EP0904436B1 - Wickelvorrichtung für fäden von spulengattern - Google Patents

Wickelvorrichtung für fäden von spulengattern Download PDF

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EP0904436B1
EP0904436B1 EP97922982A EP97922982A EP0904436B1 EP 0904436 B1 EP0904436 B1 EP 0904436B1 EP 97922982 A EP97922982 A EP 97922982A EP 97922982 A EP97922982 A EP 97922982A EP 0904436 B1 EP0904436 B1 EP 0904436B1
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EP
European Patent Office
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thread
threads
winding device
winding
measuring
Prior art date
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Application number
EP97922982A
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English (en)
French (fr)
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EP0904436A1 (de
Inventor
Hubert Kremer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sucker Mueller Hacoba GmbH and Co
Original Assignee
Sucker Mueller Hacoba GmbH and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sucker Mueller Hacoba GmbH and Co filed Critical Sucker Mueller Hacoba GmbH and Co
Publication of EP0904436A1 publication Critical patent/EP0904436A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0904436B1 publication Critical patent/EP0904436B1/de
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D02YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
    • D02HWARPING, BEAMING OR LEASING
    • D02H13/00Details of machines of the preceding groups
    • D02H13/22Tensioning devices
    • D02H13/24Tensioning devices for individual threads
    • DTEXTILES; PAPER
    • D02YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
    • D02HWARPING, BEAMING OR LEASING
    • D02H13/00Details of machines of the preceding groups
    • D02H13/22Tensioning devices
    • D02H13/26Tensioning devices for threads in warp form

Definitions

  • the invention relates to a winding device for Threads of V-gates, from the bobbins of which the threads are wrapped by wrapping rods and peeled off and on by a comb a winding tree of the winding device is wound up, the pre-wrap bars near the winder more and less thread loops, and their degree of wrap with adjustable pre-wrap bars is centrally adjustable, being in the running direction of the threads at least one measuring device for determination behind the comb of thread tension is arranged in threads and wherein the central adjustment of the pre-wrapping rods the measurement result is controllable accordingly.
  • the winder pulls the threads from bobbins plugged onto the mandrels of the spool of the creel are. They traditionally have to be braked to the thread tension required for proper winding or to create thread tension.
  • the thread running speeds can, however, become so large that the braking of the threads when removing from the spools is no longer required.
  • the air friction resistance of the thread can be so become large that additional braking is not necessary. This applies in particular to V-gates. The through the air friction resistance however, the thread pull is achieved on the length of the thread between the winding unit and the winding device dependent.
  • the pre-wrapping rods become different thread tensile forces used, in such a way that at the beginning of Gatters a stronger wrapping of the rods through the threads is given, however, a lower one at the end of the gate Wrap. Accordingly, the thread tensile forces are different affected. In particular, the thread tension the threads running from the beginning of the gate increased so that they run into all of the winding device Threads are about the same size.
  • a winding device with the features mentioned above is known from DE-U-9 306 680. With the pre-brake rods it is possible to influence the thread running resistance by wrap these rods relative to each other can be set. However, such an attitude can predominantly not done automatically because of the overall setting or the central adjustment of the pre-wrapping rods can not take into account that the thread tension depending on the end of the gate to the start of the gate different from material and thread speed to change.
  • the winding device DE-A-40 02 545 which is a winding device with the characteristics mentioned above and in the a control unit is used to keep a constant voltage running Threads from the beginning to the end of the warping operation observed.
  • EP-A-0319477 is a device for voltage equalization the threads on a creel known an individual adjustment of individual thread brakes or individual groups of thread brakes with a control rod will act on the at least 2 drive elements, to change the relative position of this control rod. It non-uniform deflection of the control rod is possible.
  • the invention is therefore based on the object Winding device with the features mentioned above improve that automatic adjustment of the pre-wrapping rods regardless of the material and thread speed the thread in winding devices different Kind is made possible.
  • the pre-wrapping rods at least one gate side of a gate in function groups arranged one behind the other are divided, at least one of which is a measuring device for determination of thread tension in threads is assigned to this group, and that a central adjustment of at least one group Measurement result is controllable accordingly, all adjustable Pre-wrapping rods of a controllable group on their Ends are coupled with adjusters, which in turn can be acted upon by servomotors.
  • Vorumschlingungsstangen are summarized in functional groups.
  • the thread tension can each Group can be determined and then a group-wise control respectively.
  • the setting can be automated so that thread groups is braked differently.
  • the Friction of the threads on the pre-wrapping rods accordingly be influenced so that the same or at least about same thread tensile forces can be achieved in the thread groups.
  • the thread tension of the threads coming from the beginning of the gate can pull on the thread tension coming from the end of the gate Threads are better adjusted if their material and Running speeds can be changed. It will be automatic Detection of the thread tension enables, as necessary also stopping the winding process.
  • the functional groups In particular, control also enables adaptation to reach during the winding process, so not only from winding section to winding section.
  • the thread collecting rod brings up all the threads or part of them a predetermined level, which makes it easier when Measuring the tensile forces of several threads contributes. In particular is the constructive effort for the design of the Measuring device lower.
  • the winding device can be designed so that the thread collecting rod is vertically adjustable and one or carries several measuring devices.
  • the adjustability of the thread collecting rod enables adaptation to the respective Thread feed ratios, in particular also the measuring devices be moved accordingly.
  • Individual settings of the measuring devices are not necessary, such as also not special, independent of the thread collecting rod Brackets for the measuring devices. By the adjustment the thread collecting rod can on the measuring range of the measuring device Be considered.
  • the winding device can be equipped with different measuring devices operate.
  • an embodiment is expedient in that the measuring device with a Is provided with a plurality of thread-supporting pressure measuring strips, the ends of which are immersed in the thread sheet Immersion lamella.
  • a adjustable thread collecting rod results in a practical Detection of a part of the threads of the entire thread group.
  • the measuring device supplies a part corresponding to this part Measured value for further control.
  • the winding device can be designed so that a measuring device tensile force measurement in at least one part who carries out the threads. Averaging is made possible the error formation that occurs on the thread during a single measurement does not have. On the other hand, the metrological Effort to capture all threads avoided.
  • the control can be carried out in different ways are adapted to the control requirements. It is advantageous to design the winding device so that the central adjustment in the sense of an equality of the measurement results all measuring devices and / or in the sense of predetermined Thread tensile forces are controllable. A control in the sense the equality of the measurement results ensures the relative Taking into account different thread pulls without doing so to consider their size. That’s enough in a variety of ways Use cases. However, there are also particularly string tension sensitive Threads where not just balancing the Thread tension between the respective groups of quality must be done, but also in terms of quantity, so that the control in the sense of predetermined thread tension is carried out, e.g. So taking into account the given maximum thread tension.
  • a particularly low construction effort is achieved if only that group of pre-wrapping rods is centrally adjustable to which the measuring device is assigned.
  • the further function group can remain uncontrolled, for example the functional group with the higher thread tension, the function group of the pre-wrapping rods for those threads that come from the end of the gate.
  • the coil gate 10 shown in FIGS. 1, 2 is a so-called V-gate, from its two sides of the gate 10 'threads F run to a winding device, namely a slip machine 11, of which the sheet of threads F on one Winding tree 21 is wound.
  • the winding tree 21 has Winding disks 21 ', between which a pressure roller 22 which are constantly increasing in diameter during winding Presses.
  • the winding process is carried out by a control panel 23 the winding device controlled from where also a shutdown can take place if there is a breakage of a thread F.
  • the coil gate 10 has a larger number of gate fields 20, in which coils 24 line in a conventional manner and are arranged in columns.
  • To accommodate the coils 24 2 shows schematically in each coil field 20 with dash-dotted lines Turning circles illustrated rotary gates 25 that can be loaded from the interior 26 of the creel 10 can, while on the outside of the gate sides 10 ' Threads F are withdrawn.
  • each thread guide device 13 has a thread clamp 14 which is attached to a gate strut 26.
  • the gate strut 26 is a component of the otherwise not shown Gate frame, from the coil mandrels of which the coils 24 are worn.
  • the gate strut 26 is open on the side, so that into the hollow interior 28 at least partially a tubular Housing 27 of the thread clamp 14 can be firmly installed.
  • This housing has an external abutment 29 with which a vertically adjustable in the display plane Clamping jaw 30 cooperates.
  • the jaw 30 is one in the display plane or perpendicular to the gate strut 26 or to the housing 27 adjustable bolt 31 held in Housing 27 is guided such that the jaw 30 only can move according to this guidance.
  • the thread F passes through the thread clamp 14 up to one Thread monitor needle 17 of the thread guide device 13.
  • the thread monitor needle 17 is with a pivot bearing, not shown attached to the housing of the thread guide device 13.
  • the pivot bearing is located in the holder 36, which is firmly assembled with the housing 27.
  • the thread monitor needle 17 serves not only for thread monitoring but also for deflection of the thread F coming from the bobbin 24 to the winding device 11. If the thread F breaks, the Thread monitor needle 17 to pivot and a signal on the to give a broken thread.
  • the thread F running from a bobbin runs according to Fig. 4 three pre-wrapping rods 15s, 15m and 15k. All pre-wrapping bars 15 are parallel and vertical to each other arranged. So they run parallel to the gate strut 26.
  • the pre-wrap bars 15s, 15k are fixed.
  • the pre-wrap bar is 15m in the directions 45 adjustable. According to FIG. 4, it can be arranged that the thread F has a more or less large loop 38 forms. The larger the loop, the larger the loop all pre-wrapping rods 15, resulting in a corresponding increase in the friction of the thread F and thus a corresponding increase in thread tension.
  • the rods 15 are in the creel 10 with different Settings of her rod 15m used.
  • position of the rod 15m is in the area used by coils 24 which are closest to the winding device 11 where the free-running thread length is the shortest and thus the influence of the ambient air on the thread is least by air friction.
  • Threads F from the range of the gate end are arranged with an arrangement of pre-wrapping rods 15 deducted, in which the middle rod the 15m 'position, so that practically no influence of the Rods 15 on the thread tension developing in the thread F. is available.
  • the setting of the rods 15m can be done so that it takes the position 15m ''. Then there is a bobbin change possible, which is not hindered by the rod 15m.
  • the rods 15s, 15k from the in Fig.4 position shown moved out to a bobbin change not to hinder.
  • the position of all rods 15 can be central to be controlled. So it is possible to 15 all rods to move together.
  • rods 15 are in functional groups 40.40 'summarized.
  • Fig. 2 indicates the lower gate side there 10 'of the gate 10, the two one behind the other Function groups are available. So these each include all rods 15 of the first three rotating frames according to FIG 20th
  • All rods 15m of a function group 40 or 40 ' are coupled at their ends with adjustment bars 46 and 46 ', respectively in turn can be acted upon by servomotors 47 and 47 '.
  • the actuators 47, 47 ' it is possible, for example, the rods 15m of the functional group 40 in the sense of the illustration in FIG. 4, while the rods 15m of the function group 40 'in the position 15m 'can be controlled.
  • the threads F of the first three fields 20 more taut than the threads of the fields that are assigned to the functional groups 40 are.
  • the two shown in Fig.2 Gate sides 10 'with respect to their bars 15 in the same Are divided into functional groups.
  • the winding device 11 equipped with measuring devices 41.
  • the measuring devices 41 5 over the width B of the winding tree 21 or evenly distributed over the warp width B.
  • This Warp width B is, for example, that of the tree pulleys 21 'certain distance. All threads F of the entire thread family are evenly distributed over the width B across the tree 21 wound up. For this purpose, they are arranged in the winding tree 21 fed.
  • the comb is used for the orderly feeding 48, with which the threads F are kept in order across the width B. become.
  • the threads F run in order Overflow roller 100 to the winding 21 '' of the winding tree 21.
  • Fig.3 gives the highest and lowest positions according to Fig.1 the threads F again, which converge on the overflow roller 100.
  • the thread position F 'starting from this is at Given the start of winding where the threads F directly onto the winding tree accumulate while the position F '' the position of the threads with a practically fully wrapped winding tree 21 with the winding 21 '' is given.
  • a thread collecting rod 42 is arranged in the thread running direction between the comb 48 and the overflow roller 100.
  • this thread collecting rod 42 is at least the thread family coming from the low-lying winding stations of the gate 10 Threads F brought to a level so that a variety of threads the entire thread sheet between the thread collecting rod 42 and the overflow roller 100 runs in parallel.
  • the measuring devices 41 detect the thread tension.
  • the measuring devices 41 are with holder 49 on the thread collecting rod 42 attached and have pressure measuring strips 43 on which the threads F lie on.
  • the number of threads on arises between immersion lamellae 44, each of which one is arranged at one end of a pressure measuring bar 43 and plunges into the thread sheet, as can be seen from FIG. 3.
  • the pressure measuring bar 43 loaded and there is a corresponding Measurement result from several threads F, in the sense averaging used to determine the thread tension can be.
  • the thread collecting rod in the directions the double arrow 50 can be adjusted so that all pressure measuring bars 43 with their immersion slats 44 from the thread area F can be swung out and thus a free thread run is not hindered.
  • Fig. 5 shows that four measuring devices for the thread family 41 are provided.
  • Two measuring devices 41 each serve one of the two sides 10 'of the V-shaped gate 10.
  • One of two measuring devices 41 is a functional group 40 or 40 'assigned. With the help of the measurement result a measuring device 41 can thus the positions of all Vorumschlingungsstangen 15m influenced by a function group 40 while the appropriate pre-wrapping rods 15m of the other function group 40 'according to the measurement result the other of the two measuring devices 41 is determined becomes.
  • the setting can be made automatically.
  • a control device not shown, is used for this purpose the measurement results of the measuring devices 41 are used and accordingly, the actuators 47 and / or 47 'acted upon. Such an adjustment is also during winding operation possible.
  • the measuring device can with its thread collecting rod 42 can also be installed below the overflow roller 100. Here the device pivots automatically according to the increase in wedge thickness the wrap 21 ''.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Wickelvorrichtung für Fäden von V-Gattern, von deren Spulen die Fäden durch Vorumschlingungsstangen und durch einen Kamm abgezogen und auf einen Wickelbaum der Wickelvorrichtung aufgewickelt werden, wobei die Vorumschlingungsstangen nahe der Wickelvorrichtung mehr und davon entfernt weniger fadenumschlungen sind, und ihr Umschlingungsgrad mit verstellbaren Vorumschlingungsstangen zentralverstellbar ist, wobei in Laufrichtung der Fäden hinter dem Kamm mindestens eine Meßeinrichtung zur Bestimmung von Fadenzugkraft in Fäden angeordnet ist und wobei die Zentralverstellung der Vorumschlingungsstangen dem Meßergebnis entsprechend steuerbar ist.
Die Wickelvorrichtung zieht die Fäden von Spulen ab, die auf Spulendorne von Spulstellen des Spulengatters aufgesteckt sind. Dabei müssen sie herkömmlicherweise gebremst werden, um die zum ordnungsgemäßen Wickeln erforderliche Fadenspannung bzw. Fadenzugkraft zu erzeugen. Die Fadenlaufgeschwindigkeiten können jedoch so groß werden, daß das Bremsen der Fäden beim Abziehen von den Spulen nicht mehr erforderlich ist. Vor allen Dingen der Luftreibungswiderstand des Fadens kann so groß werden, daß eine zusätzliche Bremsung nicht nötig ist. Das gilt insbesondere für V-Gatter. Die durch den Luftreibungswiderstand des Fadens erzielte Fadenzugkraft ist jedoch von der Länge des Fadens zwischen der Spulstelle und der Wikkelvorrichtung abhängig. Bei langen Gattern hat dies zur Folge, daß die Fäden, die vom Ende des Gatters kommen, an der Wickelvorrichtung eine höhere Fadenzugkraft haben, als die Fäden, die vom Anfang des Gatters kommen. Zum Ausgleich dieser unterschiedlichen Fadenzugkräfte werden die Vorumschlingungsstangen eingesetzt, und zwar derart, daß am Anfang des Gatters eine stärkere Umschlingung der Stangen durch die Fäden gegeben ist, am Ende des Gatters hingegen eine geringere Umschlingung. Dementsprechend werden die Fadenzugkräfte unterschiedlich beeinflußt. Insbesondere werden die Fadenzugkräfte der vom Anfang des Gatters ablaufenden Fäden so erhöht, daß sie in allen auf die Wickelvorrichtung auflaufenden Fäden etwa gleich groß sind.
Die Beeinflussung der Fadenzugkräfte der Fäden ergibt sich durch deren Reibung an den Vorumschlingungsstangen. Die Reibung der etwa tangential an den Vorumschlingungsstangen reibenden Fäden hängt von deren Material und von der Fadenlaufgeschwindigkeit ab. Bereits der Einsatz desselben Materials in anderer Dicke ergibt unterschiedliche Fadenzugkräfte. Es ist dann eine Nachstellung der Vorumschlingungsstangen erforderlich, um eine Anpassung zu erreichen. Derartige Anpassungen sind um so schwieriger, je mehr sich die Fäden nach Material und Geschwindigkeit unterscheiden. Eine automatische Nachstellung ist nicht möglich, da die gesamte Vorumschlingungsstangeneinheit nur gesamthaft verstellt werden kann.
Der Einstellungsbedarf ist auch bei unterschiedlichen Wickelvorrichtungen gegeben. Er gilt für alle Anlagen, bei denen die aufzuwickelnden Fäden fadenbremsenlos durch jeweils eine Fadenklemme abgezogen werden, die die Fäden im Stillsetzungs- oder Fadenbruchfall eingeklemmt. Einstellungsbedarf ist auch gegeben, wenn von einem Satz Spulen mehrere Wickelbäume bewickelt werden. Denn infolge der abnehmenden Spulendurchmesser und der damit erhöhten Rotation des Fadens um die Spule entstehen zusätzliche Fadenzugkräfte. Vom Bewickeln des einen Baums zum Bewickeln des nächsten Baums entsteht eine Zugkrafterhöhung, die ausgeglichen werden muß, damit es nicht dazu kommt, daß der Wickeldurchmesser des zweiten Baums kleiner wird, als der des ersten.
Eine Wickelvorrichtung mit den eingangs genannten Merkmalen ist aus DE-U-9 306 680 bekannt. Mit den Vorbremsstangen ist es möglich, den Fadenlaufwiderstand zu beeinflussen, indem diese Stangen relativ zueinander umschlingungsverändernd eingestellt werden. Solche Einstellung kann jedoch überwiegend nicht automatisch erfolgen, weil die gesamthafte Einstellung bzw. die Zentralverstellung der Vorumschlingungsstangen nicht berücksichtigen kann, daß sich die Fadenzugkräfte vom Ende des Gatters bis zum Anfang des Gatters in Abhängigkeit von Material und Fadenlaufgeschwindigkeit unterschiedlich ändern. Entsprechendes gilt auch für die Wickelvorrichtung der DE-A-40 02 545, die eine Wickelvorrichtung mit den eingangs genannten Merkmalen betrifft und bei der eine Steuereinheit dazu dient, eine konstante Spannung laufender Fäden vom Anfang bis zum Ende des Kettenschärbetriebs einzuhalten.
Aus der EP-A-0319477 ist eine Vorrichtung zum Spannungsausgleich der Fäden an einem Spulengatter bekannt, bei der eine individuelle Einstellung einzelner Fadenbremsen oder einzelner Gruppen von Fadenbremsen mit einer Steuerstange ermöglicht wird, auf die wenigstens 2 Antriebselemente einwirken, um die Relativlage dieser Steuerstange zu verändern. Es ist eine ungleichfömige Auslenkung der Steuerstange möglich.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Wickelvorrichtung mit den eingangs genannten Merkmalen so zu verbessern, daß eine automatische Nachstellung der Vorumschlingungsstangen unabhängig von dem Material und der Fadenlaufgeschwindigkeit des Fadens bei Wickelvorrichtungen unterschiedlicher Art ermöglicht wird.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Vorumschlingungsstangen mindestens einer Gatterseite eines Gatters in hintereinander angeordnete Funktionsgruppen unterteilt sind, von denen mindestens einer eine Meßeinrichtung zur Bestimmung von Fadenzugkraft in Fäden dieser Gruppe zugeordnet ist, und daß eine Zentralverstellung mindestens einer Gruppe dem Meßergebnis entsprechend steuerbar ist, wobei alle verstellbaren Vorumschlingungsstangen einer steuerbaren Gruppe an ihren Enden mit Verstelleisten gekoppelt sind, die ihrerseits von Stellmotoren beaufschlagbar sind.
Für die Erfindung ist von Bedeutung, daß an einer Wikkelvorrichtung für Fäden von V-Gattern eine Messung durchgeführt wird. Diese Messung zur Bestimmung von Fadenzugkraft in Fäden erlaubt es, die Vorumschlingungsstangen dem Meßergebnis entsprechend automatisch nachzustellen. Infolgedessen können die vorgewählten Fadenzugkräfte bzw. die vorgewählten Fadenzugkraftbereiche gesteuert und damit eingehalten werden, insbesondere also auch während des Wickelbetriebs des V-Gatters.
Für die Erfindung ist weiterhin von Bedeutung, daß Vorumschlingungsstangen in Funktionsgruppen zusammengefaßt sind. Mit Hilfe einer Meßeinrichtung kann die Fadenzugkraft je Gruppe ermittelt werden und dann eine gruppenweise Steuerung erfolgen. Infolgedessen ist es möglich, die eine Gruppe in anderem Ausmaß zu verstellen, als die andere Gruppe. Die Einstellung kann so automatisiert werden, daß fadengruppenweise unterschiedlich gebremst wird. Infolgedessen können die Reibungen der Fäden an den Vorumschlingungsstangen entsprechend beeinflußt werden, so daß gleiche oder zumindest etwa gleiche Fadenzugkräfte in den Fadengruppen erreicht werden. Die Fadenzugkräfte der vom Anfang des Gatters kommenden Fäden können an die Fadenzugkräfte der vom Ende des Gatters kommenden Fäden besser angepaßt werden, wenn deren Material und Laufgeschwindigkeiten geändert werden. Es wird ein automatisches Erfassen der Fadenzugkräfte ermöglicht, wie notfalls auch ein Abstellen des Aufwickelvorgangs. Die funktionsgruppenweise Steuerung ermöglicht es insbesondere auch, eine Anpassung während des Wickelvorgangs zu erreichen, also nicht nur von Wickelpartie zu Wickelpartie.
Eine zweckmäßige bauliche Ausgestaltung der Wickelvorrichtung liegt dann vor, wenn die Meßeinrichtung in Fadenlaufrichtung hinter einer vom Gatter zulaufende Fäden tangierenden Fadensammelstange angeordnet ist. Die Fadensammelstange bringt alle zulaufenden Fäden oder einen Teil davon auf ein vorbestimmtes Niveau, was zu einer Erleichterung beim Messen der Fadenzugkräfte mehrerer Fäden beiträgt. Insbesondere ist der konstruktive Aufwand für die Ausgestaltung der Meßeinrichtung geringer.
Die Wickelvorrichtung kann so ausgebildet werden, daß die Fadensammelstange vertikal verstellbar ist und eine oder mehrere Meßeinrichtungen trägt. Die Verstellbarkeit der Fadensammelstange ermöglicht eine Anpassung an die jeweiligen Fadenzulaufverhältnisse, wobei insbesondere auch die Meßeinrichtungen entsprechend bewegt werden. Infolgedessen sind Einzeleinstellungen der Meßeinrichtungen nicht nötig, wie auch nicht besondere, von der Fadensammelstange unabhängige Halterungen für die Meßeinrichtungen. Durch die Verstellung der Fadensammelstange kann auf den Meßbereich der Meßeinrichtung Rücksicht genommen werden.
Die Wickelvorrichtung kann mit unterschiedlichen Meßeinrichtungen betrieben werden. Zweckmäßig ist jedoch eine Ausgestaltung dahingehend, daß die Meßeinrichtung mit einer eine Vielzahl von Fäden abstützenden Druckmeßleiste versehen ist, die an ihren Enden je eine in die Fadenschar eintauchende Eintauchlamelle aufweist. Insbesondere in Verbindung mit einer verstellbaren Fadensammelstange ergibt sich ein zweckmässiges Erfassen eines Teils der Fäden der gesamten Fadenschar. Die Meßeinrichtung liefert einen diesem Teil entsprechenden Meßwert zur weiteren Steuerung.
Die Wickelvorrichtung kann so ausgebildet werden, daß eine Meßeinrichtung Zugkraftmessung in zumindest einem Teil der Fäden durchführt. Es wird eine Mittelwertbildung ermöglicht, die bei einer Einzelmessung am Faden auftretende Fehlerbildung nicht aufweist. Andererseits wird der meßtechnische Aufwand zur Erfassung aller Fäden vermieden.
Die Steuerung kann in unterschiedlicher Weise durchgeführt werden, jeweils angepaßt an die Steuerungsbedürfnisse. Vorteilhaft ist es, die Wickelvorrichtung so auszubilden, daß die Zentralverstellung im Sinne einer Gleichheit der Meßergebnisse aller Meßeinrichtungen und/oder im Sinne vorbestimmter Fadenzugkräfte steuerbar sind. Eine Steuerung im Sinne der Gleichheit der Meßergebnisse gewährleistet die relative Berücksichtigung unterschiedlicher Fadenzugkräfte, ohne dabei auf deren Größe einzugehen. Das reicht in einer Vielzahl von Anwendungsfällen aus. Es gibt jedoch auch besonders fadenzugkraftsensible Fäden, bei denen nicht nur ein Ausgleich der Fadenzugkräfte zwischen den jeweiligen Gruppen der Qualität nach vorgenommen werden muß, sondern auch der Quantität nach, so daß also die Steuerung im Sinne vorbestimmter Fadenzugkräfte durchgeführt wird, z.B. also unter Beachtung vorgegebener maximaler Fadenzugkräfte.
Das Ausmaß der Unterteilung der Vorumschlingungsstangen in Funktionsgruppen wird nach den Genauigkeitsbedürfnissen erfolgen. Es ist möglich, eine Vielzahl von hintereinander angeordneten Funktionsgruppen zu bilden. Eine einfache Ausbildung der Wickelvorrichtung liegt vor, wenn alle Vorumschlingungsstangen einer Gatterseite in zwei hintereinander angeordnete Funktionsgruppen unterteilt sind. Mit einer derartigen Ausbildung der Wickelvorrichtung können jedenfalls grobe Unterschiede in den Fadenzugkräften ausgeglichen werden, wobei der konstruktive Aufwand gering ist.
Einen besonders geringen baulichen Aufwand erreicht man, wenn nur diejenige Gruppe von Vorumschlingungsstangen zentralverstellbar ist, der die Meßeinrichtung zugeordnet ist. Die weitere Funktionsgruppe kann ungesteuert bleiben, beispielsweise die Funktionsgruppe mit den höheren Fadenzugkräften, also die Funktionsgruppe der Vorumschlingungsstangen für diejenigen Fäden, die vom Ende des Gatters kommen.
Eine wesentlich größere Funktionsbreite bezüglich der automatischen Einstellung wird jedoch erreicht, wenn jeder Funktionsgruppe eine Meßeinrichtung zugeordnet ist. Insbesondere können dann schnellere und automatische Anpassungen an unterschiedliche Materialien der aufzuwickelnden Fäden durchgeführt werden.
Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigt:
Fig. 1
eine schematische Seitenansicht eines Spulengatters mit einer fädenabziehenden Wickelvorrichtung,
Fig.2
eine Aufsicht auf die Anordnung der Fig.1 in Richtung A,
Fig.3
die Einzelheit X der Fig.1, nämlich eine vergrösserte schematische Darstellung des Fadenauflaufs auf eine Überlaufwalze der Wickelvorrichtung,
Fig.4
eine teilweise geschnittene Aufsicht im Bereich einer einzelnen Spulstelle, und
Fig.5
eine schematische Darstellung der Ansicht B der Fig.3.
Das in den Fig.1,2 dargestellte Spulengatter 10 ist ein sogenanntes V-Gatter, von dessen beiden Gatter-Seiten 10' Fäden F einer Wickelvorrichtung zulaufen, nämlich einer Zettelmaschine 11, von der die Fadenschar der Fäden F auf einen Wickelbaum 21 aufgewickelt wird. Der Wickelbaum 21 besitzt Wickelscheiben 21', zwischen denen eine Anpreßwalze 22 auf den sich beim Wickeln ständig im Durchmesser vergrößernden Wickel drückt. Der Wickelvorgang wird von einem Steuerpult 23 der Wickelvorrichtung gesteuert, von wo aus auch eine Abschaltung erfolgen kann, falls ein Bruch eines Fadens F vorliegt.
Das Spulengatter 10 hat eine größere Anzahl von Gatterfeldern 20, in denen Spulen 24 in herkömmlicher Weise zeilen- und spaltenförmig angeordnet sind. Zur Aufnahme der Spulen 24 in jedem Spulenfeld 20 zeigt Fig.2 schematisch mit strichpunktierten Drehkreisen veranschaulichte Drehgatter 25, die vom Innenraum 26 des Spulengatters 10 aus bestückt werden können, während auf den Außenseiten der Gatter-Seiten 10' die Fäden F abgezogen werden.
Zur Aufnahme der Spulen 24 im Spulengatter 10 dienen Spulstellen 12 mit nicht dargestellten Spulendornen, auf die die Spulen 24 aufgesteckt werden. Von diesen Spulen 24 wird der Faden F über Kopf abgezogen, durchläuft eine Fadenführungseinrichtung 13, vgl. Fig.4, und wird in Richtung zur Wickelvorrichtung 11 umgelenkt. Damit alle Fäden F der gesamten Fadenschar F..F im Falle eines Stillstands der Wickelvorrichtung 11 in gleicher Weise geordnet zum Stillstand kommen, hat jede Fadenführungseinrichtung 13 eine Fadenklemme 14, die an einer Gatterstrebe 26 angebracht ist. Die Gatterstrebe 26 ist ein Bestandteil des im übrigen nicht näher dargestellten Gattergestells, von dessen Spulendornen auch die Spulen 24 getragen sind. Die Gatterstrebe 26 ist seitlich offen, so daß in das hohle Innere 28 zumindest teilweise ein rohrstückartiges Gehäuse 27 der Fadenklemme 14 fest eingebaut werden kann. Dieses Gehäuse hat ein außenliegendes Widerlager 29, mit dem eine senkrecht dazu in der Darstellungsebene verstellbare Klemmbacke 30 zusammenwirkt. Die Klemmbacke 30 ist von einem in der Darstellungsebene bzw. senkrecht zur Gatterstrebe 26 bzw. zum Gehäuse 27 verstellbaren Bolzen 31 gehalten, der im Gehäuse 27 derart geführt ist, daß sich die Klemmbacke 30 lediglich entsprechend dieser Führung bewegen kann. Es ist eine Klemmfeder 32 vorhanden, die sich einerseits innen am Gehäuse 27 und andererseits an dem Bolzen 31 so abstützt, daß dieser in das Gehäuse 27 hineingezogen wird, sofern er nicht durch eine Steuerrampe 33 beeinflußt wird, die ihn in die in Fig.4 dargestellte Offenstellung zu drücken vermag, wenn sie vertikal zur Darstellungsebene entsprechend eingestellt wird. In dieser Offenstellung der Fadenklemme 14 ist die Klemmbacke 30 so weit vom Widerlager 29 entfernt, daß der Faden F ohne Berührung der Fadenklemme 14 zwischen deren Klemmbacke 30 und deren Widerlager 29 durchlaufen kann. Der Faden F hat auch keine Berührung mit dem Bolzen 31, weil er oberhalb davon angeordnet ist.
Der Faden F durchläuft die Fadenklemme 14 bis zu einer Fadenwächternadel 17 der Fadenführungsvorrichtung 13. Die Fadenwächternadel 17 ist mit einem nicht dargestellten Schwenklager an dem Gehäuse der Fadenführungseinrichtung 13 befestigt. Das Schwenklager befindet sich in der Halterung 36, die mit dem Gehäuse 27 fest zusammengebaut ist. Die Fadenwächternadel 17 dient neben der Fadenwächterung auch der Umlenkung des von der Spule 24 kommenden Fadens F zur Wickelvorrichtung 11. Im Falle eines Bruchs des Fadens F vermag die Fadenwächternadel 17 zu verschwenken und ein Signal über den erfolgten Fadenbruch zu geben.
Der von einer Spule ablaufende Faden F durchläuft gemäß Fig.4 drei Vorumschlingungsstangen 15s,15m und 15k. Alle Vorumschlingungsstangen 15 sind einander parallel und vertikal angeordnet. Sie verlaufen also parallel zu der Gatterstrebe 26. Die Vorumschlingungsstangen 15s, 15k sind feststehend angeordnet. Die Vorumschlingungsstange 15m ist in den Richtungen 45 einstellbar. Sie kann gemäß Fig.4 so angeordnet werden, daß der Faden F eine mehr oder weniger große Schlinge 38 bildet. Je größer die Schlinge ist, desto größer ist die Umschlingung aller Vorumschlingungsstangen 15, was zu einer entsprechenden Erhöhung der Reibung des Fadens F und damit zu einer entsprechenden Vergrößerung der Fadenspannung führt. Die größtmögliche Verkleinerung der Schlinge 38 kann dadurch erreicht werden, daß die mittlere Vorumschlingungsstange 15m in die strichpunktierte Stellung 15m' verstellt wird. Es ist dann kaum noch eine Umschlingung vorhanden, die jedoch ausreicht, um den Faden F an der Stange 15k zu halten, so daß ein berührungsloser Fadenverlauf im Bereich der Fadenklemme 14 gewährleistet bleibt.
Die Stangen 15 werden im Spulengatter 10 mit unterschiedlichen Einstellungen ihrer Stange 15m benutzt. Die in Fig.4 dargestellte Stellung der Stange 15m wird im Bereich von Spulen 24 benutzt, die der Wickelvorrichtung 11 am nächsten sind, bei denen also die freilaufende Fadenlänge am kürzesten und damit der Einfluß der Umgebungsluft auf den Faden durch Luftreibung am geringsten ist. Fäden F aus dem Bereich des Gatterendes werden mit einer Anordnung von Vorumschlingungsstangen 15 abgezogen, bei der die mittlere Stange die Stellung 15m' einnimmt, so daß praktisch kein Einfluß der Stangen 15 auf die sich im Faden F entwickelnde Fadenzugkraft vorhanden ist.
Die Einstellung der Stangen 15m kann so erfolgen, daß sie die Stellung 15m'' einnimmt. Dann ist ein Spulenwechsel möglich, der durch die Stange 15m nicht behindert wird. In diesem Fall sind auch die Stangen 15s,15k aus der in Fig.4 dargestellten Stellung herausbewegt, um einen Spulenwechsel nicht zu behindern. Die Stellung aller Stangen 15 kann zentral gesteuert werden. Es ist also möglich, alle Stangen 15 gemeinsam zu bewegen.
Darüber hinaus sind die Stangen 15 in Funktionsgruppen 40,40' zusammengefaßt. Fig.2 deutet für die dort untere Gatterseite 10' des Gatters 10 an, das zwei hintereinandergeordnete Funktionsgruppen vorhanden sind. Diese umfassen also jeweils alle Stangen 15 der gemäß Fig.1 ersten drei Drehrahmen 20.
Alle Stangen 15m einer Funktionsgruppe 40 oder 40' sind an ihren Enden mit Verstelleisten 46 bzw. 46' gekuppelt, die ihrerseits von Stellmotoren 47 bzw. 47' beaufschlagbar sind. Durch unterschiedliche Ansteuerung der Stellmotoren 47,47' ist es beispielsweise möglich, die Stangen 15m der Funktionsgruppe 40 im Sinne der Darstellung der Fig.4 einzustellen, während die Stangen 15m der Funktionsgruppe 40' in die Stellung 15m' gesteuert werden. Infolgedessen werden die Fäden F der ersten drei Felder 20 stärker gespannt, als die Fäden derjenigen Felder, die den Funktionsgruppen 40 zuzuordnen sind. Dabei versteht es sich, daß die beiden in Fig.2 dargestellten Gatterseiten 10' bezüglich ihrer Stangen 15 in gleicher Weise in Funktionsgruppen unterteilt sind.
Um zu erreichen, daß die Fadenzugkräfte der Fäden F bei unterschiedlichen Garnstärken, Materialoberflächen und/oder Geschwindigkeiten im gewünschten Sinne zutreffend eingestellt werden, ist desweiteren die Wickelvorrichtung 11 gemäß Fig.3, 5 mit Meßeinrichtungen 41 bestückt. Die Meßeinrichtungen 41 befinden sich gemäß Fig.5 über die Breite B des Wickelbaums 21 bzw. über die Kettbreite B gleichmäßig verteilt. Diese Kettbreite B ist beispielsweise der durch die Baumscheiben 21' bestimmte Abstand. Alle Fäden F der gesamten Fadenschar werden über diese Breite B gleichmäßig verteilt auf den Baum 21 aufgewickelt. Dazu werden sie dem Wickelbaum 21 geordnet zugeführt. Der geordneten Zuführung dient zunächst der Kamm 48, mit dem die Fäden F über die Breite B geordnet gehalten werden. Dementsprechend laufen die Fäden F geordnet über eine Überlaufwalze 100 dem Wickel 21'' des Wickelbaums 21 zu. Fig.3 gibt die gemäß Fig.1 höchsten und tiefsten Positionen der Fäden F wieder, die auf der Überlaufwalze 100 zusammenlaufen. Die von dieser ausgehende Fadenposition F' ist bei Wickelbeginn gegeben, wo die Fäden F auf den Wickelbaum direkt auflaufen, während die Position F'' die Position der Fäden bei praktisch vollgewickeltem Wickelbaum 21 mit dem Wikkel 21'' gegeben ist.
In Fadenlaufrichtung zwischen dem Kamm 48 und der Überlaufwalze 100 ist eine Fadensammelstange 42 angeordnet. Mit dieser Fadensammelstange 42 wird die Fadenschar zumindest der aus den tiefgelegenen Spulstellen des Gatters 10 zulaufenden Fäden F auf ein Niveau gebracht, so daß eine Vielzahl von Fäden der gesamten Fadenschar zwischen der Fadensammelstange 42 und der Überlaufwalze 100 parallel verläuft. In diesem Bereich erfassen die Meßeinrichtungen 41 die Fadenzugkräfte. Die Meßeinrichtungen 41 sind mit Halter 49 an der Fadensammelstange 42 befestigt und haben Druckmeßleisten 43, auf denen die Fäden F aufliegen. Die Anzahl der aufliegenden Fäden ergibt sich zwischen Eintauchlamellen 44, von denen jeweils eine an einem Ende einer Druckmeßleiste 43 angeordnet ist und in die Fadenschar eintaucht, wie sich aus Fig.3 ergibt. Von den zwischen zwei Eintauchlamellen 44 gelegenen Fäden F wird die Druckmeßleiste 43 belastet und es ergibt sich ein entsprechendes Meßergebnis aus mehreren Fäden F, das im Sinne einer Mittelwertbildung zur Bestimmung der Fadenzugkräfte benutzt werden kann. Zur Anpassung an den Meßbereich der Meßeinrichtung 41 kann die Fadensammelstange in den Richtungen des Doppelpfeils 50 verstellt werden, so daß auch alle Druckmeßleisten 43 mit ihren Eintauchlamellen 44 aus dem Fadenbereich F ausschwenkbar sind und somit ein freier Fadenlauf nicht behindert wird.
Fig.5 zeigt, daß für die Fadenschar vier Meßeinrichtungen 41 vorgesehen sind. Jeweils zwei Meßeinrichtungen 41 dienen einer der beiden Seiten 10' des V-förmigen Gatters 10. Jeweils eine zweier Meßeinrichtungen 41 ist einer Funktionsgruppe 40 oder 40' zugeordnet. Mit Hilfe des Meßergebnisses einer Meßeinrichtung 41 können also die Stellungen aller Vorumschlingungsstangen 15m einer Funktionsgruppe 40 beeinflußt werden, während die entsprechenden Vorumschlingungsstangen 15m der anderen Funktionsgruppe 40' entsprechend dem Meßergebnis der anderen der beiden Meßeinrichtungen 41 bestimmt wird. Die Einstellung kann automatisch vorgenommen werden. Hierzu dient eine nicht dargestellte Steuereinrichtung, welche die Meßergebnisse der Meßeinrichtungen 41 verwertet und dementsprechend die Stellantriebe 47 und/oder 47' beaufschlagt. Eine derartige Verstellung ist auch während des Wikkelbetriebs möglich.
Die Meßeinrichtung kann mit ihrer Fadensammelstange 42 auch unterhalb der Überlaufwalze 100 installiert werden. Hier verschwenkt die Einrichtung automatisch entsprechend der Wikkeldickenzunahme der Wickel 21''.

Claims (9)

  1. Wickelvorrichtung für Fäden (F) von V-Gattern (10), von deren Spulen (24) die Fäden (F) durch Vorumschlingungsstangen (15) und durch einen Kamm (48) abgezogen und auf einen Wickelbaum (21) der Wickelvorrichtung aufgewickelt werden, wobei die Vorumschlingungsstangen (15) nahe der Wickelvorrichtung mehr und davon entfernt weniger fadenumschlungen sind, und ihr Umschlingungsgrad mit verstellbaren Vorumschlingungsstangen (15m) zentralverstellbar ist, wobei in Laufrichtung der Fäden (F) hinter dem Kamm (48) mindestens eine Meßeinrichtung (41) zur Bestimmung von Fadenzugkraft in Fäden (F) angeordnet ist und wobei die Zentralverstellung der Vorumschlingungsstangen (15) dem Meßergebnis entsprechend steuerbar ist dadurch gekennzeichnet, daß die Vorumschlingungsstangen (15) mindestens einer Gatterseite (10') eines Gatters (10) in hintereinander angeordnete Funktionsgruppen (40, 40') unterteilt sind, von denen mindestens einer eine Meßeinrichtung (41) zur Bestimmung von Fadenzugkraft in Fäden (F) dieser Gruppe (40, 40') zugeordnet ist, und daß eine Zentralverstellung mindestens einer Gruppe (40, 40') dem Meßergebnis entsprechend steuerbar ist, wobei alle verstellbaren Vorumschlingungsstangen (15m) einer steuerbaren Gruppe (40, 40') an ihren Enden mit Verstelleisten (46, 46') gekoppelt sind, die ihrerseits von Stellmotoren (47, 47') beaufschlagbar sind.
  2. Wickelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung (41) in Fadenlaufrichtung hinter einer vom Gatter (10) zulaufende Fäden (F) tangierenden Fadensammelstange (42) angeordnet ist.
  3. Wickelvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fadensammelstange (42) vertikal verstellbar ist und eine oder mehrere Meßeinrichtungen (41) trägt.
  4. Wickelvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung (41) mit einer eine Vielzahl von Fäden (F) abstützenden Druckmeßleiste (43) versehen ist, die an ihren Enden je eine in die Fadenschar eintauchende Eintauchlamelle (44) aufweist.
  5. Wickelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Meßeinrichtung (41) Zugkraftmessung in zumindest einem Teil der Fäden (F) durchführt.
  6. Wickelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentralverstellung im Sinne einer Gleichheit der Meßergebnisse aller Meßeinrichtungen (41) und/oder im Sinne vorbestimmter Fadenzugkräfte steuerbar sind.
  7. Wickelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß alle Vorumschlingungsstangen (15) einer Gatterseite (10') in zwei hintereinander angeordnete Funktionsgruppen (40,40') unterteilt sind.
  8. Wickelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß nur diejenige Gruppe (40,40') von Vorumschlingungsstangen (15) zentralverstellbar ist, der die Meßeinrichtung (41) zugeordnet ist.
  9. Wickelvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Funktionsgruppe (40,40') eine Meßeinrichtung (41) zugeordnet ist.
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