EP2762121B1 - Fauteuil roulant verticalisateur pour personne à mobilité réduite - Google Patents

Fauteuil roulant verticalisateur pour personne à mobilité réduite Download PDF

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EP2762121B1
EP2762121B1 EP14152745.7A EP14152745A EP2762121B1 EP 2762121 B1 EP2762121 B1 EP 2762121B1 EP 14152745 A EP14152745 A EP 14152745A EP 2762121 B1 EP2762121 B1 EP 2762121B1
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EP
European Patent Office
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rocker
support assembly
stand
frame
wheelchair
Prior art date
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EP14152745.7A
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German (de)
English (en)
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EP2762121A1 (fr
Inventor
François Porcheron
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4 Power 4
Original Assignee
4 Power 4
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Filing date
Publication date
Application filed by 4 Power 4 filed Critical 4 Power 4
Publication of EP2762121A1 publication Critical patent/EP2762121A1/fr
Application granted granted Critical
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/14—Standing-up or sitting-down aids

Definitions

  • the present invention relates to a standing wheelchair for persons with reduced mobility.
  • Wheelchairs for persons with disabilities traditionally include a backrest and a seat arranged to accommodate a disabled person and allow him to move in a sitting position.
  • the backrest and the seat are relatively movable relative to each other, and relative to the frame, between a sitting position allowing a disabled person to sit in the chair to move, and a standing or vertical position in which the backrest and the seat are substantially vertical to straighten the disabled person and maintain in a vertical position.
  • a rudder mounted free to rotate relative to the frame, about a longitudinal axis of the chair.
  • the ends of the rudder are each connected to a freewheel wheelchair.
  • the rudder compensates at least in part for the roll movements of the chassis when the wheelchair rolls on an uneven surface, the freewheels are not at the same height.
  • such a rudder halves the differences in level between the right side and the left side of the chair when the latter moves on an uneven surface, which results for the user by a significantly increased comfort and better capabilities crossing for the chair.
  • the freedom of rotation of the spreader poses a problem during verticalization.
  • the verticalization of the chair is accompanied by an elevation of the center of gravity and the offset of the center of gravity to the front of the chair which, combined with the movements of the rudder, can cause a loss of stability of the chair when the latter is in the standing position.
  • the weight of the verticalized disabled person is then likely to lead to a risk of falling sideways.
  • the present invention aims to overcome this disadvantage by providing a wheelchair standing for person with reduced mobility, offering a substantially increased stability in the vertical position to limit any risk of a user falling, while offering the advantage of limiting the roll of the chassis for better user comfort and better crossing capabilities.
  • the subject of the present invention is a mobility wheelchair for a person with reduced mobility
  • the chair comprising a frame, and a support assembly intended to support a user, the support assembly being movable relative to the frame, between a sitting position in which the support assembly is arranged to receive and support a user in a seated position, and a vertical position in which the support assembly is arranged to straighten the user in a standing position
  • the chair also comprising a spreader, mounted free to rotate relative to the chassis, two wheels connected by the spreader, and the locking means of the spreader arranged to allow the free rotation of the spreader relative to the frame when the support assembly is in the sitting position and to lock the rotation of the spreader relative to the frame when the support assembly is in the vertical position, thus reversibly transforming an articulated frame into a rigid frame.
  • the articulated frame is transformed into a rigid frame when the chair is verticalized, because of immobilization of the lifter by the locking means, so that the chair according to the invention provides increased stability in the vertical position.
  • rigid frame means a chassis with four wheels necessarily resting on the same plane
  • articulated chassis means a frame relative to which, in opposition to the rigid chassis, the four wheels do not necessarily all rest on the same plan.
  • the lifter When the chassis is rigid, the lifter may be substantially horizontal and stationary relative to the chassis; when the chassis is articulated, the rudder is free to rotate relative to the chassis.
  • the locking means are movable relative to the frame
  • the chair comprises connecting means connecting the locking means to a movement transmission element, driven in displacement relative to the frame by the verticalization of the frame. support assembly, so that the displacement of the support assembly from the seated position to the vertical position causes a simultaneous movement of the locking means in the direction of the rudder to block the rudder.
  • the locking means are kinematically connected to the support assembly.
  • the locking of the spreader is therefore directly related to the verticalization kinematics.
  • the locking means are arranged to concomitantly block the rudder when the support assembly is moved in a vertical position, so that no action of the user is necessary to lock the rudder to avoid a fall of the user in case of forgetfulness.
  • the locking means comprise a bearing surface arranged at a distance from the spreader when the support assembly is in the seated position and arranged to bear against the rudder when the support assembly is moved to the position. verticalized, pressing the bearing surface against the rudder blocking the rotation of the rudder relative to the frame as the verticalization of the support assembly.
  • the locking means exert, via the support surface, an increasing progressive pressure on the spreader bar until the verticalization of the support assembly is complete. . This results in a progressive blockage of the rudder.
  • the spreader is arranged across the path described by the bearing surface during the verticalization of the support assembly, so that the bearing surface bears against the rudder before the support assembly. reaches the vertical position.
  • the rudder forms an obstacle to the complete travel of the support surface.
  • the bearing surface is arranged relative to the rudder to bear against the rudder during verticalization, whatever the position of the rudder relative to the frame at the time of verticalization.
  • the support surface catches the game of the rudder and gradually returns to the horizontal as the kinematic verticalization.
  • the bearing surface is symmetrical with respect to a median plane including the longitudinal axis of rotation of the rudder.
  • the distance between the longitudinal axis and the bearing surfaces is substantially the same on each side of the longitudinal axis, so that the forces exerted by the locking members on the rudder are similar on both sides longitudinal axis, which prevents any risk of imbalance of the chair due to the support of the locking members against the rudder.
  • the locking means comprise a locking lever movable in rotation relative to the frame around a first pivot connection P1
  • the connecting means comprise a second pivot connection P2 of axis substantially parallel to the axis. of the first pivot link P1
  • the arrangement of the first pivot link P1 and the second pivot link P2 being such that the verticalization of the support assembly causes the locking lever to rotate about the first pivot link P1 in order to press the bearing surface against the rudder to lock the rudder.
  • first pivot link P1 forms the tilting point of the locking lever
  • second pivot connection P2 forms the fulcrum on which the forces are exerted so that the bearing surface presses on or under the rudder .
  • the second pivot link P2 is arranged to describe a downward path when the support assembly is moved to the verticalized position, the center of gravity of the support assembly in the verticalized position being arranged so that the weight of the support assembly is transmitted to the locking lever via the second pivot link P2 so as to accentuate the support of the bearing surface against the rudder in the verticalized position.
  • the weight of the support assembly is transmitted to the locking lever, which presses, because of the cantilever between the first pivot link P1 and the second pivot link P2, further under the rudder .
  • the first pivot link P1 is arranged between the spreader and the second pivot link P2, the bearing surface being arranged to bear under or on the spreader bar.
  • the chair comprises a link secured to the frame, the link comprising a proximal end attached to the frame, and a distal end offset in front or rear of the spreader and connected by the first pivot link P1 to the locking lever, so that the locking lever is deported forward or backward of the rudder.
  • the bearing surface comprises a surface of an elastomeric abutment attached to the locking lever.
  • an elastomeric stop contributes in particular to the progressivity of the locking of the spreader.
  • the figures 1 and 2 show a wheelchair 1 wheelchair for person with reduced mobility, respectively in a vertical position, wherein the chair 1 can support a person in a standing position, and in a sitting position, in which the chair 1 can support a nobody in a sitting position.
  • the chair 1 therefore corresponds to a standing chair.
  • the chair 1 comprises a frame 2, and a support assembly, intended to support a user, movable relative to the frame 2, between the sitting position ( figures 2 , 4 , 6 and 8 ) in which the support assembly is arranged to receive and support a user in a seated position, and the vertical position ( figures 1 , 3 , 5 and 7 ) in which the support assembly is arranged to straighten the user in a standing position.
  • the support assembly may comprise a seat 4, a backrest 6 and a footrest 8.
  • the backrest 6 is for example connected to the seat 4 by a pivot connection of transverse axis, while the seat 4 is by example connected to the frame 2 by a pivot link P10 transverse axis.
  • the seat 4 In sitting position, the seat 4 can be substantially horizontal and the backrest 6 substantially vertical so that a user can be received sitting. In a vertical position, the seat 4 and the backrest 6 can be substantially coplanar, substantially vertical, to straighten the user by placing it in a position in which the user is standing.
  • the chair 1 also comprises a lifter 10, mounted free to rotate relative to the frame 2, about a pivot link P20 of longitudinal axis.
  • the chair 1 comprises two wheels 12 connected by the spreader bar 10. Each end of the spreader bar 10 can thus be connected to one of the idler wheels 12 by a pivot connection P30 with a vertical axis.
  • the wheels 12 can be crazy, as in the embodiment of the Figures 1 to 8 . They can be motorized or not.
  • the wheels 12 may correspond to the front wheels of the wheelchair 1, as in the embodiment shown in FIGS. Figures 1 to 8 .
  • the rear wheels can then correspond to 14 driving wheels, the chair 1 moving in propulsion.
  • the wheels 12 could correspond to the rear wheels of the wheelchair 1, while the front wheels could correspond to 14-wheel drive, the chair 1 then moving in traction.
  • the chair 1 can be motorized, and can therefore include one or more motors 16, for example electric.
  • the chair 1 may include moving means for moving the support assembly from the sitting position to the vertical position and vice versa.
  • the displacement means may comprise a jack 18, for example an electric jack.
  • the jack 18 may comprise an end connected to the frame 2, for example by a pivot connection, and an end connected to the seat 4, for example by another pivot connection.
  • the chair 1 comprises means for blocking the lifter 10, arranged to allow free rotation of the spreader 10 relative to the frame 2 when the support assembly is in the seated position but arranged to block the rotation of the 10 relative to the frame 2 when the support assembly is in the vertical position.
  • the locking means of the lifter 10 comprise at least one locking lever 20 having a bearing surface 22.
  • the locking means comprise two locking levers 20 arranged symmetrically with respect to a substantially vertical median plane, including, for example, the longitudinal axis of rotation of the spreader bar relative to the chassis 2.
  • Each locking lever 20 is rotatable relative to the frame 2 about a first pivot connection P1, here transverse axis, between an unlocking position in which the lever or levers 20 allow rotation of the rudder 10 relatively to the frame 2, and a locking position in which the lever or levers 20 prevent the rotation of the spreader 10 relative to the frame 2, in other words in which they immobilize the spreader 10 relative to the frame 2.
  • the bearing surface or surfaces 22 are arranged at a distance from the spreader bar 10 when the support assembly is in the seated position and are arranged to bear against the lifter 10 when the support assembly is moved to the vertical position.
  • the support of the bearing surfaces 22 against the spreader 10 blocks the rotation thereof relative to the frame 2. It is important to note that this blocking can advantageously be done as the verticalization of the assembly of support. In other words, the blockage can be progressive.
  • the chair 1 also comprises connecting means, comprising a second pivot link P2, of axis substantially parallel to the axis of the first pivot link P1, connecting the lever or levers 20 to a block of motion transmission, moved relative to the frame 2 due to the verticalization of the support assembly.
  • This transmission element may be part of the support assembly. This is for example the footrest 8.
  • the displacement of the support assembly from the seated position to the verticalized position causes a simultaneous movement of the lever or levers 20 in the direction of the lifter 10 to block the spreader 10, which has the effect of stiffening the frame 2 .
  • the arrangement of the first pivot connection P1 and the second pivot connection P2 is such that the verticalization of the support assembly causes the locking lever 20 to rotate around the first pivot connection P1 in order to bear on the surface 22 bearing against the lifter 10 to block the latter.
  • the displacement means such as the jack 18, can contribute to maintaining the bearing surface or surfaces 22 against the spreader bar 10 when the support assembly is in the verticalized position, by blocking, for example, the support assembly in the vertical position.
  • the lifter 10 can be arranged across the path described by the bearing surface or surfaces 22 during the verticalization of the support assembly, so that the bearing surface or surfaces 22 bear against the lifter 10 before the support assembly reaches the vertical position, the locking of the spreader 10 being thus carried out regardless of its position relative to the frame 2.
  • the bearing surface or surfaces 22 are advantageously symmetrical with respect to a substantially vertical median plane, including, for example, the longitudinal axis of rotation of the spreader 10 with respect to the frame 2. vertical position, the lifter 10 is maintained in a substantially horizontal position, parallel to the transverse axis Y.
  • the longitudinal axis about which the rudder 10 pivots can be arranged in the center of the rudder 10, the latter being itself substantially symmetrical with respect to a median plane including its longitudinal axis of rotation relative to the chassis 2.
  • the trajectory described by the bearing surface (s) 22 corresponds substantially to a central circle-circle placed on the axis of the first pivot link P1.
  • the first pivot link P1, the second pivot link P2, and the bearing surface 22 together form a triangle which is mobile in rotation with respect to the frame 2 about a transverse axis of rotation, one angles of this triangle, that formed by the first pivot link P1, remaining fixed relative to the frame 2.
  • the second pivot link P2 is arranged to describe a downward path when the support assembly is moved to the verticalized position, the center of gravity of the support assembly in the verticalized position being substantially above the second link pivot P2, to accentuate the support of the surface or surfaces 22 of support against the rudder 10.
  • the first pivot connection P1 can be arranged between the crossbar 10 and the second pivot link P2, the bearing surface 22 being arranged to bear under the crossbar 10.
  • the second pivot connection P2 can be arranged in front of the first pivot connection
  • the first pivot link P1 can be arranged in front of the spreader bar 10.
  • the chair 1 may comprise, for each locking lever 20, a rod 24 integral with the frame 2, the link 24 comprising a proximal end attached to the frame 2, and a distal end offset in front of the spreader 10 and connected by the first pivot connection P1 to the locking lever 20, so that the locking lever 20 is offset in front of the spreader bar 10.
  • the footrest 8 may be pivotally mounted about a pivot link P40, with a transverse axis, relative to a drive member 26 pivotally mounted about a pivot link P50, with a transverse axis, relative to the frame 2, so that the pivot links P50, P40, P2 and P1 form the four vertices of a deformable quadrilateral of which only the segment [P50, P1] remains fixed relative to the frame 2 during the uprighting of the chair 1.
  • the drive member 26 extends a lower seat tube 27 forming a lever arm for driving down the footrest 8 to deform the quadrilateral P50, P40, P2, P1 in connection with the verticalization kinematics .
  • the lower seat tube 27 pivots around the pivot connection P50 during the verticalization kinematics, to deform a deformable parallelogram formed by the pivot links P50, P10, P60, P70 of which only the pivot connection P10 is fixed relative to to the chassis 2.
  • the drive member 26 transfers the mass of the user deported towards the front of the chair 1 during verticalization in order to relieve the jack 18.
  • bearing surface 22 may comprise a surface of an elastomeric abutment 28 attached to the corresponding locking lever 20.
  • the locking means may comprise a lug arranged to be housed in a bore formed on the spreader 10 in order to block the rotation of the rudder.
  • the blocking would be neither below nor above the rudder 10, but in a through manner.
  • the bearing surface 22 could then correspond to the lateral surface of the lug.
  • This lug could be attached to the footrest 8.
  • the locking means may also comprise, in replacement or in addition, a strap forming a loop within which the rudder 10 extends.
  • the support surface 22 could then correspond to one of the faces of the rudder. this strap.
  • bearing surface 22 can be arranged to support, not under, but on the spreader 10.

Description

  • La présente invention concerne un fauteuil roulant verticalisateur pour personne à mobilité réduite.
  • Les fauteuils roulants pour personnes handicapées comprennent traditionnellement un dossier et une assise agencés pour recevoir une personne handicapée et lui permettre ainsi de se déplacer dans une position assise. Dans certains fauteuils roulants, dits verticalisateurs, le dossier et l'assise sont mobiles relativement l'un à l'autre, et par rapport au châssis, entre une position assise permettant à une personne handicapée de rester assise dans le fauteuil pour se déplacer, et une position debout ou verticalisée dans laquelle le dossier et l'assise sont sensiblement verticaux pour redresser la personne handicapée et maintenir dans une position verticalisée.
  • Par ailleurs, comme dans WO 2007/011668 , il est connu d'équiper les roues libres des fauteuils roulants pour personne handicapée d'un palonnier, monté libre en rotation par rapport au châssis, autour d'un axe longitudinal du fauteuil. Les extrémités du palonnier sont chacune reliées à une roue libre du fauteuil. Le palonnier compense au moins en partie les mouvements de roulis du châssis lorsque le fauteuil roule sur une surface irrégulière, les roues libres n'étant pas à la même hauteur. De fait, un tel palonnier réduit de moitié les différences de niveau entre le côté droit et le côté gauche du fauteuil lorsque ce dernier se déplace sur une surface irrégulière, ce qui se traduit pour l'utilisateur par un confort sensiblement accru et de meilleures capacités de franchissement pour le fauteuil.
  • Cependant, la liberté de rotation du palonnier pose problème lors de la verticalisation. En effet, la verticalisation du fauteuil s'accompagne d'une élévation du centre gravité et du déport du centre de gravité vers l'avant du fauteuil ce qui, combiné aux mouvements du palonnier, peut entraîner une perte de stabilité du fauteuil lorsque ce dernier est dans la position debout. Le poids de la personne handicapée verticalisée est alors susceptible d'entraîner un risque de chute latérale.
  • Aussi la présente invention vise à pallier cet inconvénient en proposant un fauteuil roulant verticalisateur pour personne à mobilité réduite, offrant une stabilité sensiblement accrue dans la position verticalisée pour limiter tout risque de chute d'un utilisateur, tout en offrant l'avantage de limiter le roulis du châssis pour un meilleur confort de l'utilisateur et de meilleures capacités de franchissement.
  • A cet effet, la présente invention a pour objet un fauteuil roulant verticalisateur pour personne à mobilité réduite, le fauteuil comprenant un châssis, et un ensemble de support destiné à supporter un utilisateur, l'ensemble de support étant mobile par rapport au châssis, entre une position assise dans laquelle l'ensemble de support est agencé pour recevoir et supporter un utilisateur dans une position assise, et une position verticalisée dans laquelle l'ensemble de support est agencé pour redresser l'utilisateur dans une position debout, le fauteuil comprenant également un palonnier, monté libre en rotation par rapport au châssis, deux roues reliées par le palonnier, et des moyens de blocage du palonnier agencés pour autoriser la libre rotation du palonnier par rapport au châssis lorsque l'ensemble de support est dans la position assise et pour bloquer la rotation du palonnier par rapport au châssis lorsque l'ensemble de support est dans la position verticalisée, transformant ainsi de façon réversible un châssis articulé en un châssis rigide.
  • Ainsi, le châssis articulé se transforme en un châssis rigide lorsque le fauteuil est verticalisé, du fait de l'immobilisation du palonnier par les moyens de blocage, si bien que le fauteuil selon l'invention offre une stabilité accrue dans la position verticalisée.
  • On notera que par châssis rigide on entend un châssis avec quatre roues reposant nécessairement sur un même plan, tandis que par châssis articulé on entend un châssis par rapport auquel, par opposition au châssis rigide, les quatre roues ne reposent pas nécessairement toutes sur un même plan.
  • Lorsque le châssis est rigide, le palonnier peut être sensiblement horizontal et immobile par rapport au châssis ; lorsque le châssis est articulé, le palonnier est libre en rotation par rapport au châssis.
  • Selon une forme d'exécution, les moyens de blocage sont mobiles par rapport au châssis, et le fauteuil comprend des moyens de liaison reliant les moyens de blocage à un élément de transmission de mouvement, entraîné en déplacement relativement au châssis par la verticalisation de l'ensemble de support, pour que le déplacement de l'ensemble de support de la position assise à la position verticalisée provoque un déplacement simultané des moyens de blocage en direction du palonnier pour bloquer le palonnier.
  • Ainsi, les moyens de blocage sont cinématiquement reliés à l'ensemble de support. Le blocage du palonnier est donc directement lié à la cinématique de verticalisation.
  • Selon une forme d'exécution, les moyens de blocage sont agencés pour bloquer concomitamment le palonnier lorsque l'ensemble de support est déplacé en position verticalisée, de sorte qu'aucune action de l'utilisateur soit nécessaire pour bloquer le palonnier afin d'éviter une chute de l'utilisateur en cas d'oubli.
  • Aucune action de l'utilisateur n'est nécessaire, ce qui apporte une sécurité supplémentaire, puisque l'utilisateur n'a pas à penser à bloquer de lui-même le palonnier lorsqu'il commande la verticalisation de l'ensemble de support. En l'absence de synchronisation de la cinématique de verticalisation et du blocage du palonnier, un oubli de l'utilisateur de bloquer le palonnier pourrait aboutir à un risque de chute.
  • De manière avantageuse, les moyens de blocage comprennent une surface d'appui agencée à distance du palonnier lorsque l'ensemble de support est dans la position assise et agencée pour venir en appui contre le palonnier lorsque l'ensemble de support est déplacé vers la position verticalisée, l'appui de la surface d'appui contre le palonnier bloquant la rotation du palonnier par rapport au châssis au fur et à mesure de la verticalisation de l'ensemble de support.
  • Ainsi, dès que la surface d'appui est au contact du palonnier, les moyens de blocage exercent, via la surface d'appui, une pression progressive croissante sur le palonnier jusqu'à ce que la verticalisation de l'ensemble de support soit terminée. Cela se traduit par un blocage progressif du palonnier.
  • Avantageusement, le palonnier est agencé en travers de la trajectoire décrite par la surface d'appui lors de la verticalisation de l'ensemble de support, de sorte que la surface d'appui vienne en appui contre le palonnier avant que l'ensemble de support atteigne la position verticalisée.
  • Autrement dit, quelque soit sa position par rapport au châssis, le palonnier forme obstacle à la course complète de la surface d'appui.
  • Selon une possibilité, la surface d'appui est agencée relativement au palonnier pour venir en appui contre le palonnier au cours de la verticalisation, quelque soit la position du palonnier par rapport au châssis au moment de la verticalisation.
  • Ainsi, la surface d'appui rattrape le jeu du palonnier et le remet progressivement à l'horizontale au fur et à mesure de la cinématique de verticalisation.
  • Selon un mode de réalisation, la surface d'appui, ou le cas échéant les surfaces d'appui, est symétrique par rapport à un plan médian incluant l'axe longitudinal de rotation du palonnier.
  • Ainsi, la distance entre l'axe longitudinal et les surfaces d'appui est sensiblement la même de chaque côté de l'axe longitudinal, si bien que les efforts exercées par les organes de blocage sur le palonnier sont similaires de part et d'autre de l'axe longitudinal, ce qui prévient tout risque de déséquilibrage du fauteuil du fait de l'appui des organes de blocage contre le palonnier.
  • Selon une possibilité, les moyens de blocage comprennent un levier de blocage, mobile en rotation par rapport au châssis autour d'une première liaison pivot P1, et les moyens de liaison comprennent une deuxième liaison pivot P2 d'axe sensiblement parallèle à l'axe de la première liaison pivot P1, l'agencement de la première liaison pivot P1 et de la deuxième liaison pivot P2 étant tel que la verticalisation de l'ensemble de support provoque la rotation du levier de blocage autour de la première liaison pivot P1 afin de mettre en appui la surface d'appui contre le palonnier pour bloquer le palonnier.
  • Ainsi, la première liaison pivot P1 forme le point de bascule du levier de blocage, et la deuxième liaison pivot P2 forme le point d'appui sur lequel les efforts s'exercent pour que la surface d'appui fasse pression sur ou sous le palonnier.
  • Selon un mode de réalisation, la deuxième liaison pivot P2 est agencée pour décrire une trajectoire descendante lorsque l'ensemble de support est déplacé vers la position verticalisée, le centre de gravité de l'ensemble de support dans la position verticalisée étant agencé de sorte que le poids de l'ensemble de support soit transmis au levier de blocage par l'intermédiaire de la deuxième liaison pivot P2 de manière à accentuer l'appui de la surface d'appui contre le palonnier dans la position verticalisée.
  • Ainsi, dans la position verticalisée, le poids de l'ensemble de support est transmis au levier de blocage, qui appuie, du fait du porte-à-faux entre la première liaison pivot P1 et la deuxième liaison pivot P2, davantage sous le palonnier.
  • Selon une forme d'exécution, la première liaison pivot P1 est agencée entre le palonnier et la deuxième liaison pivot P2, la surface d'appui étant agencée pour venir en appui sous ou sur le palonnier.
  • Ainsi, la verticalisation de l'ensemble de support abaisse la deuxième liaison pivot P2, ce qui provoque le déplacement vers le haut de la surface d'appui qui vient en appui sous le palonnier.
  • Selon un mode de réalisation, le fauteuil comprend une biellette solidaire du châssis, la biellette comprenant une extrémité proximale rattachée au châssis, et une extrémité distale déportée en avant ou en arrière du palonnier et reliée par la première liaison pivot P1 au levier de blocage, de sorte que le levier de blocage est déporté en avant ou en arrière du palonnier.
  • Selon une possibilité, la surface d'appui comprend une surface d'une butée élastomère rattachée au levier de blocage.
  • L'utilisation d'une butée élastomère contribue notamment à la progressivité du blocage du palonnier.
  • D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront clairement de la description ci-après d'un mode de réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
    • les figures 1 et 2 sont des vues en perspective d'un fauteuil selon un mode de réalisation de l'invention, respectivement dans une position verticalisée et dans une position assise,
    • les figures 3 et 4 sont des vues de côté d'un fauteuil selon un mode de réalisation de l'invention, respectivement dans une position verticalisée et une position assise,
    • les figures 5 et 6 sont des vues de côté d'une partie d'un fauteuil selon un mode de réalisation de l'invention, respectivement dans une position verticalisée et une position assise,
    • les figures 7 et 8 sont des vues d'une partie d'un fauteuil selon un mode de réalisation de l'invention, respectivement dans une position verticalisée et dans une position assise.
  • Les figures 1 et 2 montrent un fauteuil 1 roulant pour personne à mobilité réduite, respectivement dans une position verticalisée, dans laquelle le fauteuil 1 permet de soutenir une personne dans une position debout, et dans une position assise, dans laquelle le fauteuil 1 permet de soutenir une personne dans une position assise. Le fauteuil 1 correspond donc à un fauteuil verticalisateur.
  • On précise également que la description est réalisée par rapport à un référentiel cartésien lié au châssis du fauteuil 1, l'axe X étant orienté dans la direction longitudinale du fauteuil 1, l'axe Y étant orienté dans la direction transversale du fauteuil 1, et l'axe Z étant orienté dans la direction verticale du véhicule. Les orientations, directions, et déplacements, longitudinaux, transversaux, verticaux, avant, arrière, latéraux, sont ainsi définis par rapport à ce référentiel.
  • Comme cela est visible sur les figures 3 et 4, le fauteuil 1 comprend un châssis 2, et un ensemble de support, destiné à supporter un utilisateur, mobile par rapport au châssis 2, entre la position assise (figures 2, 4, 6 et 8) dans laquelle l'ensemble de support est agencé pour recevoir et supporter un utilisateur dans une position assise, et la position verticalisée (figures 1, 3, 5 et 7) dans laquelle l'ensemble de support est agencé pour redresser l'utilisateur dans une position debout.
  • L'ensemble de support peut comprendre une assise 4, un dossier 6 et un repose-pied 8. Le dossier 6 est par exemple relié à l'assise 4 par une liaison pivot d'axe transversal, tandis que l'assise 4 est par exemple reliée au châssis 2 par une liaison pivot P10 d'axe transversal.
  • En position assise, l'assise 4 peut être sensiblement horizontale et le dossier 6 sensiblement vertical pour qu'un utilisateur puisse y être reçu assis. En position verticalisée, l'assise 4 et le dossier 6 peuvent être sensiblement coplanaires, sensiblement verticaux, pour redresser l'utilisateur en le plaçant dans une position dans laquelle cet utilisateur est debout.
  • On notera que par verticalisation de l'ensemble de support on entend le déplacement de ce dernier jusqu'à la position verticalisée.
  • Comme cela est illustré aux figures 7 et 8, le fauteuil 1 comprend également un palonnier 10, monté libre en rotation par rapport au châssis 2, autour d'une liaison pivot P20 d'axe longitudinal.
  • Le fauteuil 1 comprend deux roues 12 reliées par le palonnier 10. Chaque extrémité du palonnier 10 peut être ainsi reliée à l'une des roues 12 folles par une liaison pivot P30 d'axe vertical. Les roues 12 peuvent être folles, comme sur l'exemple de réalisation des figures 1 à 8. Elles peuvent être motorisées ou non.
  • Les roues 12 peuvent correspondre aux roues avant du fauteuil 1, comme dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures 1 à 8. Les roues arrière peuvent alors correspondre à des roues 14 motrices, le fauteuil 1 se déplaçant en propulsion. A l'inverse, les roues 12 pourraient correspondre aux roues arrière du fauteuil 1, tandis que les roues avant pourraient correspondre à des roues 14 motrices, le fauteuil 1 se déplaçant alors en traction. On comprendra donc que le fauteuil 1 peut être motorisé, et peut donc comprendre un ou plusieurs moteurs 16, par exemple électriques.
  • Comme cela est visible sur les figures 5 et 6, le fauteuil 1 peut comprendre des moyens de déplacement pour déplacer l'ensemble de support de la position assise à la position verticalisée et inversement. Les moyens de déplacement peuvent comprendre un vérin 18, par exemple un vérin électrique. Le vérin 18 peut comprendre une extrémité reliée au châssis 2, par exemple par une liaison pivot, et une extrémité reliée à l'assise 4, par exemple par une autre liaison pivot.
  • Il est important de noter que le fauteuil 1 comprend des moyens de blocage du palonnier 10, agencés pour autoriser la libre rotation du palonnier 10 par rapport au châssis 2 lorsque l'ensemble de support est dans la position assise mais agencés pour bloquer la rotation du palonnier 10 par rapport au châssis 2 lorsque l'ensemble de support est dans la position verticalisée.
  • Selon le mode de réalisation illustré aux figures 1 à 8, les moyens de blocage du palonnier 10 comprennent au moins un levier 20 de blocage, présentant une surface 22 d'appui. Selon l'exemple illustré, les moyens de blocage comprennent deux leviers 20 de blocage, agencés symétriquement par rapport à un plan médian, sensiblement vertical, incluant par exemple l'axe longitudinal de rotation du palonnier 10 par rapport au châssis 2.
  • Chaque levier 20 de blocage est mobile en rotation par rapport au châssis 2 autour d'une première liaison pivot P1, ici d'axe transversal, entre une position de déblocage dans laquelle le ou les leviers 20 de blocage autorisent la rotation du palonnier 10 relativement au châssis 2, et une position de blocage dans laquelle le ou les leviers 20 de blocage empêchent la rotation du palonnier 10 par rapport au châssis 2, autrement dit dans laquelle ils immobilisent le palonnier 10 par rapport au châssis 2.
  • La ou les surfaces 22 d'appui sont agencées à distance du palonnier 10 lorsque l'ensemble de support est dans la position assise et sont agencées pour venir en appui contre le palonnier 10 lorsque l'ensemble de support est déplacé vers la position verticalisée.
  • L'appui des surfaces 22 d'appui contre le palonnier 10 bloque la rotation de celui-ci par rapport au châssis 2. Il est important de noter que ce blocage peut avantageusement se faire au fur et à mesure de la verticalisation de l'ensemble de support. En d'autres termes, le blocage peut être progressif.
  • Selon l'exemple des figures 1 à 8, le fauteuil 1 comprend également des moyens de liaison, comprenant une deuxième liaison pivot P2, d'axe sensiblement parallèle à l'axe de la première liaison pivot P1, reliant le ou les leviers 20 de blocage à un élément de transmission de mouvement, déplacé relativement au châssis 2 du fait de la verticalisation de l'ensemble de support. Cet élément de transmission peut faire partie de l'ensemble de support. Il s'agit par exemple du repose-pied 8.
  • Ainsi, le déplacement de l'ensemble de support de la position assise à la position verticalisée provoque un déplacement simultané du ou des leviers 20 de blocage en direction du palonnier 10 pour bloquer le palonnier 10, ce qui a pour effet de rigidifier le châssis 2.
  • L'agencement de la première liaison pivot P1 et de la deuxième liaison pivot P2 est tel que la verticalisation de l'ensemble de support provoque la rotation du levier 20 de blocage autour de la première liaison pivot P1 afin de mettre en appui la surface 22 d'appui contre le palonnier 10 pour bloquer ce dernier.
  • Le cas échéant, les moyens de déplacement, comme le vérin 18, peuvent contribuer au maintien de la ou des surfaces 22 d'appui contre le palonnier 10 lorsque l'ensemble de support est dans la position verticalisée, en bloquant par l'exemple l'ensemble de support dans la position verticalisée.
  • Le palonnier 10 peut être agencé en travers de la trajectoire décrite par la ou les surfaces 22 d'appui lors de la verticalisation de l'ensemble de support, de sorte que la ou les surfaces 22 d'appui viennent en appui contre le palonnier 10 avant que l'ensemble de support atteigne la position verticalisée, le blocage du palonnier 10 étant ainsi effectué quelque soit sa position par rapport au châssis 2.
  • La ou les surfaces 22 d'appui sont avantageusement symétriques par rapport à un plan médian, sensiblement vertical, incluant par exemple l'axe longitudinal de rotation du palonnier 10 par rapport au châssis 2. Ainsi, en position verticalisée, le palonnier 10 est maintenu dans une position sensiblement horizontale, parallèle à l'axe transversal Y.
  • On notera que l'axe longitudinal autour duquel pivote le palonnier 10 peut être agencé au centre du palonnier 10, ce dernier pouvant être lui-même sensiblement symétrique par rapport à un plan médian incluant son axe longitudinal de rotation par rapport au châssis 2.
  • La trajectoire décrite par la ou les surfaces 22 d'appui correspond sensiblement à un arc-de-cercle de centre placé sur l'axe de la première liaison pivot P1.
  • Pour chaque levier 20 de blocage, la première liaison pivot P1, la deuxième liaison pivot P2, et la surface 22 d'appui forment ensemble un triangle mobile en rotation par rapport au châssis 2 autour d'un axe de rotation transversal, l'un des angles de ce triangle, celui formé par la première liaison pivot P1, restant fixe par rapport au châssis 2.
  • Conformément au mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 8, la deuxième liaison pivot P2 est agencée pour décrire une trajectoire descendante lorsque l'ensemble de support est déplacé vers la position verticalisée, le centre de gravité de l'ensemble de support dans la position verticalisée étant sensiblement situé au-dessus de la deuxième liaison pivot P2, pour accentuer l'appui de la ou des surfaces 22 d'appui contre le palonnier 10.
  • Pour chaque levier 20 de blocage, la première liaison pivot P1 peut être agencée entre le palonnier 10 et la deuxième liaison pivot P2, la surface 22 d'appui étant agencée pour venir en appui sous le palonnier 10. En outre, la deuxième liaison pivot P2 peut être agencée en avant de la première liaison pivot, et la première liaison pivot P1 peut être agencée en avant du palonnier 10.
  • Le fauteuil 1 peut comprendre, pour chaque levier 20 de blocage, une biellette 24 solidaire du châssis 2, la biellette 24 comprenant une extrémité proximale rattachée au châssis 2, et une extrémité distale déportée en avant du palonnier 10 et reliée par la première liaison pivot P1 au levier 20 de blocage, de sorte que le levier 20 de blocage est déporté en avant du palonnier 10.
  • Le repose-pied 8 peut être monté pivotant autour d'une liaison pivot P40, d'axe transversal, par rapport à un organe 26 d'entraînement monté pivotant autour d'une liaison pivot P50, d'axe transversal, par rapport au châssis 2, de sorte que les liaisons pivot P50, P40, P2 et P1 forment les quatre sommets d'un quadrilatère déformable dont seul le segment [P50, P1] reste fixe par rapport au châssis 2 lors de la verticalisation du fauteuil 1.
  • L'organe 26 d'entraînement prolonge un tube 27 inférieur d'assise en formant un bras de levier destiné à entraîner vers le bas le repose-pied 8 pour déformer le quadrilatère P50, P40, P2, P1 en lien avec la cinématique de verticalisation. Le tube 27 inférieur d'assise pivote en effet autour de la liaison pivot P50 lors de la cinématique de verticalisation, pour déformer un parallélogramme déformable formé par les liaisons pivot P50, P10, P60, P70 dont seule la liaison pivot P10 est fixe par rapport au châssis 2.
  • On notera que l'organe 26 d'entraînement utilise par transfert la masse de l'utilisateur déportée vers l'avant du fauteuil 1 lors de la verticalisation afin de soulager le vérin 18.
  • L'inverse est également vrai : lorsque l'utilisateur se rassoit, le même organe 26 d'entraînement utilise également sa masse pour aider au mouvement d'assise.
  • On remarquera que la surface 22 d'appui peut comprendre une surface d'une butée 28 élastomère rattachée au levier 20 de blocage correspondant.
  • Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus, ce mode de réalisation n'ayant été donné qu'à titre d'exemple. Des modifications sont possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par la substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.
  • Ainsi, au lieu d'un levier 20 de blocage ou en complément du levier 20 de blocage, les moyens de blocage peuvent comprendre un ergot agencé pour venir se loger dans un alésage ménagé sur le palonnier 10 afin de bloquer la rotation du palonnier. Ainsi, le blocage ne se ferait ni par-dessous, ni pardessus le palonnier 10, mais de manière traversante. La surface 22 d'appui pourrait alors correspondre à la surface latérale de l'ergot. Cet ergot pourrait être rattaché au repose-pied 8.
  • Ainsi, les moyens de blocage peuvent aussi comprendre, en remplacement ou en complément, une sangle formant une boucle à l'intérieur de laquelle s'étend le palonnier 10. La surface 22 d'appui pourrait alors correspondre à l'une des faces de cette sangle.
  • Ainsi, la surface 22 d'appui peut être agencée pour venir en appui, non pas sous, mais sur le palonnier 10.

Claims (10)

  1. Fauteuil (1) roulant verticalisateur pour personne à mobilité réduite, le fauteuil (1) comprenant un châssis (2), et un ensemble de support destiné à supporter un utilisateur, l'ensemble de support étant mobile par rapport au châssis (2), entre une position assise dans laquelle l'ensemble de support est agencé pour recevoir et supporter un utilisateur dans une position assise, et une position verticalisée dans laquelle l'ensemble de support est agencé pour redresser l'utilisateur dans une position debout, le fauteuil (1) comprenant également un palonnier (10), monté libre en rotation par rapport au châssis (2), deux roues (12) reliées par le palonnier (10), est caractérisé en ce que des moyens de blocage du palonnier (10) sont agencés pour autoriser la libre rotation du palonnier (10) par rapport au châssis (2) lorsque l'ensemble de support est dans la position assise et pour bloquer la rotation du palonnier (10) par rapport au châssis (2) lorsque l'ensemble de support est dans la position verticalisée, transformant ainsi de façon réversible un châssis (2) articulé en un châssis (2) rigide.
  2. Fauteuil (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de blocage sont mobiles par rapport au châssis (2), et le fauteuil (1) comprend des moyens de liaison reliant les moyens de blocage à un élément de transmission de mouvement, entraîné en déplacement relativement au châssis (2) par la verticalisation de l'ensemble de support, pour que le déplacement de l'ensemble de support de la position assise à la position verticalisée provoque un déplacement simultané des moyens de blocage en direction du palonnier (10) pour bloquer le palonnier (10).
  3. Fauteuil (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de blocage sont agencés pour bloquer le palonnier (10) concomitamment au déplacement de l'ensemble de support en position verticalisée, de sorte qu'aucune action de l'utilisateur soit nécessaire pour bloquer le palonnier (10) afin d'éviter une chute de l'utilisateur en cas d'oubli.
  4. Fauteuil (1) selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de blocage comprennent une surface (22) d'appui agencée à distance du palonnier (10) lorsque l'ensemble de support est dans la position assise et agencée pour venir en appui contre le palonnier (10) lorsque l'ensemble de support est déplacé vers la position verticalisée, l'appui de la surface (22) d'appui contre le palonnier (10) bloquant la rotation du palonnier (10) par rapport au châssis (2) au fur et à mesure de la verticalisation de l'ensemble de support.
  5. Fauteuil (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le palonnier (10) est agencé en travers de la trajectoire décrite par la surface (22) d'appui lors de la verticalisation de l'ensemble de support, de sorte que la surface (22) d'appui vienne en appui contre le palonnier (10) avant que l'ensemble de support atteigne la position verticalisée.
  6. Fauteuil (1) selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que la surface (22) d'appui est agencée relativement au palonnier (10) pour venir en appui contre le palonnier (10) au cours de la verticalisation, quelque soit la position du palonnier (10) par rapport au châssis (2) au moment de la verticalisation.
  7. Fauteuil (1) selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que la surface (22) d'appui, est symétrique par rapport à un plan médian incluant l'axe longitudinal de rotation du palonnier (10).
  8. Fauteuil (1) selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que les moyens de blocage comprennent un levier (20) de blocage, mobile en rotation par rapport au châssis (2) autour d'une première liaison pivot (P1), et en ce que les moyens de liaison comprennent une deuxième liaison pivot (P2) d'axe sensiblement parallèle à l'axe de la première liaison pivot (P1), l'agencement de la première liaison pivot (P1) et de la deuxième liaison pivot (P2) étant tel que la verticalisation de l'ensemble de support provoque la rotation du levier (20) de blocage autour de la première liaison pivot (P1) afin de mettre en appui la surface (22) d'appui contre le palonnier (10) pour bloquer le palonnier (10).
  9. Fauteuil (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que la deuxième liaison pivot (P2) est agencée pour décrire une trajectoire descendante lorsque l'ensemble de support est déplacé vers la position verticalisée, le centre de gravité de l'ensemble de support dans la position verticalisée étant agencé de sorte que le poids de l'ensemble de support soit transmis au levier (20) de blocage par l'intermédiaire de la deuxième liaison pivot (P2) de manière à accentuer l'appui de la surface (22) d'appui contre le palonnier (10) dans la position verticalisée.
  10. Fauteuil (1) selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que la première liaison pivot (P1) est agencée entre le palonnier (10) et la deuxième liaison pivot (P2), la surface (22) d'appui étant agencée pour venir en appui sous ou sur le palonnier (10).
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