EP3903756A1 - Dispositif orthopedique d'aide a la deambulation et pouvant servir a la reeducation de la marche du type comportant des moyens d'ecartement des cuisses du patient - Google Patents

Dispositif orthopedique d'aide a la deambulation et pouvant servir a la reeducation de la marche du type comportant des moyens d'ecartement des cuisses du patient Download PDF

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EP3903756A1
EP3903756A1 EP21169489.8A EP21169489A EP3903756A1 EP 3903756 A1 EP3903756 A1 EP 3903756A1 EP 21169489 A EP21169489 A EP 21169489A EP 3903756 A1 EP3903756 A1 EP 3903756A1
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EP
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patient
width
thighs
saddle
spacing
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EP21169489.8A
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Rami Haidar
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Individual
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Definitions

  • the document EP 3 598 961 A1 describes an orthopedic device for assisting with ambulation and which can be used for the rehabilitation of walking, in particular for patients with multiple disabilities and with motor problems.
  • This device comprises a base which comprises casters, a saddle support equipped with a saddle and articulated arms arranged on either side of the saddle support.
  • the end of each of the articulated arms comprises a wedging element for the foot or the leg of the patient which is mounted adjustable in position according to the width of the base. This wedging element makes it possible to spread the legs of the patient on either side of the saddle, thus avoiding friction between the saddle and the patient's thighs.
  • the aforementioned document describes a motorized embodiment of the device.
  • the articulated arms include a motor on each of their articulations. These motors should then be controlled to simulate walking and train the patient's lower limbs. It turns out that the motors being too numerous, their control with a view to simulating walking is complicated. These motors are more fragile and it is difficult to connect them to a power source.
  • the document WO 2012/049442 A1 describes a walking rehabilitation device which comprises a base equipped with casters spaced according to the width and the length of the base. These measures has a harness that supports the patient's buttocks. The patient's thighs are inserted into straps which cannot be pulled apart from each other. This device therefore does not make it possible to adjust the distance between the patient's thighs. This device does not include a pedal.
  • the document JP 2007 014698 A1 describes a device which allows the patient to walk.
  • This device does not include a saddle holder, nor any element for wedging the patient's foot or leg, which can be adjusted and locked in position according to the width of the device.
  • This device does not include a pedal.
  • the document CN 107 874 984 A describes a walking aid device which includes a belt retaining the patient. The patient's legs are held at two support posts, which cannot be pulled apart. This device does not include a pedal.
  • the document KR 2018 0123939 A describes a device for assisting with ambulation which comprises an exoskeleton mounted on a movable support comprising casters.
  • the two uprights on which the lower limbs of the patient are fixed cannot be separated from one another, so as to adjust the distance between the patient's thighs.
  • This device does not include a pedal.
  • An aim of the present invention is to resolve any one of the drawbacks linked to the use of the device of the prior art.
  • an object of the present invention is to provide a device for assisting with ambulation which comprises a pedal and makes it possible to separately adjust the spacing of the feet and legs of the patient or the spacing of the thighs and feet. / patient's legs.
  • a device for assisting with ambulation which comprises a pedal and makes it possible to separately adjust the spacing of the feet and legs of the patient or the spacing of the thighs and feet. / patient's legs.
  • Such a device makes it possible to adapt perfectly to the morphology of the patient and to his pathology.
  • the presence of the pedal implies precise positioning of the different parts of the patient's lower limbs so as not to cause lesions when using the device.
  • the present invention relates to a walking rehabilitation device, of the type comprising a base equipped with casters spaced along the width and length of said base, which defines the width and length of said device, a saddle support optionally equipped with a saddle , which surmounts said base and extends substantially vertically, along the height of said device, said device comprising two arms movable crankset, arranged on either side of said saddle support, each arm comprising a first end rotatably mounted on said device about an axis parallel to the width of said base, said device further comprising a wedging element of the patient's foot or leg, said wedging element being adjustable and lockable in position according to the width of the device.
  • the device also comprises means for spacing the thighs or legs of the patient on either side of said saddle support, said means for spacing the thighs making it possible to modify the spacing of the legs.
  • thighs or legs of the patient said means for spacing the thighs or legs are adjustable and lockable in position according to the width of said device and said spacing means are able to follow the reciprocating movement of the lower limbs of the patient held by said elements wedging and by said thigh or leg spacing means, when the patient is installed on said device and the adjustment of the position of said wedging element according to the width of the device is independent of the adjustment of the thigh spacing means of the
  • the wedging element is mounted on the free end of each of the movable arms forming a pedal.
  • the position of the thigh or leg spacing means is not limited according to the invention. They can be mounted on the movable arms forming the bottom bracket or on the saddle support.
  • the presence of the means for separating the thighs or the legs of the patient makes it possible to position the thighs, legs, knees and feet of the patient in an alignment which respects the physiology of the joints.
  • the knees in particular can thus be put in a position which does not prevent walking and which does not cause injury to the joint.
  • the spacing means also make it possible to correct the position of the patient's hips, which determines the position of the latter's lower limbs.
  • the leg or foot wedging element and the means for separating the thighs or the leg form means for guiding the leg during the walking movement.
  • the spacing means When the spacing means are mounted on the saddle support, they are easier to adjust because they are closer to the thighs or legs.
  • the thigh spacing means which can be combined with any one of the embodiments, they comprise two branches which extend on either side of the saddle support according to the width of the device and the free end of which may be more or less apart from said saddle support according to the width of the device and locked in position, said free end of said branches comprising a thigh or leg fixing element, mounted to rotate around it. an axis parallel to the width of the device.
  • the fixing element serves to fix, by clamping, for example, the thigh or the leg of the patient. It can be rotatably mounted directly on the end of the branch. It can also be rotatably mounted on the end of the branch by means of an upright which is rotatably mounted about an axis parallel to the width of the device. It can, moreover, be mounted to rotate or pivot on the end of the upright. It could be a tieback, for example.
  • said spacing means are adjustable and lockable in position depending on the length and / or height of said device.
  • the spacing means may also comprise a tube slidably mounted in the saddle support and carrying the two branches.
  • the sliding tube makes it possible to easily and simultaneously adjust the position of the two branches of the thigh spacing means according to the length of the device.
  • the two branches being movable in rotation about an axis parallel to the width of the device, it is possible to adjust the position of the ends of the branches which carry the thigh fixing element according to the height of the device.
  • the fixing element when the fixing element is mounted on the free end of the branch by means of an upright, it is advantageously mounted adjustable in position. on the upright which connects it to the branch and its position on said upright can be locked, by means, for example, of locking means. It is thus possible to easily adjust the position of the thigh or leg fixing element without having to modify the position of all the thigh or leg spacing means depending on the length of the device.
  • the thigh or leg fixing element is mounted to rotate about an axis parallel to the width of the device, adjustable in position along the length of this axis and lockable in position on this axis.
  • This axis is integral with the device and can in particular be mounted on the saddle support. The rotational articulation of the fastening element makes it possible to follow the reciprocating movement of the patient's lower limbs, without hindering walking and ensuring good support for the thighs or legs.
  • the axis of rotation can be mounted to slide on said device, in particular near the saddle support or under the latter.
  • the thigh or leg fixing element can in all embodiments be mounted on a ball joint.
  • the means for separating the thighs or the legs are arranged at the rear of the saddle support. They are thus easily accessible.
  • each of said branches comprises two parts articulated with respect to one another along parallel axes, said parts forming a deformable parallelogram
  • one of said articulated parts comprises a threaded rod passing through a thread formed in said part, said threaded rod makes it possible to deform the parallelogram formed by said parts, thus modifying the distance of said branch relative to said saddle support, according to the width of said device.
  • Such means turn out to be easy to fine-tune without acting on the patient. They are also robust and allow the position of the hips and lower limbs to be adjusted independently. Indeed, the spacing of each branch can thus be modified independently of the other. It is common for patients to have positioning problems only at one hip. The spacing means thus make it possible to catch up with the bad position of a single hip without modifying that of the other hip.
  • this variant can also include means for blocking the spacing of the branches which prevent the branches from deviating from one another along the width of the device.
  • These locking means may comprise a second rod provided with a stop and which passes through the other part, the length of the rod inserted between the two parts being adjustable and the second rod being able to be blocked in position on the part. The two parts are thus locked in position relative to each other.
  • a spring or an elastically deformable stud can be placed between the part and the stop of the second rod to act as a shock absorber. The blocking is thus more flexible. Such a blockage is sometimes necessary depending on the pathology of the patient.
  • synchronization means which make it possible to prevent the two legs of the patient from being aligned; in fact, the patient must always have one leg in front and one leg behind.
  • synchronization means may, for example, comprise a pulley on which slides and a link which connects the two branches of the thigh or leg spacing means, independently of the structure of the branches of the spacing means. The latter may or may not be as mentioned above.
  • said base has a U-shape, the opening of which is advantageously placed towards the front of the device, the saddle support being mounted inside the U.
  • a base turns out to be perfectly stable.
  • the device of the invention comprises a central beam which extends along the length of said base and said second end of each of said movable arms is slidably mounted along said central and pivoting beam. along an axis parallel to the width of the device.
  • the presence of the central beam makes it possible to fix the two ends of the movable arms, which makes the crankset more robust and undeformable.
  • said device comprises means for driving the arms forming the crankset, said driving means being adapted to alternately drive said mobile arms in a rotational movement combined with a translation.
  • the pedal being activated due to an external force, it causes the displacement of the device of the invention and the walking of the patient.
  • the drive means may, for example, be means for driving the ends of the movable arms in reciprocating rotation.
  • the alternative drive is obtained by means of gears chosen and known to those skilled in the art.
  • Said drive means may comprise one or two rotary motors and / or at least one wheel connected to said movable arms, able to come into contact with the ground and to be driven in rotation by the movement of said device on the ground.
  • the motor or motors can be electrically connected to a supply battery mounted on the device of the invention.
  • the motor or motors include a safety device which blocks their rotational movement when the patient exerts a force on one or both of the movable arms.
  • the movement of the crankset will reproduce the movement of walking. With a single motor, this movement is partially reproduced. It is in fact more difficult, by means of gears, to obtain the movement of walking.
  • the foot or leg wedging element may be that described in the prior art.
  • the foot wedge can be mounted adjustable on a perforated rod at the end of the sole (heel). It can also be mounted according to its width. It can, in this case, comprise two sliding plates one inside the other, as explained in more detail in the description of a particular embodiment of the footrest.
  • the element for wedging the patient's foot or leg comprises a footrest which comprises a sole, the lower surface of which is equipped with at least one rotary hooking element, said element. hook being made of an elastically deformable material and mounted to rotate about an axis passing through the plane defined by the sole and forming a non-zero angle with the longitudinal dimension of said sole.
  • the aforementioned angle is between 5 and 15 ° with a straight line parallel to the length of the footrest.
  • said element for wedging the patient's foot or leg is mounted on the movable arm by means of a mounting element comprising damping means capable of damping the vertical movements of said wedging element.
  • the damping means may include a spring mounted between two stops so as to be able to deform elastically according to the height of said device.
  • the device comprises direction guide means, said guide means being in particular chosen from a handlebars integral with a wheel capable of touching the ground and arranged at the front of said device, a bidirectional wheel optionally coupled to rollers motorized rear equipping said base and / or coupled to gripping means allowing a helper to push said device, and / or it comprises means for controlling said means for guiding in the direction and / or means for triggering / stopping said means of 'drive said movable arms, said control means and said trigger / stop means are chosen independently of one another from a joystick, sensors arranged on the saddle when said device comprises a saddle, sensors fitted to means for maintaining the patient's bust and means forming a gyroscope positioned so as to be able to be activated by said patient.
  • said guide means being in particular chosen from a handlebars integral with a wheel capable of touching the ground and arranged at the front of said device, a bidirectional wheel optionally coupled to rollers motorized rear equipping said base and / or coupled to grip
  • the bidirectional wheel can be a multidirectional wheel.
  • This wheel may be the wheel which is used for driving the crankset in rotation; it then has two functions: setting the pedal unit in motion when a helper pushes the device on the ground and guiding the device in the direction of the device, which is always set in motion by the helper, the bidirectional wheel effectively allows the 'helping to change direction.
  • the handlebars are indicated for patients able to use their arms and hands.
  • the sensors are best suited for patients who can only oscillate their torso, front to back and left to right.
  • the device may not include a handlebar.
  • the device comprises a base 1 which has the general shape of a U, the opening of the U being towards the front of the device, the front being defined according to the direction of movement of the device.
  • the base 1 comprises two rear wheels 11 and two front casters 13, which are mounted to pivot freely about a vertical axis.
  • the device has a beam central 3 integral with the base 1 and which extends between the two branches of the U formed by the base 1.
  • Two rotary motors 5 are mounted on either side of the central beam 3 and connected to an electric power supply battery 51 , mounted on top of the central beam 3. This battery 51 is optionally removable and can be recharged without the presence of the device of the invention.
  • the device also comprises a saddle support 7, which extends vertically and on which a saddle made of polymeric material can be fixed.
  • a saddle support 7 comprises a hollow tube 71 (arranged at the end of a substantially vertical tube not visible on the fig. 1 ) which extends horizontally along the length of the device and an articulated vertical tube 73 on which a backrest or attachment means for the patient's chest can be mounted.
  • the saddle can be fixed on the tube 71.
  • the device also comprises two movable arms each mounted on one side of the central beam 3.
  • Each arm comprises a first segment 91, one end of which is mounted to rotate about a horizontal axis extending along the width of the device (c 'that is to say the width of the base 1).
  • On the second end 912 of each of the first segments 91 is mounted the first end of a second segment 93.
  • the first end of the second segment 93 is mounted to rotate about a horizontal axis which extends along the width of the device.
  • the second end 932 of the second segment 93 is mounted to rotate about a horizontal axis which extends along the width of the device, on a part 933, which is slidably mounted on a horizontal rail 34 fitted to the front of the central beam. 3.
  • the two segments 91 and 93 form a connecting rod and constitute a crankset; the rotary motors 5 rotate each of the first segments 91.
  • Each first segment 91 drives the second end of the second segment 93 in translation.
  • Each second segment 93 comprises a connecting piece 4, substantially vertical, which will be more fully detailed with reference to the fig. 3 .
  • the end of the connecting piece 4 not mounted on the second segment 93 comprises a footrest 6 which extends along the length and the width of the device. This footrest 6 is mounted adjustable in position according to the width of the device. Its position can be modified and then fixed according to the width of the device. The footrest 6 will be more fully described with reference to fig. 3 .
  • the foot wedge 6 can also be mounted adjustable in position as described in the document of the prior art.
  • the central beam 3 comprises two portions mounted to slide one inside the other and whose relative position can be fixed by nut-bolt systems. It is thus possible to vary the length of the central beam 3 as a function of the morphology of the patient.
  • the first segment 91 has a series of perforations at its first end. These perforations make it possible to vary the length of the portion of the first segment 91 which extends between the point of rotation and the second segment 93. It is thus possible to vary the amplitude of the translational movement of the end of the second. segment 93, this movement corresponding to the patient's stride.
  • the saddle support 7 is mounted adjustable in height and / or inclination relative to the base 1, as indicated in the document of the prior art.
  • the connecting piece 4 also comprises a series of perforations which make it possible to vary the distance between the footrest 6 and the second segment 93.
  • the footrest 6 is mounted so as to be able to rotate on the end of the linkage piece 4. Its angular position is variable and can be fixed; it therefore also comprises angular blocking means (not shown) which make it possible to block its angular position relative to the connecting piece 4.
  • the spacing means 8 comprise a horizontal tube 81 capable of being slid in the hollow tube 71 of the saddle support 7.
  • the tube 81 is fixed in position in the tube 71 by nut-bolt systems, for example.
  • the tube 81 is extended at one of its ends by a tube 82 which is vertical on the fig. 2 .
  • the end of the vertical tube 82 is provided with an axis of rotation 83, parallel to the width of the device.
  • This axis of rotation 83 is horizontal and perpendicular to the tube 81.
  • Branches 85 are mounted to be movable in rotation about the axis 83.
  • Each branch 85 is formed of two parts 851, the two ends of which are movably mounted around horizontal axes on the fig. 2 , and parallel to the tube 81, respectively X1, X2, X3 and X4.
  • the two parts 851 can thus be more or less separated from the center line D of the spacing means 8.
  • the spacing of the branches 85 is adjusted via a wheel 855 which is fitted to the end of a threaded rod 856. The end free of the threaded rod 856 comes into abutment on a portion of the external part.
  • the length of the threaded rod portion 856 which separates the two parts is modified; we thus deforms the branch 85, which has the effect of moving its end carrying the fixing element of the thigh or of the leg 94 away from the center line D.
  • the more the threaded rod 856 is pressed in between the two parts 851 the more the branch 85 is spread outwards.
  • An extension segment 852 extends the branch 85 and is mounted to rotate about a horizontal axis 84 parallel to the axis of rotation 83. The extension segment 852 can also be locked in rotation by tightening a nut.
  • the free end of the extension segment 852 is equipped with a fixing element by clamping the leg or thigh 94 (or clamping ring or also called the thigh fixing element).
  • This fixing element 94 has a ball joint 940 which allows the clamping element to be oriented through a rotation of almost 360 °.
  • the fixing / clamping element 94 and its ball 940 are slidably mounted on the extension segment 852 and can be locked in position along the length of the latter. This makes it possible to adapt the position of the clamping element 94 according to the morphology of the patient, his thighs being more or less distant from the rear of the saddle support 7.
  • the locking means extend vertically but when the tube 81 is inserted into the tube 71, the branches 85 are rotated around the axis 83 to bring them into a substantially horizontal plane, parallel to the base 1. It is thus possible to insert the patient's thighs into the clamping elements 9.
  • the second segment 93 has longitudinal slots 936 through which the connecting piece 4 is mounted.
  • the position of the connecting piece 4 is therefore adjustable along the second segment 93.
  • the position of the connecting piece 4 can be locked. , for example, with nut-and-bolt systems which tighten the connecting piece 4 on the second segment 93 or using a bolt-nut system passing through the slots 936 and on which the piece 4 comes into abutment so as to prevent its translation in the slots 936.
  • the part 4 comprises a plate 41, one end of which carries the footrest 6 and the other end is fixed to the second segment 93 as previously explained.
  • the plate 41 comprises a stop 410 which extends horizontally, according to the thickness of the plate.
  • the plate 41 is fixed on the second segment 93 by means of a fastening part 412 which forms with the part 4 a space allowing the sliding of the connecting part 4 on the second segment 93, from bottom to top, according to the width. of the second segment 93.
  • a spring 42 is arranged between the thickness of the fastening part 412 and the stopper 410.
  • the spring 42 has one end resting on the stopper 410 and the other resting on the thickness of the fastening part 412. This spring 42 allows the part 4 to move along its longitudinal dimension (that is to say vertically) relative to the second segment 93.
  • the passage formed by the plate 41 and the fixing part 412 is wider than the width of the second segment 93 and allows including this vertical displacement.
  • the spring 42 therefore allows the connecting piece 4 to absorb shocks and unevenness in the ground when moving the footrest 6.
  • the foot wedge 6 has a sole and is mounted at the end of the connecting piece 4 along its width.
  • the sole is defined as the surface on which the patient places his foot.
  • the length of the footrest 6 is defined according to the length of the device.
  • the footrest 6 comprises two hollow plates 61 and 63 which slide one inside the other and can be locked in position, by a screw-nut system, for example. These two plates 61 and 63 make it possible to modify the width of the footrest 6 which makes it possible to position the patient's foot in alignment with his leg and his thigh.
  • the underside of the sole of the foot wedge 6 comprises two rollers 66 made of an elastically deformable material.
  • the rollers 66 are mounted to pivot about an axis substantially parallel to the length of the footrest. Their axis of rotation preferably forms an angle of between 5 and 15 ° with a straight line parallel to the length of the footrest 6.
  • the elastically deformable material allows good grip of the sole of the footrest 6 on the ground.
  • the rollers 66 being pivoting, they allow the footrest 6 to roll on the ground according to its width. The inclination of their axis of rotation allows the footrests 6 to easily roll on the ground during changes of direction of the device of the invention.
  • the footrest 6 comprises a plate forming a sole which is fixed along one of its edges, to the footrest 6 by a hinge. which is parallel to the width of the footrest 6.
  • the plate forming the sole is articulated and can therefore be lifted and blocked above the footrest 6, its edge being integral with the hinge.
  • a footrest 6 comprising a plate forming an articulated sole enables the patient's foot to be properly fixed when the latter cannot be positioned at an angle of 90 ° with the leg.
  • the footrest 6 comprises means for fixing the patient's foot which are not shown in the aforementioned figures, for the sake of clarity and simplification.
  • the movable arm has only one segment 91, one end 912 of which is mounted to slide and pivot on the central beam 3 as described with reference to the first embodiment.
  • the other end of the first segment 91 is rotatably mounted on a wheel 500.
  • the wheels 500 are therefore arranged on either side of the central beam 3.
  • the second end of the segment 91 is rotatably mounted on the wheel 500 around of an axis parallel to the width of the device.
  • the wheels 500 are bidirectional.
  • rollers 501 which are able to roll along the width of the device, the wheel 500 rolling along the length of the device.
  • This embodiment comprises rear casters (not shown) which are motorized and actuated by control means allowing the patient to modify the direction of movement of the device of the invention, one caster advancing while the other recedes.
  • This embodiment may also include, in addition to motorized rear castors or as a replacement, gripping means allowing a helper to push the device of the invention.
  • the wheels 500 also make it possible to set the segments 91 in motion, which simulate the movement of walking.
  • the saddle support 7 is fitted with a rigid plastic saddle 710.
  • the saddle 710 which extends vertically, above the saddle support 7 at the level of the patient's chest and back.
  • the saddle also comprises two lateral sides 711 provided with closure means which cooperate with the portion coming into contact with the patient's chest.
  • the saddle support 7 is pivotally mounted on the end of a substantially vertical tube forming part of the base 1; its angular position can be locked, once adjusted.
  • the support 1 comprises gripping handles 120 allowing a caregiver to push the device of the invention.
  • the thigh or leg spacing means comprise branches 87 which slide in the saddle support 7, depending on the width of the device, on each side of the saddle support 7 and along its length.
  • the brackets or branches 87 can be locked in position for example, by means of a threaded screw system which clamps them against a horizontal wall of the saddle support 7.
  • each bracket 87 carries the thigh tightening ring 94, which is mounted on the bracket 87 by means of a perforated post 871 which allows the height adjustment of the ring 94.
  • the ring 94 is mounted on the post 871 by means of a screw and a nut.
  • the perforated post 871 is also rotatably mounted on the bracket 87, about an axis parallel to the width of the device, so as to be able to follow the movement of the lower limbs of the patient.
  • This embodiment comprises a pierced tube 80 which is crossed by the vertical tube which supports the horizontal tube 71 of the saddle support 7.
  • Locking means not shown, make it possible, by clamping, for example, to lock the pierced tube in position. 80 on the vertical tube of the saddle support 7; the position of the tube 80 is therefore adjustable according to the height of the device of the invention and lockable.
  • the pierced tube 80 is integral with two rails 880 and 882 which extend on each side of the tube 80, parallel to the length of the device of the invention.
  • a fixing plate 871 is slidably mounted on the first horizontal rail 880 and can be locked in position on this rail.
  • An identical mounting plate 871 is slidably mounted and lockable in position on the second rail 882.
  • the thigh or leg attachment element 94 is mounted on the mounting plate 871 by means of a Y axis which s' expands according to the width of the device.
  • the thigh or leg attachment member 94 is mounted on the end of the Y axis by means of a ball joint. Screws and nuts, not shown, make it possible to hold the fixing plate 871 in position on the rail 880 or 882, once the adjustment has been made.
  • the fixing element 94 is also adjustable in position according to the width of the device; it can in fact slide on the aforementioned Y axis, which is a threaded axis which makes it possible to modify the position of the fixing element 94 along the length of the axis. A nut then makes it possible to lock the fixing element 94 in position on the Y axis, allowing the latter to be adjusted according to the width of the device.
  • the pierced tube 80 therefore allows the adjustment of the spacing means according to the height of the device; the rails 880 and 882 allow their adjustment according to the length of the device and the Y axis and the nuts allow the adjustment according to the width of the device.
  • the ball joint on which the fixing element 94 is mounted enables the latter to follow the movements of the patient's legs, which are moved by the movable arms forming a pedal or by the patient himself.
  • the device comprises a handlebar which actuates a front wheel. This device allows patients who can use their arm to direct the device of the invention.
  • the device When the device comprises means for setting in motion the movable arms forming a crankset (motor or rear wheel), it also comprises means for triggering / stopping these means for setting in motion.
  • triggering / stopping means can be, for example, a joystick, a button or a joystick.
  • control means can also comprise a tactile sensor arranged on the saddle, at the level of the patient's thorax and / or a tactile sensor arranged at the level of the patient's back. The patient can thus, by leaning forward or backward, trigger or stop the means for setting in motion.
  • the device comprises means for controlling these means.
  • control means may include, for example, touch sensors placed on the lateral flanks 711 of the saddle 710. These sensors are coupled to motorized rear castors which go due to their reverse rotation (one advancing, the other backward) change the path / direction of movement of the device.
  • Such a device allows a patient unable to use his hands / arms to move with the device of the invention with the possibility of changing direction.
  • the first step is to adjust the various elements of the device.
  • the length of the central beam 3, the height of the saddle, its inclination, the distance separating the footrests 6 from the movable arm, the position of the thigh fixing ring 9 are adjusted.
  • the patient is then placed on the saddle and one maintains his torso with the means for maintaining the torso which possibly form part of the saddle.
  • the thigh spacing means are as shown in the figure fig. 2 , it is possible to finely adjust the distance between the thighs simply by actuating the knobs 855.
  • the device comprises one or more wheels 500
  • a helper can, by pushing the device, drive the movable arms and thus simulate walking.
  • the wheel 500 is bidirectional, the helper can change the direction of movement of the device of the invention.
  • the patient can himself trigger the operation of the motors by pressing his torso forward so as to press a sensor which will start the motor or motors.
  • a rearward sensor makes it possible to stop the engine (s).
  • the patient can steer the device of the invention by swinging his chest to the right or to the left.
  • Motorized rear casters and 500 wheels allow for direction change.

Abstract

La présente invention concerne un dispositif de rééducation à la marche, du type comportant un socle (1) équipé de roulettes espacées selon la largeur et la longueur dudit socle, ledit dispositif comprenant deux bras mobiles (91, 93) formant pédalier, chaque bras (91 ; 93) comprenant une première extrémité montée à rotation sur ledit dispositif autour d'un axe parallèle à la largeur dudit socle (1), ledit dispositif comportant en outre, un élément de calage du pied ou de la jambe du patient (6), ledit élément de calage (6) étant réglable et blocable en position selon la largeur du dispositif. De manière caractéristique, le dispositif comporte également des moyens d'écartement des cuisses ou des jambes (87, 871, 9) du patient de part et d'autre dudit support de selle (7), lesquels permettent de modifier l'écartement des cuisses du patient et sont réglables et blocables en position selon la largeur dudit dispositif et sont aptes à suivre le mouvement alternatif des membres inférieurs du patient maintenus par lesdits éléments de calage (6) et par lesdits moyens d'écartement (87, 871, 94), lorsque le patient est installé sur ledit dispositif et le réglage de la position dudit élément de calage selon la largeur du dispositif est indépendant du réglage des moyens d'écartement des cuisses du patient.

Description

    Art antérieur
  • Le document EP 3 598 961 A1 décrit un dispositif orthopédique d'aide à la déambulation et pouvant servir à la rééducation de la marche, en particulier pour des patients pluri handicapés et présentant des problèmes moteurs.
  • Ce dispositif comporte un socle qui comporte des roulettes, un support de selle équipée d'une selle et des bras articulés disposés de part et d'autre du support de selle. L'extrémité de chacun des bras articulés comporte un élément de calage du pied ou de la jambe du patient qui est monté réglable en position selon la largeur du socle. Cet élément de calage permet d'écarter les jambes du patient de part et d'autre de la selle, évitant ainsi les frottements entre la selle et les cuisses du patient.
  • Or, il s'avère que pour certains patients, il est nécessaire d'écarter à la fois les cuisses et les jambes du patient. En effet, il s'avère que pour certains patients qui ont une faible tonicité musculaire, un seul point de blocage au niveau des cuisses ou au niveau de la jambe crée des tensions sur les genoux du patient car les jambes ne sont plus alignées avec les cuisses.
  • Par ailleurs, le document précité décrit un mode de réalisation motorisé du dispositif. Dans ce mode de réalisation, les bras articulés comportent un moteur sur chacune des leurs articulations. Ces moteurs doivent ensuite être contrôlés pour simuler la marche et entraîner les membres inférieurs du patient. Il s'avère que les moteurs étant trop nombreux, leur contrôle en vue de la simulation de la marche est compliqué. Ces moteurs sont de plus fragiles et il est difficile de les connecter à une source d'alimentation électrique.
  • Il s'avère également que le dispositif décrit dans le document précité est difficile à diriger, soit par le patient, soit par un aidant qui pousse le dispositif.
  • De plus, lorsque dispositif est muni d'une semelle cale-pied, le patient a du mal à se déplacer et rencontrent des problèmes pour changer de direction. Le document WO 2012/049442 A1 décrit un dispositif de rééducation à la marche qui comporte un socle équipé de roulettes espacées selon la largeur et la longueur du socle. Ce dispositif comporte un harnais qui soutient les fesses du patient. Les cuisses du patient sont insérées dans des sangles qui ne peuvent pas être écartées l'un de l'autre. Ce dispositif ne permet donc pas d'ajuster l'écartement des cuisses du patient. Ce dispositif ne comporte pas de pédalier.
  • Le document JP 2007 014698 A1 décrit un dispositif qui permet la déambulation du patient. Ce dispositif ne comporte de porte-selle, ni d'élément de calage du pied ou de la jambe du patient réglable et blocable en position selon la largeur du dispositif. Ce dispositif ne comporte pas de pédalier.
  • Le document US 9 907 721 B2 décrit un dispositif qui ne comporte aucun moyen de calage de la jambe ou des cuisses du patient. Ce dispositif ne comporte pas de pédalier.
  • Le document CN 107 874 984 A décrit un dispositif d'aide à la marche qui comporte une ceinture retenant le patient. Les jambes du patient sont maintenues au niveau de deux montants du support, lesquels ne peuvent pas être écartés. Ce dispositif ne comporte pas de pédalier.
  • Le document KR 2018 0123939 A décrit un dispositif d'aide à la déambulation qui comprend un exosquelette monté sur un support mobile comportant des roulettes. Les deux montants sur lesquels sont fixées les membres inférieurs du patient ne peuvent pas être écarté l'un de l'autre, de manière à régler l'écartement des cuisses du patient. Ce dispositif ne comporte pas de pédalier.
  • Un but de la présente invention est de résoudre l'un quelconque des inconvénients liés à l'utilisation du dispositif de l'art antérieur.
  • En particulier, un but de la présente invention est de proposer un dispositif d'aide à la déambulation qui comporte un pédalier et permet de régler de manière séparée l'écartement des pieds et des jambes du patient ou l'écartement des cuisses et des pieds/jambes du patient. Un tel dispositif permet de s'adapter parfaitement à la morphologie du patient et à sa pathologie. En effet, la présence du pédalier implique un positionnement précis des différentes parties des membres inférieurs du patient afin de ne pas causer de lésions lors de l'utilisation du dispositif.
  • La présente invention concerne un dispositif de rééducation à la marche, du type comportant un socle équipé de roulettes espacées selon la largeur et la longueur dudit socle, lequel définit la largeur et la longueur dudit dispositif, un support de selle éventuellement équipé d'une selle, lequel surmonte ledit socle et s'étend sensiblement verticalement, selon la hauteur dudit dispositif, ledit dispositif comprenant deux bras mobiles formant pédalier, disposés de part et d'autre dudit support de selle, chaque bras comprenant une première extrémité montée à rotation sur ledit dispositif autour d'un axe parallèle à la largeur dudit socle, ledit dispositif comportant en outre, un élément de calage du pied ou de la jambe du patient, ledit élément de calage étant réglable et blocable en position selon la largeur du dispositif.
  • De manière caractéristique, selon l'invention, le dispositif comporte également des moyens d'écartement des cuisses ou des jambes du patient de part et d'autre dudit support de selle, lesdits moyens d'écartement des cuisses permettant de modifier l'écartement des cuisses ou des jambes du patient, lesdits moyens d'écartement des cuisses ou des jambes sont réglables et blocables en position selon la largeur dudit dispositif et lesdits moyens d'écartement sont aptes à suivre le mouvement alternatif des membres inférieurs du patient maintenus par lesdits éléments de calage et par lesdits moyens d'écartement des cuisses ou des jambes, lorsque le patient est installé sur ledit dispositif et le réglage de la position dudit élément de calage selon la largeur du dispositif est indépendant du réglage des moyens d'écartement des cuisses du patient.Selon un mode de réalisation particulier, l'élément de calage est monté sur l'extrémité libre de chacun des bras mobiles formant pédalier.
  • La position des moyens d'écartement des cuisses ou des jambes n'est pas limitée selon l'invention. Ils peuvent être montés sur les bras mobiles formant pédalier ou sur le support de selle.
  • La présence des moyens d'écartement des cuisses ou des jambes du patient permet de bien positionner les cuisses, les jambes, les genoux et les pieds du patient selon un alignement qui respecte la physiologie des articulations. Les genoux en particulier peuvent ainsi être mis dans une position qui n'empêche pas la marche et qui ne provoque pas de lésion à l'articulation. Les moyens d'écartement permettent également de corriger la position des hanches du patient laquelle détermine la position des membres inférieurs de ce dernier. L'élément de calage de la jambe ou du pied et les moyens d'écartements des cuisses ou de la jambe forment des moyens de guidage de la jambe lors du mouvement de la marche.
  • Lorsque les moyens d'écartement sont montés sur le support de selle, ils sont plus faciles à régler car plus proches des cuisses ou des jambes.
  • Selon un mode de réalisation particulier des moyens d'écartement des cuisses, combinable à l'un quelconque des modes de réalisation, ils comportent deux branches qui s'étendent de part et d'autre du support de selle selon la largeur du dispositif et dont l'extrémité libre peut-être plus ou moins écartée dudit support de selle selon la largeur du dispositif et bloquée en position, ladite extrémité libre desdites branches comportant un élément de fixation de la cuisse ou de la jambe, monté à rotation autour d'un axe parallèle à la largeur du dispositif.
  • L'élément de fixation sert à fixer, par serrage, par exemple, la cuisse ou la jambe du patient. Il peut être directement monté à rotation sur l'extrémité de la branche. Il peut également être monté à rotation sur l'extrémité de la branche par l'intermédiaire d'un montant qui est monté à rotation selon un axe parallèle à la largeur du dispositif. Il peut, de plus, être monté à rotation ou pivotant sur l'extrémité du montant. Il peut s'agir d'une embrasse, par exemple.
  • Avantageusement, lesdits moyens d'écartement sont réglables et blocables en position selon la longueur et/ou la hauteur dudit dispositif.
  • Ceci peut être obtenu, par exemple en montant une extrémité des branches, mobile sur le support de selle selon la longueur du dispositif et blocable en position. Les moyens d'écartement peuvent également comprendre un tube monté coulissant dans le support de selle et portant les deux branches. Le tube coulissant permet de régler facilement et simultanément la position des deux branches des moyens d'écartement des cuisses selon la longueur du dispositif.
  • Les deux branches étant mobiles en rotation autour d'un axe parallèle à la largeur du dispositif, il est possible de régler la position des extrémités des branches qui portent l'élément de fixation de la cuisse selon a hauteur du dispositif.
  • Selon une variante combinable à l'un quelconque des modes de réalisation de l'invention, lorsque l'élément de fixation est monté sur l'extrémité libre de la branche par l'intermédiaire d'un montant, il est avantageusement monté réglable en position sur le montant qui le relie à la branche et sa position sur ledit montant est blocable, par l'intermédiaire, par exemple, de moyens de blocage. Il est ainsi possible d'ajuster facilement la position de l'élément de fixation de la cuisse ou de la jambe sans avoir à modifier la position de l'ensemble des moyens d'écartement des cuisses ou des jambes selon la longueur du dispositif.
  • Selon un autre mode de réalisation des moyens d'écartement, l'élément de fixation de la cuisse ou de la jambe est monté à rotation autour d'un axe parallèle à la largeur du dispositif, réglable en position selon la longueur de cet axe et blocable en position sur cet axe. Cet axe est solidaire du dispositif et peut être notamment monté sur le support de selle. L'articulation en rotation de l'élément de fixation permet de suivre le mouvement alternatif des membres inférieurs du patient, sans gêner la marche et en assurant un bon maintien des cuisses ou des jambes.
  • L'axe de rotation peut lui être monté coulissant sur ledit dispositif, notamment à proximité du support de selle ou sous ce dernier.
  • L'élément de fixation de la cuisse ou de la jambe, peut dans tous les modes de réalisation être monté sur une rotule.
  • Avantageusement, les moyens d'écartement des cuisses ou des jambes sont disposés à l'arrière du support de selle. Ils sont ainsi facilement accessibles.
  • Selon une variante particulière, lorsque les moyens d'écartement comportent des branches, chacune desdites branches comporte deux pièces articulées l'une par rapport à l'autre selon des axes parallèles, lesdites pièces formant un parallélogramme déformable, l'une desdites pièces articulées comporte une tige filetée traversant un filetage ménagé dans ladite pièce, ladite tige filetée permet de déformer le parallélogramme formé par lesdites pièces, modifiant ainsi l'écartement de ladite branche par rapport audit support de selle, selon la largeur dudit dispositif.
  • De tels moyens s'avèrent être faciles à régler finement sans action sur le patient. Ils sont aussi robustes et permettent de régler la position des hanches et des membres inférieurs de manière indépendante. En effet, l'écartement de chaque branche peut ainsi être modifié indépendamment de l'autre. Il est fréquent que les patients n'aient des problèmes de positionnement qu'à une hanche. Les moyens d'écartement permettent ainsi de rattraper la mauvaise position d'une seule hanche sans modifier celle de l'autre hanche.
  • La tige filetée précitée évite que les branches ne se resserrent vers le support de selle, par exemple du fait des mouvements du patient. Avantageusement, cette variante peut également comporter des moyens de blocage en écartement des branches qui évitent que les branches ne s'écartent l'une de l'autre selon la largeur du dispositif. Ces moyens de blocage peuvent comprendre une deuxième tige munie d'une butée et qui traverse l'autre pièce, la longueur de la tige insérée entre les deux pièces étant réglable et la deuxième tige étant apte à être bloquée en position sur la pièce. Les deux pièces sont ainsi bloquées en position l'une par rapport à l'autre. En modifiant la longueur de la portion des tiges insérées entre les pièces, on peut les repositionner autour de leurs axes et faire varier l'écartement des branches selon la largeur du dispositif. Un ressort ou un plot élastiquement déformable peut être placé entre la pièce et la butée de la deuxième tige afin de servir d'amortisseur. Le blocage est ainsi plus souple. Un tel blocage est parfois nécessaire en fonction de la pathologie du patient.
  • Quel que soit le mode de réalisation des moyens d'écartement des cuisses ou des jambes, ils peuvent comprendre des moyens de synchronisation qui permettent d'éviter que les deux jambes du patient soient alignées ; en effet, le patient doit toujours avoir une jambe en avant et une jambe en arrière. Ces moyens de synchronisation peuvent, par exemple, comporter une poulie sur laquelle coulisse et un lien qui relie les deux branches des moyens d'écartement des cuisses ou des jambes, indépendamment de la structure des branches des moyens d'écartement. Cette dernière peut être comme précitée ou non.
  • Avantageusement, ledit socle présente une forme de U dont l'ouverture est avantageusement placée vers l'avant du dispositif, le support de selle étant monté à l'intérieur du U. Un tel socle s'avère être parfaitement stable.
  • Avantageusement, quel que soit le mode de réalisation du dispositif de l'invention, il comporte une poutre centrale qui s'étend selon la longueur dudit socle et ladite deuxième extrémité de chacun desdits bras mobiles est montée coulissante le long de ladite poutre centrale et pivotante selon un axe parallèle à la largeur du dispositif. La présence de la poutre centrale permet de fixer les deux extrémités des bras mobiles, ce qui rend le pédalier plus robuste et indéformable.
  • Selon un mode de réalisation particulier, combinable à l'un quelconque des modes de réalisation de l'invention, ledit dispositif comporte des moyens d'entraînement des bras formant le pédalier, lesdits moyens d'entrainement étant adaptés pour entrainer alternativement lesdits bras mobiles dans un mouvement de rotation combiné à une translation. Le pédalier étant activé du fait d'une force externe, il provoque le déplacement du dispositif de l'invention et la marche du patient. Les moyens d'entraînement peuvent par exemple, être des moyens d'entrainement en rotation alternatif des extrémités des bras mobiles. L'entrainement alternatif s'obtient au moyen d'engrenages choisis et connus de l'Homme du Métier.
  • Lesdits moyens d'entraiment peuvent comporter un ou deux moteurs rotatifs et/ou au moins une roue connectée auxdits bras mobiles, apte à venir toucher le sol et à être entrainée en rotation par le déplacement dudit dispositif sur le sol.
  • Le ou les moteurs peuvent être connectés électriquement à une batterie d'alimentation montée sur le dispositif de l'invention.
  • Avantageusement le ou les moteurs comportent une sécurité qui bloque leur mouvement de rotation lorsque le patient exerce une force sur l'un des bras mobiles ou les deux.
  • Lorsque le dispositif comporte deux moteurs, le mouvement du pédalier reproduira le mouvement de la marche. Avec un seul moteur, ce mouvement est partiellement reproduit. Il est en effet plus difficile, au moyen d'engrenages d'obtenir le mouvement de la marche.
  • L'élément de calage du pied ou de la jambe peut être celui décrit dans l'art antérieur. Le cale pied peut être monté réglable sur une tige perforée au niveau de l'extrémité de la semelle (talon). Il peut également être monté selon sa largeur. Il peut, dans ce cas, comprendre deux plaques coulissantes l'une dans l'autre, comme expliqué plus en détail dans la description d'un mode particulier de réalisation du cale-pied.
  • Selon un mode de réalisation particulier de l'élément de calage du pied ou de la jambe du patient, il comporte un cale-pied lequel comporte une semelle dont la surface inférieure est équipée d'au moins un élément d'accroché rotatif, ledit élément d'accroché étant en matériau élastiquement déformable et monté à rotation autour d'un axe passant par le plan défini par la semelle et formant un angle non nul avec la dimension longitudinale de ladite semelle.
  • Avantageusement, l'angle précité est compris entre 5 et 15° avec une droite parallèle à la longueur du cale-pied.
  • Avantageusement, ledit élément de calage du pied ou de la jambe du patient est monté sur le bras mobile au moyen d'un élément de montage comprenant des moyens d'amortissement aptes à amortir les mouvements verticaux dudit élément de calage. Les moyens d'amortissement peuvent comporter un ressort monté entre deux butées de manière à pouvoir se déformer élastiquement selon la hauteur dudit dispositif. Avantageusement, le dispositif comporte des moyens de guidage en direction, lesdits moyens de guidage étant en particulier choisis parmi un guidon solidaire d'une roulette apte à toucher le sol et disposé à l'avant dudit dispositif, une roue bidirectionnelle éventuellement couplée à des roulettes arrières motorisées équipant ledit socle et/ou couplée à des moyens de préhension permettant à un aidant de pousser ledit dispositif, et/ou il comporte des moyens de commande desdits moyens de guidage en direction et/ou des moyens de déclenchement/arrêt desdits moyens d'entrainement desdits bras mobiles, lesdits moyens de commande et lesdits moyens de déclenchement/arrêt sont choisis indépendamment les uns des autres parmi un joystick, des capteurs disposés sur la selle lorsque ledit dispositif comporte une selle, des capteurs équipant des moyens de maintien du buste du patient et des moyens formant gyroscope positionnés de manière à pouvoir être activés par ledit patient.
  • La roue bidirectionnelle peut être une roue multidirectionnelle. Cette roue peut être la roue qui sert à l'entrainement en rotation du pédalier ; elle a alors deux fonctions : la mise en mouvement du pédalier lorsqu'un aidant pousse le dispositif sur le sol et le guidage en direction du dispositif, celui-ci étant toujours mis en mouvement par l'aidant, la roue bidirectionnelle permet effectivement à l'aidant de changer de direction.
  • Le guidon est indiqué pour les patients aptes à se servir de leur bras et de leurs mains. Les capteurs sont plus indiqués pour les patients qui ne peuvent qu'osciller leur buste, d'avant en arrière et de gauche à droite. Dans ce cas, le dispositif peut ne pas comprendre de guidon.
  • La présente invention, ses caractéristiques et les différents avantages qu'elle procure apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit et qui fait référence à trois modes de réalisation particuliers, présentés à titre d'exemples illustratifs et non limitatifs et qui fait référence aux dessins annexés sur lesquels :
    • La [Fig. 1] représente une vue tridimensionnelle de profil d'un premier mode de réalisation particulier ;
    • La [Fig. 2] représente un mode de réalisation particulier des moyens d'écartement des cuisses du patient ;
    • La [Fig. 3] représente une vue tridimensionnelle partielle du dessous du mode de réalisation représenté sur la fig. 1 ;
    • La [Fig. 4] représente une vue partielle en trois dimensions d'un second mode de réalisation, les moteurs étant remplacés par une roue bidirectionnelle ;
    • La [Fig. 5] représente partiellement un troisième mode de réalisation qui comporte des moyens de maintien du buste du patient ; et
    • La [Fig. 6] représente un troisième mode de réalisation des moyens d'écartement des cuisses ou des jambes du patient.
  • En référence à la Fig. 1, un mode de réalisation particulier du dispositif de l'invention va maintenant être décrit. Dans ce mode de réalisation, le dispositif comprend un socle 1 qui présente une forme générale de U, l'ouverture du U se trouvant vers l'avant du dispositif, l'avant étant défini selon le sens de déplacement du dispositif. Le socle 1 comporte deux roues arrière 11 et deux roulettes avant 13, lesquelles sont montées librement pivotantes autour d'un axe vertical. Le dispositif comporte une poutre centrale 3 solidaire du socle 1 et qui s'étend entre les deux branches du U formé par le socle 1. Deux moteurs rotatifs 5 sont montés de part et d'autre de la poutre centrale 3 et reliés à une batterie d'alimentation électrique 51, montée sur le dessus de la poutre centrale 3. Cette batterie 51 est éventuellement amovible et peut être rechargée sans la présence du dispositif de l'invention. Le dispositif comporte également un support de selle 7, lequel s'étend verticalement et sur lequel une selle réalisée en matériau polymérique peut être fixée. Par souci de clarté, la selle n'est pas représentée sur la fig. 1. Le support de selle 7 comporte un tube creux 71 (disposé à l'extrémité d'un tube sensiblement vertical non visible sur la fig. 1) qui s'étend horizontalement selon la longueur du dispositif et un tube vertical 73 articulé sur lequel un dossier ou des moyens d'attache du buste du patient peuvent être montés. La selle peut être fixée sur le tube 71.
  • En référence à la fig. 1, le dispositif comporte également deux bras mobiles montés chacun d'un côté de la poutre centrale 3. Chaque bras comporte un premier segment 91 dont une extrémité est montée à rotation autour d'un axe horizontal s'étendant selon la largeur du dispositif (c'est-à-dire la largeur du socle 1). Sur la seconde extrémité 912 de chacun des premiers segments 91 est montée la première extrémité d'un deuxième segment 93. La première extrémité du deuxième segment 93 est montée à rotation autour d'un axe horizontal qui s'étend selon la largeur du dispositif. La deuxième extrémité 932 du deuxième segment 93 est montée à rotation autour d'un axe horizontal qui s'étend selon la largeur du dispositif, sur une pièce 933, laquelle est montée coulissante sur un rail horizontal 34 équipant l'avant de la poutre centrale 3. Les deux segments 91 et 93 forment une bielle et constituent un pédalier ; les moteurs rotatifs 5 entrainent en rotation chacun des premiers segments 91. Chaque premier segment 91 entraîne en translation la deuxième extrémité du deuxième segment 93. Chaque deuxième segment 93 comporte une pièce de liaison 4, sensiblement verticale, qui sera plus amplement détaillée en référence à la fig. 3. L'extrémité de la pièce de liaison 4 non montée sur le deuxième segment 93 comporte un cale-pied 6 qui s'étend selon la longueur et la largeur du dispositif. Ce cale-pied 6 est monté réglable en position selon la largeur du dispositif. Sa position peut être modifiée puis fixée selon la largeur du dispositif. Le cale-pied 6 sera plus amplement décrit en référence à la fig. 3.
  • Le cale pied 6 peut également être monté réglable en position comme décrit dans le document de l'art antérieur.
  • Dans le mode de réalisation représenté sur la fig. 1, la poutre centrale 3 comporte deux portions montées coulissantes l'une dans l'autre et dont la position relative peut être fixée par des système écrou-boulon. Il est ainsi possible de faire varier la longueur de la poutre centrale 3 en fonction de la morphologie du patient. De même, le premier segment 91 comporte une série de perforations au niveau de sa première extrémité. Ces perforations permettent de faire varier la longueur de la portion du premier segments 91 qui s'étend entre le point de rotation et le deuxième segment 93. Il est ainsi possible de faire varier l'amplitude du mouvement de translation de l'extrémité de deuxième segment 93, ce mouvement correspondant à la foulée du patient. De même, le support de selle 7 est monté réglable en hauteur et/ou en inclinaison par rapport au socle 1, comme indiqué dans le document de l'art antérieur. La pièce de liaison 4 comporte également une série de perforations qui permettent de faire varier la distance entre le cale-pied 6 et le deuxième segment 93. Le cale pied 6 est monté mobile en rotation sur l'extrémité de la pièce de liaison 4. Sa position angulaire est variable et peut être fixée; il comporte donc également des moyens de blocage angulaire (non représentés) qui permettent de bloquer sa position angulaire par rapport à la pièce de liaison 4.
  • En référence à la fig. 2, un mode de réalisation particulier des moyens d'écartement des cuisses ou des jambes du patient 8 va maintenant être décrit. Selon ce mode de réalisation, les moyens d'écartement 8 comportent un tube horizontal 81 apte à être coulissé dans le tube creux 71 du support de selle 7. Le tube 81 est fixé en position dans le tube 71 par des systèmes écrou-boulon, par exemple. Le tube 81 se prolonge à une de ses extrémités par un tube 82 qui est vertical sur la fig. 2. L'extrémité du tube vertical 82 est munie d'un axe de rotation 83, parallèle à la largeur du dispositif. Cet axe de rotation 83 est horizontal et perpendiculaire au tube 81. Des branches 85 sont montées mobiles en rotation autour de l'axe 83. Des boulons 86 et des rondelles permettent de fixer la position des branches 85 sur l'axe 83. Chaque branche 85 est formée de deux pièces 851 dont les deux extrémités sont montées mobiles autour d'axes horizontaux sur la fig. 2, et parallèles au tube 81, respectivement X1, X2, X3 et X4. Les deux pièces 851 peuvent ainsi être plus ou moins écartées de la ligne médiane D des moyens d'écartement 8. L'écartement des branches 85 est réglé via une molette 855 qui équipe l'extrémité d'une tige filetée 856. L'extrémité libre de la tige filetée 856 vient en butée sur une portion de la pièce externe. En tournant la molette 855 on modifie la longueur de la portion tige filetée 856 qui sépare les deux pièces ; on déforme ainsi la branche 85, ce qui a pour effet d'écarter son extrémité portant l'élément de fixation de la cuisse ou de la jambe 94, de la ligne médiane D. Plus la tige filetée 856 est enfoncée dans entre les deux pièces 851, plus la branche 85 est écartée vers l'extérieur. Un segment de prolongation 852 prolonge la branche 85 et est monté à rotation autour d'un axe 84 horizontal parallèle à l'axe de rotation 83. Le segment de prolongation 852 peut également être bloqué en rotation par serrage d'un écrou. L'extrémité libre du segment de prolongation 852 est équipée d'un élément de fixation par serrage de la jambe ou de la cuisse 94 (ou bague de serrage ou encore appelé élément de fixation de la cuisse). Cet élément de fixation 94 comporte une rotule 940 qui permet d'orienter l'élément de serrage selon une rotation de presque 360°. Selon une variante non représentée, l'élément de fixation/serrage 94 et sa rotule 940 sont montés coulissants sur le segment de prolongation 852 et sont blocables en position selon la longueur de ce dernier. Ceci permet d'adapter la position de l'élément de serrage 94 en fonction de la morphologie du patient, ses cuisses étant plus ou moins éloignées de l'arrière du support de selle 7.
  • Sur la fig. 2, les moyens de blocage s'étendent verticalement mais lorsque le tube 81 est inséré dans le tube 71, on vient faire tourner les branches 85 autour de l'axe 83 pour les amener dans un plan sensiblement horizontal, parallèle au socle 1. Il est ainsi possible d'insérer les cuisses du patient dans les éléments de serrage 9.
  • En référence à la fig. 3, un mode de réalisation particulier de l'élément de calage du pied du patient et de la pièce de liaison 4 vont maintenant être décrits. Sur la fig. 3, le deuxième segment 93 comporte des fentes longitudinales 936 à travers lesquelles est montée la pièce de liaison 4. La position de la pièce de liaison 4 est dont ajustable le long du deuxième segment 93. La position de la pièce de liaison 4 peut être bloquée, par exemple, avec des systèmes écrous boulons qui viennent serrer la pièce de liaison 4 sur le deuxième segment 93 ou à l'aide de système boulon écrou traversant les fentes 936 et sur lesquels la pièce 4 vient en butée de manière à empêcher sa translation dans les fentes 936. La pièce 4 comporte une platine 41 dont une extrémité porte le cale-pied 6 et l'autre extrémité est fixée sur le deuxième segment 93 comme précédemment expliqué. La platine 41 comporte une butée 410 qui s'étend horizontalement, selon l'épaisseur de la platine. La platine 41 est fixée sur le deuxième segment 93 au moyen d'une pièce de fixation 412 qui forme avec la pièce 4 un espace permettant le coulissement de la pièce de liaison 4 sur le deuxième segment 93, de bas en haut, selon la largeur du second segment 93. Un ressort 42 est disposé entre l'épaisseur de la pièce de fixation 412 et la butée 410. Le ressort 42 a une extrémité en appui sur la butée 410 et l'autre en appui sur l'épaisseur de la pièce de fixation 412. Ce ressort 42 permet à la pièce 4 de se déplacer selon sa dimension longitudinale (c'est-à-dire verticalement) par rapport au deuxième segment 93. Le passage formé par la platine 41 et la pièce de fixation 412 est plus large que la largeur du deuxième segment 93 et permet dont ce déplacement vertical. Le ressort 42 permet donc à la pièce de liaison 4 d'absorber les chocs et les dénivellations de terrain lors du déplacement du cale-pied 6.
  • En référence à la fig. 3, le cale-pied 6 va maintenant être décrit. Le cale pied 6 comporte une semelle et est monté à l'extrémité de la pièce de liaison 4 selon sa largeur. La semelle est définie comme étant la surface sur laquelle le patient pose son pied. La longueur du cale-pied 6 est définie selon la longueur du dispositif. Le cale-pied 6 comporte deux plaques creuses 61 et 63 qui coulissent l'une dans l'autre et sont blocables en position, par un système de vis écrou, par exemple. Ces deux plaques 61 et 63 permettent de modifier la largeur du cale-pied 6 ce qui permet de positionner le pied du patient dans l'alignement de sa jambe et de sa cuisse. La face inférieure de la semelle du cale pied 6 comporte deux rouleaux 66 en matériau élastiquement déformable. Les rouleaux 66 sont montés pivotants autour d'un axe sensiblement parallèle à la longueur du cale-pied. Leur axe de rotation forme de préférence un angle compris entre 5 et 15° avec une droite parallèle à la longueur du cale-pied 6. Le matériau élastiquement déformable permet une bonne accroche de la semelle du cale-pied 6 sur le sol. Les rouleaux 66 étant pivotant, ils permettent au cale-pied 6 de rouler sur le sol selon sa largeur. L'inclinaison de leur axe de rotation permet aux cale-pieds 6 de facilement rouler sur le sol lors des changements de direction du dispositif de l'invention.
  • Selon une variante non représentée, combinable avec l'une quelconque des modes de réalisation du dispositif de l'invention, le cale-pied 6 comporte une plaque formant semelle qui est fixée selon un de ses bords, au cale-pied 6 par une charnière laquelle est parallèle à la largeur du cale-pied 6. La plaque formant semelle est articulée et peut donc être levée et bloquée au-dessus du cale-pied 6, son bord étant solidaire de la charnière. Un cale-pied 6 comportant une plaque formant semelle articulée permet de bien fixer le pied du patient lorsque celui-ci ne peut pas être positionné selon un angle de 90° avec la jambe.
  • Dans tous les modes de réalisation, le cale-pied 6 comporte des moyens de fixation du pied du patient qui ne sont pas représentés sur les figures précitées, par souci de clarté et de simplification.
  • En référence à la fig. 4, un deuxième mode de réalisation va maintenant être décrit. Les éléments en commun avec le premier mode de réalisation sont référencés à l'identique. Sur la fig. 4, le support de selle 7 n'a pas été totalement représenté. Dans ce second mode de réalisation, le bras mobile ne comporte qu'un segment 91 dont une extrémité 912 est montée coulissante et pivotante sur la poutre centrale 3 comme décrit en référence au premier mode de réalisation. L'autre extrémité du premier segment 91 est montée à rotation sur une roue 500. Les roues 500 sont donc disposées de part et d'autre de la poutre centrale 3. La deuxième extrémité du segment 91 est montée à rotation sur la roue 500 autour d'un axe parallèle à la largeur du dispositif. Les roues 500 sont bidirectionnelles. Elles comportent des rouleaux 501 qui sont aptes à rouler selon la largeur du dispositif, la roue 500 roulant selon la longueur du dispositif. Ce mode de réalisation comporte des roulettes arrière (non représentées) qui sont motorisées et actionnées par des moyens de commande permettant au patient de modifier la direction du déplacement du dispositif de l'invention, une roulette avançant tandis que l'autre recule. Ce mode de réalisation peut également comporter en plus des roulettes arrière motorisées ou en remplacement, des moyens de préhension permettant à un aidant de pousser le dispositif de l'invention. Les roues 500 permettent également de mettre en mouvement les segments 91, lesquels simulent le mouvement de la marche.
  • En référence à la fig. 5, un mode de réalisation qui comporte des moyens de maintien du buste du patient va maintenant être décrit. Le dispositif n'est pas entièrement reproduit sur la fig. 4. Les éléments en commun avec les autres modes de réalisation sont référencés à l'identique. Le support de selle 7 est équipé d'une selle 710 en plastique rigide. La selle 710 qui se prolonge verticalement, au-dessus du support de selle 7 au niveau de la poitrine et du dos du patient. La selle comporte également deux flancs latéraux 711 muni de moyens de fermeture qui coopèrent avec la portion venant en contact avec la poitrine du patient. Le support de selle 7 est monté pivotant sur à l'extrémité d'un tube sensiblement vertical faisant partie du socle 1; sa position angulaire peut être bloquée, une fois réglée. Le support 1 comporte des poignées de préhension 120 permettant à un aidant de pousser le dispositif de l'invention. A l'arrière de la selle 710, se trouve une poulie 715, montée sous le tube 81. Une cordelette passe sur la poulie et relie les deux éléments de serrage des cuisses 9. Les deux éléments de serrage des cuisses 94 sont donc liés par la cordelette ce qui aide le patient dans la marche. En effet, lorsque le patient avance un membre inférieur, l'autre membre inférieur sera tiré vers l'arrière par la cordelette et la poulie, ce qui lui procure une aide précieuse. Les moyens d'écartement des cuisses ou des jambes comportent des branches 87 qui coulissent dans le support de selle 7, selon la largeur du dispositif, de chaque côté du support de selle 7 et selon sa longueur. Les équerres ou branches 87 peuvent être bloquées en position par exemple, au moyen d'un système de vis filetée qui les pince contre une paroi horizontale du support de selle 7. L'extrémité libre de chaque équerre 87 porte la bague de serrage des cuisses 94, laquelle est montée sur l'équerre 87 au moyen d'un montant perforé 871 qui permet le réglage en hauteur de la bague 94. La bague 94 est montée sur le montant 871 au moyen d'une vis et d'un écrou. Le montant perforé 871 est également monté à rotation sur l'équerre 87, autour d'un axe parallèle à la largeur du dispositif, de manière à pouvoir suivre le mouvement des membres inférieurs du patient.
  • En référence à la fig. 6, un troisième mode de réalisation des moyens d'écartement des cuisses ou des jambes va maintenant être décrit. Les éléments en commun avec les autres modes de réalisation sont référencés à l'identique. Ce mode de réalisation comporte un tube percé 80 qui est traversé par le tube vertical qui supporte le tube horizontal 71 du support de selle 7. Des moyens de blocage non représentés, permettent, par serrage, par exemple, de bloquer en position du tube percé 80 sur le tube vertical du support de selle 7 ; la position du tube 80 est donc réglable selon la hauteur du dispositif de l'invention et blocable. Le tube percé 80 est solidaire de deux rails 880 et 882 qui s'étendent de chaque côté du tube 80, parallèlement à la longueur du dispositif de l'invention. Une platine de fixation 871 est montée coulissante sur le premier rail horizontal 880 et blocable en position sur ce rail. Une platine de fixation 871 identique est montée coulissante et blocable en position sur le deuxième rail 882. L'élément de fixation de la cuisse ou de la jambe 94 est monté sur la platine de fixation 871 au moyen d'un axe Y qui s'étend selon la largeur du dispositif. L'élément de fixation de la cuisse ou de la jambe 94 est monté sur l'extrémité de l'axe Y au moyen d'une rotule. Des vis et écrous non représentés permettent de maintenir en position la platine de fixation 871 sur le rail 880 ou 882, une fois le réglage effectué. L'élément de fixation 94 est également réglable en position selon la largeur du dispositif ; il peut en effet coulisser sur l'axe Y précité, lequel est un axe fileté qui permet de modifier la position de l'élément de fixation 94 selon la longueur de l'axe. Un écrou permet ensuite de bloquer en position l'élément de fixation 94 sur l'axe Y, permettant le réglage de ce dernier selon la largeur du dispositif. Le tube percé 80 permet donc le réglage des moyens d'écartement selon la hauteur du dispositif ; les rails 880 et 882 permettent leur réglage selon la longueur du dispositif et l'axe Y et les écrous permettent le réglage selon la largeur du dispositif. La rotule sur laquelle est monté l'élément de fixation 94 permet à ce dernier de suivre les mouvements des jambes du patient, lesquelles sont mues par les bras mobiles formant pédalier ou par le patient lui-même.
  • Dans une variante non représentée de l'un quelconque des modes de réalisation précités, le dispositif comporte un guidon qui actionne une roue avant. Ce dispositif permet aux patients qui peuvent faire usage de leur bras de diriger le dispositif de l'invention.
  • Lorsque le dispositif comporte des moyens de mise en mouvement des bras mobiles formant un pédalier (moteur ou roue arrière), il comporte également des moyens de déclenchement/arrêt de ces moyens de mise en mouvement. Ces moyens de déclenchement/arrêt peuvent être, par exemple, un joystick, un bouton ou une manette. Ces moyens de commande peuvent également comprendre un capteur tactile disposé sur la selle, au niveau di thorax du patient et/ou un capteur tactile disposé au niveau du dos du patient. Le patient peut, ainsi, en se penchant vers l'avant ou vers l'arrière déclencher ou arrêter les moyens de mise en mouvement.
  • Lorsque le dispositif comporte des moyens de changement de la direction de son déplacement, le dispositif comporte des moyens de commande de ces moyens. Ces moyens de commande peuvent comporter, par exemple, des capteurs tactiles placés sur les flancs latéraux 711 de la selle 710. Ces capteurs sont couplés à des roulettes arrière motorisées qui vont du fait de leur rotation inverse (l'une avançant, l'autre reculant) modifier la trajectoire/direction de déplacement du dispositif. Un tel dispositif permet à un patient incapable d'utiliser ses mains/bras de se déplacer avec le dispositif de l'invention avec la possibilité de changer de direction.
  • Un exemple d'utilisation du dispositif de l'invention va maintenant être décrit.
  • On procède d'abord au réglage des différents éléments du dispositif. On règle la longueur de la poutre centrale 3, la hauteur de la selle, son inclinaison, la distance séparant les cale-pieds 6 du bras mobile, la position de la bague de fixation de la cuisse 9. On place ensuite le patient sur la selle et on maintient son torse avec les moyens de maintien du torse qui font éventuellement partie de la selle. On fixe les cuisses du patient dans les bagues 94 et les pieds sur les cale-pieds 6. Lorsque les moyens d'écartement des cuisses sont comme représentés sur la fig. 2, il est possible de régler finement l'écartement des cuisses simplement en actionnant les molettes 855. Si le dispositif comporte une ou des roues 500, un aidant peut en poussant le dispositif entraîner les bras mobiles et donc simuler la marche. La roue 500 état bidirectionnelle, l'aidant peut changer la direction de déplacement du dispositif de l'invention.
  • Si le dispositif comporte un ou deux moteurs, le patient peut lui-même déclencher le fonctionnement des moteurs en appuyant son torse vers l'avant de manière à presser un capteur qui va mettre en marche le ou les moteurs. Un capteur vers l'arrière permet de stopper le ou les moteurs.
  • Si le dispositif comporte des capteurs latéraux, le patient peut diriger le dispositif de l'invention en balançant son buste à droite ou à gauche. Les roulettes arrière motorisées et les roues 500 permettent le changement de direction.

Claims (10)

  1. Dispositif de rééducation à la marche, du type comportant un socle (1) équipé de roulettes espacées selon la largeur et la longueur dudit socle, lequel définit la largeur et la longueur dudit dispositif, un support de selle (7) éventuellement équipé d'une selle, lequel surmonte ledit socle (1) et s'étend sensiblement verticalement, selon la hauteur dudit dispositif, ledit dispositif comprenant deux bras mobiles (91, 93) formant pédalier, disposés de part et d'autre dudit support de selle (7), chaque bras (91 ; 93) comprenant une première extrémité montée à rotation sur ledit dispositif autour d'un axe parallèle à la largeur dudit socle (1), ledit dispositif comportant en outre, un élément de calage du pied ou de la jambe du patient (6), ledit élément de calage (6) étant réglable et blocable en position selon la largeur du dispositif, caractérisé en ce qu'il comporte également des moyens d'écartement des cuisses ou des jambes (87, 871, 9) du patient de part et d'autre dudit support de selle (7), en ce que lesdits moyens d'écartement (87, 871, 94) permettent de modifier l'écartement des cuisses du patient et sont réglables et blocables en position selon la largeur dudit dispositif, en ce que lesdits moyens d'écartement sont aptes à suivre le mouvement alternatif des membres inférieurs du patient maintenus par lesdits éléments de calage (6) et par lesdits moyens d'écartement (87, 871, 94), lorsque le patient est installé sur ledit dispositif et en ce que le réglage de la position dudit élément de calage selon la largeur du dispositif est indépendant du réglage des moyens d'écartement des cuisses du patient.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'écartement des cuisses ou des jambes comportent deux branches (85, 87) qui s'étendent de part et d'autre du support de selle (7) selon la largeur du dispositif et dont l'extrémité libre peut-être plus ou moins écartée dudit support de selle (7) selon la largeur du dispositif et bloquée en position, ladite extrémité libre desdites branches (85, 87) comportant un élément de fixation de la cuisse ou de la jambe (94), monté à rotation autour d'un axe parallèle à la largeur du dispositif.
  3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacune desdites branches (85) comporte deux pièces (851), articulées l'une par rapport à l'autre selon des axes parallèles, lesdites pièces (851) formant un parallélogramme déformable, l'une desdites pièces articulées (851) comporte une tige filetée (856) traversant un filetage ménagé dans ladite pièce, ladite tige filetée permet de déformer le parallélogramme formé par lesdites pièces (851), modifiant ainsi l'écartement de ladite branche (85) par rapport audit support de selle, selon la largeur dudit dispositif.
  4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens d'écartement des cuisses ou des jambes (87, 871, 94) sont réglables et blocables en position selon la longueur et/ou la hauteur dudit dispositif.
  5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une poutre centrale (3) qui s'étend selon la longueur dudit socle (1) et en ce que ladite deuxième extrémité de chacun desdits bras mobiles (93 ; 91) est montée coulissante le long de ladite poutre centrale (3) et pivotante selon un axe parallèle à la largeur du dispositif.
  6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'entraînement (5 ; 500) desdits bras (9) formant le pédalier, lesdits moyens d'entrainement (5 ; 500) étant adaptés pour entrainer alternativement lesdits bras mobiles (9) dans un mouvement de rotation combiné à une translation.
  7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraiment (5 ; 500) peuvent comporter un ou deux moteurs rotatifs (5) et/ou au moins une roue connectée (500) audits bras mobiles (91), apte à venir toucher le sol et à être entrainée en rotation par le déplacement dudit dispositif sur le sol.
  8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un cale-pied (6) lequel comporte une semelle dont la surface inférieure est équipée d'au moins un élément d'accroché (66) rotatif, ledit élément d'accroché (66) étant en matériau élastiquement déformable et monté à rotation autour d'un axe passant par le plan défini par la semelle et formant un angle non nul avec la dimension longitudinale de ladite semelle.
  9. Dispositif selon l'une quelconque des revendication précédentes, caractérisé en ce que ledit élément de calage du pied ou de la jambe du patient (6) est monté sur ledit bras mobile (91 ; 93) au moyen d'un élément de montage (4) comprenant des moyens d'amortissement (42) aptes à amortir les mouvements verticaux dudit élément de calage (6).
  10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, des moyens de guidage (120, 500) en direction dudit dispositif, lesdits moyens de guidage étant en particulier choisis parmi un guidon solidaire d'une roulette apte à toucher le sol et disposé à l'avant dudit dispositif, une roue bidirectionnelle éventuellement couplée à des roulettes arrières motorisées équipant ledit socle (1), et/ou couplée à des moyens de préhension permettant à un aidant de pousser ledit dispositif et/ou en ce qu'il comporte des moyens de commande desdits moyens de guidage en direction et/ou des moyens de déclenchement/arrêt desdits moyens d'entraînement desdits bras mobiles (91), en ce que lesdits moyens de commande et lesdits moyens de déclenchement/arrêt sont choisis indépendamment les uns des autres parmi un joystick, des capteurs disposés sur la selle lorsque ledit dispositif comporte une selle, des capteurs équipant des moyens de maintien du buste du patient et des moyens formant gyroscope positionnés de manière à pouvoir être activés par ledit patient.
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