16),所述固定板(20)外侧壁靠近坐板(12)一侧的底端对称铰接有两个第一伸缩杆(18),两个所述第一伸缩杆(18)的输出端贯穿通槽(10)并与底板(11)的底部相铰接,且两侧第一伸缩杆(18)之间的固定板(20)外侧壁上铰接有第二伸缩杆(17),所述底板(11)顶部靠近铰接轴的一端铰接有铰接板(6),所述第二伸缩杆(17)的输出端依次贯穿第一通槽(10)和第二通槽(5)并与铰接板(6)的底部相铰接,所述铰接板(6)一侧的底板(11)顶部铰接有连接板(29),所述连接板(29)远离底板(11)的一端延伸至底板(11)外侧并铰接有放置架(26),所述连接板(29)的底部与固定板(20)之间铰接有第三伸缩杆(28),所述放置架(26)呈“L”形,所述放置架(26)内部的两端皆设有第一活塞槽(24),所述第一活塞槽(24)内部底端位置处的放置架(26)上连接有第一导气管(22),所述第一导气管(22)外侧壁的一侧连接有两根第二导气管(21),且两根第二导气管(21)远离第一导气管(22)的一端分别与两侧第一伸缩杆(18)相连通,所述第一活塞槽(24)的内部皆设有第一活塞(42),所述第一活塞(42)顶部的中间位置处设有活动杆(43),所述活动杆(43)的顶端贯穿放置架(26)并延伸至放置架(26)上方,所述活动杆(43)延伸至放置架(26)上方的一端设有与活动杆(43)相垂直的脚踏板(25),且脚踏板(25)与放置架(26)之间的活动杆(43)外侧套设有挤压弹簧(44),所述固定板(20)内部底端的中间位置处设有第二活塞槽(27),所述第二活塞槽(27)的内部设有第二活塞(41),所述第二活塞(41)的底部设有固定杆(39),所述固定杆(39)的底端贯穿固定板(20)并延伸至固定板(20)下方,所述固定杆(39)延伸至固定板(20)下方的一端设有橡胶支撑垫(37),所述橡胶支撑垫(37)与固定板(20)之间的固定杆(39)外侧设有复位弹簧(38),且第一导气管(22)远离第一活塞槽(24)的一端与第二活塞槽(27)相连接,所述安装板(16)外侧壁相互远离的一侧对称布置有一对行走轮(13),且两侧安装板(16)上的行走轮(13)之间设有转轴(35),所述坐板(12)底部一侧的安装板(16)上安装有电机(33),所述电机(33)的输出端连接有第一齿轮(34),所述电机(33)位置处的转轴(35)上设有与第一齿轮(34)相啮合的第二齿轮(36),所述坐板(12)顶部一侧的挡板(7)上贯穿有开口(31),所述开口(31)位于挡板(7)远离靠板(8)的一端,所述开口(31)位置处的挡板(7)内部设有固定柱(2),所述固定柱(2)的内部设有第三活塞槽(47),所述第三活塞槽(47)的内部设有第三活塞(45),所述第三活塞(45)顶部的中间位置处通过轴承安装有螺杆(3),所述螺杆(3)的顶端贯穿固定柱(2)并设有旋转把手(4),且固定柱(2)的顶端设有与螺杆(3)相配合的内螺纹套,所述固定柱(2)外侧壁的底端连接有第三导气管(46),所述第三导气管(46)远离固定柱(2)的一端连接有三通控制阀(1),且三通控制阀(1)上分别连接有第四导气管(23)与第五导气管(30),所述第四导气管(23)远离三通控制阀(1)的一端与第一导气管(22)相连通,所述第五导气管(30)远离三通控制阀(1)的一端与第三伸缩杆(28)相连通,所述第三伸缩杆(28)上连接有第六导气管(19),且第六导气管(19)远离第三伸缩杆(28)的一端与第二伸缩杆(17)相连通,所述坐板(12)底部远离固定板(20)一端的中间位置处焊接有支撑杆(14),所述支撑杆(14)的底端安装有万向轮(15),所述支撑杆(14)外侧壁的一侧固定有蓄电池(32),蓄电池(32)给用电器供电。
2.根据权利要求1所述的一种神经内科助起器,其特征在于:所述连接板(29)上表面的中间位置处设有凹槽(49),铰接板(6)上表面靠近连接板(29)一端的两侧皆连接有固定带(48),固定带(48)远离铰接板(6)的一端皆设有卡块(40),且凹槽(49)的内部设有与卡块(40)相适配的卡扣(50)。
3.根据权利要求1-2所述的一种神经内科助起器,其特征在于:所述连接板(29)的宽度不低于20cm,且水平状态下连接板(29)延伸出底板(11)的长度不低于10cm。
4.根据权利要求1所述的一种神经内科助起器,其特征在于:所述第一齿轮(34)与第二齿轮(36)皆为锥齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种神经内科助起器,其特征在于:所述靠板(8)外侧壁的顶端水平焊接有握把(9)。
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CN201911420615.9A CN111096857A (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种神经内科助起器 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911420615.9A CN111096857A (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种神经内科助起器 |
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Family
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Family Applications (1)
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CN201911420615.9A Withdrawn CN111096857A (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种神经内科助起器 |
Country Status (1)
Country | Link |
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CN (1) | CN111096857A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112716707A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-04-30 | 宁波大学 | 一种便于操作的多功能轮椅 |
-
2019
- 2019-12-31 CN CN201911420615.9A patent/CN111096857A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112716707A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-04-30 | 宁波大学 | 一种便于操作的多功能轮椅 |
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PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20200505 |
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WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |