DE102019212100A1 - Ablöseverfahren für trägerplatte - Google Patents
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Abstract
Es ist ein Ablöseverfahren für eine Trägerplatte zum Entfernen einer Trägerplatte von einem Werkstück, das an einer vorderen Oberfläche der Trägerplatte angeordnet ist, wobei eine vorläufige Verbindungsschicht zwischen der Trägerplatte und dem Werkstück eingefügt ist, bereitgestellt. Das Ablöseverfahren für eine Trägerplatte beinhaltet einen ersten Halteschritt zum Halten der Trägerplatte und Freilegen des Werkstücks, einen Ausbildungsschritt für einen Stufenabschnitt zum Ausbilden eines Stufenabschnitts, bei dem eine hintere Oberflächenseite nach außen von einer vorderen Oberflächenseite an einer äußeren umfänglichen Kante der Trägerplatte hervor steht, einen zweiten Halteschritt zum Halten des Werkstücks und Freilegen der Trägerplatte und einen Entfernungsschritt für eine Trägerplatte zum Entfernen der Trägerplatte von dem Werkstück durch Aufbringen einer Kraft auf dem Stufenabschnitt und Bewegen der Trägerplatte in einer Richtung, sodass sie von dem Werkstück durch die Entfernungseinheit getrennt wird.
Description
- HINTERGRUND DER ERFINDUNG
- Technisches Gebiet
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Ablöseverfahren für eine Trägerplatte zum Entfernen der Trägerplatte von einem Werkstück, das mit einer vorläufigen Verbindungsschicht dazwischen eingefügt an der Trägerplatte überlagernd angebracht ist.
- Beschreibung des Stands der Technik
- Ein Bauelementchip, der ein Bauelement wie eine elektronische Schaltung oder dergleichen beinhaltet, ist ein wesentliches ausbildendes Element einer elektronischen Vorrichtung, wie einem Mobiltelefon oder einem Personalcomputer. Bauelementchips werden zum Beispiel durch Aufteilen einer vorderen Oberfläche eines Wafers, der aus einem Halbleitermaterial wie Silizium oder dergleichen ausgebildet ist, in mehrere Bereiche durch geplante Teilungslinien (Straßen), Ausbilden von Bauelementen in jeweiligen Bereichen und danach Teilen des Wafers entlang der geplanten Teilungslinie erhalten.
- Ein Bauelementchip, der durch das oben beschriebene Verfahren erhalten wird, wird zum Beispiel an einem Muttersubstrat für ein Chip-Size-Package (CSP) fixiert, elektrisch durch ein Verfahren wie Wire-bonding oder dergleichen verbunden und danach durch einen Gusskunststoff versiegelt. Folglich kann ein Ausbilden eines verpackten Bauelements durch Versiegeln des Bauelementchips durch den Gusskunststoff das Bauelement vor äußeren Einflüssen wie Stößen, Licht, Wärme, Wasser oder dergleichen schützen.
- Eine Verpackungstechnologie, die als Fan-out-Wafer-Level-Packaging (FOWLP) bezeichnet wird, wurde kürzlich angepasst, dass die Packungsanschlüsse außerhalb des Bereichs eines Bauelementchips unter Verwendung einer Wafer-Level-Verdrahtungstechnik ausbildet (siehe zum Beispiel
japanische Offenlegungsschrift Nr. 2016-201519 - Beim FOPLP ist zum Beispiel eine Verdrahtungsschicht (Verteilungsschicht (RDL)) an der vorderen Oberfläche einer Trägerplatte als ein vorläufiges Substrat mit einer vorläufigen Verbindungsschicht dazwischen eingefügt und Bauelementchips sind mit der Verdrahtungsschicht verbunden. Als nächstes werden die Bauelementchips durch einen Gusskunststoff versiegelt und dadurch wird ein verpacktes Paneel erhalten. Danach werden die verpackten Bauelemente vervollständigt, indem das Verpackungspaneel durch ein Verfahren wie Schleifen oder dergleichen dünn ausgestaltet wird und danach das Verpackungspaneel geteilt wird.
- DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
- Beim oben beschriebenen FOWLP wird zum Beispiel das Packungspaneel in die verpackten Bauelemente geteilt und danach wird die Trägerplatte von dem verpackten Bauelement entfernt. Insbesondere wird jedes der verpackten Bauelemente von der Trägerplatte abgenommen. Jedoch, wenn die verpackten Bauelemente eine kleine Größe aufweisen, ist es schwierig, die verpackten Bauelemente von der Trägerplatte zu nehmen.
- Andererseits ist verständlich, dass die Trägerplatte von dem verpackten Paneel abgelöst und entfernt werden kann, bevor das verpackte Paneel in die verpackten Bauelemente aufgeteilt wird. Jedoch weist die vorläufige Verbindungsschicht eine feste haftvermittelnde Kraft auf. Es ist darum schwierig, die Trägerplatte von dem verpackten Paneel abzulösen, ohne das verpackte Paneel oder die Trägerplatte zu beschädigen.
- Es ist entsprechend ein Ziel der vorliegenden Erfindung ein Ablöseverfahren für eine Trägerplatte bereitzustellen, welches eine Trägerplatte einfach von einem Werkstück wie einem verpackten Paneel oder dergleichen entfernen kann.
- In Übereinstimmung mit einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Ablöseverfahren für eine Trägerplatte zum Entfernen einer Trägerplatte von einem Werkstück, das an einer vorderen Seite der Trägerplatte mit einer vorläufigen Verbindungsschicht zwischen der Trägerplatte und dem Werkstück angeordnet ist, bereitgestellt, wobei das Ablöseverfahren eine Trägerplatte beinhaltet: einen ersten Halteschritt zum Halten der Trägerplatte durch eine erste Halteeinheit und Freilegen des Werkstücks; einen Ausbildungsschritt für einen Stufenabschnitt zum Ausbilden eines Stufenabschnitts, bei dem eine hintere Oberflächenseite nach außen von einer vorderen Oberflächenseite einer äußeren umfänglichen Kante der Trägerplatte hervorsteht, indem die Trägerplatte von der Werkstückseite entlang der äußeren umfänglichen Kante der Trägerplatte nach dem Durchführen des ersten Halteschritts bearbeitet wird; einen zweiten Halteschritt zum Halten des Werkstücks durch eine zweite Halteeinheit und Freilegen der Trägerplatte nach dem Durchführen des Ausbildungsschritts für einen Stufenabschnitt; und einen Entfernungsschritt für eine Trägerplatte zum Entfernen der Trägerplatte von dem Werkstück durch Aufbringen einer Kraft auf den Stufenabschnitt und Bewegen der Trägerplatte in einer Richtung, sodass sie von dem Werkstück durch eine Entfernungseinheit getrennt wird, nach dem Durchführen des zweiten Halteschritts.
- In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bei dem Entfernungsschritt für eine Trägerplatte wird ein Fluid vorzugsweise zwischen das Werkstück und die Trägerplatte geblasen, während die Kraft auf dem Stufenabschnitt durch die Entfernungseinheit aufgebracht wird.
- Bei dem Ablöseverfahren für eine Trägerplatte entsprechend dem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Stufenabschnitt ausgebildet, bei dem eine hintere Oberflächenseite nach außen von einer vorderen Oberflächenseite an der äußeren umfänglichen Kante der Trägerplatte hervorsteht, indem die Trägerplatte von der Werkstückseite entlang der äußeren umfänglichen Kante der Trägerplatte bearbeitet wird. Folglich kann die Trägerplatte von dem Werkstück einfach durch Aufbringen einer Kraft auf dem Stufenabschnitt in einem Zustand entfernt werden, indem das Werkstück gehalten wird und die Trägerplatte in einer Richtung bewegt wird, in der sie von dem Werkstück getrennt wird.
- Das obige und andere Ziele, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung und die Weise des Realisierens dieser wird klarer und die Erfindung selbst am besten durch ein Studieren der folgenden Beschreibung und angehängten Ansprüche mit Bezug zu den angehängten Figuren verstanden, die bevorzugte Ausführungsform der Erfindung zeigen.
- Figurenliste
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1A ist eine Schnittansicht, die ein Beispiel eines Verbundsubstrats darstellt, das eine Trägerplatte und ein Werkstück beinhaltet; -
1B ist eine Schnittansicht, die einen ersten Halteschritt darstellt; -
2A ist eine Schnittansicht, die einen Ausbildungsschritt für einen Stufenabschnitt darstellt; -
2B ist eine Schnittansicht, die einen Zustand darstellt, in dem ein Stufenabschnitt in der Trägerplatte ausgebildet ist; -
3A ist eine Schnittansicht, die einen zweiten Halteschritt darstellt; -
3B ist eine partielle seitliche Schnittansicht, die einen Entfernungsschritt für eine Trägerplatte darstellt; -
4A ist eine partielle seitliche Schnittansicht, die einen Entfernungsschritt für eine Trägerplatte entsprechend einer ersten Modifikation darstellt; -
4B ist eine partielle seitliche Schnittansicht, die einen Entfernungsschritt für eine Trägerplatte entsprechend einer zweiten Modifikation darstellt; -
5A ist eine partielle seitliche Schnittansicht, die einen Entfernungsschritt für eine Trägerplatte entsprechend einer dritten Modifikation darstellt; und -
5B ist eine partielle seitliche Schnittansicht, die einen Entfernungsschritt für eine Trägerplatte entsprechend einer vierten Modifikation darstellt. - DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORM
- Eine Ausführungsform entsprechend einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird mit Bezug zu den begleitenden Figuren beschrieben. Ein Ablöseverfahren für eine Trägerplatte entsprechend der vorliegenden Ausführungsform beinhaltet einen ersten Halteschritt (siehe
1B) , einen Ausbildungsschritt für einen Stufenabschnitt (siehe2A und2B) , einen zweiten Halteschritt (siehe3A) und einen Entfernungsschritt für eine Trägerplatte (siehe3B) . - In dem ersten Halteschritt wird die Trägerplattenseite eines Verbundsubstrats, das eine Trägerplatte und ein Werkstück beinhaltet, gehalten und die Werkstückseite des Verbundsubstrats liegt frei. In dem Ausbildungsschritt für einen Stufenabschnitt wird ein Stufenabschnitt in einer äußeren umfänglichen Kante der Trägerplatte ausgebildet, indem eine Schneidklinge dazu gebracht wird, entlang der äußeren umfänglichen Kante der Trägerplatte zu schneiden. In dem zweiten Halteschritt wird die Werkstückseite des Verbundsubstrats gehalten und die Trägerplattenseite liegt frei. In dem Entfernungsschritt für eine Trägerplatte wird die Trägerplatte von dem Werkstück durch Aufbringen einer Kraft auf dem Stufenabschnitt der Trägerplatte und Bewegen der Trägerplatte in einer Richtung, sodass sie von dem Werkstück getrennt wird, entfernt. Das Ablöseverfahren für eine Trägerplatte entsprechenden der vorliegenden Ausführungsform wird detailliert im Folgenden beschrieben.
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1A ist eine Schnittansicht, die ein Beispiel einer Zusammensetzung eines Verbundsubstrats1 darstellt, das in dem Ablöseverfahren für eine Trägerplatte entsprechend der ersten Ausführungsform verwendet wird. Das Verbundsubstrat1 beinhaltet zum Beispiel eine Trägerplatte3 , die aus einem Isolationsmaterial wie Kalk-Natron-Glas, Borosilikatglas, Quarzglas oder dergleichen ausgebildet ist. Die Trägerplatte3 weist zum Beispiel eine im Wesentlichen flache erste Oberfläche (vordere Oberfläche)3a und eine zweite Oberfläche (hintere Oberfläche)3b an einer der ersten Oberfläche3a gegenüberliegenden Seite auf. Die Trägerplatte3 ist in einer rechteckigen Form, wenn in einer Aufsicht von der ersten Oberflächenseite3a oder der zweiten Oberflächenseite3b betrachtet, ausgebildet. Die Dicke der Trägerplatte3 ist zum Beispiel 2 mm oder weniger typischerweise 1,1 mm. - Es sei angemerkt, dass, während die Trägerplatte
3 , die aus einem Isolationsmaterial wie Kalk-Natron-Glas, Borosilikatglas, Quarzglas oder dergleichen ausgebildet ist, in der vorliegenden Ausführungsform verwendet wird, keine bestimmte Beschränkung bezüglich des Materials, der Form, der Struktur, der Größe und dergleichen der Trägerplatte3 existiert. Zum Beispiel kann eine Platte oder dergleichen, die aus einem Material wie einem Halbleiter, einer Keramik, einem Kunststoff, einem Metall oder dergleichen ausgebildet ist, auch als die Trägerplatte3 verwendet werden. Ein scheibenförmiger Halbleiter-Wafer oder dergleichen kann auch als die Trägerplatte3 gesetzt sein. - Ein Werkstück
7 ist an der ersten Oberflächenseite3a der Trägerplatte3 mit einer vorläufigen Verbindungsschicht5 dazwischen eingefügt angeordnet. Die vorläufige Verbindungsschicht5 ist zum Beispiel im Wesentlichen über die gesamte erste Oberfläche3a durch Überlagern eines Metallfilms, Installationsfilms oder dergleichen angeordnet. Die vorläufige Verbindungsschicht5 weist eine Funktion zum miteinander Verbinden der Trägerplatte3 und des Werkstücks7 auf. Die Dicke der vorläufigen Verbindungsschicht5 ist zum Beispiel 20 µm oder weniger, typischerweise 5 µm. Wenn die Trägerplatte3 von einem Werkstück7 , in dem später beschriebenen Entfernungsschritt für eine Trägerplatte abgelöst und entfernt wird, wird die vorläufige Verbindungsschicht5 in einen ersten Teil, der an der Trägerplatte3 anhaftet, und einen zweiten Teil, der an der Werkstückseite7 anhaftet, aufgeteilt. - Das Werkstück
7 wird zum Beispiel als ein verpacktes Paneel, ein verpackter Wafer oder dergleichen bezeichnet. Das Werkstück7 beinhaltet eine Verdrahtungsschicht (RDL) in Kontakt mit der vorläufigen Verbindungsschicht5 , mehrere Bauelementchips, die mit der Verdrahtungsschicht verbunden sind, und eine Gusskunststoffschicht, die jeden der Bauelementchips versiegelt. Das Werkstück7 ist zum Beispiel im Wesentlichen in der gleichen Größe und Form wie die Trägerplatte3 , in einer Aufsicht betrachtet, ausgebildet. Die Dicke des Werkstücks7 ist zum Beispiel 1,5 mm oder weniger oder typischerweise 0,6 mm. - Im Übrigen kann die erste Oberfläche (vordere Oberfläche)
7a des Werkstücks7 durch ein Verfahren wie Schleifen oder dergleichen bearbeitet werden. Zusätzlich sind die geplanten Teilungslinien (geplante Schnittlinien) an Bereichen zwischen Bauelementchips benachbart zueinander in dem Werkstück7 gesetzt. Mehrere verpackte Bauelemente entsprechend den jeweiligen Bauelementchips werden durch Schneiden des Werkstücks7 entlang der geplanten Teilungslinien erhalten. Jedoch existiert keine bestimmte Beschränkung bezüglich des Materials, der Form, der Struktur, der Größe und dergleichen des Werkstücks7 . - Bei dem Ablöseverfahren für eine Trägerplatte entsprechend vorliegenden Ausführungsform wird der erste Halteschritt zuerst durchgeführt, bei dem die Trägerplattenseite
3 des oben beschriebenen Verbundsubstrats1 gehalten ist und die Werkstückseite7 freiliegt.1B ist eine Schnittansicht, die den ersten Halteschritt darstellt. Im Übrigen sind in1B einige ausbildende Elemente als funktionale Blöcke dargestellt. - Der erste Halteschritt wird unter Verwendung einer Schneidvorrichtung
2 , die in1B dargestellt ist, und dergleichen durchgeführt. Die Schneidvorrichtung2 beinhaltet einen Einspanntisch (erstes Haltemittel oder eine erste Halteeinheit)4 zum Halten des Verbundsubstrats1 . Der Einspanntisch4 beinhaltet zum Beispiel einen zylindrischen Rahmenkörper6 , der aus einem metallischen Material ausgebildet ist (wie zum Beispiel einem Edelstahl), und eine Halteplatte8 , die aus einem porösen Material ausgebildet ist und in einem oberen Abschnitt des Rahmenkörpers6 angeordnet ist. - Die obere Oberfläche der Halteplatte
8 ist eine Halteoberfläche8a zum Ansaugen und Halten der Trägerplatte3 des Verbundsubstrats1 . Die Unterflächenseite der Halteplatte8 ist mit einer Saugquelle12 durch einen Flussdurchgang6a , ein Ventil10 und dergleichen verbunden und der Flussdurchgang6a ist in dem Rahmenkörper6 bereitgestellt. Darum, wenn das Ventil10 geöffnet ist, kann ein negativer Druck der Saugquelle12 dazu gebracht werden, an der Halteoberfläche8a zu wirken. - Der Einspanntisch
4 (Rahmenkörper6 ) ist mit einer Drehantriebsquelle (nicht dargestellt) wie einem Motor oder dergleichen verbunden und wird vorzugsweise um eine Drehachse im Wesentlichen senkrecht zu der oben beschriebenen Halteoberfläche8a gedreht. Zusätzlich wird der Einspanntisch4 (Rahmenkörper6 ) durch einen Bearbeitungszufuhrmechanismus (nicht dargestellt) getragen, und wird dadurch in einer Bearbeitungszufuhrrichtung im Wesentlichen parallel zu der oben beschriebenen Halteoberfläche8a bewegt. - In dem ersten Halteschritt, wie in
1B zum Beispiel dargestellt, wird die zweite Oberfläche3b der Trägerplatte3 in Kontakt mit der Halteoberfläche8a des Einspanntischs4 gebracht. Dann wird das Ventil10 geöffnet, um einen negativen Druck der Saugquelle12 dazu zu bringen, an der Halteoberfläche8a zu wirken. Die Trägerplattenseiten3 des Verbundsubstrats1 wird dadurch angesaugt und durch den Einspanntisch4 gehalten. D. h., dass das Werkstück7 des Verbundsubstrats1 nach oben freiliegt. - Nach dem ersten Halteschritt wird der Ausbildungsschritt für einen Stufenabschnitt durchgeführt, bei dem ein Stufenabschnitt an der äußeren umfänglichen Kante der Trägerplatte
3 ausgebildet wird.2A ist eine Schnittansicht, die den Ausbildungsschritt für einen Stufenabschnitt darstellt.2B ist eine Schnittansicht, die einen Zustand darstellt, in dem der Stufenabschnitt3c in der Trägerplatte3 ausgebildet ist. Im Übrigen werden in2A einige ausbildende Elemente als funktionale Blöcke dargestellt. - Der Ausbildungsschritt für einen Stufenabschnitt wird durch fortsetzende Verwendung der Schneidvorrichtung
2 durchgeführt. Wie in2A dargestellt, ist eine Schneideinheit14 oberhalb des Einspanntischs4 angeordnet. Die Schneideinheit14 beinhaltet eine Spindel16 als eine Drehachse im Wesentlichen parallel zu der Halteoberfläche8a . Eine ringförmige Schneidklinge18 , die durch Dispergieren abrasiver Körner in einem Verbindungsmaterial ausgebildet ist, ist an einer Endseite der Spindel16 angebracht. - Eine Drehantriebsquelle (nicht dargestellt) wie ein Motor oder dergleichen ist mit einer anderen Endseite der Spindel
16 verbunden. Die Schneidklinge18 , die an einer Endseite der Spindel16 angebracht ist, wird durch eine Kraft gedreht, die von der Drehantriebsquelle übertragen wird. Die Saugeinheit14 ist zum Beispiel durch einen Anhebe- und Absenkmechansimus (nicht dargestellt) und einen Index-Zufuhrmechanismus (nicht dargestellt) getragen und wird folglich in einer vertikalen Richtung im Wesentlichen senkrecht zu der Halteoberfläche8a und einer Index-Zufuhrrichtung im Wesentlichen senkrecht zu der vertikalen Richtung und der Bearbeitungszufuhrrichtung bewegt. - Bei dem Ausbildungsschritt für einen Stufenabschnitt wird zuerst ein Teil der umfänglichen Kante der Trägerplatte
3 als ein Bearbeitungsziel (Teil entsprechend einer Seite eines Rechtecks wenn in einer Aufsicht betrachtet) im Wesentlichen parallel zu der Bearbeitungszufuhrrichtung durch Drehen des Einspanntischs4 , der das Verbundsubstrat1 hält, gesetzt. Als nächstes wird die Schneidklinge18 oberhalb einer Erstreckung des oben beschriebenen Teils der äußeren umfänglichen Kante durch Bewegen des Einspanntischs4 und der Schneideinheit14 relativ zueinander positioniert. - Zusätzlich ist das untere Ende der Schneidklinge
18 in einer Position unterhalb der ersten Oberfläche3a der Trägerplatte3 und höher als die zweite Oberfläche3b der Trägerplatte3 positioniert. Danach wird der Einspanntisch4 in der Bearbeitungszufuhrrichtung bewegt, während die Schneidklinge18 gedreht wird. Folglich wird die Schneidklinge18 dazu gebracht, von der ersten Oberflächenseite3a (Werkstückseite7 ) bis zu einer Tiefe einzuschneiden, welche die zweite Oberfläche3b entlang der umfänglichen Kante der Trägerplatte3 nicht erreicht, sodass ein Stufenabschnitt3c , bei dem die zweite Oberflächenseite3b nach außen von der ersten Oberflächenseite3a hervorsteht (nach außen in einer Richtung parallel zu der ersten Oberfläche3a oder der zweiten Oberfläche3b) ausgebildet wird. - Eine überlappende Breite der äußeren umfänglichen Kante der Trägerplatte
3 und der Schneidklinge18 (d. h. die Breite oder die Vorsprungsmenge des ausgebildeten Stufenabschnitts3c) ist in einem Bereich ausgebildet, sodass dieser die verpackten Bauelemente, die aus dem Werkstück7 oder dergleichen ausgeschnitten werden, nicht betrifft. Zum Beispiel kann in einem Fall, in dem ein überbleibender Bereich (umfänglicher überbleibender Bereich), der an der Umgebung des Werkstücks7 gesetzt ist, eine große Breite aufweist, auch die überlappende Breite der äußeren umfänglichen Kante der Trägerplatte3 und der Schneidklinge18 (Breite des Stufenabschnitts3c) groß gesetzt sein. Unter Beachtung eines einfachen Entfernens der Trägerplatte3 und dergleichen, ist die Breite des Stufenabschnitts3c vorzugsweise zwischen 0,2 mm und 3 mm beides eingeschlossen zum Beispiel gesetzt. - Wie oben beschrieben, sind die vorläufige Verbindungsschicht
5 und das Werkstück7 im Wesentlichen in der gleichen Größe und Form wie die Trägerplatte3 in einer Aufsicht betrachtet ausgebildet. Darum, wenn die Schneidklinge18 dazu gebracht wird, in die erste Oberflächenseite3a (Werkstückseite7 ) zu der äußeren umfänglichen Kante der Trägerplatte3 einzuschneiden, werden entsprechende Bereiche der vorläufigen Verbindungsschicht5 und des Werkstücks7 geschnitten und gleichzeitig entfernt. Nachdem der Stufenabschnitt3c in einem Teil der äußeren umfänglichen Kante der Trägerplatte3 ausgebildet wurde, wird eine ähnliche Prozedur wiederholt, um den Stufenabschnitt3c auch in einem anderen Teil der äußeren umfänglichen Kante der Trägerplatte3 auszubilden. Der Ausbildungsschritt für einen Stufenabschnitt ist abgeschlossen, wenn der Stufenabschnitt3c an der gesamten äußeren umfänglichen Kante der Trägerplatte3 ausgebildet ist. - Im Übrigen, während der Stufenabschnitt
3c in dem Gesamten der äußeren umfänglichen Kante der Trägerplatte3 in der vorliegenden Ausführungsform ausgebildet ist, ist es für den Stufenabschnitt3c , ausreichend, mindestens in einem Teil der äußeren umfänglichen Kante der Trägerplatte3 ausgebildet zu sein. Zusätzlich in einem Fall, in dem die Trägerplatte3 und das Werkstück7 zum Beispiel eine kreisförmige Form aufweisen, (d. h. eine Scheibenform) in einer Aufsicht, kann der Stufenabschnitt3c entlang der äußeren umfänglichen Kante der Trägerplatte3 durch Drehen des Einspanntischs4 ausgebildet werden, während die Schneidklinge18 dazu gebracht wird, die umfängliche Kante der Trägerplatte3 einzuschneiden. - Nach dem Ausbildungsschritt für einen Stufenabschnitt wird der zweite Halteschritt durchgeführt, bei dem die Werkstückseite
7 des Verbundsubstrats1 gehalten wird und die Trägerplattenseite3 freiliegt.3A ist eine Schnittansicht, welche den zweiten Halteschritt darstellt. Im Übrigen sind in3A einige ausbildende Elemente durch funktionale Blöcke dargestellt. - Der zweite Halteschritt wird unter Verwendung einer Ablösevorrichtung
22 , die in3A dargestellt ist, und dergleichen durchgeführt. Die Entfernungsvorrichtung22 beinhaltet einen Einspanntisch (zweites Haltemittel oder zweite Halteeinheit)24 zum Halten des Verbundsubstrats1 . Die Struktur und dergleichen des Einspanntischs24 ist im Wesentlichen die gleiche wie die des Einspanntischs4 der oben beschriebenen Schneidvorrichtung2 . - Insbesondere beinhaltet der Einspanntisch
24 einen zylindrischen Rahmenkörper26 , die aus einem metallischen Material ausgebildet ist (zum Beispiel ein Edelstahl), und eine Halteplatte28 , die aus einem porösen Material ausgebildet ist und in einem oberen Abschnitt des Rahmenkörpers26 angeordnet ist. Die obere Oberfläche der Halteplatte28 ist eine Halteoberfläche28a zum Ansaugen und Halten der Werkstückseite7 des Verbundsubstrats1 . Die Unterflächenseite der Halteplatte28 ist mit einer Saugquelle32 durch einen Flussdurchgang26a , ein Ventil30 und dergleichen verbunden und der Flussdurchgang26a ist in dem Rahmenkörper26 bereitgestellt. Darum, wenn das Ventil30 geöffnet ist, kann ein negativer Druck der Saugquelle32 dazu gebracht werden, an der Halteoberfläche28a zu wirken. - In dem zweiten Halteschritt, wie in
3A dargestellt, wird zum Beispiel die erste Oberfläche7Aa des Werkstücks7 in Kontakt mit der Halteoberfläche28a des Einspanntischs24 gebracht. Dann wird das Ventil30 geöffnet, um einen negativen Druck der Saugquelle32 dazu zu bringen, an der Halteoberfläche28a zu wirken. Die Werkstückseite7 des Verbundsubstrats1 wird dadurch durch den Einspanntisch24 angesaugt und gehalten. D. h., dass die Trägerplatte des Verbundsubstrats1 nach oben frei liegt. - Im Übrigen, während die erste Oberfläche
7a des Werkstücks7 in direkten Kontakt mit der Halteoberfläche28a des Einspanntischs24 in dem zweiten Halteschritt der vorliegenden Ausführungsform gebracht wird, kann eine poröse Folie oder dergleichen zwischen der ersten Oberfläche7a des Werkstücks7 und der Halteoberfläche28a des Einspanntischs24 eingefügt sein. Es ist dadurch möglich eine Beschädigung, Verschmutzung oder dergleichen des Werkstücks7 aufgrund des Kontakts mit der Halteoberfläche28a zu verhindern. - Nach dem zweiten Halteschritt wird der Entfernungsschritt für eine Trägerplatte durchgeführt, bei dem die Trägerplatte
3 von dem Werkstück7 entfernt wird.3B ist eine partielle seitliche Schnittansicht, welche den Entfernungsschritt für eine Trägerplatte darstellt. Im Übrigen sind in3B einige ausbildende Elemente durch funktionale Blöcke dargestellt. - Der Entfernungsschritt für eine Trägerplatte wird unter fortsetzender Verwendung der Entfernungsvorrichtung
22 durchgeführt. Wie in3B dargestellt sind mehrere Entfernungsarme (Entfernungsmittel oder Entfernungseinheit)34 zum Entfernen der Trägerplatte3 oberhalb des Einspanntischs24 angeordnet. Jeder der Entfernungsarme34 weist an einem Endabschnitt davon eine klauenförmige Struktur auf, die dazu geeignet ist, den Stufenabschnitt3c der Trägerplatte3 zu greifen. Zusätzlich ist ein Bewegungsmechanismus (nicht dargestellt), der jeden Bewegungsarm34 bewegt, mit der Basisendseite von jedem Bewegungsarm34 gekoppelt. - Bei dem Entfernungsschritt für eine Trägerplatte wird zuerst jeder Bewegungsarm
34 zu einer solchen Position bewegt, dass er dazu geeignet ist, den Stufenabschnitt3c der Trägerplatte3 von unterhalb durch den klauenförmigen Endabschnitt von jedem Entfernungsarm34 zu tragen. Dann, wie in3B dargestellt, wird jeder Entfernungsarm34 durch den Bewegungsmechanismus angehoben. D. h. dass jeder Entfernungsarm34 eine aufwärtige Kraft auf dem Stufenabschnitt3c der Trägerplatte3 aufbringt. - Wie oben beschrieben wird die Werkstückseite
7 des Verbundsubstrats1 durch den Einspanntisch24 angesaugt und gehalten. Darum, wenn eine aufwärtige Kraft auf den Stufenabschnitt3c der Trägerplatte3 durch jeden Bewegungsarm34 aufgebracht wird, wird die Trägerplatte3 von dem Werkstück7 mit der vorläufigen Verbindungsschicht5 als eine Grenze abgelöst und dann angehoben. D. h. dass die Trägerplatte3 sich in einer Richtung bewegt, in der sie von dem Werkstück7 getrennt wird. Der Entfernungsschritt für eine Trägerplatte ist abgeschlossen, wenn die gesamte Trägerplatte3 von dem Werkstück7 getrennt und entfernt ist. - Im Übrigen wird die Trägerplatte
3 , die von dem Werkstück7 getrennt ist, von dem Einspanntisch24 so wie sie ist durch jeden Bewegungsarm34 entfernt. Auch kann die Trägerplatte3 nach der Trennung von dem Einspanntisch24 unter Verwendung einer anderen Fördereinheit, die ein Saugpad oder dergleichen beinhaltet, entfernt werden. - Wie oben beschrieben wird in dem Ablöseverfahren für eine Trägerplatte entsprechend der vorliegenden Ausführungsform der Stufenabschnitt
3c , bei dem die zweite Oberfläche (hintere Oberfläche3b ) (zweiter Oberflächenseitenteil3b ) nach außen von der ersten Oberfläche (vordere Oberfläche3a (erstes Oberflächenseitenteil3a ) hervorsteht, in der äußeren umfänglichen Kante der Trägerplatte3 ausgebildet, indem die Schneidklinge18 dazu gebracht wird, von der Werkstückseite7 bis zu einer Tiefe einzuschneiden, welche die hintere Oberfläche der Trägerplatte3 nicht erreicht, entlang der äußeren umfänglichen Kante der Trägerplatte3 . Folglich kann die Trägerplatte3 von dem Werkstück7 durch einfaches Aufbringen einer Kraft auf dem Stufenabschnitt3c in einem Zustand des Haltens des Werkstücks7 und Bewegen der Trägerplatte3 in einer Richtung, sodass sie von dem Werkstück7 getrennt wird, entfernt werden. - Es sei angemerkt, dass die vorliegende Erfindung nicht auf die Beschreibung der vorhergehenden Ausführungsform beschränkt ist, sondern in verschiedenen Weisen geändert und ausgeführt werden kann. Zum Beispiel, während die Trägerplatte
3 von dem Werkstück7 unter Verwendung der Schneidvorrichtung2 und der Entfernungsvorrichtung20 in der vorliegenden Ausführungsform entfernt wurde, kann die Trägerplatte3 von dem Werkstück7 unter Verwendung einer Vorrichtung, welche die Funktion der Schneidvorrichtung2 und der Entfernungsvorrichtung22 kombiniert, entfernt werden. - Genauer gesagt, können zum Beispiel die Entfernungsarme
34 und dergleichen der Entfernungsvorrichtung22 in die Schneidvorrichtung2 integriert werden. Auch kann die Schneideinheit14 und dergleichen der Schneidvorrichtung2 in die Entfernungsvorrichtung22 integriert werden. Gleichzeitig werden in diesem Fall der erste Halteschritt und der zweite Halteschritt unter Verwendung des gleichen Einspanntischs (Einspanntisch4 oder der Einspanntisch24 ) durchgeführt. - Zusätzlich, während der Stufenabschnitt
3c in der vorhergehenden Ausführungsform ausgebildet wird, indem die Schneidklinge18 dazu gebracht wird, von der Werkstückseite7 entlang der äußeren umfänglichen Kante der Trägerplatte3 einzuschneiden, kann der Stufenabschnitt3c zum Beispiel durch Aufbringen eines Laserstrahls von der Werkstückseite7 entlang der äußeren umfänglichen Kante der Trägerplatte3 ausgebildet werden. In diesem Fall wird eine Laserbearbeitungsvorrichtung (Laserbearbeitungseinheit), die dazu geeignet ist, einen Laserstrahl einer solchen Wellenlänge aufzubringen, dass er zumindest durch die Trägerplatte3 absorbiert wird, anstelle der Schneidvorrichtung2 (Schneideinheit14 ) verwendet. - Zusätzlich ist es möglich, ein Fluid zwischen der Trägerplatte
3 und dem Werkstück7 (Bereich entsprechend der vorläufigen Verbindungsschicht5 ) einzublasen, wenn die Trägerplatte3 in dem Entfernungsschritt für eine Trägerplatte entfernt wird.4A ist eine partielle seitliche Schnittansicht, welche einen Entfernungsschritt für eine Trägerplatte entsprechend einer ersten Modifikation darstellt. Wie in4A dargestellt wird ein Flussdurchgang34a zum Zuführen eines Fluides in die Entfernungsarme34 , die in dem Entfernungsschritt für eine Trägerplatte entsprechende ersten Modifikation verwendet werden, bereitgestellt. - Die Stromaufseiten der Flussdurchgänge
34a sind mit einer Fluidzufuhrquelle (nicht dargestellt) durch ein Ventil (nicht dargestellt) oder dergleichen verbunden. Andererseits sind die Stromabenden der Flussdurchgänge34a an Endabschnitten der Entfernungsarme34 offen. Darum kann das Fluid zwischen der Trägerplatte3 und dem Werkstück7 eingeblasen werden, wenn das Ventil offen ist, während der Endabschnitt von jedem Bewegungsarm34 den Stufenabschnitt3c der Trägerplatte3 von unten trägt. - Die Trägerplatte
3 kann von dem Werkstück einfach zum Beispiel durch Aufbringen einer Kraft auf dem Stufenabschnitt3c durch die Entfernungsarme34 abgelöst werden, während das Fluid zwischen der Trägerplatte3 und dem Werkstück7 eingeblasen wird. Ein verwendbares Fluid, das zwischen der Trägerplatte3 und dem Werkstück7 eingeblasen wird, ist zum Beispiel Luft, Wasser oder dergleichen. Jedoch existiert keine besondere Beschränkung bezüglich der Art des Fluides oder dergleichen. - Zusätzlich, während die mehreren Entfernungsarme
34 verwendet werden, um die Trägerplatte3 von dem Werkstück7 in der vorhergehenden Ausführungsform oder dergleichen abzulösen und zu entfernen, kann die Trägerplatte3 auch durch das Werkstück7 unter Verwendung eines Bewegungsarms34 abgelöst und entfernt werden.4B ist eine partielle seitliche Schnittansicht, die einen Entfernungsschritt für eine Trägerplatte entsprechend einer zweiten Modifikation darstellt, bei welcher die Trägerplatte3 von dem Werkstück7 abgelöst und entfernt wird unter Verwendung eines Entfernungsarms34 . - Zusätzlich existiert keine bestimmte Beschränkung bezüglich der Position oder dergleichen des Stufenabschnitts
3c , der durch die Entfernungsarme34 in dem Entfernungsschritt für eine Trägerplatte getragen ist.4A ist eine partielle seitliche Schnittansicht, die einen Entfernungsschritt für eine Trägerplatte entsprechend einer dritten Modifikation darstellt.5B ist eine partielle seitliche Schnittansicht, die einen Entfernungsschritt für eine Trägerplatte entsprechend einer vierten Modifikation darstellt. - In dem Entfernungsschritt für eine Trägerplatte entsprechend einer dritten Modifikation, wie in
5A dargestellt, ist der Stufenabschnitt3c an einer Position entsprechend der Ecke3d der Trägerplatte3 durch einen Entfernungsarm34 getragen und die Trägerplatte3 wird abgelöst. In diesem Fall wird die Trägerplatte3 graduell entlang der Richtung der diagonalen Linie von der Position entsprechend der Ecke3d abgelöst. - Andererseits in dem Entfernungsschritt für eine Trägerplatte entsprechend der vierten Modifikation, wie in
5B dargestellt, ist jeder Stufenabschnitt3c an Positionen entsprechend der vier Ecken3d ,3e ,3f und3g der Trägerplatte3 durch Entfernungsarme34 getragen und die Trägerplatte3 wird abgelöst. In diesem Fall wird die Trägerplatte3 graduell entlang der Richtungen diagonaler Linien von den Positionen entsprechend den Ecken3d ,3e ,3f und3g abgelöst. - Zusätzlich können Strukturen, Verfahren und dergleichen entsprechend der der vorhergehenden Ausführungsform geeignet geändert und ausgeführt werden, ohne von dem objektiven Umfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen.
- Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die Details der oben beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen beschränkt. Der Umfang der Erfindung wird durch die angehängten Ansprüche definiert und alle Änderungen und Modifikation, die in das Äquivalente des Umfangs der Ansprüche fallen, werden dadurch durch die Erfindung umfasst.
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
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- JP 2016201519 [0004]
Claims (2)
- Ablöseverfahren für eine Trägerplatte zum Entfernen einer Trägerplatte von einem Werkstück, das an einer vorderen Oberfläche der Trägerplatte mit einer vorläufigen Verbindungsschicht angeordnet ist, die zwischen der Trägerplatte und dem Werkstück eingefügt ist, wobei das Ablöseverfahren für eine Trägerplatte umfasst: einen ersten Halteschritt zum Halten der Trägerplatte durch eine erste Halteeinheit und Freilegen des Werkstücks; einen Ausbildungsschritt für ein Stufenabschnitt zum Ausbilden eines Stufenabschnitts, bei dem eine hintere Oberflächenseite nach außen von einer vorderen Oberflächenseite an einer äußeren umfänglichen Kante der Trägerplatte durch Bearbeiten der Trägerplatte von der Werkstückseite entlang der äußeren umfänglichen Kante der Trägerplatte hervor steht, nach dem Durchführen des ersten Halteschritts; einen zweiten Halteschritt zum Halten des Werkstücks durch eine zweite Haltereinheit und Freilegen der Trägerplatte nach dem Durchführen des Ausbildungsschritts für einen Stufenabschnitt; und einen Entfernungsschritt für eine Trägerplatte zum Entfernen der Trägerplatte von dem Werkstück durch Aufbringen einer Kraft auf dem Stufenabschnitt und Entfernen der Trägerplatte in einer Richtung, sodass sie von dem Werkstück durch eine Entfernungseinheit nach dem Durchführen des zweiten Halteschritts getrennt wird.
- Ablöseverfahren für eine Trägerplatte nach
Anspruch 1 , wobei bei dem Entfernungsschritt für eine Trägerplatte ein Fluid zwischen dem Werkstück und der Trägerplatte eingeblasen wird, während die Kraft auf dem Stufenabschnitt durch die Entfernungseinheit aufgebracht wird.
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