CN115634127A - 一种可变形的失能老人行走用辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及法兰盘技术领域，具体地说，涉及一种可变形的失能老人行走用辅助装置。其包括支撑组和移动组，所述支撑组用于失能老人上半身使用，为失能老人提供身体支撑条件，所述移动组用于与失能老人的双腿进行连接；通过设置的支撑组和移动组，可将本装置在两个形态之间进行变换，第一形态主要目的就是用于失能老人通过上半身的行动能力带动下半身，从而赋予失能老人自主行动能力，而第二形态主要目的就是用于他人使用辅助装置带动失能老人进行行动，本装置将两种形态灵活运用，增加了实用性，当失能老人在自主行动的同时，还能对腿部的关节位置进行活动，增加了血液循环的效果，有利于身体的健康。
Description
技术领域
本发明涉及行走辅助装置领域，具体地说，涉及一种可变形的失能老人行走用辅助装置。
背景技术
随着我国人口老龄化的问题日益加剧，目前对于老人的照顾问题也越来越突出。针对一些腿部失能老人，如下身瘫痪的这一类老人，市面上已经存在一些移位机，一般为轮椅，它能够满足肢体伤残者以及行动不便人士的代步，同时便于家属移动和照顾病员，但在实际使用过程中，腿部一般都是处于固定位置，腿部的关节位置基本处于静置状态，不利于血液循环，鉴于此，急需一种可变形的失能老人行走用辅助装置来解决现有技术的不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可变形的失能老人行走用辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明目的在于，提供了一种可变形的失能老人行走用辅助装置，包括支撑组和移动组，所述支撑组用于失能老人上半身使用，为失能老人提供身体支撑条件，所述移动组用于与失能老人的双腿进行连接，带动老人失能的双腿进行移动；
所述支撑组至少包括座板，所述座板用于对失能老人的臀部进行支撑，所述座板两端均设有侧板，两个侧板可对失能老人的上半身进行阻挡限位，位于所述座板的下方还设有位移组合，所述位移组合包括底板和两个用于带动支撑组移动的后移动腿，所述后移动腿与底板之间为滑动连接结构，用于调节座板高度；
所述移动组至少包括两个用于对失能老人脚部进行连接的连接腿，所述连接腿与底板之间传动连接有连接杆，所述连接腿表面设有前移动腿，用于替代连接腿与地面接触，赋予连接腿移动功能。
作为本技术方案的进一步改进，两个所述侧板一侧设有若干个延伸块，且两个侧板的延伸块之间固定连接有限位带。
作为本技术方案的进一步改进，所述座板远离延伸块的一端中心处设有稳固带，所述稳固带呈“T”字状，且稳固带顶部两端分别与两个侧板之间通过卡扣活动连接。
作为本技术方案的进一步改进，所述座板通过下表面设有的缓震组件与底板连接。
作为本技术方案的进一步改进，所述底板两端均设有连接块连接，且所述连接块内部开设有与后移动腿滑动连接的滑轨。
作为本技术方案的进一步改进，两个连接腿底端均设有用于与脚部贴合的脚板，且所述脚板上表面设有若干个用于固定失能老人脚部的固定带。
作为本技术方案的进一步改进，所述连接腿与连接杆转动连接，所述侧板靠近移动组的一侧底端开设有与连接杆转动连接的转动槽，所述连接腿顶端设有推杆。
作为本技术方案的进一步改进，所述连接块内部转动连接有平齿轮，且所述平齿轮一端延伸至滑轨内部，所述后移动腿靠近平齿轮的一面开设有与平齿轮啮合的齿槽，两个平齿轮的转轴之间通过横杆固定连接，所述横杆的一端贯穿其中一个平齿轮的连接有转杆。
作为本技术方案的进一步改进，位于转杆一端的连接块侧面固定有转杆插接配合的固定块，所述固定块的圆心处与横杆的圆心处位于同一轴线，且横杆贯穿固定块的中心处，所述转杆靠近固定块的一端开设有滑槽，所述横杆位于滑槽内部设有滑块。
作为本技术方案的进一步改进，所述固定块靠近转杆的一端开设有若干个插槽，所述滑槽外表面设有若干个限位块，所述限位块与插槽插接配合。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、该可变形的失能老人行走用辅助装置中，通过设置的支撑组和移动组，可将本装置在两个形态之间进行变换，第一形态主要目的就是用于失能老人通过上半身的行动能力带动下半身，从而赋予失能老人自主行动能力，而第二形态主要目的就是用于他人使用辅助装置带动失能老人进行行动，本装置将两种形态灵活运用，增加了实用性，当失能老人在自主行动的同时，还能对腿部的关节位置进行活动，增加了血液循环的效果，有利于身体的健康。
2、该可变形的失能老人行走用辅助装置中，当第一形态使用时，只需拉动推杆，使其带动连接腿顺时针转动呈倾斜状态，之后顺势推动推杆，使得连接腿为固定支点，那么后轮的则会通过滚动缩短与连接腿的直线距离，从而便于失能老人自主行动。
附图说明
图1为本发明的整体结构第一形态示意图；
图2为本发明的整体结构第二形态示意图；
图3为本发明的支撑组结构示意图；
图4为本发明的座板结构示意图；
图5为本发明的底板结构示意图；
图6为本发明的移动组结构示意图；
图7为本发明的后移动腿结构示意图；
图8为本发明的连接块结构示意图；
图9为本发明的固定块结构示意图；
图10为本发明由第一形态转换成第二形态的示意图。
图中各个标号意义为：
10、支撑组；
11、座板；111、侧板；1110、转动槽；112、缓震组件；
113、延伸块；1131、限位带；114、稳固带；
12、底板；121、连接块；1210、滑轨；
13、后移动腿；130、齿槽；
14、平齿轮；141、横杆；142、滑块；
15、转杆；150、滑槽；151、限位块；
16、固定块；160、插槽；
20、移动组；
21、连接腿；211、脚板；212、推杆；
22、连接杆；23、前移动腿。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
根据图1所示，本发明实施例提供了一种可变形的失能老人行走用辅助装置，包括支撑组10和移动组20，支撑组10用于与失能老人上半身使用，且便于为失能老人提供身体支撑条件，同时，移动组20用于与失能老人的双腿进行连接，通过移动组20带动老人失能的双腿进行移动；
此外，根据图2所示，本发明实施例的辅助装置还具备第二形态，第二形态相较于上述第一形态整体高度下降，第一形态主要目的就是用于失能老人通过上半身的行动能力带动下半身，从而赋予失能老人自主行动能力，而第二形态主要目的就是用于他人使用辅助装置带动失能老人进行行动，一般用于失能老人在使用第一形态的辅助装置后出现力竭情况下；
为了体现两种不同的使用形态，因此，通过以下实施例来对本发明可变形的失能老人行走用辅助装置进行具体说明。
实施例1
本实施例主要对支撑组10的结构进行说明，首先，请参阅图3所示，支撑组10至少包括座板11，座板11用于对失能老人的臀部进行支撑，以起到支撑整个上半身的作用，且座板11两端均设有侧板111，两个侧板111可对失能老人的上半身进行阻挡限位，避免在使用过程中，上半身出现大幅度倾斜；
而为了将失能老人上半身的前胸和后背进行限位稳定，以确保在本发明装置使用时失能老人不会轻易摔倒，因此根据图4所示，两个侧板111一侧设有若干个延伸块113，且两个侧板111的延伸块113之间固定连接有限位带1131，通过限位带1131与失能老人背部贴合，实现对背部的限位，同时，座板11远离延伸块113的一端中心处设有稳固带114，稳固带114呈“T”字状，且稳固带114顶部两端分别与两个侧板111之间通过卡扣活动连接，通过稳固带114的“T”字状设计，可将稳固带114与座板11之间形成两个用于贯穿失能老人双腿的开口，那么稳固带114只需对失能老人的裆部及胸部进行限位，即可实现对失能老人上半身稳定的效果。
其次，根据图5所示，支撑组10不仅具有支撑作用，还需要具备移动功能，因此，位于座板11的下方还设有位移组合，位移组合至少包括底板12，座板11通过下表面设有的缓震组件112与底板12连接，缓震组件112优选采用弹簧阻尼器，具有减震效果，减少位移组合在不平坦路段运动时座板11的震动力；此外，位移组合还包括两个后移动腿 13，两个后移动腿13分别位于底板12的两端，且与底板12两端设有的连接块121连接，同时后移动腿13底端安装有后轮，该后轮优选为万向轮，方便转向与固定，具有较好的灵活性能。
综上，本实施例支撑组10在使用时，首先，失能老人坐在座板11上方，使其背部向后紧靠限位带1131，接着使用稳固带114，将其两端分别与两个侧板111之间卡接，此时稳固带114对失能老人胸部与裆部贴合进行限位；之后通过后轮移动带动老人进行行走即可。
实施例2
本实施例主要结合上述实施例1描述的支撑组10，对移动组20的结构进行说明，首先，请参阅图6所示，移动组20至少包括连接腿21，连接腿21设有两个，两个连接腿 21底端均设有用于与脚部贴合的脚板211，且脚板211上表面设有若干个用于固定失能老人脚部的固定带，连接腿21的主要目的就是用于将失能老人腿部进行连接。
其次，为了将支撑组10和移动组20间进行连接，以实现辅助装置第一形态的工作，因此，连接腿21顶端转动连接有连接杆22，而侧板111靠近移动组20的一侧底端开设有与连接杆22转动连接的转动槽1110，通过连接杆22与连接腿21和侧板111之间活动连接的方式，使得连接腿21具有灵活性，通过推动或拉动连接腿21顶端设有的推杆212，实现对连接腿21的控制；
具体的，当拉动推杆212时，连接腿21顺时针转动呈倾斜状态，而此时脚板211与后轮的直线距离延长，本装置整体向移动组20方向倾斜，之后顺势推动推杆212，使得连接腿21为固定支点，那么后轮的则会通过滚动缩短与连接腿21的直线距离，从而实现本装置向前位移的效果，该工作原理可参考划船动作。
实施例3
本实施例主要对第一形态和第二形态之间的转换进行说明，首先，在上述实施例的基础上可知，通过连接杆22与连接腿21和侧板111之间的活动连接，当转动连接腿21后，可实现本装置的整体倾斜，导致倾斜的原因是高度的差别，所以连接腿21顺时针转动至一定角度时，装置向连接腿21方向大幅倾斜，同时连接腿21表面设有的前移动腿23与地面呈垂直状，并且前移动腿23底端安装的前轮与地面接触，由上可得知移动组20整体离地高度小于支撑组10，并且脚板211与座板11之间间距增加，由此可知本装置处于此状态的时，既不利于失能老人自主行动，又不能呈倾斜状，那么只有将支撑组10整体高度下降，使座板11下降，由站姿形成坐姿，实现本装置的第二形态；
其次，根据图7和图8所示，连接块121内部开设有与后移动腿13滑动连接的滑轨1210，当后移动腿13滑动时，可实现将座板11的高度下调，具体的，为了调控座板11 的滑动，连接块121内部转动连接有平齿轮14，且平齿轮14一端延伸至滑轨1210内部，同时，后移动腿13靠近平齿轮14的一面开设有与平齿轮14啮合的齿槽130，当平齿轮14转动时，可实现后移动腿13的上下运动，此外，两个平齿轮14的转轴之间通过横杆 141固定连接，以便于实现两个平齿轮14的同步转动，本装置优选采用人工驱动平齿轮 14转动的方式，横杆141的一端贯穿其中一个平齿轮14的连接有转杆15，当转动转杆15 时即能实现平齿轮14的转动。
进一步的，当后移动腿13进行高度调节后，还需采用紧固措施将后移动腿13进行稳固，根据图9所示，位于转杆15一端的连接块121侧面固定有转杆15插接配合的固定块16，固定块16的圆心处与横杆141的圆心处位于同一轴线，且横杆141贯穿固定块16的中心处，而转杆15靠近固定块16的一端开设有滑槽150，横杆141位于滑槽150内部设有滑块142，该连接方式既能实现转杆15的滑动，又能对转杆15的滑动进行限位，此外，固定块16靠近转杆15的一端开设有若干个插槽160，而滑槽150外表面设有若干个限位块151，当转杆15插入固定块16内部时，带动限位块151与插槽160连接，使得转杆15 处于不可转动状态，当转杆15固定时，平齿轮14也会固定，从而可将后移动腿13进行稳固。
综上，结合图10，当本装置需要由第一形态转换成第二形态时，首先，紧握转杆15将其一端抽离固定块16内部，使得限位块151脱离限位，之后顺时针转动转杆15，使其带动平齿轮14与齿槽130啮合，此时底板12整体下移，并带动座板11下移，当底板12 下移时，连接杆22与转动槽1110之间转动，当连接杆22转动时，其另一端与连接腿21 转动，带动脚板211向远离后移动腿13的方向移动；连接腿21经过转动后脱离与地面的接触，使前移动腿23底端的前轮替代连接腿21接触地面，连接杆22则与地面呈平行状，之后推动转杆15进入固定块16内部，将后移动腿13进行固定，便可实现第一形态向第二形态的转变，而在移动第二形态的本装置时，只需推动后移动腿13顶端的握把，通过前轮和后轮的滚动带动本装置位移即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种可变形的失能老人行走用辅助装置，其特征在于：包括支撑组(10)和移动组(20)，所述支撑组(10)用于失能老人上半身使用，为失能老人提供身体支撑条件，所述移动组(20)用于与失能老人的双腿进行连接，带动老人失能的双腿进行移动；
所述支撑组(10)至少包括座板(11)，所述座板(11)用于对失能老人的臀部进行支撑，所述座板(11)两端均设有侧板(111)，两个侧板(111)可对失能老人的上半身进行阻挡限位，位于所述座板(11)的下方还设有位移组合，所述位移组合包括底板(12)和两个用于带动支撑组(10)移动的后移动腿(13)，所述后移动腿(13)与底板(12)之间为滑动连接结构，用于调节座板(11)高度；
所述移动组(20)至少包括两个用于对失能老人脚部进行连接的连接腿(21)，所述连接腿(21)与底板(12)之间传动连接有连接杆(22)，所述连接腿(21)表面设有前移动腿(23)，用于替代连接腿(21)与地面接触，赋予连接腿(21)移动功能。
2.根据权利要求1所述的可变形的失能老人行走用辅助装置，其特征在于：两个所述侧板(111)一侧设有若干个延伸块(113)，且两个侧板(111)的延伸块(113)之间固定连接有限位带(1131)。
3.根据权利要求1所述的可变形的失能老人行走用辅助装置，其特征在于：所述座板(11)远离延伸块(113)的一端中心处设有稳固带(114)，所述稳固带(114)呈“T”字状，且稳固带(114)顶部两端分别与两个侧板(111)之间通过卡扣活动连接。
4.根据权利要求1所述的可变形的失能老人行走用辅助装置，其特征在于：所述座板(11)通过下表面设有的缓震组件(112)与底板(12)连接。
5.根据权利要求1所述的可变形的失能老人行走用辅助装置，其特征在于：所述底板(12)两端均设有连接块(121)连接，且所述连接块(121)内部开设有与后移动腿(13)滑动连接的滑轨(1210)。
6.根据权利要求1所述的可变形的失能老人行走用辅助装置，其特征在于：两个连接腿(21)底端均设有用于与脚部贴合的脚板(211)，且所述脚板(211)上表面设有若干个用于固定失能老人脚部的固定带。
7.根据权利要求1所述的可变形的失能老人行走用辅助装置，其特征在于：所述连接腿(21)与连接杆(22)转动连接，所述侧板(111)靠近移动组(20)的一侧底端开设有与连接杆(22)转动连接的转动槽(1110)，所述连接腿(21)顶端设有推杆(212)。
8.根据权利要求5所述的可变形的失能老人行走用辅助装置，其特征在于：所述连接块(121)内部转动连接有平齿轮(14)，且所述平齿轮(14)一端延伸至滑轨(1210)内部，所述后移动腿(13)靠近平齿轮(14)的一面开设有与平齿轮(14)啮合的齿槽(130)，两个平齿轮(14)的转轴之间通过横杆(141)固定连接，所述横杆(141)的一端贯穿其中一个平齿轮(14)的连接有转杆(15)。
9.根据权利要求8所述的可变形的失能老人行走用辅助装置，其特征在于：位于转杆(15)一端的连接块(121)侧面固定有转杆(15)插接配合的固定块(16)，所述固定块(16)的圆心处与横杆(141)的圆心处位于同一轴线，且横杆(141)贯穿固定块(16)的中心处，所述转杆(15)靠近固定块(16)的一端开设有滑槽(150)，所述横杆(141)位于滑槽(150)内部设有滑块(142)。
10.根据权利要求9所述的可变形的失能老人行走用辅助装置，其特征在于：所述固定块(16)靠近转杆(15)的一端开设有若干个插槽(160)，所述滑槽(150)外表面设有若干个限位块(151)，所述限位块(151)与插槽(160)插接配合。
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