DE112006002889T5

DE112006002889T5 - Hydrauliksteuervorrichtung für ein Automatikgetriebe

Info

Publication number: DE112006002889T5
Application number: DE112006002889T
Authority: DE
Inventors: Nobuhiro Sato; Tetsuya Yamaguchi; Kazuyuki Noda; Akira Fukatsu
Original assignee: Aisin AW Co Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Aisin AW Co Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 2005-12-28
Filing date: 2006-10-25
Publication date: 2008-11-06
Anticipated expiration: 2026-10-26
Also published as: WO2007077664A1; DE112006002889B8; JP4592586B2; CN101297134A; JP2007177933A; CN101297134B; DE112006002889B4

Abstract

Hydrauliksteuervorrichtung für ein Automatikgetriebe, wobei das Automatikgetriebe eine Vielzahl von Schaltstufen gemäß dem Eingriffszustand einer Vielzahl von Reibungseingriffselementen bildet, die durch entsprechende Hydraulikservos eingerückt und ausgerückt werden, und wobei die Hydrauliksteuervorrichtung ein Fehlersolenoidventil, das zwischen dem Abgeben und dem Nichtabgeben eines Signaldrucks während eines normalen Betriebs und während einer Fehlfunktion umschaltet, und ein erstes Umschaltventil aufweist, das zu einer normalen Position oder einer Fehlerposition auf der Grundlage dieses Signaldrucks umschaltet, und während einer Fehlfunktion eine Fehlerschutzsteuerung durch das erste Umschaltventil, das zu der Fehlerposition umschaltet, durchführt; wobei die Hydrauliksteuervorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, dass diese Folgendes aufweist:
eine erste Einrückdruck-Abgabeeinrichtung, die einen Einrückdruck zu dem ersten Hydraulikservo abgegeben kann, der ein erstes Reibungseingriffselement einrückt und ausrückt, das aus einer Vielzahl von Reibungseingriffselementen bei einer vorbestimmten Schaltstufe einrückt; und
ein zweites Umschaltventil, das auf der Grundlage eines Signaldrucks des Fehlersolenoidventils umschaltet; ferner dass
das erste Umschaltventil einen Einrückdruck des...

Description

TECHNISCHER BEREICH
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hydrauliksteuervorrichtung für ein Automatikgetriebe, das beispielsweise in einem Fahrzeug montiert ist, und bezieht sich insbesondere auf eine Hydrauliksteuervorrichtung für ein Automatikgetriebe, bei dem eine Fehlerschutzsteuerung durch Umschalten eines Umschaltventils auf eine Fehlerposition auf der Grundlage eines Signaldrucks eines Fehlersolenoidventils durchgeführt wird.
TECHNOLOGISCHER HINTERGRUND
Herkömmlicherweise ermöglicht ein gestuftes Automatikgetriebe, das beispielsweise in einem Fahrzeug montiert ist, einen mehrfachen Gangwechsel durch Steuern des Eingriffszustands einer Vielzahl von Reibungseingriffselementen (Kupplungen und Bremsen) unter Verwendung einer Hydrauliksteuervorrichtung und Bilden von Übertragungspfaden in dem Geschwindigkeitsänderungsmechanismus bei einem entsprechenden Gang. Eine solche Hydrauliksteuervorrichtung ist mit einer Vielzahl von Solenoidventilen versehen, die Einrückdrücke regulieren und zu den jeweiligen Hydraulikservos abgeben, die die Vielzahl der Reibungseingriffselemente einrücken, und die Steuerung des mehrfachen Gangwechsels wird durch Einrücken der Reibungseingriffselemente, die zum Bilden der entsprechenden Schaltstufen notwendig sind, durch die elektronische Steuerung dieser Solenoidventile durchgeführt (siehe Japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. JP-A-8-42681 und die Japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. JP-A-2000-240776 ).
OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
Bei der vorstehend beschriebenen Hydrauliksteuervorrichtung kann die Bereitstellung eines Umschaltventils betrachtet werden, das nur während einer Fehlerfunktion auf eine Fehlerposition durch Umschalten einer Schieberposition gesetzt wird, um eine Fehlerschutzsteuerung durchzuführen, wenn eine gewisse Art einer Fehlfunktion (einer Beschädigung) aufgetreten ist. Ein Beispiel der Verwendung eines solchen Umschaltventils ist die Bereitstellung einer Struktur, bei der das Umschaltventil umgeschaltet wird, um die Zufuhr eines Einrückdrucks zu einem vorbestimmten Hydraulikservo durch Umgehen des Solenoidventils zu ermöglichen, wenn eine gewisse Art von Fehlfunktion bei der Hydrauliksteuervorrichtung erfasst wurde und ein Zustand auftritt, bei dem kein elektrisches Signal zu den Solenoidventilen übermittelt wird, nämlich während eines so genannten Fehlerzustands, in dem alle Solenoidventile ausgeschaltet sind. Dadurch kann die Fahrt des Fahrzeugs sichergestellt werden, indem eine vorbestimmte Schaltstufe gebildet wird.
Jedoch ist es zum Umschalten des vorstehend beschriebenen Umschaltventils während einer Fehlfunktion notwendig, ein Solenoidventil zur Verfügung zu stellen, das für das Auftreten von Fehlfunktionen und zum Abgeben eines Signaldrucks während einer Fehlfunktion gedacht ist, der von demjenigen unterschiedlich ist, der während des normalen Betriebs abgegeben wird, und hat das das Problem zur Folge, dass die Reduzierung der Abmessung und der Kosten der Hydrauliksteuervorrichtung behindert wird.
Somit ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Hydrauliksteuervorrichtung für ein Automatikgetriebe zu schaffen, die die Steuerung der Umschaltposition eines ersten Umschaltventils und eines zweiten Umschaltventils, die zu einer Fehlerposition während einer Fehlfunktion umschalten, in Abhängigkeit von einem Fehlersolenoidventil ermöglicht.
Gemäß der vorliegenden Erfindung (siehe beispielsweise 1 und 7) ist eine Hydrauliksteuervorrichtung (20) für ein Automatikgetriebe dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Automatikgetriebe (1), das eine Vielzahl von Schaltstufen (beispielsweise acht Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang) gemäß dem Eingriffszustand einer Vielzahl von Reibungseingriffselementen (beispielsweise C-1, C-2, C-3, C-4, B-1 und B-2) bildet, die durch entsprechende Hydraulikservos (beispielsweise 51, 52, 53, 54, 61, 62) eingerückt und ausgerückt werden, und die Hydrauliksteuervorrichtung (20) für ein Automatikgetriebe, die mit einem Fehlersolenoidventil (SR) versehen ist, das zwischen dem Abgeben und Nichtabgeben des Signaldrucks (P_SR) während eines normalen Betriebs und während einer Fehlfunktion umschaltet, und ein erstes Umschaltventil (34), das zwischen einer normalen Position (der Position der rechten Hälfte in 4) und einer Fehlerposition (der Position der linken Hälfte in 5) auf der Grundlage des Signaldrucks (P_SR) umschaltet, und wobei während der Fehlfunktion das erste Umschaltventil (34) eine Fehlerschutzsteuerung durch Umschalten zu der Fehlerposition (der Position der linken Hälfte in 5) durchführt, wobei die Hydrauliksteuervorrichtung Folgendes aufweist:
eine erste Einrückdruck-Abgabeeinrichtung (SL1), die einen Einrückdruck (P_C1) zu einem ersten Hydraulikservo (51) abgeben kann, der aus der Vielzahl der Reibungseingriffselemente ein erstes Reibungseingriffselement (C-1) einrückt und ausrückt, das bei einer vorbestimmten Schaltstufe (beispielsweise dem ersten Vorwärtsgang) eingerückt wird; und
ein zweites Umschaltventil (35), das auf der Grundlage des Signaldrucks (P_SR) eines Fehlersolenoidventils (SR) umgeschaltet wird; wobei:
das erste Umschaltventil (34) einen Einrückdruck (P_C1) des Hydraulikservos (35) eingibt, der von der ersten Einrückdruckeinrichtung (SL1) abgegeben wird, wenn es auf der normalen Position ist (der Position der rechten Hälfte in 5), und das auf der normalen Position (der Position der rechten Hälfte in 5) verriegelt ist.
Da während einer Fehlfunktion das erste Umschaltventil auf eine Fehlerposition auf der Grundlage eines Signaldrucks des Fehlersolenoidventils umgeschaltet werden kann und während des normalen Betriebs das erste Umschaltventil auf der normalen Position aufgrund des Einrückdrucks des ersten Umschaltventils verriegelt ist, kann die Umschaltung des zweiten Umschaltventils durch das Fehlersolenoidventil während des Einrückens des ersten Reibungseingriffselements durchgeführt werden. Insbesondere ist es möglich, die Umschaltpositionen des ersten Umschaltventils und des zweiten Umschaltventils durch ein Fehlersolenoidventil zu steuern, und ist es möglich, die Abmessung sowie die Kosten der Hydrauliksteuervorrichtung zu reduzieren.
Insbesondere (siehe beispielsweise 1 bis 7) ist die Hydrauliksteuervorrichtung für ein Automatikgetriebe dadurch gekennzeichnet, dass das Automatikgetriebe (1) mit einer Freilaufkupplung (F-1) versehen ist, die bei einer vorbestimmten Schaltstufe (beispielsweise dem ersten Vorwärtsgang) arbeitet, und wenn eine Kraftmaschinenbremsung nicht notwendig ist, eine Schaltstufe (beispielsweise den ersten Vorwärtsgang) durch das Einrücken des ersten Reibungseingriffselements (C-1) und den Betrieb der Freilaufkupplung (F-1) erreicht, und wenn die Kraftmaschinenbremsung notwendig ist, eine vorbestimmte Schaltstufe (beispielsweise den ersten Vorwärtsgang) durch Einrücken des ersten Reibungseingriffselements (C-1) und aus der Vielzahl der Reibungseingriffselemente das Einrücken eines zweiten Reibungseingriffselements (B-2) erhält; und wobei das zweite Umschaltventil (35) bei einer vorbestimmten Schaltstufe (beispielsweise dem ersten Vorwärtsgang) auf eine Nichtabgabeposition (die Position der linken Hälfte in 5) umschaltet, auf der der Einrückdruck (P_B2) nicht abgegeben wird, der zu dem zweiten Hydraulikservo (62) zugeführt wird, der das zweite Reibungseingriffselement (B-2) einrückt und ausrückt, wenn eine Kraftmaschinenbremsung bei einer vorbestimmten Schaltstufe (beispielsweise dem ersten Vorwärtsgang) nicht notwendig ist, und schaltet zu einer Abgabeposition (der Position der rechten Hälfte in 5), die einen Einrückdruck (P_B2) abgibt, der zu dem zweiten Hydraulikservo (62) zugeführt wird, wenn eine Kraftmaschinenbremsung bei einer vorbestimmten Schaltstufe (beispielsweise dem ersten Vorwärtsgang) notwendig ist.
Da das zweite Umschaltventil zwischen einer Nichtabgabeposition, die den Einrückdruck nicht abgibt, der zu dem zweiten Hydraulikservo zugeführt wird, und einer Abgabeposition, die diesen Einrückdruck abgibt, auf der Grundlage des Signaldrucks des Fehlersolenoidventils während der vorbestimmten Schaltstufe umschaltet, bei der das erste Reibungseingriffselement einrückt, nämlich bei einer vorbestimmten Schaltstufe, die durch den Betrieb einer Freilaufkupplung erhalten wird, wenn eine Kraftmaschinenbremsung nicht notwendig ist, ist es daher möglich, die Bildung einer vorbestimmten Schaltstufe, wenn die Kraftmaschinenbremsung notwendig ist, durch die Steuerung des Fehlersolenoidventils zu ermöglichen.
Insbesondere ist (siehe beispielsweise 1 bis 7) die Hydrauliksteuervorrichtung für ein Automatikgetriebe dadurch gekennzeichnet, dass die erste Einrückdruck-Abgabeeinrichtung ein erstes Einrückdruck-Steuersolenoidventil (SL1) ist, das einen Einrückdruck (P_C1) des ersten Hydraulikservo (51) abgibt, wenn es erregt ist, und den Einrückdruck (P_C1) unterbricht, wenn es entregt ist,
wobei das Fehlersolenoidventil (SR) den Signaldruck (P_SR) unterbricht und nicht abgibt, wenn es erregt ist, und einen Signaldruck (P_SR) abgibt, wenn es entregt ist, und
wobei während einer Fehlfunktion alle Solenoidventile entregt sind,
wobei das erste Umschaltventil (34) zu der Fehlerposition (der Position der linken Hälfte in 5) umschaltet, wenn ein Signaldruck (P_SR) eingegeben wird, und einen Fehlereinrückdruck zu den Hydraulikservos (51, 52 und 53) der Reibungseingriffselemente (beispielsweise C-1, C-2 und C-3) abgibt, die bei einer Schaltstufe (beispielsweise dem siebten Vorwärtsgang oder dem dritten Vorwärtsgang) eingerückt sind, die während einer Fehlfunktion gebildet ist.
Daher wird, da während einer Fehlfunktion, bei der alle Solenoidventile entregt sind, das erste Umschaltventil zu der Fehlerposition aufgrund eines Signaldrucks umgeschaltet wird, der eingegeben wird, und der Fehlereinrückdruck zu dem Hydraulikservo des Reibungseingriffselements abgegeben wird, das bei einer Schaltstufe einrückt, die während einer Fehlfunktion gebildet wird, die Schaltstufe erhalten und die Fahrt des Fahrzeugs, bei dem die Erfindung montiert ist, auch während einer Fehlfunktion ermöglicht.
Insbesondere ist (siehe beispielsweise 1 bis 7) die Hydrauliksteuervorrichtung für ein Automatikgetriebe ferner dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikservo (51) des ersten Reibungseingriffselements (C-1) der Hydraulikservo eines Reibungseingriffselements ist, das bei einer Schaltstufe (beispielsweise dem dritten Vorwärtsgang) einrückt, die während einer Fehlfunktion gebildet wird; und wobei das erste Umschaltventil (34) auf der normalen Position (der Position der rechten Hälfte in 5) auf der normalen Position (der Position der rechten Hälfte in 5) auf der Grundlage des Sperrdrucks durch Fördern des Eingriffsdrucks (P_C1) des ersten Hydraulikservos (51) als Sperrdruck verriegelt wird, wenn der Einrückdruck (P_C1) des ersten Hydraulikservos (51) von dem ersten Einrückdruck-Steuersolenoidventil (SL1) abgegeben wird, das sich auf der normalen Position (der Position der linken Hälfte in 5) befindet, und den Sperrdruck auf der Grundlage des Einrückdrucks (P_C1) des ersten Hydraulikservos unterbricht und einen Fehlereinrückdruck abgibt, wenn es zu der Fehlerposition (der Position der linken Hälfte in 5) während einer Fehlfunktion umgeschaltet wird, in der alle Solenoidventile entregt sind.
Da das erste Umschaltventil auf der normalen Position auf der Grundlage des Sperrdrucks durch Fördern des Einrückdrucks des ersten Hydraulikservos als Sperrdruck verriegelt ist, wenn der Einrückdruck des ersten Hydraulikservos von dem ersten Einrückdruck-Steuersolenoidventil auf einer normalen Position abgegeben wird, ist es daher möglich, das zweite Umschaltventil aufgrund des Fehlersolenoidventils, das einen Signaldruck während des Eingriffs des Reibungseingriffselements abgibt, umzuschalten. Zusätzlich wird, da das erste Umschaltventil den Sperrdruck auf der Grundlage des Einrückdrucks des ersten Hydraulikservos unterbricht und einen Fehlereinrückdruck abgibt, wenn es zu der Fehlerposition während einer Fehlfunktion umgeschaltet wird, in der alle Solenoidventile entregt sind, während einer Fehlfunktion das erste Umschaltventil in der normalen Position nicht verriegelt, der Fehlereinrückdruck zu dem ersten Hydraulikservo zugeführt, und ist es möglich, das erste Reibungseingriffselement einzurücken.
Ferner ist gemäß der vorliegenden Erfindung (siehe beispielsweise 1 bis 7) die Hydrauliksteuervorrichtung für ein Automatikgetriebe dadurch gekennzeichnet, dass:
der Hydraulikservo (51) des ersten Reibungseingriffselements (C-1) ein Hydraulikservo eines Reibungseingriffselements ist, das bei einem relativ niedrigen Gang (beispielsweise dem dritten Vorwärtsgang) aus den Schaltstufen einrückt, die während der Fehlfunktion gebildet werden;
wobei der zweite Hydraulikservo (52) des zweiten Reibungseingriffselements (C-2) ein Hydraulikservo eines Reibungseingriffselements ist, das bei einem relativ hohen Gang (beispielsweise dem siebten Vorwärtsgang) aus den Schaltstufen einrückt, die während der Fehlfunktion gebildet werden; ferner gekennzeichnet durch:
ein drittes Umschaltventil (32), das während einer Fehlfunktion, in der alle Solenoidventile entregt sind, zwischen einer ersten Position (der Position der linken Hälfte in 5), in der ein Fehlereinrückdruck zu dem ersten Hydraulikservo (51) zugeführt wird, und einer zweiten Position (der Position der rechten Hälfte in 5) umschaltet, in der der Fehlereinrückdruck zu dem zweiten Hydraulikservo (52) zugeführt wird; ferner dadurch gekennzeichnet, dass:
das dritte Umschaltventil (32) während eines normalen Kraftmaschinenstarts auf die zweite Position (die Position der rechten Hälfte in 5) auf der Grundlage der Tatsache gesetzt wird, dass der Signaldruck (P_SR) des Fehlersolenoidventils (SR) nicht abgegeben wird, und auf der zweiten Position (der Position der rechten Hälfte in 5) auf der Grundlage des Sperrdrucks durch Fördern des Sperrdrucks verriegelt wird, und wird beim Neustarten der Kraftmaschine während einer Fehlfunktion, in der alle Solenoidventile deaktiviert sind, auf eine erste Position (die Position der linken Hälfte in 5) auf der Grundlage der Abgabe des Signaldrucks (P_SR) des Fehlersolenoidventils (SR) gesetzt.
Da daher das dritte Umschaltventil auf die zweite Position auf der Grundlage des Signaldrucks des Fehlersolenoidventils, der nicht abgegeben wird, während des normalen Starts der Kraftmaschine gesetzt wird und auf der zweiten Position auf der Grundlage des Sperrdrucks durch Fördern eines Sperrdrucks verriegelt wird, ist es möglich, das zweite Umschaltventil aufgrund des Fehlersolenoidventils, das einen Signaldruck während eines normalen Betriebs abgibt, umzuschalten. Zusätzlich ist es während des Neustartens der Kraftmaschine während einer Fehlfunktion, in der alle Solenoidventile entregt sind, da das dritte Umschaltventil auf die erste Position auf der Grundlage der Abgabe des Signaldrucks des Fehlersolenoidventils gesetzt ist, insbesondere möglich, die Umschaltposition des ersten Umschaltventils, des zweiten Umschaltventils und des dritten Umschaltventils durch ein Fehlersolenoidventil zu steuern, und ist es möglich, die Abmessung und die Kosten der Hydrauliksteuervorrichtung zu reduzieren.
Es ist anzumerken, dass die vorstehend angegebenen Bezugszeichen in Klammern für die Bezugnahme auf die Figuren vorgesehen sind. Sie dienen der Vereinfachung des Verständnisses der Erfindung und haben keinen Einfluss auf die Angaben der Ansprüche.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist eine Prinzipzeichnung, die ein Automatikgetriebe zeigt, auf das die vorliegende Erfindung angewendet werden kann.
2 ist eine Betriebstabelle für das vorliegende Automatikgetriebe.
3 ist ein Geschwindigkeitsdiagramm des vorliegenden Automatikgetriebes.
4 ist ein schematisches Diagramm, das die gesamte Hydrauliksteuervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt.
5 ist ein Teildiagramm, das den Funktionsabschnitt zum Vorwärtsschalten bei der Hydrauliksteuervorrichtung zeigt.
6 ist ein Teildiagramm, das den Funktionsabschnitt zur Verhinderung des gleichzeitigen Einrückens bei der Hydrauliksteuervorrichtung zeigt.
7 ist ein Teildiagramm, das den Funktionsabschnitt zum Rückwärtsschalten bei der Hydrauliksteuervorrichtung zeigt.
BESTER WEG ZUM AUSFÜHREN DER ERFINDUNG
Nachstehend werden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die 1 bis 7 erklärt.
[Konfiguration des Automatikgetriebes]
Zuerst wird ein schematischer Aufbau des gestuften Automatikgetriebes (nachstehend einfach als „Automatikgetriebe" bezeichnet), bei dem die vorliegende Erfindung angewendet werden kann, unter Bezugnahme auf 1 erklärt. Wie in 1 gezeigt ist, hat ein bevorzugtes Automatikgetriebe 1, das beispielsweise bei einem FR-Fahrzeug (Fahrzeug mit vorne eingebauter Kraftmaschine und Hinterradantrieb) verwendet wird, eine Eingangswelle 11 für das Automatikgetriebe 1, die mit einer Kraftmaschine (nicht dargestellt) verbunden werden kann, und ist mit einem Drehmomentwandler 7 versehen, der konzentrisch zu der Eingangswelle 11 in der axialen Richtung angeordnet ist, und mit einem Geschwindigkeitsänderungsmechanismus 2.
Der Drehmomentwandler 7 hat ein Pumpenlaufrad 7a, das mit der Eingangswelle 11 des Automatikgetriebes 1 verbunden ist, und einen Turbinenläufer 7b, auf den die Drehung des Pumpenlaufrads 7a über eine Arbeitsflüssigkeit übertragen wird. Der Turbinenläufer 7b ist mit der Eingangswelle 12 des Geschwindigkeitsänderungsmechanismus 2 verbunden, der koaxial zu der Eingangswelle 11 angeordnet ist. Zusätzlich ist der Drehmomentwandler 7 mit einer Sperrkupplung 10 versehen, und wenn die Sperrkupplung 10 durch die Hydrauliksteuerung der Hydrauliksteuervorrichtung eingerückt wird, die nachstehend beschrieben wird, wird die Drehung der Eingangswelle 11 des Automatikgetriebes 1, das vorstehend beschrieben ist, direkt auf die Eingangswelle 12 des Geschwindigkeitsänderungsmechanismus 2 übertragen.
Dieser Geschwindigkeitsänderungsmechanismus 2 ist mit einem Planetengetriebe DP und einer Planetengetriebeeinheit PU an der Eingangswelle 12 (und der Zwischenwelle 13) versehen. Dieses Planetengetriebe DP ist mit einem Sonnenrad S1, einem Träger CR1 und einem Zahnkranz R1 versehen. Bei dem Träger CR1 greifen ein Ritzel P1, das mit dem Sonnenrad S1 kämmend eingreift, und ein Ritzel P2, das mit dem Zahnkranz R1 kämmend eingreift, kämmend miteinander ein, so dass ein Doppelritzel-Planetengetriebe gebildet wird.
Zusätzlich hat die Planetengetriebeeinheit PU vier Drehelemente: ein Sonnenrad S2, ein Sonnenrad S3, einen Träger CR2 (CR3) und einen Zahnkranz R3 (R2), sowie bei dem Träger CR2 ein langes Ritzel P4, das mit dem Sonnenrad S2 und einem Zahnkranz R3 kämmend eingreift, und ein kurzes Ritzel P3, das mit dem langen Ritzel P4 und dem Sonnenrad S3 kämmend eingreift, die miteinander kämmend eingreifen, um ein so genanntes Ravigneaux-Planetengetriebe auszubilden.
Die Drehung des Sonnenrads S1 des Planetengetriebes DP, das vorstehend beschrieben ist, wird stationär gehalten, indem es mit einem Nabenabschnitt 3b, der beispielsweise integral an dem Getriebegehäuse 3 angebracht ist, verbunden wird. Zusätzlich ist der Träger CR1, der vorstehend beschrieben ist, mit der Eingangswelle 12 verbunden, so dass er sich mit der Drehung der Eingangswelle 12 dreht (nachstehend als „Eingangsdrehung" bezeichnet), und ist gleichzeitig mit der vierten Kupplung C-4 (einem Reibungseingriffselement) verbunden. Ferner stellt der Zahnkranz R1 eine reduzierte Drehung zur Verfügung, bei der die Eingangsdrehung aufgrund des stationären Sonnenrads S1 und des Trägers CR1 reduziert wird, der die Eingangsdrehung bereitstellt, und ist gleichzeitig mit der ersten Kupplung C-1 (einem ersten Reibungseingriffselement) und einer dritten Kupplung C-3 (einem Reibungseingriffselement) verbunden.
Das Sonnenrad S2 der Planetengetriebeeinheit PU, die vorstehend beschrieben ist, kann sich frei mit dem Getriebegehäuse 3 befestigen, indem es sich mit der ersten Bremse B-1 (einem Reibungseingriffselement) verbindet, die als Sperreinrichtung dient, und verbindet sich gleichzeitig mit der vierten Kupplung C-4 und der dritten Kupplung C-3. Die Eingangsdrehung des Trägers CR1 über die vierte Kupplung C-4 und die reduzierte Drehung des Zahnkranzes R1 über die dritte Kupplung C-3 können frei und getrennt eingeleitet werden. Zusätzlich ist das Sonnenrad S3 mit der ersten Kupplung C-1 verbunden und kann die reduzierte Drehung des Zahnkranzes R1 frei eingeleitet werden.
Ferner ist der Träger CR2 mit der zweiten Kupplung C-2 (einem zweiten Reibungseingriffselement) verbunden, zu der die Drehung der Eingangswelle 12 über die Zwischenwelle 13 eingeleitet wird, und kann die Eingangsdrehung frei über die zweite Kupplung C-2 eingeleitet werden. Zusätzlich ist der Träger CR2 mit der Freilaufkupplung F-1 und der zweiten Bremse B-2 (einem zweiten Reibungseingriffselement) verbunden, die als Sperreinrichtung dienen, wobei die Freilaufkupplung F-1 die Drehung in eine Richtung mit Bezug auf das Getriebegehäuse 3 beschränkt, und die Drehung durch die zweite Bremse B-2 stationär gehalten oder gestattet werden kann. Zusätzlich ist der Zahnkranz R3 mit der Ausgangswelle 15 verbunden, die eine Drehung an die Fahrzeugantriebsräder (nicht dargestellt) abgibt.
[Übertragungspfad jeder Schaltstufe]
Als Nächstes wird auf der Grundlage der vorstehend beschriebenen Konfiguration die Betriebsweise des Geschwindigkeitsänderungsmechanismus 2 unter Bezugnahme auf 1, 2 und 3 erklärt. Es ist anzumerken, dass in dem in 3 gezeigten Geschwindigkeitsdiagramm die vertikalen Achsen die Drehung der jeweiligen Drehelemente (jedes Zahnrads) zeigen, und die horizontalen Achsen die Entsprechung zu den Übersetzungsverhältnissen dieser Drehelemente zeigen. Zusätzlich entspricht in dem Teil des Geschwindigkeitsdiagramms, der das Planetengetriebe DP zeigt, die vertikale Achse, die am nächsten an dem Ende in der Querrichtung gelegen ist (der linken Seite in 3), dem Sonnenrad S1, und entsprechen die vertikalen Achsen in einer Abfolge in Richtung auf die rechte Seite der Figur dem Zahnkranz R1 und dem Träger CR1. Ferner entspricht in dem Teil des Geschwindigkeitsdiagramms, der die Planetengetriebeeinheit PU zeigt, die vertikale Achse, die am nächsten an dem Ende in der Querrichtung gelegen ist (der rechten Seite in 3), dem Sonnenrad S3, und entsprechen die vertikalen Achsen in einer Abfolge zu der linken Seite der Figur dem Zahnkranz R3 (R2), dem Träger CR2 (CR3) und dem Sonnenrad S2.
Beispielsweise in dem D-Bereich (Fahren), während durch die Kraftmaschine (eine Antriebsquelle) in dem ersten Vorwärtsgang (1.) gefahren wird, wie in 2 gezeigt ist, sind die erste Kupplung C-1 und die Freilaufkupplung F-1 eingerückt. Somit wird, wie in 1 und 3 gezeigt ist, die Drehung des Zahnkranzes R1, dessen Drehung durch das stationäre Sonnenrad S1 und durch den Träger CR1 reduziert wird, die die Eingangsdrehung ist, in das Sonnenrad S3 über die erste Kupplung C-1 eingeleitet. Zusätzlich wird die Drehung des Trägers CR2 in eine Richtung (die normale Drehrichtung) beschränkt, oder wird insbesondere die Drehung des Trägers CR2 durch Verhindern der Rückwärtsdrehung des Trägers CR2 stationär gehalten. Somit wird die reduzierte Drehung, die in das Sonnenrad S3 eingeleitet wird, zu dem Zahnkranz R3 über den stationären Träger CR2 abgegeben, und wird eine normale Drehung von der Ausgangswelle 15 als erster Vorwärtsgang abgegeben.
Es ist anzumerken, dass, während in dem ersten Vorwärtsgang (1.) nicht angetrieben wird, insbesondere während einer Kraftmaschinenbremsung (während des Ausrollens), der Träger CR2 durch Verriegeln der zweiten Bremse B-2 stationär gehalten wird, und somit die normale Drehung des Trägers CR-2 verhindert wird. Dadurch wird der Zustand des ersten Vorwärtsgangs beibehalten. Während in dem ersten Vorwärtsgang angetrieben wird, da die Rückwärtsdrehung des Trägers CR2 durch die Freilaufkupplung F-1 verhindert wird und die normale Drehung möglich ist, kann zusätzlich die Erzielung des ersten Vorwärtsgangs, wenn beispielsweise von einem Nichtfahrbereich zu einem Fahrbereich umgeschaltet wird, problemlos durch das automatische Einrücken der Freilaufkupplung F-1 durchgeführt werden.
In dem zweiten Vorwärtsgang (2.), wie in 2 gezeigt ist, ist die erste Kupplung C-1 eingerückt und ist die erste Bremse B-1 verriegelt. Somit wird, wie in 1 und 3 gezeigt ist, die Drehung des Zahnkranzes R1, dessen Drehung durch das stationäre Sonnenrad S1 und durch den Träger CR1 reduziert wird, die die Eingangsdrehung ist, in das Sonnenrad S3 über die erste Kupplung C-1 eingeleitet. Zusätzlich wird die Drehung des Sonnenrads S2 durch das Verriegeln der ersten Bremse B-1 stationär gehalten. Somit bezieht der Träger CR2 eine reduzierte Drehung, die geringer als diejenige des Sonnenrads S3 ist, wird die reduzierte Drehung, die in das Sonnenrad S3 eingeleitet wird, dann in den Zahnkranz R3 über den Träger CR2 eingeleitet und wird die normale Drehung von der Ausgangswelle 15 als zweiter Vorwärtsgang abgegeben.
In dem dritten Vorwärtsgang (3.), wie in 2 gezeigt ist, sind die erste Kupplung C-1 und die dritte Kupplung C-3 eingerückt. Somit wird, wie in 1 und 3 gezeigt ist, die Drehung des Zahnkranzes R1, dessen Drehung durch das stationäre Sonnenrad S1 und durch den Träger CR1 reduziert wird, die die Eingangsdrehung ist, in das Sonnenrad S3 über die erste Kupplung C-1 eingeleitet. Zusätzlich wird die reduzierte Drehung des Zahnkranzes R1 in das Sonnenrad S2 durch das Einrücken der dritten Kupplung C-3 eingeleitet. Da nämlich die reduzierte Drehung des Zahnkranzes R1 in das Sonnenrad S2 und das Sonnenrad S3 eingeleitet wird, wird die Planetengetriebeeinheit PU direkt mit der reduzierten Drehung verknüpft, wird die reduzierte Drehung direkt in den Zahnkranz R3 eingeleitet und wird die normale Drehung von der Ausgangswelle 15 als dritter Vorwärtsgang abgegeben.
In dem vierten Vorwärtsgang (4.), wie in 2 gezeigt ist, sind die erste Kupplung C-1 und die vierte Kupplung C-4 eingerückt. Somit wird, wie in 1 und 3 gezeigt ist, die Drehung des Zahnkranzes R1, dessen Drehung durch das stationäre Sonnenrad S1 und durch den Träger CR1 reduziert wird, die die Eingangsdrehung ist, in das Sonnenrad S3 über die erste Kupplung C-1 eingeleitet.
Zusätzlich wird die Eingangsdrehung des Trägers CR1 in das Sonnenrad S2 aufgrund des Einrückens mit der vierten Kupplung C-4 eingeleitet. Somit bezieht der Träger CR2 eine reduzierte Drehung, die höher als diejenige des Sonnenrads S3 ist, wird die reduzierte Drehung, die durch das Sonnenrad S3 eingeleitet wird, dann an den Zahnkranz R3 über den Träger CR2 abgegeben, und wird die normale Drehung von der Ausgangswelle 15 als vierter Vorwärtsgang abgegeben.
In dem fünften Vorwärtsgang (5.), wie in 2 gezeigt ist, sind die erste Kupplung C-1 und die zweite Kupplung C-2 eingerückt. Somit wird, wie in 1 und 3 gezeigt ist, die Drehung des Zahnkranzes R1, dessen Drehung durch das stationäre Sonnenrad S1 und durch den Träger CR1 reduziert wird, die die Eingangsdrehung ist, in das Sonnenrad S3 über die erste Kupplung C-1 eingeleitet. Zusätzlich wird die Eingangsdrehung zu dem Träger CR2 aufgrund des Einrückens mit der zweiten Kupplung C-2 eingeleitet. Somit wird eine reduzierte Drehung, die höher als diejenige des vierten Vorwärtsgangs ist, der vorstehend beschrieben ist, aufgrund der reduzierten Drehung, die in das Sonnenrad S2 eingeleitet wird, und der Eingangsdrehung, die in den Träger CR2 eingeleitet wird, zu dem Zahnkranz R3 abgegeben, und wird die normale Drehung von der Ausgangswelle 15 als fünfter Vorwärtsgang abgegeben.
In dem sechsten Vorwärtsgang (6.), wie in 2 gezeigt ist, sind die zweite Kupplung C-2 und die vierte Kupplung C-4 eingerückt. Somit wird, wie in 1 und 3 gezeigt ist, die Eingangsdrehung des Trägers CR1 in das Sonnenrad S2 aufgrund des Einrückens mit der vierten Kupplung C-4 eingeleitet. Zusätzlich wird die Eingangsdrehung des Trägers CR2 aufgrund des Einrückens mit der zweiten Kupplung C-2 eingeleitet. Da nämlich die Eingangsdrehung in das Sonnenrad S2 und in den Träger CR2 eingeleitet wird, wird die Planetengetriebeeinheit PU direkt mit der Eingangsdrehung gekoppelt, wird die Eingangsdrehung direkt an den Zahnkranz R3 abgegeben und wird die normale Drehung von der Ausgangswelle 15 als sechster Vorwärtsgang abgegeben.
In dem siebten Vorwärtsgang (7., OD1), wie in 2 gezeigt ist, sind die zweite Kupplung C-2 und die dritte Kupplung C-3 eingerückt. Somit wird, wie in 1 und 3 gezeigt ist, die Drehung des Zahnkranzes R1, dessen Drehung durch das stationäre Sonnenrad S1 und durch den Träger CR1 reduziert wird, die die Eingangsdrehung ist, in das Sonnenrad S2 über die dritte Kupplung C-3 eingeleitet. Zusätzlich wird die Eingangsdrehung in den Träger CR2 aufgrund des Einrückens mit der zweiten Kupplung C-2 über die dritte Kupplung C-3 eingeleitet. Somit wird eine erhöhte Drehung, die geringfügig höher als die Eingangsdrehung aufgrund der reduzierten Drehung, die in das Sonnenrad S2 eingeleitet wird, und der Eingangsdrehung ist, die in den Träger CR2 eingeleitet wird, an den Zahnkranz R3 abgegeben, und wird die normale Drehung von der Ausgangswelle 15 als siebter Vorwärtsgang (erster Overdrive-Gang, der schneller als der direkt gekoppelte Gang ist) abgegeben.
In dem achten Vorwärtsgang (8., OD2), wie in 2 gezeigt ist, ist die zweite Kupplung C-2 eingerückt und ist die erste Bremse B-1 verriegelt. Somit wird, wie in 1 und 3 gezeigt ist, die Eingangsdrehung in den Träger CR2 aufgrund des Einrückens mit der zweiten Kupplung C-2 eingeleitet. Zusätzlich wird die Drehung des Sonnenrads S2 aufgrund der Verriegelung der ersten Bremse B-1 stationär gehalten. Somit wird die Eingangsdrehung des Trägers CR2 durch das stationäre Sonnenrad S2 eine erhöhte Drehung, die höher als diejenige des siebten Vorwärtsgangs ist, der vorstehend beschrieben ist, wird diese Drehung in den Zahnkranz R3 eingeleitet, und wird die normale Drehung von der Ausgangswelle 15 als achter Vorwärtsgang (zweiter Overdrive-Gang, der schneller als der direkt gekoppelte Gang ist) abgegeben.
In dem ersten Rückwärtsgang (Rev1), wie in 2 gezeigt ist, ist die dritte Kupplung C-3 eingerückt und ist die zweite Bremse B-2 verriegelt. Somit wird, wie in 1 und 3 gezeigt ist, die Drehung des Zahnkranzes R1, dessen Drehung durch das stationäre Sonnenrad S1 und durch den Träger CR1 reduziert wird, die die Eingangsdrehung ist, in das Sonnenrad S1 über die dritte Kupplung C-3 eingeleitet. Zusätzlich wird die Drehung des Trägers CR2 stationär gehalten, indem er durch die zweite Bremse B-2 verriegelt ist. Somit wird die reduzierte Drehung, die in das Sonnenrad S3 eingeleitet wird, an den Zahnkranz R3 über den stationären Träger CR2 abgegeben und wird die Rückwärtsdrehung von der Ausgangswelle 15 als erster Rückwärtsgang abgegeben.
In dem zweiten Rückwärtsgang (Rev2), wie in 2 gezeigt ist, ist die vierte Kupplung C-4 eingerückt und ist die zweite Bremse B-2 verriegelt. Somit wird, wie in 1 und 3 gezeigt ist, die Eingangsdrehung des Trägers CR1 aufgrund des Einrückens mit der Kupplung C-4 in das Sonnenrad S2 eingeleitet. Zusätzlich wird die Drehung des Trägers CR2 stationär gehalten, indem er durch die zweite Bremse B-2 verriegelt wird. Somit wird die Eingangsdrehung, die in das Sonnenrad S2 eingeleitet wird, an den Zahnkranz R3 durch den stationären Träger CR2 abgegeben und wird die Rückwärtsdrehung von der Ausgangswelle 15 als zweiter Rückwärtsgang abgegeben.
Es ist anzumerken, dass bei dem vorliegenden Automatikgetriebe die vierte Kupplung C-4 und die zweite Bremse B-2 während des Rückwärtsbereichs aufgrund der Hydrauliksteuerung durch die Hydrauliksteuervorrichtung 20 eingerückt werden, die nachstehend im Einzelnen beschrieben wird, und somit nur ein zweiter Rückwärtsgang gebildet wird. Jedoch kann das auf verschiedene Arten abgewandelt werden und kann auch nur ein erster Rückwärtsgang oder sowohl ein erster Rückwärtsgang als auch ein zweiter Rückwärtsgang gebildet werden.
Zusätzlich werden in dem P-Bereich (Parken) und dem N-Bereich (Neutral) beispielsweise die erste Kupplung C-1, die zweite Kupplung C-2, die dritte Kupplung C-3 und die vierte Kupplung C-4 ausgerückt. Dadurch werden der Träger CR1 und das Sonnenrad S2 außer Eingriff gebracht. Zusätzlich werden der Zahnkranz R1, das Sonnenrad S2 und das Sonnenrad S3 außer Eingriff gebracht und werden dadurch das Planetengetriebe DP und die Planetengetriebeeinheit PU außer Eingriff gebracht. Zusätzlich werden die Eingangswelle 12 (Zwischenwelle 13) und der Träger CR2 außer Eingriff gebracht. Dadurch wird die Übertragung der Antriebskraft zwischen der Eingangswelle 12 und der Planetengetriebeeinheit PU außer Eingriff gebracht und wird somit die Übertragung der Antriebskraft zwischen der Eingangswelle 12 und der Ausgangswelle 15 außer Eingriff gebracht.
[Gesamtkonfiguration der Hydrauliksteuervorrichtung]
Als Nächstes wird die Hydrauliksteuervorrichtung 20 des Automatikgetriebes gemäß der vorliegenden Erfindung erklärt. Zuerst wird die gesamte Hydrauliksteuervorrichtung 20 allgemein unter Bezugnahme auf 4 erklärt. Es ist anzumerken, dass in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Schieber in jedem Ventil vorgesehen ist und zum Erklären der Schieberumschaltposition und der Steuerposition der Zustand in dem Abschnitt der rechten Hälfte, der in 4 bis 7 gezeigt ist, als „Position der rechten Hälfte" bezeichnet wird, und der Zustand in dem Abschnitt der linken Hälfte, der darin gezeigt ist, als „Position der linken Hälfte" bezeichnet wird.
Wie in 4 gezeigt ist, ist allgemein zum Regulieren und Erzeugen von Öldrücken, die verschiedenartige Primärdrücke bereitstellen, die Hydrauliksteuervorrichtung 20 mit einem Abscheider 22, einer Ölpumpe 21, einem Manuellschaltventil 23, einem Primärregulierventil 25, einem Sekundärregulierventil 26, einem Solenoidmodulatorventil 27 und einem Linearsolenoidventil SLT (nicht dargestellt) versehen.
Zusätzlich ist zum selektiven Umschalten oder Regulieren der Öldrücke in den entsprechenden Ölpfaden auf der Grundlage der verschiedenen Primärdrücke die Hydrauliksteuervorrichtung 20 mit Ventilen versehen, die die Schieberposition umschalten und steuern. Diese Ventile umfassen ein Sperrrelaisventil 31, ein zweites Kupplungseinrückrelaisventil (drittes Umschaltventil) 32, ein Sperrdruckverzögerungsventil 33, ein erstes Kupplungseinrückrelaisventil (erstes Umschaltventil) 34, ein B-2-Einrücksteuerventil (zweites Umschaltventil) 35, ein B-2-Steuerventil 36, ein B-2-Rückschlagventil 37, ein erstes Kupplungseinrücksteuerventil 41, ein Signalrückschlagventil 42, ein zweites Kupplungseinrücksteuerventil 43, ein B-1-Einrücksteuerventil 44, ein C-4-Relaisventil 45, und dergleichen.
Ferner ist zum elektrischen Steuern und Zuführen des Öldrucks zu jedem Relaisventil und jedem Steuerventil, die vorstehend beschrieben sind, die Hydrauliksteuervorrichtung 20 mit einem Linearsolenoidventil SL1, einem Linearsolenoidventil SL2, einem Linearsolenoidventil SL3, einen Linearsolenoidventil SL4, einem Linearsolenoidventil SL5, einem Linearsolenoidventil SLU, einem Solenoidventil (einem Fehlersolenoidventil) SR und einem Solenoidventil SL versehen.
Es ist anzumerken, dass die Solenoidventile außer dem Solenoidventil SR bei der Hydrauliksteuervorrichtung 20 oder insbesondre die Linearsolenoidventile SL1 bis 5, SLU und das Solenoidventil SL den Eingangsanschluss und den Ausgangsanschluss unterbrechen, während sie entregt sind (nachstehend als „ausgeschaltet" bezeichnet), und dieselben verbinden, während sie erregt sind (nachstehend als „eingeschaltet" bezeichnet). Anders gesagt wird ein so genanntes normalerweise geschlossenes Ventil (N/C-Ventil) verwendet. Dagegen wird ein normalerweise offenes Ventil (N/O-Ventil) nur bei dem Solenoidventil SR verwendet.
Zusätzlich ist die Hydrauliksteuervorrichtung 20 mit einem Hydraulikservo (erster Hydraulikservo) 51, der die erste Kupplung C-1 einrücken und ausrücken kann, einem Hydraulikservo (zweiten Hydraulikservo) 52, der die zweite Kupplung C-2 einrücken und ausrücken kann, einem Hydraulikservo 53, der die dritte Kupplung C-3 einrücken und ausrücken kann, einem Hydraulikservo 54, der die vierte Kupplung C-4 einrücken und ausrücken kann, einem Hydraulikservo 61, der die erste Bremse B-1 einrücken und ausrücken kann und einem Hydraulikservo 62 versehen, der die zweite Bremse B-2 einrücken und ausrücken kann. Das Einrücken zwischen den Kupplungen und den Hydraulikservos basiert auf den Einrückdrücken, die durch die vorstehend beschriebenen Arten der Ventile reguliert und zugeführt werden.
Als Nächstes werden die Abschnitte bei der Hydrauliksteuervorrichtung 20 erklärt, die den entsprechenden Primärdruck, der vorstehend beschrieben ist, nämlich den Leitungsdruck, den Sekundärdruck und den Modulatordruck erzeugen. Es ist anzumerken, dass die Abschnitte, die den Leitungsdruck, den Sekundärdruck und den Modulatordruck erzeugen, identisch mit denjenigen einer gewöhnlichen Hydrauliksteuervorrichtung für ein Automatikgetriebe sind, und dass diese wohlbekannt sind. Somit wird deren Erklärung kurzgefasst.
Die Ölpumpe 21 erzeugt einen Öldruck, indem sie beispielsweise mit dem Pumpenlaufrad 7a des Drehmomentwandlers 7, der vorstehend beschrieben ist, verbunden ist und durch diesen gedreht wird, oder indem sie mit der Drehung der Kraftmaschine verbunden ist und durch diese angetrieben wird, und indem sie Öl aus einer Ölwanne (nicht dargestellt) durch den Abscheider 22 ansaugt. Zusätzlich ist die Hydrauliksteuervorrichtung 20 mit einem Linearsolenoidventil SLT (nicht dargestellt) versehen und dieses Linearsolenoidventil SLT verwendet den Modulatordruck P_MOD, der durch das nachstehend beschriebene Solenoidmodulatorventil 27 reguliert wird, als Primärdruck und reguliert einen Signaldruck P_SLT und gibt diesen ab, der von dem Drosselöffnungsgrad abhängt.
Das Primärregulierventil 25 reguliert den Öldruck, der durch die Ölpumpe 21 erzeugt wird, um einen Leitungsdruck P_L zu erhalten, indem ein Abschnitt davon auf der Grundlage eines Signaldrucks P_SLT des Linearsolenoidventils SLT ausgestoßen wird, der zu dem Schieber eingegeben wird, auf den die Vorspannkraft der Feder des Primärregulierventils 25 aufgebracht wird. Dieser Leitungsdruck P_L wird zu einem Manuellschaltventil 23, einem Solenoidmodulatorventil 27, dem zweiten Kupplungseinrückrelaisventil 32, dem Linearsolenoidventil SL5, dem ersten Kupplungseinrücksteuerventil 41, einem zweiten Kupplungseinrücksteuerventil 43 und einem B-1-Einrücksteuerventil 44 zugeführt, wie nachstehend beschrieben wird.
Zusätzlich wird der Öldruck, der durch das Primärregulierventil 25 ausgestoßen wird, reguliert zum Erhalten eines Sekundärdrucks P_SEC, indem ein Teil davon auf der Grundlage des Signaldrucks P_SLT des Linearsolenoidventils SLT, das vorstehend beschrieben ist, ausgestoßen wird, der zu dem Schieber eingegeben wird, auf den die Vorspannkraft der Feder des Sekundärregulierventils 26 durch das Sekundärregulierventil 26 aufgebracht wird. Dieser Sekundärdruck P_SEC wird zu einem Schmierölpfad und dergleichen (nicht dargestellt) zugeführt und wird gleichzeitig zu dem Sperrrelaisventil 31 zugeführt und wird als Primärdruck für die Steuerung der Sperreinrückkupplung 10 verwendet.
Zusätzlich reguliert das Solenoidmodulatorventil 27 den Leitungsdruck P_L, der durch das Primärregulierventil 25 reguliert wird, um entsprechend konstante Modulatordrücke P_MOD zu erhalten, wenn der Leitungsdruck P_L gleich wie oder größer als ein vorbestimmter Druck ist, aufgrund der Vorspannkraft der Feder des Solenoidmodulatorventils 27. Diese Modulatordrücke P_MOD werden als Primärdrücke zu dem Linearsolenoidventil SLT (nicht dargestellt), dem Solenoidventil LS (normalerweise geschlossen), dem Solenoidventil SR (normalerweise offen) und dem Linearsolenoidventil SLU (normalerweise geschlossen) zugeführt.
[Konfiguration des Funktionsabschnitts zum Vorwärtsschalten bei der Hydrauliksteuervorrichtung]
Als Nächstes wird der Funktionsabschnitt, der hauptsächlich die Vorwärtsschaltsteuerung bei der vorliegenden Hydrauliksteuervorrichtung 20 durchführt, unter Bezugnahme auf 5 erklärt. Zuerst hat das Manuellschaltventil 23 einen Schieber 23p, der mechanisch (oder elektrisch) durch einen Schalthebel angetrieben wird, der an dem Fahrersitz (nicht dargestellt) vorgesehen ist, und der Leitungsdruck P_L, der vorstehend beschrieben ist, wird in den Eingangsanschluss 23a eingegeben. Wenn die Schaltposition auf den D-Bereich (Fahren) auf der Grundlage der Betätigung eines Schalthebels gesetzt wird, stehen der Eingangsanschluss 23a und der Ausgangsanschluss 23b auf der Grundlage der Position des Schiebers 23p in Verbindung und wird der Vorwärtsbereichsdruck (D-Bereichsdruck) P_D von dem Ausgangsanschluss 23b abgegeben, wobei der Leitungsdruck P_L als Primärdruck dient.
Die Ausgangsanschlüsse 23b und 23c sind mit dem Eingangsanschluss SL1a des Linearsolenoidventils SL1, dem Eingangsanschluss SL3a des Linearsolenoidventils SL3, dem Eingangsanschluss 34k des ersten Kupplungseinrückrelaisventils 34 und dem Eingangsanschluss 35d des B-2-Einrücksteuerventils 35 verbunden, die im Einzelnen nachstehend erklärt werden, und wenn in dem Vorwärtsbereich angetrieben wird, wird der Vorwärtsbereichsdruck P_D zu diesen Anschlüssen abgegeben.
Wenn die Schaltposition auf den R-Bereich (Rückwärtsbereich) auf der Grundlage der Betätigung des Schalthebels gesetzt wird, stehen zusätzlich der Eingangsanschluss 23a und der Ausgangsanschluss 23d auf der Grundlage der Position des Schiebers 23p in Verbindung und wird der Rückwärtsbereichsdruck (R-Bereichsdruck) P_R durch den Ausgangsanschluss 23d abgegeben, wobei der Leitungsdruck P_L als Primärdruck für den Rückwärtsbereichsdruck (R-Bereichsdruck) P_R dient.
Der Ausgangsanschluss 23d ist mit dem Eingangsanschluss 34i des ersten Kupplungseinrückrelaisventils 34 und dem Eingangsanschluss 36d des B-2-Steuerventils 36 verbunden, das nachstehend im Einzelnen erklärt wird, und während des Antriebs in dem Rückwärtsbereich wird der Rückwärtsbereichsdruck P_R zu diesen Anschlüssen abgegeben.
Es ist anzumerken, dass dann, wenn der P-Bereich (Parken) und der N-Bereich (Neutral) auf der Grundlage der Betätigung des Schalthebels gesetzt wurden, der Eingangsanschluss 23a und die Ausgangsanschlüsse 23b, 23c und 23d durch den Schieber 23p unterbrochen sind und somit der Bereichsdruck nicht abgegeben wird.
Das Solenoidventil SR gibt einen Modulatordruck P_MOD zu dem Eingangsanschluss Sa ein (geteilt mit dem Solenoidventil SL). Während des normalen Betriebs (außer während der Kraftmaschinenbremsung in dem ersten Vorwärtsgang, wie nachstehend beschrieben ist) wird das Solenoidventil SR erregt und gibt keinen Signaldruck P_SR von dem Ausgangsanschluss SRb ab. Das Solenoidventil SR gibt einen Signaldruck P_SR von dem Ausgangsanschluss SRb ab, während es entregt ist, beispielsweise während der Kraftmaschinenbremsung in dem ersten Vorwärtsgang oder während des Modus, in dem alle Solenoide ausgeschaltet sind, der nachstehend beschrieben wird (siehe 2). Wenn der Ausgangsanschluss SRb mit der Ölkammer 32a des zweiten Kupplungseinrückrelaisventils 32, der Ölkammer 34a des ersten Kupplungseinrückrelaisventils 34 und dem Eingangsanschluss 34b verbunden ist und ausgeschaltet wird, wird der Signaldruck P_SR an die Ölkammer und die Anschlüsse abgegeben, und wie nachstehend im Einzelnen erklärt wird, wird dann, wenn das erste Kupplungseinrückrelaisventil 34 auf der Position der rechten Hälfte verriegelt ist, der Signaldruck P_SR ebenso zu der Ölkammer 35a des B-2-Einrücksteuerventils 35 abgegeben.
Das Linearsolenoidventil SLU gibt den Modulatordruck P_MOD zu dem Eingangsanschluss SLUa ein, und während es erregt ist, gibt es den Signaldruck P_SLU von dem Ausgangsanschluss SLUb ab (siehe 2). Der Ausgangsanschluss SLUb ist mit der Ölkammer 36a des B-2-Steuerventils 36 über das Sperrrelaisventil 31 verbunden und gibt den Signaldruck P_SLU zu dieser Ölkammer 36a ab, wenn das Sperrrelaisventil 31 sich auf der Position der rechten Hälfte befindet (siehe 4 und 7).
Das Linearsolenoidventil (das erste Einrückdruck-Steuersolenoidventil) SL1 weist einen Eingangsanschluss SL1a, der einen Vorwärtsbereichsdruck P_D eingibt, einen Ausgangsanschluss SL1b, der den Vorwärtsbereichsdruck P_D als Einrückdruck P_C1 reguliert und zu dem Hydraulikservo (dem ersten Hydraulikservo) 51 abgibt, wenn es erregt ist, einen Rückführanschluss SL1c sowie einen Ausstoßanschluss SL1d hauptsächlich zum Ablassen des Einrückdrucks P_C1 des Hydraulikservos 51 auf. Der Ausstoßanschluss SL1d ist mit einem Anschluss 32f des zweiten Kupplungseinrückrelaisventils 32 verbunden, wie nachstehend beschrieben wird, und während des normalen Betriebs wird der Einrückdruck P_C1 durch den Ablassanschluss EX des zweiten Kupplungseinrückrelaisventils 32 abgelassen. Es ist anzumerken, dass der Ausgangsanschluss SL1b mit dem Hydraulikservo 51 über das erste Kupplungseinrücksteuerventil 41 verbunden ist, wie nachstehend beschrieben ist (siehe 4 und 6).
Das Linearsolenoidventil SL2 weist einen Eingangsanschluss SL2a, der den Vorwärtsbereichsdruck P_D über das B-2-Einrücksteuerventil 35 eingibt, wie nachstehend beschrieben ist, einen Ausgangsanschluss SL2b, der den Vorwärtsbereichsdruck P_D reguliert und an den Hydraulikservo 52 als Einrückdruck P_C2 abgibt, wenn es erregt ist, einen Rückführanschluss SL2c und einen Ausstoßanschluss SL2d hauptsächlich zum Ausstoßen des Einrückdrucks P_C2 des Hydraulikservos 52 auf. Während des normalen Betriebs steht der Ausstoßanschluss SL2d mit dem Anschluss 32d und dem Anschluss 32e des zweiten Kupplungseinrückrelaisventils 32, dem Anschluss 34d des ersten Kupplungseinrückrelaisventils 34 und dem Ablassanschluss EX in Verbindung und wird der Einrückdruck P_C2 durch den Ablassanschluss EX abgelassen.
Das Linearsolenoidventil SL3 weist einen Eingangsanschluss SL3a, der den Vorwärtsbereichsdruck P_D eingibt, einen Ausgangsanschluss SL3b, der den Vorwärtsbereichsdruck P_D reguliert und zu dem Hydraulikservo 53 als Einrückdruck P_C3 abgibt, wenn es erregt ist, einen Rückführanschluss SL3c und einen Ausstoßanschluss SL3d hauptsächlich zum Ausstoßen des Einrückdrucks P_C3 des Hydraulikservos 53 auf. Der Ausstoßanschluss SL3d ist mit dem Anschluss 34e des ersten Kupplungseinrückrelaisventils 34 verbunden, das nachstehend beschrieben wird, und während des normalen Betriebs wird der Einrückdruck P_C3 durch den Ablassanschluss EX des ersten Kupplungseinrückrelaisventils 34 abgelassen.
Das Linearsolenoidventil SL4 weist einen Eingangsanschluss SL4a, der den Leitungsdruck P_L (Sperrdruck) eingibt, der durch das zweite Kupplungseinrückrelaisventil 32 gefördert wird, das nachstehend beschrieben wird, einen Ausgangsanschluss SL4b, der den Leitungsdruck P_L reguliert und zu dem Hydraulikservo 54 als Einrückdruck P_C4 abgibt, wenn es erregt ist, einen Rückführanschluss SL4c und einen Ablassanschluss EX auf, der den Einrückdruck P_C4 des Hydraulikservos 54 ablässt. Es ist anzumerken, dass der Ausgangsanschluss SL4b mit dem Hydraulikservo 54 über das C-4-Relaisventil 45 und das zweite Kupplungseinrücksteuerventil 43 verbunden ist (siehe 4, 6 und 7).
Das Linearsolenoidventil (das Einrückdruck-Steuersolenoidventil) SL5 weist einen Eingangsanschluss SL5a, der den Leitungsdruck P_L eingibt, einen Ausgangsanschluss SL5b, der den Leitungsdruck P_L reguliert und zu dem Hydraulikservo 61 als Einrückdruck P_B1 abgibt, wenn es erregt ist, einen Rückführanschluss SL5c und einen Ablassanschluss EX auf, der den Einrückdruck P_B1 des Hydraulikservos 61 ablässt. Es ist anzumerken, dass der Ausgangsanschluss SL5b mit dem Hydraulikservo 61 über das B-1-Einrücksteuerventil 44 verbunden ist, das nachstehend beschrieben wird (siehe 4 und 6).
Das B-2-Einrücksteuerventil 35 weist einen Schieber 35p, eine Feder 35s, die den Schieber 35p nach oben in der Figur vorspannt, auf und weist zusätzlich oberhalb des Schiebers 35p in der Figur eine Ölkammer 35a, einen Eingangsanschluss 35b, einen Ausgangsanschluss 35c, einen Eingangsanschluss 35d, einen Ausgangsanschluss 35e sowie eine Ölkammer 35f auf. Der Schieber 35p des B-2-Einrücksteuerventils 35 ist auf der Position der rechten Hälfte (Ausgangsposition) angeordnet, wenn der Signaldruck P_SR zu der Ölkammer 35a eingegeben wird, und ist andernfalls auf der Position der linken Hälfte (Nichtabgabeposition) aufgrund der Vorspannkraft der Feder 35s angeordnet. Zusätzlich wird der Schieber 35p auf der Position der linken Hälfte ungeachtet der Eingabe des Signaldrucks P_SR festgehalten, wenn einer der Einrückdrücke P_C3, P_C4 und P_B1, die nachstehend beschrieben werden, zu der Ölkammer 35f eingegeben wird.
Der Vorwärtsbereichsdruck P_D wird zu dem Eingangsanschluss 35d eingegeben und der Ausgangsanschluss 35e ist mit dem Eingangsanschluss SL2a des Linearsolenoidventils SL2 verbunden. Wenn der Schieber 35p sich auf der Position der linken Hälfte befindet, wird der Vorwärtsbereichsdruck P_D zu dem Linearsolenoidventil SL2 abgegeben. Zusätzlich ist der Ausgangsanschluss 35c mit dem Eingangsanschluss 36c des B-2-Steuerventils 36 verbunden, das nachstehend beschrieben wird, und wenn der Signaldruck P_SR zu der Ölkammer 35a eingegeben wird und der Schieber 35p sich auf der Position der rechten Hälfte befindet, wird der Vorwärtsbereichsdruck P_D zu dem Hydraulikservo (zweiten Hydraulikservo) 62 über das B-2-Steuerventil 36 abgegeben.
Das B-2-Steuerventil 36 weist einen Schieber 36p und eine Feder 36s auf, die diesen Schieber 36b nach oben in der Figur vorspannt, und weist zusätzlich oberhalb des Schiebers 36p in der Figur eine Ölkammer 36a, einen Ausgangsanschluss 36b, einen Eingangsanschluss 36c, einen Eingangsanschluss 36d, einen Ausgangsanschluss 36e und eine Rückführölkammer 36f auf. Der Schieber 36p des B-2-Einrücksteuerventils 36 wird so gesteuert, dass er sich von der Position der rechten Hälfte zu der Position der linken Hälfte bewegt, wenn der Signaldruck P_SLU zu der Ölkammer 36a eingegeben wird.
Wenn in dem Vorwärtsbereich gefahren wird (dem ersten Vorwärtsgang während der Kraftmaschinenbremsung), wird der Vorwärtsbereichsdruck P_D zu dem Eingangsanschluss 36c über das B-2-Einrücksteuerventil 35 eingegeben und wird der Einrückdruck P_B2 durch den Ausgangsanschluss 36b auf der Grundlage des Signaldrucks P_SLU der Ölkammer 36a und des Rückführdrucks der Ölkammer 36f reguliert und abgegeben. Zusätzlich wird, während im Rückwärtsbereich gefahren wird, der Rückwärtsbereichsdruck P_R zu dem Anschluss 36d durch das Manuellschaltventil 23 eingegeben und wird der Einrückdruck P_B2 durch den Ausgangsanschluss 36e abgegeben.
Das B-2-Rückschlagventil 37 weist einen Eingangsanschluss 37a, einen Eingangsanschluss 37b und einen Ausgangsanschluss 37c auf, und einer von den Öldrücken, der zu dem Eingangsanschluss 37a oder dem Eingangsanschluss 37b eingegeben wird, wird durch den Ausgangsanschluss 37c abgegeben. Wenn insbesondere der Einrückdruck P_B2 zu dem Eingangsanschluss 37a von dem Ausgangsanschluss 36b des B-2-Steuerventils 36 eingegeben wird, wird dann dieser Einrückdruck P_B2 zu dem Hydraulikservo 62 von dem Ausgangsanschluss 37c abgegeben. Wenn der Einrückdruck P_B2 zu dem Eingangsanschluss 37b von dem Ausgangsanschluss 36c des B-2-Steuerventils 36 eingegeben wird, wird dann dieser Einrückdruck P_B2 zu dem Hydraulikservo 62 von dem Ausgangsanschluss 37c abgegeben.
Das erste Kupplungseinrückrelaisventil 34 weist einen Schieber 34 und eine Feder 34s auf, die den Schieber 34p nach oben in der Figur vorspannt, und weist ebenso oberhalb des Schiebers 34p in der Figur eine Ölkammer 34a, einen Eingangsanschluss 34b, einen Ausgangsanschluss 34c, einen Ausgangsanschluss 34d, einen Ausgangsanschluss 34e, einen Eingangsanschluss 34k, einen Eingangsanschluss 34f, einen Ausgangsanschluss 34g und eine Ölkammer 34j auf.
In der Ölkammer 34a wird während eines normalen Betriebs (ausschließlich einer Kraftmaschinenbremsung in dem ersten Vorwärtsgang), wenn das Solenoidventil SR eingeschaltet wird, der Signaldruck P_SR nicht eingegeben, und aufgrund der Vorspannkraft der Feder 34s wird der Schieber 34p auf die Position der rechten Hälfte (die normale Position) gesetzt. Wenn der Schieber 34p sich auf der Position der rechten Hälfte befindet, wird zusätzlich der Einrückdruck P_C1 von dem Linearsolenoidventil SL1 zu dem Eingangsanschluss 34f eingegeben, wird der Einrückdruck P_C1 zu der Ölkammer 34j von dem Ausgangsanschluss 34g abgegeben, und wird der Schieber 34p auf der Position der rechten Hälfte verriegelt.
Während der Schieber 34p sich auf der Position der rechten Hälfte befindet, werden der Vorwärtsbereichsdruck P_D, der zu dem Eingangsanschluss 34k eingegeben wird, und der Rückwärtsbereichsdruck P_R, der zu dem Eingangsanschluss 34i eingegeben wird, unterbrochen. Wenn der Schieber 34p auf der Position der rechten Hälfte durch den Einrückdruck P_C1 verriegelt wird, wird der Schieber 34p auf der Position der rechten Hälfte auch dann gehalten, wenn der Signaldruck P_SR zu der Ölkammer 34a eingegeben wird und der Signaldruck P_SR, der zu dem Eingangsanschluss 34b eingegeben wird, zu der Ölkammer 35a des B-2-Einrücksteuerventils 35 von dem Ausgangsanschluss 34c abgegeben wird. Zusätzlich werden der Ausgangsanschluss 34d und der Ausgangsanschluss 34e mit dem Ausstoßanschluss SL3d des Linearsolenoidventils SL3 und dem Ausstoßanschluss SL2d des Linearsolenoidventils SL2 über das zweite Kupplungseinrückrelaisventil 32 verbunden, das nachstehend beschrieben wird. Wenn der Einrückdruck P_C3 durch das Linearsolenoidventil SL3 ausgestoßen wird und der Einrückdruck P_C2 durch das Linearsolenoidventil SL2 ausgestoßen wird, werden der Einrückdruck P_C3 und der Einrückdruck P_C2 in den Ablassanschluss EX eingegeben und durch diesen abgelassen.
Dagegen wird während des Modus, in dem alle Solenoide ausgeschaltet sind, der im Einzelnen nachstehend beschrieben wird, der Signaldruck P_SR zu der Ölkammer 34a eingegeben, wird der Einrückdruck P_C1 von dem Linearsolenoidventil SL1 unterbrochen, und wird der Schieber 34p auf die Position der linken Hälfte (Fehlerposition) gesetzt. Wenn dieser Schieber 34p sich auf der Position der linken Hälfte befindet, wird in dem Vorwärtsbereich der Vorwärtsbereichsdruck P_D, der zu dem Eingangsanschluss 34k eingegeben wird, von dem Ausgangsanschluss 34d und dem Ausgangsanschluss 34e abgegeben und wird dann als Fehlereinrückdruck zu dem Ausstoßanschluss SL3d des Linearsolenoidventils SL3 und dem Eingangsanschluss 34e des zweiten Kupplungseinrückrelaisventils 32 abgegeben, die nachstehend erklärt werden. Zusätzlich wird in dem Rückwärtsbereich der Rückwärtsbereichsdruck P_R, der zu dem Eingangsanschluss 34i eingegeben wird, zu dem Eingangsanschluss 35b des B-2-Einrücksteuerventils 35 von dem Ausgangsanschluss 34h abgegeben und wird dieser Rückwärtsbereichsdruck P_R zu dem Eingangsanschluss 36c des B-2-Steuerventils 36 über das B-2-Einrücksteuerventil 35 abgegeben, das sich auf der Position der linken Hälfte befindet, ohne dass der Signaldruck P_SR zu der Ölkammer 35a eingegeben wird. Wie vorstehend beschrieben ist, verriegelt sich, auch wenn das B-2-Steuerventil festhängt, dieses auf der Position der linken Hälfte, und wird die Verbindung zwischen dem Eingangsanschluss 36d und dem Ausgangsanschluss 36e unterbrochen, wobei der Rückwärtsbereichsdruck P_R zuverlässig zu dem Hydraulikservo 62 durch die Verbindung zwischen den Eingangsanschlüssen 36c und 36b zugeführt wird.
Das zweite Kupplungseinrückrelaisventil 32 weist einen Schieber 32p, eine Feder 32s auf, die den Schieber 32p nach oben in der Figur vorspannt, und weist oberhalb des Schiebers 32p in der Figur ebenso eine Ölkammer 32a, einen Eingangsanschluss 32b, einen Ausgangsanschluss 32c, einen Ausgangsanschluss 32d, einen Eingangsanschluss 32e, einen Eingangsanschluss 32f sowie eine Ölkammer 32g auf. Zusätzlich ist ein Sperrdruckverzögerungsventil 33, das einen Schieber 33p hat, der gegen den Schieber 32p anstoßen und diesen pressen kann, integral an dem Boden des zweiten Kupplungseinrückrelaisventils 32 vorgesehen. Das Sperrdruckverzögerungsventil 33 weist einen Schieber 33p und eine Feder 33s auf, die diesen Schieber 33p nach oben in der Figur vorspannt, und weist ebenso eine Ölkammer 33a auf, in der der Öldruck wirkt, um den Schieber 33p nach oben in der Figur zu pressen, und einen Eingangsanschluss 33b, der mit der Ölkammer 32g des zweiten Kupplungseinrückrelaisventils 32 in Verbindung steht. Zusätzlich sind Durchlässe 71 und 72 in der Ölleitung vorgesehen, die den Ausgangsanschluss 32d des zweiten Kupplungseinrückrelaisventils 32 und den Eingangsanschluss 33b des Sperrdruckverzögerungsventils 33 verbindet.
Während des normalen Betriebs (und während des Modus, in dem alle Solenoide ausgeschaltet sind, während die Kraftmaschine startet, wie nachstehend beschrieben wird) wird der Schieber 32p des zweiten Kupplungseinrückrelaisventils 32 auf die Position der rechten Hälfte (die zweite Position) aufgrund der Vorspannkraft der Feder 32s und der Feder 33s gesetzt. Wenn der Schieber 32p sich auf der Position der rechten Hälfte befindet, wird der Leitungsdruck P_L, der zu dem Eingangsanschluss 32b eingegeben wird, zu dem Eingangsanschluss SL4a des Linearsolenoidventils SL4 von dem Ausgangsanschluss 32c und zu der Ölkammer 33a und dem Eingangsanschluss 33b des Sperrdruckverzögerungsventils 33 eingegeben, und wird das Sperrdruckverzögerungsventil 33 auf der Position der linken Hälfte aufgrund des Öldrucks der Ölkammer 33a verriegelt. Als Folge wird, da die Ölkammer 33b und die Ölkammer 32g in Verbindung stehen, der Öldruck von der Ölkammer 33b zu der Ölkammer 32g zugeführt, und wird der Schieber 32p auf der Position der rechten Hälfte verriegelt.
Wenn dieser Schieber 32p sich auf der Position der rechten Hälfte befindet, ist zusätzlich der Ausgangsanschluss 32f mit dem Ausstoßanschluss SL1d des Linearsolenoidventils SL1 verbunden, und wenn der Einrückdruck P_C1 durch dieses Linearsolenoidventil SL1 ausgestoßen wird, wird der Einrückdruck P_C1 von dem Ablassanschluss EX eingegeben und abgelassen. Ferner ist der Ausgangsanschluss 32d mit dem Ausstoßanschluss SL2d des Linearsolenoidventils SL2 verbunden und ist gleichzeitig der Eingangsanschluss 32e mit den Ausgangsanschlüssen 34d und 34e des ersten Kupplungseinrückrelaisventils 34 verbunden. Wenn der Einrückdruck P_C2 von dem Linearsolenoidventil SL2 ausgestoßen wird, wird der Einrückdruck P_C2 von dem Ausgangsanschluss 32d eingegeben und wird von dem Ablassanschluss EX des ersten Kupplungseinrückrelaisventils 34 über den Eingangsanschluss 32e abgelassen.
Dagegen befindet sich nach dem Kraftmaschinenstart während des Modus, in dem alle Solenoide ausgeschaltet sind, der im Einzelnen nachstehend beschrieben wird, der Schieber 32p auf der Position der linken Hälfte (ersten Position), ist der Leitungsdruck P_L, der zu dem Eingangsanschluss 32b eingegeben wird, unterbrochen, und stehen dann der Eingangsanschluss 32e und der Ausgangsanschluss 32f in Verbindung.
[Betrieb jeder Vorwärtsschaltstufe]
Bei der Hydrauliksteuervorrichtung 20 mit den Funktionsabschnitten, die die Vorwärtsschaltsteuerung durchführen, die vorstehend beschrieben ist, wird in dem ersten Vorwärtsgang, während in dem Vorwärtsbereich gefahren wird, das Linearsolenoidventil SL1 eingeschaltet, wird der Vorwärtsbereichsdruck P_D, der zu dem Eingangsanschluss SL1a eingegeben wird, reguliert und zu dem Hydraulikservo 51 als Einrückdruck P_C1 abgegeben, und wird die erste Kupplung C-1 eingerückt. Dadurch wird in Verbindung mit der Verriegelung der Freilaufkupplung F-1 der erste Vorwärtsgang erhalten.
Während die Kraftmaschinenbremsung in dem ersten Vorwärtsgang verwendet wird, wird zusätzlich das Solenoidventil SR ausgeschaltet und wird der Signaldruck P_SR von dem Ausgangsanschluss SRb abgegeben. Zu diesem Zeitpunkt wird das zweite Kupplungseinrückrelaisventil 32 auf der Position der rechten Hälfte durch den Leitungsdruck P_L (Sperrdruck) verriegelt und wird das erste Kupplungseinrückrelaisventil 34 auf der Position der rechten Hälfte durch den Einrückdruck P_C1 verriegelt. Somit wird der Signaldruck P_SR des Solenoidventils SR zu der Ölkammer 35a des B-2-Einrücksteuerventils 35 eingegeben, wird der Vorwärtsbereichsdruck P_D des Eingangsanschlusses 35b zu dem Eingangsanschluss 36c des B-2-Steuerventils 36 von dem Ausgangsanschluss 35c eingegeben und wird der Schieber 36p durch den Signaldruck P_SLU des Linearsolenoidventils SLU gesteuert. Somit wird der Vorwärtsbereichsdruck P_D reguliert und zu dem Hydraulikservo 62 über das B-2-Rückschlagventil 37 als Einrückdruck P_B2 abgegeben und wird die zweite Bremse B-2 verriegelt. Dadurch wird in Verbindung mit dem Einrücken der ersten Kupplung C-1 die Kraftmaschinenbremsung in dem ersten Vorwärtsgang erhalten.
In dem zweiten Vorwärtsgang wird zusätzlich zu dem Linearsolenoidventil SL1, das eingeschaltet ist, das Linearsolenoidventil SL5 eingeschaltet, der Leitungsdruck P_L, der in den Eingangsanschluss SL5a eingegeben wird, reguliert und zu dem Hydraulikservo 61 als Einrückdruck P_B1 abgegeben, und wird die erste Bremse B-1 eingerückt. Dadurch wird in Verbindung mit dem Einrücken der ersten Kupplung C-1 der zweite Vorwärtsgang erhalten.
Es ist anzumerken, dass in dem Vorwärtsbereich in der Neutralsteuerung (N-cont), die die Kraftstoffwirtschaftlichkeit durch Ausrücken der ersten Kupplung C-1 verbessert, eine Steuerung ausgeführt wird, die derjenigen des zweiten Vorwärtsgangs ähnlich ist, und reguliert das Linearsolenoidventil SL1 den Einrückdruck P_C1, so dass die erste Kupplung C-1 gerade vor dem Einrücken verbleibt (ein Zustand, in dem das Rotationsspiel reduziert wurde). Dadurch wird der neutrale Zustand eingerichtet, so dass der zweite Vorwärtsgang ausgebildet wird, unmittelbar nachdem die Neutralsteuerung (N-cont) aufgehoben wird.
In dem dritten Vorwärtsgang wird zusätzlich zu dem Linearsolenoidventil SL1, das eingeschaltet ist, das Linearsolenoidventil SL3 eingeschaltet, wird der Vorwärtsbereichsdruck P_D, der zu dem Eingangsanschluss SL3a eingegeben wird, reguliert und zu dem Hydraulikservo 53 als Einrückdruck P_C3 abgegeben, und wird die dritte Kupplung C-3 eingerückt. Dadurch wird in Verbindung mit dem Einrücken der ersten Kupplung C-1 der dritte Vorwärtsgang erhalten.
In dem vierten Vorwärtsgang wird zusätzlich zu dem Linearsolenoidventil SL1, das eingeschaltet wird, das Linearsolenoidventil SL4 eingeschaltet, wird der Leitungsdruck P_L, der zu dem Eingangsanschluss SL4a über das zweite Kupplungseinrückrelaisventil 32 eingegeben wird, reguliert und zu dem Hydraulikservo 54 als Einrückdruck P_C4 abgegeben, und wird die vierte Kupplung C-4 eingerückt. Dadurch wird in Verbindung mit dem Einrücken der ersten Kupplung C-1 der vierte Vorwärtsgang erhalten.
Es ist anzumerken, dass in dem schlimmsten Fall, wenn der vierte Vorwärtsgang nicht erhalten wird, ein Zustand auftreten kann, bei dem der Leitungsdruck P_L nicht zu dem Eingangsanschluss SL4a eingegeben wird, da das zweite Kupplungseinrückrelaisventil 32 auf der Position der linken Hälfte festhängt, und wird somit die vierte Kupplung C-4 nicht eingerückt, und wird der Übergang zu dem Modus, bei dem alle Solenoide ausgeschaltet sind, der nachstehend beschrieben wird, dadurch unterbunden.
Wenn insbesondere der Schieber 32p des zweiten Kupplungseinrückrelaisventils 32 sich auf der Position der linken Hälfte befindet, wird in dem Modus, in dem alle Solenoide ausgeschaltet sind, der nachstehend beschrieben wird, der Vorwärtsbereichsdruck P_D, der zu dem Einganganschluss 32e des zweiten Kupplungseinrückrelaisventils 32 als Rückwärtseingangsdruck eingegeben wird, zu dem Ausstoßanschluss SL1d des Linearsolenoidventils SL1 von dem Ausgangsanschluss 32f als Rückwärtseingangsdruck abgegeben, von dem Ausgangsanschluss SL1b abgegeben, zu dem Hydraulikservo 51 zugeführt, und wird dadurch die erste Kupplung C-1 eingerückt. Der Grund dafür ist, dass nämlich aufgrund der Tatsache, dass der dritte Vorwärtsgang erhalten wird, in diesem Zustand, wenn zu dem Modus, bei dem alle Solenoide ausgeschaltet sind, bei einem hohen Gang gleich wie oder größer als beispielsweise dem fünften Vorwärtsgang übergegangen wird, ein Herunterschalten um zwei oder mehr Gänge auftreten wird.
In dem fünften Vorwärtsgang wird zusätzlich zu dem Linearsolenoidventil SL1, das eingeschaltet wird, das Linearsolenoidventil SL2 eingeschaltet, wird der Vorwärtsbereichsdruck P_D, der zu dem Eingangsanschluss SL2a über das B-2-Einrücksteuerventil 35 eingegeben wird, reguliert und zu dem Hydraulikservo 52 als Einrückdruck P_C2 abgegeben, und wird die zweite Kupplung C-2 eingerückt. Dadurch wird in Verbindung mit dem Einrücken der ersten Kupplung C-1, das vorstehend beschrieben ist, der fünfte Vorwärtsgang erhalten.
In dem sechsten Vorwärtsgang wird zusätzlich zu dem Linearsolenoidventil SL2, das eingeschaltet wird, das Linearsolenoidventil SL4 eingeschaltet, wird der Leitungsdruck P_L, der zu dem Eingangsanschluss SL4a über das zweite Kupplungseinrückrelaisventil 32 eingegeben wird, reguliert und zu dem Hydraulikservo 54 als Einrückdruck P_C4 abgegeben, und wird die vierte Kupplung C-4 eingerückt. Dadurch wird in Verbindung mit dem Einrücken der zweiten Kupplung C-2, das vorstehend beschrieben ist, der sechste Vorwärtsgang erhalten.
Es ist anzumerken, dass zu diesem Zeitpunkt in ähnlicher Weise, wenn der sechste Vorwärtsgang nicht erhalten wird, ein Zustand auftreten kann, in dem der Leitungsdruck P_L nicht zu dem Eingangsanschluss SL4a eingegeben wird, da das zweite Kupplungseinrückrelaisventil 32 auf der Position der linken Hälfte festhängt, und wird der Übergang zu dem Modus, bei dem alle Solenoide ausgeschaltet sind, unterbunden.
Es ist anzumerken, dass in ähnlicher Weise, während der Schieber 32p des zweiten Kupplungseinrückrelaisventils 32 sich auf der Position der linken Hälfte befindet, der Vorwärtsbereichsdruck P_D, der zu dem Eingangsanschluss 32e des zweiten Kupplungseinrückrelaisventils 32 als Rückwärtseingangsdruck eingegeben wird, in dem Modus, in dem alle Solenoide ausgeschaltet sind, der nachstehend beschrieben wird, zu dem Ausstoßanschluss SL1d des Linearsolenoidventils SL1 von dem Ausgangsanschluss 32f als Rückwärtseingangsdruck eingegeben wird, dann durch den Ausgangsanschluss SL1b abgegeben wird, zu dem Hydraulikservo 51 zugeführt wird, und wird die erste Kupplung C-1 dadurch eingerückt. Der Grund dafür ist nämlich, dass aufgrund der Tatsache, dass der dritte Vorwärtsgang erhalten wird, in diesem Zustand, wenn zu dem Modus, bei dem alle Solenoide ausgeschaltet sind, bei einem hohen Gang gleich wie oder größer als beispielsweise dem fünften Vorwärtsgang übergegangen wird, ein Herunterschalten um zwei oder mehr Gänge auftreten wird.
In dem siebten Vorwärtsgang wird zusätzlich zu dem Linearsolenoidventil SL2, das eingeschaltet wird, das Linearsolenoidventil SL3 eingeschaltet, wird der Vorwärtsbereichsdruck P_D, der zu dem Eingangsanschluss SL3a eingegeben wird, reguliert und zu dem Hydraulikservo 53 als Einrückdruck P_C3 abgegeben, und wird die Kupplung C-3 eingerückt. Dadurch wird in Verbindung mit dem Einrücken der zweiten Kupplung C-2, das vorstehend beschrieben ist, der siebte Vorwärtsgang erhalten.
In dem achten Vorwärtsgang wird zusätzlich zu dem Linearsolenoidventil SL2, das eingeschaltet wird, das Linearsolenoidventil SL5 eingeschaltet, wird der Leitungsdruck P_L, der zu dem Einganganschluss SL5a eingegeben wird, reguliert und zu dem Hydraulikservo 61 als Einrückdruck P_B1 abgegeben, und wird die erste Bremse B-1 eingerückt. Dadurch wird in Verbindung mit dem Einrücken der zweiten Kupplung C-2, das vorstehend beschrieben ist, der achte Vorwärtsgang erhalten.
Es ist anzumerken, dass in dem schlimmsten Fall, wenn der fünfte Vorwärtsgang bis achte Vorwärtsgang nicht erhalten werden, ein Zustand auftreten kann, in dem der Vorwärtsbereichsdruck P_D nicht zu dem Eingangsanschluss SL2a eingegeben wird, da das B-2-Einrücksteuerventil 35 auf der Position der rechten Hälfte festhängt, und somit die zweite Kupplung C-2 nicht eingerückt wird. Wenn ein solcher Zustand identifiziert wurde, wird eine Art Fehlerschutz durchgeführt.
[Konfiguration des Funktionsabschnitts zur Verhinderung des gleichzeitigen Einrückens bei der Hydrauliksteuervorrichtung]
Als Nächstes wird der Funktionsabschnitt bei der Hydrauliksteuervorrichtung 20, der hauptsächlich die Verhinderung des gleichzeitigen Einrückens durchführt, unter Bezugnahme auf 6 erklärt. Ein erstes Kupplungseinrücksteuerventil 41 ist zwischen den Ausgangsanschluss SL1b des Linearsolenoidventils SL1 und den Hydraulikservo 51 zwischengesetzt, wie vorstehend beschrieben worden ist. Der Ausgangsanschluss SL3b des Linearsolenoidventils SL3 ist direkt mit dem Hydraulikservo 53 verbunden. Das zweite Kupplungseinrücksteuerventil 43 ist zwischen den Ausgangsanschluss SL4b des Linearsolenoidventils SL4 und den Hydraulikservo 54 zwischengesetzt, wie vorstehend beschrieben ist. Das B-1-Einrücksteuerventil 44 ist zwischen den Ausgangsanschluss SL5b des Linearsolenoidventils SL5 und den Hydraulikservo 61 zwischengesetzt, wie vorstehend beschrieben ist.
Zusätzlich sind, wie vorstehend beschrieben ist, das B-2-Einrücksteuerventil 35 und das Linearsolenoidventil SL3 zwischen das Manuellschaltventil 23 (siehe 4 und 5) und den Hydraulikservo 52 zwischengesetzt, und sind gleichzeitig das B-2-Einrücksteuerventil 35, das B-2-Steuerventil 36 und das B-2-Rückschlagventil 37 zwischen das Manuellschaltventil 23 und den Hydraulikservo 62 zwischengesetzt.
Das erste Kupplungseinrücksteuerventil 41 weist einen Schieber 41p, dessen Ansatzabschnitt so ausgebildet ist, dass dessen Durchmesser graduell größer von der Oberseite zu der Unterseite der Figur wird, eine Feder 41sa, die den Schieber 41p nach oben in der Figur vorspannt, einen Steuerkolben 41r, der an den Schieber 41p anstoßen kann, und eine Feder 41sb auf, die in einem komprimierten Zustand zwischen dem Schieber 41p und dem Steuerkolben 41r angeordnet ist. Zusätzlich weist in einer Abfolge von oberhalb des Schiebers 41p in der Figur das erste Kupplungseinrücksteuerventil 41 eine Ölkammer 41a, eine Ölkammer 41b, eine Ölkammer 41c, einen Eingangsanschluss 41d, einen Ausgangsanschluss 41e sowie eine Ölkammer 41f auf.
Der Einrückdruck P_C2, der zu dem Hydraulikservo 52 zugeführt wird, wird zu der Ölkammer 41a eingegeben, und der größte Einrückdruck von den Einrückdrücken P_C3, P_C4 und P_B1, die zu den Hydraulikservos 53, 54 und 61 zugeführt werden, wird zu der Ölkammer 41b durch das Signalrückschlagventil 42 eingegeben, und ferner wird der Einrückdruck P_C1, der zu dem Hydraulikservo 51 zuzuführen ist, zu der Ölkammer 41c eingegeben. Dagegen wird der Leitungsdruck P_L zu der Ölkammer 41f eingegeben und wird in Verbindung mit der Vorspannkraft der Feder 41sa der Schieber 41p nach oben vorgespannt (zu der Position der linken Hälfte).
Wenn beispielsweise der Einrückdruck P_C1, der zu der Ölkammer 41c eingegeben wird, der Einrückdruck P_C2, der zu der Ölkammer 41 eingegeben wird, oder einer der Einrückdrücke P_C1, P_C3 und P_B1, die zu der Ölkammer 41f eingegeben werden, gleichzeitig eingegeben werden, wird dadurch der Eingangsanschluss 41d aufgrund der Tatsache unterbrochen, dass der Leitungsdruck P_L der Ölkammer 41f und die Vorspannkraft der Feder 41sa überstiegen werden, und wird die Zufuhr des Einrückdrucks P_C1 zu dem Hydraulikservo 51 angehalten. Somit werden das gleichzeitige Einrücken zwischen der ersten Kupplung C-1, der zweiten Kupplung C-2 und der dritten Kupplung C-3, das gleichzeitige Einrücken zwischen der ersten Kupplung C-1, der zweiten Kupplung C-2 und der vierten Kupplung C-4 sowie das gleichzeitige Einrücken zwischen der ersten Kupplung C-1, der zweiten Kupplung C-2 und der ersten Bremse B-1 verhindert, und werden das Einrücken zwischen der zweiten Kupplung C-2 und der dritten Kupplung C-3, der zweiten Kupplung C-2 und der vierten Kupplung C-4 und der zweiten Kupplung C-2 und der ersten Bremse B-1 gestattet.
Es ist anzumerken, dass dann, wenn kein Öldruck erzeugt wird, da die Kraftmaschine angehalten ist, da die Feder 41sb nur den Steuerkolben 41r auf der Position der rechten Hälfte verriegelt, während des normalen Betriebs verhindert wird, dass der Steuerkolben 41r des ersten Kupplungseinrücksteuerventils 41 auf der Position der linken Hälfte gestützt wird, und in Fällen außer einer Fehlfunktion, wenn kein Öldruck erzeugt wird, da die Kraftmaschine angehalten ist, während des Betriebs während einer Fehlfunktion die Verhinderung eines tatsächlichen Hindernisses, wenn er sich tatsächlich zu der Position der rechten Hälfte bewegt, durch Bewegen von nur dem Steuerkolben 41r zu der Position der rechten Hälfte ausgeführt werden kann.
Das zweite Kupplungseinrücksteuerventil 43 weist einen Schieber 43p, dessen Ansatzabschnitt so ausgebildet ist, dass dessen Durchmesser graduell größer von der Oberseite zu der Unterseite der Figur wird, eine Feder 43sa, die den Schieber 43p nach oben in der Figur vorspannt, einen Steuerkolben 43r, der an den Schieber 43p anstoßen kann, und eine Feder 43sb auf, die in einem komprimierten Zustand zwischen dem Schieber 43p und dem Steuerkolben 43r angeordnet ist. Zusätzlich weist in einer Abfolge von oberhalb des Schiebers 43p in der Figur das zweite Kupplungseinrücksteuerventil 43 eine Ölkammer 43a, eine Ölkammer 43b, einen Eingangsanschluss 43c, einen Ausgangsanschluss 43d sowie eine Ölkammer 43e auf.
Der Einrückdruck P_C3, der zu dem Hydraulikservo 53 zugeführt wird, wird zu der Ölkammer 43a eingegeben, und der Einrückdruck P_C4, der zu dem Hydraulikservo 54 zugeführt wird, wird zu der Ölkammer 43b eingegeben. Dagegen wird der Leitungsdruck P_L zu der Ölkammer 43e eingegeben, und wird gekoppelt mit der Vorspannkraft der Feder 43sa der Schieber 43p nach oben (zu der Position der linken Hälfte) gepresst.
Wenn beispielsweise der Einrückdruck P_C4 zu der Ölkammer 43b eingegeben wird und der Einrückdruck P_C3 zu der Ölkammer 41a gleichzeitig eingegeben wird, wird dadurch der Eingangsanschluss 43c aufgrund der Tatsache, dass der Leitungsdruck P_L der Ölkammer 41e und die Vorspannkraft der Feder 43sa überstiegen werden, unterbrochen, wird die Zufuhr des Einrückdrucks P_C4 zu dem Hydraulikservo 54 angehalten und wird dadurch das gleichzeitige Einrücken zwischen der dritten Kupplung C-3 und der vierten Kupplung C-4 verhindert, und wird dadurch das Einrücken der dritten Kupplung C-3 gestattet.
Es ist anzumerken, dass dann, wenn kein Öldruck erzeugt wird, da die Kraftmaschine angehalten ist, die Feder 43sb nur den Steuerkolben 43r auf der Position der rechten Hälfte verriegelt, und somit während des normalen Betriebs verhindert wird, dass der Steuerkolben 43r des zweiten Kupplungseinrücksteuerventils 43 kontinuierlich auf der Position der linken Hälfte gehalten wird. In Fällen außer einer Fehlfunktion, wenn kein Öldruck erzeugt wird, da die Kraftmaschine angehalten ist, wird nur der Steuerkolben 43r auf der Position der rechten Hälfte betrieben, und somit kann während des Betriebs einer Fehlfunktion die Verhinderung einer tatsächlichen Behinderung, wenn er sich tatsächlich zu der Position der rechten Hälfte bewegt, durch Bewegen des Steuerkolbens 43r zu der Position der rechten Hälfte ausgeführt werden.
Das B-1-Einrücksteuerventil 44 weist einen Schieber 44p, dessen Ansatzabschnitt so ausgebildet ist, dass dessen Durchmesser graduell größer von der Oberseite zu der Unterseite der Figur wird, eine Feder 44sa, die den Schieber 44p nach oben in der Figur vorspannt, einen Steuerkolben 44r, der an den Schieber 44p anstoßen kann, und eine Feder 44sb auf, die in einem komprimierten Zustand zwischen dem Schieber 44p und dem Steuerkolben 44r angeordnet ist. Zusätzlich weist in einer Abfolge von oberhalb des Schiebers 44p in der Figur das B-1-Einrücksteuerventil 44 eine Ölkammer 44a, eine Ölkammer 44b, eine Ölkammer 44c, einen Eingangsanschluss 44d, einen Ausgangsanschluss 44e sowie eine Ölkammer 44f auf.
Der Einrückdruck P_C4, der zu dem Hydraulikservo 54 zugeführt wird, wird zu der Ölkammer 44a eingegeben, der Einrückdruck P_C3, der zu dem Hydraulikservo 53 zugeführt wird, wird zu der Ölkammer 44b eingegeben und der Einrückdruck P_B1, der zu der Ölkammer 61 zugeführt wird, wird zu der Ölkammer 43c eingegeben. Dagegen wird der Leitungsdruck P_L zu der Ölkammer 44f eingegeben, und wird gekoppelt mit der Vorspannkraft der Feder 44sa die Schieber 44p nach oben (zu der Position der linken Hälfte) gepresst.
Bei dem B-1-Einrücksteuerventil 44 befinden sich, während der Einrückdruck P_C1, der zu dem Hydraulikservo 61 der ersten Bremse B-1 zugeführt wird, zu der Ölkammer 44c eingegeben wird, der Schieber 44p und der Steuerkolben 44r auf der Position der rechten Hälfte, wenn einer des Einrückdrucks P_C3 der dritten Kupplung C-3 und des Einrückdrucks P_C4 der vierten Kupplung C-4, die nicht gleichzeitig durch das zweite Kupplungseinrücksteuerventil 43 eingerückt werden, zu der Ölkammer 44a oder der Ölkammer 44b eingegeben wird.
Wenn beispielsweise gleichzeitig der Einrückdruck P_B1 zu der Ölkammer 44c eingegeben wird, der Einrückdruck P_C4 zu der Ölkammer 44a eingegeben wird oder der Einrückdruck P_C3 zu der Ölkammer 44b eingegeben wird, wird dadurch der Eingangsanschluss 44d aufgrund der Tatsache unterbrochen, dass der Leitungsdruck P_L der Ölkammer 44f und die Vorspannkraft der Feder 44sa überstiegen werden, und wird die Zufuhr des Einrückdrucks P_B1 zu dem Hydraulikservo 61 angehalten. Somit wird das gleichzeitige Einrücken der ersten Bremse B-1, der dritten Kupplung C-3 und der vierten Kupplung C-4 verhindert, und wird das Einrücken der dritten Kupplung C-3 und der vierten Kupplung C-4 gestattet.
Es ist anzumerken, dass dann, wenn kein Öldruck erzeugt wird, da die Kraftmaschine angehalten ist, die Feder 44sb nur den Steuerkolben 44r auf der Position der rechten Hälfte verriegelt, und somit während des normalen Betriebs verhindert wird, dass der Steuerkolben 44r des B-1-Einrücksteuerventils 44 kontinuierlich auf der Position der linken Hälfte gehalten wird. In Fällen außer einer Fehlfunktion, wenn kein Öldruck erzeugt wird, da die Kraftmaschine angehalten ist, kann während des Betriebs während einer Fehlfunktion die Verhinderung einer tatsächlichen Behinderung, wenn er sich tatsächlich zu der Position der rechten Hälfte bewegt, durch Bewegen von nur dem Steuerkolben 44r auf die Position der rechten Hälfte ausgeführt werden.
Das B-2-Einrücksteuerventil 35 wird auf der Position der linken Hälfte verriegelt, wenn einer der Einrückdrücke P_C3, P_C4 oder P_B1 zu der Ölkammer 35f eingegeben wird, wie vorstehend beschrieben ist, nämlich ungeachtet der Eingabe des Signaldrucks P_SR. Wenn keiner der Einrückdrücke P_C3, P_C4 oder P_B1 zu der Ölkammer 35f eingegeben wird und der Signaldruck P_SR des Solenoidventils SR eingegeben wird, wird zusätzlich das B-2-Einrücksteuerventil 35 auf die Position der rechten Hälfte aufgrund der Tatsache gesetzt, dass die Vorspannkraft der Feder 35s überstiegen wird.
Wenn einer der Einrückdrücke P_C3, P_C4 oder P_B1 zu der Ölkammer 35f eingegeben wird, wird dadurch der Vorwärtsbereichsdruck P_D nur zu dem Linearsolenoidventil SL2 zugeführt, und somit wird, da der Vorwärtsbereichsdruck P_D nicht zu dem Hydraulikservo 62 zugeführt wird, das gleichzeitige Einrücken von einer der dritten Kupplung C-3, der vierten Kupplung C-4 und der ersten Bremse B-1 mit der zweiten Bremse B-2 verhindert. Wenn der Eingangsanschluss 35d und der Ausgangsanschluss 35e mit SL2 in Verbindung stehen, wird, da die Verbindung zwischen dem Eingangsanschluss 35d und dem Ausgangsanschluss 35c aufgrund des B-2-Steuerventils 36 unterbrochen ist, zusätzlich das gleichzeitige Einrücken zwischen der zweiten Kupplung C-2 und der zweiten Bremse B-2 verhindert.
Wie vorstehend beschrieben wurde, kann das gleichzeitige Einrücken von zweien aus der dritten Kupplung C-3, der vierten Kupplung C-4 und der ersten Bremse B-1 durch das zweite Kupplungseinrücksteuerventil 43 und das B-1-Einrücksteuerventil 44 verhindert werden. Zusätzlich kann das gleichzeitige Einrücken von einer der dritten Kupplung C-3, der vierten Kupplung C-4 und der ersten Bremse B-1 mit der zweiten Bremse B-2 verhindert werden, und kann das gleichzeitige Einrücken zwischen der zweiten Kupplung C-2 und der zweiten Bremse B-2 durch das B-2-Einrücksteuerventil 35 verhindert werden. Ferner wird das gleichzeitige Einrücken von einer aus der dritten Kupplung C-3, der vierten Kupplung C-4 und der ersten Bremse B-1 mit der zweiten Kupplung C-2 und der ersten Kupplung C-1 durch das erste Kupplungseinrücksteuerventil 41 verhindert. Dadurch kann in dem Vorwärtsbereich notwendigerweise nur die erste Kupplung C-1 gleichzeitig mit der zweiten Bremse B-2 einrücken, während das gleichzeitige Einrücken von drei Reibungseingriffselementen (Kupplungen und Bremsen) zuverlässig verhindert werden kann.
[Konfiguration des Funktionsabschnitts für Rückwärtsschalten und des Sperrfunktionsabschnitts bei der Hydrauliksteuervorrichtung]
Als Nächstes werden die Funktionsabschnitte, die hauptsächlich die Rückwärtsschaltsteuerung und die Sperrsteuerung bei der vorliegenden Hydrauliksteuervorrichtung 20 durchführen, unter Bezugnahme auf 7 erklärt. Es ist anzumerken, dass das Manuellschaltventil 23, das Linearsolenoidventil SL4, das B-2-Steuerventil 36, das B-2-Rückschlagventil 37 und dergleichen unter Bezugnahme auf die vorstehend beschriebene Vorwärtsschaltsteuerung erklärt wurden und somit deren Erklärung weggelassen wird.
Das Solenoidventil SL ist ein normalerweise geschlossenes Ventil und gibt einen Modulatordruck P_MOD zu dem Eingangsanschluss Sa ein (ebenso von dem Solenoidventil SR verwendet, das vorstehend beschrieben ist). Das Solenoidventil SL wird eingeschaltet, während das Fahrzeug im Rückwärtszustand betrieben wird und während die Sperrkupplung 10 betätigt ist, und gibt den Signaldruck P_SL von dem Ausgangsanschluss SLb ab. Der Ausgangsanschluss SLb ist mit der Ölkammer 31a des Sperrrelaisventils 31, das nachstehend beschrieben wird, und der Ölkammer 45a des C-4-Relaisventils 45 verbunden, und während es eingeschaltet ist, gibt es den Signaldruck P_SL zu den Ölkammern 31a und 45a ab.
Das Sperrrelaisventil 31 weist einen Schieber 31p und eine Feder 31s auf, die den Schieber 31p nach oben in der Figur vorspannt, und weist oberhalb des Schiebers 31p in der Figur eine Ölkammer 31a, einen Eingangsanschluss 31b, einen Ausgangsanschluss 31c, einen Eingangsanschluss 31d, einen Eingangsanschluss 31e, einen Eingangs-/Ausgangsanschluss 31f sowie eine Ölkammer 31g auf.
Während des Ausrückzustands der Sperrkupplung 10, während das Fahrzeug vorwärtsfährt, wird der Signaldruck P_SL nicht zu der Ölkammer 31a eingegeben, da das Solenoidventil SL ausgeschaltet ist, und aufgrund der Vorspannkraft der Feder 31s wird der Schieber 31p auf die Position der rechten Hälfte gesetzt. Wenn der Schieber 31p sich auf der Position der rechten Hälfte befindet, wird zusätzlich der Signaldruck P_SLU zu dem Eingangsanschluss 31b von dem Linearsolenoidventil SLU eingegeben und wird der Signaldruck P_SLU zu der Ölkammer 36a des B-2-Steuerventils 36 von dem Ausgangsanschluss 31c abgegeben.
Zusätzlich wird ein Sekundärdruck P_SEC, der durch das Sekundärregulierventil 26 reguliert wird, das vorstehend beschrieben ist, zu dem Eingangsanschluss 31e eingegeben, und wenn der Schieber 31p auf die Position der rechten Hälfte gesetzt ist, wird der Sekundärdruck P_SEC zu dem Sperrausschaltanschluss 10a des Drehmomentwandlers 7 von dem Eingangs-/Ausgangsanschluss 31d abgegeben. Der Sekundärdruck P_SEC, der in den Drehmomentwandler 7 von dem Anschluss 10a eingegeben wird, wird zirkuliert und von dem Anschluss 10a ausgestoßen, der ebenso für das Sperreinschalten verwendet wird, und wird durch den Ablassanschluss (nicht dargestellt) über den Eingangs-/Ausgangsanschluss 31f abgelassen (oder zu einem Schmierfluidpfad oder Ähnlichem (nicht dargestellt) zugeführt)).
Während des Eingriffszustands der Sperrkupplung 10, während vorwärtsgefahren wird, wird, wenn das Solenoidventil SL eingeschaltet wird, der Signaldruck P_SL zu der Ölkammer 31a eingegeben und wird der Schieber 31p auf die Position der linken Hälfte aufgrund der Tatsache gesetzt, dass die Vorspannkraft der Feder 31s überstiegen wird. Somit wird der Signaldruck P_SLU, der zu dem Eingangsanschluss 31b eingegeben wird, unterbrochen, und wird gleichzeitig der Sekundärdruck P_SEC, der zu dem Eingangsanschluss 31e eingegeben wird, zu dem Sperreinschaltanschluss 10b von dem Eingangs-/Ausgangsanschluss 31f abgegeben, und wird die Sperrkupplung 10 eingerückt, indem sie gepresst wird.
Wenn das Fahrzeug rückwärtsfährt, wird der Rückwärtsbereichsdruck P_R zu der Ölkammer 31g von dem Manuellschaltventil 23 eingegeben und wird der Schieber 31p des Sperrrelaisventils 31 auf der Position der rechten Hälfte verriegelt. Auch wenn der Signaldruck P_SL zu der Ölkammer 31a eingegeben wird, werden dadurch die Vorspannkraft der Feder 31s und der Rückwärtsbereichsdruck P_R der Ölkammer 31g gekoppelt, und wird der Schieber 31p auf der Position der rechten Hälfte beibehalten.
Das C-4-Relaisventil 45 weist einen Schieber 45p und eine Feder 45s auf, die den Schieber 45p nach unten in der Figur vorspannt, und weist oberhalb des Schiebers 45p in der Figur eine Ölkammer 45a, einen Eingangsanschluss 45b, einen Ausgangsanschluss 45c, einen Eingangsanschluss 45d und eine Ölkammer 45e auf.
Wenn das Fahrzeug in dem Vorwärtsbereich fährt (wenn nämlich der Rückwärtsbereichsdruck P_R nicht abgegeben wird) und das Solenoidventil SL ausgeschaltet ist (während nämlich die Sperrkupplung 10 ausgerückt ist), wird der Signaldruck P_SL nicht zu der Ölkammer 45a abgegeben, aber wird der Schieber 45p auf die Position der linken Hälfte aufgrund der Vorspannkraft der Feder 45s gesetzt. Wenn das Fahrzeug in dem Vorwärtsbereich fährt, auch dann, wenn das Solenoidventil SL eingeschaltet ist (während nämlich die Sperrkupplung 10 eingerückt ist) und der Signaldruck P_SL zu der Ölkammer 45a eingegeben wird, wird zusätzlich gekoppelt mit der Vorspannkraft der Feder 45s der Schieber 45p auf die Position der linken Hälfte gesetzt.
Wenn der Schieber 45p sich auf der Position der linken Hälfte befindet, wird der Einrückdruck P_C4 von dem Linearsolenoidventil SL4 zu dem Eingangsanschluss 45d eingegeben und wird zu dem Hydraulikservo 54 von dem Ausgangsanschluss 45c abgegeben, und wird somit in dem vierten Vorwärtsgang und dem sechsten Vorwärtsgang der Hydraulikservo 54 durch das Linearsolenoidventil SL4 linear reguliert und gesteuert.
Als Nächstes wird die Steuerung während der Rückwärtsfahrt erklärt. In dem Rückwärtsbereich während des normalen Betriebs wird der Rückwärtsbereichsdruck P_R von dem Ausgangsanschluss 23d des Manuellschaltventils 23 abgegeben. Somit wird bei dem C-4-Relaisventil 45 der Rückwärtsbereichsdruck P_R zu der Ölkammer 45e eingegeben, aber wird das Solenoidventil SL eingeschaltet, der Signaldruck P_SL zu der Ölkammer 45a eingegeben, und wird gekoppelt mit der Vorspannkraft der Feder 45s der Schieber 45p auf die Position der linken Hälfte gesetzt. Auch während der Rückwärtsfahrt wird der Einrückdruck P_C4 von dem Linearsolenoidventil SL4 dadurch zu dem Hydraulikservo 54 abgegeben.
Zusätzlich wird bei dem B-2-Steuerventil 36, da der Signaldruck P_SLU des Linearsolenoidventil SLU nicht abgegeben wird, das B-2-Steuerventil 36 auf der Position der rechten Hälfte verriegelt, und wird der Rückwärtsbereichsdruck P_R, der zu dem Eingangsanschluss 36d eingegeben wird, als Einrückdruck P_B2 von dem Ausgangsanschluss 36e abgegeben. Der Einrückdruck P_B2, der von dem Ausgangsanschluss 36e abgegeben wird, wird zu dem Eingangsanschluss 37b des B-2-Rückschlagventils 37 eingegeben und wird durch den Ausgangsanschluss 37c zum Zuführen zu dem Hydraulikservo 62 abgegeben. Dadurch werden die vierte Kupplung C-4 und die zweite Bremse B-2 eingerückt und wird der zweite Rückwärtsgang erhalten.
Es ist anzumerken, dass in dem Rückwärtsbereich Fälle möglich sind, in denen der Einrückdruck P_B2 von dem Ausgangsanschluss 36e aufgrund der Tatsache nicht abgegeben wird, dass das B-2-Steuerventil 36 auf der Position der linken Hälfte festhängt. Wenn somit das Festhängen des B-2-Steuerventils 36 beispielsweise dadurch erfasst wird, dass der Rückwärtsgang nicht gebildet wird, wird das B-2-Steuerventil 36 zu der Position der linken Hälfte durch Ausschalten des Solenoidventils SR und durch Aufbringen des Signaldrucks P_SR auf das erste Kupplungseinrückrelaisventil 34 umgeschaltet, und wird dadurch der Rückwärtsbereichsdruck P_R zu dem Eingangsanschluss 35b über den Anschluss 34i und den Anschluss 34h eingegeben, und wird der Rückwärtsbereichsdruck P_R zu dem B-2-Steuerventil 36 von dem Ausgangsanschluss 35c abgegeben.
Jedoch ist das Manuellschaltventil 23 so konstruiert, dass es mit einem Schalthebel, der an dem Fahrersitz angeordnet ist, über einen Verzahnungsmechanismus und einen Hebelmechanismus (oder eine Shift-by-Wire-Vorrichtung) verbunden ist, die nicht dargestellt sind, wobei der Schieber 23p in der Schieberbewegungsrichtung (Linearbewegungsrichtung) durch eine Verknüpfung mit einer flügelförmigen Verzahnungsplatte angetrieben wird, die durch die Betätigung des Schalthebels gedreht wird. Gleichzeitig hält aufgrund des Verzahnungshebels, der die Verzahnungsplatte auf jeder Schaltbereichsposition vorspannt, das Manuellschaltventil 23 nicht an einer mittleren Position innerhalb dieser Bereichspositionen an. Diese Verzahnungsplatte, die gedreht wird, hat eine Stützachse, die einstückig an der Drehmitte angebracht ist, und ein Winkelsensor, der den Drehwinkel der Stützachse erfasst, ist an dem Ende dieser Stützachse vorgesehen. Insbesondere erfasst dieser Winkelsensor den Winkel der Verzahnungsplatte, kann dieser nämlich die Schieberposition des Manuellschaltventils 23 erfassen, das durch die Verknüpfung mit der Verzahnungsplatte angetrieben wird.
Auf der Grundlage der Erfassung dieses Winkelsensors (nachstehend einfach als „Schieberpositionssensor" zum Vereinfachen des Verständnisses bezeichnet) wird, wenn erfasst wird, dass das Fahrzeug in dem Vorwärtsbereich arbeitet, das Linearsolenoidventil SL1 beispielsweise durch eine elektronische Steuereinheit (beispielsweise eine ECU) eingeschaltet, wobei der erste Vorwärtsgang erhalten wird, wie vorstehend beschrieben ist (ein zweiter Vorwärtsgang oder ein dritter Vorwärtsgang kann ausgebildet werden). Wenn erfasst wird, dass das Fahrzeug in dem Rückwärtsbereich fährt, werden das Linearsolenoidventil SL und das Linearsolenoidventil SL4 eingeschaltet, und wird der vorstehend beschriebene zweite Rückwärtsgang erhalten.
Jedoch kann beispielsweise in dem Fall, in dem der Schieberpositionssensor einer Fehlfunktion unterliegt, die Schaltposition nicht erfasst werden, und ergibt sich ein Problem, dass nicht bestimmt werden kann, ob eines der Solenoidventile eingeschaltet werden sollte. Zusätzlich wird in dem Fall, in dem beispielsweise die Schaltposition nicht erfasst werden kann, keines der Solenoidventile eingeschaltet, was bedeutet, dass die Einrückdrücke nicht zu jedem der Hydraulikservos zugeführt werden können, und somit befindet sich das Fahrzeug in einem neutralen Zustand, in dem die Antriebsleistung von der Kraftmaschine nicht auf die Fahrzeugräder über den Schaltänderungsmechanismus 2 übertragen wird.
Somit ist bei der vorliegenden Hydrauliksteuervorrichtung für ein Automatikgetriebe in dem Fall, in dem die Schaltposition nicht erfasst werden kann, das Solenoidventil, das eingeschaltet wird, identisch mit dem ersten Vorwärtsgang, wird nämlich nur das manuelle Solenoidventil SL1 eingeschaltet. Wenn zu diesem Zeitpunkt die tatsächliche Schaltposition in dem Vorwärtsbereich ist, wird der erste Vorwärtsgang, der vorstehend beschrieben ist, ausgebildet, wie vorstehend erklärt ist, und wird somit die Erklärung des ersten Vorwärtsgangs weggelassen.
In dem Fall, dass die Schaltposition nicht erfasst werden kann und die tatsächliche Schaltposition sich in dem Rückwärtsbereich befindet, wird, da zuerst das Linearsolenoidventil SL1 eingeschaltet wird und der Vorwärtsbereichsdruck P_D nicht zu dem Eingangsanschluss SL1a des Linearsolenoidventils SL1 zugeführt wird (siehe 4 und 5), der Einrückdruck P_C1 nicht zu dem Hydraulikservo 51 zugeführt, und wird somit die erste Kupplung C-1 nicht eingerückt.
Dagegen wird, wie in 7 gezeigt ist, in dem Fall, dass das Solenoidventil SL und das Linearsolenoidventil SL4 ausgeschaltet werden, nachdem der Rückwärtsbereichsdruck P_R von dem Ausgangsanschluss 23d des Manuellschaltventils 23 abgegeben wurde, dieser zu der Ölkammer 45e des C-4-Relaisventils 45 eingegeben, und wird aufgrund des Widerstands der Vorspannkraft der Feder 45s der Schieber 45p auf die Position der rechten Hälfte gesetzt. Dadurch wird der Rückwärtsbereichsdruck P_R, der in den Eingangsanschluss 45b eingegeben wird, von dem Ausgangsanschluss 45c abgegeben, wird zu dem Hydraulikservo 54 zugeführt, und wird dadurch die vierte Kupplung C-4 eingerückt.
Zusätzlich wird bei dem B-2-Steuerventil 36 der Schieber 36p auf die Position der rechten Hälfte aufgrund der Vorspannkraft der Feder 36s gesetzt, wird der Rückwärtsbereichsruck P_R, der zu dem Eingangsanschluss 36d eingegeben wird, von dem Ausgangsanschluss 36e abgegeben und zu dem Hydraulikservo 62 über das B-2-Rückschlagventil 37 zugeführt, und wird dadurch die zweite Bremse B-2 eingerückt. Somit werden die vierte Kupplung C-4 und die zweite Bremse B-2 eingerückt und wird der zweite Rückwärtsgang erhalten.
Auf diese Weise kann auch in dem Fall, in dem beispielsweise die Schaltposition nicht erfasst werden kann, bei der vorliegenden Hydrauliksteuervorrichtung 20 für ein Automatikgetriebe aufgrund der tatsächlichen Schieberposition bei dem Manuellschaltventil 23 der erste Vorwärtsgang oder der zweite Rückwärtsgang gebildet werden.
Es ist anzumerken, dass in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der Fall erklärt wurde, bei dem der Schieberpositionssensor einer Fehlfunktion unterliegt, und dass das Linearsolenoidventil SL4 und das Solenoidventil SL ausgeschaltet werden (entregt werden), aufgrund der Durchführung einer Vorwärtsstartsteuerung ungeachtet der Schaltposition. Jedoch ist während des Fehlermodus, in dem alle Solenoide ausgeschaltet sind, der nachstehend beschrieben wird, der Fall derselbe, wird nämlich auch dann, wenn das Linearsolenoidventil SL4 und das Solenoidventil SL aufgrund der Bedingung ausgeschaltet sind, in der alle Solenoide ausgeschaltet sind, das Einrücken der vierten Kupplung C-4 aufgrund des Rückwärtsbereichsdrucks P_R ermöglicht.
[Betrieb während der Fehlfunktion, bei der alle Solenoide ausgeschaltet sind]
Als Nächstes wird der Fehlerzustand, bei dem alle Solenoide ausgeschaltet sind, unter Bezugnahme auf 5 erklärt. Bei der vorliegenden Hydrauliksteuervorrichtung 20 für ein Automatikgetriebe gehen außer in dem Fall, in dem beispielsweise das Festhängen des Linearsolenoidventils SL4 erfasst wird, das vorstehend beschrieben wurde, wenn eine Fehlfunktion der anderen Solenoidventile, einem der Umschaltventile, einem der Steuerventile oder Ähnlichem erfasst wurde, alle Solenoidventile zu dem Fehlermodus über, in dem alle Solenoide ausgeschaltet sind. Es ist anzumerken, dass beispielsweise auch in dem Fall, in dem ein Kabelbruch oder ein Kurzschluss aufgetreten ist, in ähnlicher Weise alle Solenoide ausgeschaltet werden, und somit in der vorliegenden Beschreibung diese Zustände ebenso in dem Fehlermodus enthalten sind, in dem alle Solenoide ausgeschaltet sind.
Zuerst wird während des normalen Betriebs, auch wenn die Kraftmaschine startet und der Leitungsdruck P_L von dem Primärregulierventil 25 durch Betätigen der Ölpumpe 21 erzeugt wird, da die Zündung und das Solenoidventil SR eingeschaltet wurden, der Signaldruck P_SR nicht abgegeben. Somit wirken, wie in 8A gezeigt ist, bei dem zweiten Kupplungseinrückrelaisventil 32 die Vorspannkraft der Feder 32s und über den Schieber 33p die Vorspannkraft der Feder 33s nach oben in der Zeichnung an dem Schieber 32p und wird der Schieber 32p dadurch auf die Position der rechten Hälfte gesetzt.
Auf der Position der rechten Hälfte dieses Schiebers 32p wird der Leitungsdruck P_L, der zu dem Eingangsanschluss 32b eingegeben wird, als Sperrdruck von dem Ausgangsanschluss 33c zu dem Eingangsanschluss SL4a des Linearsolenoidventils SL4, der Ölkammer 33a des Sperrdruckverzögerungsventils 33 und dem Eingangsanschluss 33b abgegeben. Somit wird der Schieber 33p des Sperrdruckverzögerungsventils 33 nach unten in der Figur zu der Position der linken Hälfte gepresst, werden der Eingangsanschluss 33b und die Ölkammer 32g in Verbindung gebracht, wird der Leitungsdruck P_L zu der Ölkammer 32g als Sperrdruck eingegeben und wird der Schieber 32p auf der oberen Position verriegelt. In diesem verriegelten Zustand wird die Kraftmaschine angehalten, wird die Ölpumpe 21 angehalten und wird der verriegelte Zustand aufrechterhalten, bis der Leitungsdruck P_L nicht mehr erzeugt wird.
Wenn hier beispielsweise der Fehlermodus, in dem alle Solenoide ausgeschaltet sind, aus irgendeinem Grund auftritt, während das Fahrzeug in dem Vorwärtsbereich fährt, werden bei dem zweiten Kupplungseinrückrelaisventil 32 alle Solenoidventile ausgeschaltet (ein Fehler ist aufgetreten), wenn der Schieber 32p durch den Sperrdruck auf der Grundlage des Leitungsdrucks P_L verriegelt wird. Zu diesem Zeitpunkt gibt, da alle Solenoidventile ausgeschaltet sind, nur das Solenoidventil SR, das ein normalerweise offenes Ventil ist, den Signaldruck P_SR ab, und da die anderen Solenoidventile die Abgabe der Signaldrücke und der Einrückdrücke angehalten haben, insbesondere bei den Linearsolenoidventilen SL1, SL2 und SL3 die Ausgangsanschlüsse SL1b, SL2b und SL3b und die Ausstoßanschlüsse SL1d, SL2d und SL3d in Verbindung stehen.
Dagegen wird bei dem zweiten Kupplungseinrückrelaisventil 32 der Signaldruck P_SR zu der Ölkammer 32a eingegeben, da aber der Leitungsdruck P_L zu der Ölkammer 32g als Sperrdruck eingegeben wird, wird der Schieber 32p auf der oberen Position verriegelt gehalten.
Es ist anzumerken, dass in dem schlimmsten Fall, auch wenn das Sperrdruckverzögerungsventil 33 auf der Position der linken Hälfte in dem oberen Abschnitt der Figur festhängt und der Leitungsdruck P_L nicht als Sperrdruck zu der Ölkammer 32g des zweiten Kupplungseinrückrelaisventils 32 eingegeben wird, der Schieber 33p des Sperrdruckverzögerungsventils 33 so aufgebaut ist, dass er an den Schieber 32p des zweiten Kupplungseinrückrelaisventils 32 anstößt, und wird der Zustand, in dem der Schieber 32p in ähnlicher Weise dadurch auf der oberen Position verriegelt wird, aufrechterhalten.
Zusätzlich wird bei dem ersten Kupplungseinrückrelaisventil 34 der Signaldruck P_SR des Solenoidventils SR zu der Ölkammer 34a eingegeben und wird der Schieber 34p auf die Position der linken Hälfte (die Fehlerposition) aufgrund der Tatsache gesetzt, dass die Vorspannkraft der Feder 34s überstiegen wird. Dadurch wird der Vorwärtsbereichsdruck P_D, der zu dem Eingangsanschluss 34k eingegeben wird, von den Ausgangsanschlüssen 34d und 34e als Fehlereinrückdruck abgegeben und wird dann zu dem Ausstoßanschluss SL3d des Linearsolenoidventils SL3 und dem Eingangsanschluss 32e des zweiten Kupplungseinrückrelaisventils 32 eingegeben.
Der Vorwärtsbereichsdruck P_D, der zu dem Ausstoßanschluss SL3d des Linearsolenoidventils SL3 als Fehlereinrückdruck eingegeben wurde, wird von dem Ausgangsanschluss SL3b des Linearsolenoidventils SL3 abgegeben, wird zu dem Hydraulikservo 53 zugeführt, und wird dadurch die dritte Kupplung C-3 eingerückt. Zusätzlich wird, wie in 8B gezeigt ist, da der Schieber 32p auf der Position der rechten Hälfte verriegelt ist, der Vorwärtsbereichsdruck P_D, der als Fehlereinrückdruck zu dem Eingangsanschluss 32e des zweiten Kupplungseinrückrelaisventils 32 eingegeben wird, zu dem Ausstoßanschluss SL2d des Linearsolenoidventils SL2 von dem Ausgangsanschluss 32d als Rückwärtseingangsdruck eingegeben, dann von dem Ausgangsanschluss SL2b abgegeben, zu dem Hydraulikservo 52 zugeführt, und wird dadurch die zweite Kupplung C-2 eingerückt.
Wie vorstehend gezeigt ist, wird in dem Fehlermodus, in dem alle Solenoide ausgeschaltet sind, während das Fahrzeug in dem Vorwärtsbereich fährt, der siebte Vorwärtsgang eingerichtet, in dem die zweite Kupplung C-2 und die dritte Kupplung C-3 eingerückt wurden.
Dagegen wird nachfolgend beispielsweise, wenn das Fahrzeug zeitweilig angehalten und die Kraftmaschine angehalten wird, der Leitungsdruck P_L nicht mehr erzeugt, und werden bei dem zweiten Kupplungseinrückrelaisventil 32 und dem Sperrdruckverzögerungsventil 33 sowohl der Schieber 32p als auch der Schieber 33p auf die Position der rechten Hälfte aufgrund des Vorspanndrucks der Feder 32s und der Feder 33s gesetzt. Zusätzlich wird nachfolgend darauf, wenn die Kraftmaschine erneut gestartet wird, die Ölpumpe 21 betätigt und wird der Leitungsdruck P_L dadurch erzeugt, da aber das Solenoidventil S ausgeschaltet ist und der Signaldruck P_SR zu der Ölkammer 32a eingegeben wird, wirkt der Signaldruck P_SR nach unten in der Figur gegen die Vorspannkraft der Feder 32s und die Vorspannkraft der Feder 33s, und wird der Schieber 32p zu der Position der linken Hälfte umgeschaltet. Dadurch wird der Leitungsdruck P_L nicht von dem Ausgangsanschluss 32c abgegeben, da der Eingangsanschluss 32b unterbrochen ist, und wird der Leitungsdruck P_L nicht zu der Ölkammer 32g als Sperrdruck eingegeben.
Zusätzlich wird in diesem Fall, auch wenn beispielsweise der Leitungsdruck P_L von dem Eingangsanschluss 32b strömt und ein kleiner Betrag des Sperrdrucks von dem Ausgangsanschluss 33c abgegeben wird, bevor der Schieber 32p zu der Position der linken Hälfte umgeschaltet wird, da die Einströmung des Sperrdrucks von den Durchlässen 71 und 72 gedämpft wird und eine Zeit erforderlich ist, damit der Schieber 33p des Sperrdruckverzögerungsventils 33 zu der Position der linken Hälfte umgeschaltet wird, und der Eingang des Sperrdrucks zu der Ölkammer 32g verzögert ist, der Signaldruck P_SR zu der Ölkammer 32a eingegeben, bevor der Schieber 32p auf der oberen Position verriegelt wird, und wird der Schieber 32p zuverlässig dadurch auf die untere Position umgeschaltet.
Es ist anzumerken, dass in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der Fall erklärt wurde, in dem der Leitungsdruck P_L als Sperrdruck an der Ölkammer 33a des Sperrdruckverzögerungsventils 33 wirkt, aber kann das so abgewandelt werden, dass der Vorwärtsbereichsdruck P_D anstelle des Sperrdrucks (insbesondere des Leitungsdrucks P_L) wirken wird. In diesem Fall kann, da die Kraftmaschine erneut gestartet wird und der Öldruck nicht an der Ölkammer 33a wirkt, bis die Schaltposition auf den Vorwärtsbereich gesetzt wird, das Eingeben des Sperrdrucks zu der Ölkammer 32g zuverlässiger verzögert werden.
Zusätzlich wird bei dem zweiten Kupplungseinrückrelaisventil 32, wenn der Schieber 32p zu der Position der linken Hälfte umgeschaltet wird, der Vorwärtsbereichsdruck P_D, der von den Ausgangsanschlüssen 34d und 34e des ersten Kupplungseinrückrelaisventils 34 abgegeben wurde, das vorstehend beschrieben ist, und zu dem Eingangsanschluss 32e eingegeben wird, als Fehlereinrückdruck zu dem Ausstoßanschluss SL1d des Linearsolenoidventils SL1 von dem Ausgangsanschluss 32f eingegeben, wird von dem Ausgangsanschluss SL1b abgegeben, wird zu dem Hydraulikservo 51 zugeführt, und wird dadurch die erste Kupplung C-1 eingerückt.
Wie vorstehend erklärt ist, wird, nachdem die Kraftmaschine in dem Fehlermodus, in dem alle Solenoide ausgeschaltet sind, erneut gestartet ist, der dritte Vorwärtsgang eingerichtet, in dem die erste Kupplung C-1 und die dritte Kupplung C-3 eingerückt wurden.
[Darstellung der Erfindung]
Gemäß der vorliegenden Erfindung, die vorstehend beschrieben ist, ist es, da während einer Fehlfunktion das erste Kupplungseinrückrelaisventil 34 zu der Position der linken Hälfte umgeschaltet werden kann, die die Fehlerposition ist, auf der Grundlage des Signaldrucks P_SR des Solenoidventils SR, während des normalen Betriebs das erste Kupplungseinrückrelaisventil 34 auf der Position der rechten Hälfte verriegelt wird, die die normale Position ist, aufgrund des Einrückdrucks P_C1 des Hydraulikservos 51, der eingegeben wird, während die erste Kupplung C-1 eingerückt ist, möglich, die Umschaltung des B-2-Einrücksteuerventils 35 unter Verwendung des Solenoidventils SR durchzuführen. Insbesondere ist es möglich, die Umschaltposition des ersten Kupplungseinrückrelaisventils 34 und des B-2-Einrücksteuerventils 35 durch das Solenoidventil SR zu steuern, und ist es möglich, die Abmessung und die Kosten der Hydrauliksteuervorrichtung 20 zu reduzieren.
Da zusätzlich das B-2-Einrücksteuerventil 35 zwischen der Position der linken Hälfte, die eine Nichtabgabeposition ist, in der der Einrückdruck P_B2, der zu dem Hydraulikservo 62 zugeführt wird, auf der Grundlage des Signaldrucks P_SR des Solenoidventils SR während des ersten Vorwärtsgangs nicht abgegeben wird, in dem die erste Kupplung C-1 eingerückt ist, und einer Position der rechten Hälfte umschaltet, die die Abgabeposition ist, in der der Einrückdruck P_B2 abgegeben wird, ist es möglich, die Bildung des ersten Vorwärtsgangs zu ermöglichen (während einer Kraftmaschinenbremsung) durch Steuerung des Solenoidventils SR, das vorstehend beschrieben ist, auf den ersten Vorwärtsgang, der aufgrund der Betätigung der Freilaufkupplung F-1 gehalten wird, während diese betätigt wird, nicht betätigt wird.
Da ferner während des Fehlermodus, in dem alle Solenoide ausgeschaltet sind, das erste Kupplungseinrückrelaisventil 34 zu der Position der linken Hälfte umschaltet, die die Fehlerposition ist, aufgrund des Signaldrucks P_SR, der eingegeben wird, und des Fehlereinrückdrucks, der zu den Hydraulikservos 51, 52 und 53 der ersten Kupplung C-1, der zweiten Kupplung C-2 und der dritten Kupplung C-3 abgegeben wird, die bei dem siebten Vorwärtsgang oder dem dritten Vorwärtsgang eingerückt werden, wird auch während des Fehlermodus, in dem alle Solenoide ausgeschaltet sind, der siebte Vorwärtsgang und der dritte Vorwärtsgang erhalten, und ist es möglich, die Fahrt des Fahrzeugs zu ermöglichen, bei dem die vorliegende Erfindung montiert ist.
Da zusätzlich auf der Position der rechten Hälfte, die die normale Position ist, das erste Kupplungseinrückrelaisventil 34 auf der normalen Position auf der Grundlage des Sperrdrucks durch Fördern des Einrückdrucks P_C1 des Hydraulikservos 51 als Sperrdruck verriegelt wird, wenn der Einrückdruck P_C1 des Hydraulikservos 51 durch das Linearsolenoidventil SL1 abgegeben wird, ist es möglich, die Umschaltung des B-2-Einrücksteuerventils 35 aufgrund des Solenoidventils SR, das den Signaldruck P_SR abgibt, während des Einrückens der ersten Kupplung C-1 zu ermöglichen. Da zusätzlich das erste Kupplungseinrückrelaisventil 34 den Sperrdruck unterbricht und den Fehlereinrückdruck auf der Grundlage des Einrückdrucks P_C1 des Hydraulikservos 51 abgibt, wenn es zu der Position der linken Hälfte umgeschaltet wird, die die Fehlerposition ist, ist es möglich, die erste Kupplung C-1 durch Zuführen des Fehlereinrückdrucks zu dem Hydraulikservo 51 einzurücken, ohne dass das erste Kupplungseinrückrelaisventil 34 auf der Position der rechten Hälfte, die die normale Position ist, während des Fehlermodus, in dem alle Solenoide ausgeschaltet sind, verriegelt ist.
Da ferner das zweite Kupplungseinrückrelaisventil 32 auf die Position der rechten Hälfte auf der Grundlage des Signaldrucks P_SR des Solenoidventils SR gesetzt wird, der während des normalen Kraftmaschinenstarts nicht abgegeben wird, und auf der Position der rechten Hälfte auf der Grundlage des Sperrdrucks durch Fördern eines Sperrdrucks verriegelt wird, ist es möglich, das B-2-Einrücksteuerventil 35 durch das Solenoidventil SR, das den Signaldruck P_SR abgibt, während des normalen Betriebs umzuschalten. Da zusätzlich während des Kraftmaschinenneustarts während des Fehlermodus, in dem alle Solenoide ausgeschaltet sind, das zweite Kupplungseinrückrelaisventil 32 auf die Position der linken Hälfte auf der Grundlage der Abgabe des Signaldrucks P_SR des Solenoidventils SR gesetzt wird, ist es insbesondere möglich, die Umschaltpositionen des ersten Kupplungseinrückrelaisventils 34, des B-2-Einrücksteuerventils 35 und des zweiten Kupplungseinrückrelaisventils 32 unter Verwendung des Solenoidventils SR zu steuern, und ist es möglich, die Abmessung und die Kosten der Hydrauliksteuervorrichtung 20 zu reduzieren.
Es ist anzumerken, dass in dem vorstehend beschriebenen vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Beispiel erklärt wurde, in dem die Hydrauliksteuervorrichtung 20 auf ein Automatikgetriebe 1 angewendet wird, das acht Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang gestattet, aber ist das natürlich nicht begrenzend und kann das vorstehend beschriebene vorliegende Ausführungsbeispiel auf jedes gestufte Automatikgetriebe angewendet werden.
Zusätzlich wurde in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der Fall erklärt, in dem das Solenoidventil SR ein normalerweise offenes Ventil ist, aber kann ein normalerweise geschlossenes Ventil ebenso verwendet werden. In diesem Fall kann eine Struktur betrachtet werden, bei der das Solenoidventil SR gesteuert wird, um den Signaldruck P_SR während eines normalen Betriebs abzugeben, und den Signaldruck P_SR während einer Fehlfunktion nicht abzugeben. Zusätzlich wird bei dem ersten Kupplungseinrückrelaisventil 34 das Solenoidventil SR zu der Fehlerposition durch eine Feder vorgespannt und wirkt der Einrückdruck P_C1, um als Sperrdruck gegen die Feder eingegeben zu werden. Ferner wird bei dem B-2-Einrücksteuerventil 35 das Solenoidventil SR kontinuierlich durch die Feder auf die Position vorgespannt, auf der der Einrückdruck P_B2 abgegeben wird, und der Einrückdruck P_B2 nicht abgegeben wird, wenn der Signaldruck P_SR abgegeben wird.
Zusätzlich wurde in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der Fall erklärt, in dem das B-2-Einrücksteuerventil 35 unter Verwendung des Signaldrucks P_SR des Solenoidventils SR umgeschaltet wird, während die erste Kupplung C-1 eingerückt wird, aber ist das nicht beschränkend. Wenn das erste Umschaltventil auf der normalen Position verriegelt wird und das zweite Umschaltventil unter Verwendung des Signaldrucks P_SR umgeschaltet wird, kann das vorliegende Ausführungsbeispiel in jedem Fall angewendet werden.
Als ein Beispiel kann eine Struktur verwendet werden, bei der beispielsweise die Umschaltung des B-2- Einrücksteuerventils 35 unter Verwendung des Solenoidventils SL umgeschaltet und gesteuert wird, das erste Kupplungseinrückrelaisventil 34 auf der normalen Position durch den Einrückdruck P_C2 verriegelt werden kann und das Sperrrelaisventil 31 durch die Verwendung des Signaldrucks P_SR umgeschaltet und gesteuert wird. In diesem Fall ist das Einrücken der Sperrkupplung 10 in dem ersten Vorwärtsgang bis vierten Vorwärtsgang nicht notwendig, die relativ niedrige Gänge sind, und wird die Sperrkupplung 10 in dem fünften Vorwärtsgang bis achten Vorwärtsgang eingerückt und gesteuert, die relativ hohe Gänge sind.
[Industrielle Anwendbarkeit]
Die Hydrauliksteuervorrichtung für ein Mehrstufen-Automatikgetriebe gemäß der vorliegenden Erfindung kann in einem Automatikgetriebe, einer Hybridantriebsvorrichtung oder Ähnlichem verwendet werden, die in Personenkraftwagen, Lastkraftwagen, Bussen, Landfahrzeugen und Ähnlichem montiert sind. Insbesondere ist die Hydrauliksteuervorrichtung für eine Anwendung geeignet, die eine Verringerung der Abmessung und der Kosten der Hydrauliksteuervorrichtung für das Automatikgetriebe erfordert.
Ein Solenoidventil (SR), das einen Signaldruck während einer Fehlfunktion abgibt und einen Signaldruck während eines normalen Betriebs nicht abgibt, und ein erstes Kupplungseinrückrelaisventil (34), das zwischen einer normalen Position (der Position der rechten Hälfte in 5) und einer Fehlerposition (der Position der linken Hälfte in 5) auf der Grundlage dieses Signaldrucks umschaltet, sind vorgesehen, und während einer Fehlfunktion wird eine Fehlerschutzsteuerung durch das erste Kupplungseinrückrelaisventil (34) durchgeführt, das zu der Fehlerposition umschaltet. Das erste Kupplungseinrückrelaisventil (34) gibt den Einrückdruck des Hydraulikservos (51) von dem Linearsolenoidventil (SL1) ein, wenn es sich auf der normalen Position befindet, und wird auf der normalen Position verriegelt. Dadurch kann, während die erste Kupplung (C-1) eingerückt wird, das B-1-Einrücksteuerventil (35) durch den Signaldruck des Solenoidventils (SR) umgeschaltet werden.
Zusammenfassung
Ein Solenoidventil (SR), das einen Signaldruck während einer Fehlfunktion abgibt und einen Signaldruck während eines normalen Betriebs nicht abgibt, und ein erstes Kupplungseinrückrelaisventil (34), das zwischen einer normalen Position (der Position der rechten Hälfte in 5) und einer Fehlerposition (der Position der linken Hälfte in 5) auf der Grundlage dieses Signaldrucks umschaltet, sind vorgesehen, und während einer Fehlfunktion wird eine Fehlerschutzsteuerung durch das erste Kupplungseinrückrelaisventil (34) durchgeführt, das zu der Fehlerposition umschaltet. Das erste Kupplungseinrückrelaisventil (34) gibt den Einrückdruck des Hydraulikservos (51) von dem Linearsolenoidventil (SL1) ein, wenn es sich auf der normalen Position befindet, und wird auf der normalen Position verriegelt. Dadurch kann, während die erste Kupplung (C-1) eingerückt wird, das B-1-Einrücksteuerventil (35) durch den Signaldruck des Solenoidventils (SR) umgeschaltet werden.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

- JP 8-42681 A [0002]
- JP 2000-240776 A [0002]

Claims

Hydrauliksteuervorrichtung für ein Automatikgetriebe, wobei das Automatikgetriebe eine Vielzahl von Schaltstufen gemäß dem Eingriffszustand einer Vielzahl von Reibungseingriffselementen bildet, die durch entsprechende Hydraulikservos eingerückt und ausgerückt werden, und wobei die Hydrauliksteuervorrichtung ein Fehlersolenoidventil, das zwischen dem Abgeben und dem Nichtabgeben eines Signaldrucks während eines normalen Betriebs und während einer Fehlfunktion umschaltet, und ein erstes Umschaltventil aufweist, das zu einer normalen Position oder einer Fehlerposition auf der Grundlage dieses Signaldrucks umschaltet, und während einer Fehlfunktion eine Fehlerschutzsteuerung durch das erste Umschaltventil, das zu der Fehlerposition umschaltet, durchführt; wobei die Hydrauliksteuervorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, dass diese Folgendes aufweist: eine erste Einrückdruck-Abgabeeinrichtung, die einen Einrückdruck zu dem ersten Hydraulikservo abgegeben kann, der ein erstes Reibungseingriffselement einrückt und ausrückt, das aus einer Vielzahl von Reibungseingriffselementen bei einer vorbestimmten Schaltstufe einrückt; und ein zweites Umschaltventil, das auf der Grundlage eines Signaldrucks des Fehlersolenoidventils umschaltet; ferner dass das erste Umschaltventil einen Einrückdruck des ersten Hydraulikservos, der von der ersten Einrückdruck-Abgabeeinrichtung abgegeben wird, wenn es sich auf der normalen Position befindet, eingibt und sich auf der normalen Position verriegelt.
Hydrauliksteuervorrichtung für ein Automatikgetriebe gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass: das Automatikgetriebe mit einer Freilaufkupplung versehen ist, die bei einer vorbestimmten Schaltstufe arbeitet, und eine vorbestimmte Schaltstufe durch Einrücken des ersten Reibungseingriffselements und den Betrieb der Freilaufkupplung erzielt, wenn eine Kraftmaschinenbremsung nicht notwendig ist, und eine vorbestimmte Schaltstufe durch Einrücken des ersten Reibungseingriffselements und durch Einrücken eines zweiten Reibungseingriffselements aus der Vielzahl der Reibungseingriffselemente erhält, wenn eine Kraftmaschinenbremsung erforderlich ist; und wobei das zweite Umschaltventil zu einer Nichtabgabeposition umschaltet, in der der Einrückdruck, der zu dem zweiten Hydraulikservo zugeführt wird, der das zweite Reibungseingriffselement einrückt und ausrückt, nicht abgegeben wird, während eine Kraftmaschinenbremsung bei einer vorbestimmten Schaltstufe nicht notwendig ist, und zu einer Abgabeposition umschaltet, die einen Einrückdruck abgibt, der zu dem zweiten Hydraulikservo zugeführt wird, wenn eine Kraftmaschinenbremsung bei einer vorbestimmten Schaltstufe notwendig ist, auf der Grundlage des Signaldrucks eines Fehlersolenoidventils, wenn ein Betrieb bei einer vorbestimmten Schaltstufe vorlliegt.
Hydrauliksteuervorrichtung für ein Automatikgetriebe gemäß Anspruch 1 und Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass: die erste Einrückdruck-Abgabeeinrichtung ein erstes Einrückdruck-Steuersolenoidventil ist, das einen Einrückdruck des ersten Hydraulikservos abgibt, wenn es erregt ist, und den Einrückdruck unterbricht, wenn es entregt ist; wobei das Fehlersolenoidventil den Signaldruck unterbricht und nicht abgibt, wenn es erregt ist, und den Signaldruck abgibt, wenn es entregt ist; wobei während der Fehlfunktion alle Solenoidventile deaktiviert sind; und wobei das erste Umschaltventil zu einer Fehlerposition umschaltet, wenn der Signaldruck eingegeben wird, und einen Fehlereinrückdruck zu dem Hydraulikservo des Reibungseingriffselements abgibt, das bei der Schaltstufe eingerückt wird, die während der Fehlfunktion gebildet ist.
Hydrauliksteuervorrichtung für ein Automatikgetriebe gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass: der erste Hydraulikservo des ersten Reibungseingriffselements ein Hydraulikservo eines Reibungseingriffselements ist, das bei einer Schaltstufe einrückt, die während der Fehlfunktion gebildet ist; und wobei das erste Umschaltventil auf der normalen Position auf der Grundlage des Sperrdrucks durch Fördern des Einrückdrucks des ersten Hydraulikservos als Sperrdruck verriegelt wird, wenn der Einrückdruck des ersten Hydraulikservos durch das erste Einrückdruck-Steuersolenoidventil abgegeben wird, den Sperrdruck auf der Grundlage des Einrückdrucks des ersten Hydraulikservos unterbricht, wenn es zu der Fehlerposition während einer Fehlfunktion umgeschaltet wird, in der alle Solenoidventile entregt sind, und einen Fehlereinrückdruck abgibt.
Hydrauliksteuervorrichtung für ein Automatikgetriebe gemäß Anspruch 4, gekennzeichnet durch: einen zweiten Hydraulikservo, der aus der Vielzahl der Reibungseingriffselemente das zweite Reibungseingriffselement einrückt und ausrückt; wobei der erste Hydraulikservo des ersten Reibungseingriffselements ein Hydraulikservo für ein Reibungseingriffselement ist, das bei einem relativ niedrigen Gang von den Schaltstufen einrückt, die während der Fehlfunktion gebildet werden; und wobei der zweite Hydraulikservo des zweiten Reibungseingriffselements ein Hydraulikservo für ein Reibungseingriffselement ist, das bei einem relativ hohen Gang von den Schaltstufen einrückt, die während der Fehlfunktion gebildet werden; und durch: ein drittes Umschaltventil, das während einer Fehlfunktion, in der alle Solenoidventile entregt sind, zwischen einer ersten Position, die einen Fehlereinrückdruck zu dem ersten Hydraulikservo zuführt, und einer zweiten Position umschaltet, die einen Fehlereinrückdruck zu dem zweiten Hydraulikservo zuführt; wobei: das dritte Umschaltventil auf die zweite Position auf der Grundlage des Signaldrucks eines Fehlersolenoidventils gesetzt wird, der während eines normalen Kraftmaschinenstarts nicht abgegeben wird, und auf der zweiten Position auf der Grundlage des Sperrdrucks durch Fördern des Sperrdrucks verriegelt wird, und auf die erste Position auf der Grundlage der Abgabe des Signaldrucks des Fehlersolenoidventils gesetzt wird, wenn die Kraftmaschine während einer Fehlfunktion erneut startet, in der alle Solenoidventile entregt sind.