ES2197063T3 - Procedimiento para el funcionamiento de una fileta de bobinas y fileta para unas instalacion devanadora. - Google Patents
Procedimiento para el funcionamiento de una fileta de bobinas y fileta para unas instalacion devanadora.Info
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- D02H13/22—Tensioning devices
- D02H13/24—Tensioning devices for individual threads
Abstract
Procedimiento para el funcionamiento de una fileta de bobinas (2) para una instalación devanadora (1), especialmente una instalación urdidora, con varios puntos de devanado (7), en el que con una máquina devanadora (3) una pluralidad de hilos (5) son extraidos en común desde los puntos de devanado, siendo impulsado el hilo, en cada punto de devanado, en función de la longitud de extensión (L) entre el punto de devanado y la máquina devanadora, en al menos un freno (6) del hilo con una fuerza de frenado, y donde una pluralidad de hilos de la misma longitud de extensión forman al menos un grupo de hilos, caracterizado porque al menos en un hilo de cada grupo de hilos con la misma longitud de extensión se mide de manera permanente el valor REAL de la tensión del hilo en la región entre el abandono de la filete y el arrollamiento en la máquina devanadora, porque el valor REAL medido es comparado con un valor TEORICO, y porque cuando se comprueba una desviación del valor REAL respecto del valorteórico, se regulan los frenos de los hilos del grupo respectivo de hilos de tal manera que se aproxima el valor REAL al valor TEORICO, siendo realizada la medición de la tensión de los hilos siempre en hilos individuales.
Description
Procedimiento para el funcionamiento de una
fileta de bobinas y fileta de bobinas para una instalación
devanadora.
La invención se refiere a un procedimiento para
el funcionamiento de una fileta de bobinas para una instalación
devanadora según el preámbulo de la reivindicación 1. Con un
procedimiento de este tipo se pretende una compensación lo más
óptima posible de la tensión de todos los hilos en una fileta de
bobinas, porque las diferentes longitudes de extensión de los hilos
entre los puntos de devanado y la máquina devanadora y la conducción
del hilo relacionada con ello conducirían, sin una compensación
correspondiente, a diferentes tensiones del hilo. La consecuencia
de ello sería una densidad irregular del arrollamiento.
Se conoce por el documento EP-A
319 477 un dispositivo para la compensación de la tensión de los
hilos en una fileta de bobinas, en el que por medio de una varilla
de control común se pueden impulsar con diferente fuerza los frenos
de los hilos de las series verticales de los puntos de devanado. La
varilla de control se activa a través de motores de accionamiento,
que reciben señales de ajuste desde un procesador. Se mide en este
caso el valor REAL de la tensión de los hilos de una estructura de
hilos completa por medio de un cilindro de medición poco antes del
arrollamiento. En este caso no es posible una consideración de la
tensión de los hilos individuales o de grupos individuales de
hilos.
El documento DE-A 195 46 473
publica un procedimiento para el control de dispositivos de
devanado para conjuntos de hilos. También aquí se lleva a cabo una
medición de la tensión de la estructura de hilos poco antes del
arrollamiento para actuar con la ayuda de medios no representados en
detalle sobre la tensión de los hilos en la fileta de bobinas. No
obstante, con la ayuda de un carro de medición, desplazable
transversalmente sobre la estructura de hilos, es posible la
medición consecutiva de la tensión de hilos individuales en un
intervalo de tiempo predeterminado. A partir de ello se forma un
valor medio de la tensión, se acuerdo con el cual se lleva a cabo la
tensión común de todos los hilos. Con este procedimiento apenas se
puede realizar en la práctica una regulación individual de hilos
individuales o de grupos individuales de hilos, porque no se puede
explorar al mismo tiempo cada hilo. Otros inconvenientes de este
procedimiento son que la medición a intervalos es demasiado lenta a
las velocidades de arrollamiento practicadas actualmente y, además,
en cada caso, el hilo medido es impulsado mecánicamente a través de
los medios de medición, lo que provoca una modificación individual
de la tensión de los hilos.
El documento DE-A 44 18 729 se
refiere igualmente a una instalación para la regulación de la
tensión de los hilos en una fileta de bobinas. Esta instalación
presenta para cada portabobinas directamente en el punto de devanado
un rotor de freno. Como registrador de la medición para la tensión
de los hilos sirve una palanca de sujeción, que es impulsada a
través del hilo desenrollado. En cada portabobinas incide en la
palanca de sujeción un dispositivo de carga que trabaja con presión
de fluido, siendo ajustable la presión de fluido en común para
todos los dispositivos de carga. Por lo tanto, la regulación
individual de la tensión de los hilos se puede superponer a través
de una posibilidad de ajuste general de todos los tensores de
hilos. No obstante, un inconveniente de este dispositivo consiste en
que el circuito de regulación está limitado directamente al lugar
de devanado. Esta disposición no es adecuada para una fileta de
bobinas con extracción por encima de la cabeza. Además, el frenado
directamente en el portabobinas no es adecuado para todos los
procesos de trabajo y permanece sin ser tenida en cuenta la
diferente longitud de extensión de los hilos entre el punto de
devanado y la máquina devanadora.
Por último, el documento
DE-U-296 08 169 publica un
dispositivo de arrollamiento para hilos de filetas de bobinas, en
el que está dispuesta una instalación de medición para la
determinación de la fuerza de tracción de los hilos en los hilos,
donde el ajuste central de varillas de abrazamiento previo
asociadas a los puntos de devanado es controlable de acuerdo con el
resultado de la medición. La instalación de medición consta de
listones individuales de medición de la presión, que soportan en
cada caso una pluralidad de hilos. De esta manera, tampoco es
posible una supervisión de la tensión de tracción en el hilo
individual, aparte de que los listones de medición de la presión
solamente pueden impulsar en cada caso los hilos más exteriores de
una estructura de hilo.
Por lo tanto, un cometido de la invención es
crear un procedimiento del tipo mencionado al principio, que
permite, con medios sencillos, una regulación óptima y aplicable de
múltiples manera de todo el proceso de arrollamiento. En este caso,
con un consumo reducido de energía deben poder emplearse medios
electrónicos modernos. El control de la fileta debe ser adaptable al
mayor número posible de condiciones de funcionamiento diferentes.
Este cometido se soluciona según la invención con un procedimiento,
que presenta las características mostradas en la reivindicación
1.
A través de la medición permanente del valor REAL
de la tensión del hilo en al menos un hilo de cada grupo de hilos
con la misma longitud de extensión se puede detectar el
comportamiento de la tensión de los hilos en toda la fileta con un
retraso de tiempo mínimo. La medición se realiza en este caso en la
región entre el abandono de la fileta y el arrollamiento en la
máquina devanadora, con lo que se asegura que son tenidas en cuenta
las diferentes longitudes de extensión y las desviaciones de los
hilos. El proceso de regulación se puede configurar de forma
individual para los grupos de hilos, con lo que la fileta se puede
emplear de formas múltiples. La función mecánica y la disposición de
los frenos de los hilos solamente juega en este caso un papel
secundario. A través de este procedimiento se compensan las
influencias de los hilos, como diferentes espesores de los hilos,
estructura de los hilos, otras influencias del material e
influencias en el punto de extracción en la fileta de bobinas.
De una manera especialmente ventajosa, con el
procedimiento según la invención, se puede activar cada freno de
hilo individual con un motor de accionamiento asociado al mismo.
Esto es posible sin problemas con los accionamientos miniaturizados
ofrecidos actualmente a coste favorable.
Pero con el procedimiento según la invención
también es posible activar los frenos de los hilos de cada grupo de
hilos con la misma longitud de extensión con un motor de
accionamiento. En general, los hilos de series verticales (carriles)
de puntos de arrollamiento forman por cada lado de la fileta,
respectivamente, un grupo de hilos con la misma longitud de
extensión. Por lo tanto, de manera conocida en sí es posible
activar todos los frenos de hilos en una serie vertical (carril) con
un miembro de transmisión común, estando dispuesto el motor de
accionamiento en la región del punto más alto o más bajo de
devanado. De esta manera, es posible también realizar, para un
grupo deseado de hilos, una regulación en grupo con un motor de
accionamiento respectivo.
En determinados casos, es suficiente que se mide
a partir de cada grupo de hilos con la misma longitud de extensión,
en al menos dos hilos, el valor REAL de la tensión de los hilos, y
que a partir de los al menos dos valores REALES se forme un valor
medio REAL, que es comparado con el valor TEÓRICO. Este principio
de medición parte del supuesto de que los hilos de un grupo
determinado de hilos se comportan aproximadamente de la misma
manera. No obstante, a pesar de la medición selectiva es posible
una impulsión de los frenos de los hilos tanto por medio de motores
de accionamiento individuales en cada freno de hilo como también
por medio de un motor de accionamiento común.
Se consiguen otras ventajas según el
procedimiento cuando los hilos son impulsados en la dirección de
extensión de los hilos antes de cada freno de hilo en al menos una
instalación de tensión previa con una fuerza de frenado adicional,
que se establece fijamente como valor de base o que se ajusta en
función del valor REAL medido.
Según las propiedades del material, como
naturaleza, giro, espesor e inclinación, etc. de los hilos, deben
emplearse diferentes instalaciones de tensión previa, para
garantizar un desarrollo libre de interferencias de los hilos. Las
instalaciones de tensión previa a base de abrazamiento, como
tensores previos de ojales, tensiones previos de crespón, etc. se
pueden ajustar individualmente o carril por carril con un motor de
accionamiento para obtener un desarrollo óptimo de los hilos.
Además, es posible compensar las diferentes
longitudes de extensión de los hilos o bien de los grupos de hilos
(compensación de las longitudes de las filetas) exclusivamente con
la ayuda de las instalaciones de tensión previas. De esta manera,
los frenos siguientes de los hilos están descargados de esta
compensación forzosamente necesaria y pueden desplegar el
rendimiento completo con respecto a su fuerza de frenado.
Adicionalmente, las instalaciones de tensión
previa mencionadas anteriormente se pueden empleare también para la
elevación de la tensión de los hilos antes de la entrada en los
frenos de los hilos, siendo regulada la tensión de los hilos junto
con el freno de los hilos también individualmente o en grupo. Pero
estas instalaciones de tensión previa se pueden emplear también como
medio único para la aportación de la tensión. En este caso, no
serían necesarios de frenos adicionales de los hilos, lo que es muy
favorable desde el punto de vista de los costes. La expresión
``freno de los hilos'', tal como se utiliza aquí, comprende, por lo
tanto, en el sentido amplio todas las instalaciones de tensión
previa.
En determinados casos es ventajoso que en la
máquina devanadora, la fuerza de tracción de la totalidad de los
hilos, combinados para formar una cinta de hilos, sea medida en la
región anterior al punto de salida del arrollamiento como valor REAL
de la tracción de la cinta y sea comparada con un valor TEÓRICO de
la tracción de la cinta, y cuando se comprueba una desviación, sean
ajustados al mismo tiempo todos los frenos de los hilos de tal forma
que el valor REAL de la tracción de la cinta se aproxime al valor
TEÓRICO de la tracción de la cinta. Esta regulación adicional de la
tracción de la cinta se superpone a la regulación descrita
anteriormente de la tensión de los hilos, siendo tenidas en cuenta
también todavía todas las modificaciones de la tensión entre los
sensores de la tensión de los hilos y el punto de salida del
arrollamiento.
La invención se refiere también a una fileta de
bobinas para una instalación devanadora, que se caracteriza, en
cuanto al aspecto del dispositivo, por las características
indicadas en la reivindicación 7. En una fileta de bobinas de este
tipo, la tensión del hilo se puede medir al menos en un hilo de
cada grupo de hilos con la misma longitud de extensión por medio de
sensores de la tensión de los hilos.
Pero también es concebible la utilización de al
menos dos sensores de la tensión de los hilos para la medición de
al menos dos hilos de cada grupo de hilos de la misma longitud de
extensión para formar un valor medio a partir de ellos.
De manera ventajosa, en este caso la medición se
realiza en hilos que no son estirados por puntos de devanado
adyacentes del carril correspondiente.
Fundamentalmente se conocen diferentes principio
de sensores de la tensión de los hilos. No obstante se han revelado
como especialmente ventajosos para el objeto según la invención
sensores que presentan una instalación de medición de la fuerza con
un elemento de medición que reacciona a la dilatación, donde la
fuerza que aparece transversalmente al hilo se puede medir en el
hilo desviado. Un sensor de la tensión del hilo de este tipo se
describe, por ejemplo, en el documento DE-A 197 16
134, cuyo contenido publicado es incorporado aquí en su totalidad.
El sensor está constituido en este caso compacto y relativamente
insensible frente a la contaminación. El puente de medición que
trabaja de manera piezorresistiva, requiere muy poca energía, lo que
juega un papel considerable, teniendo en cuenta el número
relativamente grande de sensores que son necesarios. La medición se
realiza, además, directamente lineal con el movimiento del sensor
de medición, con lo que se reduce la posibilidad de errores de
medición.
El sensor de la tensión del hilo se puede
instalar funcionalmente también de manera especialmente sencilla
como controlador del hilo para el control de la extensión del hilo y
de la rotura del hilo. Si uno o varios de los hilos excede o no
alcanza la región superior e inferior de regulación,
respectivamente, entonces se emite una señal de alarma o se puede
detener de forma automática la instalación devanadora.
Las funciones descritas del sensor de la tensión
del hilo se pueden aplicar, además del empleo para la regulación de
la tensión del hilo, también solamente como función de supervisión
en una instalación devanadora para la totalidad del conjunto de
hilos.
De manera especialmente ventajosa, como motores
de accionamiento para los frenos de los hilos (freno del hilo de
presión normal, por ejemplo freno de disco, freno del hilo de
abrazamiento, freno dinámico de los hilos, etc.) o de las
instalaciones de tensión previa mencionadas anteriormente (tensor
previo de ojales, tensor previo de crepé) se emplean motores paso a
paso, que actúan sobre los medios de freno a través de una
transmisión de auto-retención. La ventaja de estos
motores paso a paso consiste en que solamente consumen energía
durante la activación, pero no en la fase de retención. De esta
manera se puede reducir en una medida muy considerable el consumo de
energía. Un motor de accionamiento de
auto-retención, por ejemplo con una transmisión de
tornillo sin fin o con un accionamiento de husillo de
auto-retención, se ocupa de que se mantenga una
posición iniciada por el motor paso a paso. La ventaja del motor
paso a paso reside también en que en cualquier momento se conoce la
posición de los frenos de los hilos o la posición de las
instalaciones de tensión previa y se pueden calibrar.
A cada punto de devanado se puede asociar al
menos un componente de señalización, especialmente un controlador
del hilo para el control de la extensión o de la rotura del hilo
y/o un medio de señalización óptica para la identificación de los
puntos de devanado o como ayuda de acoplamiento. La supervisión de
los hilos se puede realizar según diferentes principios de
funcionamiento conocidos en sí, como por ejemplo el principio
mecánica de la aguja de caída, sensores Hall, medios ópticos de
supervisión, etc. Se conoce, por ejemplo, por el documento
EP-A-329 614 un medio de
señalización para facilitar el equipamiento de una fileta de
bobinas.
Todos los medios asociados a un punto de
devanado, que pueden ser activados eléctricamente, especialmente
los motores de accionamiento para los frenos de los hilos, pero
también los componentes de señalización mencionados anteriormente
pueden ser activados a través de líneas de señales comunes. Con
este fin, están en conexión operativa con una instalación de control
central a través de interfaces en serie. De esta manera se suprime,
como es evidente, un cableado costoso de los componentes
individuales.
Otras ventajas y características individuales de
la invención se deducen a partir de la descripción siguiente de
ejemplos de realización y a partir de los dibujos. En este caso:
La figura 1 muestra una vista lateral muy
esquemática sobre una fileta de bobinas con las características de
la invención.
La figura 2 muestra una vista en planta superior
sobre la fileta de bobinas según la figura 1.
La figura 3 muestra una vista en planta superior
sobre un puesto de devanado individual con instalaciones de tensión
previa y con un freno de disco.
La figura 4 muestra una representación en
perspectiva de un perfil de apoyo con frenos de disco dispuestos
allí, en vista general y en vista de detalle.
La figura 5 muestra una vista lateral esquemática
de un punto de devanado con un tensor previo de ojales, un tensor
previo de crepé y con un freno de disco.
La figura 6 muestra una vista lateral esquemática
de un punto de devanado con un tensor previo de ojales y con un
freno de hilo de abrazamiento.
La figura 7 muestra una representación de
principio de una fileta de bobinas con medición de la tensión hilo
por hilo, con frenos de disco accionados individualmente y con
tensores previos de ojales y tensores previos de crepé accionados de
forma individual.
La figura 8 muestra una representación de
principio de una fileta de bobinas con medición de la tensión hilo
por hilo, con frenos de disco accionados individualmente y tensores
previos de ojales y tensores previos de crepé accionados carril por
carril.
La figura 9 muestra una representación de
principio de una fileta de bobinas con medición de la tensión
carril por carril, con frenos de disco accionados carril por carril
y tensores previos de ojales y tensores previos de crepé accionados
carril por carril, y con un controlador de los hilos entre la
bobina y el freno de los hilos.
La figura 10 muestra una representación de
principio de una fileta de bobinas con medición de la tensión hilo
por hilo, con frenos de los hilos de abrazamiento accionados
individualmente y con tensores previos de ojales accionados
individualmente.
La figura 11 muestra una representación de
principio de una fileta de bobinas con medición de la tensión hilo
por hilo, con frenos de los hilos de abrazamiento accionados
individualmente y tensores previos de ojales accionados carril por
carril.
La figura 12 muestra una representación de
principio de una fileta de bobinas con medición de la tensión
carril por carril, con frenos de los hilos de abrazamiento
accionados carril por carril y con tensores previos de ojales
accionados carril por carril, y con un controlador de los hilos
entre la bobina y el freno de los hilos, y
La figura 13 muestra una representación en
perspectiva de grupos de sensores de la tensión de los hilos en
diferentes planos.
Según las figuras 1 y 2, una instalación
devanadora 1, por ejemplo una instalación urdidora, consta de una
fileta de bobinas 2 y de una máquina devanadora 3 (máquina urdidora
cónica, máquina urdidora, máquina plegadora, etc.). Las bobinas de
hilos 4 individuales está acopladas en puntos de devanado 7 de la
fileta de bobinas y los hilos 6 estirados conjuntamente pasan al
menos por un freno de hilo 6 respectivo para el mantenimiento de
una tensión predeterminada del hilo.
El ejemplo muestra una fileta paralela con un
lado izquierdo LS de la fileta y un lado derecho RS de la fileta.
Las bobinas forman en este caso, respectivamente, series verticales
y horizontales, donde, como se deduce claramente, cada serie
vertical forma sobre cada lado de la fileta un grupo de hilos, cuya
longitud de extensión de los hilos desde el punto de devanado hasta
la máquina devanadora tiene el mismo tamaño. Pero se puede emplear
el mismo principio también en cualquier otro tipo de fileta, por
ejemplo en una fileta en V.
En la fileta, independientemente de la longitud
de extensión de los hilos, en lugares diferentes pueden estar
acopladas bobinas de diferente tipo, por ejemplo de diferentes
calidades de los hilos o de diferentes colores de los hilos.
La figura 2 muestra los dos grupos de hilos con
la longitud de extensión más larga L1 y los dos grupos de hilos con
la longitud de extensión más corta L2.
En la región del lado 8 de la fileta, que se
encuentra más próximo a la máquina devanadora 3, están dispuestos
con preferencia los sensores 9 de la tensión de los hilos para al
menos un hilo del grupo de hilos con la misma longitud de extensión
(carril por carril). Sin embargo, la disposición de los sensores de
la tensión de los hilos en este lugar no es obligatoria. En
principio, sería ventajoso disponer los sensores de la tensión de
los hilos lo más cerca posible del punto de devanado de la máquina
devanadora.
Por lo tanto, los sensores de la tensión de los
hilos pueden estar dispuestos también en una región aguas arriba
del punto de devanado de la máquina devanadora, es decir, entre el
bastidor 10 y la hoja urdidora 11 para la confluencia de los hilos.
Con una miniaturización correspondiente de los sensores de la
tensión de los hilos, éstos se pueden disponer, por lo tanto, tan
estrechamente adyacentes entre sí que, a pesar de la confluencia ya
realizada de los hilos, puede ser impulsado cada uno de los hilos
individuales. De esta manera sería innecesaria incluso la regulación
de la tracción de la cinta empleada hasta ahora, porque se pueden
medir todas las modificaciones de la fuerza de frenado hasta la
proximidad inmediata de la formación del arrollamiento.
De esta manera se podría incluir también el
trayecto de los hilos entre la fileta de bobinas y la máquina
devanadora en el circuito de regulación. Pero esto es posible
también de una manera alternativa porque la regulación de la
tracción de la cinta conocida en sí con una medición de la tensión
común de toda la estructura de hilos se mantiene hasta poco antes
del arrollamiento, de manera que el proceso de regulación
individual carril por carril o bien por grupos según la invención es
solapado todavía por un proceso de regulación global. Una
regulación de la tracción de la cinta de este tipo se conoce, por
ejemplo, por el documento CH-A-675
598, cuya publicación es incorporada aquí en toda su extensión.
Después de abandonar la fileta de bobinas, los
hilos llegan a la región de la máquina devanadora 3, donde pasan en
primer lugar por una hoja de bastidor 10, en la que los hilos
obtienen su secuencia correcta. A continuación, los hilos son
conducidos a la hoja urdidora 11, en la que son reunidos para ser
arrollados a continuación como estructura de hilos 12 por medio de
un cilindro de desviación y/o de medición 13 sobre la bobina 15 o
bien sobre el árbol de bobinas 14.
Según el objeto de aplicación de la fileta de
bobinas, en un punto de devanado 7 pueden estar dispuestos
diferentes medios de frenado.
La figura 3 muestra, por ejemplo, pasa un hilo 5
desenrollado de una bobina 4 a través de dos instalaciones de
tensión previa a base de abrazamiento y sobre un freno de los
hilos. Un tensor previo de ojal 16 y un tensor previo de crepé 17
(designado según el hilo de crespón provisto con torsión fuerte)
tiene, además de la aportación de la tensión previa, el cometido de
eliminar la inclinación formada por el hilo y de actuar como medio
contra el remanso de la torsión y de esta manera evitar la
formación de inclinación. Al mismo tiempo provocan una limitación
del globo de hilo que se forma durante el desenrollamiento desde la
bobina 4.
El abrazamiento de las instalaciones de tensión
previa 16 y 17 se puede regular carril por carril o
individualmente, por ejemplo por medio de un movimiento giratorio
un movimiento de articulación. La fuerza principal del freno es
aplicada a través de un freno de disco 18 con dos unidades de disco
de freno dispuestas una detrás de otra en la dirección de la
extensión de los hilos. El freno de disco está alojado en un perfil
de apoyo 19 vertical en forma de U, en cuyos de la U están
dispuestos ojales de guía de los hilos para el paso del hilo 5.
Además, puede ser ventajoso que los tensores
previos de crepé puedan ser ajustados de forma individual para cada
hilo, para evitar la formación de inclinaciones en los diferentes
tipos de hilos y de esta manera conseguir un buen comportamiento de
la extensión del hilo.
La figura 4 muestra otros detalles de un freno de
disco de este tipo. Sobre cada freno de disco 18 está fijado,
directamente en el perfil de apoyo 19, un motor de accionamiento 20
individual. Éste acciona, a través de un soporte de ajuste 22, un
elemento de presión 23, que carga o descarga el regulador del
freno.
Las figuras 5 y 6 muestran en representación
esquemática puntos de devanado con diferentes instalaciones de
tensión previa y de frenado. Según la figura 5, el hilo de acuerdo
con la figura 3 pasa en primer lugar por un tensor previo de ojal 16
y a continuación por un tensor previo de crepé 17, antes de que sea
conducido a través del freno de disco 18.
La figura 6 muestra un ejemplo de realización
alternativo de un punto de devanado con un freno de hilo de
abrazamiento 39. Como instalación de tensión previa sirve en este
caso solamente un tensor previo de ojal 16. Con el freno de hilo de
abrazamiento se puede ajustar el ángulo de torsión y, por lo tanto,
el grado del abrazamiento. De esta manera se ajustan o bien se
regulan las relaciones de fricción y, por lo tanto, la tensión del
hilo. Las instalaciones de tensión previa y las instalaciones de
frenado según las figuras 5 y 6 se pueden ajustar tanto carril por
carril como también individualmente hilo por hilo.
La representación de principio según la figura 7
muestra, respectivamente, una serie de bobinas 24 alejada con
relación a la máquina devanadora 3, y una serie de bobinas próxima
25 con tres etapas, respectivamente, es decir, con tres puntos de
devanado respectivos. En realidad, cada serie vertical (carril)
puede presentar hasta 12 etapas. La tensión de la tracción de los
hilos se mide para todas las series verticales (carriles) sobre un
plano de medición común 38.
Como se representa, cada hilo dispone de un
sensor propio de la tensión del hilo 9.
Estos sensores de la tensión del hilo se pueden
emplear para la regulación de la tensión del hilo, para la
supervisión del intervalo predeterminado de la tensión de los hilos
y como supervisión de la rotura de los hilos.
Entre cada bobina y el freno de disco, un hilo
pasa por un tensor previo de ojal 16 y a continuaciónpor un tensor
previo de crepé 17. Estas instalaciones de tensión previa son
accionadas en cada caso a través de un motor de accionamiento 20
individual. A continuación de la instalación de tensión previa, los
hilos llegan a un freno de disco 18, que está provisto de la misma
manera individualmente con un motor de accionamiento 20. Pero en
los frenos de disco de un carril se puede activar también todavía
un motor de accionamiento 40 común, para hacer girar de esta manera
el disco de freno inferior de la manera conocida en sí, para evitar
cortes de los hilos en los discos de freno. Además, es muy
ventajoso que el motor de accionamiento 40 para el accionamiento del
disco pueda ser activado de tal forma que pueda ser desactivado de
forma automática en series verticales (carriles) de puntos de
devanado sin hilos con la ayuda del control de presencia a través
de los sensores de la tensión de los hilos o bien de los
controladores de los hilos. A través de los sensores de la tensión
de los hilos o a través de los controladores de los hilos se conoce
siempre los puntos de devanado que no están cargados.
Además, a cada punto de devanado está asociado
todavía un elemento de señalización óptica 26 y un conmutador de
reconocimiento, que sirve como ayuda para el acoplamiento de las
bobinas, y que facilita de esta manera el equipamiento de la fileta
de bobinas. El elemento de señalización sirve para acoplar sin
errores las diferentes clases de bobinas o tipos de bobinas según la
relación prescrita.
Cada serie vertical (carril) está provisto con un
punto nodal electrónico 29, 29', que pueden procesar diferentes
señales a través de un sistema de líneas 28 en serie, Cada lado de
la fileta dispone de un procesador principal 30, 30' propio, cuyas
actividades son coordinados a través de un procesador de
transmisión 31. De esta manera se puede regular también de forma
individual un lado de la fileta. Los valores TEÓRICOS de la tensión
del hilo pueden ser introducidos carril por carril en una pantalla.
Los valores TEÓRICOS introducidos son transmitidos a través del
procesador de transmisión a los procesadores principales 30 y 30',
respectivamente, y allí son comparados con los valores REALES. Los
valores REALES para la tensión de los hilos son medidos por los
sensores de la tensión de los hilos en un plano de medición común
38 y son transmitidos a las unidades colectivas de medición 32 y
desde allí son transmitidos a los procesadores principales 30 y
30', respectivamente. Estos procesadores principales asumen, por lo
tanto, la función de una instalación de comparación para la
comparación de los valores REALES con los valores TEÓRICOS
introducidos.
El ejemplo de realización según la figura 8 se
diferencia del ejemplo mostrado en la figura 7 porque los tensores
previos de ojales 16 y los tensores previos de crepé 17 se pueden
ajustar carril por carril con un motor de accionamiento común 21. No
obstante, los frenos de disco 18 disponen igualmente de motores de
accionamiento 20 individuales.
En cambio, en el ejemplo de realización según la
figura 9, se aplica otro principio de medición. Como se representa,
cada hilo no dispone de un sensor propio de la tensión del hilo.
Solamente están previstos por cada grupo de hilos L1 y L2 con la
misma longitud de extensión respectiva, en cada caso dos sensores 9
y 9' de la tensión de los hilos. Pero también sería concebible
disponer por cada grupo de hilos más de dos sensores de la tensión
de los hilos o incluso sólo un único sensor de la tensión de los
hilos. En el caso de aplicación de dos o más sensores de la tensión
de los hilos, éstos forman, respectivamente, un valor medio que es
representativo de todos los hilos del mismo grupo y que es
alimentado a los procesadores 30, 30' principales.
En cada serie de bobinas verticales,
inmediatamente a continuación de las bobinas de hilos 4 en la
dirección de la extensión de los hilos está dispuesto un controlador
de los hilos 27 para el control de presencia. Este controlador es
necesario en el presente ejemplo de realización porque en todos los
hilos los sensores de la tensión de los hilos 9 asumen esta tarea.
Pero los controladores de los hilos pueden estar dispuestos también
entre la bobina y la salida de la fileta.
Como en el ejemplo de realización según la figura
8, también aquí los tensores previos de ojales 16 y los tensores
previos de crepé 17 son regulados carril por carril por medio de
motores de accionamiento comunes 21. Pero tampoco el accionamiento
de los frenos de disco 18 se realiza de forma individual sino
carril por carril a través de un motor de accionamiento común
21.
En el ejemplo de realización según la figura 10,
cada hilo individual está provisto con un sensor propio de la
tensión de los hilos 9. Pero en lugar de frenos de disco, como en
los ejemplos de realización anteriores, se pueden emplear frenos de
hilos de abrazamiento 39, que se pueden regular de forma individual
con un motor de accionamiento 20 individual. Como instalación de
tensión previa sirven exclusivamente tensores previos de ojales 16,
que son regulables también por medio de motores de accionamiento 20
individuales.
El ejemplo de realización según la figura 11 se
diferencia del mostrado en la figura 10 solamente porque todos los
tensores de ojales 16 de una serie vertical (carril) pueden ser
regulados con un motor de accionamiento común 21.
Por último, el ejemplo de realización según la
figura 12 muestra de nuevo un principio de medición, en el que de
una manera similar al ejemplo de realización según la figura 9, las
tensiones de los hilos de un grupo de hilos son promediadas
solamente a partir de dos valores respectivos. Se pueden emplear
aquí frenos de hilos de abrazamiento 39, que no se pueden regular de
forma individual, sino por medio de un motor de accionamiento común
21. También la regulación de los tensores previos de ojales 16 se
realiza carril por carril. Para el control de presencia de los
hilos se emplean controladores adicionales de los hilos 27 de la
misma manera que en la figura 9.
Como se deduce claramente, según la invención,
también son concebibles todavía otras combinaciones, por ejemplo a
través del empleo de frenos de hilos alternativos o de
instalaciones de tensión previa o a través de la supresión o adición
de otras instalaciones de medición, de control o de señalización en
los puntos de devanado individuales.
En la figura 13 se representa cómo está dispuesta
para cada etapa en la fileta una batería 34 completa de sensores de
la tensión del hilo, que está constituida por los sensores de la
tensión del hilo 9. La fijación se realiza en este caso en un
soporte 33 común. Cada sensor dispone de un detector móvil 37, que
está dispuesto entre dos guías de hilos 36 de tal forma que el hilo
5 es desviado. El puente de medición propiamente dicho está
dispuesto en una carcasa 35 cerrada, pudiendo estar fijadas las
carcasas individuales inmediatamente adyacentes entre sí.
La agrupación de los sensores de la tensión de
los hilos en unidades de 8 tiene la ventaja de que estas unidades
son favorables en cuanto a los costes mecánicos, ahorran espacio y
son compatibles eléctricamente con una unidad de 8 bits.
Claims (24)
1. Procedimiento para el funcionamiento de una
fileta de bobinas (2) para una instalación devanadora (1),
especialmente una instalación urdidora, con varios puntos de
devanado (7), en el que con una máquina devanadora (3) una
pluralidad de hilos (5) son extraídos en común desde los puntos de
devanado, siendo impulsado el hilo, en cada punto de devanado, en
función de la longitud de extensión (L) entre el punto de devanado y
la máquina devanadora, en al menos un freno (6) del hilo con una
fuerza de frenado, y donde una pluralidad de hilos de la misma
longitud de extensión forman al menos un grupo de hilos,
caracterizado porque al menos en un hilo de cada grupo de
hilos con la misma longitud de extensión se mide de manera
permanente el valor REAL de la tensión del hilo en la región entre
el abandono de la filete y el arrollamiento en la máquina
devanadora, porque el valor REAL medido es comparado con un valor
TEÓRICO, y porque cuando se comprueba una desviación del valor REAL
respecto del valor teórico, se regulan los frenos de los hilos del
grupo respectivo de hilos de tal manera que se aproxima el valor
REAL al valor TEÓRICO, siendo realizada la medición de la tensión de
los hilos siempre en hilos individuales.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque los frenos de los hilos de cada grupo
de hilos con la misma longitud de extensión son activados con un
motor de accionamiento común (21).
3. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque los frenos de los hilos de cada grupo
de hilos con la misma longitud de extensión son activados con un
motor de accionamiento (20) asociado a cada freno de hilo.
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque a partir de
cada grupo de hilos con la misma longitud de extensión se mide, al
menos en dos hilos, el valor REAL de la tensión de los hilos, y
porque a partir de al menos dos valores REALES se forma un valor
medio REAL, que se compara con el valor TEÓRICO.
5. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los hilos son
impulsados en la dirección de extensión de los hilos, aguas arriba
de cada freno de hilo, en al menos una instalación de tensión previa
(16, 17) con una fuerza de freno adicional, que se regula en
función del valor REAL medido, o que se regula fijamente como valor
básico.
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque en la máquina
devanadora se mide la fuerza de tracción de la totalidad de los
hilos reunidos para formar una cinta de hilos, en una región de
aguas arriba del punto de salida del arrollamiento como valor REAL
de la tracción de la cinta y se compara con un valor TEÓRICO de la
tracción de la cinta, y porque cuando se comprueba una desviación,
se regulan todos los frenos de los hilos al mismo tiempo de tal
forma que se aproxima el valor REAL de la tracción de la cinta al
valor TEÓRICO de la tracción de la cinta.
7. Fileta de bobinas (2) para una instalación
devanadora (1), especialmente una instalación urdidora, con varios
puntos de devanado (7), desde los cuales se pueden extraer al mismo
tiempo varios hilos con una máquina devanadora (3), y con al menos
un freno de hilo (6) asociado a cada punto de devanado, en el que
el hilo puede ser impulsado con una fuerza de frenado en función de
la longitud de extensión entre el punto de devanado y la máquina
devanadora, donde los hilos de la misma longitud de extensión
forman al menos un grupo de hilos, caracterizada porque en la
región entre los puntos de devanado que se encuentran más próximos
a la máquina devanadora, sobre un lado (8) de la fileta y sobre el
árbol de devanado (14) de la máquina devanadoras (3) está dispuesto,
al menos para cada grupo de hilos con la misma longitud de
extensión (L) un sensor (9) de la tensión del hilo, en el que se
puede medir de manera permanente el valor REAL de la tensión de un
hilo individual, porque el valor REAL se puede comparar en una
instalación de comparación (30, 30') con un VALOR teórico, y porque
si se comprueba una desviación del valor REAL respecto del valor
TEÓRICO, se puede activar al menos un motor de accionamiento, con
el que se pueden regular los frenos de los hilos del grupo
respectivo de hilos, de tal manera que se aproxima el valor REAL al
valor TEÓRICO.
8. Fileta de bobinas según la reivindicación 7,
caracterizada porque los frenos de los hilos de una serie
vertical de puntos de devanado pueden ser activados con un motor de
accionamiento común (21).
9. Fileta de bobinas según la reivindicación 7,
caracterizada porque cada freno de los hilos puede ser
activado con un motor de accionamiento (20) asociado al mismo.
10. Fileta de bobinas según una de las
reivindicaciones 7 a 9, caracterizada porque para cada serie
vertical de puntos de devanado están dispuestos al menos dos
sensores (9, 9') de la tensión de los hilos, con los que se puede
medir individualmente la tensión de dos hilos de la serie
respectiva, y porque en un ordenador se forma, a partir de los
valores REALES medidos, un valor medio REAL, que es comparado con
el valor TEÓRICO.
11. Fileta de bobinas según una de las
reivindicaciones 7 a 9, caracterizada porque a cada punto de
devanado está asociado un sensor propio de la tensión de los
hilos.
12. Fileta de bobinas según una de las
reivindicaciones 7 a 11, caracterizada porque los sensores
de la tensión de los hilos presentan una instalación de medición de
la fuerza con un elemento de medición que reacciona a dilatación,
donde la fuerza que aparece transversalmente al hilo, se puede
medir en el hilo desviado.
13. Fileta de bobinas según una de las
reivindicaciones 7 a 12, caracterizada porque por cada fase
de filetas están dispuestos varios sensores de la tensión de los
hilos sobre una serie, estando rodeado cada sensor por una carcasa
separada.
14. Fileta de bobinas según una de las
reivindicaciones 7 a 13, caracterizada porque a cada punto
de devanado está asociada al menos una instalación de tensión previa
(16, 17) dispuesta en la dirección de extensión de los hilos aguas
arriba del freno de los hilos, para la aplicación de una fuerza de
frenado adicional, que puede ser activada independientemente del
freno de los hilos, o que puede ser ajustada fijamente como ajuste
básico.
15. Fileta de bobinas según la reivindicación 14,
caracterizada porque la instalación de tensión previa es un
tensor previo de ojales (16) con un ojal giratorio y que desvía el
hilo y/o un tensor previo de crepé (17) con elementos de
abrazamiento regulables.
16. Fileta de bobinas según una de las
reivindicaciones 7 a 15, caracterizada porque los frenos de
los hilos son frenos de hilos de abrazamiento con ángulo de
abrazamiento regulable o frenos de disco (18) con discos de freno
que impulsan y que cargan los hilos en una medida diferente.
17. Fileta de bobinas según la reivindicación 14
ó 15, caracterizada porque las instalaciones de tensión
previa (16, 17) de una serie vertical de puntos de devanado pueden
ser regulables con un motor de accionamiento común (21), y porque
los frenos de los hilos de la misma serie o bien pueden ser
activados a través de un motor de accionamiento común (21) o a
través de motores de accionamiento (20) asociados a cada freno de
hilo.
18. Fileta de bobinas según una de las
reivindicaciones 7 a 17, caracterizada porque los motores de
accionamiento para los frenos de los hilos son motores paso a paso,
y porque actúan sobre los frenos de los hilos a través de una
transmisión de auto-retención.
19. Fileta de bobinas según una de las
reivindicaciones 7 a 18, caracterizada porque a cada punto
de devanado está asociado al menos un controlador de los hilos (27)
para el control de la rotura de los hilos o para el control del
movimiento de los hilos.
20. Fileta de bobinas según una de las
reivindicaciones 7 a 19, caracterizada porque a cada punto
de devanado está asociado al menos un medio de señalización óptica
(26) para la identificación del punto de devanado y/o como ayuda
para el acoplamiento de las bobinas.
21. Fileta de bobinas según una de las
reivindicaciones 7 a 20, caracterizada porque todos los
medios activables eléctricamente, asociados a un punto de devanado,
especialmente los medios de accionamiento para los frenos de los
hilos, están en conexión operativa con una instalación de control
central a través de interfaces en serie.
22. Fileta de bobinas según una de las
reivindicaciones 7 a 21, caracterizada porque los sensores
(9) de la tensión de los hilos están dispuestos en una región de
aguas arriba del punto de salida del arrollamiento de la máquina
devanadora (3) y entre un bastidor y una hoja urdidora (11) para la
reunión de los hilos.
23. Fileta de bobinas según la reivindicación 15,
caracterizada porque la instalación de tensión previa
presenta al menos un tensor previo de crepé, que se puede regular
individualmente con un motor de accionamiento asociado al mismo.
24. Fileta de bobinas según la reivindicación 16,
caracterizada porque los discos de freno para los frenos de
los hilos se una serie vertical pueden ser girados con un motor de
accionamiento común (40), que puede ser activado a través de los
sensores de la tensión de los hilos o bien a través de los
controladores de los hilos de tal manera que se puede desactivar el
motor de accionamiento de la serie vertical respectiva sin
hilos.
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