JPH09175736A

JPH09175736A - 繊維機械内で走行する糸を緊張するための方法及び装置

Info

Publication number: JPH09175736A
Application number: JP8316674A
Authority: JP
Inventors: Franz-Josef Flamm; フラムフランツ−ヨーゼフ; Christian Sturm; シュトゥルムクリスティアン
Original assignee: W Schlafhorst AG and Co
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1995-11-28
Filing date: 1996-11-27
Publication date: 1997-07-08
Also published as: CN1070455C; DE19544202A1; CN1152536A; US5738295A; DE19544202B4

Abstract

(57)【要約】【課題】備繊維機械内で走行する糸を緊張するための
方法及び装置を改良して、糸張力を目標値に調整するこ
とができるようにする。【解決手段】走行する糸ｙの糸張力を所定の目標値
（Ｆ_ｓｏｌｌ）に調整するために、レーキ形緊張装置１
４に定置の糸ガイド部材１５と調節可能な糸ガイド部材
１６とが設けられており、調節ｋな糸ガイド部材が電流
と力とが比例する特性曲線を有する電気力学的な駆動装
置１８によって調節されるようになっており、該駆動装
置の給電が糸張力調整装置２０によって変えられ、レー
キ形緊張装置が糸張力センサとしての機能もまた、糸緊
張装置としての機能も満たすようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、繊維機械内で走行
する糸をレーキ形緊張装置によって緊張するための方法
であって、該レーキ形緊張装置が、定置の糸ガイド部材
と、この定置の糸ガイド部材に対して相対的に規定され
た形式で調節可能な糸ガイド部材とを有しており、該調
節可能な糸ガイド部材が、電気式の駆動装置によって調
節可能である方法及び、走行する糸を緊張するための装
置に関する。

【０００２】自動巻取り機の繰り出しボビンと巻き上げ
ボビンとの間の糸張力をレーキ形緊張装置によって次の
ような形式で、つまり、巻き上げボビンの回転数が所定
の値に達した時に、制動力又は糸張力上昇（レーキ形緊
張装置によって影響される）を低下させるように制御す
ることは公知である（ドイツ連邦共和国特許第３７３４
４７１号明細書）。このために、レーキ形緊張装置の調
節可能な糸ガイド部材を電動機によって調節することが
知られている。

【０００３】レーキ形緊張装置を計算及び設計するため
の理論的な基礎資料は、TEXTIL-INDUSTRIE「繊維工業」
1968年, P.537〜543, P.691〜698, P.800〜808, P.893
〜P.897及び1969年, P.24〜P.30, P.95〜P.102の、W.We
gner及びG.Schubertによる“Die Beeinflussung der re
lativ langezeitigen Fadenzugkraft-Unterschiededurc
h Fadenbremsen ”「糸ブレーキによる比較的長時間の
糸張力差の影響」に記載されている。

【０００４】また、互いに押しつけられた２つの緊張円
板を備えた糸緊張装置も公知である（ドイツ連邦共和国
特許公開第４１３０３１０号明細書）。この公知の糸ク
ランプにおいては、クランプ円板のうちの１つが、プラ
ンジャ形コイル及びポット形磁石から成る負荷装置によ
って負荷されるようになっている。このような構造形式
においては、糸張力が調整装置によって目標値に調整さ
れる。調整装置は、糸張力センサによって測定された実
際値を目標値と比較して処理する。

【０００５】また、特に高速で走行する糸に適した糸張
力センサが公知である（ドイツ連邦共和国特許公開第４
１２９８０３号明細書）。この公知の糸張力センサは、
走行する糸を変向させるガイド部材を有しており、該ガ
イド部材は、プランジャ形コイル−ポット形磁石駆動装
置及び位置調整回路によってその位置を維持する。糸ガ
イド部材を位置保持するためにその都度必要とされる給
電の強さは、糸張力に比例するので、このような形式で
糸張力を検出することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の課題
は、冒頭に述べた形式の方法を改良して、糸張力を目標
値に調整することができるようにすることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この課題を解決した本発
明の方法によれば、調節可能な糸ガイド部材を、電流と
力とが比例する特性曲線を有する電気力学的な駆動装置
によって調節し、該駆動装置への給電を変えて、レーキ
形緊張装置の後ろに存在する糸張力を目標値に調整し、
糸張力の実際値を、電気力学的な駆動装置に働く、レー
キ形緊張装置の調節可能な糸ガイド部材の反応力の関数
として検出し、またレーキ形緊張装置の位置を検出し、
位置張力の実際値を糸張力の目標値と比較し、糸張力の
実際値と目標値とのずれが存在する場合に、駆動装置の
給電の強さを変える調節信号を形成するようにした。

【０００８】

【発明の効果】本発明の方法によれば、レーキ形緊張装
置が緊張装置としての機能も、糸張力センサとしての機
能も満たす糸張力調整装置が実現された。

【０００９】本発明の別の実施例によれば、糸張力調整
回路を設け、該糸張力調整回路を位置調整回路の上位に
設け、該位置調整回路を、調節可能な糸ガイド部材をそ
の駆動装置への給電を変える調節信号によって、糸張力
調整回路によって規定される位置目標値に維持し、糸張
力の実際値を位置調整回路の信号から得るようにした。
位置調回路は、糸張力が変化した時でも、調節可能な糸
ガイド部材を、所定の目標位置に維持する。この場合、
位置調整回路は、糸ガイド部材が遅滞なく再び目標位置
を占めるような形式で、電気力学的な駆動装置の給電の
強さを変えるための調整信号を形成する。この調整信号
は、糸ガイド部材が再び目標位置に戻される電気力学的
な駆動装置の給電の強さに相当して、糸張力の実際値に
比例しているので、この信号は、糸張力の実際値と目標
値とを比較するために糸張力調整回路無いで評価され
る。実際値と目標値とがずれていると、位置調整回路に
位置の新たな目標値を発信する。この新たな目標値は、
糸張力の変化を考慮し、これによって糸張力の目標値に
調整することを可能にする。

【００１０】本発明の別の実施例によれば、電気力学的
な駆動装置の給電の大きさを表す調節信号と、レーキ形
緊張装置の調節可能な糸ガイド部材の位置を表す信号と
を、糸張力の実際値を形成するために評価するようにな
っている。この実施例によれば、１つの調整回路だけつ
まり１つの糸張力調整回路だけが設けられている。

【００１１】また前記課題を解決した本発明による、繊
維機械のための走行する糸を緊張するための装置によれ
ば、、レーキ形緊張装置が設けられており、該レーキ形
緊張装置が、定置の糸ガイド部材と、調節可能な糸ガイ
ド部材とを有していて、該調節可能な糸ガイド部材が、
電気式の駆動装置を備えている形式のものにおいて、調
節可能な糸ガイド部材のために、電流と力とが比例する
特性曲線を有する電気力学的な駆動装置が設けられてお
り、レーキ形緊張装置の後ろに存在する糸張力を目標値
に調整するために、駆動装置への給電を変えるための糸
張力調整装置が設けられており、糸張力の実際値を、レ
ーキ形緊張装置の調節可能な糸ガイド部材の、駆動装置
に働く反応力の関数として検出するための手段が設けら
れており、糸張力の実際値と目標値とを比較するための
手段が設けられていて、駆動装置への給電を変える調整
信号を形成するための手段が設けられている。このよう
な形式の装置は、緊張装置としての機能も、また糸張力
センサとしての機能も満たす１つのモジュールが得られ
るという利点を有している。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面を
用いて具体的に説明する。

【００１３】自動巻取り機の巻取り箇所において、糸
（ｙ）は紡績ボビン（１０）から引き出され、円筒形又
は円錐形の綾巻きボビン（１１）に巻き上げられる。綾
巻きボビン（１１）は、この実施例では溝付きローラ
（１２）によって駆動される。溝付きローラ（１２）の
手前で糸（ｙ）は糸ガイド（１３）を通過する。綾巻き
ボビン（１１）に巻き上げられた糸長さは、多数の紡績
ボビン（１０）の糸長さに相当する。巻取り箇所は、新
たな紡績ボビン（１０）の始端部を、巻き上げられた糸
（ｙ）の端部に自動的に接続するための手段を有してい
る。この手段は、特に撚り継ぎ装置を有している。さら
に、巻取り箇所は、走行する糸（ｙ）を検査するための
図示していない手段を有している。欠陥が確認される
と、巻取りプロセスが中断され、欠陥のある箇所が取り
出され、生じた糸端部が、再び、特に撚り継ぎ装置によ
って互いに接続される。このような一般的な公知の手段
は図示されていない。何故ならばこれは本発明の対象で
はないからである。

【００１４】糸（ｙ）を、できるだけ均一な間隔でしか
も所定の糸張力（Ｆ_Ｆ）で巻き上げるために、糸道にレ
ーキ形緊張装置（１４）が配置されており、このレーキ
形緊張装置は、糸（ｙ）を巻取り箇所から引き出す糸張
力（Ｆ_Ｏ）を、乗算率だけ、レーキ形緊張装置（１４）
の後ろの糸張力（Ｆ_Ｆ）に高める。乗算率は、レーキ形
緊張装置の構造的な構成に関連している。つまり、糸変
向部材の数及び配置、並びに糸変向部材と糸（ｙ）との
間に存在する摩擦値に基づいて、乗算率を計算するため
の基本は、冒頭に述べた文献“TEXTILINDUSTRIE”「繊
維工業」１９６８／１９６９によって公知であるので、
あらゆる種類のレーキ形緊張装置に対する乗算率が、糸
ガイド部材の相対位置に基づいて計算することができ
る。図示の実施例では、レーキ形緊張装置（１４）が、
定置のフィンガー状の４つの糸ガイド部材（１５）と、
調節可能なフィンガー状の３つの糸ガイド部材（１６）
とを備えている。これらの調節可能な糸ガイド部材（１
６）は、糸（ｙ）をそれぞれ定置の糸ガイド部材（１
５）間に変位させる。図示の実施例においてはさらに、
糸ガイド部材（１５，１６）が、互いに同一に構成され
ていて、糸走行方向で互いに同じ間隔を保って配置され
ている。さらにまた、共通のホルダ（１７）によって保
持された調節可能な糸ガイド部材（１６）は、糸（ｙ）
の走行方向に対して横方向に調節可能である。これによ
って乗算率は、調節可能な糸ガイド部材（１６）が糸
（ｙ）を定置の糸ガイド部材（１５）間に変位させる経
路に直接関連して計算される。その代わりに、本発明は
構造的に次のような別の構成のレーキ形緊張装置を設け
てもよい。つまり、例えば定置の及び又は調節可能な糸
ガイド部材が同じものではないか、又は異なる間隔を保
って配置されているか、及び／又は調節可能な糸ガイド
部材が直線的ではなく、円弧軌道又はこれと類似の軌道
に沿って調節されるレーキ形緊張装置を設けてもよい。
このようなレーキ形緊張装置のための緊張機能に関する
数学的な関係は、同様に前記文献“TEXTILINDUSTRIE 19
68/1969”により公知であるので、このような形式のレ
ーキ形緊張装置は、本発明のために同様に使用すること
ができる。

【００１５】調節可能な糸ガイド部材を調節するため
に、力と電流とが比例する特性曲線を有する電気力学的
な駆動装置が設けられている。これは図示の実施例にお
いては、プランジャ形コイル−ポット形磁石装置（１
８）である。変化実施例においては、例えば無接触の直
流電動機が使用される。このような形式の直流電動機
は、特に、調節可能な糸ガイド部材が回転駆動装置又は
旋回駆動装置によって、定置の糸ガイド部材に対して相
対的に調節される場合に有利である。

【００１６】プランジャ形コイル−ポット形磁石装置
（１８）は、プランジャ形コイル（１９）の給電の大き
さに基づく調節力（Ｆ_Ｓ）でプランジャ形コイル（１
９）を移動させる。この調節力（Ｆ_Ｓ）によって、可動
な糸ガイド部材（１６）は、調節力（Ｆ_Ｓ）と反応力
（Ｆ_Ｒ）との釣り合いが得られるまで、定置の糸ガイド
部材（１５）間の糸道内に突入する。反応力（Ｆ_Ｒ）
は、糸張力（Ｆ_Ｆ）（及び位置張力Ｆ_Ｏ）に関連して公
知の数学的な関係にある。この数学的な関係は、文献
“TEXTILINDUSTRIE 1968/1969”により公知であるよう
に、糸（ｙ）と糸ガイド部材（１５，１６）との巻掛け
角度に関する糸ガイド部材（１５，１６）の相対位置を
考慮する。プランジャ形コイル（１９）の給電の大きさ
を変えることによって、調節力（Ｆ_Ｓ）を変え、ひいて
は反応力（Ｆ_Ｒ）及びひいては、糸走行方向で見てレー
キ形緊張装置（１４）の後ろの糸張力（Ｆ_Ｆ）を変える
ことができる。後で詳しく説明されているように、この
関係は、糸張力（Ｆ_Ｆ）を目標値（Ｆ_ｓｏｌｌ）に調節
するために利用される。

【００１７】糸張力（Ｆ_Ｆ）を目標値（Ｆ_ｓｏｌｌ）に
調節するために、糸張力（Ｆ_Ｆ）の実際値が検出され、
目標値（Ｆ_ｓｏｌｌ）と比較される。ずれがある場合、
調節信号が形成される。この調節信号は、調節値として
使用されるプランジャ形コイル（１９）の給電力に応じ
て変化する。

【００１８】図１の実施例においては、糸張力調整装置
（２０）が設けられており、この糸張力調整装置（２
０）は、糸張力調整回路（２１）と位置調整回路（２
２）とを有している。糸張力調整回路（２１）は、糸張
力（Ｆ_Ｆ）の実際値（Ｆ_ｉｓｔ）（実際値の検出につい
ては後述されている）と糸張力（Ｆ_Ｆ）の目標値（Ｆ
_ｓｏｌｌ）との比較後に、目標位置信号（Ｐ_ｓｏｌｌ）
として位置調整回路（２２）に供給される調節値を形成
する。

【００１９】位置調整回路（２２）には位置センサ（２
８）が接続されており、この位置センサ（２８）は、実
際位置（Ｐ_ｉｓｔ）を検出し、位置調整回路（２２）に
知らせる。位置調整回路（２２）は、プランジャ形コイ
ル（１９）の給電力のための信号（Ｉ_ｓ）を調節値とし
て形成する。この信号（Ｉ_ｓ）は、図示していない調節
部材にさらに伝達される。この調節部材は、信号
（Ｉ_ｓ）に相当する給電力をプランジャ形コイル（１
９）に供給する。

【００２０】糸張力（Ｆ_Ｆ）が変化すると、つまり目標
値（Ｆ_ｓｏｌｌ）からずれると、まず位置調整回路（２
２）が、目標位置を維持するために給電信号（Ｉ_ｓ）を
変えるように反応する。

【００２１】給電信号（Ｉ_ｓ）は、調節力（Ｆ_ｓ）と反
応力（Ｆ_Ｒ）と糸張力（Ｆ_Ｆ）との関係に基づいて、糸
張力（Ｆ_Ｆ）の実際値（Ｆ_ｉｓｔ）を表している。従っ
てこの給電信号（Ｉ_ｓ）は、評価装置（２３）において
糸張力（Ｆ_Ｆ）の実際値（Ｆ_ｉｓｔ）を形成するために
使用される。評価装置（２３）は、位置センサ（２８）
の位置信号と給電信号（Ｉ_ｓ）とから、糸張力（Ｆ_Ｆ）
のそれぞれの実際値（Ｆ_ｉｓｔ）を表す信号を形成す
る。これは、冒頭に述べた文献に記載されている数学的
な関係に基づいて又はファイルされた表を利用すること
によって行われる。この場合、糸の摩擦値に影響を与え
る、糸速度、糸形式又は糸仕上げ等のプロセスパラメー
タを考慮することができる。糸張力調整回路（２１）
で、糸張力（Ｆ_Ｆ）の実際値（Ｆ_ｉｓｔ）と目標値（Ｆ
_ｓｏｌｌ）との間のずれを比較し、目標位置のための変
えられた信号（Ｐ_ｓｏｌｌ）を形成するために、コンピ
ュータを介して又はファイルされた表を介して評価され
る。この信号（Ｐ_ｓｏｌｌ）において、糸張力（Ｆ_Ｆ）
が再び目標値（Ｆ_ｓｏｌｌ）に接近される。このため
に、位置調整回路（２２）は、プランジャ形コイル（１
９）に給電するための、必要な調節力（Ｆ_ｓ）に相当す
る相応の給電信号（Ｉ_ｓ）が発信される。

【００２２】これによって、レーキ形緊張装置（１４）
のプランジャ形コイル−ポット形磁石装置（１８）つま
り、力と電流とが比例する特性曲線を有する電気力学的
な駆動装置が、交番運転でクランプ作用と、糸張力セン
サとしての作用を行う。この交番運転は、糸張力調整装
置（２０）の図示していないサイクル信号発信器によっ
て制御される。

【００２３】図２に示した実施例は、機械的な部分に関
して、つまりレーキ形緊張装置（１４）、調節可能な糸
ガイド部材（１６）のためのプランジャ形コイル−ポッ
ト形磁石装置（１８）による駆動装置、位置センサ（２
８）に関連して図１の実施例に相当する。しかしなが
ら、この図２に示した実施例では、変化実施例による糸
張力調整装置（２５）を有している。この糸張力調整装
置（２５）は、糸張力調整回路（２６）を有しており、
この糸張力調整回路（２６）は、糸張力（Ｆ_Ｆ）の目標
値（Ｆ_ｓｏｌｌ）と実際値（Ｆ_ｉｓｔ）との比較から直
接、プランジャ形コイル（１９）の給電を強めるための
給電信号（Ｉ_ｓ）を発信する。糸張力（Ｆ_ｏ）と糸張力
（Ｆ_Ｆ）とが、調整のために適した領域内に位置してい
れば、プランジャ形（１９）は調節可能な糸ガイド部材
（１６）と一緒に、力（Ｆ_ｓ）と反応力（Ｆ_Ｒ）とが消
滅する位置に移動する。この瞬間に存在する糸張力（Ｆ
_ｏ）は、調節可能な糸ガイド部材（１６）の占められた
位置によって規定された乗算率だけ高くなる。

【００２４】得られた位置は、位置センサ（２８）によ
って検出され、給電信号（Ｉ_ｓ）と一緒に、評価装置
（２４）に供給される。この評価装置（２４）は、糸張
力（Ｆ_Ｆ）に対する数学的な関係にある位置信号を、給
電信号を考慮して評価し、その結果から糸張力（Ｆ_Ｆ）
の実際値（Ｆ_ｉｓｔ）に相当する信号を形成する。次い
で、糸張力（Ｆ_Ｆ）の所定の目標値（Ｆ_ｓｏｌｌ）と実
際値（Ｆ_ｉｓｔ）とが、糸張力調整回路（２６）で比較
される。ずれが存在する場合には、調整信号又は調整値
として変えられた給電信号（Ｉ_ｓ）が形成され、この給
電信号によって、調節可能な糸ガイド部材の位置が、次
のように変えられる。つまり、レーキ形緊張装置（１
４）の後ろの張力（Ｆ_Ｆ）が再び目標値（Ｆ_ｓｏｌｌ）
を得るように変えられる。

【００２５】図３には、プランジャ形コイル−ポット形
磁石装置（１８）が詳しく示されている。この装置によ
って、ホルダ（１７）が調節可能なフィンガー状の糸ガ
イド部材（１６）と共に調節可能である。ホルダ（１
７）は、糸走行方向に対して横方向に向けられたロッド
（２９）に接続されており、このロッド（２９）は、ケ
ーシング（３１）の軸受ブシュ（３０）内で軸方向で摺
動可能であって、ポット形磁石（３３）の軸受（３２）
内に軸受けされている。糸張力測定を間違わせる軸受け
力を最小にするために、軸受を、流体静力学的に、磁石
軸受として構成するか又は空気軸受を備えることもでき
る。同様に、ダイヤフラムによって軸受けすることも可
能であって、この場合には、評価時にダイヤフラムの戻
し力を考慮することができる。軸方向で摺動可能な、し
かしながら回転不能に支承されたロッド（２９）には、
ボビン支持体（３５）が固定されており、このボビン支
持体（３５）はプランジャ形コイル（１９）を備えてい
る。調節可能な糸ガイド部材（１６）とは反対側の端部
では、ロッド（２９）が反射プレート（３４）を備えて
おり、この反射プレート（３４）は、図示していない反
射フォトセンサと協働して位置センサ（２８）を形成す
る。この位置センサ（２８）は、有利な実施例において
は、行程及び行程信号の直線的な特性曲線を有してい
る。このような形式の位置センサのためには、フォーク
形ホトセンサ又は差動変圧器を設けることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動巻取り機の巻取り箇所における実施例にお
ける、モジュールとして構成されて緊張装置の機能及び
糸張力センサの機能を有し、かつ、第１実施例による糸
張力調整装置を備えたレーキ形緊張装置の概略図であ
る。

【図２】図１とは別の実施例のより糸張力調整装置の概
略図である。

【図３】電気力学的な駆動装置を備えたレーキ形緊張装
置の拡大した概略図である。

【符号の説明】

１０紡績ボビン、１１綾巻きボビン、１２溝
付きローラ、１３糸ガイド、１４レーキ形緊張装
置、１５，１６糸ガイド部材、１７ホルダ、１
８プランジャ形コイル−ポット形磁石装置、１９
プランジャ形コイル、２０糸張力調整装置、２１
糸張力調整回路、２２位置調整回路、２３評
価装置、２４評価装置、２５糸張力調整装置、
２６糸張力調整回路、２８位置センサ、２９
ロッド、３０軸受ブシュ、３１ケーシング、
３２軸受、３３ポット形磁石、３４反射プ
レート、３５ボビン支持体、

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】繊維機械内で走行する糸をレーキ形緊張
装置によって緊張するための方法であって、該レーキ形
緊張装置が、定置の糸ガイド部材（１５）と、この定置
の糸ガイド部材に対して相対的に規定された形式で調節
可能な糸ガイド部材（１６）とを有しており、該調節可
能な糸ガイド部材（１６）が、電気式の駆動装置（１
８）によって調節可能である方法において、調節可能な糸ガイド部材（１６）を、電流と力とが比例
する特性曲線を有する電気力学的な駆動装置（１８）に
よって調節し、該駆動装置（１８）への給電を変えて、
レーキ形緊張装置（１４）の後ろに存在する糸張力（Ｆ
_Ｆ）を目標値（Ｆ_ｓｏｌｌ）に調整し、糸張力（Ｆ_Ｆ）
の実際値（Ｆ_ｉｓｔ）を、電気力学的な駆動装置に働
く、レーキ形緊張装置（１４）の調節可能な糸ガイド部
材の反応力の関数として検出し、またレーキ形緊張装置
（１４）の位置（Ｐ_ｉｓｔ）を検出し、糸張力の実際値
を糸張力の目標値と比較し、糸張力の実際値と目標値と
のずれが存在する場合に、駆動装置の給電の大きさを変
える調節信号（Ｉ_ｓ）を形成することを特徴とする、繊
維機械内で走行する糸を緊張するための方法。
【請求項２】糸張力調整回路（２１）を設け、該糸張
力調整回路（２１）を位置調整回路（２２）の上位に設
け、該位置調整回路（２２）を、調節可能な糸ガイド部
材（１６）をその駆動装置（１８）への給電を変える調
節信号（Ｉ_ｓ）によって、糸張力調整回路（２１）によ
って規定される位置目標値（Ｐ_ｓｏｌｌ）に維持し、糸
張力（Ｆ_Ｆ）の実際値（Ｆ_ｉｓｔ）を位置調整回路（２
２）の信号から得るようにする、請求項１記載の方法。
【請求項３】電気力学的な駆動装置（１８）の給電の
強さを表す調節信号（Ｉ_ｓ）と、レーキ形緊張装置（１
４）の調節可能な糸ガイド部材（１６）の位置を表す信
号とを、糸張力（Ｆ_Ｆ）の実際値（Ｆ_ｉｓｔ）を形成す
るために評価する、請求項１記載の方法。
【請求項４】繊維機械内で走行する糸を緊張するため
の装置であって、レーキ形緊張装置が設けられており、
該レーキ形緊張装置が、定置の糸ガイド部材（１５）
と、調節可能な糸ガイド部材（１６）とを有していて、
該調節可能な糸ガイド部材（１６）が、電気式の駆動装
置（１８）を備えている形式のものにおいて、調節可能な糸ガイド部材（１６）のために、電流と力と
が比例する特性曲線を有する電気力学的な駆動装置（１
８）が設けられており、レーキ形緊張装置（１４）の後
ろに存在する糸張力（Ｆ_Ｆ）を目標値（Ｆ_ｓｏｌｌ）に
調整するために、駆動装置への給電を変えるための糸張
力調整装置（２０，２５）が設けられており、糸張力
（Ｆ_Ｆ）の実際値（Ｆ_ｉｓｔ）を、レーキ形緊張装置
（１４）の調節可能な糸ガイド部材（１６）の、駆動装
置（１８）に働く反応力（Ｆ_Ｒ）の関数として検出する
ための手段（２２，２３；２４）が設けられており、糸
張力の実際値（Ｆ_ｉｓｔ）と目標値（Ｆ_ｓｏｌｌ）とを
比較するための手段（２１，２６）が設けられていて、
駆動装置への給電を変える調整信号（Ｉ_ｓ）を形成する
ための手段が設けられていることを特徴とする、繊維機
械内で走行する糸を緊張するための装置。
【請求項５】糸張力調整装置（２０）が、調節可能な
糸ガイド部材（１６）を目標位置（Ｐ_ｓｏｌｌ）で維持
し、駆動装置（１８）への給電を規定する調節信号（Ｉ
_ｓ）を形成する位置調整回路（２２）を有しており、該
位置調整回路（２２）の上位に、目標位置
（Ｐ_ｓｏｌｌ）を与える糸張力調整回路（２１）が配置
されており、該糸張力調整回路（２１）が、糸張力（Ｆ
_Ｆ）の実際値（Ｆ_ｉｓｔ）を表す、位置調整回路（２
２）の調整信号（Ｉ_ｓ）から発信される信号を形成する
ための手段に接続されている、請求項４記載の装置。
【請求項６】糸張力調整装置（２５）が、駆動装置
（１８）に給電するための調整信号（Ｉ_ｓ）を形成する
糸張力調整回路（２６）を有しており、該糸張力調整回
路（２６）に、レーキ形緊張装置（１４）の調節可能な
糸ガイド部材（１６）の位置と、給電の強さとから、糸
張力（Ｆ_Ｆ）の実際値（Ｆ_ｉｓｔ）を表す信号（Ｐ
_ｉｓｔ，Ｉ_ｓ）を形成する装置（２４）が接続されてい
る、請求項４記載の装置。