EP0904436A1 - Wickelvorrichtung für fäden von spulengattern - Google Patents

Wickelvorrichtung für fäden von spulengattern

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EP0904436A1
EP0904436A1 EP97922982A EP97922982A EP0904436A1 EP 0904436 A1 EP0904436 A1 EP 0904436A1 EP 97922982 A EP97922982 A EP 97922982A EP 97922982 A EP97922982 A EP 97922982A EP 0904436 A1 EP0904436 A1 EP 0904436A1
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EP
European Patent Office
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threads
thread
winding device
winding
rods
Prior art date
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Application number
EP97922982A
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English (en)
French (fr)
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EP0904436B1 (de
Inventor
Hubert Kremer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sucker Mueller Hacoba GmbH and Co
Original Assignee
Sucker Mueller Hacoba GmbH and Co
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Publication date
Application filed by Sucker Mueller Hacoba GmbH and Co filed Critical Sucker Mueller Hacoba GmbH and Co
Publication of EP0904436A1 publication Critical patent/EP0904436A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0904436B1 publication Critical patent/EP0904436B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D02—YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
    • D02H—WARPING, BEAMING OR LEASING
    • D02H13/00—Details of machines of the preceding groups
    • D02H13/22—Tensioning devices
    • D02H13/24—Tensioning devices for individual threads
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D02—YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
    • D02H—WARPING, BEAMING OR LEASING
    • D02H13/00—Details of machines of the preceding groups
    • D02H13/22—Tensioning devices
    • D02H13/26—Tensioning devices for threads in warp form

Definitions

  • the invention relates to a winding device for threads of V-gates, from the bobbins of which the threads are drawn off by pre-wrapping rods and by a comb and wound onto a winding tree of the wrapping device, the pre-wrapping rods near the winding device and more and less from it threads are wrapped and their degree of wrap is centrally adjustable, with at least one measuring device for determining thread tension in threads being arranged behind the comb in the running direction of the threads and the central adjustment of the pre-wrapping rods being controllable according to the measurement result.
  • the winding device pulls off the threads from bobbins, which are attached to spools of bobbins of the creel. They have to be braked conventionally in order to generate the thread tension or thread tension required for proper winding.
  • the thread running speeds can become so great that the braking of the threads when pulling them off the bobbins is no longer necessary.
  • the air friction resistance of the thread can become so great that additional braking is not necessary. This applies in particular to V-gates.
  • the thread pulling force achieved by the air friction resistance of the thread is dependent on the length of the thread between the winding point and the winding device.
  • the threads that come from the end of the gate on the Winding device have a higher thread tension than the threads that come from the beginning of the gate.
  • the pre-wrapping rods are used to compensate for these different thread tensile forces, in such a way that at the beginning of the gate there is a stronger wrapping of the rods by the threads, but a lower wrapping at the end of the gate. Accordingly, the thread tensile forces are influenced differently. In particular, the thread tensile forces of the threads running from the beginning of the gate are increased so that they are approximately the same size in all threads running onto the winding device.
  • the influence of the thread tensile forces of the threads results from their friction on the pre-wrapping rods.
  • the friction of the threads rubbing approximately tangentially on the pre-wrapping rods depends on their material and on the thread running speed. Even the use of the same material in a different thickness results in different thread tensile forces. It is then necessary to readjust the pre-wrapping rods in order to achieve an adjustment. Such adjustments are all the more difficult the more the threads differ in terms of material and speed. Automatic readjustment is not possible because the entire wrapping rod unit can only be adjusted in its entirety.
  • the setting requirement is also given for different winding devices. It applies to all systems in which the threads to be wound are withdrawn without a thread brake by means of a thread clamp, which clamps the threads in the event of stoppage or thread breakage. Settings are also required if several winding trees are wound from a set of coils. Because of the decreasing bobbin diameter and the increased rotation of the thread around the bobbin, additional thread pulling forces arise. From the winding of one tree to the winding of the next tree, there is an increase in tensile force which must be compensated for, so that the winding diameter of the second tree does not become smaller than that of the first.
  • a winding device with the features mentioned above is known from DE 9 306 680 U1.
  • the invention is therefore based on the object of improving a winding device with the features mentioned at the outset in such a way that automatic adjustment of the pre-wrapping rods is made possible regardless of the material and the thread running speed of the thread in winding devices of different types.
  • the pre-wrapping rods of at least one gate side of a gate are subdivided into function groups arranged one behind the other, at least one of which is associated with a measuring device for determining thread tension in threads of this group, and that a central adjustment of at least one group is associated with the measuring element result is controllable accordingly.
  • a measurement is carried out on a winding device for threads of V-gates.
  • This measurement for determining thread tension in threads allows the pre-wrapping rods to be automatically adjusted according to the measurement result.
  • the preselected thread tension forces or the preselected thread tension ranges can be controlled and thus maintained, in particular in particular also during the winding operation of the V-gate.
  • pre-wrapping rods are combined in functional groups.
  • the thread tension per group can be determined and a group-wise control can then take place.
  • the setting can be automated in such a way that the brakes of thread groups are braked differently.
  • the friction of the threads on the pre-wrapping rods can be influenced accordingly, so that the same or at least approximately the same thread tensile forces are achieved in the thread groups.
  • the thread pulling forces of the threads coming from the beginning of the gate can be better adapted to the thread pulling forces of the threads coming from the end of the gate if their material and running speeds are changed.
  • the function-by-group control in particular also makes it possible to achieve an adjustment during the winding process, that is to say not only from winding section to winding section.
  • a suitable structural design of the winding device is present when the measuring device is arranged in the thread running direction behind a thread collecting rod tanging from the creel.
  • the thread collection brings all the incoming threads or a part thereof to a predetermined level, which makes it easier to measure the thread tensile forces of several threads.
  • the design effort for the design of the measuring device is lower.
  • the winding device can be designed so that the thread collecting rod is vertically adjustable and carries one or more measuring devices.
  • the adjustability of the thread collecting rod enables adaptation to the respective thread feed conditions, with the measuring devices in particular also being moved accordingly.
  • Individual settings of the measuring devices are not necessary, as are not special brackets for the measuring devices that are independent of the thread collecting rod.
  • By adjusting the thread collecting rod consideration can be given to the measuring range of the measuring device.
  • the winding device can be operated with different measuring devices.
  • the measuring device is provided with a pressure measuring strip supporting a plurality of threads, each of which has an immersion lamella which plunges into the thread sheet at its ends.
  • a pressure measuring strip supporting a plurality of threads, each of which has an immersion lamella which plunges into the thread sheet at its ends.
  • an adjustable thread collecting rod there is an expedient detection of a part of the threads of the entire thread family.
  • the measuring device supplies a measured value corresponding to this part for further control.
  • the winding device can be designed such that a measuring device carries out tensile force measurement in at least part of the threads. Averaging is made possible which does not show any error formation occurring on the thread during an individual measurement. On the other hand, the metrological effort to detect all threads is avoided.
  • the control can be carried out in different ways, in each case adapted to the control requirements. It is advantageous to design the winding device in such a way that the central adjustment can be controlled in the sense of an equality of the measurement results of all measuring devices and / or in the sense of predetermined thread tension forces.
  • a control in the sense of the equality of the measurement results ensures the relative consideration of different thread tensile forces, without going into their size. That is sufficient in a variety of applications.
  • threads that are particularly sensitive to thread tension, in which not only a compensation of the thread tension forces between the respective groups must be carried out in terms of quality, but also in terms of quantity, so that the control is carried out in the sense of predetermined thread tension forces, for example so taking into account maximum thread tension.
  • pre-wrapping rods are divided into functional groups.
  • the extent to which the pre-wrapping rods are divided into functional groups will be based on the accuracy requirements. It is possible to form a large number of function groups arranged one behind the other.
  • a simple design of the winding device is provided if all the pre-wrapping rods on one side of the gate are divided into two function groups arranged one behind the other. With such a configuration of the winding device, rough differences in the thread tensile forces can be compensated for, the design effort being low.
  • a particularly low construction effort is achieved if only that group of pre-wrapping rods can be centrally adjusted to which the measuring device is assigned.
  • the further functional group can remain uncontrolled, for example the functional group with the higher thread tension, that is to say the functional group of the pre-wrapping rods for those threads that come from the end of the gate.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a creel with a thread-pulling winding device
  • FIG. 2 shows a top view of the arrangement of FIG. 1 in direction A
  • FIG. 3 shows the detail X of FIG. 1, namely an enlarged schematic illustration of the thread run-up on an overflow roller of the winding device, 4 shows a partially sectioned top view in the region of a single winding unit, and FIG. 5 shows a schematic illustration of view B of FIG. 3.
  • the coil creel 10 shown in FIGS. 1, 2 is a so-called V creel, from the two creel sides 10 'of which threads F run towards a winding device, namely a slip machine 11, from which the group of threads of threads F onto one Winding tree 21 is wound.
  • the winding tree 21 has winding disks 21 ', between which a pressure roller 22 presses on the winding which is constantly increasing in diameter during winding.
  • the winding process is controlled by a control panel 23 of the winding device, from which a shutdown can also take place if a thread F is broken.
  • the coil gate 10 has a large number of gate springs 20, in which the coils 24 are arranged in rows and columns in a conventional manner.
  • FIG. 2 schematically shows rotary gates 25, illustrated with dash-dotted rotating circles, which can be fitted from the interior 26 of the bobbin gate 10, while the threads F are drawn off on the outer sides of the gate sides 10 ' .
  • each thread guide device 13 has a thread clamp 14 which is attached to a gate strut 26.
  • the gate strut 26 is a component of the gate frame, which is not shown in any more detail, and the spools of which also carry the coils 24.
  • the gate strut 26 is open on the side, so that a tubular piece-like housing 27 of the thread clamp 14 can be at least partially installed in the hollow interior 28.
  • This housing has an external abutment 29 with which a clamping jaw 30, which is adjustable perpendicularly thereto in the plane of the illustration, cooperates.
  • the clamping jaw 30 is held by a bolt 31 which is adjustable in the plane of representation or perpendicular to the gate strut 26 or to the housing 27 and which is guided in the housing 27 such that the clamping jaw 30 can only move in accordance with this guidance.
  • clamping spring 32 which is supported on the one hand on the inside of the housing 27 and on the other hand on the bolt 31 so that the latter is drawn into the housing 27, provided that it is not influenced by a control ramp 33 which leads it into the position shown in FIG shown open position can press if it is set vertically to the display level accordingly.
  • the clamping jaw 30 In this open position of the thread clamp 14, the clamping jaw 30 is so far away from the abutment 29 that the thread F can pass between the clamping jaw 30 and the abutment 29 without touching the thread clamp 14.
  • the thread F also has no contact with the bolt 31 because it is arranged above it.
  • the thread F passes through the thread clamp 14 up to a thread monitor needle 17 of the thread guide device 13.
  • the thread monitor needle 17 is attached to the housing of the thread guide device 13 with a pivot bearing (not shown).
  • the pivot bearing is located in the holder 36, which is firmly assembled with the housing 27.
  • the thread monitor needle 17 also serves to deflect the thread F coming from the bobbin 24 to the winding device 11. If the thread F breaks, the thread monitor needle 17 can pivot and give a signal that the thread has broken .
  • the thread F running from a bobbin passes through three pre-wrapping rods 15s, 15m and 15k. All pre-wrapping rods 15 are arranged parallel and vertically to one another. They therefore run parallel to the gate strut 26.
  • the pre-wrapping rods 15s, 15k are fixedly attached orderly.
  • the pre-wrapping rod 15m is adjustable in the directions 45. According to FIG. 4, it can be arranged such that the thread F forms a more or less large loop 38. The larger the loop, the greater the wrap of all the pre-wrapping rods 15, which leads to a corresponding increase in the friction of the thread F and thus to a corresponding increase in the thread tension.
  • the greatest possible reduction in the size of the loop 38 can be achieved by moving the middle pre-wrapping rod 15m into the dot-dash position 15m '. There is then hardly any looping, which is sufficient, however, to hold the thread F on the rod 15k, so that a non-contact thread course in the area of the thread clamp 14 is ensured.
  • the bars 15 are used in the creel 10 with different settings of their bars 15m.
  • the position of the rod 15m shown in FIG. 4 is used in the area of coils 24 which are closest to the winding device 11, in which the free-running thread length is the shortest and thus the influence of the ambient air on the thread due to air friction least. Threads F from the area of the creel end are drawn off with an arrangement of wrapping rods 15, in which the middle rod assumes the position 15m ', so that the rods 15 have practically no influence on the thread tension developing in the thread F.
  • the rods 15m can be adjusted so that they assume the position 15m ''. Then a bobbin change is possible, which is not hindered by the rod 15m. In this case, the rods 15s, 15k are also moved out of the position shown in FIG. 4 in order not to hinder a coil change.
  • the position of all rods 15 can be controlled centrally. It is therefore possible to move all the rods 15 together.
  • rods 15 are combined in functional groups 40, 40 '.
  • Fig. 2 indicates for the lower gate side 10 'of the gate 10, which has two function groups arranged one behind the other. These therefore each include all rods 15 of the first three rotating frames 20 according to FIG.
  • All rods 15m of a functional group 40 or 40 ' are coupled at their ends to adjustment bars 46 or 46', which in turn can be acted upon by servomotors 47 or 47 '.
  • servomotors 47, 47 ' By actuating the servomotors 47, 47 'differently, it is possible, for example, to set the rods 15m of the function group 40 in the sense of the illustration in FIG. 4, while the rods 15m of the function group 40' are controlled into the position 15m '.
  • the threads F of the first three fields 20 are tensioned more than the threads of those fields that are to be assigned to the functional groups 40.
  • the two gate sides 10 'shown in FIG. 2 are divided into functional groups with respect to their rods 15 in the same way.
  • the winding device 11 is also equipped with measuring devices 41.
  • the measuring devices 41 are evenly distributed over the width B of the winding beam 21 or over the warp width B.
  • This warp width B is, for example, the distance determined by the tree disks 21 '. All the threads F of the entire thread family are wound onto the tree 21 evenly distributed over this width B. For this purpose, they are fed to the winding tree 21 in an orderly manner. The orderly feed is first served by the comb 48, with which the threads F are kept arranged over the width B.
  • the threads F run in an orderly manner via an overflow roller 100 to the winding 21 ′′ of the winding tree 21.
  • 3 shows the highest and lowest positions of the threads F according to FIG. 1, which run together on the overflow roller 100.
  • the thread position F 'starting from this is given at the start of the winding, where the threads F run directly onto the winding tree, while the position F''corresponds to the position of the thread. which is given with the winding 21 ′′ in a practically fully wound winding tree 21.
  • a thread collecting rod 42 is arranged in the thread running direction between the comb 48 and the overflow roller 100. With this thread collecting rod 42, the thread sheet is brought at least to a level of the threads F running in from the low-lying winding points of the gate 10, so that a large number of threads of the entire thread sheet between the thread collecting rod 42 and the overflow roller 100 run in parallel.
  • the measuring devices 41 detect the thread tensile forces.
  • the measuring devices 41 are fastened with a holder 49 to the thread collecting rod 42 and have pressure measuring strips 43, on which the threads F rest. The number of threads lying there results between immersion slats 44, one of which is arranged at one end of a pressure measuring bar 43 and dips into the thread array, as can be seen from FIG.
  • the pressure measuring bar 43 is loaded by the threads F located between two immersion lamellae 44 and a corresponding measurement result results from several threads F, which can be used in the sense of averaging to determine the thread tensile forces.
  • the thread collecting rod can be adjusted in the directions of the double arrow 50, so that all pressure measuring strips 43 with their immersion lamellae 44 can be swung out of the thread area F and thus free thread running is not hindered .
  • FIG. 5 shows that four measuring devices 41 are provided for the family of threads.
  • two measuring devices 41 serve one of the two sides 10 'of the V-shaped gate 10.
  • Each one two measuring devices 41 is assigned to a functional group 40 or 40'.
  • the positions of all the pre-wrapping rods 15m of a function group 40 can be influenced, while the corresponding pre-wrapping rods 15m of the other function group 40 'is determined in accordance with the measurement result of the other of the two measuring devices 41.
  • the setting can be made automatically.
  • a control device (not shown) is used for this purpose, which utilizes the measurement results of the measuring devices 41 and accordingly acts on the actuators 47 and / or 47 '. Such an adjustment is also possible during winding operation.
  • the measuring device with its thread collecting rod 42 can also be installed below the overflow roller 100.
  • the device pivots automatically in accordance with the winding thickness increase of the coils 21 ''.

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Abstract

Wickelvorrichtung für Fäden (F) von V-Gattern (10), von deren Spulen die Fäden (F) durch Vorumschlingungsstangen und durch einen Kamm abgezogen und auf einen Wickelbaum (21) der Wickelvorrichtung aufgewickelt werden, wobei die Vorumschlingungsstangen nahe der Wickelvorrichtung mehr und davon entfernt weniger fadenumschlungen sind und ihr Umschlingungsgrad zentralverstellbar ist, wobei in Laufrichtung der Fäden (F) hinter dem Kamm mindestens eine Meßeinrichtung zur Bestimmung von Fadenzugkraft in Fäden (F) angeordnet ist und wobei die Zentralverstellung der Vorumschlingungsstangen dem Meßergebnis entsprechend steuerbar ist. Um eine automatische Nachstellung der Vorumschlingungsstangen unabhängig von dem Material und der Fadenlaufgeschwindigkeit des Fadens bei Wickelvorrichtungen unterschiedlicher Art zu ermöglichen, wird die Wickelvorrichtung so ausgebildet, daß die Vorumschlingungsstangen mindestens einer Gatterseite (10') eines Gatters (10) in hintereinander angeordnete Funktionsgruppen (40, 40') unterteilt sind, von denen mindestens einer eine Meßeinrichtung zur Bestimmung von Fadenzugkraft in Fäden (F) dieser Gruppe (40, 40') zugeordnet ist, und daß eine Zentralverstellung mindestens einer Gruppe (40, 40') dem Meßergebnis entsprechend steuerbar ist.

Description

Wickelvorrichtung für Fäden von Spulenσattern
Die Erfindung bezieht sich auf eine Wickelvorrichtung für Fäden von V-Gattern, von deren Spulen die Fäden durch Vorumschlingungsstangen und durch einen Kamm abgezogen und auf einen Wickelbaum der Wickelvorrichtung aufgewickelt wer¬ den, wobei die Vorumschlingungsstangen nahe der Wickelvor¬ richtung mehr und davon entfernt weniger fadenumschlungen sind und ihr Umschlingungsgrad zentralverstellbar ist, wobei in Laufrichtung der Fäden hinter dem Kamm mindestens eine Meßeinrichtung zur Bestimmung von Fadenzugkraft in Fäden an¬ geordnet ist und wobei die Zentralverstellung der Vorum¬ schlingungsstangen dem Meßergebnis entsprechend steuerbar ist.
Die Wickelvorrichtung zieht die Fäden von Spulen ab, die auf Spulendorne von Spulstellen des Spulengatters aufgesteckt sind. Dabei müssen sie herkömmlicherweise gebremst werden, um die zum ordnungsgemäßen Wickeln erforderliche Fadenspannung bzw. Fadenzugkraft zu erzeugen. Die Fadenlaufgeschwindigkei- ten können jedoch so groß werden, daß das Bremsen der Fäden beim Abziehen von den Spulen nicht mehr erforderlich ist. Vor allen Dingen der Luftreibungswiderstand des Fadens kann so groß werden, daß eine zusätzliche Bremsung nicht nötig ist. Das gilt insbesondere für V-Gatter. Die durch den Luftrei¬ bungswiderstand des Fadens erzielte Fadenzugkraft ist jedoch von der Länge des Fadens zwischen der Spulstelle und der Wik- kelvorrichtung abhängig. Bei langen Gattern hat dies zur Folge, daß die Fäden, die vom Ende des Gatters kommen, an der Wickelvorrichtung eine höhere Fadenzugkraft haben, als die Fäden, die vom Anfang des Gatters kommen. Zum Ausgleich die¬ ser unterschiedlichen Fadenzugkräfte werden die Vorumschlin- gungsstangen eingesetzt, und zwar derart, daß am Anfang des Gatters eine stärkere Umschlingung der Stangen durch die Fä¬ den gegeben ist, am Ende des Gatters hingegen eine geringere Umschlingung. Dementsprechend werden die Fadenzugkräfte un¬ terschiedlich beeinflußt. Insbesondere werden die Fadenzug- kräfte der vom Anfang des Gatters ablaufenden Fäden so er¬ höht, daß sie in allen auf die Wickelvorrichtung auflaufenden Fäden etwa gleich groß sind.
Die Beeinflussung der Fadenzugkräfte der Fäden ergibt sich durch deren Reibung an den Vorumschlingungsstangen. Die Reibung der etwa tangential an den Vorumschlingungsstangen reibenden Fäden hängt von deren Material und von der Faden¬ laufgeschwindigkeit ab. Bereits der Einsatz desselben Materi¬ als in anderer Dicke ergibt unterschiedliche Fadenzugkräfte. Es ist dann eine Nachstellung der Vorumschlingungsstangen er¬ forderlich, um eine Anpassung zu erreichen. Derartige Anpas¬ sungen sind um so schwieriger, je mehr sich die Fäden nach Material und Geschwindigkeit unterscheiden. Eine automatische Nachstellung ist nicht möglich, da die gesamte Vorumschlin- gungsstangeneinheit nur gesamthaft verstellt werden kann.
Der Einstellungsbedarf ist auch bei unterschiedlichen Wickelvorrichtungen gegeben. Er gilt für alle Anlagen, bei denen die aufzuwickelnden Fäden fadenbremsenlos durch jeweils eine Fadenklemme abgezogen werden, die die Fäden im Still- setzungs- oder Fadenbruchfall eingeklemmt. Einstellungsbedarf ist auch gegeben, wenn von einem Satz Spulen mehrere Wickel¬ bäume bewickelt werden. Denn infolge der abnehmenden Spulen¬ durchmesser und der damit erhöhten Rotation des Fadens um die Spule entstehen zusätzliche Fadenzugkräfte. Vom Bewickeln des einen Baums zum Bewickeln des nächsten Baums entsteht eine Zugkrafterhöhung, die ausgeglichen werden muß, damit es nicht dazu kommt, daß der Wickeldurchmesser des zweiten Baums klei¬ ner wird, als der des ersten. Eine Wickelvorrichtung mit den eingangs genannten Merk¬ malen ist aus DE 9 306 680 Ul bekannt. Mit den Vorbremsstan- gen ist es möglich, den Fadenlaufwiderstand zu beeinflussen, indem diese Stangen relativ zueinander umschlingungsverän- dernd eingestellt werden. Solche Einstellung kann jedoch überwiegend nicht automatisch erfolgen, weil die gesamthafte Einstellung bzw. die Zentralverstellung der Vorumschlingungs¬ stangen nicht berücksichtigen kann, daß sich die Fadenzug- kräfte vom Ende des Gatters bis zum Anfang des Gatters in Ab¬ hängigkeit von Material und Fadenlaufgeschwindigkeit unter¬ schiedlich ändern. Entsprechendes gilt auch für die Wickel¬ vorrichtung der DE 40 02 545 AI, die eine Wickelvorrichtung mit den eingangs genannten Merkmalen betrifft und bei der eine Steuereinheit dazu dient, eine konstante Spannung laufender Fäden vom Anfang bis zum Ende des Kettenschärbe- triebs einzuhalten.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Wickelvorrichtung mit den eingangs genannten Merkmalen so zu verbessern, daß eine automatische Nachstellung der Vorum¬ schlingungsstangen unabhängig von dem Material und der Faden¬ laufgeschwindigkeit des Fadens bei Wickelvorrichtungen unter¬ schiedlicher Art ermöglicht wird.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Vorumschlin¬ gungsstangen mindestens einer Gatterseite eines Gatters in hintereinander angeordnete Funktionsgruppen unterteilt sind, von denen mindestens einer eine Meßeinrichtung zur Bestimmung von Fadenzugkraft in Fäden dieser Gruppe zugeordnet ist, und daß eine Zentralverstellung mindestens einer Gruppe dem Me߬ ergebnis entsprechend steuerbar ist.
Für die Erfindung ist von Bedeutung, daß an einer Wik- kelvorrichtung für Fäden von V-Gattern eine Messung durchge¬ führt wird. Diese Messung zur Bestimmung von Fadenzugkraft in Fäden erlaubt es, die Vorumschlingungsstangen dem Meßergebnis entsprechend automatisch nachzustellen. Infolgedessen können die vorgewählten Fadenzugkräfte bzw. die vorgewählten Faden- zugkraftbereiche gesteuert und damit eingehalten werden, ins- besondere also auch während des Wickelbetriebs des V-Gatters.
Für die Erfindung ist weiterhin von Bedeutung, daß Vor- umschlingungsstangen in Funktionsgruppen zusammengefaßt sind. Mit Hilfe einer Meßeinrichtung kann die Fadenzugkraft je Gruppe ermittelt werden und dann eine gruppenweise Steuerung erfolgen. Infolgedessen ist es möglich, die eine Gruppe in anderem Ausmaß zu verstellen, als die andere Gruppe. Die Ein- Stellung kann so automatisiert werden, daß fadengruppenweise unterschiedlich gebremst wird. Infolgedessen können die Reibungen der Fäden an den Vorumschlingungsstangen entspre¬ chend beeinflußt werden, so daß gleiche oder zumindest etwa gleiche Fadenzugkräfte in den Fadengruppen erreicht werden. Die Fadenzugkrafte der vom Anfang des Gatters kommenden Fäden können an die Fadenzugkräfte der vom Ende des Gatters kommen¬ den Fäden besser angepaßt werden, wenn deren Material und Laufgeschwindigkeiten geändert werden. Es wird ein automati¬ sches Erfassen der Fadenzugkräfte ermöglicht, wie notfalls auch ein Abstellen des Aufwickelvorgangs. Die funktionsgrup- penweise Steuerung ermöglicht es insbesondere auch, eine An¬ passung während des Wickelvorgangs zu erreichen, also nicht nur von Wickelpartie zu Wickelpartie.
Eine zweckmäßige bauliche Ausgestaltung der Wickelvor¬ richtung liegt dann vor, wenn die Meßeinrichtung in Faden¬ laufrichtung hinter einer vom Gatter zulaufende Fäden tangie¬ renden FadensammeiStange angeordnet ist. Die Fadensammeistan¬ ge bringt alle zulaufenden Fäden oder einen Teil davon auf ein vorbestimmtes Niveau, was zu einer Erleichterung beim Messen der Fadenzugkräfte mehrerer Fäden beiträgt. Insbeson¬ dere ist der konstruktive Aufwand für die Ausgestaltung der Meßeinrichtung geringer.
Die Wickelvorrichtung kann so ausgebildet werden, daß die FadensammelStange vertikal verstellbar ist und eine oder mehrere Meßeinrichtungen trägt. Die Verstellbarkeit der Fa¬ densammeistange ermöglicht eine Anpassung an die jeweiligen FadenzulaufVerhältnisse, wobei insbesondere auch die Meßein- richtungen entsprechend bewegt werden. Infolgedessen sind Einzeleinstellungen der Meßeinrichtungen nicht nötig, wie auch nicht besondere, von der Fadensammeistange unabhängige Halterungen für die Meßeinrichtungen. Durch die Verstellung der Fadensammeistange kann auf den Meßbereich der Meßeinrich¬ tung Rücksicht genommen werden.
Die Wickelvorrichtung kann mit unterschiedlichen Meßein¬ richtungen betrieben werden. Zweckmäßig ist jedoch eine Aus- gestaltung dahingehend, daß die Meßeinrichtung mit einer eine Vielzahl von Fäden abstützenden Druckmeßleiste versehen ist, die an ihren Enden je eine in die Fadenschar eintauchende Eintauchlamelle aufweist. Insbesondere in Verbindung mit ei¬ ner verstellbaren Fadensammelstange ergibt sich ein zweckmäs- siges Erfassen eines Teils der Fäden der gesamten Fadenschar. Die Meßeinrichtung liefert einen diesem Teil entsprechenden Meßwert zur weiteren Steuerung.
Die Wickelvorrichtung kann so ausgebildet werden, daß eine Meßeinrichtung Zugkraftmessung in zumindest einem Teil der Fäden durchführt. Es wird eine Mittelwertbildung ermög¬ licht, die bei einer Einzelmessung am Faden auftretende Feh¬ lerbildung nicht aufweist. Andererseits wird der meßtechni¬ sche Aufwand zur Erfassung aller Fäden vermieden.
Die Steuerung kann in unterschiedlicher Weise durchge¬ führt werden, jeweils angepaßt an die Steuerungsbedürfnisse. Vorteilhaft ist es, die Wickelvorrichtung so auszubilden, daß die Zentralverstellung im Sinne einer Gleichheit der Meßer- gebnisse aller Meßeinrichtungen und/oder im Sinne vorbestim¬ mter Fadenzugkräfte steuerbar sind. Eine Steuerung im Sinne der Gleichheit der Meßergebnisse gewährleistet die relative Berücksichtigung unterschiedlicher Fadenzugkräfte, ohne dabei auf deren Größe einzugehen. Das reicht in einer Vielzahl von Anwendungsfällen aus. Es gibt jedoch auch besonders fadenzug- kraftsensible Fäden, bei denen nicht nur ein Ausgleich der Fadenzugkräfte zwischen den jeweiligen Gruppen der Qualität nach vorgenommen werden muß, sondern auch der Quantität nach, so daß also die Steuerung im Sinne vorbestimmter Fadenzug- kräfte durchgeführt wird, z.B. also unter Beachtung vorge- gebener maximaler Fadenzugkräfte.
Das Ausmaß der Unterteilung der Vorumschlingungsstangen in Funktionsgruppen wird nach den Genauigkeitsbedürfnissen erfolgen. Es ist möglich, eine Vielzahl von hintereinander angeordneten Funktionsgruppen zu bilden. Eine einfache Aus¬ bildung der Wickelvorrichtung liegt vor, wenn alle Vorum- schlingungsstangen einer Gatterseite in zwei hintereinander angeordnete Funktionsgruppen unterteilt sind. Mit einer der¬ artigen Ausbildung der Wickelvorrichtung können jedenfalls grobe Unterschiede in den Fadenzugkräften ausgeglichen wer¬ den, wobei der konstruktive Aufwand gering ist.
Einen besonders geringen baulichen Aufwand erreicht man, wenn nur diejenige Gruppe von Vorumschlingungsstangen zen¬ tralverstellbar ist, der die Meßeinrichtung zugeordnet ist. Die weitere Funktionsgruppe kann ungesteuert bleiben, bei- spielsweise die Funktionsgruppe mit den höheren Fadenzugkräf¬ ten, also die Funktionsgruppe der Vorumschlingungsstangen für diejenigen Fäden, die vom Ende des Gatters kommen.
Eine wesentlich größere Funktionsbreite bezüglich der automatischen Einstellung wird jedoch erreicht, wenn jeder Funktionsgruppe eine Meßeinrichtung zugeordnet ist. Insbeson¬ dere können dann schnellere und automatische Anpassungen an unterschiedliche Materialien der aufzuwickelnden Fäden durch¬ geführt werden.
Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung darge¬ stellten Ausfuhrungsbeispiels erläutert. Es zeigt:
Fig.l eine schematische Seitenansicht eines Spulengat- ters mit einer fädenabziehenden Wickelvorrichtung,
Fig.2 eine Aufsicht auf die Anordnung der Fig.l in Rich¬ tung A,
Fig.3 die Einzelheit X der Fig.l, nämlich eine vergrös- serte schematische Darstellung des Fadenauflaufs auf eine Überlaufwalze der Wickelvorrichtung, Fig.4 eine teilweise geschnittene Aufsicht im Bereich einer einzelnen Spulstelle, und Fig.5 eine schematische Darstellung der Ansicht B der Fig.3.
Das in den Fig.1,2 dargestellte Spulengatter 10 ist ein sogenanntes V-Gatter, von dessen beiden Gatter-Seiten 10' Fä¬ den F einer Wickelvorrichtung zulaufen, nämlich einer Zettel- maschine 11, von der die Fadenschar der Fäden F auf einen Wickelbaum 21 aufgewickelt wird. Der Wickelbaum 21 besitzt Wickelscheiben 21', zwischen denen eine Anpreßwalze 22 auf den sich beim Wickeln ständig im Durchmesser vergrößernden Wickel drückt. Der Wickelvorgang wird von einem Steuerpult 23 der Wickelvorrichtung gesteuert, von wo aus auch eine Ab¬ schaltung erfolgen kann, falls ein Bruch eines Fadens F vor¬ liegt.
Das Spulengatter 10 hat eine größere Anzahl von Gatter- feidern 20, in denen Spulen 24 in herkömmlicher Weise zeilen- und spaltenförmig angeordnet sind. Zur Aufnahme der Spulen 24 in jedem Spulenfeld 20 zeigt Fig.2 schematisch mit strich¬ punktierten Drehkreisen veranschaulichte Drehgatter 25, die vom Innenraum 26 des Spulengatters 10 aus bestückt werden können, während auf den Außenseiten der Gatter-Seiten 10' die Fäden F abgezogen werden.
Zur Aufnahme der Spulen 24 im Spulengatter 10 dienen Spulstellen 12 mit nicht dargestellten Spulendornen, auf die die Spulen 24 aufgesteckt werden. Von diesen Spulen 24 wird der Faden F über Kopf abgezogen, durchläuft eine Fadenfüh¬ rungseinrichtung 13, vgl. Fig.4, und wird in Richtung zur Wickelvorrichtung 11 umgelenkt. Damit alle Fäden F der gesam¬ ten Fadenschar F..F im Falle eines Stillstands der Wickelvor- richtung 11 in gleicher Weise geordnet zum Stillstand kommen, hat jede Fadenführungseinrichtung 13 eine Fadenklemme 14, die an einer Gatterstrebe 26 angebracht ist. Die Gatterstrebe 26 ist ein Bestandteil des im übrigen nicht näher dargestellten Gattergestells, von dessen Spulendornen auch die Spulen 24 getragen sind. Die Gatterstrebe 26 ist seitlich offen, so daß in das hohle Innere 28 zumindest teilweise ein rohrstückarti- ges Gehäuse 27 der Fadenklemme 14 fest eingebaut werden kann. Dieses Gehäuse hat ein außenliegendes Widerlager 29, mit dem eine senkrecht dazu in der Darstellungsebene verstellbare Klemmbacke 30 zusammenwirkt. Die Klemmbacke 30 ist von einem in der Darstellungsebene bzw. senkrecht zur Gatterstrebe 26 bzw. zum Gehäuse 27 verstellbaren Bolzen 31 gehalten, der im Gehäuse 27 derart geführt ist, daß sich die Klemmbacke 30 le- diglich entsprechend dieser Führung bewegen kann. Es ist eine Klemmfeder 32 vorhanden, die sich einerseits innen am Gehäuse 27 und andererseits an dem Bolzen 31 so abstützt, daß dieser in das Gehäuse 27 hineingezogen wird, sofern er nicht durch eine Steuerrampe 33 beeinflußt wird, die ihn in die in Fig.4 dargestellte Offenstellung zu drücken vermag, wenn sie verti¬ kal zur Darstellungsebene entsprechend eingestellt wird. In dieser Offenstellung der Fadenklemme 14 ist die Klemmbacke 30 so weit vom Widerlager 29 entfernt, daß der Faden F ohne Be¬ rührung der Fadenklemme 14 zwischen deren Klemmbacke 30 und deren Widerlager 29 durchlaufen kann. Der Faden F hat auch keine Berührung mit dem Bolzen 31, weil er oberhalb davon an¬ geordnet ist.
Der Faden F durchläuft die Fadenklemme 14 bis zu einer Fadenwächternadel 17 der Fadenführungsvorrichtung 13. Die Fa¬ denwächternadel 17 ist mit einem nicht dargestellten Schwenk¬ lager an dem Gehäuse der Fadenführungseinrichtung 13 befe¬ stigt. Das Schwenklager befindet sich in der Halterung 36, die mit dem Gehäuse 27 fest zusammengebaut ist. Die Faden- Wächternadel 17 dient neben der Fadenwächterung auch der Um¬ lenkung des von der Spule 24 kommenden Fadens F zur Wickel- Vorrichtung 11. Im Falle eines Bruchs des Fadens F vermag die Fadenwächternadel 17 zu verschwenken und ein Signal über den erfolgten Fadenbruch zu geben.
Der von einer Spule ablaufende Faden F durchläuft gemäß Fig.4 drei Vorumschlingungsstangen 15s, 15m und 15k. Alle Vor¬ umschlingungsstangen 15 sind einander parallel und vertikal angeordnet. Sie verlaufen also parallel zu der Gatterstrebe 26. Die Vorumschlingungsstangen 15s, 15k sind feststehend an- geordnet. Die Vorumschlingungsstange 15m ist in den Richtun¬ gen 45 einstellbar. Sie kann gemäß Fig.4 so angeordnet wer¬ den, daß der Faden F eine mehr oder weniger große Schlinge 38 bildet. Je größer die Schlinge ist, desto größer ist die Um¬ schlingung aller Vorumschlingungsstangen 15, was zu einer entsprechenden Erhöhung der Reibung des Fadens F und damit zu einer entsprechenden Vergrößerung der Fadenspannung führt. Die größtmögliche Verkleinerung der Schlinge 38 kann dadurch erreicht werden, daß die mittlere Vorumschlingungsstange 15m in die strichpunktierte Stellung 15m' verstellt wird. Es ist dann kaum noch eine Umschlingung vorhanden, die jedoch aus¬ reicht, um den Faden F an der Stange 15k zu halten, so daß ein berührungsloser Fadenverlauf im Bereich der Fadenklemme 14 gewährleistet bleibt.
Die Stangen 15 werden im Spulengatter 10 mit unter¬ schiedlichen Einstellungen ihrer Stange 15m benutzt. Die in Fig.4 dargestellte Stellung der Stange 15m wird im Bereich von Spulen 24 benutzt, die der Wickelvorrichtung 11 am näch¬ sten sind, bei denen also die freilaufende Fadenlänge am kür¬ zesten und damit der Einfluß der Umgebungsluft auf den Faden durch Luftreibung am geringsten ist. Fäden F aus dem Bereich des Gatterendes werden mit einer Anordnung von Vorumschlin- gungsstangen 15 abgezogen, bei der die mittlere Stange die Stellung 15m' einnimmt, so daß praktisch kein Einfluß der Stangen 15 auf die sich im Faden F entwickelnde Fadenzugkraft vorhanden ist.
Die Einstellung der Stangen 15m kann so erfolgen, daß sie die Stellung 15m'' einnimmt. Dann ist ein Spulenwechsel möglich, der durch die Stange 15m nicht behindert wird. In diesem Fall sind auch die Stangen 15s, 15k aus der in Fig.4 dargestellten Stellung herausbewegt, um einen Spulenwechsel nicht zu behindern. Die Stellung aller Stangen 15 kann zen¬ tral gesteuert werden. Es ist also möglich, alle Stangen 15 gemeinsam zu bewegen.
Darüber hinaus sind die Stangen 15 in Funktionsgruppen 40,40' zusammengefaßt. Fig.2 deutet für die dort untere Gat- terseite 10' des Gatters 10 an, das zwei hintereinandergeord- nete Funktionsgruppen vorhanden sind. Diese umfassen also je¬ weils alle Stangen 15 der gemäß Fig.l ersten drei Drehrahmen 20.
Alle Stangen 15m einer Funktionsgruppe 40 oder 40' sind an ihren Enden mit Verstelleisten 46 bzw. 46' gekuppelt, die ihrerseits von Stellmotoren 47 bzw. 47' beaufschlagbar sind. Durch unterschiedliche Ansteuerung der Stellmotoren 47,47' ist es beispielsweise möglich, die Stangen 15m der Funktions¬ gruppe 40 im Sinne der Darstellung der Fig.4 einzustellen, während die Stangen 15m der Funktionsgruppe 40' in die Stel¬ lung 15m' gesteuert werden. Infolgedessen werden die Fäden F der ersten drei Felder 20 stärker gespannt, als die Fäden derjenigen Felder, die den Funktionsgruppen 40 zuzuordnen sind. Dabei versteht es sich, daß die beiden in Fig.2 darge¬ stellten Gatterseiten 10' bezüglich ihrer Stangen 15 in glei¬ cher Weise in Funktionsgruppen unterteilt sind.
Um zu erreichen, daß die Fadenzugkräfte der Fäden F bei unterschiedlichen Garnstärken, Materialoberflächen und/oder Geschwindigkeiten im gewünschten Sinne zutreffend eingestellt werden, ist desweiteren die Wickelvorrichtung 11 gemäß Fig.3, 5 mit Meßeinrichtungen 41 bestückt. Die Meßeinrichtungen 41 befinden sich gemäß Fig.5 über die Breite B des Wickelbaums 21 bzw. über die Kettbreite B gleichmäßig verteilt. Diese Kettbreite B ist beispielsweise der durch die Baumscheiben 21' bestimmte Abstand. Alle Fäden F der gesamten Fadenschar werden über diese Breite B gleichmäßig verteilt auf den Baum 21 aufgewickelt. Dazu werden sie dem Wickelbaum 21 geordnet zugeführt. Der geordneten Zuführung dient zunächst der Kamm 48, mit dem die Fäden F über die Breite B geordnet gehalten werden. Dementsprechend laufen die Fäden F geordnet über eine Überlaufwalze 100 dem Wickel 21'' des Wickelbaums 21 zu. Fig.3 gibt die gemäß Fig.l höchsten und tiefsten Positionen der Fäden F wieder, die auf der Überlaufwalze 100 zusammen¬ laufen. Die von dieser ausgehende Fadenposition F' ist bei Wickelbeginn gegeben, wo die Fäden F auf den Wickelbaum di- rekt auflaufen, während die Position F'' die Position der Fä- den bei praktisch vollgewickeltem Wickelbaum 21 mit dem Wik- kel 21'' gegeben ist.
In Fadenlaufrichtung zwischen dem Kamm 48 und der Über¬ laufwalze 100 ist eine FadensammeiStange 42 angeordnet. Mit dieser Fadensammeistange 42 wird die Fadenschar zumindest der aus den tiefgelegenen Spulstellen des Gatters 10 zulaufenden Fäden F auf ein Niveau gebracht, so daß eine Vielzahl von Fä- den der gesamten Fadenschar zwischen der Fadensammeistange 42 und der Überlaufwalze 100 parallel verläuft. In diesem Be¬ reich erfassen die Meßeinrichtungen 41 die Fadenzugkräfte. Die Meßeinrichtungen 41 sind mit Halter 49 an der Fadensam¬ meistange 42 befestigt und haben Druckmeßleisten 43, auf den- en die Fäden F aufliegen. Die Anzahl der aufliegenden Fäden ergibt sich zwischen Eintauchlamellen 44, von denen jeweils eine an einem Ende einer Druckmeßleiste 43 angeordnet ist und in die Fadenschar eintaucht, wie sich aus Fig.3 ergibt. Von den zwischen zwei Eintauchlamellen 44 gelegenen Fäden F wird die Druckmeßleiste 43 belastet und es ergibt sich ein ent¬ sprechendes Meßergebnis aus mehreren Fäden F, das im Sinne einer Mittelwertbildung zur Bestimmung der Fadenzugkräfte be¬ nutzt werden kann. Zur Anpassung an den Meßbereich der Me߬ einrichtung 41 kann die FadensammeiStange in den Richtungen des Doppelpfeils 50 verstellt werden, so daß auch alle Druck¬ meßleisten 43 mit ihren Eintauchlamellen 44 aus dem Fadenbe¬ reich F ausschwenkbar sind und somit ein freier Fadenlauf nicht behindert wird.
Fig.5 zeigt, daß für die Fadenschar vier Meßeinrichtun¬ gen 41 vorgesehen sind. Jeweils zwei Meßeinrichtungen 41 die¬ nen einer der beiden Seiten 10' des V-förmigen Gatters 10. Jeweils eine zweier Meßeinrichtungen 41 ist einer Funktions¬ gruppe 40 oder 40' zugeordnet. Mit Hilfe des Meßergebnisses einer Meßeinrichtung 41 können also die Stellungen aller Vor¬ umschlingungsstangen 15m einer Funktionsgruppe 40 beeinflußt werden, während die entsprechenden Vorumschlingungsstangen 15m der anderen Funktionsgruppe 40' entsprechend dem Meßer¬ gebnis der anderen der beiden Meßeinrichtungen 41 bestimmt wird. Die Einstellung kann automatisch vorgenommen werden. Hierzu dient eine nicht dargestellte Steuereinrichtung, wel¬ che die Meßergebnisse der Meßeinrichtungen 41 verwertet und dementsprechend die Stellantriebe 47 und/oder 47' beauf- schlagt. Eine derartige Verstellung ist auch während des Wik- kelbetriebs möglich.
Die Meßeinrichtung kann mit ihrer FadensammeiStange 42 auch unterhalb der Überlaufwalze 100 installiert werden. Hier verschwenkt die Einrichtung automatisch entsprechend der Wik- keldickenzunahme der Wickel 21 ' ' .

Claims

Patentansprüche:
1. Wickelvorrichtung für Fäden (F) von V-Gattern (10), von deren Spulen (24) die Fäden (F) durch Vorumschlingungs¬ stangen (15) und durch einen Kamm (48) abgezogen und auf einen Wickelbaum (21) der Wickelvorrichtung aufgewickelt werden, wobei die Vorumschlingungsstangen (15) nahe der Wickelvorrichtung mehr und davon entfernt weniger faden¬ umschlungen sind und ihr Umschlingungsgrad zentralver¬ stellbar ist, wobei in Laufrichtung der Fäden (F) hinter dem Kamm (48) mindestens eine Meßeinrichtung (41) zur Bestimmung von Fadenzugkraft in Fäden (F) angeordnet ist und wobei die Zentralverstellung der Vorumschlingungs¬ stangen (15) dem Meßergebnis entsprechend steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorumschlingungsstangen (15) mindestens einer Gatterseite (10') eines Gatters (10) in hintereinander angeordnete Funktionsgruppen
(40,40') unterteilt sind, von denen mindestens einer eine Meßeinrichtung (41) zur Bestimmung von Fadenzug¬ kraft in Fäden (F) dieser Gruppe (40,40') zugeordnet ist, und daß eine Zentralverstellung mindestens einer Gruppe (40,40') dem Meßergebnis entsprechend steuerbar ist.
2. Wickelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich¬ net, daß die Meßeinrichtung (41) in Fadenlaufrichtung hinter einer vom Gatter (10) zulaufende Fäden (F) tan¬ gierenden Fadensammeistange (42) angeordnet ist.
3. Wickelvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die FadensammeiStange (42) vertikal verstellbar ist und eine oder mehrere Meßeinrichtungen
(41) trägt.
4. Wickelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da¬ durch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung (41) mit einer eine Vielzahl von Fäden (F) abstützenden Druck- meßleiste (43) versehen ist, die an ihren Enden je eine in die Fadenschar eintauchende Eintauchlamelle (44) auf¬ weist.
5. Wickelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da¬ durch gekennzeichnet, daß eine Meßeinrichtung (41) Zug¬ kraftmessung in zumindest einem Teil der Fäden (F) durchführt.
6. Wickelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da¬ durch gekennzeichnet, daß die Zentralverstellung im Sin¬ ne einer Gleichheit der Meßergebnisse aller Meßein¬ richtungen (41) und/oder im Sinne vorbestimmter Faden- Zugkräfte steuerbar sind.
7. Wickelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da¬ durch gekennzeichnet, daß alle Vorumschlingungsstangen
(15) einer Gatterseite (10') in zwei hintereinander an- geordnete Funktionsgruppen (40,40') unterteilt sind.
8. Wickelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da¬ durch gekennzeichnet, daß nur diejenige Gruppe (40,40') von Vorumschlingungsstangen (15) zentralverstellbar ist, der die Meßeinrichtung (41) zugeordnet ist.
9. Wickelvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Funktions¬ gruppe (40,40') eine Meßeinrichtung (41) zugeordnet ist.
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