DE112007001165T5 - Verfahren zum Steuern einer Pumpe für eine Arbeitsmaschine - Google Patents
Verfahren zum Steuern einer Pumpe für eine Arbeitsmaschine Download PDFInfo
- Publication number
- DE112007001165T5 DE112007001165T5 DE112007001165T DE112007001165T DE112007001165T5 DE 112007001165 T5 DE112007001165 T5 DE 112007001165T5 DE 112007001165 T DE112007001165 T DE 112007001165T DE 112007001165 T DE112007001165 T DE 112007001165T DE 112007001165 T5 DE112007001165 T5 DE 112007001165T5
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- circuit
- pump
- hydraulic
- hydraulic pressure
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 238000010992 reflux Methods 0.000 claims abstract description 28
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 19
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000010926 purge Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
- E02F9/2235—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2285—Pilot-operated systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/024—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member by means of differential connection of the servomotor lines, e.g. regenerative circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
- F15B11/042—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in"
- F15B11/0423—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in" by controlling pump output or bypass, other than to maintain constant speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/25—Pressure control functions
- F15B2211/253—Pressure margin control, e.g. pump pressure in relation to load pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
- F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
- F15B2211/3058—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve having additional valves for interconnecting the fluid chambers of a double-acting actuator, e.g. for regeneration mode or for floating mode
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/50—Pressure control
- F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
- F15B2211/50554—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure downstream of the pressure control means, e.g. pressure reducing valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/50—Pressure control
- F15B2211/52—Pressure control characterised by the type of actuation
- F15B2211/526—Pressure control characterised by the type of actuation electrically or electronically
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/605—Load sensing circuits
- F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/63—Electronic controllers
- F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
- F15B2211/6346—Electronic controllers using input signals representing a state of input means, e.g. joystick position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/65—Methods of control of the load sensing pressure
- F15B2211/651—Methods of control of the load sensing pressure characterised by the way the load pressure is communicated to the load sensing circuit
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/65—Methods of control of the load sensing pressure
- F15B2211/654—Methods of control of the load sensing pressure the load sensing pressure being lower than the load pressure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Verfahren zur Steuerung einer Pumpe in einem Hydraulikkreislauf, in dem ein Rückflusskreislauf zu einem Hydraulikkreislauf hinzugefügt ist, der mit einer Hydraulikdrucksignalleitung versehen ist, um einen Hydraulikdruckwert eines Kreislaufes zu erfassen und ein Volumen eines Hydraulikfluids zu einem Zylinder unter Bezugnahme auf den erfassten Wert zu steuern, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:
Anordnen eines Druckreduzier- und -ausgabemittels in der Mitte der Hydraulikdrucksignalleitung zum Reduzieren eines Hydraulikdruckwerts des erfassten Wertes, um den reduzierten Hydraulikdruckwert als Betriebssignal an eine Pumpe auszugeben, und
Ausgeben des reduzierten Hydraulikdruckwerts von dem Druckreduzier- und -ausgabemittel durch Steuermittel, um eine Ausflussrate von der Pumpe zu reduzieren, wenn der Rückflusskreislauf sich in einem Rückflusszustand befindet.
Anordnen eines Druckreduzier- und -ausgabemittels in der Mitte der Hydraulikdrucksignalleitung zum Reduzieren eines Hydraulikdruckwerts des erfassten Wertes, um den reduzierten Hydraulikdruckwert als Betriebssignal an eine Pumpe auszugeben, und
Ausgeben des reduzierten Hydraulikdruckwerts von dem Druckreduzier- und -ausgabemittel durch Steuermittel, um eine Ausflussrate von der Pumpe zu reduzieren, wenn der Rückflusskreislauf sich in einem Rückflusszustand befindet.
Description
- Technisches Gebiet
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Pumpe für eine Arbeitsmaschine.
- Stand der Technik
- Eine lasterfassende Schaltung wird als ein Hydraulikkreislauf einer Arbeitsmaschine angenommen. Die lasterfassende Schaltung ist dafür gedacht, ein Hydraulikfluid in vollem Maße an einen Zylinder in einem Kreislauf zu liefern, wobei die Schaltung nicht nur Bedienhebelpositionen misst, sondern auch Volumina eines Hydraulikdrucks in dem Kreislauf und daraufhin unter Berücksichtigung eines Begrenzungsdrucks einen Zylinderlastdruck berechnet, um Pumpendurchflussraten zu steuern, die dem Kreislauf auf der Grundlage des berechneten Werts zugeführt werden (siehe beispielsweise Patentdokument 1). Obwohl die Umdrehungsgeschwindigkeit einer Maschine bei einer Belastung des Zylinders mit einer großen Last unter den Wert fällt, bei dem eine Maschine Leistung am effizientesten abgeben kann, steuert ein elektronisches Steuersystem im Wesentlichen mit der Lasterfassungsschaltung durch eine Durchflussratensteuerung, um die Pumpendurchflussrate zu verringern und die Umdrehungsgeschwindigkeit der Maschine in jedem Fall beizubehalten, wobei die Maschine betrieben wird, um ein als Ziel dienendes Stellglied ohne ein Abfallen unabhängig von der Last mit einem festen Hebelweg zu aktivieren.
- Übrigens wird in einigen Arbeitsmaschinen ein Rückflusskreislauf verwendet, um Hydraulikfluid von einer Kolbenstangenseite eines Auslegerzylinders auf eine Kopfseite davon zurückzuführen, um eine Vergrößerung der Aktorgeschwindigkeiten zu erreichen und Pumpendurchflussraten einzusparen, wenn ein Ausleger abgelegt ist (siehe beispielsweise das Patentdokument 2). Bei diesem Rückflusskreislauf ist ein Rückfluss vorgesehen, um das Hydraulikfluid von der Kopfseite auf die Kolbenstangenseite zurückzuführen, wenn ein Zylinderkopfdruck größer ist als ein Kolbenstangendruck, während sich der Zylinder in seine Kontraktionsrichtung bewegt, wobei die Zylinderkontraktionsbewegung bis nahe zu ihrem Ende kommt und der Rückfluss beendet ist, wenn der Kolbenstangendruck größer wird als der Kopfdruck.
- Patentdokument 1: Offengelegte
Japanische Gebrauchsmusteranmeldung Nr. 6-84005 2 und3 ) - Patentdokument 2: Offengelegte
japanische Patentanmeldung 2006-9888 - Offenbarung der Erfindung
- Problem, das von der Erfindung gelöst werden soll
- Wenn der Rückflusskreislauf bei einer Arbeitsmaschine eingesetzt wird, in der die Lasterfassungsschaltung angeordnet ist, kann deshalb eine einwandfreie Pumpendurchflussratensteuerung als Reaktion auf eine Zylinderbelastung erreicht werden und theoretisch kann im Ergebnis eine Zunahme bei Aktorgeschwindigkeiten und eine Einsparung bei Pumpendurchflussraten verwirklicht werden, wenn ein Ausleger abgelegt wird.
- Wenn man jedoch den Versucht unternimmt, dass die beiden Schaltungen als eine reale Hydraulikschaltung zusammen existieren, kann eine einwandfreie Lasterfassungssteuerung nicht durchgeführt werden, wie unter Bezugnahme auf
3 beschrieben wird, die ein Beispiel zeigt, bei dem beide Kreisläufe zusammen existieren. Bei einer Steuerung der Las terfassungsschaltung wird eine Taumelscheibe einer Pumpe2 im Wesentlichen auf der Grundlage eines Hydraulikdruckwertes zwischen einem Auslegerzylinder1 und einem Hauptventil3 gesteuert (in der Figur ist A ein Erfassungspunkt und ein Hydraulikdruckwert an dem Punkt wird an die Pumpe2 übertragen) und entsprechend führt eine Durchführung eines Rückflusses zu einem Unterschied durch den rückgeführten Ölanteil (Wiederverwendungsteil von dem Hydraulikdruckwert einer Hauptventilseite). Im Ergebnis folgt daraus, dass eine Zylinderlast berechnet wird während die Differenz weiterhin verursacht wird und so wird von der Pumpe2 eine nicht erforderliche Durchflussrate (ein Volumen ohne Berücksichtigung eines zurückgeführten Ölanteils) abgegeben. - Im Ergebnis kann weder eine einwandfreie Steuerung des Zylinderdrucks erreicht werden, was eine inhärente Intention der Lasterfassung ist, noch kann eine Effektivität bei dem Einsparen von Pumpendurchflussraten erreicht werden, was ein Zweck des Rückflusskreislaufs ist.
- Die vorliegende Erfindung wurde erdacht im Hinblick auf die vorstehend beschriebenen Probleme und beabsichtigt die Bereitstellung einer Technologie, die die Vorteile sowohl der Lasterfassungssteuerung als auch der Rückflussschaltung umsetzt ohne deren Probleme zu verursachen.
- Mittel zur Lösung der Aufgaben
- Aus diesem Grund wird ein Verfahren zur Steuerung einer Pumpe in einem Hydraulikkreislauf, bei dem ein Rückflusskreislauf zu einem Hydraulikkreislauf hinzugefügt wurde, vorgesehen, mit der Hydraulikdrucksignalleitung zur Erfassung eines Hydraulikdruckwerts einer Schaltung und zur Steuerung eines Volumens eines Hydraulikfluids zu einem Zylinder unter Bezugnahme auf den erfassten Wert. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Anordnen eines Druckreduzier- und -ausgabemittels in der Mitte der Hydraulikdrucksignalleitung zum Erfassen eines Hydraulikdruckwerts des erfassten Werts zum Ausgeben des verringerten Hydraulikdruckwerts zu einer Pumpe als ein Betriebssignal und Ausgeben des reduzierten Hydraulikdruckwerts von dem Druckreduzier- und -ausgabemittel durch ein Kontrollmittel, um eine Durchflussrate aus der Pumpe zu reduzieren, wenn sich den Rückflusskreislauf in einem Rückflusszustand befindet.
- Hierbei ist die vorliegende Erfindung angepasst, um einen Hydraulikdruckwert einer Schaltung zu erfassen und um ein Volumen eines Hydraulikfluids zu einem Zylinder unter Bezugnahme auf den erfassten Wert zu steuern. Dabei handelt es sich um eine Durchflussratensteuerung eines Hydraulikfluids bei einer sogenannten Lasterfassungsschaltung. Darüber hinaus bezieht sich der Rückflusskreislauf auf genau denjenigen, der im Stand der Technik beschrieben ist. Weiterhin bezieht sich der in einem Rückflusszustand befindliche Rückflusskreislauf auf einen Zustand, in dem rückgeführtes Öl durch den Rückflusskreislauf fließt. Beispielsweise bezieht er sich im Fall des Rückflusskreislaufs des Auslegerzylinders auf einen Zustand, in dem Hydraulikfluid an einer Zylinderkopfseite durch den Rückflusskreislauf auf eine Kolbenstangenseite fließt.
- Das Druckreduzier- und -ausgabemittel kann ein Druckreduziermittel sein, das den erfassten Hydraulikdruckwert reduzieren und die reduzierten Werte als Betriebssignal an die Pumpe ausgeben kann und es kann ein Druckreduzierventil, ein Ablassventil, andere Druckregulatoren, etc. enthalten.
- Effekt der Erfindung
- Gemäß der vorliegenden Erfindung kann es einer Lasterfassungsschaltung und einem Rückflusskreislauf ermöglicht werden, zusammen ohne Probleme zu existieren. Dies bedeutet, dass in einem Normalzustand eine Pumpenabgabedurchflussrate von einer sogenannten Lasterfassungsschaltung gesteuert wird. Wenn sich der Rückflusskreislauf in einem Rückflusszustand befindet, wird ein Hydraulikdruckwert, der von einem Druckreduzier- und -ausgabemittel reduziert worden ist, durch ein Steuermittel an eine Pumpe als Betriebsbefehl dafür ausgeben, wodurch das Ölvolumen des zurückgeführten Ölanteils reduziert und die Pumpendurchflussrate gesteuert wird. Deshalb erhält man in einer Schaltung eine Effektivität einer einwandfreien Steuerung von Zylinderdrücken durch die Lasterfassungsschaltung, eine Zunahme bei einer Aktorarbeitsgeschwindigkeit durch den Rückflusskreislauf und eine Verbesserung im Kraftstoffverbrauch durch eine Verringerung bei einer Pumpenabgabedurchflussrate.
- Kurze Beschreibung der Zeichnungen
-
1 ist ein Schaltbild eines ersten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung. -
2 ist ein Schaltbild eines zweiten Ausführungsbeispiels gemäß der vorliegenden Erfindung. -
3 ist ein Schaltbild einer Anordnung, in der ein Rückflusskreislauf zu einer Lasterkennungsschaltung hinzugefügt ist. - Beschreibung des bevorzugten Ausführungsbeispiels
- Unter Bezugnahme auf
1 wird ein erstes Ausführungsbeispiel beschrieben, bei dem es sich um ein spezifisches Ausführungsbeispiel gemäß der vorliegenden Erfindung handelt. Jedes der nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiele ist ein Beispiel, bei dem die vorliegende Erfindung auf einen Hydraulikkreislauf angewendet wird, der mit einem Ausleger eines Hydraulikbaggers verbunden ist. Im Übrigen ist es selbstverständlich, dass die vorliegende Erfindung nicht beschränkt ist auf die nachfolgend erwähnten Ausführungsbeispiele (einschließlich eines zweiten Ausführungsbeispiels). Die vorliegende Erfindung kann auf einen Hydraulikkreislauf angewendet werden, der beispielsweise mit einem Arm und einer Schaufel des Hydraulikbaggers verbunden ist und sie kann für jeden vorgegebenen Hydraulikkreislauf bei anderen Arbeitsmaschinen angewendet werden. - In der Abbildung bezeichnet das Bezugszeichen
1 einen Auslegerzylinder,2 eine Hauptpumpe,3 ein Hauptsteuerventil,4 ein Regelventil für den Rückfluss,5 einen Controller, der als Steuermittel wirkt und6 ein Druckreduzierventil. - Erstens beruht ein Kreislauf der vorliegenden Erfindung auf einer Lasterfassungsschaltung. Dies bedeutet, dass in dem Kreislauf ein Hydraulikdruckwerterfassungspunkt A vorgesehen ist und eine Hydraulikdrucksignalleitung (ein Druckreduzierventil
6 , das später beschrieben wird, greift in der Mitte der Leitung ein) ist von dem Erfassungspunkt A zu der Hauptpumpe2 gebildet. In der Hauptpumpe2 wird eine Taumelscheibe entsprechend einem Signal von der Signalleitung ge steuert und deren die Ausflussrate wird gesteuert. Auf diese Weise wird eine Lasterfassungsschaltung gebildet, in der ein Erfassungswert von dem Hydraulikdruckwerterfassungspunkt A als Betriebssignal auf die Ausflussratensteuerung der Pumpe2 wirkt. - Als Nächstes ist in einem Kreislauf gemäß der vorliegenden Erfindung zwischen dem Auslegerzylinder
1 und dem Hauptsteuerventil3 ein Regelventil4 für den Rückfluss angeordnet. Der Kreislauf besteht aus dem Ventil4 und zusätzlich einem Rückschlagventil. Dieser Kreislauf wird betrieben, um den sogenannten Rückflusskreislauf zu bilden, in dem Hydraulikfluid von einer Zylinderkopfseite auf die Kolbenstangenseite strömt, wenn ein Druck an der Kopfseite des Auslegerzylinders1 größer ist als an der Kolbenstangenseite. Wenn ein Ausleger (nicht gezeigt) sich in einem abgelegten Zustand befindet, wird Hydraulikflüssigkeit dadurch veranlasst, aus dem Rückflusskreislauf auf die Kolbenstangenseite zu strömen, während ein Druck an der Kopfseite größer ist als an der Kolbenstangenseite, wodurch eine Zunahme der Abwärtsgeschwindigkeit des Auslegers erreicht und Hydraulikfluid gespart wird. - Wenn ein Hydraulikfluid durch den Rückflusskreislauf strömt, wird auch ein Signal, das einen Rückflusszustand davon anzeigt, von dem Rückflussventil
4 für den Rückfluss zu dem Controller5 ausgegeben. Dem Controller5 wird auch ein Positionssignal von einem Bedienhebel7 zugeführt. Ein angenommener Druck (einschließlich eines Grenzdrucks) des Auslegerzylinders1 entsprechend dem Positionssignal ist auf einer Tabelle festgelegt. - Bei einer derartigen Anordnung besteht ein Merkmal des vorliegenden Ausführungsbeispiels darin, dass das Druckreduzierventil
6 als ein Druckreduzier- und -ausgabemittel in dem Kreislauf angeordnet ist. Das Druckreduzierventil6 ist in der Mitte der von dem Hydraulikdruckerfassungswert A gebildeten Hydraulikdrucksignalleitung angeordnet und steuert so, dass bei A erfasste Hydraulikdruckwerte durch die Verwendung einer Ablassöffnung verringert werden, falls es sich in einem Rückflusszustand befindet. Diese Ablasssteuerung wird entsprechend einem Befehl des Controllers5 durchgeführt, wobei der Befehl des Controllers5 ausgegeben wird, wenn ein Signal empfangen wird, das einen Rückflusszustand anzeigt. Das reduzierte Volumen, d. h. das beschränkte Volumen, ist dasjenige, das als Rückflussölvolumen berücksichtigt wird und der Wert davon wird berechnet und zuvor in der Tabelle des Controllers5 festgesetzt. Deshalb entnimmt der Controller5 ein beschränktes Volumen aus der Tabelle entsprechend einem Positionssignal des Bedienhebels7 und einem Signal, das einen Rückflusszustand anzeigt, und gibt ein beschränktes Volumen an das Druckreduzierventil6 als Reduzierbefehlsignal. - Wenn das Druckreduzierventil
6 das Reduzierbefehlsignal von dem Controller5 empfängt, wird der erfasste Hydraulikdruckwert durch die Ablassöffnung verringert und er wird als Lasterfassungsdruck an die Hauptpumpe2 gesendet. Wie vorstehend beschrieben wurde, dient der Lasterfassungsdruck als Betriebssignal für eine Abflussdrucksteuerung der Hauptpumpe2 . Im Ergebnis gibt das Druckreduzierventil6 ein Druckreduzierbefehlssignal an die Hauptpumpe2 , wenn es sich in einem Rückflusszustand befindet. In der Hauptpumpe2 , die den als Betriebssignal für den reduzierten Druck dienenden Druck von dem Reduzierventil6 empfangen hat, wird eine Taumelscheibe in Abhängigkeit von dem Druck gesteuert und das Volumen wird nach dem Abziehen des abfließenden Ölvolumens als Abflussdruck ausgegeben. - Wie vorstehend beschrieben wurde wird bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel im Normalzustand, nicht im Rückflusszustand, eine normale Lasterfassungssteuerung durchge führt und wenn ein solcher Zustand auftritt, in dem ein Rückfluss von Hydraulikfluid durchgeführt ist, wenn beispielsweise der Ausleger abgelegt wird, wird eine reduzierte Pumpenausflussrate unter Berücksichtigung eines zum Rückfluss wiederverwendeten Teils des Hydraulikfluids angesteuert.
- Entsprechend wird bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eine einwandfreie Ausflussratensteuerung der Pumpe
2 durch eine Lasterfassungssteuerung ausgeführt, wenn es sich in dem Normalzustand befindet. Im Rückflusszustand wird eine Steuerung in der Weise ausgeführt, dass die Betriebsgeschwindigkeiten eines Auslegerzylinders1 durch die Verwendung des Rückflusskreislaufes erhöht wird und eine Verbesserung im Kraftstoffverbrauch aufgrund der Verringerung der Pumpenausflussraten erreicht. - Weiterhin ist bei einer Anordnung als Vorrichtung alles, was benötigt wird, nur die Kombination eines bestehenden Lasterfassungskreislaufes und des Rückflusskreislaufes und die anschließende Hinzufügung des Druckreduzierventils
6 und dann die Anweisung der Steuerung davon unter Verwendung des Controllers5 . Entsprechend ist ein geeignetes Ausführungsbeispiel konfiguriert ohne die Notwendigkeit, substantielle Modifikationen an dem bestehenden Kreislauf hinzuzufügen, so dass auch nur geringe Kosten entstehen. - Als Nächstes wird unter Bezugnahme auf
2 ein zweites Ausführungsbeispiel beschrieben, bei dem es sich um ein anderes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung handelt. Das vorliegende Ausführungsbeispiel weist im Wesentlichen dieselbe Konfiguration auf wie das obige erste Ausführungsbeispiel (da die Bezugszeichen für die gemeinsame Konfiguration identisch sind, wird deren Beschreibung weggelassen), jedoch ist die Konfiguration des Druckreduzier- und -ausgabemittels davon verschieden. - Dies bedeutet, dass ein Ablassventil
8 für das Druckreduzier- und -ausgabemittel der vorliegenden Erfindung verwendet wird und dass es angeordnet ist, um das Reduzierventil8 zu veranlassen, einen Hydraulikdruckwert der Hydraulikdrucksignalleitung zu verringern. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist auch ein elektromagnetisches Schaltventil9 stromaufwärts des Ablassventils8 angeordnet und befindet sich in einem Normalzustand (in einem Nicht-Rückflusszustand), während ein Erfassungswert von A mittels einer Schaltkontrolle des Controllers5 direkt an eine Pumpe ausgegeben wird. In einem Rückflusszustand wird er an die Seite des Ablassventils8 ausgegeben. In einer zu dem Ablassventil8 verlaufenden Leitung ist eine Ablassöffnung10 ausgebildet, um keine Wirkung auf einen Primärdruck auszuüben und um einen reduzierten Hydraulikdruckwert von dem Ablassventil8 über ein Rückschlagventil11 zu einer Pumpe2 auszugeben. Falls hierbei ein Solenoid eines umgekehrt proportionalen Typs als das Ablassventil8 verwendet wird, so muss das Rückschlagventil11 nicht speziell angeordnet werden und im Falle dieses Ausführungsbeispiels werden die reduzierten Hydraulikdruckwerte von dem Ablassventil8 wie sie sind an die Pumpe2 ausgegeben. In jedem Fall wird eine Druckreduzierungsregulierung des Ablassventils8 in derselben Weise ausgeführt wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel basierend auf einer in dem Controller5 festgesetzten Tabelle. Dadurch wird im Rückflusszustand ein reduzierter Druckwert von dem Ablassventil8 unter Berücksichtigung des rückgeflossenen Ölanteils als Betriebssignal an die Pumpe2 ausgegeben und dann wird eine reduzierte Ausflussratensteuerung von der Pumpe2 auf der Grundlage des Betriebssignals durchgeführt. - Deshalb wird auch bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel im Normalzustand eine einwandfreie Ausflussratensteuerung der Pumpe
2 durch die Lasterfassungssteuerung durchgeführt. Im Rückflusszustand wird eine Steuerung in ei ner solchen Weise durchgeführt, dass eine Zunahme bei den Betriebsgeschwindigkeiten des Auslegerzylinders1 durch die Verwendung des Rückflusskreislaufs erreicht werden kann sowie eine Verbesserung beim Treibstoffverbrauch aufgrund einer Reduzierung der Pumpenausflussraten. Es ist selbstverständlich, dass wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel ein brauchbares Ausführungsbeispiel konfiguriert ist, ohne dass substantielle Modifikationen an dem existierenden Kreislauf zugefügt werden müssen, was dazu führt, dass nur geringe Kosten erforderlich sind. - Gewerbliche Anwendbarkeit
- Die vorliegende Erfindung ist anwendbar als Hydraulikkreislauf für Arbeitsmaschinen.
- Zusammenfassung
- Die vorliegende Erfindung beabsichtigt die Bereitstellung einer Technologie, welche die Vorteile sowohl einer Lasterfassungssteuerung als auch eines Rückflusskreislaufes nutzt ohne ein Problem zu verursachen.
- Ein Rückflusskreislauf wird zu einem Hydraulikkreislauf hinzugefügt, der mit einer Hydraulikdrucksignalleitung versehen ist zur Erfassung eines Hydraulikdruckwerts einer Schaltung und zur Steuerung eines Volumens eines Hydraulikfluides zu einem Zylinder
1 unter Bezugnahme auf den erfassten Wert. Ein Druckreduzierventil6 gibt einen reduzierten Druck als ein Betriebssignal an eine Pumpe2 und anschließend veranlasst das Steuermittel5 das Druckreduzierventil6 dazu, einen Druckreduzierbefehl an eine Pumpe2 auszugeben und so eine Ausflussrate von der Pumpe2 zu reduzieren, wenn sich der Rückflusskreislauf in einem Rückflusszustand befindet. -
- 1
- Auslegerzylinder
- 2
- Hauptpumpe
- 3
- Hauptsteuerventil
- 4
- Regelventil für Rückfluss
- 5
- Controller (Steuermittel)
- 6
- Druckreduzierventil
- 7
- Bedienhebel
- 8
- Ablassventil
- 9
- Elektromagnetisches Schaltventil
- 10
- Ausflussöffnung
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- - JP 6-84005 [0003]
- - JP 2006-9888 [0003]
Claims (1)
- Verfahren zur Steuerung einer Pumpe in einem Hydraulikkreislauf, in dem ein Rückflusskreislauf zu einem Hydraulikkreislauf hinzugefügt ist, der mit einer Hydraulikdrucksignalleitung versehen ist, um einen Hydraulikdruckwert eines Kreislaufes zu erfassen und ein Volumen eines Hydraulikfluids zu einem Zylinder unter Bezugnahme auf den erfassten Wert zu steuern, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: Anordnen eines Druckreduzier- und -ausgabemittels in der Mitte der Hydraulikdrucksignalleitung zum Reduzieren eines Hydraulikdruckwerts des erfassten Wertes, um den reduzierten Hydraulikdruckwert als Betriebssignal an eine Pumpe auszugeben, und Ausgeben des reduzierten Hydraulikdruckwerts von dem Druckreduzier- und -ausgabemittel durch Steuermittel, um eine Ausflussrate von der Pumpe zu reduzieren, wenn der Rückflusskreislauf sich in einem Rückflusszustand befindet.
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006199512 | 2006-07-21 | ||
JP2006-199512 | 2006-07-21 | ||
JP2006344524A JP5089973B2 (ja) | 2006-07-21 | 2006-12-21 | 作業機械のポンプ制御方法 |
JP2006-344524 | 2006-12-21 | ||
PCT/JP2007/064218 WO2008010536A1 (fr) | 2006-07-21 | 2007-07-19 | Procédé de commande d'une pompe d'une machine de travail |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE112007001165T5 true DE112007001165T5 (de) | 2009-08-13 |
DE112007001165B4 DE112007001165B4 (de) | 2011-09-08 |
Family
ID=38956868
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE112007001165T Expired - Fee Related DE112007001165B4 (de) | 2006-07-21 | 2007-07-19 | Verfahren zum Steuern einer Pumpe für eine Arbeitsmaschine |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8191364B2 (de) |
JP (1) | JP5089973B2 (de) |
KR (1) | KR101076654B1 (de) |
CN (1) | CN101466954B (de) |
DE (1) | DE112007001165B4 (de) |
WO (1) | WO2008010536A1 (de) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4937663B2 (ja) * | 2006-07-31 | 2012-05-23 | キャタピラー エス エー アール エル | 作業機械の油量制御方法 |
JP2010286074A (ja) * | 2009-06-12 | 2010-12-24 | Kobe Steel Ltd | 作業機械の油圧制御装置及びこれを備えた作業機械 |
US9309899B2 (en) * | 2010-06-30 | 2016-04-12 | Volvo Construction Equipment Ab | Control device for a hydraulic pump of construction machinery |
JP5639855B2 (ja) * | 2010-11-16 | 2014-12-10 | 株式会社竹内製作所 | 油圧駆動装置および油圧駆動装置を備えた作業機械 |
JP5919820B2 (ja) * | 2011-12-28 | 2016-05-18 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械の油圧シリンダ回路 |
US11739502B2 (en) * | 2020-03-30 | 2023-08-29 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Work machine |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0684005A (ja) | 1992-09-02 | 1994-03-25 | Canon Inc | 文字認識方法及び装置 |
JP2006009888A (ja) | 2004-06-24 | 2006-01-12 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 建設機械の油圧制御回路 |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58193906A (ja) * | 1982-05-06 | 1983-11-11 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械の油圧回路 |
DE3805061A1 (de) * | 1988-02-18 | 1989-08-31 | Linde Ag | Hydraulische schaltanordnung |
JPH082189Y2 (ja) * | 1988-09-26 | 1996-01-24 | 株式会社小松製作所 | アーム操作回路装置 |
JP3095240B2 (ja) * | 1990-10-31 | 2000-10-03 | 東芝機械株式会社 | 油圧作業回路 |
JPH04194129A (ja) * | 1990-11-27 | 1992-07-14 | Komatsu Ltd | ロードセンシングシステムにおける油圧再生回路 |
JP3104809B2 (ja) * | 1992-01-16 | 2000-10-30 | 日立建機株式会社 | 油圧作業機の油圧駆動装置 |
JP3198163B2 (ja) | 1992-09-07 | 2001-08-13 | 日立建機株式会社 | 建設機械の油圧駆動装置 |
JPH0637604U (ja) * | 1992-10-23 | 1994-05-20 | 住友建機株式会社 | ロ−ドセンシング油圧駆動装置 |
JPH0684005U (ja) | 1993-05-20 | 1994-12-02 | 住友建機株式会社 | ロードセンシング油圧回路 |
JP3403548B2 (ja) * | 1995-06-14 | 2003-05-06 | 日立建機株式会社 | 建設機械の制御回路 |
US5799485A (en) * | 1995-06-22 | 1998-09-01 | Robert Bosch Gmbh | Electrohydraulic control device for double-acting consumer |
DE19538649C2 (de) | 1995-10-17 | 2000-05-25 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Leistungsregelung mit Load-Sensing |
JPH09132927A (ja) * | 1995-11-08 | 1997-05-20 | Komatsu Ltd | 油圧ショベルの油圧回路 |
JP3673003B2 (ja) * | 1996-02-28 | 2005-07-20 | 株式会社小松製作所 | 油圧駆動機械の制御装置 |
JP3666830B2 (ja) * | 1996-06-28 | 2005-06-29 | 株式会社小松製作所 | 油圧機械の油圧再生回路 |
JP3609923B2 (ja) * | 1997-09-29 | 2005-01-12 | コベルコ建機株式会社 | 油圧作業機械 |
JP4209503B2 (ja) * | 1998-07-16 | 2009-01-14 | 株式会社小松製作所 | 油圧駆動機械の制御装置 |
JP3846775B2 (ja) * | 2001-02-06 | 2006-11-15 | 新キャタピラー三菱株式会社 | 作業機械におけるブームシリンダの油圧制御回路 |
US6575484B2 (en) * | 2001-07-20 | 2003-06-10 | Husco International, Inc. | Dual mode regenerative suspension for an off-road vehicle |
JP2003343511A (ja) * | 2002-05-27 | 2003-12-03 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の油圧駆動装置 |
JP2006084005A (ja) | 2004-09-17 | 2006-03-30 | Ntn Corp | 固定型等速自在継手 |
JP2007170485A (ja) * | 2005-12-20 | 2007-07-05 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | エネルギ回収・再生装置 |
JP2007249583A (ja) * | 2006-03-15 | 2007-09-27 | Toshiba Mach Co Ltd | 減圧弁 |
JP5110846B2 (ja) * | 2006-10-07 | 2012-12-26 | 東芝機械株式会社 | ロードセンシング式油圧制御装置 |
-
2006
- 2006-12-21 JP JP2006344524A patent/JP5089973B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-06-19 US US12/227,801 patent/US8191364B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-07-19 DE DE112007001165T patent/DE112007001165B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2007-07-19 WO PCT/JP2007/064218 patent/WO2008010536A1/ja active Application Filing
- 2007-07-19 KR KR1020087028738A patent/KR101076654B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2007-07-19 CN CN2007800216729A patent/CN101466954B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0684005A (ja) | 1992-09-02 | 1994-03-25 | Canon Inc | 文字認識方法及び装置 |
JP2006009888A (ja) | 2004-06-24 | 2006-01-12 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 建設機械の油圧制御回路 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20090036086A (ko) | 2009-04-13 |
US20090202365A1 (en) | 2009-08-13 |
CN101466954B (zh) | 2011-08-10 |
US8191364B2 (en) | 2012-06-05 |
JP5089973B2 (ja) | 2012-12-05 |
WO2008010536A1 (fr) | 2008-01-24 |
JP2008045732A (ja) | 2008-02-28 |
DE112007001165B4 (de) | 2011-09-08 |
CN101466954A (zh) | 2009-06-24 |
KR101076654B1 (ko) | 2011-10-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69920452T2 (de) | Mobile arbeitsmaschine | |
DE112006002305T5 (de) | Ventil mit hysteresegefiltertem Betätigungsbefehl | |
EP1355065B1 (de) | Hydraulische Steuerung | |
DE112007001165B4 (de) | Verfahren zum Steuern einer Pumpe für eine Arbeitsmaschine | |
DE60304292T2 (de) | Steuersystem und -verfahren einer hydraulischen Arbeitsmaschine | |
EP2855945B2 (de) | Verfahren zum betrieb eines hydrauliksystems | |
EP0473030A1 (de) | Proportional-4-Wegeventil in Sitzbauweise | |
DE102006003414B3 (de) | Hydraulische Schaltungsanordnung | |
DE10303360A1 (de) | Hydrauliksystem für verdrängergesteuerte Linearantriebe | |
DE102007035984A1 (de) | Hydraulikventilaufbau mit druckkompensiertem Spulenwegeventil und Regenerationsnebenschlussventil | |
EP1574474A2 (de) | Hydraulische Anordnung | |
DE1952034A1 (de) | Steuereinrichtung fuer eine hydraulische Anlage und Ventil hierzu | |
DE112006002560T5 (de) | Hydrauliksystem mit verstärkter Druckkompensation | |
DE2612219A1 (de) | Druckmittelbetaetigte lastklemmvorrichtung, insbesondere fuer einen hubwagen | |
DE112014003379T5 (de) | Hydrauliksteuerkreis mit Regeneratonsventil | |
DE102009026608A1 (de) | Verfahren zum Entfernen von Fremdstoffen aus einem digitalhydraulischen Druckregler eines Hydrauliksystems | |
DE10219717B3 (de) | Hydraulische Ventilanordnung | |
DE102012208938A1 (de) | Closed-Center-Steuereinrichtung mit Konstant- und Verstellpumpe | |
EP3816455A1 (de) | Hydraulische steueranordnung zur druckmittelversorgung wenigstens zweier hydraulischer verbraucher | |
DE102009047035A1 (de) | Steuerungssystem mit aufgelösten Steuerkanten | |
DE2423595C2 (de) | Hydraulische Schaltungsanordnung | |
DE102014226634B3 (de) | Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Antriebs, Recheneinheit, Computerprogramm und maschinenlesbares Speichermedium | |
DE3237019C2 (de) | Hublader mit einer Lenkanlage mit hydrostatischer Lenkkraftunterstützungsanlage | |
EP2551232B1 (de) | Kransteuerungssystem | |
DE3844405C2 (de) | Ventilanordnung für ein hydraulisches System |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: CATERPILLAR SARL, GENF, CH |
|
8125 | Change of the main classification |
Ipc: F15B 11/02 AFI20070719BHDE |
|
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20111209 |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |