BE1015900A3

BE1015900A3 - Mecanisme de support de roue pour fauteuil roulant electrique equipe de roues auxiliaires.

Info

Publication number: BE1015900A3
Application number: BE2004/0076A
Authority: BE
Original assignee: Pi Hsiang Machinery Mfg Co
Priority date: 2003-02-27
Filing date: 2004-02-10
Publication date: 2005-11-08
Also published as: TW574915U; GB0403203D0; LU91055B1; NL1025306A1; NO20040609L; FR2851731B1; DE202004001909U1; ITTO20040066A1; GB2399552A; FR2851731A1; US20040168839A1; CN2604167Y; US7175193B2; GB2399552B; NL1025306C2; NO329358B1

Abstract

Un mécanisme de support de roue pour fauteuil roulant électrique équipé de roues auxiliaires comprend un cadre (20), une paire de supports de roues d'entraînement (30), quatre ensembles d'appui (40), une paire de supports de roulettes (50), une paire d'ensemble oscillants (60) et une paire de supports anti-renversement (70). Entre les supports de roulettes (50) et les supports anti-renversement (70) est disposé un ensemble oscillant (60); quatre ensembles d'appui (40) équipés de blocs amortisseurs (42) sont disposés des deux côtés de l'extrémité avant et de l'extrémité arrière du cadre (20), respectivement, par paires placées en regard l'une de l'autre.

Description


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   Mécanisme de support de roue pour fauteuil roulant électrique équipé de roues auxiliaires. 



  Arrière-plan de l'invention. 



  Domaine de l'invention. 



   La présente invention concerne un mécanisme de support de roue pour fauteuil roulant électrique et, plus particulièrement, un mécanisme de support de roue pour fauteuil roulant électrique équipé de roues auxiliaires. 



  Description de l'état de la technique. 



   Les fauteuils roulants électriques sont devenus un moyen indispensable de transport pour les personnes âgées mal portantes ou les personnes handicapées afin de les aider dans leurs activités à l'intérieur et à l'extérieur, notamment en voyage et pour monter à bord d'un avion et ainsi de suite. 



   Un mécanisme de support de roue d'un fauteuil roulant électrique classique (et d'un moyen de transport ou analogue) est normalement de forme rectangulaire, comme illustré dans la Fig. 1, qui décrit un cadre rectangulaire 10, et est muni d'un support de roue avant 11 et d'un support de roue arrière 12, respectivement, à son extrémité avant et à son extrémité arrière, pour être montés avec la roue avant et la roue    arrière, respectivement ; un support de roue   d'entraînement 13 (le support de roue d'entraînement 13 est monté avec la roue d'entraînement) est disposé entre les supports de roue avant et arrière 11, 12.

   En outre, le support de roue avant 11 et le support de roue d'entraînement 13 sont respectivement munis d'un ressort 

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 de compression 14, le ressort de compression 14 étant aménagé pour permettre au support de roue avant 11 et au support de roue d'entraînement 13 de se déployer ou de se contracter l'un par rapport à l'autre lors d'un choc, notamment pour établir un effet d'amortissement lorsque l'on gravit une pente ou que l'on en descend ou encore lorsque l'on roule sur des routes irrégulières. Bien que ce fauteuil roulant classique ait les fonctions principales d'un fauteuil roulant, il y a encore certains inconvénients qui doivent être palliés en matière de stabilité, de sécurité et de confort. 



   En premier lieu, en termes de stabilité, le cadre rectangulaire classique 10 tire simplement avantage du déploiement et de la compression dans la direction longitudinale du ressort de compression 14 pour maintenir la stabilité. Bien que les forces élastiques du ressort de compression puissent forcer le support de roue avant 11 et le support de roue d'entraînement 13 à se déplacer vers l'arrière dans la position prédéterminée, elles peuvent également provoquer des vibrations verticales du cadre rectangulaire 10. Ce fauteuil roulant électrique instable n'est pas à même d'assurer un déplacement confortable aux occupants, spécialement les patients âgés, la plupart d'entre eux étant âgés et invalides. 



   En deuxième lieu, en termes de sécurité, bien que le cadre rectangulaire classique 10 puisse être déployé ou contracté à l'aide du ressort de compression 14, la contraction ou le déploiement du support de roue avant 11 et du support de roue d'entraînement 13 se fait cependant indépendamment et 

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 individuellement du fait qu'aucun dispositif de    coordination n'est disposé entre eux ; outre, le   support de roue arrière 12 est incompressible. Par suite, le cadre rectangulaire classique 10 sera incliné et balancé avec le mouvement des supports de roues respectifs et le centre de gravité du fauteuil roulant oscillera sensiblement en avant et en arrière. Par suite, le fauteuil roulant est susceptible de basculer et est absolument inapproprié pour les personnes âgées et les personnes handicapées. 



   L'invention a pour objet d'atténuer et/ou de pallier les désavantages décrits ci-dessus du fauteuil roulant électrique classique. 



  Résumé de l'invention. 



   Un aspect de l'invention vise un mécanisme de support de roue pour un fauteuil roulant électrique équipé de roues auxiliaires, qui comprend un cadre, une paire de supports de roues d'entraînement, quatre ensembles d'appui, une paire de supports de roulettes, une paire d'ensembles oscillants et une paire de supports anti-renversement.

   Le cadre est muni d'une paire de supports de roulettes à l'extrémité avant et d'une paire de supports anti-renversement à l'extrémité arrière, respectivement, une paire de supports de roues d'entraînement est fixée au cadre avec une extrémité avant qui s'étend en avant de celui-ci et est placée entre les supports de roulettes et les supports antirenversement ; et entre les supports de roulettes et le support de roue d'entraînement est disposé un ensemble oscillant ; quatre ensembles d'appui équipés de blocs amortisseurs sont disposés des deux côtés de l'extrémité 

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 avant et de l'extrémité arrière du cadre, respectivement, par paires placées en regard l'une de l'autre. 



   L'objet principal de l'invention vise un mécanisme de support de roue pour fauteuil roulant électrique qui offre un support stable au cadre à l'aide des ensembles d'appui. Par ailleurs, un ensemble oscillant est disposé entre les supports de roulettes et les supports de roues d'entraînement de sorte que, par coordination des trois éléments, le fauteuil roulant soit capable d'ajuster automatiquement les supports de roulettes et les supports de roues d'entraînement par lui-même dans le cas où le fauteuil gravit ou descend une pente. Par suite, le fauteuil roulant électrique de l'invention peut permettre un déplacement sûr et stable en fonction des différentes dénivellations. 



   Un autre objet de l'invention vise un mécanisme de support de roue pour un fauteuil roulant électrique muni d'une pluralité d'ensembles d'appui équipés d'un bloc amortisseur, le déploiement et la compression des ensembles de support étant plus régulières et stables que celles d'un ressort, si bien qu'aucune secousse élastique ne sera provoquée. Cet aménagement fait que la stabilité du fauteuil roulant de l'invention est meilleure que celle d'un fauteuil roulant classique. 



   L'invention apparaîtra plus clairement à la lecture de la description suivante effectuée sur la base des dessins ci-annexés, qui montrent, à des fins d'illustration uniquement, les formes de réalisation préférées selon l'invention. 

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  Brève description des dessins. 



   La Fig. 1 est une vue en plan schématique d'un fauteuil roulant classique; la Fig. 2 est une vue éclatée d'un mécanisme de support de roue d'un fauteuil roulant électrique selon l'invention; la Fig. 3 est une vue latérale d'un mécanisme de support de roue d'un fauteuil roulant électrique selon l'invention; la Fig. 4 est une vue en plan schématique montrant le mécanisme de support de roue d'un fauteuil roulant électrique selon la présente invention montant une dénivellation ;   la Fig. 5 est une vue en plan schématique   montrant le mécanisme de support de roue d'un fauteuil roulant électrique selon la présente invention descendant une dénivellation. 



  Description détaillée de la forme de réalisation préférée. 



   On se réfère aux Fig. 2 et 3, dans lesquelles, selon l'invention, un mécanisme de support de roue pour fauteuil roulant électrique équipé de roues auxiliaires est représenté et comprend généralement un cadre 20, une paire de supports de roues d'entraînement 30, quatre ensembles d'appui 40, une paire de supports de roulettes 50, une paire d'ensembles oscillants 60 et une paire de supports anti-renversement 70. 



   Le cadre 20 en forme de rectangle est muni de deux éléments formant oreilles 21 des deux côtés, ces éléments étant symétriques l'un par rapport à l'autre et étant placés entre l'extrémité avant et l'extrémité 

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 arrière. Chacune des oreilles comporte une ouverture 211. 



   Le support de roue d'entraînement 30 est configuré à la manière d'une manivelle, à l'extrémité arrière de laquelle sont fixés un moteur 31 et un arbre d'entraînement 32, respectivement. L'arbre d'entraînement 32 sert à entraîner la roue d'entraînement 321. 



  Au milieu du support de roue d'entraînement 30 est ménagé un trou 33 correspondant à une ouverture 211 de l'oreille 21 du cadre 20 et un axe 34 est inséré à travers le trou 33 et l'ouverture 211 de l'oreille 21. 



  De plus, l'extrémité avant du support de roue d'entraînement 30 s'étend en avant du cadre 20 et une ouverture 35 est définie dans sa partie avant. 



   Chaque ensemble d'appui 40 est constitué d'un tube 41 et d'une pluralité de blocs amortisseurs 42. Les tubes 41 sont disposés des deux côtés de l'extrémité avant et de l'extrémité arrière du cadre 20, respectivement, par paires situées en regard l'une de l'autre. Les blocs amortisseurs 42 sont disposés dans les côtés intérieurs du tube correspondant 42 et définissent un espace 43 carré en coupe transversale. 



   Chaque support de roulette 50 est muni d'une roulette 511 fixée à une barre de soutien 51 à l'extrémité avant et d'une tige 52 carrée en coupe transversale disposée verticalement à son extrémité arrière. La tige 52 présente un trou taraudé 521 défini à l'extrémité et est destinée à être reçue dans les espaces correspondants 43 des ensembles d'appui 40 (les deux ensembles d'appui 40 mentionnés ci-dessus sont placés à l'extrémité avant du cadre 20), un élément 

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 couvrant 522 se vissant dans le trou taraudé 521. En outre, une ouverture 53 est définie dans le support de roulette 50 adjacent à la barre de soutien 51 correspondant à l'emplacement de l'ouverture 35 du support de roue d'entraînement 30. 



   L'ensemble oscillant 60 est constitué d'une paire de plaques 61, d'un arbre roulant 62 et d'un galet 63. Chaque plaque 61 est munie d'une ouverture en bande 611, chaque plaque 61 est engagée dans l'ouverture 35 du support de roue d'entraînement 30 et dans l'ouverture 53 du support de roulette 50 via les parties supérieure et inférieure de l'ouverture 611, respectivement, à l'aide d'une paire de boulons 64 et d'écrous 65. Le galet 63 est monté sur l'arbre roulant 62, tandis que l'arbre roulant 62 est disposé au milieu de l'ouverture en bande 611 des plaques 61 à l'aide d'un écrou 65. 



   Chaque support anti-renversement 70 est muni d'une roue anti-renversement 711 fixée à une barre de soutien 71 à son extrémité avant et d'une tige 72 carrée en coupe transversale disposée verticalement à son extrémité arrière. La tige 72 comprenant un trou taraudé 721 défini à l'extrémité est destinée à être reçue dans les espaces correspondants 43 des ensembles d'appui 40 (les deux ensembles d'appui 40 mentionnés cidessus sont placés à l'extrémité arrière du cadre 20), un élément couvrant 722 se vissant dans le trou taraudé 721. 



   On se réfère à présent à la Fig. 4, qui illustre un fauteuil roulant de l'invention franchissant une dénivellation. La roulette 511 du support de 

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 roulette 50 est placée à un niveau relativement plus élevé de la dénivellation par pression vers le haut. En conséquence, la tige carrée 52 pousse la majeure partie des blocs amortisseurs 42 dans les ensembles d'appui correspondants 40 (les blocs amortisseurs 42 sont déformés et commencent à stocker de l'énergie) et provoque une légère rotation dans le sens des aiguilles d'une montre du support de roulette 50 (comme indiqué dans la Fig. 4). Si le support de roue d'entraînement 30 n'est pas pressé, la paire de plaques 61 de l'ensemble oscillant 60 commence à tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.

   Simultanément avec la rotation des plaques 61 conjointement avec le galet 63 et l'ouverture en bande 611, la pression est transmise à l'extrémité avant du support de roue d'entraînement 30. La partie arrière de la roue d'entraînement 321 du support de roue d'entraînement 30 absorbera une partie de la pression de la roulette 511 (dans le sens des aiguilles d'une montre) à l'aide de   l'axe   34 du support de roue d'entraînement 30 conjointement avec l'ouverture 211 de l'oreille 21. De cette manière, la montée du support de roulette 511 n'entraînera pas d'inclinaison vers le haut de l'extrémité avant du cadre 20, mais l'entraînera en coopération avec la roue d'entraînement 321 du support de roue d'entraînement 30 pour soulever le cadre 20 de manière stable.

   Ainsi, lorsque l'on gravit une dénivellation, le support de roulette 50 et le support de roue d'entraînement 30 tourneront légèrement dans le sens des aiguilles d'une montre et le cadre 20 se soulèvera légèrement de manière 

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 stable sans s'incliner comme le ferait un cadre classique. 



   Jusqu'à ce que le galet 63 roule d'un autre côté, ce qui indiquera que l'ascension du support de roulette 50 est importante (la pente est raide), la pression de la roulette 511 sera transmise de manière plus précise au support de roue d'entraînement 30 (le support de roulette 50 et le support de roue d'entraînement 30 agissant comme un tout). Par suite, le fauteuil roulant de l'invention est à même de s'ajuster de lui-même automatiquement en fonction des différentes dénivellations. 



   On se réfère à présent à la Fig. 5, qui montre un fauteuil roulant de l'invention descendant une dénivellation. La roulette 511 du support de roulette 50 se trouve à un niveau relativement plus bas de la dénivellation. Par suite, la tige carrée 52 pousse la majeure partie des blocs amortisseurs 42 dans les ensembles d'appui correspondants 40 (les blocs amortisseurs 42 sont déformés et commencent à stocker de l'énergie) et provoque une légère rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre du support de roulette 50 (comme indiqué dans la Fig. 5). Si le support de roue d'entraînement 30 n'est pas pressé, la paire de plaques 61 de l'ensemble oscillant 60 commence à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre. 



  Simultanément avec la rotation des plaques 61 avec le galet 63 et l'ouverture en bande 611, la pression est transmise à l'extrémité avant du support de roue d'entraînement 30. La partie arrière de la roue d'entraînement 321 du support de roue d'entraînement 30 

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 absorbera une partie de la pression de la roulette 511 (dans le sens inverse des aiguilles d'une montre) à   l' aide   de l'axe 34 du support de roue d'entraînement 30 conjointement avec l'ouverture 211 de l'oreille 21. De cette manière, la descente du support de roulette 511 ne provoquera pas d'inclinaison vers le bas de l'extrémité avant du cadre 20, mais il se produira une coopération avec la roue d'entraînement 321 du support de roue d'entraînement 30 pour faire descendre le cadre 20 de manière stable.

   Par suite, si l'on descend une dénivellation, le support de roulette 50 et le support de roue d'entraînement 30 tourneront légèrement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et le cadre 20 descendra légèrement de manière stable sans s'incliner comme le ferait un cadre classique. 



   Jusqu'à ce que le support de roulette 50 et le support de roue d'entraînement 30 se déplacent des deux côtés du galet 63, ce qui indiquera que la descente du support de roulette 50 est importante (la pente est raide), la pression de la roulette 511 sera transmise de manière plus précise au support de roue d'entraînement 30 grâce au galet 63 (le support de roulette 50 et le support de roue d'entraînement 30 agissant comme un tout) . Par suite, le fauteuil roulant de l'invention peut s'ajuster de lui-même automatiquement en fonction des différentes dénivellations. 



   Il est à noter que du fait que les supports anti-renversement 70 sont également pourvus d'ensembles d'appui 40, la majeure partie des blocs amortisseurs 42 des ensembles d'appui 40 auront tendance à jouer un rôle 

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 pour aider à faire monter ou à faire descendre le cadre 20 de manière à assurer un déplacement régulier, sûr et confortable. De plus, le déploiement et la compression dans la direction latitudinale des ensembles d'appui 40 sont activés par la force de rappel des blocs amortisseurs 42 et la force de rappel des blocs amortisseurs 42 est seulement limitée à la récupération de leur déformation et ne sera pas trop importante. De la sorte, cela générera un déploiement et une compression réguliers des ensembles d'appui 40 dans la direction longitudinale. 



   Il sera évident à l'expert en la technique que d'autres formes de réalisation pourront être réalisées sans sortir du cadre de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS.

1.- Mécanisme de support de roue pour fauteuil roulant électrique équipé de roues auxiliaires, comprenant un cadre (20), une paire de supports de roue d'entraînement (30), quatre ensembles d'appui (40), une paire de supports de roulette (50), une paire d'ensembles oscillants (60) et une paire de supports anti-renversement (70); dans lequel : chaque cadre en forme de rectangle (20) a une ouverture (211) des deux côtés, les deux ouvertures étant symétriques l'une par rapport à l'autre et étant placées entre l'extrémité avant et l'extrémité arrière;

les supports de roue d'entraînement (30) sont munis d'un moteur (31) et d'un arbre d'entraînement (32) fixés à l'extrémité arrière, respectivement, les supports de roue d'entraînement (30) étant fixés au cadre (20) via son ouverture (35) avec une extrémité avant s'étendant en avant, une ouverture (211) étant formée à l'extrémité avant de chaque support de roue d'entraînement; les ensembles d'appui (40) sont disposés des deux côtés de l'extrémité avant et de l'extrémité arrière du cadre (20);

chaque support de roulette (50) équipé d'une roulette est fixé à une barre de soutien (51) à l'extrémité avant et à une tige (52) disposée à son extrémité arrière, les tiges (52) étant reçues dans l'ensemble d'appui (40), respectivement, une ouverture (53) étant définie de manière adjacente à la barre de soutien (51) du support de roulette (50) en <Desc/Clms Page number 13> correspondance avec l'emplacement de l'ouverture (35) du support de roue d'entraînement (30);

l'ensemble oscillant (60) est constitué d'une paire de plaques (61), d'un arbre roulant (62) et d'un galet (63), chaque plaque (61) étant munie d'une ouverture en bande (611), chaque plaque (61) étant engagée dans l'ouverture (35) du support de roue d'entraînement (30) et l'ouverture (53) du support de roulette (50) via les parties supérieure et inférieure de l'ouverture en bande (611), respectivement, le galet (63) étant monté sur l'arbre roulant (62), tandis que l'arbre roulant (62) est disposé de façon mobile au milieu de l'ouverture en bande (611) des plaques (61); et chaque support anti-renversement (70) est muni d'une roue anti-renversement (711) à l'extrémité avant et d'une tige (52) disposée à son extrémité arrière, la tige (52) étant reçue dans les ensembles d'appui (40) correspondants.

2. - Mécanisme de support de roue pour fauteuil roulant électrique équipé de roues auxiliaires selon la revendication 1, dans lequel chaque ensemble d'appui (40) est constitué d'un tube (41) et d'une pluralité de blocs amortisseurs (42), les tubes (41) étant disposés des deux côtés de l'extrémité avant et de l'extrémité arrière du cadre (20), respectivement, par paires placées en regard de l'une de l' autre, les blocs amortisseurs (42) étant disposés dans les côtés internes du tube (41) correspondant et définissant un espace symétrique (43), chaque tige (52) des supports de roulettes (50) et des supports anti-renversement (70) <Desc/Clms Page number 14> ayant un trou taraudé (521) défini à l'extrémité et destinée à être reçue dans les espaces symétriques correspondants (43) des ensembles d'appui (40),

et un élément couvrant (522) étant fixé dans le trou taraudé (521).

3. - Mécanisme de support de roue pour fauteuil électrique équipé de roues auxiliaires selon la revendication 2, dans lequel les blocs amortisseurs (42) de l'ensemble d'appui (40) définissent un espace symétrique (43) carré en coupe transversale, chaque tige (52) des supports de roulette (50) et des supports anti-renversement (70) étant formé de manière symétrique avec une coupe transversale carrée.

4. - Mécanisme de support de roue pour fauteuil roulant électrique avec des roues auxiliaires selon la revendication 1, dans lequel le support de roue d'entraînement (30) est configuré à la manière d'une manivelle.