DE19544202A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Spannen eines laufenden Fadens in einer Textilmaschine mittels eines Rechenspanners - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum Spannen eines laufenden Fadens in einer Textilmaschine mittels eines RechenspannersInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Spannen eines lau
fenden Fadens in einer Textilmaschine mittels eines Rechen
spanners, der stationäre Fadenführungselemente und relativ zu
diesen in definierter Weise verstellbare Fadenführungselemen
te enthält, die mittels eines elektrischen Antriebes ver
stellbar sind, und eine Vorrichtung zum Spannen eines laufen
den Fadens.
Es ist bekannt (DE 37 34 471 C2), die Fadenzugkraft zwischen
einer Ablaufspule und einer Auflaufspule eines Spulautomatens
mittels eines Rechenspanners derart zu steuern, daß die
Bremskraft oder die Fadenzugkrafterhöhung, die von dem Re
chenspanner bewirkt wird, verringert wird, wenn die Drehzahl
der Auflaufspule einen vorbestimmten Wert erreicht hat. Hier
zu ist es bekannt, die verstellbaren Fadenführungselemente
des Rechenspanners mittels eines Elektromotors zu verstellen.
Die theoretischen Grundlagen zur Berechnung und Auslegung von
Rechenspannern sind durch eine Veröffentlichung von W. Wege
ner und G. Schubert "Die Beeinflussung der relativ langzeiti
gen Fadenzugkraft-Unterschiede durch Fadenbremsen" bekannt,
die in der Zeitschrift TEXTILINDUSTRIE 1968, S. 537 bis S.
543, S. 691 bis S. 698, S. 800 bis S. 808, S. 893 bis S. 897,
und 1969, S. 24 bis S. 30, S. 95 bis S. 102 abgedruckt ist.
Es sind auch Fadenspanner mit zwei gegeneinander angedrückten
Spannertellern bekannt (DE 41 30 301 A1), bei welchen einer
der Spannerteller mit einer Belastungseinrichtung aus einer
Tauchspule und einem Topfmagneten belastet wird. Bei dieser
Bauart wird die Fadenzugkraft mittels eines Reglers auf einen
Sollwert geregelt. Der Regler verarbeitet die mittels eines
Fadenzugkraftsensors gemessenen Ist-Werte mit Sollwerten.
Es ist ferner ein Fadenzugkraftsensor bekannt (DE 41 29 803
A1), der insbesondere für schnellaufende Fäden geeignet ist.
Dieser bekannte Fadenzugkraftsensor enthält ein den laufenden
Faden auslenkendes Führungselement, das mittels eines Tauch
spulen-Topfmagnet-Antriebes und eines Positionsregelkreises in
seiner Position gehalten wird. Die Stärke der Bestromung, die
jeweils benötigt wird, um das Fadenführungselement in seiner
Position zu halten, ist proportional der Fadenzugkraft, so
daß auf diese Weise die Fadenzugkraft erfaßt werden kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der
eingangs genannten Art zu schaffen, mit der die Fadenzugkraft
auf einen Sollwert eingeregelt wird.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die verstellbaren Fa
denführungselemente mittels eines elektrodynamischen, eine
Strom-Kraft-proportionale Kennlinie aufweisenden Antriebes
verstellt werden, dessen Bestromung verändert wird, um eine
nach dem Rechenspanner vorhandene Fadenzugkraft auf einen
Sollwert einzuregeln, daß die Ist-Werte der Fadenzugkraft als
Funktion von auf den elektrodynamischen Antrieb wirkenden Re
aktionskräften der verstellbaren Fadenführungselemente des
Rechenspanners und deren Position ermittelt werden, daß die
Ist-Werte der Fadenzugkraft mit Sollwerten der Fadenzugkraft
verglichen werden, und daß bei Abweichungen zwischen Ist-Wert
und Sollwert der Fadenzugkraft die Stärke der Bestromung des
Antriebes ändernde Stellsignale gebildet werden.
Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Vorteil
erhalten, daß eine Fadenzugkraftregelung verwirklicht wird,
bei welcher der Rechenspanner sowohl eine Funktion als Span
ner als auch eine Funktion als Fadenzugkraftsensor erfüllt.
Bei einer ersten Ausgestaltung der Erfindung ist ein Faden
zugkraft-Regelkreis vorgesehen, der einem Positions-Regel
kreis übergeordnet ist, der die verstellbaren Fadenführungse
lemente mittels die Bestromung ihres Antriebes ändernden
Stellsignalen auf Positions-Sollwerten hält, die ihm von dem
Fadenzugkraft-Regelkreis vorgegeben werden, und daß die Ist-
Werte der Fadenzugkraft aus den Signalen des Positions-
Regelkreises und des Positionsgebers gewonnen werden. Der Po
sitionsregelkreis hält die verstellbaren Fadenführungselemen
te auf der vorgegebenen Sollposition auch dann, wenn Änderun
gen der Fadenzugkraft auftreten. In diesem Fall bildet der
Positionsregelkreis ein Stellsignal zum Ändern der Stärke der
Bestromung des elektrodynamischen Antriebes in der Weise, daß
die Fadenführungselemente unverzüglich wieder die Sollposi
tion einnehmen. Das Signal entsprechend der Stärke der Be
stromung des elektrodynamischen Antriebes, mit dem die Faden
führungselemente wieder auf die Sollposition zurückgebracht
werden, ist proportional zu dem Ist-Wert der Fadenzugkraft,
so daß dieses Signal in dem Fadenzugkraftregelkreis ausgewer
tet werden kann, um einen Ist-Wert-Soll-Wert-Vergleich der
Fadenzugkraft durchzuführen. Bei Abweichungen von Ist-Wert
und Soll-Wert wird dann in dem Fadenzugkraft-Regelkreis ein
Signal gebildet, das dem Positions-Regelkreis einen neuen
Soll-Wert für die Position vorgibt, der die Änderung in der
Fadenzugkraft berücksichtigt und somit einer Einregelung auf
den Soll-Wert der Fadenzugkraft ermöglicht.
Bei einer anderen Ausgestaltung der Erfindung wird vorgese
hen, daß ein die Stärke der Bestromung des elektrodynamischen
Antriebes repräsentierendes Signal und ein die Position der
verstellbaren Fadenführungselemente des Rechenspanners reprä
sentierendes Signal zum Bilden der Ist-Werte der Fadenzug
kraft ausgewertet werden. Bei dieser Ausgestaltung ist nur
ein Regelkreis erforderlich, nämlich ein Fadenzugkraftregel
kreis.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird eine Vorrichtung
zum Spannen eines laufenden Fadens für eine Textilmaschine
mit einem Rechenspanner geschaffen, der stationäre Fadenfüh
rungselemente und einstellbare Fadenführungselemente enthält,
die mit einem elektrischen Antrieb versehen sind, wobei die
Vorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, daß für die verstell
baren Fadenführungselemente ein elektrodynamischer, eine
Strom-Kraft-proportionale Kennlinie aufweisender Antrieb vor
gesehen ist, und daß eine Fadenzugkraftregeleinrichtung zum
Verändern der Bestromung des Antriebes zum Einregeln einer
nach dem Rechenspanner vorhandenen Fadenzugkraft auf einen
Sollwert vorgesehen ist, die Mittel zum Ermitteln von Ist-
Werten der Fadenzugkraft als Funktion von auf den Antrieb
wirkenden Reaktionskräften der verstellbaren Fadenführungse
lemente des Rechenspanners, Mittel zum Vergleichen der Ist-
Werte mit den Soll-Werten der Fadenzugkraft und Mittel zum
Bilden von die Bestromung des Antriebes ändernden Stellsigna
len enthält. Eine derartige Vorrichtung hat den Vorteil, daß
ein Modul geschaffen ist, der sowohl die Funktion als Spanner
als auch die Funktion als Fadenzugkraftsensor erfüllt.
Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfol
genden Beschreibung der in der Zeichnung dargestellten Aus
führungsbeispiele und den Unteransprüchen.
Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung am Beispiel einer
Spulstelle eines Spulautomaten einen Rechenspanner,
der als ein Modul ausgebildet ist und die Funktion
eines Spanners und die Funktion eines Fadenzug
kraftsensors hat, mit einer ersten Ausführungsform
einer Fadenzugkraftregeleinrichtung,
Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel ähnlich Fig. 1 mit einer ab
gewandelten Fadenzugkraftregeleinrichtung und
Fig. 3 in größerem Maßstab einen Rechenspanner mit einem
elektrodynamischen Antrieb.
An einer Spulstelle eines Spulautomaten wird ein Faden (y)
von einer Spinnspule (10) abgezogen und auf eine zylindrische
oder konische Kreuzspule (11) aufgewickelt. Die Kreuzspule
(11) wird bei dem Ausführungsbeispiel mittels einer Nutenwal
ze (12) angetrieben. Vor der Nutenwalze (12) durchläuft der
Faden (y) einen Fadenführer (13). Die auf die Kreuzspule (11)
aufgewickelte Fadenlänge entspricht der Fadenlänge mehrerer
Spinnspulen (10). Die Spulstelle besitzt Mittel zum automati
schen Verbinden des Anfangs einer neuen Spinnspule (10) mit
dem Ende des aufgewickelten Fadens (y), die insbesondere eine
Spleißvorrichtung enthalten. Ferner weist eine Spulstelle
nicht dargestellte Mittel zum Überprüfen des laufenden Fadens
(y) auf Fehler auf. Bei Feststellen eines Fehlers wird der
Spulprozeß unterbrochen, die fehlerhafte Stelle herausge
schnitten und die so entstandenen Fadenenden wieder, insbe
sondere mittels der Spleißvorrichtung, miteinander verbunden.
Diese üblicherweise vorhandenen und bekannten Mittel sind
nicht dargestellt, da sie nicht Gegenstand der Erfindung
sind.
Um den Faden (y) mit einer möglichst gleichmäßigen und vorbe
stimmten Fadenzugkraft (FF) aufzuwickeln, ist in dem Faden
lauf ein Rechenspanner (14) angeordnet, der die Fadenzugkraft
(F₀), mit der der Faden (y) von der Spinnspule abgezogen
wird, um einen Multiplikationsfaktor auf die Fadenzugkraft
(FF) nach dem Rechenspanner (14) erhöht. Der Multiplikations
faktor ist abhängig von der konstruktiven Ausbildung des Re
chenspanners (14), d. h. der Anzahl und Anordnung von Fadenum
lenkelementen sowie den zwischen den Fadenumlenkelementen und
dem Faden (y) vorhandenen Reibwerten. Die Grundlagen zur Be
rechnung des Multiplikationsfaktors sind aus der bereits ein
gangs genannten Literaturstelle TEXTILINDUSTRIE 1968/1969 be
kannt, so daß sich zu jeder Art von Rechenspanner der Multi
plikationsfaktor abhängig von den Relativpositionen der Fa
denführungselemente berechnen läßt. Bei dem Ausführungsbei
spiel ist ein Rechenspanner (14) mit vier stationären fin
gerartigen Fadenführungselementen (15) und drei fingerarti
gen, verstellbaren Fadenführungselementen (16) vorgesehen,
die den Faden (y) jeweils zwischen den stationären Fadenfüh
rungselementen (15) auslenken. Bei dem Ausführungsbeispiel
ist ferner vorgesehen, daß die Fadenführungselemente (15, 16)
untereinander gleich gestaltet und in Fadenlaufrichtung in
gleichem Abstand zueinander angeordnet sind. Ferner ist vor
gesehen, daß die mittels eines gemeinsamen Halters (17) ge
haltenen verstellbaren Fadenführungselemente (16) quer zu der
Laufrichtung des Fadens (y) verstellbar sind. Der Multiplika
tionsfaktor läßt sich somit in direkter Abhängigkeit von dem
Weg berechnen, um welchen die verstellbaren Fadenführungsele
mente (16) den Faden (y) zwischen den stationären Fadenfüh
rungselementen (15) auslenken. An dieser Stelle sei schon an
gemerkt, daß selbstverständlich für die Erfindung auch kon
struktiv anders aufgebaute Rechenspanner eingesetzt werden
können, bei denen beispielsweise die stationären und/oder
verstellbaren Fadenführungselemente ungleich sind oder in
nicht gleichmäßen Abständen angeordnet sind und/oder bei de
nen die verstellbaren Fadenführungselemente nicht linear,
sondern auf einer Kreisbahn o. dgl. verstellt werden. Die ma
thematischen Beziehungen bezüglich der Spannfunktion für der
artige Rechenspanner sind ebenfalls aus der Literaturstelle
TEXTILINDUSTRIE 1969/1969 bekannt, so daß derartige Rechen
spanner sich für die Erfindung ebenfalls einsetzen lassen.
Zum Verstellen der verstellbaren Fadenführungselemente ist
ein elektrodynamischer Antrieb mit einer Kraft-Strom
proportionalen Kennlinie vorgesehen. Bei dem Ausführungsbei
spiel ist dies eine Tauchspulen-Topfmagnet-Anordnung (18).
Bei einer abgewandelten Ausführung wird beispielsweise ein
bürstenloser Gleichstrommotor eingesetzt. Ein derartiger
Gleichstrommotor ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die
verstellbaren Fadenführungselemente mittels eines Drehan
triebs oder Schwenkantriebs relativ zu den stationären Faden
führungselementen verstellt werden.
Die Tauchspulen-Topfmagnet-Anordnung (18) fährt die Tauchspu
le (19) mit einer Stellkraft (Fs) aus, die abhängig von der
Stärke der Bestromung der Tauchspule (19) ist. Mittels dieser
Stellkraft (Fs) werden die beweglichen Fadenführungselemente
(16) so weit in den Fadenlauf zwischen die stationären Faden
führungselemente (15) hineinbewegt, bis ein Gleichgewicht
zwischen der Stellkraft (Fs) und der Reaktionskraft (FR) er
reicht wird. Die Reaktionskraft (FR) steht in einer bekannten
mathematischen Beziehung zu der Fadenzugkraft (FF) (und auch
zu der Fadenzugkraft (F₀)), die die Relativpositionen der Fa
denführungselemente (15, 16) über die Umschlingungswinkel von
Faden (y) und Fadenführungselementen (15, 16) berücksichtigt,
wie dies aus der Literaturstelle TEXTILINDUSTRIE 1968/1969
bekannt ist. Durch Verändern der Stärke der Bestromung der
Tauchspule (19) ist es somit möglich, die Stellkraft (Fs) zu
verändern und damit die Reaktionskraft (FR) und damit auch
dann die Fadenzugkraft (FF) in Fadenlaufrichtung nach dem Re
chenspanner (14) . Wie im nachstehenden noch näher erläutert
wird, werden diese Zusammenhänge ausgenutzt, um die Fadenzug
kraft (FF) auf einen Soll-Wert (Fsoll) einzuregeln.
Um die Fadenzugkraft (FF) auf einen Soll-Wert (Fsoll) einzure
geln, wird der Ist-Wert der Fadenzugkraft (FF) erfaßt und mit
dem Soll-Wert (Fsoll) verglichen. Bei Abweichungen wird ein
Stellsignal gebildet, das die als Stellgröße dienende Stärke
der Bestromung der Tauchspule (19) entsprechend verändert.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist eine Fadenzug
kraft-Regeleinrichtung (20) vorgesehen, die einen Fadenzug
kraft-Regelkreis (21) und einen Positionsregelkreis (22) ent
hält. Der Fadenzugkraft-Regelkreis (21) bildet nach einem
Vergleich des Ist-Wertes (Fist) der Fadenzugkraft (FF), dessen
Ermittlung noch erläutert wird, und des Soll-Wertes (Fsoll)
der Fadenzugkraft (FF) eine Stellgröße, die als Soll-
Positionssignal (Psoll) in den Positionsregelkreis (22) einge
geben wird.
An den Positionsregelkreis (22) ist ein Positionsgeber (28)
angeschlossen, der die Ist-Position (Pist) erfaßt und an den
Positionsregelkreis (22) meldet. Der Positionsregelkreis (22)
bildet als Stellgröße ein Signal (Is) für die Stärke der Be
stromung der Tauchspule (19). Das Signal (Is) wird an ein
nicht dargestelltes Stellglied weitergeleitet, das eine dem
Signal (Is) entsprechende Stärke der Bestromung an die Tauch
spule (19) abgibt.
Bei Auftreten einer Änderung der Fadenzugkraft (FF), d. h. bei
einem Abweichen von dem Sollwert (Fsoll), reagiert zunächst
der Positionsregelkreis (22) in der Weise, daß er das Be
stromungssignal (Is) ändert, um die Sollposition zu halten.
Das Bestromungssignal (Is) ist aufgrund der Beziehungen zwi
schen der Stellkraft (Fs), der Reaktionskraft (FR) und der
Fadenzugkraft (FF) repräsentativ für den Ist-Wert (Fist) der
Fadenzugkraft (FF). Dieses Bestromungssignal (Is) wird des
halb ausgenutzt, um in einer Auswerteeinrichtung (23) den
Ist-Wert (Fist) der Fadenzugkraft (FF) zu bilden. Die Auswer
teeinrichtung (23) bildet aus dem Positionssignal des Positi
onsgebers (28) und dem Signal (Is) ein den jeweiligen Ist-
Wert (Fist) der Fadenzugkraft (FF) repräsentierendes Signal.
Dies kann mittels eines Rechners auf Basis der in der ein
gangs genannten Literaturstelle enthaltenen mathematischen
Beziehungen oder durch Zugriff auf abgespeicherte Tabellen
erfolgen. Dabei können den Reibwert des Garnes beeinflussende
Prozeßparameter wie Garngeschwindigkeit, Garnart oder Garn
ausrüstung berücksichtigt werden. In dem Fadenzugkraft-Regel
kreis (21) werden die Abweichungen zwischen dem Ist-Wert
(Fist) der Fadenzugkraft (FF) und dem Soll-Wert (Fsoll) vergli
chen und über einen Rechner oder abgelegte Tabellen ausgewer
tet, um ein geändertes Signal (Psoll) für die Sollposition zu
bilden, bei welchem die Fadenzugkraft (FF) wieder an den
Soll-Wert (Fsoll) angenähert wird. Hierzu gibt der Positions
regelkreis (22) ein entsprechendes Stellsignal (Is) für die
Bestromung der Tauchspule (19) ab, die der erforderlichen
Stellkraft (Fs) entspricht.
Aus dem Vorstehenden wird somit deutlich, daß der Rechenspan
ner (14) mit seiner Tauchspulen-Topfmagnet-Anordnung (18),
d. h. dem elektrodynamischen Antrieb mit einer Kraft-Strom
proportionalen Kennlinie, im Wechselspiel eine Spannerfunkti
on und eine Funktion als Fadenzugkraftsensor ausübt. Dieses
Wechselspiel wird mittels eines nicht dargestellten Taktge
bers der Fadenzugkraftregeleinrichtung (20) gesteuert.
Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 entspricht bezüglich der
mechanischen Teile dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1, d. h.
bezüglich des Rechenspanners (14), des Antriebs mittels einer
Tauchspulen-Topfmagnet-Anordnung (18) für die verstellbaren
Fadenführungselemente (16) und bezüglich des Positionsgebers
(28). Es besitzt jedoch eine abgewandelte Fadenzugkraft-
Regeleinrichtung (25). Diese Fadenzugkraft-Regeleinrichtung
(25) enthält einen Fadenzugkraftregelkreis (26), der unmit
telbar aus einem Vergleich des Soll-Wertes (Fsoll) der Faden
zugkraft (FF) und dem Ist-Wert (Fist) ein Bestromungssignal
(Is) für die Stärke der Bestromung der Tauchspule (19) gibt.
Wenn die Fadenzugkraft (F₀) und die Fadenzugkraft (FF) in dem
für die Regelung geeigneten Bereich liegen, so verfährt die
Tauchspule (19) zusammen mit den verstellbaren Fadenführungs
elementen (16) in eine Position, in welcher sich die Stell
kraft (Fs) und die Reaktionskraft (FR) aufheben. Die in die
sem Moment vorhandene Fadenzugkraft (F₀) wird um den durch
die eingenommene Stellung der verstellbaren Fadenführungsele
mente (16) bestimmten Multiplikationsfaktor erhöht.
Die sich ergebende Position wird von dem Positionsgeber (28)
erfaßt und zusammen mit dem Bestromungssignal (Is) in eine
Auswerteeinrichtung (24) eingegeben. Diese Auswerteeinrich
tung (24) wertet das Positionssignal, das in einer mathemati
schen Beziehung zu der Fadenzugkraft (FF) steht, unter Be
rücksichtigung des Bestromungssignals aus und bildet daraus
ein Signal, das dem Ist-Wert (Fist) der Fadenzugkraft (FF)
entspricht. Der Ist-Wert (Fist) und der vorgegebene Soll-Wert
(Fsoll) der Fadenzugkraft (FF) werden dann in dem Fadenzug
kraft-Regelkreis (26) verglichen. Bei Abweichungen wird als
Stellsignal oder Stellgröße ein geändertes Bestromungssignal
(Is) gebildet, durch welches die Position der verstellbaren Fadenführungselemente derart verändert wird, daß die Faden-
zugkraft (FF) nach dem Rechenspanner (14) wieder den Soll- Wert (Fsoll) annimmt.
(Is) gebildet, durch welches die Position der verstellbaren Fadenführungselemente derart verändert wird, daß die Faden-
zugkraft (FF) nach dem Rechenspanner (14) wieder den Soll- Wert (Fsoll) annimmt.
In Fig. 3 ist die Tauchspulen-Topfmagnet-Anordnung (18) etwas
deutlicher dargestellt, mit welcher der Halter (17) mit den
verstellbaren fingerartigen Fadenführungselementen (16) ver
stellbar ist. Der Halter (17) ist mit einer quer zur Faden
laufrichtung ausgerichteten Stange (29) verbunden, die axial
verschieblich in einer Lagerbuchse (30) eines Gehäuses (31)
und in einem Lager (32) eines Topfmagneten (33) gelagert ist.
Um die Fadenzugkraftmessung verfälschende Lagerkräfte zu mi
nimieren, kann die Lagerung auch hydrostatisch, als Magnetla
gerung oder mit Luftlagern ausgeführt werden. Ebenfalls mög
lich ist eine Lagerung in Membranen, wobei die Rückstellkraft
dieser Membranen bei der Auswertung berücksichtigt werden
kann. An der axial verschieblich, jedoch unverdrehbar gela
gerten Stange (29) ist ein Spulenträger (35) befestigt, der
mit der Tauchspule (19) versehen ist. An dem den verstellba
ren Fadenführungselementen (16) abgewandten Ende ist die
Stange (29) mit einer Reflexionsplatte (34) versehen, die zu
sammen mit einer nicht dargestellten Reflexionslichtschranke
einen Positionsgeber (28) bildet. Dieser Positionsgeber (28)
hat bei einer bevorzugten Ausführungsform eine lineare Kenn
linie von Wegsignal und Weg. Für derartige Positionsgeber
können auch Gabellichtschranken oder Differentialtransforma
toren eingesetzt werden.
Claims (6)
1. Verfahren zum Spannen eines laufenden Fadens (y) in ei
ner Textilmaschine mittels eines Rechenspanners (14),
der stationäre Fadenführungselemente (15) und relativ
zu diesen in definierter Weise verstellbare Fadenfüh
rungselemente (16) enthält, die mittels eines elektri
schen Antriebs (18) verstellbar sind, dadurch gekenn
zeichnet, daß die verstellbaren Fadenführungselemente
(16) mittels eines elektrodynamischen, eine Strom-Kraft
proportionale Kennlinie aufweisenden Antriebes (18)
verstellt werden, dessen Bestromung verändert wird, um
eine nach dem Rechenspanner (14) vorhandene Fadenzug
kraft (FF) auf einen Soll-Wert (Fsoll) einzuregeln, daß
Ist-Werte (Fist) der Fadenzugkraft (FF) als Funktion von
auf den elektrodynamischen Antrieb wirkenden Reaktions
kräften (FR) der verstellbaren Fadenführungselemente des
Rechenspanners (14) und deren Position (Pist) ermittelt
werden, daß die Ist-Werte der Fadenzugkraft mit dem
Soll-Wert der Fadenzugkraft verglichen werden, und daß
bei Abweichungen zwischen Ist-Wert und Soll-Wert der
Fadenzugkraft die Stärke der Bestromung des Antriebes
ändernde Stellsignale (Is) gebildet werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
ein Fadenzugkraftregelkreis (21) vorgesehen ist, der
einem Positionsregelkreis (22) übergeordnet ist, der
die verstellbaren Fadenführungselemente (16) mittels
die Bestromung ihres Antriebs (18) ändernden Stellsi
gnalen (Is) auf Positions-Sollwerten (Psoll) hält, die
ihm von dem Fadenzugkraftregelkreis (21) vorgegeben
werden, und daß die Ist-Werte (Fist) der Fadenzugkraft
(FF) aus den Signalen dem Positionsregelkreises (22) ge
wonnen werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Stärke der Bestromung des elektrodynamischen An
triebs (18) repräsentierende Stellsignale (Is) und ein
die Position der verstellbaren Fadenführungselemente
(16) des Rechenspanners (14) repräsentierendes Signal
(Pist) zum Bilden der Ist-Werte (Fist) der Fadenzugkraft
(FF) ausgewertet werden.
4. Vorrichtung zum Spannen eines laufenden Fadens (y) für
eine Textilmaschine mit einem Rechenspanner (14), der
stationäre Fadenführungselemente (15) und verstellbare
Fadenführungselemente (16) enthält, die mit einem elek
trischen Antrieb (18) versehen sind, dadurch gekenn
zeichnet, daß für die verstellbaren Fadenführungsele
mente (16) ein elektrodynamischer, eine Strom-Kraft
proportionale Kennlinie aufweisender Antrieb (18) vor
gesehen ist, und daß eine Fadenzugkraft-Regelein
richtung (20, 25) zum Verändern der Bestromung des An
triebes zum Einregeln einer nach dem Rechenspanner (14)
vorhandenen Fadenzugkraft (FF) auf einen Soll-Wert
(Fsoll) vorgesehen ist, die Mittel (22, 23; 24) zum Er
mitteln von Ist-Werten (Fist) der Fadenzugkraft (FF) als
Funktion von auf den Antrieb (18) wirkenden Reaktions
kräften (FR) der verstellbaren Fadenführungselemente
(16) des Rechenspanners (14), Mittel (21, 26) zum Ver
gleichen der Ist-Werte (Fist) mit dem Soll-Wert (Fsoll)
der Fadenzugkraft und Mittel zum Bilden von die Be
stromung des Antriebes ändernden Stellsignalen (Is) ent
hält.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die Fadenzugkraft-Regeleinrichtung (20) einen die
verstellbaren Fadenführungselemente (16) auf einer
Sollposition (Psoll) haltenden und die Bestromung des An
triebs (18) bestimmende Stellsignale (Is) bildenden Po
sitionsregelkreis (22) enthält, dem ein die Sollposi
tionen (Psoll) eingebender Fadenzugkraft-Regelkreis (21)
übergeordnet ist, der mit Mitteln (23) zum Bilden von
die Ist-Werte (Fist) der Fadenzugkraft (FF) repräsentie
renden, aus den Stellsignalen (Is) des Positionsregel
kreises (22) abgeleiteten Signalen verbunden ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die Fadenzugkraft-Regeleinrichtung (25) einen die
Stellsignale (Is) zum Bestromen des Antriebs (18) bil
denden Fadenzugkraftregelkreis (26) enthält, an den ei
ne aus der Position der verstellbaren Fadenführungsele
mente (16) des Rechenspanners (14) und der Stärke der
Bestromung für die Ist-Werte (Fist) der Fadenzugkraft
(FF) repräsentative Signale (Pist, Is) bildende Einrich
tung (24) angeschlossen ist.
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