CN115501545B - 医疗康复辅助训练装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种医疗康复辅助训练装置，包括行走台、扶手架、两组第一辅助机构和两组第二辅助机构，其中，行走台包括横板、盒体和调节机构，其中，横板设置在盒体的内部，横板的一端与盒体可枢转连接，横板的底部开设有槽体；调节机构设置在槽体内，且调节机构的一端与横板可枢转相连，调节机构的另一端与盒体可枢转相连；扶手架设置在行走台；两组第一辅助机构对称设置在扶手架上，第一辅助机构包括连接组件、可伸缩组件和约束组件，其中，连接组件设置在扶手架的横杆上。本申请实施例的医疗康复辅助训练装置，具有功能多样，适用范围广的优点，且患者行走训练中无需医护人员过多的干预，减轻了医护人员的工作强度。

Description

医疗康复辅助训练装置

技术领域

本申请涉及医疗康复技术领域，尤其涉及一种医疗康复辅助训练装置。

背景技术

医疗康复是指尽可能改善由疾病或外伤所引起的生理或心灵的损伤，不论在躯体上还是在精神上都能最大限度地使患者提升个人的能力，使其功能逐渐恢复，以重返家庭、社会正常生活。

为了能够使患者回归社会，康复不只是单纯医学方面的康复，而且还应包括心理的、社会的、经济的、职业的、教育的等多方面的康复，其中，在躯体方面，通过不断的辅助练习，以增强肌力，促进血液循环，为患者早日回归正常的生活打下坚实的基础。

在医疗康复训练中对于下肢受损的患者来说，行走练习是及其重要的，目前，行走练习中使用的双杆训练装置结构简单，适用范围小，功能单一，行走过程中需医护人员进行过多的辅助训练，增加了医护人员的工作强度。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本申请的一个目的在于提出一种医疗康复辅助训练装置，具有功能多样，适用范围广的优点，且患者行走训练中无需医护人员过多的干预，减轻了医护人员的工作强度。

为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种医疗康复辅助训练装置，包括行走台、扶手架、两组第一辅助机构和两组第二辅助机构，其中，所述行走台包括横板、盒体和调节机构，其中，所述横板设置在所述盒体的内部，所述横板的一端与所述盒体可枢转连接，所述横板的底部开设有槽体；所述调节机构设置在所述槽体内，且所述调节机构的一端与所述横板可枢转相连，所述调节机构的另一端与所述盒体可枢转相连，所述调节机构用于对所述横板的翻转角度进行调节；所述扶手架设置在所述行走台上，所述扶手架用于辅助训练人员站立，以及为所述第一辅助机构和所述第二辅助机构提供移动轨道；两组所述第一辅助机构对称设置在所述扶手架上，所述第一辅助机构包括连接组件、可伸缩组件和约束组件，其中，所述连接组件设置在所述扶手架的横杆上；所述可伸缩组件的一端设置在所述连接组件上；所述约束组件与所述可伸缩组件的另一端连接，所述约束组件用于支撑训练人员的腰部或腋下；两组所述第二辅助机构对称设置在所述扶手架上，所述第二辅助机构包括支撑组件和握紧组件，其中，所述支撑组件设置在所述扶手架的横杆上；所述握紧组件设置在所述支撑组件上，所述握紧组件用于为训练人员的手部提供支撑点以及握力训练。

本申请实施例的医疗康复辅助训练装置，通过将第一辅助机构系于腰部能够对上肢正常的患者进行行走练习，通过将第一辅助机构支撑在腋下能够适用上肢功能丧失的患者，另外，进行康复训练的患者手部还可抓握第二辅助机构，实现自由行走，无需医护人员过多的干预，握紧组件还能够改善患者手部肌力，加快患者手部功能的恢复，再利用调节机构改变横板角度，模拟坡道路面，增加患者训练强度，使得本装置结构多样，适用范围广。

另外，根据本申请上述实施例提出的医疗康复辅助训练装置还可以具有如下附加的技术特征：

在本申请的一个实施例中，所述调节机构包括第一连接件、顶升装置和第二连接件，其中，所述第一连接件设置在所述槽体的内壁上；所述第二连接件设置在所述盒体的内部底壁上；所述顶升装置的两端分别与所述第一连接件和第二连接件可枢转连接。

在本申请的一个实施例中，所述连接组件包括第一滑座、两个竖板和旋转连接件，其中，所述第一滑座可移动设置在所述扶手架的横杆上；两个所述竖板对称设置在所述第一滑座上；所述旋转连接件安装在两个所述竖板之间。

在本申请的一个实施例中，所述可伸缩组件包括第一伸缩件和第一锁止件，其中，所述第一伸缩件的一端与所述旋转连接件连接；所述第一锁止件安装在所述第一伸缩件上。

在本申请的一个实施例中，所述约束组件包括限位件和束带，其中，所述限位件为弧形结构，所述限位件与所述第一伸缩件的另一端连接；所述束带设置在两个所述限位件之间。

在本申请的一个实施例中，所述支撑组件包括第二滑座、第二伸缩件和第二锁止件，其中，所述第二滑座可移动设置在所述扶手架的横杆上；所述第二伸缩件的一端设置在所述第二滑座上；所述第二锁止件设置在所述第二伸缩件上。

在本申请的一个实施例中，所述握紧组件包括把手和握力器，其中，所述把手设置在所述第二伸缩件的另一端；所述握力器安装在所述把手内。

在本申请的一个实施例中，所述第一滑座和所述第二滑座上分别安装有锁紧件。

在本申请的一个实施例中，两个所述第一滑座相对的一面上分别设有支撑件，所述第一伸缩件与所述支撑件的一端贴合。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请一个实施例的医疗康复辅助训练装置结构示意图；

图2为根据本申请一个实施例的医疗康复辅助训练装置剖视结构示意图；

图3为根据本申请一个实施例的医疗康复辅助训练装置第一辅助机构示意图；

图4为根据本申请一个实施例的医疗康复辅助训练装置第二辅助机构示意图；

图5为根据本申请另一个实施例的医疗康复辅助训练装置结构示意图。

附图标记：1、行走台；10、槽体；11、横板；12、盒体；13、调节机构；131、第一连接件；132、顶升装置；133、第二连接件；2、扶手架；3、第一辅助机构；31、连接组件；311、第一滑座；312、竖板；313、旋转连接件；32、可伸缩组件；321、第一伸缩件；322、第一锁止件；33、约束组件；331、限位件；332、束带；4、第二辅助机构；41、支撑组件；411、第二滑座；412、第二伸缩件；413、第二锁止件；42、握紧组件；421、把手；422、握力器；51、锁紧件；61、支撑件。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参照附图描述本申请实施例的医疗康复辅助训练装置。

本申请提供的医疗康复辅助训练装置，主要应用在医院或医疗康复中心，对部分肢体受伤的患者进行康复阶段的训练。

如图1和图2所示，本申请实施例的医疗康复辅助训练装置，可包括行走台1、扶手架2、两组第一辅助机构3和两组第二辅助机构4。

其中，行走台1可包括横板11、盒体12和调节机构13。

其中，横板11设置在盒体12的内部，横板11的一端与盒体12可枢转连接，横板11的底部开设有槽体10，调节机构13设置在槽体10内，且调节机构13的一端与横板11可枢转相连，调节机构13的另一端与盒体12可枢转相连，调节机构13用于对横板11的翻转角度进行调节。

作为一种可能的情况，盒体12的侧边设有固定装置(图中未示出)，固定装置可以通过膨胀螺丝等连接件与地面连接，进而避免本装置在使用过程中随意移动。

作为另一种可能的情况，为了方便患者站立在横板11上，可将盒体12埋覆在地下，使得横板11的上表面与地面平行。

扶手架2设置在行走台1上，扶手架2用于辅助训练人员站立，以及为第一辅助机构3和第二辅助机构4提供移动轨道。

可以理解的是，该实施例中所描述的扶手架2可包括多个竖杆(图中未具体标识)和横杆(图中未具体标识)，竖杆的高度可根据患者的身高进行调节。

两组第一辅助机构3对称设置在扶手架2上，第一辅助机构3可包括连接组件31、可伸缩组件32和约束组件33。

其中，连接组件31设置在扶手架2的横杆上，可伸缩组件32的一端设置在连接组件31上，约束组件33与可伸缩组件32的另一端连接，约束组件33用于支撑训练人员的腰部或腋下。

两组第二辅助机构4对称设置在扶手架2上，第二辅助机构4可包括支撑组件41和握紧组件42。

其中，支撑组件41设置在扶手架2的横杆上，握紧组件42设置在支撑组件41上，握紧组件42用于为训练人员的手部提供支撑点以及握力训练。

需要说明的是，该实施例中所描述的槽体10的内部设有控制器(图中未示出)，调节机构13与控制器相连，控制器还有外部遥控装置(例如：遥控器)相连。

为使本领域技术人员更好的理解本申请的技术方案，下面对实施例进行清晰、完整的描述，所描述的实施例仅是本申请的一部分，而不是全部。

实施例一

具体地，参照图1，若患者的上肢正常，下肢由于外伤需要进行辅助训练，首先，医护人员将第一辅助机构3和第二辅助机构4分别移动至扶手架2的一端，在医护人员的帮助下，患者站立在横板11上，医护人员依次将两个可伸缩组件32抬升，可伸缩组件32的一端旋转，使得约束组件33置于患者的腰部，拉动两个约束组件33，可伸缩组件32伸长，使得约束组件33紧贴患者的腰部。

患者的手部抓在第二辅助机构4的握紧组件42上，进而对患者形成一个支撑，患者缓慢挪动脚步和第二辅助机构4，实现自由行走，另外，握紧组件42内设置的握力器422能够对患者手部进行训练，第一辅助机构3和第二辅助机构4分别在扶手架2的横杆上移动，能够对患者身体进行多点支撑，避免行走过程医护人员过多的干预，减轻了医护人员的工作强度，患者最终完成对下肢的训练。

实施例二

具体地，参照图5，若患者存在上肢无力的情况，下肢由于外伤同样需要进行辅助训练，首先，医护人员将第一辅助机构3和第二辅助机构4分别移动至扶手架2的一端，在医护人员的帮助下，患者站立在横板11上，医护人员依次将两个可伸缩组件32抬升，可伸缩组件32的一端旋转并伸长，使得约束组件33置于患者的腋下，这样能使患者、第一辅助机构3和扶手架2之间形成三角形稳定结构，使得患者在训练时更加稳定，进而增加了本装置的功能，扩大了适用范围。

然后，患者的手部尽可能抓在第二辅助机构4的握紧组件42上，握紧组件42内设置的握力器422能够对患者手部进行训练，与此同时，患者挪动脚步，第一辅助机构3和第二辅助机构4分别在扶手架2的横杆上移动，患者最终完成对下肢的训练。

在本申请的一个实施例中，如图2所示，调节机构13可包括第一连接件131、顶升装置132和第二连接件133。

其中，第一连接件131设置在槽体10的内壁上，第二连接件133设置在盒体12的内部底壁上，顶升装置132的两端分别与第一连接件131和第二连接件133可枢转连接，可以理解的是，顶升装置132可以为液压缸。

在本申请的实施例中，槽体10的内部设有角度传感器(图中未示出)，角度传感器与控制器相连。

具体地，当患者训练后期需要增加练习难度时，医护人员可以通过外部遥控装置向控制器发送信号，例如：升高15°，控制器向顶升装置132发送运行信号，角度传感器对横板11的倾斜角度进行感应，并将实时数据传递至控制器中，当横板11相对于地面倾斜15°时，顶升装置132停止运行，患者能够在倾斜的横板11上进行一定强度的训练。

在本申请的一个实施例中，如图3所示，连接组件31可包括第一滑座311、两个竖板312和旋转连接件313。

其中，第一滑座311可移动设置在扶手架2的横杆上，两个竖板312对称设置在第一滑座311上，旋转连接件313安装在两个竖板312之间。

在本申请的一个实施例中，如图3所示，可伸缩组件32可包括第一伸缩件321和第一锁止件322。

其中，第一伸缩件321的一端与旋转连接件313连接，第一锁止件322安装在第一伸缩件321上。

具体地，可伸缩组件32通过旋转连接件313在两个竖板312之间转动，医护人员拉动约束组件33靠近患者的腰部时，第一伸缩件321自由伸长，约束组件33与患者的腰部贴合后，医护人员旋动第一锁止件322，进而将第一伸缩件321的长度固定，患者移动脚步后，第一滑座311在扶手架2的横杆外滑动。

可以理解的是，当患者在训练过程中突然出现意外(例如：失去平衡)，患者的腰部不会脱离约束组件33，患者倾倒时，第一辅助机构3受到倾斜的作用力，第一滑座311的一侧施加给横杆向上的作用下，横杆施加给第二滑座411另一侧向下的作用力，二者构成作用力与反作用力，进而保证第一滑座311与扶手架2之间卡接，使患者不会倾倒，若患者的手部未脱离第二辅助机构4，同理，第二辅助机构4还能够提供给患者一个拉力。

作为一种可能的情况，第一滑座311的内部底壁设有多个锯齿结构(图中未示出)，患者推动第一辅助机构3和第二辅助机构4移动时，锯齿结构不与扶手架2接触，当患者失去平衡，患者拉动第一辅助机构3倾斜，第一滑座311内部底壁的锯齿结构与扶手架2接触，这样能够减少第一滑座311与扶手架2之间的接触面积，进而增大压强，增加二者之间的作用力，避免第一滑座311与扶手架2之间出现打滑现象。

在本申请的一个实施例中，如图3所示，约束组件33可包括限位件331和束带332。

其中，限位件331为弧形结构，限位件331与第一伸缩件321的另一端连接，束带332设置在两个限位件331之间。

可以理解的是，通过设置束带332能够使得约束组件33适应更过身型的患者，限位件331的外侧包覆有树脂层(图中未示出)，树脂层能够对患者起到保护作用。

在本申请的一个实施例中，如图4所示，支撑组件41可包括第二滑座411、第二伸缩件412和第二锁止件413。

其中，第二滑座411可移动设置在扶手架2的横杆上，第二伸缩件412的一端设置在第二滑座411上，第二锁止件413设置在第二伸缩件412上。

可以理解的是，通过设置第二伸缩件412可以适应身高不同的患者。

在本申请的一个实施例中，如图4所示，握紧组件42可包括把手421和握力器422。

其中，把手421设置在第二伸缩件412的另一端，握力器422安装在把手421内。

作为一种可能的情况，为了方便患者行走至该装置尾部后转身，限位件331的内侧可设置多个滚柱(图中未示出)。

具体地，当患者行走至该装置的尾部后，医护人员将第二辅助机构4拆下，并将第二辅助机构4从扶手架2的另一端穿入，患者缓慢转动身体，滚珠与患者之间发生滚动摩擦，待患者身体转动180°后，医护人员将第二辅助机构4移动至患者处，并将束带332再次束紧，进而实现患者在行走台1上往返。

在本申请的一个实施例中，如图1所示，第一滑座311和第二滑座411上分别安装有锁紧件51。

需要说明的是，该实施例中所描述的锁紧件51可以为微型电动推杆、自锁装置(例如：加压自锁)。

具体地，当出现紧急情况，或需要患者保持站立时，医护人员通过操纵外部遥控装置向控制器发送信号，锁紧件51与控制器相连，控制器向锁紧件51发送信号，第一滑座311和第二滑座411上的锁紧件51能够独立运行，进而能够将第一辅助机构3和第二辅助机构4分别固定在扶手架2上。

在本申请的一个实施例中，如图1所示，两个第一滑座311相对的一面上分别设有支撑件61，第一伸缩件321与支撑件61的一端贴合。

可以理解的是，支撑件61能够增加第一伸缩件321的强度，当患者突然下坠时，患者会施加给约束组件33向下的作用力，在支撑件61的作用下，能够避免第一伸缩件321出现损坏的风险。

本申请实施例的医疗康复辅助训练装置，通过将第一辅助机构系于腰部能够对上肢正常的患者进行行走练习，通过将第一辅助机构支撑在腋下能够适用上肢功能丧失的患者，另外，进行康复训练的患者手部还可抓握第二辅助机构，实现自由行走，无需医护人员过多的干预，握紧组件还能够改善患者手部肌力，加快患者手部功能的恢复，再利用调节机构改变横板角度，模拟坡道路面，增加患者训练强度，使得本装置结构多样，适用范围广。

综上，本申请实施例的医疗康复辅助训练装置，结构多样，功能丰富，适用范围广，患者行走训练中无需医护人员过多的干预。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种医疗康复辅助训练装置，其特征在于，包括行走台、扶手架、两组第一辅助机构和两组第二辅助机构，其中，

所述行走台包括横板、盒体和调节机构，其中，

所述横板设置在所述盒体的内部，所述横板的一端与所述盒体可枢转连接，所述横板的底部开设有槽体；

所述调节机构设置在所述槽体内，且所述调节机构的一端与所述横板可枢转相连，所述调节机构的另一端与所述盒体可枢转相连，所述调节机构用于对所述横板的翻转角度进行调节；

所述扶手架设置在所述行走台上，所述扶手架用于辅助训练人员站立，以及为所述第一辅助机构和所述第二辅助机构提供移动轨道；两组所述第一辅助机构对称设置在所述扶手架上，所述第一辅助机构包括连接组件、可伸缩组件和约束组件，其中，

所述连接组件设置在所述扶手架的横杆上；

所述可伸缩组件的一端设置在所述连接组件上；

所述约束组件与所述可伸缩组件的另一端连接，所述约束组件用于支撑所述训练人员的腰部或腋下；

两组所述第二辅助机构对称设置在所述扶手架上，所述第二辅助机构包括支撑组件和握紧组件，其中，

所述支撑组件设置在所述扶手架的横杆上；

所述握紧组件设置在所述支撑组件上，所述握紧组件用于为所述训练人员的手部提供支撑点以及握力训练；

所述连接组件包括第一滑座、两个竖板和旋转连接件，其中，

所述第一滑座可移动设置在所述扶手架的横杆上；

两个所述竖板对称设置在所述第一滑座上；

所述旋转连接件安装在两个所述竖板之间；

所述可伸缩组件包括第一伸缩件和第一锁止件，其中，

所述第一伸缩件的一端与所述旋转连接件连接；

所述第一锁止件安装在所述第一伸缩件上；

所述约束组件包括限位件和束带，其中，

所述限位件为弧形结构，所述限位件与所述第一伸缩件的另一端连接；

所述束带设置在两个所述限位件之间。

2.根据权利要求1所述的医疗康复辅助训练装置，其特征在于，所述调节机构包括第一连接件、顶升装置和第二连接件，其中，

所述第一连接件设置在所述槽体的内壁上；

所述第二连接件设置在所述盒体的内部底壁上；

所述顶升装置的两端分别与所述第一连接件和第二连接件可枢转连接。

3.根据权利要求1所述的医疗康复辅助训练装置，其特征在于，所述支撑组件包括第二滑座、第二伸缩件和第二锁止件，其中，

所述第二滑座可移动设置在所述扶手架的横杆上；

所述第二伸缩件的一端设置在所述第二滑座上；

所述第二锁止件设置在所述第二伸缩件上。

4.根据权利要求3所述的医疗康复辅助训练装置，其特征在于，所述握紧组件包括把手和握力器，其中，

所述把手设置在所述第二伸缩件的另一端；

所述握力器安装在所述把手内。

5.根据权利要求3所述的医疗康复辅助训练装置，其特征在于，所述第一滑座和所述第二滑座上分别安装有锁紧件。

6.根据权利要求1所述的医疗康复辅助训练装置，其特征在于，两个所述第一滑座相对的一面上分别设有支撑件，所述第一伸缩件与所述支撑件的一端贴合。