TWI592148B - Electric wheelchair frame - Google Patents

Description

電動輪椅之車架

本發明主要係揭示一種電動輪椅之車架，尤指提高電動輪椅穩定性及舒適性之車架。

請參照我國專利第M409966號「連動式車架」專利案，其為一種連動式車架，其包括有一個架體；兩個輪系組，其設於架體的兩側，輪系組包括：一個動力支架，其包括一個桿部與一個動力源，桿部包括第一端與第二端，桿部第一端與第二端之間設有一個第一穿孔，桿部第一端設動力源，桿部第一端設有一個驅動輪，桿部第二端設有一個第一導輪；一個輹連桿，其包括第一端與第二端，輹連桿第一端形成一個叉狀的容槽與兩個長槽，長槽供一個固定件穿設，長槽包括第一端與第二端，容槽套設於動力支架之桿部，且固定件穿設於第一穿孔，輹連桿第二端設有一個第二導輪。

然而，採用上述連動式車架雖第一導輪與第二導輪能夠相對架體擺動而達到緩衝的效果，但若驅動輪遭遇顛簸路面時，其所受到的震動與衝擊力有相當大的比例會傳遞到架體，造成車架震動大，使用者乘坐時不舒適。且在移動時若遭遇陡坡時將會導致第一導輪抬起過高，容易造成車架的重心偏移，最終導致連動式車架翻覆的風險，動力支架與輹連桿也有可能左右偏擺，造成車架晃動，穩定性不佳。

有鑑於上述習知結構之缺失，本發明人乃設計出一種電動輪椅之車架，其係可克服上述習知結構之所有缺點。

本發明電動輪椅之車架其主要目的在於，提供一種包括有一個架體、一個輪系組及一個驅動裝置的車架，該架體的側面設置有一個第一固定部與一個第二固定部，該輪系組連接於該架體的側面，該輪系組包括有一個動力支架、一個第一導輪、一個輹連桿及一個第二導輪，該動力支架能夠相對該架體擺動地連接於該第一固定部，該第一導輪該動力支架遠離該架體的一端，該輹連桿能夠相對該架體擺動地連接於該第二固定部，該輹連桿夠相對該動力支架樞轉及移動地連接於該動力支架，該第二導輪能夠相對該輹連桿轉動地設於該輹連桿遠離該動力支架的一端，該驅動裝置包括有一個連接座及一個動力輸出機，該連接座樞設於該動力支架，該動力輸出機固定連接於該連接座，該動力輸出機設置有一個驅動軸及一個驅動輪，該驅動軸往遠離該架體的方向延伸，該驅動輪能夠受該動力輸出機驅動而相對該架體轉動地連接於該驅動軸相異於該架體的一端，該車架利用上述結構，當該驅動輪遭遇路面隆起時，能夠利用該連接座相對該動力支架樞擺的方式避免路面顛簸所產生的衝擊力直接傳遞到該架體，提升使用者乘坐電動輪椅時的舒適性。

該連接座設置有一個第一側及一個相異於該第一側的第二側，該連接座以該第一側的其中一端樞設於該動力支架，該動力輸出機固定連接於該連接座的第二側，該驅動軸與該連接座樞接該動力支架的轉軸彼此平行。

該動力支架設置有一個桿部及一個結合部，該結合部結合於該桿部，該連接座樞設於該動力支架的結合部，該驅動裝置還設置有一個緩衝模組，該驅動裝置緩衝模組的一端連接於該動力支架的桿部且該驅動裝置緩衝模組的另一端連接於該連接座相異於樞接該動力支架處的另一端。

該結合部的一側樞設有兩個穩定滾輪，兩個該穩定滾輪的樞轉軸彼此平行，該連接座第一側的兩端之間凸設有兩個止擋凸緣，兩個該止擋凸緣分別抵靠於兩個該穩定滾輪相異於彼此的一側。

該結合部結合於該桿部的兩端之間且位於該桿部的底側，該動力支架以該結合部遠離該桿部的一端連接於該第一固定部，該第一導輪設置於該桿部遠離該架體的一端，該輹連桿包括有一個第一桿體及一個第二桿體，該輹連桿以該第一桿體的兩端之間連接於該第二固定部，該輹連桿以該第一桿體的一端能夠相對該動力支架樞轉及移動地連接於該桿部，該第二桿體樞設於該第一桿體的兩端之間，且該第二桿體與該第一桿體的樞接處位於該第二固定部與該動力支架之間，該第二導輪設於該輹連桿第二桿體遠離該動力支架的一端。

該輹連桿還具有一個緩衝模組，該輹連桿緩衝模組的一端連接於該第一桿體相異於該動力支架的一端且該輹連桿緩衝模組的另一端連接於該第二桿體的兩端之間。

該輹連桿的緩衝模組為避震器，該驅動裝置的緩衝模組為避震器。

該第一桿體鄰近該桿部的一端設置有兩個樞耳、一個長槽及一個固定件，該第一桿體以兩個該樞耳之間的空間套設於該動力支架的桿部，該長槽同時貫穿兩個樞耳，該長槽之延伸方向平行該樞耳的延伸方向，該固定件能夠相對該輹連桿移動地設於該長槽並同時連接於該動力支架的桿部。

該輪系組還包括有一個第一止擋件、一個第一穩定件、一個第二止擋件及一個第二穩定件，該第一止擋件的一端連接於該架體且該第一止擋件的另一端延伸至該動力支架桿部沿鉛錘方向的上方及相異於該架體的一側，該第一穩定件結合於該架體且位於該架體與該輹連桿的第二桿體之間，該第二止擋件結合於該第一穩定件相異於該架體的一側，且該第二止擋件設置於該輹連桿的第二桿體相異於該第一穩定件的一側，該第二穩定件結合於該第二止擋件鄰近該輹連桿的一側，該第一穩定件與該第二穩定件能夠分別抵靠於該輹連桿的第二桿體相異的兩側。

該第一止擋件由金屬板彎折成形而形成一體成形結構，該第一穩定件與該第二穩定件的材質為聚乙烯。

該第一固定部鄰近該架體的前端，該第二固定部鄰近該架體的後端，該第一固定部沿鉛垂方向的高度小於該第二固定部沿鉛垂方向的高度。

其他目的、優點和本發明之新穎性將從以下詳細的描述與相關的附圖更加明顯。

有關本發明所採用之技術、手段及其功效，茲舉一較佳實施例並配合圖式詳述如後，此僅供說明之用，在專利申請上並不受此種結構之限制。

參照圖1及圖2所示，為本發明電動輪椅之車架之立體外觀圖及立體分解圖。本發明車架10包括有一個架體20、一個輪系組30及一個驅動裝置40；其中：

該架體20的側面設置有一個第一固定部21與一個第二固定部22，該第一固定部21鄰近該架體20的前端，該第二固定部22鄰近該架體20的後端，該第一固定部21沿鉛垂方向的高度小於該第二固定部22沿鉛垂方向的高度。

該輪系組30連接於該架體20的側面，該輪系組30包括有一個動力支架31、一個第一導輪32、一個輹連桿33及一個第二導輪34，該動力支架31設置有一個桿部311及一個結合部312，該結合部312結合於該桿部311的兩端之間且位於該桿部311的底側，該動力支架31以該結合部312遠離該桿部311的一端能夠相對該架體20擺動地連接於該第一固定部21，該結合部312的一側樞設有兩個穩定滾輪313，兩個該穩定滾輪313的樞轉軸彼此平行，該第一導輪32能夠相對該桿部311轉動地設置於該桿部311遠離該架體20的一端。

該輹連桿33包括有一個第一桿體331及一個第二桿體332，該輹連桿33以該第一桿體331的兩端之間能夠相對該架體20擺動地連接於該第二固定部22，該輹連桿33以該第一桿體331的一端能夠相對該動力支架31樞轉及移動地連接於該桿部311，該第一桿體331鄰近該桿部311的一端設置有兩個樞耳333、一個長槽334及一個固定件335，該第一桿體331以兩個該樞耳333之間的空間套設於該動力支架31的桿部311，該長槽334同時貫穿兩個樞耳333，該長槽334之延伸方向平行該樞耳333的延伸方向，該固定件335能夠相對該輹連桿33移動地設於該長槽334並同時連接於該動力支架31的桿部311。

該第二桿體332樞設於該第一桿體331的兩端之間，且該第二桿體332與該第一桿體331的樞接處位於該第二固定部22與該動力支架31之間，該輹連桿33還具有一個緩衝模組336，該輹連桿33緩衝模組336的一端連接於該第一桿體331相異於該動力支架31的一端且該輹連桿33緩衝模組336的另一端連接於該第二桿體332的兩端之間，該輹連桿33的緩衝模組336為避震器，該第二導輪34能夠相對該輹連桿33轉動地設於該輹連桿33第二桿體332遠離該動力支架31的一端。

請繼續參照圖3及圖4所示，為本發明電動輪椅之車架之剖面結構圖。該輪系組30還包括有一個第一止擋件35、一個第一穩定件36、一個第二止擋件37及一個第二穩定件38，該第一止擋件35的一端連接於該架體20且該第一止擋件35的另一端延伸至該動力支架31桿部311沿鉛錘方向的上方及相異於該架體20的一側，該第一止擋件35由金屬板彎折成形而形成一體成形結構。該第一穩定件36結合於該架體20且位於該架體20與該輹連桿33的第二桿體332之間，該第二止擋件37結合於該第一穩定件36相異於該架體20的一側，且該第二止擋件37設置於該輹連桿33的第二桿體332相異於該第一穩定件36的一側，該第二穩定件38結合於該第二止擋件37鄰近該輹連桿33的一側，該第一穩定件36與該第二穩定件38能夠分別抵靠於該輹連桿33的第二桿體332相異的兩側，該第一穩定件36與該第二穩定件38的材質為塑膠，該第一穩定件36與該第二穩定件38在本實施例中的材質為聚乙烯（polyethylene，縮寫：PE）。

該驅動裝置40包括有一個連接座41及一個動力輸出機42，該連接座41設置有一個第一側411及一個相異於該第一側411的第二側412，該連接座41以該第一側411的其中一端樞設於該動力支架31的結合部312，該連接座41第一側411的兩端之間凸設有兩個止擋凸緣413，兩個該止擋凸緣413分別抵靠於兩個該穩定滾輪313相異於彼此的一側，該動力輸出機42固定連接於該連接座41的第二側412，該動力輸出機42設置有一個驅動軸421及一個驅動輪422，該驅動軸421往遠離該架體20的方向延伸，該驅動軸421與該連接座41樞接該動力支架31的轉軸彼此平行，該驅動輪422能夠受該動力輸出機42驅動而相對該架體20轉動地連接於該驅動軸421相異於該架體20的一端，該驅動裝置40還設置有一個緩衝模組43，該驅動裝置40緩衝模組43的一端連接於該動力支架31的桿部311且該驅動裝置40緩衝模組43的另一端連接於該連接座41相異於樞接該動力支架31處的另一端，該驅動裝置40的緩衝模組43為避震器。

請繼續參照圖5至圖9所示，為本發明電動輪椅之車架之使用狀態圖。該車架10藉由該輪系組30的第一導輪32、第二導輪34及該驅動輪422使該車架10的左右兩側皆分別與地面形成三點式的支撐，增加該車架10移動時的穩定性。該車架10同時藉由該動力支架31與該輹連桿33能夠分別相對該架體20擺動的設計，確保該車架10移動的過程中即使遇到顛簸路面該輪系組30的第一導輪32、第二導輪34及該驅動輪422仍與地面保持接觸，增加該車架10適應地形的能力。

該車架10同時藉由該驅動裝置40是利用可相對樞擺的方式連接於該動力支架31，當該驅動輪422遭遇路面隆起時，能夠利用該連接座41相對該動力支架31樞擺的方式避免路面顛簸所產生的衝擊力直接傳遞到該架體20，同時能夠利用該驅動裝置40的緩衝模組43吸收衝擊力。同理，當該第二導輪34遭遇路面隆起時，能夠利用該第二桿體332相對該第一桿體331樞擺的方式避免路面顛簸所產生的衝擊力直接傳遞到該架體20，同時能夠利用該輹連桿33的緩衝模組336吸收衝擊力，提升使用者乘坐電動輪椅時的舒適性。

因該車架10具有該第一止擋件35、該第一穩定件36、該第二止擋件37及該第二穩定件38，利用該第一止擋件35限制該動力支架31桿部311沿水平方向的角度，避免該動力支架31桿部311沿水平方向左右偏擺，並利用該第一穩定件36、該第二止擋件37及該第二穩定件38限制該輹連桿33第二桿體332沿水平方向的角度，防止該動力支架31與該輹連桿33左右擺動而造成該車架10晃動，且還兩個該止擋凸緣413與兩個該穩定滾輪313限制該連接座41的位置，避免該連接座41樞轉時左右偏擺，提高該車架10運作時的穩定度。

就以上所述可以歸納出本發明具有以下優點：

1.為本發明電動輪椅之車架，其中車架包括有一個架體、一個輪系組及一個驅動裝置，該架體的側面設置有一個第一固定部與一個第二固定部，該輪系組連接於該架體的側面，該輪系組包括有一個動力支架、一個第一導輪、一個輹連桿及一個第二導輪，該動力支架能夠相對該架體擺動地連接於該第一固定部，該第一導輪該動力支架遠離該架體的一端，該輹連桿能夠相對該架體擺動地連接於該第二固定部，該輹連桿夠相對該動力支架樞轉及移動地連接於該動力支架，該第二導輪能夠相對該輹連桿轉動地設於該輹連桿遠離該動力支架的一端，該驅動裝置包括有一個連接座及一個動力輸出機，該連接座樞設於該動力支架，該動力輸出機固定連接於該連接座，該動力輸出機設置有一個驅動軸及一個驅動輪，該驅動軸往遠離該架體的方向延伸，該驅動輪能夠受該動力輸出機驅動而相對該架體轉動地連接於該驅動軸相異於該架體的一端，該車架利用上述結構，當該驅動輪遭遇路面隆起時，能夠利用該連接座相對該動力支架樞擺的方式避免路面顛簸所產生的衝擊力直接傳遞到該架體，提升使用者乘坐電動輪椅時的舒適性。

惟上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以之限定本發明實施之範圍，故舉凡數值之變更或等效元件之置換，或依本發明申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應仍屬本發明專利涵蓋之範疇。

10‧‧‧車架

20‧‧‧架體

21‧‧‧第一固定部

22‧‧‧第二固定部

30‧‧‧輪系組

31‧‧‧動力支架

311‧‧‧桿部

312‧‧‧結合部

313‧‧‧穩定滾輪

32‧‧‧第一導輪

33‧‧‧輹連桿

331‧‧‧第一桿體

332‧‧‧第二桿體

333‧‧‧樞耳

334‧‧‧長槽

335‧‧‧固定件

336‧‧‧緩衝模組

34‧‧‧第二導輪

35‧‧‧第一止擋件

36‧‧‧第一穩定件

37‧‧‧第二止擋件

38‧‧‧第二穩定件

40‧‧‧驅動裝置

41‧‧‧連接座

411‧‧‧第一側

412‧‧‧第二側

413‧‧‧止擋凸緣

42‧‧‧動力輸出機

421‧‧‧驅動軸

422‧‧‧驅動輪

43‧‧‧緩衝模組

圖1：為本發明電動輪椅之車架之立體外觀圖。 圖2：為本發明電動輪椅之車架之立體分解圖。 圖3：為本發明電動輪椅之車架輹連桿部分之剖面結構圖。 圖4：為本發明電動輪椅之車架連接座部分之剖面結構圖。 圖5：為本發明電動輪椅之車架使用於水平路面之使用狀態圖。 圖6：為本發明電動輪椅之車架連接座未相對動力支架樞轉之使用狀態圖。 圖7：為本發明電動輪椅之車架連接座相對動力支架樞轉之使用狀態圖。 圖8：為本發明電動輪椅之車架使用於下坡路面之使用狀態圖。 圖9：為本發明電動輪椅之車架使用於上坡路面之使用狀態圖。

10‧‧‧車架

20‧‧‧架體

30‧‧‧輪系組

31‧‧‧動力支架

311‧‧‧桿部

312‧‧‧結合部

32‧‧‧第一導輪

33‧‧‧輹連桿

331‧‧‧第一桿體

332‧‧‧第二桿體

336‧‧‧緩衝模組

34‧‧‧第二導輪

35‧‧‧第一止擋件

37‧‧‧第二止擋件

40‧‧‧驅動裝置

41‧‧‧連接座

413‧‧‧止擋凸緣

42‧‧‧動力輸出機

421‧‧‧驅動軸

422‧‧‧驅動輪

Claims (10)

1. 一種電動輪椅之車架，其包括有：一個架體，該架體的側面設置有一個第一固定部與一個第二固定部；一個輪系組，該輪系組連接於該架體的側面，該輪系組包括有一個動力支架、一個第一導輪、一個輹連桿及一個第二導輪，該動力支架能夠相對該架體擺動地連接於該第一固定部，該第一導輪設置於該動力支架遠離該架體的一端，該輹連桿能夠相對該架體擺動地連接於該第二固定部，該輹連桿夠相對該動力支架樞轉及移動地連接於該動力支架，該第二導輪能夠相對該輹連桿轉動地設於該輹連桿遠離該動力支架的一端；一個驅動裝置，該驅動裝置包括有一個連接座及一個動力輸出機，該連接座設置有一個第一側及一個相異於該第一側的第二側，該連接座以該第一側的其中一端樞設於該動力支架，該動力輸出機固定連接於該連接座的第二側，該動力輸出機設置有一個驅動軸及一個驅動輪，該驅動軸往遠離該架體的方向延伸，該驅動軸與該連接座樞接該動力支架的轉軸彼此平行，該驅動輪能夠受該動力輸出機驅動而相對該架體轉動地連接於該驅動軸相異於該架體的一端。
2. 如請求項1所述之電動輪椅之車架，其中該動力支架設置有一個桿部及一個結合部，該結合部結合於該桿部，該連接座樞設於該動力支架的結合部，該驅動裝置還設置有一個緩衝模組，該驅動裝置緩衝模組的一端連接於該動力支架的桿部且該驅動裝置緩衝模組的另一端連接於該連接座相異於樞接該動力支架處的另一端。
3. 如請求項2所述之電動輪椅之車架，其中該結合部的一側樞設有兩個穩定滾輪，兩個該穩定滾輪的樞轉軸彼此平行，該連接座第一側的兩端之間 凸設有兩個止擋凸緣，兩個該止擋凸緣分別抵靠於兩個該穩定滾輪相異於彼此的一側。
4. 如請求項2所述之電動輪椅之車架，其中該結合部結合於該桿部的兩端之間且位於該桿部的底側，該動力支架以該結合部遠離該桿部的一端連接於該第一固定部，該第一導輪設置於該桿部遠離該架體的一端，該輹連桿包括有一個第一桿體及一個第二桿體，該輹連桿以該第一桿體的兩端之間連接於該第二固定部，該輹連桿以該第一桿體的一端能夠相對該動力支架樞轉及移動地連接於該桿部，該第二桿體樞設於該第一桿體的兩端之間，且該第二桿體與該第一桿體的樞接處位於該第二固定部與該動力支架之間，該第二導輪設於該輹連桿第二桿體遠離該動力支架的一端。
5. 如請求項4所述之電動輪椅之車架，其中該輹連桿還具有一個緩衝模組，該輹連桿緩衝模組的一端連接於該第一桿體相異於該動力支架的一端且該輹連桿緩衝模組的另一端連接於該第二桿體的兩端之間。
6. 如請求項5所述之電動輪椅之車架，其中該輹連桿的緩衝模組為避震器，該驅動裝置的緩衝模組為避震器。
7. 如請求項4所述之電動輪椅之車架，其中該第一桿體鄰近該桿部的一端設置有兩個樞耳、一個長槽及一個固定件，該第一桿體以兩個該樞耳之間的空間套設於該動力支架的桿部，該長槽同時貫穿兩個樞耳，該長槽之延伸方向平行該樞耳的延伸方向，該固定件能夠相對該輹連桿移動地設於該長槽並同時連接於該動力支架的桿部。
8. 如請求項4所述之電動輪椅之車架，其中該輪系組還包括有一個第一止擋件、一個第一穩定件、一個第二止擋件及一個第二穩定件，該第一止擋 件的一端連接於該架體且該第一止擋件的另一端延伸至該動力支架桿部沿鉛錘方向的上方及相異於該架體的一側，該第一穩定件結合於該架體且位於該架體與該輹連桿的第二桿體之間，該第二止擋件結合於該第一穩定件相異於該架體的一側，且該第二止擋件設置於該輹連桿的第二桿體相異於該第一穩定件的一側，該第二穩定件結合於該第二止擋件鄰近該輹連桿的一側，該第一穩定件與該第二穩定件能夠分別抵靠於該輹連桿的第二桿體相異的兩側。
9. 如請求項8所述之電動輪椅之車架，其中該第一止擋件由金屬板彎折成形而形成一體成形結構，該第一穩定件與該第二穩定件的材質為聚乙烯。
10. 如請求項1所述之電動輪椅之車架，其中該第一固定部鄰近該架體的前端，該第二固定部鄰近該架體的後端，該第一固定部沿鉛垂方向的高度小於該第二固定部沿鉛垂方向的高度。