JP2005058738A - 車椅子ペンダント構造 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】連動アーム30は動輪31と車体受け装置20とに連結させ、前突張り棒40を通して前輪41と車体受け装置20とに連結し、すべり部材50は連動アーム30と前突張り棒40とに連動させることにより、車椅子的ペンダント構造としたものである。
【選択図】図4
Description
以上のように従来のペンダント構造なしの車椅子においては、走行時に路面の状況に容易に影響される。スムーズに高低段差のある路面或いは平坦でない路面を通れるかどうかは、安全上の問題にもつながる。
図1,2に、現在電動車椅子業界が研究開発したペンダント構造を備えた電動車椅子を示す。その主な構造は、車体受け装置(10)、動輪(11)と前輪(12)との間に複数の圧縮ばね(13)を配置することにより車椅子が高低段差のある路面を通る時、圧縮ばね(13)を通し前輪(12)、動輪(11)を適時に昇降可能とし、高低段差のある路面或いは平坦でない路面をスムーズに走行可能としいている(特許文献1)。
<1>図1に示す車椅子においては、その前輪(12)と動輪(11)のペンダントは夫々独自に配置され、主に透過圧縮ばね(13)の圧縮弾力性及び弾力性回復力を通して高低段差のある路面に適応している。よって、車椅子が高低段差のある路面を通る時、車体が大幅に傾斜したり揺れたり(ばね圧縮及び位置回復で)し、操作者に対して相当程度のゆれと不安感を与える。また、各圧縮ばね(13)の弾力性配置は実際に一般の路面運転の安定性に影響を及ぼし、ばねを車椅子のペンダントにするとばね弾力性疲労などの問題につながる。
<2>図1に示す車椅子が平坦でない路面を走行し、前輪(12)が例えば平坦でない路面によってストップされる際、車椅子の前輪(12)と動輪(11)はペンダント構造の連動設計がなされていないため動輪が適時に地面をキャッチできず、前輪(12)と平坦でない路面との間の離隔が大きすぎると、車椅子はスムーズに走行することができない。
<3>圧縮ばね(13)を動輪(11)及び前輪(12)のペンダント構造とすると、二つの前吊りリンク(14)、二つの駆動リンク(15)、四つの圧縮ばね(13)と通し軸(16)、二つの移動制限リンク(17)などが必要となり、部材の数が非常に多くなってコスト高となるといった問題がある。
<1>連動アームにより動輪と車体受け装置との連結にし、前突張り棒で前輪と車体受け装置に連結にし、すべり部材を通して連動アームと前突張り棒とに滑り連結させることにより、車椅子をスムーズに高低段差のある路面或いは平坦でない路面を走行可能とできる。
<2>構成部材の構造や組合せが比較的簡単であるため、組み立てが容易でかつ作動の安全性も高い。
車体受け装置(20)は車椅子の主体であり、車椅子の各部材を配置して載せ、車体受け装置(20)の前に第一ピボット耳(21)、二ピボット耳 (22)が成形されており、車体受け装置(20)の後ろに傾斜防止輪(23)が配置されている。
連動アーム(30)が振動し車体受け装置(20)の第一ピボット耳(21)に装置され、連動アーム(30)の一端が動輪(31)と繋がり、動輪(31)はモーター(32)により車椅子を連帯させることで運転できる。
前突張り棒(40)の一端に前輪(41)があり、もう一端は車体受け装置(20)、第二ピボット耳(22)と結合し、前突張り棒(40)を振動させる。
すべり部材(50)は二つの滑りシート(51)と滑り軸(52)で構成され、二つの滑りシート(51)に夫々引上げドック(511)を装置し、二つの滑りシート(51)が対応して配置され、夫々可分別透過二ピボット(53)と連動アーム(30)及び前突張り棒(40)を通して滑り、ピボット(53)を引上げドック(511)内に移動させて、滑り軸(52)は滑りながら上記する二ピボット(53)の間に配置される。
その操作方式及び状態について以下に説明する。
また、図3を参照すれば、連動アーム(30)と車体受け装置(20)との間に緩衝シート(70)を配置でき、緩衝シート(70)が弾力性のあるゴムで作られるものでよく、連動アーム(30)が平坦でない路面(60)や高低段差のある路面を通る際に、連動アーム(30)の振動回復の幅は緩衝シート(70)を通してストローク制限と衝撃緩衝をなし、さらに車椅子運転時の快適度を増すことができる。なお、緩衝シート(70)はただ緩衝補助部材であり、絶対に必要な条件ではない。
後輪(80)には振動防止構造がなく、電動車椅子の平坦でない路面通過に影響を与えない。ただし乗ると振動防止なしの後輪設計はあまり快適ではない。よって、発明者は簡単な防振方法を提供し、主に電動車椅子の車体受け装置(20)の後ろに突張り棒(81)を設け、そして突張り棒(81)と後車体受け装置(20)との間にある防振ばねで後車体受け装置(20)と突張り棒(81)とを連結し、電動車椅子の後輪ペンダント構造にする。その中には突張り棒(81)の一端に後輪(20)を設けてよく、突張り棒(81)のもう一端が車体受け装置(20)の後ろに設置され、突張り棒(81)を振動させることができる。突張り棒(81)の後ろには一ピボット耳(83)を装着している。防振ばねは軸リンクとばねにより構成され、ばねが軸リンクに通して設置される。軸リンクの一端が突張り棒(81)のピボット耳(83)に設置され、軸リンクのもう一端が後車体受け装置(20)のピボット座に設置でき、制限栓(86)が軸リンクのピボット座脱落を制限する。よって後輪(80)が平坦でない路面に通る際、後輪(80)は情況に応じて調整することができる。よって、高低の段差による衝撃力を緩衝させ、快適感を与えることができる。
11・・・・動輪
12・・・・前輪
13・・・・圧縮ばね
14・・・・前吊りリンク
15・・・・駆動リンク
16・・・・通し軸
17・・・・制限リンク
20・・・・車体受け装置
21・・・・第一ピボット耳
22・・・・第二ピボット耳
23・・・・傾斜防止輪
30・・・・連動アーム
31・・・・動輪
32・・・・モーター
40・・・・前突張り棒
41・・・・前輪
50・・・・すべり部材
51・・・・滑りシート
511・・・引上げドック
52・・・・滑り軸
53・・・・ピボット
60・・・・平坦でない路面
61・・・・坂
70・・・・緩衝シート
80・・・・後輪
81・・・・突張り棒
82・・・・防振ばね
83・・・・ピボット耳
84・・・・軸桿
85・・・・ばね
86・・・・制限栓
Claims (4)
- 車椅子と車体受け装置、及び動輪及び前輪との間に二つの連動アームと二つのすべり部材及び二つの前突張り棒が配置されて構成された車椅子ペンダント構造であって、
前記車体受け装置は前記車椅子の主体をなし、該車体受け装置の後ろに傾斜防止輪が配置され、
前記連動アームは前記車体受け装置に設けられ、該連動アームの一端が前記動輪と連結し、該動輪によって前記車椅子を連帯させて運転可能とし、
前記前突張り棒には前記前輪があり、もう一端に前記車体受け装置と連結され、
前記すべり部材は二つの滑りシートと一つの滑り軸で構成され、該滑りシートに引上げドックを設け、二つの滑りシートの夫々がピボットを通して前記連動アーム及び前記前突張り棒が滑るように構成され、
前記滑り軸がすべりながら二つの前記ピボットの間に配置される、
車椅子ペンダント構造。
- 請求項1記載の車椅子ペンダント構造であって、
前記車体受け装置の前面において前記連動アーム及び前記前突張り棒の配置に使用されるピボット耳を備えた、
車椅子ペンダント構造。
- 請求項1記載の車椅子ペンダント構造であって、
前記連動アームと前記車体受け装置との間に、該連動アームの振動ストロークの制限及び衝撃緩和のために使用する緩衝シートを備えた、
車椅子ペンダント構造。
- 請求項1記載の車椅子ペンダント構造であって、
電動車椅子車体受け装置の後ろに突張り棒を設け、突張り棒と後車体受け装置との間に該突張り棒と該後車体受け装置を連結するための防振ばねを備え、該突張り棒の一端に前記後輪を装着して後輪ペンダント構造にした、
車椅子ペンダント構造。
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