ES2197063T3 - Procedimiento para el funcionamiento de una fileta de bobinas y fileta para unas instalacion devanadora. - Google Patents

Procedimiento para el funcionamiento de una fileta de bobinas y fileta para unas instalacion devanadora.

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ES2197063T3 ES00810425T ES00810425T ES2197063T3 ES 2197063 T3 ES2197063 T3 ES 2197063T3 ES 00810425 T ES00810425 T ES 00810425T ES 00810425 T ES00810425 T ES 00810425T ES 2197063 T3 ES2197063 T3 ES 2197063T3
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Manfred Bollen
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    • D02H13/22Tensioning devices
    • D02H13/24Tensioning devices for individual threads

Abstract

Procedimiento para el funcionamiento de una fileta de bobinas (2) para una instalación devanadora (1), especialmente una instalación urdidora, con varios puntos de devanado (7), en el que con una máquina devanadora (3) una pluralidad de hilos (5) son extraidos en común desde los puntos de devanado, siendo impulsado el hilo, en cada punto de devanado, en función de la longitud de extensión (L) entre el punto de devanado y la máquina devanadora, en al menos un freno (6) del hilo con una fuerza de frenado, y donde una pluralidad de hilos de la misma longitud de extensión forman al menos un grupo de hilos, caracterizado porque al menos en un hilo de cada grupo de hilos con la misma longitud de extensión se mide de manera permanente el valor REAL de la tensión del hilo en la región entre el abandono de la filete y el arrollamiento en la máquina devanadora, porque el valor REAL medido es comparado con un valor TEORICO, y porque cuando se comprueba una desviación del valor REAL respecto del valorteórico, se regulan los frenos de los hilos del grupo respectivo de hilos de tal manera que se aproxima el valor REAL al valor TEORICO, siendo realizada la medición de la tensión de los hilos siempre en hilos individuales.

Description

Procedimiento para el funcionamiento de una fileta de bobinas y fileta de bobinas para una instalación devanadora.
La invención se refiere a un procedimiento para el funcionamiento de una fileta de bobinas para una instalación devanadora según el preámbulo de la reivindicación 1. Con un procedimiento de este tipo se pretende una compensación lo más óptima posible de la tensión de todos los hilos en una fileta de bobinas, porque las diferentes longitudes de extensión de los hilos entre los puntos de devanado y la máquina devanadora y la conducción del hilo relacionada con ello conducirían, sin una compensación correspondiente, a diferentes tensiones del hilo. La consecuencia de ello sería una densidad irregular del arrollamiento.
Se conoce por el documento EP-A 319 477 un dispositivo para la compensación de la tensión de los hilos en una fileta de bobinas, en el que por medio de una varilla de control común se pueden impulsar con diferente fuerza los frenos de los hilos de las series verticales de los puntos de devanado. La varilla de control se activa a través de motores de accionamiento, que reciben señales de ajuste desde un procesador. Se mide en este caso el valor REAL de la tensión de los hilos de una estructura de hilos completa por medio de un cilindro de medición poco antes del arrollamiento. En este caso no es posible una consideración de la tensión de los hilos individuales o de grupos individuales de hilos.
El documento DE-A 195 46 473 publica un procedimiento para el control de dispositivos de devanado para conjuntos de hilos. También aquí se lleva a cabo una medición de la tensión de la estructura de hilos poco antes del arrollamiento para actuar con la ayuda de medios no representados en detalle sobre la tensión de los hilos en la fileta de bobinas. No obstante, con la ayuda de un carro de medición, desplazable transversalmente sobre la estructura de hilos, es posible la medición consecutiva de la tensión de hilos individuales en un intervalo de tiempo predeterminado. A partir de ello se forma un valor medio de la tensión, se acuerdo con el cual se lleva a cabo la tensión común de todos los hilos. Con este procedimiento apenas se puede realizar en la práctica una regulación individual de hilos individuales o de grupos individuales de hilos, porque no se puede explorar al mismo tiempo cada hilo. Otros inconvenientes de este procedimiento son que la medición a intervalos es demasiado lenta a las velocidades de arrollamiento practicadas actualmente y, además, en cada caso, el hilo medido es impulsado mecánicamente a través de los medios de medición, lo que provoca una modificación individual de la tensión de los hilos.
El documento DE-A 44 18 729 se refiere igualmente a una instalación para la regulación de la tensión de los hilos en una fileta de bobinas. Esta instalación presenta para cada portabobinas directamente en el punto de devanado un rotor de freno. Como registrador de la medición para la tensión de los hilos sirve una palanca de sujeción, que es impulsada a través del hilo desenrollado. En cada portabobinas incide en la palanca de sujeción un dispositivo de carga que trabaja con presión de fluido, siendo ajustable la presión de fluido en común para todos los dispositivos de carga. Por lo tanto, la regulación individual de la tensión de los hilos se puede superponer a través de una posibilidad de ajuste general de todos los tensores de hilos. No obstante, un inconveniente de este dispositivo consiste en que el circuito de regulación está limitado directamente al lugar de devanado. Esta disposición no es adecuada para una fileta de bobinas con extracción por encima de la cabeza. Además, el frenado directamente en el portabobinas no es adecuado para todos los procesos de trabajo y permanece sin ser tenida en cuenta la diferente longitud de extensión de los hilos entre el punto de devanado y la máquina devanadora.
Por último, el documento DE-U-296 08 169 publica un dispositivo de arrollamiento para hilos de filetas de bobinas, en el que está dispuesta una instalación de medición para la determinación de la fuerza de tracción de los hilos en los hilos, donde el ajuste central de varillas de abrazamiento previo asociadas a los puntos de devanado es controlable de acuerdo con el resultado de la medición. La instalación de medición consta de listones individuales de medición de la presión, que soportan en cada caso una pluralidad de hilos. De esta manera, tampoco es posible una supervisión de la tensión de tracción en el hilo individual, aparte de que los listones de medición de la presión solamente pueden impulsar en cada caso los hilos más exteriores de una estructura de hilo.
Por lo tanto, un cometido de la invención es crear un procedimiento del tipo mencionado al principio, que permite, con medios sencillos, una regulación óptima y aplicable de múltiples manera de todo el proceso de arrollamiento. En este caso, con un consumo reducido de energía deben poder emplearse medios electrónicos modernos. El control de la fileta debe ser adaptable al mayor número posible de condiciones de funcionamiento diferentes. Este cometido se soluciona según la invención con un procedimiento, que presenta las características mostradas en la reivindicación 1.
A través de la medición permanente del valor REAL de la tensión del hilo en al menos un hilo de cada grupo de hilos con la misma longitud de extensión se puede detectar el comportamiento de la tensión de los hilos en toda la fileta con un retraso de tiempo mínimo. La medición se realiza en este caso en la región entre el abandono de la fileta y el arrollamiento en la máquina devanadora, con lo que se asegura que son tenidas en cuenta las diferentes longitudes de extensión y las desviaciones de los hilos. El proceso de regulación se puede configurar de forma individual para los grupos de hilos, con lo que la fileta se puede emplear de formas múltiples. La función mecánica y la disposición de los frenos de los hilos solamente juega en este caso un papel secundario. A través de este procedimiento se compensan las influencias de los hilos, como diferentes espesores de los hilos, estructura de los hilos, otras influencias del material e influencias en el punto de extracción en la fileta de bobinas.
De una manera especialmente ventajosa, con el procedimiento según la invención, se puede activar cada freno de hilo individual con un motor de accionamiento asociado al mismo. Esto es posible sin problemas con los accionamientos miniaturizados ofrecidos actualmente a coste favorable.
Pero con el procedimiento según la invención también es posible activar los frenos de los hilos de cada grupo de hilos con la misma longitud de extensión con un motor de accionamiento. En general, los hilos de series verticales (carriles) de puntos de arrollamiento forman por cada lado de la fileta, respectivamente, un grupo de hilos con la misma longitud de extensión. Por lo tanto, de manera conocida en sí es posible activar todos los frenos de hilos en una serie vertical (carril) con un miembro de transmisión común, estando dispuesto el motor de accionamiento en la región del punto más alto o más bajo de devanado. De esta manera, es posible también realizar, para un grupo deseado de hilos, una regulación en grupo con un motor de accionamiento respectivo.
En determinados casos, es suficiente que se mide a partir de cada grupo de hilos con la misma longitud de extensión, en al menos dos hilos, el valor REAL de la tensión de los hilos, y que a partir de los al menos dos valores REALES se forme un valor medio REAL, que es comparado con el valor TEÓRICO. Este principio de medición parte del supuesto de que los hilos de un grupo determinado de hilos se comportan aproximadamente de la misma manera. No obstante, a pesar de la medición selectiva es posible una impulsión de los frenos de los hilos tanto por medio de motores de accionamiento individuales en cada freno de hilo como también por medio de un motor de accionamiento común.
Se consiguen otras ventajas según el procedimiento cuando los hilos son impulsados en la dirección de extensión de los hilos antes de cada freno de hilo en al menos una instalación de tensión previa con una fuerza de frenado adicional, que se establece fijamente como valor de base o que se ajusta en función del valor REAL medido.
Según las propiedades del material, como naturaleza, giro, espesor e inclinación, etc. de los hilos, deben emplearse diferentes instalaciones de tensión previa, para garantizar un desarrollo libre de interferencias de los hilos. Las instalaciones de tensión previa a base de abrazamiento, como tensores previos de ojales, tensiones previos de crespón, etc. se pueden ajustar individualmente o carril por carril con un motor de accionamiento para obtener un desarrollo óptimo de los hilos.
Además, es posible compensar las diferentes longitudes de extensión de los hilos o bien de los grupos de hilos (compensación de las longitudes de las filetas) exclusivamente con la ayuda de las instalaciones de tensión previas. De esta manera, los frenos siguientes de los hilos están descargados de esta compensación forzosamente necesaria y pueden desplegar el rendimiento completo con respecto a su fuerza de frenado.
Adicionalmente, las instalaciones de tensión previa mencionadas anteriormente se pueden empleare también para la elevación de la tensión de los hilos antes de la entrada en los frenos de los hilos, siendo regulada la tensión de los hilos junto con el freno de los hilos también individualmente o en grupo. Pero estas instalaciones de tensión previa se pueden emplear también como medio único para la aportación de la tensión. En este caso, no serían necesarios de frenos adicionales de los hilos, lo que es muy favorable desde el punto de vista de los costes. La expresión ``freno de los hilos'', tal como se utiliza aquí, comprende, por lo tanto, en el sentido amplio todas las instalaciones de tensión previa.
En determinados casos es ventajoso que en la máquina devanadora, la fuerza de tracción de la totalidad de los hilos, combinados para formar una cinta de hilos, sea medida en la región anterior al punto de salida del arrollamiento como valor REAL de la tracción de la cinta y sea comparada con un valor TEÓRICO de la tracción de la cinta, y cuando se comprueba una desviación, sean ajustados al mismo tiempo todos los frenos de los hilos de tal forma que el valor REAL de la tracción de la cinta se aproxime al valor TEÓRICO de la tracción de la cinta. Esta regulación adicional de la tracción de la cinta se superpone a la regulación descrita anteriormente de la tensión de los hilos, siendo tenidas en cuenta también todavía todas las modificaciones de la tensión entre los sensores de la tensión de los hilos y el punto de salida del arrollamiento.
La invención se refiere también a una fileta de bobinas para una instalación devanadora, que se caracteriza, en cuanto al aspecto del dispositivo, por las características indicadas en la reivindicación 7. En una fileta de bobinas de este tipo, la tensión del hilo se puede medir al menos en un hilo de cada grupo de hilos con la misma longitud de extensión por medio de sensores de la tensión de los hilos.
Pero también es concebible la utilización de al menos dos sensores de la tensión de los hilos para la medición de al menos dos hilos de cada grupo de hilos de la misma longitud de extensión para formar un valor medio a partir de ellos.
De manera ventajosa, en este caso la medición se realiza en hilos que no son estirados por puntos de devanado adyacentes del carril correspondiente.
Fundamentalmente se conocen diferentes principio de sensores de la tensión de los hilos. No obstante se han revelado como especialmente ventajosos para el objeto según la invención sensores que presentan una instalación de medición de la fuerza con un elemento de medición que reacciona a la dilatación, donde la fuerza que aparece transversalmente al hilo se puede medir en el hilo desviado. Un sensor de la tensión del hilo de este tipo se describe, por ejemplo, en el documento DE-A 197 16 134, cuyo contenido publicado es incorporado aquí en su totalidad. El sensor está constituido en este caso compacto y relativamente insensible frente a la contaminación. El puente de medición que trabaja de manera piezorresistiva, requiere muy poca energía, lo que juega un papel considerable, teniendo en cuenta el número relativamente grande de sensores que son necesarios. La medición se realiza, además, directamente lineal con el movimiento del sensor de medición, con lo que se reduce la posibilidad de errores de medición.
El sensor de la tensión del hilo se puede instalar funcionalmente también de manera especialmente sencilla como controlador del hilo para el control de la extensión del hilo y de la rotura del hilo. Si uno o varios de los hilos excede o no alcanza la región superior e inferior de regulación, respectivamente, entonces se emite una señal de alarma o se puede detener de forma automática la instalación devanadora.
Las funciones descritas del sensor de la tensión del hilo se pueden aplicar, además del empleo para la regulación de la tensión del hilo, también solamente como función de supervisión en una instalación devanadora para la totalidad del conjunto de hilos.
De manera especialmente ventajosa, como motores de accionamiento para los frenos de los hilos (freno del hilo de presión normal, por ejemplo freno de disco, freno del hilo de abrazamiento, freno dinámico de los hilos, etc.) o de las instalaciones de tensión previa mencionadas anteriormente (tensor previo de ojales, tensor previo de crepé) se emplean motores paso a paso, que actúan sobre los medios de freno a través de una transmisión de auto-retención. La ventaja de estos motores paso a paso consiste en que solamente consumen energía durante la activación, pero no en la fase de retención. De esta manera se puede reducir en una medida muy considerable el consumo de energía. Un motor de accionamiento de auto-retención, por ejemplo con una transmisión de tornillo sin fin o con un accionamiento de husillo de auto-retención, se ocupa de que se mantenga una posición iniciada por el motor paso a paso. La ventaja del motor paso a paso reside también en que en cualquier momento se conoce la posición de los frenos de los hilos o la posición de las instalaciones de tensión previa y se pueden calibrar.
A cada punto de devanado se puede asociar al menos un componente de señalización, especialmente un controlador del hilo para el control de la extensión o de la rotura del hilo y/o un medio de señalización óptica para la identificación de los puntos de devanado o como ayuda de acoplamiento. La supervisión de los hilos se puede realizar según diferentes principios de funcionamiento conocidos en sí, como por ejemplo el principio mecánica de la aguja de caída, sensores Hall, medios ópticos de supervisión, etc. Se conoce, por ejemplo, por el documento EP-A-329 614 un medio de señalización para facilitar el equipamiento de una fileta de bobinas.
Todos los medios asociados a un punto de devanado, que pueden ser activados eléctricamente, especialmente los motores de accionamiento para los frenos de los hilos, pero también los componentes de señalización mencionados anteriormente pueden ser activados a través de líneas de señales comunes. Con este fin, están en conexión operativa con una instalación de control central a través de interfaces en serie. De esta manera se suprime, como es evidente, un cableado costoso de los componentes individuales.
Otras ventajas y características individuales de la invención se deducen a partir de la descripción siguiente de ejemplos de realización y a partir de los dibujos. En este caso:
La figura 1 muestra una vista lateral muy esquemática sobre una fileta de bobinas con las características de la invención.
La figura 2 muestra una vista en planta superior sobre la fileta de bobinas según la figura 1.
La figura 3 muestra una vista en planta superior sobre un puesto de devanado individual con instalaciones de tensión previa y con un freno de disco.
La figura 4 muestra una representación en perspectiva de un perfil de apoyo con frenos de disco dispuestos allí, en vista general y en vista de detalle.
La figura 5 muestra una vista lateral esquemática de un punto de devanado con un tensor previo de ojales, un tensor previo de crepé y con un freno de disco.
La figura 6 muestra una vista lateral esquemática de un punto de devanado con un tensor previo de ojales y con un freno de hilo de abrazamiento.
La figura 7 muestra una representación de principio de una fileta de bobinas con medición de la tensión hilo por hilo, con frenos de disco accionados individualmente y con tensores previos de ojales y tensores previos de crepé accionados de forma individual.
La figura 8 muestra una representación de principio de una fileta de bobinas con medición de la tensión hilo por hilo, con frenos de disco accionados individualmente y tensores previos de ojales y tensores previos de crepé accionados carril por carril.
La figura 9 muestra una representación de principio de una fileta de bobinas con medición de la tensión carril por carril, con frenos de disco accionados carril por carril y tensores previos de ojales y tensores previos de crepé accionados carril por carril, y con un controlador de los hilos entre la bobina y el freno de los hilos.
La figura 10 muestra una representación de principio de una fileta de bobinas con medición de la tensión hilo por hilo, con frenos de los hilos de abrazamiento accionados individualmente y con tensores previos de ojales accionados individualmente.
La figura 11 muestra una representación de principio de una fileta de bobinas con medición de la tensión hilo por hilo, con frenos de los hilos de abrazamiento accionados individualmente y tensores previos de ojales accionados carril por carril.
La figura 12 muestra una representación de principio de una fileta de bobinas con medición de la tensión carril por carril, con frenos de los hilos de abrazamiento accionados carril por carril y con tensores previos de ojales accionados carril por carril, y con un controlador de los hilos entre la bobina y el freno de los hilos, y
La figura 13 muestra una representación en perspectiva de grupos de sensores de la tensión de los hilos en diferentes planos.
Según las figuras 1 y 2, una instalación devanadora 1, por ejemplo una instalación urdidora, consta de una fileta de bobinas 2 y de una máquina devanadora 3 (máquina urdidora cónica, máquina urdidora, máquina plegadora, etc.). Las bobinas de hilos 4 individuales está acopladas en puntos de devanado 7 de la fileta de bobinas y los hilos 6 estirados conjuntamente pasan al menos por un freno de hilo 6 respectivo para el mantenimiento de una tensión predeterminada del hilo.
El ejemplo muestra una fileta paralela con un lado izquierdo LS de la fileta y un lado derecho RS de la fileta. Las bobinas forman en este caso, respectivamente, series verticales y horizontales, donde, como se deduce claramente, cada serie vertical forma sobre cada lado de la fileta un grupo de hilos, cuya longitud de extensión de los hilos desde el punto de devanado hasta la máquina devanadora tiene el mismo tamaño. Pero se puede emplear el mismo principio también en cualquier otro tipo de fileta, por ejemplo en una fileta en V.
En la fileta, independientemente de la longitud de extensión de los hilos, en lugares diferentes pueden estar acopladas bobinas de diferente tipo, por ejemplo de diferentes calidades de los hilos o de diferentes colores de los hilos.
La figura 2 muestra los dos grupos de hilos con la longitud de extensión más larga L1 y los dos grupos de hilos con la longitud de extensión más corta L2.
En la región del lado 8 de la fileta, que se encuentra más próximo a la máquina devanadora 3, están dispuestos con preferencia los sensores 9 de la tensión de los hilos para al menos un hilo del grupo de hilos con la misma longitud de extensión (carril por carril). Sin embargo, la disposición de los sensores de la tensión de los hilos en este lugar no es obligatoria. En principio, sería ventajoso disponer los sensores de la tensión de los hilos lo más cerca posible del punto de devanado de la máquina devanadora.
Por lo tanto, los sensores de la tensión de los hilos pueden estar dispuestos también en una región aguas arriba del punto de devanado de la máquina devanadora, es decir, entre el bastidor 10 y la hoja urdidora 11 para la confluencia de los hilos. Con una miniaturización correspondiente de los sensores de la tensión de los hilos, éstos se pueden disponer, por lo tanto, tan estrechamente adyacentes entre sí que, a pesar de la confluencia ya realizada de los hilos, puede ser impulsado cada uno de los hilos individuales. De esta manera sería innecesaria incluso la regulación de la tracción de la cinta empleada hasta ahora, porque se pueden medir todas las modificaciones de la fuerza de frenado hasta la proximidad inmediata de la formación del arrollamiento.
De esta manera se podría incluir también el trayecto de los hilos entre la fileta de bobinas y la máquina devanadora en el circuito de regulación. Pero esto es posible también de una manera alternativa porque la regulación de la tracción de la cinta conocida en sí con una medición de la tensión común de toda la estructura de hilos se mantiene hasta poco antes del arrollamiento, de manera que el proceso de regulación individual carril por carril o bien por grupos según la invención es solapado todavía por un proceso de regulación global. Una regulación de la tracción de la cinta de este tipo se conoce, por ejemplo, por el documento CH-A-675 598, cuya publicación es incorporada aquí en toda su extensión.
Después de abandonar la fileta de bobinas, los hilos llegan a la región de la máquina devanadora 3, donde pasan en primer lugar por una hoja de bastidor 10, en la que los hilos obtienen su secuencia correcta. A continuación, los hilos son conducidos a la hoja urdidora 11, en la que son reunidos para ser arrollados a continuación como estructura de hilos 12 por medio de un cilindro de desviación y/o de medición 13 sobre la bobina 15 o bien sobre el árbol de bobinas 14.
Según el objeto de aplicación de la fileta de bobinas, en un punto de devanado 7 pueden estar dispuestos diferentes medios de frenado.
La figura 3 muestra, por ejemplo, pasa un hilo 5 desenrollado de una bobina 4 a través de dos instalaciones de tensión previa a base de abrazamiento y sobre un freno de los hilos. Un tensor previo de ojal 16 y un tensor previo de crepé 17 (designado según el hilo de crespón provisto con torsión fuerte) tiene, además de la aportación de la tensión previa, el cometido de eliminar la inclinación formada por el hilo y de actuar como medio contra el remanso de la torsión y de esta manera evitar la formación de inclinación. Al mismo tiempo provocan una limitación del globo de hilo que se forma durante el desenrollamiento desde la bobina 4.
El abrazamiento de las instalaciones de tensión previa 16 y 17 se puede regular carril por carril o individualmente, por ejemplo por medio de un movimiento giratorio un movimiento de articulación. La fuerza principal del freno es aplicada a través de un freno de disco 18 con dos unidades de disco de freno dispuestas una detrás de otra en la dirección de la extensión de los hilos. El freno de disco está alojado en un perfil de apoyo 19 vertical en forma de U, en cuyos de la U están dispuestos ojales de guía de los hilos para el paso del hilo 5.
Además, puede ser ventajoso que los tensores previos de crepé puedan ser ajustados de forma individual para cada hilo, para evitar la formación de inclinaciones en los diferentes tipos de hilos y de esta manera conseguir un buen comportamiento de la extensión del hilo.
La figura 4 muestra otros detalles de un freno de disco de este tipo. Sobre cada freno de disco 18 está fijado, directamente en el perfil de apoyo 19, un motor de accionamiento 20 individual. Éste acciona, a través de un soporte de ajuste 22, un elemento de presión 23, que carga o descarga el regulador del freno.
Las figuras 5 y 6 muestran en representación esquemática puntos de devanado con diferentes instalaciones de tensión previa y de frenado. Según la figura 5, el hilo de acuerdo con la figura 3 pasa en primer lugar por un tensor previo de ojal 16 y a continuación por un tensor previo de crepé 17, antes de que sea conducido a través del freno de disco 18.
La figura 6 muestra un ejemplo de realización alternativo de un punto de devanado con un freno de hilo de abrazamiento 39. Como instalación de tensión previa sirve en este caso solamente un tensor previo de ojal 16. Con el freno de hilo de abrazamiento se puede ajustar el ángulo de torsión y, por lo tanto, el grado del abrazamiento. De esta manera se ajustan o bien se regulan las relaciones de fricción y, por lo tanto, la tensión del hilo. Las instalaciones de tensión previa y las instalaciones de frenado según las figuras 5 y 6 se pueden ajustar tanto carril por carril como también individualmente hilo por hilo.
La representación de principio según la figura 7 muestra, respectivamente, una serie de bobinas 24 alejada con relación a la máquina devanadora 3, y una serie de bobinas próxima 25 con tres etapas, respectivamente, es decir, con tres puntos de devanado respectivos. En realidad, cada serie vertical (carril) puede presentar hasta 12 etapas. La tensión de la tracción de los hilos se mide para todas las series verticales (carriles) sobre un plano de medición común 38.
Como se representa, cada hilo dispone de un sensor propio de la tensión del hilo 9.
Estos sensores de la tensión del hilo se pueden emplear para la regulación de la tensión del hilo, para la supervisión del intervalo predeterminado de la tensión de los hilos y como supervisión de la rotura de los hilos.
Entre cada bobina y el freno de disco, un hilo pasa por un tensor previo de ojal 16 y a continuaciónpor un tensor previo de crepé 17. Estas instalaciones de tensión previa son accionadas en cada caso a través de un motor de accionamiento 20 individual. A continuación de la instalación de tensión previa, los hilos llegan a un freno de disco 18, que está provisto de la misma manera individualmente con un motor de accionamiento 20. Pero en los frenos de disco de un carril se puede activar también todavía un motor de accionamiento 40 común, para hacer girar de esta manera el disco de freno inferior de la manera conocida en sí, para evitar cortes de los hilos en los discos de freno. Además, es muy ventajoso que el motor de accionamiento 40 para el accionamiento del disco pueda ser activado de tal forma que pueda ser desactivado de forma automática en series verticales (carriles) de puntos de devanado sin hilos con la ayuda del control de presencia a través de los sensores de la tensión de los hilos o bien de los controladores de los hilos. A través de los sensores de la tensión de los hilos o a través de los controladores de los hilos se conoce siempre los puntos de devanado que no están cargados.
Además, a cada punto de devanado está asociado todavía un elemento de señalización óptica 26 y un conmutador de reconocimiento, que sirve como ayuda para el acoplamiento de las bobinas, y que facilita de esta manera el equipamiento de la fileta de bobinas. El elemento de señalización sirve para acoplar sin errores las diferentes clases de bobinas o tipos de bobinas según la relación prescrita.
Cada serie vertical (carril) está provisto con un punto nodal electrónico 29, 29', que pueden procesar diferentes señales a través de un sistema de líneas 28 en serie, Cada lado de la fileta dispone de un procesador principal 30, 30' propio, cuyas actividades son coordinados a través de un procesador de transmisión 31. De esta manera se puede regular también de forma individual un lado de la fileta. Los valores TEÓRICOS de la tensión del hilo pueden ser introducidos carril por carril en una pantalla. Los valores TEÓRICOS introducidos son transmitidos a través del procesador de transmisión a los procesadores principales 30 y 30', respectivamente, y allí son comparados con los valores REALES. Los valores REALES para la tensión de los hilos son medidos por los sensores de la tensión de los hilos en un plano de medición común 38 y son transmitidos a las unidades colectivas de medición 32 y desde allí son transmitidos a los procesadores principales 30 y 30', respectivamente. Estos procesadores principales asumen, por lo tanto, la función de una instalación de comparación para la comparación de los valores REALES con los valores TEÓRICOS introducidos.
El ejemplo de realización según la figura 8 se diferencia del ejemplo mostrado en la figura 7 porque los tensores previos de ojales 16 y los tensores previos de crepé 17 se pueden ajustar carril por carril con un motor de accionamiento común 21. No obstante, los frenos de disco 18 disponen igualmente de motores de accionamiento 20 individuales.
En cambio, en el ejemplo de realización según la figura 9, se aplica otro principio de medición. Como se representa, cada hilo no dispone de un sensor propio de la tensión del hilo. Solamente están previstos por cada grupo de hilos L1 y L2 con la misma longitud de extensión respectiva, en cada caso dos sensores 9 y 9' de la tensión de los hilos. Pero también sería concebible disponer por cada grupo de hilos más de dos sensores de la tensión de los hilos o incluso sólo un único sensor de la tensión de los hilos. En el caso de aplicación de dos o más sensores de la tensión de los hilos, éstos forman, respectivamente, un valor medio que es representativo de todos los hilos del mismo grupo y que es alimentado a los procesadores 30, 30' principales.
En cada serie de bobinas verticales, inmediatamente a continuación de las bobinas de hilos 4 en la dirección de la extensión de los hilos está dispuesto un controlador de los hilos 27 para el control de presencia. Este controlador es necesario en el presente ejemplo de realización porque en todos los hilos los sensores de la tensión de los hilos 9 asumen esta tarea. Pero los controladores de los hilos pueden estar dispuestos también entre la bobina y la salida de la fileta.
Como en el ejemplo de realización según la figura 8, también aquí los tensores previos de ojales 16 y los tensores previos de crepé 17 son regulados carril por carril por medio de motores de accionamiento comunes 21. Pero tampoco el accionamiento de los frenos de disco 18 se realiza de forma individual sino carril por carril a través de un motor de accionamiento común 21.
En el ejemplo de realización según la figura 10, cada hilo individual está provisto con un sensor propio de la tensión de los hilos 9. Pero en lugar de frenos de disco, como en los ejemplos de realización anteriores, se pueden emplear frenos de hilos de abrazamiento 39, que se pueden regular de forma individual con un motor de accionamiento 20 individual. Como instalación de tensión previa sirven exclusivamente tensores previos de ojales 16, que son regulables también por medio de motores de accionamiento 20 individuales.
El ejemplo de realización según la figura 11 se diferencia del mostrado en la figura 10 solamente porque todos los tensores de ojales 16 de una serie vertical (carril) pueden ser regulados con un motor de accionamiento común 21.
Por último, el ejemplo de realización según la figura 12 muestra de nuevo un principio de medición, en el que de una manera similar al ejemplo de realización según la figura 9, las tensiones de los hilos de un grupo de hilos son promediadas solamente a partir de dos valores respectivos. Se pueden emplear aquí frenos de hilos de abrazamiento 39, que no se pueden regular de forma individual, sino por medio de un motor de accionamiento común 21. También la regulación de los tensores previos de ojales 16 se realiza carril por carril. Para el control de presencia de los hilos se emplean controladores adicionales de los hilos 27 de la misma manera que en la figura 9.
Como se deduce claramente, según la invención, también son concebibles todavía otras combinaciones, por ejemplo a través del empleo de frenos de hilos alternativos o de instalaciones de tensión previa o a través de la supresión o adición de otras instalaciones de medición, de control o de señalización en los puntos de devanado individuales.
En la figura 13 se representa cómo está dispuesta para cada etapa en la fileta una batería 34 completa de sensores de la tensión del hilo, que está constituida por los sensores de la tensión del hilo 9. La fijación se realiza en este caso en un soporte 33 común. Cada sensor dispone de un detector móvil 37, que está dispuesto entre dos guías de hilos 36 de tal forma que el hilo 5 es desviado. El puente de medición propiamente dicho está dispuesto en una carcasa 35 cerrada, pudiendo estar fijadas las carcasas individuales inmediatamente adyacentes entre sí.
La agrupación de los sensores de la tensión de los hilos en unidades de 8 tiene la ventaja de que estas unidades son favorables en cuanto a los costes mecánicos, ahorran espacio y son compatibles eléctricamente con una unidad de 8 bits.

Claims (24)

1. Procedimiento para el funcionamiento de una fileta de bobinas (2) para una instalación devanadora (1), especialmente una instalación urdidora, con varios puntos de devanado (7), en el que con una máquina devanadora (3) una pluralidad de hilos (5) son extraídos en común desde los puntos de devanado, siendo impulsado el hilo, en cada punto de devanado, en función de la longitud de extensión (L) entre el punto de devanado y la máquina devanadora, en al menos un freno (6) del hilo con una fuerza de frenado, y donde una pluralidad de hilos de la misma longitud de extensión forman al menos un grupo de hilos, caracterizado porque al menos en un hilo de cada grupo de hilos con la misma longitud de extensión se mide de manera permanente el valor REAL de la tensión del hilo en la región entre el abandono de la filete y el arrollamiento en la máquina devanadora, porque el valor REAL medido es comparado con un valor TEÓRICO, y porque cuando se comprueba una desviación del valor REAL respecto del valor teórico, se regulan los frenos de los hilos del grupo respectivo de hilos de tal manera que se aproxima el valor REAL al valor TEÓRICO, siendo realizada la medición de la tensión de los hilos siempre en hilos individuales.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque los frenos de los hilos de cada grupo de hilos con la misma longitud de extensión son activados con un motor de accionamiento común (21).
3. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque los frenos de los hilos de cada grupo de hilos con la misma longitud de extensión son activados con un motor de accionamiento (20) asociado a cada freno de hilo.
4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque a partir de cada grupo de hilos con la misma longitud de extensión se mide, al menos en dos hilos, el valor REAL de la tensión de los hilos, y porque a partir de al menos dos valores REALES se forma un valor medio REAL, que se compara con el valor TEÓRICO.
5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los hilos son impulsados en la dirección de extensión de los hilos, aguas arriba de cada freno de hilo, en al menos una instalación de tensión previa (16, 17) con una fuerza de freno adicional, que se regula en función del valor REAL medido, o que se regula fijamente como valor básico.
6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque en la máquina devanadora se mide la fuerza de tracción de la totalidad de los hilos reunidos para formar una cinta de hilos, en una región de aguas arriba del punto de salida del arrollamiento como valor REAL de la tracción de la cinta y se compara con un valor TEÓRICO de la tracción de la cinta, y porque cuando se comprueba una desviación, se regulan todos los frenos de los hilos al mismo tiempo de tal forma que se aproxima el valor REAL de la tracción de la cinta al valor TEÓRICO de la tracción de la cinta.
7. Fileta de bobinas (2) para una instalación devanadora (1), especialmente una instalación urdidora, con varios puntos de devanado (7), desde los cuales se pueden extraer al mismo tiempo varios hilos con una máquina devanadora (3), y con al menos un freno de hilo (6) asociado a cada punto de devanado, en el que el hilo puede ser impulsado con una fuerza de frenado en función de la longitud de extensión entre el punto de devanado y la máquina devanadora, donde los hilos de la misma longitud de extensión forman al menos un grupo de hilos, caracterizada porque en la región entre los puntos de devanado que se encuentran más próximos a la máquina devanadora, sobre un lado (8) de la fileta y sobre el árbol de devanado (14) de la máquina devanadoras (3) está dispuesto, al menos para cada grupo de hilos con la misma longitud de extensión (L) un sensor (9) de la tensión del hilo, en el que se puede medir de manera permanente el valor REAL de la tensión de un hilo individual, porque el valor REAL se puede comparar en una instalación de comparación (30, 30') con un VALOR teórico, y porque si se comprueba una desviación del valor REAL respecto del valor TEÓRICO, se puede activar al menos un motor de accionamiento, con el que se pueden regular los frenos de los hilos del grupo respectivo de hilos, de tal manera que se aproxima el valor REAL al valor TEÓRICO.
8. Fileta de bobinas según la reivindicación 7, caracterizada porque los frenos de los hilos de una serie vertical de puntos de devanado pueden ser activados con un motor de accionamiento común (21).
9. Fileta de bobinas según la reivindicación 7, caracterizada porque cada freno de los hilos puede ser activado con un motor de accionamiento (20) asociado al mismo.
10. Fileta de bobinas según una de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizada porque para cada serie vertical de puntos de devanado están dispuestos al menos dos sensores (9, 9') de la tensión de los hilos, con los que se puede medir individualmente la tensión de dos hilos de la serie respectiva, y porque en un ordenador se forma, a partir de los valores REALES medidos, un valor medio REAL, que es comparado con el valor TEÓRICO.
11. Fileta de bobinas según una de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizada porque a cada punto de devanado está asociado un sensor propio de la tensión de los hilos.
12. Fileta de bobinas según una de las reivindicaciones 7 a 11, caracterizada porque los sensores de la tensión de los hilos presentan una instalación de medición de la fuerza con un elemento de medición que reacciona a dilatación, donde la fuerza que aparece transversalmente al hilo, se puede medir en el hilo desviado.
13. Fileta de bobinas según una de las reivindicaciones 7 a 12, caracterizada porque por cada fase de filetas están dispuestos varios sensores de la tensión de los hilos sobre una serie, estando rodeado cada sensor por una carcasa separada.
14. Fileta de bobinas según una de las reivindicaciones 7 a 13, caracterizada porque a cada punto de devanado está asociada al menos una instalación de tensión previa (16, 17) dispuesta en la dirección de extensión de los hilos aguas arriba del freno de los hilos, para la aplicación de una fuerza de frenado adicional, que puede ser activada independientemente del freno de los hilos, o que puede ser ajustada fijamente como ajuste básico.
15. Fileta de bobinas según la reivindicación 14, caracterizada porque la instalación de tensión previa es un tensor previo de ojales (16) con un ojal giratorio y que desvía el hilo y/o un tensor previo de crepé (17) con elementos de abrazamiento regulables.
16. Fileta de bobinas según una de las reivindicaciones 7 a 15, caracterizada porque los frenos de los hilos son frenos de hilos de abrazamiento con ángulo de abrazamiento regulable o frenos de disco (18) con discos de freno que impulsan y que cargan los hilos en una medida diferente.
17. Fileta de bobinas según la reivindicación 14 ó 15, caracterizada porque las instalaciones de tensión previa (16, 17) de una serie vertical de puntos de devanado pueden ser regulables con un motor de accionamiento común (21), y porque los frenos de los hilos de la misma serie o bien pueden ser activados a través de un motor de accionamiento común (21) o a través de motores de accionamiento (20) asociados a cada freno de hilo.
18. Fileta de bobinas según una de las reivindicaciones 7 a 17, caracterizada porque los motores de accionamiento para los frenos de los hilos son motores paso a paso, y porque actúan sobre los frenos de los hilos a través de una transmisión de auto-retención.
19. Fileta de bobinas según una de las reivindicaciones 7 a 18, caracterizada porque a cada punto de devanado está asociado al menos un controlador de los hilos (27) para el control de la rotura de los hilos o para el control del movimiento de los hilos.
20. Fileta de bobinas según una de las reivindicaciones 7 a 19, caracterizada porque a cada punto de devanado está asociado al menos un medio de señalización óptica (26) para la identificación del punto de devanado y/o como ayuda para el acoplamiento de las bobinas.
21. Fileta de bobinas según una de las reivindicaciones 7 a 20, caracterizada porque todos los medios activables eléctricamente, asociados a un punto de devanado, especialmente los medios de accionamiento para los frenos de los hilos, están en conexión operativa con una instalación de control central a través de interfaces en serie.
22. Fileta de bobinas según una de las reivindicaciones 7 a 21, caracterizada porque los sensores (9) de la tensión de los hilos están dispuestos en una región de aguas arriba del punto de salida del arrollamiento de la máquina devanadora (3) y entre un bastidor y una hoja urdidora (11) para la reunión de los hilos.
23. Fileta de bobinas según la reivindicación 15, caracterizada porque la instalación de tensión previa presenta al menos un tensor previo de crepé, que se puede regular individualmente con un motor de accionamiento asociado al mismo.
24. Fileta de bobinas según la reivindicación 16, caracterizada porque los discos de freno para los frenos de los hilos se una serie vertical pueden ser girados con un motor de accionamiento común (40), que puede ser activado a través de los sensores de la tensión de los hilos o bien a través de los controladores de los hilos de tal manera que se puede desactivar el motor de accionamiento de la serie vertical respectiva sin hilos.
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