NO329360B1 - Opphengskonstruksjon for rullestol. - Google Patents

Opphengskonstruksjon for rullestol. Download PDF

Info

Publication number
NO329360B1
NO329360B1 NO20040606A NO20040606A NO329360B1 NO 329360 B1 NO329360 B1 NO 329360B1 NO 20040606 A NO20040606 A NO 20040606A NO 20040606 A NO20040606 A NO 20040606A NO 329360 B1 NO329360 B1 NO 329360B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
wheelchair
frame
movable arm
suspension structure
outrigger
Prior art date
Application number
NO20040606A
Other languages
English (en)
Other versions
NO20040606L (no
Inventor
Daniel P H Wu
Original Assignee
Pihsiang Machinery Mfg Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pihsiang Machinery Mfg Co Ltd filed Critical Pihsiang Machinery Mfg Co Ltd
Publication of NO20040606L publication Critical patent/NO20040606L/no
Publication of NO329360B1 publication Critical patent/NO329360B1/no

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A61G5/041Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven having a specific drive-type
    • A61G5/042Front wheel drive
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A61G5/041Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven having a specific drive-type
    • A61G5/043Mid wheel drive
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/06Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10Parts, details or accessories
    • A61G5/1078Parts, details or accessories with shock absorbers or other suspension arrangements between wheels and frame
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S280/00Land vehicles
    • Y10S280/10Stair climbing chairs

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Description

OPPHENGSKONSTRUKSJON FOR RULLESTOL
Den herværende oppfinnelse vedrører en opphengskonstruksjon for rullestol og nær-mere bestemt en opphengskonstruksjon omfattende en fremre utligger, bevegelig arm og glidesammenstilling, hvilke er tilveiebrakt mellom en rullestols fremre støttehjul, drivhjul og ramme.
En tradisjonell rullestol med opphengskonstruksjon som vist på fig. 1 og 2 (som beskrevet i amerikansk patent: 6199647), hvor det mellom en ramme 10, drivhjul 11 og fremre støttehjul 12 er tilveiebrakt et flertall av trykkfjærer 13, hvilke trykkfjærer 13 tjener til i rett tid å heve eller senke ned det fremre støttehjul 12 og drivhjulet 11 når en forhøyning i underlaget, eller lignende hindring, påtreffes, for derved å gjøre rullestolen i stand til å overvinne hindringen. Det fremkommer imidlertid noen svakhe-ter ved reell bruk: For det første er støttehjulet 12 og drivhjulet 11 oppbygd uavhengig av hverandre og reguleres ved trykkfjærer 13 i overensstemmelse med veiforhold, og i dette tilfellet vil rullestolens legeme, når rullestolen treffer på en hindring, vippe betydelig og svinge skarpt (på grunn av trykkfjærenes kompresjon og ekspansjon), og det er utrygt for brukeren å sitte i en ustabil rullestol. Dessuten har de respektive trykkfjærer 13 et problem med elastisk utmatting.
For det andre, når rullestolen står overfor en hindring og det fremre støttehjul 12 stanses av motstand (når det fremre støttehjul støter mot hindringens skrånende flate), kan drivhjulets friksjon mot veien ikke økes tilsvarende, siden det fremre støtte-hjuls 12 og drivhjulets 11 opphengskonstruksjoner ikke er samvirkende forbundet med hverandre, og i dette tilfellet er rullestolen ikke lett å trille over hindringen.
For det tredje, siden trykkfjærene 13 tjener som opphengskonstruksjon for drivhjulet 11 og det fremre støttehjul 12, har opphengskonstruksjonen meget kompleks utforming idet den omfatter i det minste et par fremre utliggere 14, et par drivstenger 15, fire stykker trykkfjærer 13 og aksler 16 og et par stoppstenger 17. Kostnaden blir således temmelig høy.
Den herværende oppfinnelse har fremkommet for å minske og/eller forebygge de ovenfor beskrevne ulemper ved den tradisjonelle opphengskonstruksjon for en rullestol.
Det primære formål med den herværende oppfinnelse er å tilveiebringe en opphengskonstruksjon for rullestol, hvilken generelt innbefatter en bevegelig arm som tjener til å forbinde en rullestols drivhjul med dens ramme, og videre er det tilveiebrakt en glideenhet for å gjøre den bevegelige arm i stand til å koples bevegelig til en fremre utligger på rullestolen. Ved slike arrangementer vil den fremre utligger, når en forhøyning i underlaget eller lignende hindringer påtreffes, virke sammen med den bevegelige arm for å løfte det fremre støttehjul, mens drivhjulene griper fast mot bakken, for derved å gjøre rullestolen i stand til å passere hindringen mykt og uten vanskeligheter.
Den herværende oppfinnelse vil fremgå tydeligere fra nedenstående beskrivelse når denne sammenholdes med de medfølgende tegninger som, bare for illustrasjonsfor-mål, viser de foretrukne utførelser i overensstemmelse med den hervær-ende oppfinnelse.
Fig. 1 er et illustrerende oppriss av en rullestol utstyrt med tradisjonell
opphengskonstruksjon;
Fig. 2 er et sideriss av et parti av rullestolen utstyrt med tradisjonell
opphengskonstruksjon;
Fig. 3 er et eksplodert oppriss av en opphengskonstruksjon for rullestol i overensstemmelse med den herværende oppfinnelse; Fig. 4 er et perspektivisk sammenstillingsoppriss av en opphengskonstruksjon for rullestol i overensstemmelse med den herværende oppfinnelse; Fig. 5 er et funksjonsoppriss av opphengskonstruksjonen for rullestol i overensstemmelse med den herværende oppfinnelse, hvor det fremre støttehjul støter mot en hindring; Fig. 6 er et funksjonsoppriss av opphengskonstruksjonen for rullestol i overensstemmelse med den herværende oppfinnelse, hvor de fremre støttehjul triller på en skrånende flate av hindringen; Fig. 7 er et funksjonsoppriss av opphengskonstruksjonen for rullestol i overensstemmelse med den herværende oppfinnelse, hvor det fremre støttehjul har trillet over hindringen; Fig. 8 er et funksjonsoppriss av opphengskonstruksjonen for rullestol i overensstemmelse med den herværende oppfinnelse, hvor det fremre støttehjul og drivhjulet har trillet over hindringen; Fig. 9 er et perspektivisk oppris av en opphengskonstruksjon for rullestol i overensstemmelse med en annen utførelse av den herværende oppfinnelse.
Det vises til fig. 3-5, hvor det er vist en opphengskonstruksjon for rullestol, hvilken omfatter en bevegelig arm 30, en fremre utligger 40 og en glidesammenstilling 50 som henholdsvis er tilveiebrakt mellom en ramme 20, drivhjul 31 og fremre støttehjul 41.
Rammen 20 er hovedlegemet i en rullestol og tjener til å bære de enkelte komponen-ter i rullestolen. Rammens fremre parti kan være forsynt med et første øre 21 og et andre øre 22, og rammens bakre ende kan være utstyrt med bakhjul 23.
Den bevegelige arm 30 er svingbart koplet til det første øre 21 på rammen 20. En ende av den bevegelige arm 30 er forbundet med drivhjulet 31, og drivhjulet blir dre-vet av en motor 32 for å bevege rullestolen.
Den fremre utligger 40 er ved en første ende utstyrt med det fremre støttehjul 41, og en andre ende av den fremre utligger 40 er dreipart festet til det andre øret 22 på rammen, og den fremre utligger 40 er således i stand til å dreies.
Glidesammenstillingen 50 innbefatter et par glideplater 51 og en aksel 52. Hver av glideplatene 51 avgrenser en spalte 511, og glideplatene 51 er anordnet på tilsvarende måte overfor hverandre, og deretter er et par bolter 53 brukt for å forbinde den bevegelige arm 30 glidbart med den fremre utligger 40, og boltene 53 er således i stand til å gli inne i spalten 511, og akselen 52 er glidbart plassert mellom de to bolter 53.
På grunnlag av ovennevnte konstruksjon er rullestolen i overensstemmelse med den herværende oppfinnelse i stand til lett og mykt å trille over hindringer 60.
Ved kjøring på flat vei er det fremre støttehjul 41 og drivhjulet 31 kontinuerlig i kontakt med veibanen. Som vist på fig. 5 og 6, vil imidlertid det fremre søttehjul 41 innledningsvis gå i kontakt med den skrånende flate 61 av hindringen 60 når en hindring 60 påtreffes, og bli stanset av overflaten 61 (som vist på fig. 5). På dette tidspunkt fortsetter drivhjulet 31 å drive rullestolen til å bevege seg forover, og med skyvekraf-ten generert av drivhjulet 31 vil det fremre støttehjul 41 og den fremre utligger 40 bevege seg mykt oppover. Deretter, via glidesammenstillingen 50, hever den fremre utligger 40 en ende av den bevegelige arm 30 som er forbundet med glidesammenstillingen 50, mens den andre ende av den bevegelige arm 30, som er forbundet med drivhjulet 31, senkes tilsvarende. Med andre ord, idet det første øret 21 tjener som et omdreiningspunkt for den bevegelige arm 30, heves en ende av den bevegelige arm 30 og den andre ende av samme senkes.
Det skal bemerkes at når den ende av den bevegelige arm 30 som er forbundet med drivhjulet 31 senkes, vil drivhjulets 31 friksjon mot veien øke (drivhjulet vil presses ytterligere mot veien), slik at drivhjulet er i stand til å drive rullestolen effektivt for å bevege den forover, og på tilsvarende vis vil det fremre støttehjul 41 stige kontinuerlig og trille over den skrånende flate 61 av hindringen 60. Ved reell bruk, når en hindring møtes, stiger det fremre støttehjul 41 innledningsvis jevnt et lite stykke og stiger deretter raskt, for derved å trille oppå hindringen 60.
Etter at det fremre støttehjul 41 har overvunnet hindringens 60 skrånende flate 61 (som vist på fig. 7 og 8), kan høydeforskjellen mellom det fremre støttehjul 41 og drivhjulet 31 reguleres gjennom glidebevegelse av den bevegelige arm 30 og den fremre utligger 40 med hensyn til glidesammenstillingen 50. På denne måte tillates både det fremre støttehjul 41 og drivhjulet 31 fortsatt å gå i kontakt med veien. Idet akselen 52, som er plassert i glideplatene 51, er i stand til få den bevegelige arm 30 og den fremre utligger 40 til å gli jevnt, vil den bevegelige arm 30 og den fremre utligger 40, når rullestolen har trillet over hindringen 60 og igjen triller på flat vei, igjen innta sin opprinnelige posisjon ved hjelp av glidesammenstillingen 50. Med andre ord, ved å frembringe en glidekopling, ved hjelp av glidesammenstillingen 50, mellom den bevegelige arm 30 og den fremre utligger 40, er opphengskonstruksjonen i overensstemmelse med den herværende oppfinnelse i stand til å gjøre rullestolen i stand til å overvinne hindringen.
Det vises igjen til fig. 3, hvor det mellom den bevegelige arm 30 og rammen 20 kan være tilveiebrakt en buffer 70 som kan være laget av elastisk gummi, hvilken buffer 70 tjener som en stopper og en støtdemper for å jevne ut svingingen av den bevegelige arm 30 og gjøre kjøringen komfortabel. Bufferen 70 er nyttig, men ikke vesentlig.
Opphengskonstruksjonen ifølge den herværende oppfinnelse er enkel, men effektiv, idet den bare består av en bevegelig arm 30, fremre utligger 40 og glidesammenstilling 50, hvilket ikke krever noen fjær og vaier, og følgelig heller ingen bekymring for elastisk utmatting.
Bakhjulet på rullestolen i overensstemmelse med den herværende oppfinnelse er utformet som om det ikke har noen opphengsanordning, hvilken utforming ikke har noen innflytelse på rullestolens evne til å overvinne hindringer, men er ubehagelig for føreren. Med hensyn til dette byr den herværende oppfinnelse på en enkel støtdem-pingsmetode som kan være nyttig. Det vises til fig. 9 hvor det er tilveiebrakt en utligger 80 på det bakre parti av rammen 20, og hvor det mellom utliggeren 80 og det bakre parti av rammen 20 er plassert en støtdempende fjær for å forbinde de to med hverandre. En første ende av utliggeren 80 kan være forsynt med bakhjul 23, mens en andre ende av samme er dreibart forbundet med det bakre parti av rammen 20, slik at utliggeren 80 er i stand til å dreies. Et øre 81 kan være tilveiebrakt på det bakre parti av utliggeren 80. Den støtdempende fjær omfatter aksel 82 og fjær 83, hvor fjæren 83 er montert på akselen 82. En ende av akselen 82 er forbundet med øret 81 på utliggeren 80, og en annen ende av akselen 82 er forbundet med en festebrakett 84 på det bakre parti av rammen 20, og deretter er en låsepinne 85 brukt for å hindre akselen 82 fra å gå ut av inngrep fra festebraketten 84. På denne måte kan bakhjulet
23 reguleres nøyaktig i samsvar med de reelle veiforhold.
Selv om det er vist og beskrevet ulike utførelser i overensstemmelse med den herværende oppfinnelse, skal det være klart for fagfolk på området at ytterligere utførelser kan lages uten at man går ut over den herværende oppfinnelses ramme.

Claims (4)

1. Opphengskonstruksjon for rullestol, karakterisert ved at den omfatter en bevegelig arm (30), fremre utligger (40) og glidesammenstilling (50), hvilke er plassert mellom en rullestols ramme (20), drivhjul (31) og fremre støttehjul (41), hvor rammen (20) tjener som en rullestols hovedlege-me, og det bakre parti av rammen kan være forsynt med bakhjul (23); den bevegelige arm (30) er dreibart forbundet med rammen (20), og en ende av den bevegelige arm er forbundet med drivhjulet (31), hvilket drivhjul tjener til å drive rullestolen til å bevege seg; den fremre utligger (40) er i en første ende utstyrt med det fremre støttehjul (41) og er i en andre ende forbundet med rammen (20); glidesammenstillingen (50) innbefatter et par glideplater (51) og en aksel (52), hvor hver av glideplatene (51) er utformet med en spalte (511), glideplatene (51) er anordnet på tilsvarende måte overfor hverandre og deret-ter er et par bolter (53) brukt for å forbinde den bevegelige arm glidbart med den fremre utligger (40), og akselen (52) er glidbart plassert mellom de to bolter (53).
2. Opphengskonstruksjon for rullestol, som angitt i krav 1, karakterisert ved at fremre parti av rammen (20) kan være forsynt med ører (21, 22) for å forbinde den bevegelige arm (30) og den fremre utligger (40).
3. Opphengskonstruksjon for rullestol, som angitt i krav 1, karakterisert ved at det mellom den bevegelige arm (30) og rammen (20) kan være tilveiebrakt en buffer (70) som skal tjene som stopper og støtdemper for å stanse og avlaste den bevegelige arms (30) svinging.
4. Opphengskonstruksjon for rullestol, som angitt i krav 1, karakterisert ved at det bakre parti av en rullestols ramme (20) kan være forsynt med en utligger (80), hvor en fjær (83) er plassert mellom utliggeren (80) og det bakre parti av rammen (20) for å forbinde de to, og en ende av utliggeren (80) kan være forbundet med ett bakhjul (23) for derved å danne en bakhjulsopphengskonstruksjon.
NO20040606A 2003-08-13 2004-02-10 Opphengskonstruksjon for rullestol. NO329360B1 (no)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW092214625U TWM244070U (en) 2003-08-13 2003-08-13 Suspending structure for a wheelchair
TW92201462 2003-08-13
CNU032079966U CN2661149Y (zh) 2003-08-13 2003-08-27 电动轮椅车悬吊装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20040606L NO20040606L (no) 2005-02-28
NO329360B1 true NO329360B1 (no) 2010-10-04

Family

ID=40195517

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20040606A NO329360B1 (no) 2003-08-13 2004-02-10 Opphengskonstruksjon for rullestol.

Country Status (13)

Country Link
US (1) US7021641B2 (no)
JP (1) JP3992680B2 (no)
CN (1) CN2661149Y (no)
BE (1) BE1015902A3 (no)
DE (1) DE202004002187U1 (no)
FR (1) FR2858764B1 (no)
GB (1) GB2404901B (no)
IT (1) ITTO20040069A1 (no)
LU (1) LU91054B1 (no)
NL (1) NL1025407C2 (no)
NO (1) NO329360B1 (no)
SE (1) SE527384C2 (no)
TW (1) TWM244070U (no)

Families Citing this family (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6554086B1 (en) * 2000-10-27 2003-04-29 Invacare Corporation Obstacle traversing wheelchair
US7040429B2 (en) 2001-10-10 2006-05-09 Invacare Corporation Wheelchair suspension
US7066290B2 (en) 2001-10-19 2006-06-27 Invacare Corp. Wheelchair suspension having pivotal motor mount
US7293801B2 (en) * 2003-08-18 2007-11-13 Invacare Corporation Self-stabilizing suspension for wheeled vehicles
US11213441B2 (en) 2002-10-25 2022-01-04 Invacare Corporation Suspension for wheeled vehicles
EP1522295A3 (en) * 2003-10-08 2005-04-20 Pride Mobility Products, Corporation Active anti-tip system for power wheelchairs
EP1522294A3 (en) * 2003-10-08 2005-06-29 Pride Mobility Products Corporation Anti-tip system for wheelchairs
US7264272B2 (en) * 2004-03-16 2007-09-04 Pride Mobility Products Corporation Bi-directional anti-tip system for powered wheelchairs
US20050206124A1 (en) * 2004-03-16 2005-09-22 Ronald Levi Gear-driven anti-tip system for powered wheelchairs
JP2007532157A (ja) * 2004-04-08 2007-11-15 レボ・アーゲー,ヴォーレン 中間車輪駆動車椅子、特に昇降型車椅子
US20060076747A1 (en) * 2004-10-08 2006-04-13 Sunrise Medical Hhg Inc. Wheelchair suspension system
US20060076748A1 (en) * 2004-10-08 2006-04-13 Sunrise Medical Hhg Inc. Wheelchair with damping mechanism
TWI255177B (en) * 2005-03-10 2006-05-21 Kwang Yang Motor Co Chassis mechanism of electric wheelchair
US7766106B2 (en) * 2005-07-14 2010-08-03 Pride Mobility Products Corporation Powered wheelchair configurations and related methods of use
TWI262863B (en) * 2005-07-19 2006-10-01 Wen-Chyan Shin The sea gull type linking of frame of vehicle
US7896394B2 (en) * 2005-08-18 2011-03-01 Sunrise Medical Hhg, Inc. Midwheel drive wheelchair with independent front and rear suspension
US7150463B1 (en) * 2005-09-15 2006-12-19 Sunpex Technology Co., Ltd. Wheelchair capable of absorbing road shock
JP2007135984A (ja) * 2005-11-21 2007-06-07 Mizoguchi Yoichi 座面傾斜機構付き車椅子
JP2007222562A (ja) * 2006-02-27 2007-09-06 Guangyang Ind Co Ltd 車体フレーム
CN2882586Y (zh) * 2006-03-08 2007-03-28 唐承慧 一种新型中驱电动轮椅车的前后臂连接机构
EP1943995A1 (en) 2007-01-12 2008-07-16 Invacare International Sàrl A wheeled conveyance with suspension arms for wheels
EP2272478B1 (en) 2007-02-08 2012-05-23 Invacare Corporation Wheelchair suspension
CA2829909C (en) 2007-02-14 2016-10-04 Robert Bekoscke Stability control system
GB0708834D0 (en) * 2007-05-08 2007-06-13 Dugas Eric Motorized base for a mid-wheel power drive wheelchair
GB2468272B (en) * 2009-02-27 2011-03-23 Karma Medical Prod Co Ltd Chassis structure for mid-wheel drive power wheelchair
EP2485698B1 (en) 2009-10-09 2017-05-17 Invacare Corporation Wheelchair suspension
US20110253464A1 (en) * 2010-04-15 2011-10-20 Freerider Corp. Suspension system for electric wheelchair
US8851214B2 (en) 2010-07-15 2014-10-07 Permobil Ab Electric mid-wheel drive wheelchair
USD735622S1 (en) * 2011-04-04 2015-08-04 Invacare Corp. Armrest for a wheelchair
NZ628837A (en) 2012-02-15 2016-10-28 Invacare Corp Wheelchair suspension
US9603764B2 (en) 2014-02-11 2017-03-28 Medline Industries, Inc. Method and apparatus for a locking caster
CN106176080A (zh) * 2014-08-27 2016-12-07 电能有限公司 电动轮椅的前悬吊系统
US10123921B2 (en) * 2015-07-24 2018-11-13 Stryker Corporation Patient support apparatus
TWI592148B (zh) * 2016-06-22 2017-07-21 Electric wheelchair frame
DE102017201108A1 (de) * 2017-01-24 2018-07-26 Robert Bosch Gmbh Verbessertes Flurförderfahrzeug
CN106985624B (zh) * 2017-03-25 2023-08-04 南通力联自动化科技有限公司 一种两栖海滩车
FR3065208B1 (fr) * 2017-04-14 2021-04-16 Exotec Solutions Chariot a guidage automatique pour le transport et/ou la manutention d'une charge
USD870537S1 (en) * 2017-04-21 2019-12-24 Thomas Lee Mundis Track chair bracket
CN107218014B (zh) * 2017-05-15 2024-01-12 浙江西传电气股份有限公司 一种悬臂转动让位后回弹结构
CA3096731C (en) * 2018-04-10 2023-09-12 Velox Manufacturing Inc. Wheelchair suspension
EP3560884A1 (en) 2018-04-23 2019-10-30 Toyota Material Handling Manufacturing Sweden AB Material handling vehicle and a material handling system comprising such a vehicle
USD871272S1 (en) * 2018-06-18 2019-12-31 Merits Health Products Co., Ltd. Electric wheelchair
USD877665S1 (en) * 2018-12-03 2020-03-10 Claudio Burch Add-on armrest for wheelchair or truck
USD885993S1 (en) * 2019-01-02 2020-06-02 Graco Minnesota Inc. Electric driver
CN111973353B (zh) * 2019-05-21 2022-07-19 伍必翔 具有各自枢转的前悬臂与动力架并与车架相互弹性连动的电动轮椅
CN110812017B (zh) * 2019-12-17 2021-08-10 南通市第一人民医院 一种多功能轮椅车及其使用方法
US11903887B2 (en) 2020-02-25 2024-02-20 Invacare Corporation Wheelchair and suspension systems
US20220047438A1 (en) * 2020-08-17 2022-02-17 Trimatech S.R.L. Assistive Wheelchair

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US857696A (en) * 1906-10-03 1907-06-25 Max Sperling Baby-buggy and the like.
US1226848A (en) * 1916-10-09 1917-05-22 Clarence J Black Curb-wheel attachment for babies' sulkies.
US1591529A (en) * 1922-05-12 1926-07-06 Roger S S Guerber Invalid chair
US3666292A (en) * 1969-06-11 1972-05-30 Patents And Technology Exclusi Wheel chair
US3727903A (en) * 1971-01-18 1973-04-17 Brown Truck And Trailer Mfg Co Furniture truck frame
US3882949A (en) * 1972-11-16 1975-05-13 Us Health Universal wheelchair for the severely disabled
GB1578742A (en) * 1976-02-24 1980-11-12 Nat Res Dev Peripatetic vehicles
US4565385A (en) * 1984-01-16 1986-01-21 Morford Marvin A Tiltable supporting wheelchair
SE464614B (sv) * 1988-11-28 1991-05-27 Mercado Medic Ab Rullstol med sexhjulschassi
NL8900141A (nl) * 1989-01-20 1990-08-16 Linido Bv Rolstoel.
US5233743A (en) * 1990-05-24 1993-08-10 Medical Composite Technology, Inc. Method of construction for a composite wheelchair chassis
NL9300063A (nl) * 1993-01-13 1994-08-01 Ligtvoet Products Bv Rolstoel.
US5575348A (en) * 1994-04-15 1996-11-19 Invacare Corporation Powered wheelchair with adjustable center of gravity and independent suspension
US5944131A (en) * 1996-07-03 1999-08-31 Pride Health Care, Inc. Mid-wheel drive power wheelchair
KR100336273B1 (ko) * 1997-06-06 2002-05-13 미사와 치요지 휠체어
GB2325903A (en) * 1997-06-06 1998-12-09 Robert George Hester Kerb mounting wheeled conveyance
US6041876A (en) * 1997-10-06 2000-03-28 Invacare Corporation Anti-tip assembly for power wheelchair
US6070898A (en) * 1998-08-14 2000-06-06 Sunrise Medical, Inc. Suspension system for a wheelchair
JP3451426B2 (ja) * 1998-09-11 2003-09-29 日進医療器株式会社 車椅子の組付構造
US6460641B1 (en) * 2000-06-29 2002-10-08 Invacare Corporation Mid-wheel drive wheelchair with front wheel multiple bias suspension and anti-tip assembly
US6554086B1 (en) * 2000-10-27 2003-04-29 Invacare Corporation Obstacle traversing wheelchair
US7040429B2 (en) * 2001-10-10 2006-05-09 Invacare Corporation Wheelchair suspension
US7219924B2 (en) * 2002-04-30 2007-05-22 Pride Mobility Products Corporation Rear wheel drive power wheelchair with ground-contacting anti-tip wheels
US6776430B2 (en) * 2002-09-09 2004-08-17 Pride Mobility Products Corporation Stabilizing system for a reclinable wheelchair
TW574915U (en) * 2003-02-27 2004-02-01 Pihsiang Machinery Mfg Co Ltd Mechanism of wheel frame for electric wheelchair with auxiliary wheel
US6845996B2 (en) * 2003-03-05 2005-01-25 Merits Health Products Co., Ltd. Shock absorber for a power wheelchair

Also Published As

Publication number Publication date
GB0403206D0 (en) 2004-03-17
SE527384C2 (sv) 2006-02-21
BE1015902A3 (fr) 2005-11-08
NL1025407C2 (nl) 2005-02-15
TWM244070U (en) 2004-09-21
NO20040606L (no) 2005-02-28
CN2661149Y (zh) 2004-12-08
US20050034903A1 (en) 2005-02-17
ITTO20040069A1 (it) 2004-05-10
JP2005058738A (ja) 2005-03-10
GB2404901B (en) 2005-08-03
SE0400172D0 (sv) 2004-01-30
GB2404901A (en) 2005-02-16
LU91054B1 (de) 2006-01-17
US7021641B2 (en) 2006-04-04
DE202004002187U1 (de) 2004-05-13
SE0400172L (sv) 2005-02-14
FR2858764A1 (fr) 2005-02-18
FR2858764B1 (fr) 2006-04-28
JP3992680B2 (ja) 2007-10-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO329360B1 (no) Opphengskonstruksjon for rullestol.
US9579242B2 (en) Electric mid-wheel drive wheelchair
US7306247B2 (en) Suspension structure for an electric wheelchair
US8210556B2 (en) Midwheel drive wheelchair with independent front and rear suspension
US7150463B1 (en) Wheelchair capable of absorbing road shock
US20090172915A1 (en) Swivel Wheel Unit and Wheelchair With At Least One Swivel Wheel Unit
GB2441318A (en) Electric wheelchair suspension
TWI516688B (zh) 電動輪椅的懸吊結構
US6871867B2 (en) Multi-linking, rear suspension system for two-wheeled motor vehicles
CN207773299U (zh) 安保机器人四轮驱动结构
US20130237384A1 (en) Collapsible treadmill
US10568788B2 (en) Mid-wheel drive wheelchair and seat unit
CN205418894U (zh) 一种用于agv的剪叉式均衡机构
CN210019983U (zh) 一种爬楼装置
CN112854996A (zh) 一种含防坠落保护功能的消防逃生窗
CN108578090B (zh) 一种智能推椅
RU2586481C1 (ru) Подвеска для электрического кресла-коляски
TWM544953U (zh) 往復振動型運動裝置
CN107640237B (zh) 一种履带式行走机构
US8708361B1 (en) Bicycle outrigger support assembly
CN207773303U (zh) 具减震功能的安保机器人
CN219509580U (zh) 一种防滑防倒梯
US20230337578A1 (en) Mower
CN114290351A (zh) 一种儿童智能学习机器人
KR20230106822A (ko) 역삼륜 킥보드

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Lapsed by not paying the annual fees