CN107518990B - 电动轮椅的车架 - Google Patents
电动轮椅的车架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107518990B CN107518990B CN201710448219.1A CN201710448219A CN107518990B CN 107518990 B CN107518990 B CN 107518990B CN 201710448219 A CN201710448219 A CN 201710448219A CN 107518990 B CN107518990 B CN 107518990B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- powered support
- rod
- connecting rod
- frame body
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 32
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 claims description 7
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 6
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 6
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 3
- 150000001336 alkenes Chemical class 0.000 claims 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 4
- -1 polyethylene Polymers 0.000 description 3
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/10—Parts, details or accessories
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/10—Parts, details or accessories
- A61G5/1078—Parts, details or accessories with shock absorbers or other suspension arrangements between wheels and frame
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
- A61G5/041—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven having a specific drive-type
- A61G5/043—Mid wheel drive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G2203/00—General characteristics of devices
- A61G2203/70—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort
- A61G2203/72—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort for collision prevention
- A61G2203/723—Impact absorbing means, e.g. bumpers or airbags
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Handcart (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明提供一种电动轮椅的车架，包括有一个架体、一个轮系组及一个驱动装置，轮系组连接于架体的侧面，轮系组包括有一个动力支架及一个輹连杆，动力支架能够相对架体摆动地连接于架体，輹连杆能够相对架体摆动地连接于架体，輹连杆能够相对动力支架枢转及移动地连接于动力支架，驱动装置包括有一个连接座及一个动力输出机，连接座枢设于动力支架，动力输出机固定连接于连接座，动力输出机设置有一个驱动轴，驱动轴往远离架体的方向延伸，车架利用上述结构，当驱动轮遭遇路面隆起时，能够利用连接座相对动力支架枢摆的方式提升使用者乘坐电动轮椅时的舒适性。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动轮椅的车架，尤指提高电动轮椅稳定性及舒适性的车架。
背景技术
请参照中国台湾专利第M409966号“连动式车架”专利案，其为一种连动式车架，其包括有一个架体；两个轮系组，其设于架体的两侧，轮系组包括：一个动力支架，其包括一个杆部与一个动力源，杆部包括第一端与第二端，杆部第一端与第二端之间设有一个第一穿孔，杆部第一端设动力源，杆部第一端设有一个驱动轮，杆部第二端设有一个第一导轮；一个輹连杆，其包括第一端与第二端，輹连杆第一端形成一个叉状的容槽与两个长槽，长槽供一个固定件穿设，长槽包括第一端与第二端，容槽套设于动力支架的杆部，且固定件穿设于第一穿孔，輹连杆第二端设有一个第二导轮。
然而，采用上述连动式车架虽第一导轮与第二导轮能够相对架体摆动而达到缓冲的效果，但若驱动轮遭遇颠簸路面时，其所受到的震动与冲击力有相当大的比例会传递到架体，造成车架震动大，使用者乘坐时不舒适。且在移动时若遭遇陡坡时将会导致第一导轮抬起过高，容易造成车架的重心偏移，最终导致连动式车架翻覆的风险，动力支架与輹连杆也有可能左右偏摆，造成车架晃动，稳定性不佳。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种电动轮椅的车架，解决现有技术中存在的上述技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种电动轮椅的车架，其特征在于，其包括有：
一个架体，该架体的侧面设置有一个第一固定部与一个第二固定部；
一个轮系组，该轮系组连接于该架体的侧面，该轮系组包括有一个动力支架、一个第一导轮、一个輹连杆及一个第二导轮，该动力支架能够相对该架体摆动地连接于该第一固定部，该第一导轮设置于该动力支架远离该架体的一端，该輹连杆能够相对该架体摆动地连接于该第二固定部，该輹连杆能够相对该动力支架枢转及移动地连接于该动力支架，该第二导轮能够相对该輹连杆转动地设于该輹连杆远离该动力支架的一端；
一个驱动装置，该驱动装置包括有一个连接座及一个动力输出机，该连接座枢设于该动力支架，该动力输出机固定连接于该连接座，该动力输出机设置有一个驱动轴及一个驱动轮，该驱动轴往远离该架体的方向延伸，该驱动轮能够受该动力输出机驱动而相对该架体转动地连接于该驱动轴相异于该架体的一端。
该连接座设置有一个第一侧及一个相异于该第一侧的第二侧，该连接座以该第一侧的其中一端枢设于该动力支架，该动力输出机固定连接于该连接座的第二侧，该驱动轴与该连接座枢接该动力支架的转轴彼此平行。
该动力支架设置有一个杆部及一个结合部，该结合部结合于该杆部，该连接座枢设于该动力支架的结合部，该驱动装置还设置有一个缓冲模块，该驱动装置缓冲模块的一端连接于该动力支架的杆部且该驱动装置缓冲模块的另一端连接于该连接座相异于枢接该动力支架处的另一端。
该结合部的一侧枢设有两个稳定滚轮，两个该稳定滚轮的枢转轴彼此平行，该连接座第一侧的两端之间凸设有两个止挡凸缘，两个该止挡凸缘分别抵靠于两个该稳定滚轮相异于彼此的一侧。
该结合部结合于该杆部的两端之间且位于该杆部的底侧，该动力支架以该结合部远离该杆部的一端连接于该第一固定部，该第一导轮设置于该杆部远离该架体的一端，该輹连杆包括有一个第一杆体及一个第二杆体，该輹连杆以该第一杆体的两端之间连接于该第二固定部，该輹连杆以该第一杆体的一端能够相对该动力支架枢转及移动地连接于该杆部，该第二杆体枢设于该第一杆体的两端之间，且该第二杆体与该第一杆体的枢接处位于该第二固定部与该动力支架之间，该第二导轮设于该輹连杆第二杆体远离该动力支架的一端。
该輹连杆还具有一个缓冲模块，该輹连杆缓冲模块的一端连接于该第一杆体相异于该动力支架的一端且该輹连杆缓冲模块的另一端连接于该第二杆体的两端之间。
该輹连杆的缓冲模块为避震器，该驱动装置的缓冲模块为避震器。
该第一杆体邻近该杆部的一端设置有两个枢耳、一个长槽及一个固定件，该第一杆体以两个该枢耳之间的空间套设于该动力支架的杆部，该长槽同时贯穿两个枢耳，该长槽的延伸方向平行该枢耳的延伸方向，该固定件能够相对该輹连杆移动地设于该长槽并同时连接于该动力支架的杆部。
该轮系组还包括有一个第一止挡件、一个第一稳定件、一个第二止挡件及一个第二稳定件，该第一止挡件的一端连接于该架体且该第一止挡件的另一端延伸至该动力支架杆部沿铅锤方向的上方及相异于该架体的一侧，该第一止挡件由金属板弯折成形而形成一体成形结构，该第一稳定件结合于该架体且位于该架体与该輹连杆的第二杆体之间，该第二止挡件结合于该第一稳定件相异于该架体的一侧，且该第二止挡件设置于该輹连杆的第二杆体相异于该第一稳定件的一侧，该第二稳定件结合于该第二止挡件邻近该輹连杆的一侧，该第一稳定件与该第二稳定件能够分别抵靠于该輹连杆的第二杆体相异的两侧，该第一稳定件与该第二稳定件的材质为聚乙烯。
该第一固定部邻近该架体的前端，该第二固定部邻近该架体的后端，该第一固定部沿铅垂方向的高度小于该第二固定部沿铅垂方向的高度。
与现有技术相比较，本发明具有的有益效果是：该车架利用上述结构，当该驱动轮遭遇路面隆起时，能够利用该连接座相对该动力支架枢摆的方式避免路面颠簸所产生的冲击力直接传递到该架体，提升使用者乘坐电动轮椅时的舒适性。
附图说明
图1是本发明电动轮椅的车架的立体外观图。
图2是本发明电动轮椅的车架的立体分解图。
图3是本发明电动轮椅的车架輹连杆部分的剖面结构图。
图4是本发明电动轮椅的车架连接座部分的剖面结构图。
图5是本发明电动轮椅的车架使用于水平路面的使用状态图。
图6是本发明电动轮椅的车架连接座未相对动力支架枢转的使用状态图。
图7是本发明电动轮椅的车架连接座相对动力支架枢转的使用状态图。
图8是本发明电动轮椅的车架使用于下坡路面的使用状态图。
图9是本发明电动轮椅的车架使用于上坡路面的使用状态图。
附图标记说明：10车架；20架体；21第一固定部；22第二固定部；30轮系组；31动力支架；311杆部；312结合部；313稳定滚轮；32第一导轮；33輹连杆；331第一杆体；332第二杆体；333枢耳；334长槽；335固定件；336缓冲模块；34第二导轮；35第一止挡件；36第一稳定件；37第二止挡件；38第二稳定件；40驱动装置；41连接座；411第一侧；412第二侧；413止挡凸缘；42动力输出机；421驱动轴；422驱动轮；43缓冲模块。
具体实施方式
参照图1及图2所示，为本发明电动轮椅的车架的立体外观图及立体分解图。本发明车架10包括有一个架体20、一个轮系组30及一个驱动装置40；其中：
该架体20的侧面设置有一个第一固定部21与一个第二固定部22，该第一固定部21邻近该架体20的前端，该第二固定部22邻近该架体20的后端，该第一固定部21沿铅垂方向的高度小于该第二固定部22沿铅垂方向的高度。
该轮系组30连接于该架体20的侧面，该轮系组30包括有一个动力支架31、一个第一导轮32、一个輹连杆33及一个第二导轮34，该动力支架31设置有一个杆部311及一个结合部312，该结合部312结合于该杆部311的两端之间且位于该杆部311的底侧，该动力支架31以该结合部312远离该杆部311的一端能够相对该架体20摆动地连接于该第一固定部21，该结合部312的一侧枢设有两个稳定滚轮313，两个该稳定滚轮313的枢转轴彼此平行，该第一导轮32能够相对该杆部311转动地设置于该杆部311远离该架体20的一端。
该輹连杆33包括有一个第一杆体331及一个第二杆体332，该輹连杆33以该第一杆体331的两端之间能够相对该架体20摆动地连接于该第二固定部22，该輹连杆33以该第一杆体331的一端能够相对该动力支架31枢转及移动地连接于该杆部311，该第一杆体331邻近该杆部311的一端设置有两个枢耳333、一个长槽334及一个固定件335，该第一杆体331以两个该枢耳333之间的空间套设于该动力支架31的杆部311，该长槽334同时贯穿两个枢耳333，该长槽334的延伸方向平行该枢耳333的延伸方向，该固定件335能够相对该輹连杆33移动地设于该长槽334并同时连接于该动力支架31的杆部311。
该第二杆体332枢设于该第一杆体331的两端之间，且该第二杆体332与该第一杆体331的枢接处位于该第二固定部22与该动力支架31之间，该輹连杆33还具有一个缓冲模块336，该輹连杆33缓冲模块336的一端连接于该第一杆体331相异于该动力支架31的一端且该輹连杆33缓冲模块336的另一端连接于该第二杆体332的两端之间，该輹连杆33的缓冲模块336为避震器，该第二导轮34能够相对该輹连杆33转动地设于该輹连杆33第二杆体332远离该动力支架31的一端。
请继续参照图3及图4所示，为本发明电动轮椅的车架的剖面结构图。该轮系组30还包括有一个第一止挡件35、一个第一稳定件36、一个第二止挡件37及一个第二稳定件38，该第一止挡件35的一端连接于该架体20且该第一止挡件35的另一端延伸至该动力支架31杆部311沿铅锤方向的上方及相异于该架体20的一侧，该第一止挡件35由金属板弯折成形而形成一体成形结构。该第一稳定件36结合于该架体20且位于该架体20与该輹连杆33的第二杆体332之间，该第二止挡件37结合于该第一稳定件36相异于该架体20的一侧，且该第二止挡件37设置于该輹连杆33的第二杆体332相异于该第一稳定件36的一侧，该第二稳定件38结合于该第二止挡件37邻近该輹连杆33的一侧，该第一稳定件36与该第二稳定件38能够分别抵靠于该輹连杆33的第二杆体332相异的两侧，该第一稳定件36与该第二稳定件38的材质为塑胶，该第一稳定件36与该第二稳定件38在本实施例中的材质为聚乙烯(polyethylene，缩写：PE)。
该驱动装置40包括有一个连接座41及一个动力输出机42，该连接座41设置有一个第一侧411及一个相异于该第一侧411的第二侧412，该连接座41以该第一侧411的其中一端枢设于该动力支架31的结合部312，该连接座41第一侧411的两端之间凸设有两个止挡凸缘413，两个该止挡凸缘413分别抵靠于两个该稳定滚轮313相异于彼此的一侧，该动力输出机42固定连接于该连接座41的第二侧412，该动力输出机42设置有一个驱动轴421及一个驱动轮422，该驱动轴421往远离该架体20的方向延伸，该驱动轴421与该连接座41枢接该动力支架31的转轴彼此平行，该驱动轮422能够受该动力输出机42驱动而相对该架体20转动地连接于该驱动轴421相异于该架体20的一端，该驱动装置40还设置有一个缓冲模块43，该驱动装置40缓冲模块43的一端连接于该动力支架31的杆部311且该驱动装置40缓冲模块43的另一端连接于该连接座41相异于枢接该动力支架31处的另一端，该驱动装置40的缓冲模块43为避震器。
请继续参照图5至图9所示，为本发明电动轮椅的车架的使用状态图。该车架10凭借该轮系组30的第一导轮32、第二导轮34及该驱动轮422使该车架10的左右两侧都分别与地面形成三点式的支撑，增加该车架10移动时的稳定性。该车架10同时凭借该动力支架31与该輹连杆33能够分别相对该架体20摆动的设计，确保该车架10移动的过程中即使遇到颠簸路面该轮系组30的第一导轮32、第二导轮34及该驱动轮422仍与地面保持接触，增加该车架10适应地形的能力。
该车架10同时凭借该驱动装置40是利用可相对枢摆的方式连接于该动力支架31，当该驱动轮422遭遇路面隆起时，能够利用该连接座41相对该动力支架31枢摆的方式避免路面颠簸所产生的冲击力直接传递到该架体20，同时能够利用该驱动装置40的缓冲模块43吸收冲击力。同理，当该第二导轮34遭遇路面隆起时，能够利用该第二杆体332相对该第一杆体331枢摆的方式避免路面颠簸所产生的冲击力直接传递到该架体20，同时能够利用该輹连杆33的缓冲模块336吸收冲击力，提升使用者乘坐电动轮椅时的舒适性。
因该车架10具有该第一止挡件35、该第一稳定件36、该第二止挡件37及该第二稳定件38，利用该第一止挡件35限制该动力支架31杆部311沿水平方向的角度，避免该动力支架31杆部311沿水平方向左右偏摆，并利用该第一稳定件36、该第二止挡件37及该第二稳定件38限制该輹连杆33第二杆体332沿水平方向的角度，防止该动力支架31与该輹连杆33左右摆动而造成该车架10晃动，且还两个该止挡凸缘413与两个该稳定滚轮313限制该连接座41的位置，避免该连接座41枢转时左右偏摆，提高该车架10运作时的稳定度。
就以上所述可以归纳出本发明具有以下优点：
1.为本发明电动轮椅的车架，其中车架包括有一个架体、一个轮系组及一个驱动装置，该架体的侧面设置有一个第一固定部与一个第二固定部，该轮系组连接于该架体的侧面，该轮系组包括有一个动力支架、一个第一导轮、一个輹连杆及一个第二导轮，该动力支架能够相对该架体摆动地连接于该第一固定部，该第一导轮该动力支架远离该架体的一端，该輹连杆能够相对该架体摆动地连接于该第二固定部，该輹连杆能够相对该动力支架枢转及移动地连接于该动力支架，该第二导轮能够相对该輹连杆转动地设于该輹连杆远离该动力支架的一端，该驱动装置包括有一个连接座及一个动力输出机，该连接座枢设于该动力支架，该动力输出机固定连接于该连接座，该动力输出机设置有一个驱动轴及一个驱动轮，该驱动轴往远离该架体的方向延伸，该驱动轮能够受该动力输出机驱动而相对该架体转动地连接于该驱动轴相异于该架体的一端，该车架利用上述结构，当该驱动轮遭遇路面隆起时，能够利用该连接座相对该动力支架枢摆的方式避免路面颠簸所产生的冲击力直接传递到该架体，提升使用者乘坐电动轮椅时的舒适性。
Claims (10)
1.一种电动轮椅的车架，其特征在于，其包括有：
一个架体，该架体的侧面设置有一个第一固定部与一个第二固定部；
一个轮系组，该轮系组连接于该架体的侧面，该轮系组包括有一个动力支架、一个第一导轮、一个輹连杆及一个第二导轮，该动力支架能够相对该架体摆动地连接于该第一固定部，该第一导轮设置于该动力支架远离该架体的一端，该輹连杆能够相对该架体摆动地连接于该第二固定部，该輹连杆能够相对该动力支架枢转及移动地连接于该动力支架，该第二导轮能够相对该輹连杆转动地设于该輹连杆远离该动力支架的一端；
一个驱动装置，该驱动装置包括有一个连接座及一个动力输出机，该连接座枢设于该动力支架，该动力输出机固定连接于该连接座，该动力输出机设置有一个驱动轴及一个驱动轮，该驱动轴往远离该架体的方向延伸，该驱动轮能够受该动力输出机驱动而相对该架体转动地连接于该驱动轴相异于该架体的一端。
2.如权利要求1所述的电动轮椅的车架，其特征在于：该连接座设置有一个第一侧及一个相异于该第一侧的第二侧，该连接座以该第一侧的其中一端枢设于该动力支架，该动力输出机固定连接于该连接座的第二侧，该驱动轴与该连接座枢接该动力支架的转轴彼此平行。
3.如权利要求2所述的电动轮椅的车架，其特征在于：该动力支架设置有一个杆部及一个结合部，该结合部结合于该杆部，该连接座枢设于该动力支架的结合部，该驱动装置还设置有一个缓冲模块，该驱动装置缓冲模块的一端连接于该动力支架的杆部且该驱动装置缓冲模块的另一端连接于该连接座相异于枢接该动力支架处的另一端。
4.如权利要求3所述的电动轮椅的车架，其特征在于：该结合部的一侧枢设有两个稳定滚轮，两个该稳定滚轮的枢转轴彼此平行，该连接座第一侧的两端之间凸设有两个止挡凸缘，两个该止挡凸缘分别抵靠于两个该稳定滚轮相异于彼此的一侧。
5.如权利要求3所述的电动轮椅的车架，其特征在于：该结合部结合于该杆部的两端之间且位于该杆部的底侧，该动力支架以该结合部远离该杆部的一端连接于该第一固定部，该第一导轮设置于该杆部远离该架体的一端，该輹连杆包括有一个第一杆体及一个第二杆体，该輹连杆以该第一杆体的两端之间连接于该第二固定部，该輹连杆以该第一杆体的一端能够相对该动力支架枢转及移动地连接于该杆部，该第二杆体枢设于该第一杆体的两端之间，且该第二杆体与该第一杆体的枢接处位于该第二固定部与该动力支架之间，该第二导轮设于该輹连杆第二杆体远离该动力支架的一端。
6.如权利要求5所述的电动轮椅的车架，其特征在于：该輹连杆还具有一个缓冲模块，该輹连杆缓冲模块的一端连接于该第一杆体相异于该动力支架的一端且该輹连杆缓冲模块的另一端连接于该第二杆体的两端之间。
7.如权利要求6所述的电动轮椅的车架，其特征在于：该輹连杆的缓冲模块为避震器，该驱动装置的缓冲模块为避震器。
8.如权利要求5所述的电动轮椅的车架，其特征在于：该第一杆体邻近该杆部的一端设置有两个枢耳、一个长槽及一个固定件，该第一杆体以两个该枢耳之间的空间套设于该动力支架的杆部，该长槽同时贯穿两个枢耳，该长槽的延伸方向平行该枢耳的延伸方向，该固定件能够相对该輹连杆移动地设于该长槽并同时连接于该动力支架的杆部。
9.如权利要求5所述的电动轮椅的车架，其特征在于：该轮系组还包括有一个第一止挡件、一个第一稳定件、一个第二止挡件及一个第二稳定件，该第一止挡件的一端连接于该架体且该第一止挡件的另一端延伸至该动力支架杆部沿铅锤方向的上方及相异于该架体的一侧，该第一止挡件由金属板弯折成形而形成一体成形结构，该第一稳定件结合于该架体且位于该架体与该輹连杆的第二杆体之间，该第二止挡件结合于该第一稳定件相异于该架体的一侧，且该第二止挡件设置于该輹连杆的第二杆体相异于该第一稳定件的一侧，该第二稳定件结合于该第二止挡件邻近该輹连杆的一侧，该第一稳定件与该第二稳定件能够分别抵靠于该輹连杆的第二杆体相异的两侧，该第一稳定件与该第二稳定件的材质为聚乙烯。
10.如权利要求1所述的电动轮椅的车架，其特征在于：该第一固定部邻近该架体的前端，该第二固定部邻近该架体的后端，该第一固定部沿铅垂方向的高度小于该第二固定部沿铅垂方向的高度。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW105119635A TWI592148B (zh) | 2016-06-22 | 2016-06-22 | Electric wheelchair frame |
| TW105119635 | 2016-06-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107518990A CN107518990A (zh) | 2017-12-29 |
| CN107518990B true CN107518990B (zh) | 2019-09-20 |
Family
ID=59752123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710448219.1A Active CN107518990B (zh) | 2016-06-22 | 2017-06-14 | 电动轮椅的车架 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10226392B2 (zh) |
| CN (1) | CN107518990B (zh) |
| DE (1) | DE202017103686U1 (zh) |
| TW (1) | TWI592148B (zh) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE602008004311D1 (de) * | 2007-02-08 | 2011-02-17 | Invacare Corp | Rollstuhlaufhängung |
| CA2829909C (en) | 2007-02-14 | 2016-10-04 | Robert Bekoscke | Stability control system |
| CA2775916C (en) | 2009-10-09 | 2015-02-03 | Invacare Corporation | Wheelchair suspension |
| EP3352719B1 (en) * | 2015-09-25 | 2021-11-10 | University of Pittsburgh - of The Commonwealth System of Higher Education | Mobility enhancement wheelchair |
| US11311435B2 (en) | 2017-05-02 | 2022-04-26 | Dimitre Petkov DIMITROV | Frame for utilization with components of wheelchair |
| KR20200084773A (ko) * | 2019-01-03 | 2020-07-13 | 엘에스엠트론 주식회사 | 잔디 깎기 기계용 보조 바퀴 |
| AU2020243458A1 (en) * | 2019-03-18 | 2021-08-26 | Motion Concepts L.P. | Suspension system for power wheelchair stander |
| WO2021173427A1 (en) | 2020-02-25 | 2021-09-02 | Invacare Corporation | Wheelchair and suspension systems |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW319071U (en) * | 1997-04-28 | 1997-11-01 | dong-qing Lin | Electric wheelchair operable to freely rotate while staying at the same place |
| EP0908165A2 (en) * | 1997-10-06 | 1999-04-14 | Invacare Corporation | Adjustable front wheel stabilizer for power wheelchair |
| AU2129502A (en) * | 2001-03-06 | 2002-09-12 | Lendal Pty Ltd | Chassis |
| EP1493418A1 (en) * | 2003-06-30 | 2005-01-05 | Pride Mobility Products Corporation | Suspension system for a powered wheelchair |
| DE202005016195U1 (de) * | 2005-10-15 | 2005-12-22 | Sunpex Technology Co., Ltd. | Fahrbahnstöße absorbierender Rollstuhl |
| TW200814982A (en) * | 2006-09-28 | 2008-04-01 | P & Amp F Brother Ind Corp | Walker having a driven suspension system |
| CN201042485Y (zh) * | 2007-03-27 | 2008-04-02 | 国睦工业股份有限公司 | 电动轮椅 |
| CN201094706Y (zh) * | 2007-11-07 | 2008-08-06 | 光阳工业股份有限公司 | 电动轮椅的减震装置 |
| CN101636139A (zh) * | 2007-02-08 | 2010-01-27 | 英瓦卡尔公司 | 轮椅悬挂装置 |
| CN201510444U (zh) * | 2009-10-16 | 2010-06-23 | 金华爱司米电气有限公司 | 电动轮椅车 |
| EP2441423A1 (fr) * | 2010-10-12 | 2012-04-18 | Segula Matra Technologies | Fauteuil roulant |
| CN103068352A (zh) * | 2010-07-15 | 2013-04-24 | 佩尔莫比尔公司 | 电动中间轮驱动轮椅 |
| CN104546331A (zh) * | 2013-10-28 | 2015-04-29 | 电能有限公司 | 电动轮椅的悬吊结构 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4245847A (en) * | 1979-05-24 | 1981-01-20 | Christopher Knott | Wheelchair |
| US7293801B2 (en) * | 2003-08-18 | 2007-11-13 | Invacare Corporation | Self-stabilizing suspension for wheeled vehicles |
| TWM244070U (en) * | 2003-08-13 | 2004-09-21 | Pihsiang Machinery Mfg Co Ltd | Suspending structure for a wheelchair |
| US7264272B2 (en) * | 2004-03-16 | 2007-09-04 | Pride Mobility Products Corporation | Bi-directional anti-tip system for powered wheelchairs |
| US7896394B2 (en) * | 2005-08-18 | 2011-03-01 | Sunrise Medical Hhg, Inc. | Midwheel drive wheelchair with independent front and rear suspension |
| US8113531B2 (en) * | 2006-08-16 | 2012-02-14 | Sunrise Medical Hhg, Inc. | Personal mobility vehicle having a pivoting suspension with a torque activated release mechanism |
| CN2882586Y (zh) * | 2006-03-08 | 2007-03-28 | 唐承慧 | 一种新型中驱电动轮椅车的前后臂连接机构 |
| US7828310B2 (en) * | 2009-02-25 | 2010-11-09 | Karma Medical Products Co., Ltd. | Chassis structure for mid-wheel drive power wheelchair |
| US8286738B2 (en) * | 2009-07-14 | 2012-10-16 | Merits Health Products Co., Ltd. | Wheel set structure of an electric wheelchair |
| CA2775916C (en) * | 2009-10-09 | 2015-02-03 | Invacare Corporation | Wheelchair suspension |
| TWM409966U (en) | 2011-03-24 | 2011-08-21 | Foo You Technology Co Ltd | Linkage type vehicle frame |
| ES2674094T3 (es) * | 2013-12-16 | 2018-06-27 | Pride Mobility Products Corporation | Silla de ruedas de altura elevada |
-
2016
- 2016-06-22 TW TW105119635A patent/TWI592148B/zh active
-
2017
- 2017-06-14 CN CN201710448219.1A patent/CN107518990B/zh active Active
- 2017-06-16 US US15/625,167 patent/US10226392B2/en active Active
- 2017-06-21 DE DE202017103686.3U patent/DE202017103686U1/de active Active
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW319071U (en) * | 1997-04-28 | 1997-11-01 | dong-qing Lin | Electric wheelchair operable to freely rotate while staying at the same place |
| EP0908165A2 (en) * | 1997-10-06 | 1999-04-14 | Invacare Corporation | Adjustable front wheel stabilizer for power wheelchair |
| AU2129502A (en) * | 2001-03-06 | 2002-09-12 | Lendal Pty Ltd | Chassis |
| EP1493418A1 (en) * | 2003-06-30 | 2005-01-05 | Pride Mobility Products Corporation | Suspension system for a powered wheelchair |
| DE202005016195U1 (de) * | 2005-10-15 | 2005-12-22 | Sunpex Technology Co., Ltd. | Fahrbahnstöße absorbierender Rollstuhl |
| TW200814982A (en) * | 2006-09-28 | 2008-04-01 | P & Amp F Brother Ind Corp | Walker having a driven suspension system |
| CN101636139A (zh) * | 2007-02-08 | 2010-01-27 | 英瓦卡尔公司 | 轮椅悬挂装置 |
| CN201042485Y (zh) * | 2007-03-27 | 2008-04-02 | 国睦工业股份有限公司 | 电动轮椅 |
| CN201094706Y (zh) * | 2007-11-07 | 2008-08-06 | 光阳工业股份有限公司 | 电动轮椅的减震装置 |
| CN201510444U (zh) * | 2009-10-16 | 2010-06-23 | 金华爱司米电气有限公司 | 电动轮椅车 |
| CN103068352A (zh) * | 2010-07-15 | 2013-04-24 | 佩尔莫比尔公司 | 电动中间轮驱动轮椅 |
| EP2441423A1 (fr) * | 2010-10-12 | 2012-04-18 | Segula Matra Technologies | Fauteuil roulant |
| CN104546331A (zh) * | 2013-10-28 | 2015-04-29 | 电能有限公司 | 电动轮椅的悬吊结构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TWI592148B (zh) | 2017-07-21 |
| DE202017103686U1 (de) | 2017-08-10 |
| US20170367912A1 (en) | 2017-12-28 |
| US10226392B2 (en) | 2019-03-12 |
| CN107518990A (zh) | 2017-12-29 |
| TW201800072A (zh) | 2018-01-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107518990B (zh) | 电动轮椅的车架 | |
| US7380824B2 (en) | Wheelchair suspension | |
| CN100509478C (zh) | 车辆座椅 | |
| JP5367410B2 (ja) | 作業用装軌車両の走行装置 | |
| CN101300152B (zh) | 车辆座椅及车辆座椅的组装方法 | |
| CN103640658A (zh) | 电动三轮车后桥减震系统 | |
| CN210446269U (zh) | 一种按摩椅的椅架及零重力按摩椅 | |
| CN201721488U (zh) | 婴儿车 | |
| KR101660156B1 (ko) | 전기 휠체어를 위한 완충 구조 | |
| CN209521790U (zh) | 一种用于互联网自行车的减震装置 | |
| CN203637967U (zh) | 摇杆式双梯形履带机器人 | |
| CN217391057U (zh) | 一种轮椅头靠的缓冲装置 | |
| JP6719161B2 (ja) | 車軸式サスペンション | |
| CN103373412A (zh) | 自行车的座弓结构 | |
| CN215663073U (zh) | 一种提篮式儿童汽车安全座椅 | |
| CN114224676B (zh) | 一种按摩椅 | |
| CN208411960U (zh) | 一种摩托车用侧踏缓冲结构 | |
| CN107351947A (zh) | 一种自行车座垫 | |
| CN103640635A (zh) | 摇杆式双梯形履带机器人 | |
| CN207697794U (zh) | 一种儿童推车 | |
| CN104981145A (zh) | 带挂接装置的包括改进的回位装置的割草机 | |
| CN209600529U (zh) | 储物推车 | |
| CN221084540U (zh) | 一种跑步机减震结构 | |
| CN2516447Y (zh) | 自行车避震装置 | |
| CN208609354U (zh) | 一种自走式农用机具的罩体结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200506 Address after: Taichung City, Taiwan, China Patentee after: Haifu Precision Industry Co., Ltd Address before: Taichung City Patentee before: Foo You Technology Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |