DE19809807A1

DE19809807A1 - Anstellverfahren für ein Rollensegment einer Stranggießanlage

Info

Publication number: DE19809807A1
Application number: DE19809807A
Authority: DE
Inventors: Axel Weyer; Wolfgang Schmitz; Ralf Hartmann; Christian Geerkens
Original assignee: SMS Schloemann Siemag AG; Schloemann Siemag AG
Current assignee: SMS Siemag AG
Priority date: 1998-03-09
Filing date: 1998-03-09
Publication date: 1999-09-16
Anticipated expiration: 2018-03-10
Also published as: CA2323410A1; DE19809807C2; CA2323410C; UA61132C2; EP1062066A2; TR200002621T2; ID23321A; CN1291927A; JP4354638B2; JP2002505958A; RU2213643C2; CN1097494C; US6386268B1; ATE216931T1; WO1999046071A2; DE59901349D1; BR9908593A; KR100583554B1; EP1062066B1; KR20010041719A

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Anstellverfahren für ein Rollensegment einer Stranggießanlage, das eine Segmenteingangsseite (6), eine Segmentausgangsseite (7) und ein Paar Rollenträger (1, 2) aufweist, die je mindestens zwei sich über einen Stützbereich (4) erstreckende Rollen (3) tragen, wobei die Rollenträger (1, 2) über eine an der Segmenteingangsseite (6) und eine an der Segmentausgangsseite (7) angeordnete Anstelleinheit gegeneinander angestellt werden, wobei jede Anstelleinheit zwei beidseits des Stützbereichs (4) angeordnete Hydraulikzylindereinheiten (8 bis 11) aufweist. Die Erfindung besteht darin, DOLLAR A - daß die Hydraulikzylindereinheiten (8 bis 11) sowohl positions- als auch druckgeregelt anstellbar sind, DOLLAR A - daß über die Hydraulikzylindereinheiten (8 bis 11) die Rollen (3) positionsgeregelt an einen von den Rollen (3) geführten Metallstrang (5) angestellt werden und DOLLAR A - daß die Hydraulikzylindereinheiten (8 bis 11) vom positions- auf druckgeregelten Betrieb umgeschaltet werden, wenn der Druck in der jeweiligen Hydraulikzylindereinheit (8 bis 11) einen Hydraulikzylindergrenzwert erreicht.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Anstellverfahren für ein Rollensegment einer Stranggießanlage, das eine Segmenteingangsseite und eine Segmentausgangsseite und ein Paar Rollenträger aufweist, die je mindestens zwei sich über einen Stützbereich erstreckende Rollen tragen, wobei die Rollenträger über eine an der Segment eingangsseite und eine an der Segmentausgangsseite angeordnete Anstelleinheit gegeneinander angestellt werden, wobei jede Anstell einheit zwei beidseits des Stützbereichs angeordnete Hydraulikzylin dereinheiten aufweist.

Ein derartiges Anstellverfahren ist bspw. aus der DE 196 27 336 C1 bekannt.

Beim Stranggießen von Metall, insbesondere beim Gießen eines Stahl bandes, wird der erstarrende Strang über einen Rollengang mit einer Vielzahl von Stützrollen abgezogen und gestützt. Um eine möglichst genaue Führung des Stranges gewährleisten zu können, ist der Rollen gang gemäß der DE 196 27 336 C1 in mehrere Segmente eingeteilt, die separat angestellt werden können.

Bei den noch gießheißen Metallsträngen, die zudem in einem Kernbe reich noch nicht erstarrt sind, kann es zu Aufbauchungen kommen. Wenn eine derartige Aufbauchung ein Rollensegment durchläuft, wird somit eine größere Kraft als sonst auf das Segment ausgeübt. Dies kann unter Umständen zur Beschädigungen des Rollensegments führen. Darüber hinaus muß die Aufbauchung bei der Weiterverarbeitung des Metallstrangs wieder ausgeglichen werden.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Anstell verfahren zur Verfügung zu stellen, mittels dessen Beschädigungen des Rollensegments durch übermäßige Krafteinwirkungen in jedem Fall vermieden werden und darüber hinaus Aufbauchungen möglichst besei tigt werden können.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Hydraulikzylindereinheiten sowohl positions- als auch druckgeregelt anstellbar sind, daß über die Hydraulikzylindereinheiten die Rollen positionsgeregelt an einen von diesen gestützten Metallstrang angestellt werden und daß die Hydraulikzylindereinheiten von positions- auf druckgeregelten Betrieb umgeschaltet werden, wenn der Druck in der jeweiligen Hydraulikzylindereinheit einen Hydraulikzylindergrenzwert erreicht.

Vorzugsweise wird eine Hydraulikzylindereinheit auch dann von posi tions- auf druckgeregelten Betrieb umgeschaltet, wenn der Druck in der anderen Hydraulikzylindereinheit derselben Anstelleinheit den Hydraulikzylindergrenzwert erreicht. Dies bewirkt insbesondere im wesentlichen einen Gleichlauf der beiden Hydraulikzylindereinheiten jeder Anstelleinheit.

Eine Überlastung der Rollen kann auf einfache Weise vermieden werden, wenn die Hydraulikzylindereinheiten einer Anstelleinheit von positions- auf druckgeregelten Betrieb umgeschaltet werden, wenn die Summe der Drücke in den Hydraulikzylindereinheiten der Anstell einheit einen Anstelleinheitgrenzwert erreicht.

In ähnlicher Weise kann eine Überlastung des Rollensegments ver mieden werden, wenn alle Hydraulikzylindereinheiten des Rollenseg ments von positions- auf druckgeregelten Betrieb umgeschaltet werden, wenn die Summe der Drücke in den Hydraulikzylindereinheiten ein Segmentgrenzwert erreicht.

In Ausgestaltung der Erfindung bewirkt die Anstelleinheit nach Umstellung von der Positionsregelung auf die Druck- bzw. Kraftrege lung einen permanenten Formschluß zwischen dem Metallstrang und den Rollen. Durch diese Maßnahme werden Ausbauchungen des Metallstranges und ggf. dessen Durchbruch vermieden. Der Formschluß zwischen Metallstrang und Rollen gewährleistet die Rollendrehung und damit deren optimierte Kühlung. Ferner bewirkt der Formschluß die kon tinuierliche Förderung des Metallstranges zwischen den Rollen.

Der Hydraulikzylindergrenzwert, der Anstelleinheitgrenzwert und der Segmentgrenzwert sind vorzugsweise parametrierbar, um sie den kon struktiven Gegebenheiten des Rollensegments anpassen zu können.

Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. Dabei zeigen in Prinzipdar stellung:

Fig. 1 ein Rollensegment einer Stranggießanlage und

Fig. 2 eine Regelschaltung zur Ansteuerung des Rollensegments.

Gemäß Fig. 1 weist ein Rollensegment einer Stranggießanlage zwei Rollenträger 1, 2 mit je sechs Rollen 3 auf. Die Rollen 3 erstrecken sich über einen Stützbereich 4. Die Rollenträger 1, 2 sind mit ihren Rollen 3 im Stützbereich 4 an einen Metallstrang 5, hier ein Stahl band 5, angestellt. Der Metallstrang 5 tritt an einer Segmentein gangsseite 6 in das Rollensegment ein und an einer Segmentausgangs seite 7 wieder aus dem Rollensegment aus.

Die Rollenträger 1, 2 sind über zwei Anstelleinheiten miteinander verbunden. Die eine Anstelleinheit weist zwei Hydraulikzylinder einheiten 8, 9 auf, die an der Segmenteingangsseite 6 beidseits des Stützbereichs 4 angeordnet sind. Die andere Anstelleinheit weist zwei Hydraulikzylindereinheiten 10, 11 auf, die an der Segmentaus gangsseite 7 beidseits des Stützbereichs 4 angeordnet sind. Mittels der Anstelleinheiten sind die Rollenträger 1, 2 gegen einander anstellbar.

Jede der Hydraulikzylindereinheiten 8 bis 11 ist sowohl positions- als auch druckregelbar. Jeder der Hydraulikzylindereinheiten 8 bis 11 sind daher gemäß Fig. 2 Drucksensoren 12, 13 und Positionsgeber 14 zugeordnet. Deren Ausgangssignale werden an eine Recheneinheit 15 übermittelt. Die Recheneinheit 15 ermittelt dann Stellsignale für die Hydraulikzylindereinheiten 8 bis 11 und gibt diese an Regelventile 16 aus, so daß die Hydraulikzylindereinheiten 8 bis 11 auf Anstellungen verfahren werden.

Zu Beginn eines Gießprozesses werden alle Hydraulikzylindereinheiten 8 bis 11 derart verfahren, daß die Rollen 3 der Rollenträger 1, 2 positionsgeregelt an den Metallstrang 5 angestellt werden. Die Hydraulikzylindereinheiten 8 bis 11 werden dabei pro Anstelleinheit synchron angesteuert. Die Anstellungen, auf die die Hydraulikzylin dereinheiten 8 bis 11 eingestellt werden, werden von der Rechen einheit 15 aber unabhängig voneinander ermittelt. Die Anstellungen werden von der Recheneinheit 15 dabei derart ermittelt und den Hydraulikzylindereinheiten 8 bis 11 vorgegeben, daß kraftbedingte Auffederungen (z. B. der Rollenträger 1, 2) kompensiert werden. Die positionsgeregelte Anstellung der Rollen 3 an den Metallstrang 5 bleibt erhalten, bis - z. B. aufgrund einer Aufbauchung im Metall strang 5 - der Druck in einer der Hydraulikzylindereinheiten 8 bis 11, z. B. der Hydraulikzylindereinheit 8, einen Hydraulikzylinder grenzwert erreicht. Wenn der Druck in dieser Hydraulikzylinder einheit 8 einen Hydraulikzylindergrenzwert erreicht, wird diese Hydraulikzylindereinheit 8 auf druckgeregelten Betrieb umgeschaltet.

Die Hydraulikzylindereinheit 8 hält dann den Druck auf dem Hydrau likzylindergrenzwert und weicht also aus.

Im Prinzip ist es möglich, jede der Hydraulikzylindereinheiten 8 bis 11 derart unabhängig voneinander zu regeln. Vorzugsweise werden die Hydraulikzylindereinheiten 8 bis 11 der Anstelleinheiten jedoch gruppenweise umgeschaltet. Mit der Hydraulikzylindereinheit 8 wird als gleichzeitig auch die Hydraulikzylindereinheit 9 von positions- auf druckgeregelten Betrieb umgeschaltet.

Gemäß der vorliegenden Erfindung werden nicht nur die einzelnen in den Hydraulikzylindereinheiten 8 bis 11 herrschenden Drücke mit dem Hydraulikzylindergrenzwert verglichen, sondern es werden auch Summenwerte gebildet und mit weiteren Grenzwerten verglichen. So werden beispielsweise die Hydraulikzylindereinheiten 8 und 9 von positions- auf druckgeregelten Betrieb umgeschaltet, wenn die Summe der Drücke in den Hydraulikzylindereinheiten 8 und 9 einen Anstell einheitgrenzwert erreicht. Ebenso werden auch die Hydraulikzylinder 10 und 11 von positions- auf druckgeregelten Betrieb umgeschaltet, wenn die Summe der Drücke in den Hydraulikzylindereinheiten 10 und 11 den Anstelleinheitgrenzwert erreicht. Weiterhin werden alle 4 Hydraulikzylindereinheiten 8 bis 11 gleichzeitig von positions- auf druckgeregelten Betrieb umgeschaltet, wenn die Summe der Brücke in den Hydraulikzylindereinheiten 8 bis 11 einen Segmentgrenzwert erreicht.

Der Hydraulikzylindergrenzwert, der Anstelleinheitgrenzwert und/oder der Segmentgrenzwert sind vorzugsweise parametrierbar, um sie an die konkreten Gegebenheiten des Rollensegments anpassen zu können. Insbesondere sind die Grenzwerte derart parametriebar, daß Über lastungen der Rollenträger 1, 2, der Rollen 3 sowie der nicht darge stellten Rollenzapfen der Rollen 3 und der ebenfalls nicht darge stellten Lager für die Rollenzapfen vermieden werden.

Bezugszeichenliste

1

,

2

Rollenträger

3

Rollen

4

Stützbereich

5

Metallstrang

6

Segmenteingangsseite

7

Segmentausgangsseite

8

bis

11

Hydraulikzylindereinheiten

12

,

13

Drucksensoren

14

Positionsgeber

15

Recheneinheit

16

Regelventile

Claims

1. Anstellverfahren für ein Rollensegment einer Stranggießanlage, das eine Segmenteingangsseite (6), eine Segmentausgangsseite (7) und ein Paar Rollenträger (1, 2) aufweist, die je mindestens zwei sich über einen Stützbereich (4) erstreckende Rollen (3) tragen, wobei die Rollenträger (1, 2) über eine an der Segment eingangsseite (6) und eine an der Segmentausgangsseite (7) angeordnete Anstelleinheit gegeneinander angestellt werden, wobei jede Anstelleinheit zwei beidseits des Stützbereichs (4) angeordnete Hydraulikzylindereinheiten (8 bis 11) aufweist, dadurch gekennzeichnet,

- daß die Hydraulikzylindereinheiten (8 bis 11) sowohl positions- als auch druckgeregelt anstellbar sind,
- daß über die Hydraulikzylindereinheiten (8 bis 11) die Rollen (3) positionsgeregelt an einen von den Rollen (3) geführten Metallstrang (5) angestellt werden und
- daß die Hydraulikzylindereinheiten (8 bis 11) vom posi tions- auf druckgeregelten Betrieb umgeschaltet werden, wenn der Druck in der jeweiligen Hydraulikzylindereinheit (8 bis 11) einen Hydraulikzylindergrenzwert erreicht.

2. Anstellverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikzylindereinheit (z. B. 9) auch dann von posi tions- auf druckgeregelten Betrieb umgeschaltet wird, wenn der Druck in der anderen Hydraulikzylindereinheit (z. B. 8) dersel ben Anstelleinheit den Hydraulikzylindergrenzwert erreicht.

3. Anstellverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikzylindergrenzwert parametrierbar ist.

4. Anstellverfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikzylindereinheiten (8, 9; 10, 11) einer Anstell einheit von positions- auf druckgeregelten Betrieb umgeschaltet werden, wenn die Summe der Drücke in den Hydraulikzylinderein heiten (8, 9; 10, 11) der Anstelleinheit einen Anstelleinheit grenzwert erreicht.

5. Anstellverfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Anstelleinheitgrenzwert parametrierbar ist.

6. Anstellverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß alle Hydraulikzylindereinheiten (8 bis 11) des Rollenseg ments von positions- auf druckgeregelten Betrieb umgeschaltet werden, wenn die Summe der Drücke in den Hydraulikzylinderein heiten (8 bis 11) einen Segmentgrenzwert erreicht.

7. Anstellverfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Segmentgrenzwert parametrierbar ist.

8. Anstellverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikzylindereinheiten (8, 9; 10, 11) der Anstell einheiten im positionsgeregelten Betrieb synchron angesteuert werden.

9. Anstellverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß den Hydraulikzylindereinheiten (8 bis 11) im positions geregeltem Betrieb Anstellungen derart vorgegeben werden, daß kraftbedingte Auffederungen kompensiert werden.

10. Anstellverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikzylindereinheiten (8 bis 11) im positions geregeltem Betrieb auf unabhängig voreinander ermittelte Anstellungen eingestellt werden.

11. Anstellverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Anstelleinheit nach Umstellung von der Positionsrege lung auf die Druck- bzw. Kraftregelung einen permanenten Formschluß zwischen dem Metallstrang (5) und den Rollen (3) bewirkt.