NO329360B1 - Opphengskonstruksjon for rullestol. - Google Patents
Opphengskonstruksjon for rullestol. Download PDFInfo
- Publication number
- NO329360B1 NO329360B1 NO20040606A NO20040606A NO329360B1 NO 329360 B1 NO329360 B1 NO 329360B1 NO 20040606 A NO20040606 A NO 20040606A NO 20040606 A NO20040606 A NO 20040606A NO 329360 B1 NO329360 B1 NO 329360B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- wheelchair
- frame
- movable arm
- suspension structure
- outrigger
- Prior art date
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims description 28
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 3
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 2
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 claims 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
- A61G5/041—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven having a specific drive-type
- A61G5/042—Front wheel drive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
- A61G5/041—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven having a specific drive-type
- A61G5/043—Mid wheel drive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/10—Parts, details or accessories
- A61G5/1078—Parts, details or accessories with shock absorbers or other suspension arrangements between wheels and frame
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S280/00—Land vehicles
- Y10S280/10—Stair climbing chairs
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Handcart (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Description
OPPHENGSKONSTRUKSJON FOR RULLESTOL
Den herværende oppfinnelse vedrører en opphengskonstruksjon for rullestol og nær-mere bestemt en opphengskonstruksjon omfattende en fremre utligger, bevegelig arm og glidesammenstilling, hvilke er tilveiebrakt mellom en rullestols fremre støttehjul, drivhjul og ramme.
En tradisjonell rullestol med opphengskonstruksjon som vist på fig. 1 og 2 (som beskrevet i amerikansk patent: 6199647), hvor det mellom en ramme 10, drivhjul 11 og fremre støttehjul 12 er tilveiebrakt et flertall av trykkfjærer 13, hvilke trykkfjærer 13 tjener til i rett tid å heve eller senke ned det fremre støttehjul 12 og drivhjulet 11 når en forhøyning i underlaget, eller lignende hindring, påtreffes, for derved å gjøre rullestolen i stand til å overvinne hindringen. Det fremkommer imidlertid noen svakhe-ter ved reell bruk: For det første er støttehjulet 12 og drivhjulet 11 oppbygd uavhengig av hverandre og reguleres ved trykkfjærer 13 i overensstemmelse med veiforhold, og i dette tilfellet vil rullestolens legeme, når rullestolen treffer på en hindring, vippe betydelig og svinge skarpt (på grunn av trykkfjærenes kompresjon og ekspansjon), og det er utrygt for brukeren å sitte i en ustabil rullestol. Dessuten har de respektive trykkfjærer 13 et problem med elastisk utmatting.
For det andre, når rullestolen står overfor en hindring og det fremre støttehjul 12 stanses av motstand (når det fremre støttehjul støter mot hindringens skrånende flate), kan drivhjulets friksjon mot veien ikke økes tilsvarende, siden det fremre støtte-hjuls 12 og drivhjulets 11 opphengskonstruksjoner ikke er samvirkende forbundet med hverandre, og i dette tilfellet er rullestolen ikke lett å trille over hindringen.
For det tredje, siden trykkfjærene 13 tjener som opphengskonstruksjon for drivhjulet 11 og det fremre støttehjul 12, har opphengskonstruksjonen meget kompleks utforming idet den omfatter i det minste et par fremre utliggere 14, et par drivstenger 15, fire stykker trykkfjærer 13 og aksler 16 og et par stoppstenger 17. Kostnaden blir således temmelig høy.
Den herværende oppfinnelse har fremkommet for å minske og/eller forebygge de ovenfor beskrevne ulemper ved den tradisjonelle opphengskonstruksjon for en rullestol.
Det primære formål med den herværende oppfinnelse er å tilveiebringe en opphengskonstruksjon for rullestol, hvilken generelt innbefatter en bevegelig arm som tjener til å forbinde en rullestols drivhjul med dens ramme, og videre er det tilveiebrakt en glideenhet for å gjøre den bevegelige arm i stand til å koples bevegelig til en fremre utligger på rullestolen. Ved slike arrangementer vil den fremre utligger, når en forhøyning i underlaget eller lignende hindringer påtreffes, virke sammen med den bevegelige arm for å løfte det fremre støttehjul, mens drivhjulene griper fast mot bakken, for derved å gjøre rullestolen i stand til å passere hindringen mykt og uten vanskeligheter.
Den herværende oppfinnelse vil fremgå tydeligere fra nedenstående beskrivelse når denne sammenholdes med de medfølgende tegninger som, bare for illustrasjonsfor-mål, viser de foretrukne utførelser i overensstemmelse med den hervær-ende oppfinnelse.
Fig. 1 er et illustrerende oppriss av en rullestol utstyrt med tradisjonell
opphengskonstruksjon;
Fig. 2 er et sideriss av et parti av rullestolen utstyrt med tradisjonell
opphengskonstruksjon;
Fig. 3 er et eksplodert oppriss av en opphengskonstruksjon for rullestol i overensstemmelse med den herværende oppfinnelse; Fig. 4 er et perspektivisk sammenstillingsoppriss av en opphengskonstruksjon for rullestol i overensstemmelse med den herværende oppfinnelse; Fig. 5 er et funksjonsoppriss av opphengskonstruksjonen for rullestol i overensstemmelse med den herværende oppfinnelse, hvor det fremre støttehjul støter mot en hindring; Fig. 6 er et funksjonsoppriss av opphengskonstruksjonen for rullestol i overensstemmelse med den herværende oppfinnelse, hvor de fremre støttehjul triller på en skrånende flate av hindringen; Fig. 7 er et funksjonsoppriss av opphengskonstruksjonen for rullestol i overensstemmelse med den herværende oppfinnelse, hvor det fremre støttehjul har trillet over hindringen; Fig. 8 er et funksjonsoppriss av opphengskonstruksjonen for rullestol i overensstemmelse med den herværende oppfinnelse, hvor det fremre støttehjul og drivhjulet har trillet over hindringen; Fig. 9 er et perspektivisk oppris av en opphengskonstruksjon for rullestol i overensstemmelse med en annen utførelse av den herværende oppfinnelse.
Det vises til fig. 3-5, hvor det er vist en opphengskonstruksjon for rullestol, hvilken omfatter en bevegelig arm 30, en fremre utligger 40 og en glidesammenstilling 50 som henholdsvis er tilveiebrakt mellom en ramme 20, drivhjul 31 og fremre støttehjul 41.
Rammen 20 er hovedlegemet i en rullestol og tjener til å bære de enkelte komponen-ter i rullestolen. Rammens fremre parti kan være forsynt med et første øre 21 og et andre øre 22, og rammens bakre ende kan være utstyrt med bakhjul 23.
Den bevegelige arm 30 er svingbart koplet til det første øre 21 på rammen 20. En ende av den bevegelige arm 30 er forbundet med drivhjulet 31, og drivhjulet blir dre-vet av en motor 32 for å bevege rullestolen.
Den fremre utligger 40 er ved en første ende utstyrt med det fremre støttehjul 41, og en andre ende av den fremre utligger 40 er dreipart festet til det andre øret 22 på rammen, og den fremre utligger 40 er således i stand til å dreies.
Glidesammenstillingen 50 innbefatter et par glideplater 51 og en aksel 52. Hver av glideplatene 51 avgrenser en spalte 511, og glideplatene 51 er anordnet på tilsvarende måte overfor hverandre, og deretter er et par bolter 53 brukt for å forbinde den bevegelige arm 30 glidbart med den fremre utligger 40, og boltene 53 er således i stand til å gli inne i spalten 511, og akselen 52 er glidbart plassert mellom de to bolter 53.
På grunnlag av ovennevnte konstruksjon er rullestolen i overensstemmelse med den herværende oppfinnelse i stand til lett og mykt å trille over hindringer 60.
Ved kjøring på flat vei er det fremre støttehjul 41 og drivhjulet 31 kontinuerlig i kontakt med veibanen. Som vist på fig. 5 og 6, vil imidlertid det fremre søttehjul 41 innledningsvis gå i kontakt med den skrånende flate 61 av hindringen 60 når en hindring 60 påtreffes, og bli stanset av overflaten 61 (som vist på fig. 5). På dette tidspunkt fortsetter drivhjulet 31 å drive rullestolen til å bevege seg forover, og med skyvekraf-ten generert av drivhjulet 31 vil det fremre støttehjul 41 og den fremre utligger 40 bevege seg mykt oppover. Deretter, via glidesammenstillingen 50, hever den fremre utligger 40 en ende av den bevegelige arm 30 som er forbundet med glidesammenstillingen 50, mens den andre ende av den bevegelige arm 30, som er forbundet med drivhjulet 31, senkes tilsvarende. Med andre ord, idet det første øret 21 tjener som et omdreiningspunkt for den bevegelige arm 30, heves en ende av den bevegelige arm 30 og den andre ende av samme senkes.
Det skal bemerkes at når den ende av den bevegelige arm 30 som er forbundet med drivhjulet 31 senkes, vil drivhjulets 31 friksjon mot veien øke (drivhjulet vil presses ytterligere mot veien), slik at drivhjulet er i stand til å drive rullestolen effektivt for å bevege den forover, og på tilsvarende vis vil det fremre støttehjul 41 stige kontinuerlig og trille over den skrånende flate 61 av hindringen 60. Ved reell bruk, når en hindring møtes, stiger det fremre støttehjul 41 innledningsvis jevnt et lite stykke og stiger deretter raskt, for derved å trille oppå hindringen 60.
Etter at det fremre støttehjul 41 har overvunnet hindringens 60 skrånende flate 61 (som vist på fig. 7 og 8), kan høydeforskjellen mellom det fremre støttehjul 41 og drivhjulet 31 reguleres gjennom glidebevegelse av den bevegelige arm 30 og den fremre utligger 40 med hensyn til glidesammenstillingen 50. På denne måte tillates både det fremre støttehjul 41 og drivhjulet 31 fortsatt å gå i kontakt med veien. Idet akselen 52, som er plassert i glideplatene 51, er i stand til få den bevegelige arm 30 og den fremre utligger 40 til å gli jevnt, vil den bevegelige arm 30 og den fremre utligger 40, når rullestolen har trillet over hindringen 60 og igjen triller på flat vei, igjen innta sin opprinnelige posisjon ved hjelp av glidesammenstillingen 50. Med andre ord, ved å frembringe en glidekopling, ved hjelp av glidesammenstillingen 50, mellom den bevegelige arm 30 og den fremre utligger 40, er opphengskonstruksjonen i overensstemmelse med den herværende oppfinnelse i stand til å gjøre rullestolen i stand til å overvinne hindringen.
Det vises igjen til fig. 3, hvor det mellom den bevegelige arm 30 og rammen 20 kan være tilveiebrakt en buffer 70 som kan være laget av elastisk gummi, hvilken buffer 70 tjener som en stopper og en støtdemper for å jevne ut svingingen av den bevegelige arm 30 og gjøre kjøringen komfortabel. Bufferen 70 er nyttig, men ikke vesentlig.
Opphengskonstruksjonen ifølge den herværende oppfinnelse er enkel, men effektiv, idet den bare består av en bevegelig arm 30, fremre utligger 40 og glidesammenstilling 50, hvilket ikke krever noen fjær og vaier, og følgelig heller ingen bekymring for elastisk utmatting.
Bakhjulet på rullestolen i overensstemmelse med den herværende oppfinnelse er utformet som om det ikke har noen opphengsanordning, hvilken utforming ikke har noen innflytelse på rullestolens evne til å overvinne hindringer, men er ubehagelig for føreren. Med hensyn til dette byr den herværende oppfinnelse på en enkel støtdem-pingsmetode som kan være nyttig. Det vises til fig. 9 hvor det er tilveiebrakt en utligger 80 på det bakre parti av rammen 20, og hvor det mellom utliggeren 80 og det bakre parti av rammen 20 er plassert en støtdempende fjær for å forbinde de to med hverandre. En første ende av utliggeren 80 kan være forsynt med bakhjul 23, mens en andre ende av samme er dreibart forbundet med det bakre parti av rammen 20, slik at utliggeren 80 er i stand til å dreies. Et øre 81 kan være tilveiebrakt på det bakre parti av utliggeren 80. Den støtdempende fjær omfatter aksel 82 og fjær 83, hvor fjæren 83 er montert på akselen 82. En ende av akselen 82 er forbundet med øret 81 på utliggeren 80, og en annen ende av akselen 82 er forbundet med en festebrakett 84 på det bakre parti av rammen 20, og deretter er en låsepinne 85 brukt for å hindre akselen 82 fra å gå ut av inngrep fra festebraketten 84. På denne måte kan bakhjulet
23 reguleres nøyaktig i samsvar med de reelle veiforhold.
Selv om det er vist og beskrevet ulike utførelser i overensstemmelse med den herværende oppfinnelse, skal det være klart for fagfolk på området at ytterligere utførelser kan lages uten at man går ut over den herværende oppfinnelses ramme.
Claims (4)
1. Opphengskonstruksjon for rullestol, karakterisert ved at den omfatter en bevegelig arm (30), fremre utligger (40) og glidesammenstilling (50), hvilke er plassert mellom en rullestols ramme (20), drivhjul (31) og fremre støttehjul (41), hvor rammen (20) tjener som en rullestols hovedlege-me, og det bakre parti av rammen kan være forsynt med bakhjul (23); den bevegelige arm (30) er dreibart forbundet med rammen (20), og en ende av den bevegelige arm er forbundet med drivhjulet (31), hvilket drivhjul tjener til å drive rullestolen til å bevege seg; den fremre utligger (40) er i en første ende utstyrt med det fremre støttehjul (41) og er i en andre ende forbundet med rammen (20); glidesammenstillingen (50) innbefatter et par glideplater (51) og en aksel (52), hvor hver av glideplatene (51) er utformet med en spalte (511), glideplatene (51) er anordnet på tilsvarende måte overfor hverandre og deret-ter er et par bolter (53) brukt for å forbinde den bevegelige arm glidbart med den fremre utligger (40), og akselen (52) er glidbart plassert mellom de to bolter (53).
2. Opphengskonstruksjon for rullestol, som angitt i krav 1, karakterisert ved at fremre parti av rammen (20) kan være forsynt med ører (21, 22) for å forbinde den bevegelige arm (30) og den fremre utligger (40).
3. Opphengskonstruksjon for rullestol, som angitt i krav 1, karakterisert ved at det mellom den bevegelige arm (30) og rammen (20) kan være tilveiebrakt en buffer (70) som skal tjene som stopper og støtdemper for å stanse og avlaste den bevegelige arms (30) svinging.
4. Opphengskonstruksjon for rullestol, som angitt i krav 1, karakterisert ved at det bakre parti av en rullestols ramme (20) kan være forsynt med en utligger (80), hvor en fjær (83) er plassert mellom utliggeren (80) og det bakre parti av rammen (20) for å forbinde de to, og en ende av utliggeren (80) kan være forbundet med ett bakhjul (23) for derved å danne en bakhjulsopphengskonstruksjon.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW092214625U TWM244070U (en) | 2003-08-13 | 2003-08-13 | Suspending structure for a wheelchair |
TW92201462 | 2003-08-13 | ||
CNU032079966U CN2661149Y (zh) | 2003-08-13 | 2003-08-27 | 电动轮椅车悬吊装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO20040606L NO20040606L (no) | 2005-02-28 |
NO329360B1 true NO329360B1 (no) | 2010-10-04 |
Family
ID=40195517
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO20040606A NO329360B1 (no) | 2003-08-13 | 2004-02-10 | Opphengskonstruksjon for rullestol. |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7021641B2 (no) |
JP (1) | JP3992680B2 (no) |
CN (1) | CN2661149Y (no) |
BE (1) | BE1015902A3 (no) |
DE (1) | DE202004002187U1 (no) |
FR (1) | FR2858764B1 (no) |
GB (1) | GB2404901B (no) |
IT (1) | ITTO20040069A1 (no) |
LU (1) | LU91054B1 (no) |
NL (1) | NL1025407C2 (no) |
NO (1) | NO329360B1 (no) |
SE (1) | SE527384C2 (no) |
TW (1) | TWM244070U (no) |
Families Citing this family (48)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6554086B1 (en) * | 2000-10-27 | 2003-04-29 | Invacare Corporation | Obstacle traversing wheelchair |
US7040429B2 (en) | 2001-10-10 | 2006-05-09 | Invacare Corporation | Wheelchair suspension |
US7066290B2 (en) | 2001-10-19 | 2006-06-27 | Invacare Corp. | Wheelchair suspension having pivotal motor mount |
US7293801B2 (en) * | 2003-08-18 | 2007-11-13 | Invacare Corporation | Self-stabilizing suspension for wheeled vehicles |
US11213441B2 (en) | 2002-10-25 | 2022-01-04 | Invacare Corporation | Suspension for wheeled vehicles |
EP1522295A3 (en) * | 2003-10-08 | 2005-04-20 | Pride Mobility Products, Corporation | Active anti-tip system for power wheelchairs |
EP1522294A3 (en) * | 2003-10-08 | 2005-06-29 | Pride Mobility Products Corporation | Anti-tip system for wheelchairs |
US7264272B2 (en) * | 2004-03-16 | 2007-09-04 | Pride Mobility Products Corporation | Bi-directional anti-tip system for powered wheelchairs |
US20050206124A1 (en) * | 2004-03-16 | 2005-09-22 | Ronald Levi | Gear-driven anti-tip system for powered wheelchairs |
JP2007532157A (ja) * | 2004-04-08 | 2007-11-15 | レボ・アーゲー,ヴォーレン | 中間車輪駆動車椅子、特に昇降型車椅子 |
US20060076747A1 (en) * | 2004-10-08 | 2006-04-13 | Sunrise Medical Hhg Inc. | Wheelchair suspension system |
US20060076748A1 (en) * | 2004-10-08 | 2006-04-13 | Sunrise Medical Hhg Inc. | Wheelchair with damping mechanism |
TWI255177B (en) * | 2005-03-10 | 2006-05-21 | Kwang Yang Motor Co | Chassis mechanism of electric wheelchair |
US7766106B2 (en) * | 2005-07-14 | 2010-08-03 | Pride Mobility Products Corporation | Powered wheelchair configurations and related methods of use |
TWI262863B (en) * | 2005-07-19 | 2006-10-01 | Wen-Chyan Shin | The sea gull type linking of frame of vehicle |
US7896394B2 (en) * | 2005-08-18 | 2011-03-01 | Sunrise Medical Hhg, Inc. | Midwheel drive wheelchair with independent front and rear suspension |
US7150463B1 (en) * | 2005-09-15 | 2006-12-19 | Sunpex Technology Co., Ltd. | Wheelchair capable of absorbing road shock |
JP2007135984A (ja) * | 2005-11-21 | 2007-06-07 | Mizoguchi Yoichi | 座面傾斜機構付き車椅子 |
JP2007222562A (ja) * | 2006-02-27 | 2007-09-06 | Guangyang Ind Co Ltd | 車体フレーム |
CN2882586Y (zh) * | 2006-03-08 | 2007-03-28 | 唐承慧 | 一种新型中驱电动轮椅车的前后臂连接机构 |
EP1943995A1 (en) | 2007-01-12 | 2008-07-16 | Invacare International Sàrl | A wheeled conveyance with suspension arms for wheels |
EP2272478B1 (en) | 2007-02-08 | 2012-05-23 | Invacare Corporation | Wheelchair suspension |
CA2829909C (en) | 2007-02-14 | 2016-10-04 | Robert Bekoscke | Stability control system |
GB0708834D0 (en) * | 2007-05-08 | 2007-06-13 | Dugas Eric | Motorized base for a mid-wheel power drive wheelchair |
GB2468272B (en) * | 2009-02-27 | 2011-03-23 | Karma Medical Prod Co Ltd | Chassis structure for mid-wheel drive power wheelchair |
EP2485698B1 (en) | 2009-10-09 | 2017-05-17 | Invacare Corporation | Wheelchair suspension |
US20110253464A1 (en) * | 2010-04-15 | 2011-10-20 | Freerider Corp. | Suspension system for electric wheelchair |
US8851214B2 (en) | 2010-07-15 | 2014-10-07 | Permobil Ab | Electric mid-wheel drive wheelchair |
USD735622S1 (en) * | 2011-04-04 | 2015-08-04 | Invacare Corp. | Armrest for a wheelchair |
NZ628837A (en) | 2012-02-15 | 2016-10-28 | Invacare Corp | Wheelchair suspension |
US9603764B2 (en) | 2014-02-11 | 2017-03-28 | Medline Industries, Inc. | Method and apparatus for a locking caster |
CN106176080A (zh) * | 2014-08-27 | 2016-12-07 | 电能有限公司 | 电动轮椅的前悬吊系统 |
US10123921B2 (en) * | 2015-07-24 | 2018-11-13 | Stryker Corporation | Patient support apparatus |
TWI592148B (zh) * | 2016-06-22 | 2017-07-21 | Electric wheelchair frame | |
DE102017201108A1 (de) * | 2017-01-24 | 2018-07-26 | Robert Bosch Gmbh | Verbessertes Flurförderfahrzeug |
CN106985624B (zh) * | 2017-03-25 | 2023-08-04 | 南通力联自动化科技有限公司 | 一种两栖海滩车 |
FR3065208B1 (fr) * | 2017-04-14 | 2021-04-16 | Exotec Solutions | Chariot a guidage automatique pour le transport et/ou la manutention d'une charge |
USD870537S1 (en) * | 2017-04-21 | 2019-12-24 | Thomas Lee Mundis | Track chair bracket |
CN107218014B (zh) * | 2017-05-15 | 2024-01-12 | 浙江西传电气股份有限公司 | 一种悬臂转动让位后回弹结构 |
CA3096731C (en) * | 2018-04-10 | 2023-09-12 | Velox Manufacturing Inc. | Wheelchair suspension |
EP3560884A1 (en) | 2018-04-23 | 2019-10-30 | Toyota Material Handling Manufacturing Sweden AB | Material handling vehicle and a material handling system comprising such a vehicle |
USD871272S1 (en) * | 2018-06-18 | 2019-12-31 | Merits Health Products Co., Ltd. | Electric wheelchair |
USD877665S1 (en) * | 2018-12-03 | 2020-03-10 | Claudio Burch | Add-on armrest for wheelchair or truck |
USD885993S1 (en) * | 2019-01-02 | 2020-06-02 | Graco Minnesota Inc. | Electric driver |
CN111973353B (zh) * | 2019-05-21 | 2022-07-19 | 伍必翔 | 具有各自枢转的前悬臂与动力架并与车架相互弹性连动的电动轮椅 |
CN110812017B (zh) * | 2019-12-17 | 2021-08-10 | 南通市第一人民医院 | 一种多功能轮椅车及其使用方法 |
US11903887B2 (en) | 2020-02-25 | 2024-02-20 | Invacare Corporation | Wheelchair and suspension systems |
US20220047438A1 (en) * | 2020-08-17 | 2022-02-17 | Trimatech S.R.L. | Assistive Wheelchair |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US857696A (en) * | 1906-10-03 | 1907-06-25 | Max Sperling | Baby-buggy and the like. |
US1226848A (en) * | 1916-10-09 | 1917-05-22 | Clarence J Black | Curb-wheel attachment for babies' sulkies. |
US1591529A (en) * | 1922-05-12 | 1926-07-06 | Roger S S Guerber | Invalid chair |
US3666292A (en) * | 1969-06-11 | 1972-05-30 | Patents And Technology Exclusi | Wheel chair |
US3727903A (en) * | 1971-01-18 | 1973-04-17 | Brown Truck And Trailer Mfg Co | Furniture truck frame |
US3882949A (en) * | 1972-11-16 | 1975-05-13 | Us Health | Universal wheelchair for the severely disabled |
GB1578742A (en) * | 1976-02-24 | 1980-11-12 | Nat Res Dev | Peripatetic vehicles |
US4565385A (en) * | 1984-01-16 | 1986-01-21 | Morford Marvin A | Tiltable supporting wheelchair |
SE464614B (sv) * | 1988-11-28 | 1991-05-27 | Mercado Medic Ab | Rullstol med sexhjulschassi |
NL8900141A (nl) * | 1989-01-20 | 1990-08-16 | Linido Bv | Rolstoel. |
US5233743A (en) * | 1990-05-24 | 1993-08-10 | Medical Composite Technology, Inc. | Method of construction for a composite wheelchair chassis |
NL9300063A (nl) * | 1993-01-13 | 1994-08-01 | Ligtvoet Products Bv | Rolstoel. |
US5575348A (en) * | 1994-04-15 | 1996-11-19 | Invacare Corporation | Powered wheelchair with adjustable center of gravity and independent suspension |
US5944131A (en) * | 1996-07-03 | 1999-08-31 | Pride Health Care, Inc. | Mid-wheel drive power wheelchair |
KR100336273B1 (ko) * | 1997-06-06 | 2002-05-13 | 미사와 치요지 | 휠체어 |
GB2325903A (en) * | 1997-06-06 | 1998-12-09 | Robert George Hester | Kerb mounting wheeled conveyance |
US6041876A (en) * | 1997-10-06 | 2000-03-28 | Invacare Corporation | Anti-tip assembly for power wheelchair |
US6070898A (en) * | 1998-08-14 | 2000-06-06 | Sunrise Medical, Inc. | Suspension system for a wheelchair |
JP3451426B2 (ja) * | 1998-09-11 | 2003-09-29 | 日進医療器株式会社 | 車椅子の組付構造 |
US6460641B1 (en) * | 2000-06-29 | 2002-10-08 | Invacare Corporation | Mid-wheel drive wheelchair with front wheel multiple bias suspension and anti-tip assembly |
US6554086B1 (en) * | 2000-10-27 | 2003-04-29 | Invacare Corporation | Obstacle traversing wheelchair |
US7040429B2 (en) * | 2001-10-10 | 2006-05-09 | Invacare Corporation | Wheelchair suspension |
US7219924B2 (en) * | 2002-04-30 | 2007-05-22 | Pride Mobility Products Corporation | Rear wheel drive power wheelchair with ground-contacting anti-tip wheels |
US6776430B2 (en) * | 2002-09-09 | 2004-08-17 | Pride Mobility Products Corporation | Stabilizing system for a reclinable wheelchair |
TW574915U (en) * | 2003-02-27 | 2004-02-01 | Pihsiang Machinery Mfg Co Ltd | Mechanism of wheel frame for electric wheelchair with auxiliary wheel |
US6845996B2 (en) * | 2003-03-05 | 2005-01-25 | Merits Health Products Co., Ltd. | Shock absorber for a power wheelchair |
-
2003
- 2003-08-13 TW TW092214625U patent/TWM244070U/zh not_active IP Right Cessation
- 2003-08-27 CN CNU032079966U patent/CN2661149Y/zh not_active Expired - Lifetime
- 2003-11-06 US US10/703,787 patent/US7021641B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-12-26 JP JP2003434494A patent/JP3992680B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-01-23 LU LU91054A patent/LU91054B1/de active
- 2004-01-30 SE SE0400172A patent/SE527384C2/sv not_active IP Right Cessation
- 2004-02-04 NL NL1025407A patent/NL1025407C2/nl not_active IP Right Cessation
- 2004-02-09 FR FR0450228A patent/FR2858764B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 2004-02-10 IT IT000069A patent/ITTO20040069A1/it unknown
- 2004-02-10 NO NO20040606A patent/NO329360B1/no not_active IP Right Cessation
- 2004-02-10 BE BE2004/0078A patent/BE1015902A3/fr not_active IP Right Cessation
- 2004-02-12 DE DE202004002187U patent/DE202004002187U1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-02-13 GB GB0403206A patent/GB2404901B/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB0403206D0 (en) | 2004-03-17 |
SE527384C2 (sv) | 2006-02-21 |
BE1015902A3 (fr) | 2005-11-08 |
NL1025407C2 (nl) | 2005-02-15 |
TWM244070U (en) | 2004-09-21 |
NO20040606L (no) | 2005-02-28 |
CN2661149Y (zh) | 2004-12-08 |
US20050034903A1 (en) | 2005-02-17 |
ITTO20040069A1 (it) | 2004-05-10 |
JP2005058738A (ja) | 2005-03-10 |
GB2404901B (en) | 2005-08-03 |
SE0400172D0 (sv) | 2004-01-30 |
GB2404901A (en) | 2005-02-16 |
LU91054B1 (de) | 2006-01-17 |
US7021641B2 (en) | 2006-04-04 |
DE202004002187U1 (de) | 2004-05-13 |
SE0400172L (sv) | 2005-02-14 |
FR2858764A1 (fr) | 2005-02-18 |
FR2858764B1 (fr) | 2006-04-28 |
JP3992680B2 (ja) | 2007-10-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO329360B1 (no) | Opphengskonstruksjon for rullestol. | |
US9579242B2 (en) | Electric mid-wheel drive wheelchair | |
US7306247B2 (en) | Suspension structure for an electric wheelchair | |
US8210556B2 (en) | Midwheel drive wheelchair with independent front and rear suspension | |
US7150463B1 (en) | Wheelchair capable of absorbing road shock | |
US20090172915A1 (en) | Swivel Wheel Unit and Wheelchair With At Least One Swivel Wheel Unit | |
GB2441318A (en) | Electric wheelchair suspension | |
TWI516688B (zh) | 電動輪椅的懸吊結構 | |
US6871867B2 (en) | Multi-linking, rear suspension system for two-wheeled motor vehicles | |
CN207773299U (zh) | 安保机器人四轮驱动结构 | |
US20130237384A1 (en) | Collapsible treadmill | |
US10568788B2 (en) | Mid-wheel drive wheelchair and seat unit | |
CN205418894U (zh) | 一种用于agv的剪叉式均衡机构 | |
CN210019983U (zh) | 一种爬楼装置 | |
CN112854996A (zh) | 一种含防坠落保护功能的消防逃生窗 | |
CN108578090B (zh) | 一种智能推椅 | |
RU2586481C1 (ru) | Подвеска для электрического кресла-коляски | |
TWM544953U (zh) | 往復振動型運動裝置 | |
CN107640237B (zh) | 一种履带式行走机构 | |
US8708361B1 (en) | Bicycle outrigger support assembly | |
CN207773303U (zh) | 具减震功能的安保机器人 | |
CN219509580U (zh) | 一种防滑防倒梯 | |
US20230337578A1 (en) | Mower | |
CN114290351A (zh) | 一种儿童智能学习机器人 | |
KR20230106822A (ko) | 역삼륜 킥보드 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Lapsed by not paying the annual fees |