DE102004016218A1

DE102004016218A1 - Vorrichtung zum Verlagern einer Schwerlast

Info

Publication number: DE102004016218A1
Application number: DE102004016218A
Authority: DE
Inventors: Buonomo Marc
Original assignee: CIE FRANCAISE EIFEL CONSTRUCTI; Francaise Eifel Construction Metallique Cie
Current assignee: CIE FRANCAISE EIFEL CONSTRUCTI; Francaise Eifel Construction Metallique Cie
Priority date: 2003-04-03
Filing date: 2004-04-01
Publication date: 2004-10-28
Anticipated expiration: 2024-04-02
Also published as: DE102004016218B4; BRPI0400798A; BRPI0400798B1; MXPA04003074A; RU2406684C2; HU0400713D0; JP2004308415A; US20040226118A1; CN100554590C; HU230427B1; FR2853304B1; RU2004110093A; KR20040088399A; KR100984695B1; SG137668A1; HUP0400713A2; FR2853304A1; MY139851A; US7290648B2; CN1536166A

Abstract

Um eine Fahrbahnplatte (1) einer Brücke anzubringen, verwendet man Betätigungseinheiten (3), die an den Pfeilern der Brücke angeordnet sind und die jeweils einen feststehenden Träger (10) aufweisen, sowie einen Keil (18) und eine Gleitbahn (21), die wechselseitig übereinander gelagert sind. Der Keil (18) und die Gleitbahn (21) führen unter der Wirkung von Hebevorrichtungen (30, 31) zyklische Vor- und Rückwärtsbewegungen aus, während derer sich die Gleitbahn (21) anhebt und mit sich die Fahrbahnplatte (1) anhebt, die anfänglich auf dem Träger (10) ruhte, sich anschließend mit der Fahrbahnplatte in der Längsrichtung der Fahrbahnplatte verlagert und sich schließlich absenkt, indem sie die Fahrbahnplatte auf dem Träger absetzt.

Description

Die Erfindung betrifft die Verlagerung von Schwerlasten.

Es ist bekannt, die Fahrbahnplatte einer Brücke zu montieren, indem die Fahrbahnplatte in ihrer Längsrichtung ausgehend von einer Position geschoben wird, in der sie sich im wesentlichen in der Verlängerung ihrer Endposition befindet, an einem der Ufer oder zur Hälfte an einem jeden der Ufer der Senke, die von der Brücke überwunden werden soll, wobei sich die Fahrbahnplatte auf einer zunehmenden Anzahl von Pfeilern im Maße ihres Vorrückens stützt. Diese Vorgehensweise ist nicht mehr brauchbar, wenn die Pfeiler sehr hoch sind, da diese drohen, unter dem Horizontalschub, der auf sie durch die Bewegung der Fahrbahnplatte übertragen wird, verformt zu werden oder zu Bruch zu gehen.

Aufgabe der Erfindung ist, die Anbringung der Fahrbahnplatte einer Brücke an Pfeilern unabhängig von deren Höhe zu gestatten.

Im allgemeineren Sinne besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine Vorrichtung bereitzustellen, um eine beliebige Schwerlast gemäß einer horizontalen oder schrägen Bewegung zu verlagern.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, um einer Schwerlast eine Bewegung aufzudrücken, die mindestens eine Horizontalkomponente aufweist, wobei die Vorrichtung mindestens eine Betätigungseinheitumfasst, die aufweist:

– einen horizontal unbeweglichen Träger, der geeignet ist, die Schwerlast zu tragen;
– ein erstes mobiles Element, das geeignet ist, bezogen auf den Träger gemäß einer Vor- und Rückwärtsbewegung zu gleiten, die eine Horizontalkomponente und eine Vertikalkomponente aufweist;
– ein zweites mobiles Element, das durch das erste mobile Element getragen wird und geeignet ist, bezogen auf dieses erste mobile Element gemäß einer Vor- und Rückwärtsbewegung zu gleiten, die im wesentlichen parallel zu der Bewegung ist, die der Schwerlast aufzudrücken ist und
– Mittel, um das Gleiten des ersten und zweiten mobilen Elements gemäß aufeinanderfolgender Zyklen zu steuern, von denen ein jeder aufweist: – einen ersten Schritt, in welchem das erste mobile Element einen Gleitweg in aufsteigender Richtung ausführt und das zweite mobile Element aufnimmt, das im wesentlichen horizontal unbeweglich gehalten wird und selbst die Schwerlast vom Träger aufnimmt; – einen zweiten Schritt, in welchem das erste mobile Element im wesentlichen unbeweglich gehalten wird und das zweite mobile Element zusammen mit der Schwerlast, die von dem zweiten mobilen Element getragen wird, einen Gleitweg in der Richtung der Bewegung ausführt, die der Schwerlast aufzudrücken ist; – einen dritten Schritt, in welchem das erste mobile Element einen Gleitweg in Abwärtsrichtung ausführt und das zweite mobile Element absenkt, das im wesentlichen horizontal unbeweglich gehalten wird und selbst die Schwerlast absenkt, um sie auf dem Träger abzulegen und – einen vierten Schritt, in welchem das erste mobile Element im wesentlichen unbeweglich gehalten wird und das zweite mobile Element allein einen Gleitweg in entgegengerichteter Richtung zu der Bewegung ausführt, die der Schwerlast aufzudrücken ist.

Nachfolgend werden wahlweise, ergänzende oder Substitutionsmerkale der Erfindung genannt:

– Die Horizontalkomponenten der Bewegungen der Schwerlast und des ersten mobilen Elements haben dieselbe Richtung.
– Im ersten Schritt des Zyklus ist die Horizontalkomponente der Bewegung des ersten mobilen Elements in Richtung der Horizontalkomponente der Bewegung ausgerichtet, die der Schwerlast aufzudrücken ist.
– Im ersten Schritt des Zyklus ist die Horizontalkomponente der Bewegung des ersten mobilen Elements in entgegengerichteter Richtung der Horizontalkomponente der Bewegung ausgerichtet, die der Schwerlast aufzudrücken ist.
– Der Träger weist zwei Backen auf die beiderseitige höherstehende Ränder aufweisen, um die Schwerlast gleichzeitig zu tragen, wobei die beiden Backen zwischen sich einen Kanal begrenzen, der sich im wesentlichen in der Richtung der Bewegung ausdehnt, die der Schwerlast aufzudrücken ist, in welchem Kanal die mobilen Elemente gelagert sind
– Die Betätigungseinheit ist geeignet, eine variable Neigung in einer vertikalen Ebene einzunehmen, die parallel zur Richtung der der Schwerlast aufzudrückenden Bewegung verläuft, um sich dem Profil der Schwerlast in der Ebene anzupassen.
– Die Betätigungseinheit wird durch mindestens zwei fluidtechnische Hebevorrichtungen getragen, die in der Richtung der Horizontalkomponente der der Schwerlast aufzudrückenden Bewegung ausgerichtet sind und wechselseitig in Fluidverbindung stehen.
– Die Mittel zum Steuern des Gleitens der mobilen Elemente weisen fluidtechnische Hebevorrichtungen auf.
– Es sind mindestens zwei Betätigungseinheiten vorgesehen, die voneinander in mindestens einer horizontalen Richtung beabstandet sind, wobei die Mittel zum Steuern des Gleitens der mobilen Elemente Mittel aufweisen, um die Bewegungen der mobilen Elemente der verschiedenen Betätigungseinheiten zu synchronisieren.
– Zwei Betätigungseinheiten befinden sich zueinander in Nachbarschaft, wobei die Horizontalkomponenten der Bewegungen ihrer ersten mobilen Elemente in entgegengerichteter Richtung zueinander ausgerichtet sind

In der nachfolgenden Beschreibung werden die Merkmale und Vorteile der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert.
1 bis 4 sind Vorderansichten einer Betätigungseinheit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit vier aufeinanderfolgenden Momenten ihres Betriebszyklus.
5 ist eine zu 1 analoge Ansicht, die eine weitere Betätigungseinheit zeigt, die mit derjenigen von 1 in der Vorrichtung verbunden ist.
6 ist eine teilweise Schnittansicht entlang der Linie VI-VI von 1.
7 ist ein Schema, das einen Teil einer im Bau befindlichen Brücke und einen Teil einer erfindungsgemäßen Vorrichtung veranschaulicht, die für die Montage der Fahrbahnplatte dieser Brücke benutzt wird.
Zunächst wird auf 7 Bezug genommen, die die Fahrbahnplatte 1 einer im Bau befindlichen Brücke und drei Pfeiler 2 zeigt, auf welchen die Fahrbahnplatte 1 ruht. Im Scheitel eines jeden der Pfeiler sind vier Einheiten zur Betätigung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung angebracht, nämlich zwei Einheiten 1, die nebeneinander an der Fläche des Pfeilers angebracht sind, der in Richtung auf das eine der Enden der Brücke gedreht ist, und zwei Einheiten 4, die nebeneinander an der entgegengesetzten Fläche des Pfeilers angebracht sind.
Die eine der Betätigungseinheiten 3 ist in 1 bis 4 und 6 detaillierter dargestellt. Die Einheit 3 umfasst einen Träger 10, der sich in der Längsrichtung der Brücke (nachfolgend „Längsrichtung" genannt) ausdehnt, der an den Enden der Schäfte 11 von sechs hydraulischen Hebevorrichtungen 12 befestigt ist, deren Achsen vertikal sind und wechselseitig in der Längsrichtung ausgerichtet sind, wobei die Körper 13 der Hebevorrichtungen feststehend sind Der Träger 10 ist folglich in der Längsrichtung unbeweglich, er kann jedoch eine variable Neigung in einer vertikalen Ebene einnehmen, die die Längsrichtung enthält (die Ebene von 1 bis 4) als Funktion der relativen Positionen der Schäfte 11. Der Träger 10 weist zwei seitliche Backen 14 auf, die zwischen sich einen Kanal 15 festlegen, der sich in der Längsrichtung ausdehnt und dessen ebener Boden 16 durch ein Bodenteil 17 festgelegt ist, das dem Träger angehört. Wie in 1 bis 4 erkennbar, ist der Boden 16 geneigt und erhöht sich zunehmend in Richtung auf die rechte Fläche von 1 mir einem Gefälle, das beispielsweise 4,5% beträgt. Ein Keil 18, der sich in der Längsrichtung ausdehnt, ist in dem Kanal 15 gelagert. Der Keil 18 weist eine ebene Unterseite 19, die auf dem Boden 16 ruht, und eine ebene und horizontale Oberseite 20 auf. Der Keil 18 ist durch eine Gleitbahn 21 überragt, die sich ebenfalls in der Längsrichtung ausdehnt. Die Gleitbahn 21 weist eine ebene Unterseite 22 auf, die auf der Oberseite 20 des Keils 18 ruht. Die höherstehenden Ränder 23 der Backen 14 und die Oberseite 24 der Gleitbahn 21 weisen ein Gefälle in der Ebene von 1 auf, das dem Gefälle entspricht, das die Unterseite der Fahrbahnplatte 1 an der Stelle aufweisen soll, wo sich die Einheit 3 befindet. Für die abgebildete Einheit beträgt dieses Gefälle 3,025% und ist aufsteigend von links nach rechts. Die Gleitflächen der verschiedenen Bauteile sind vorteilhafterweise mit einem Material wie PTFE mit einem geringen Reibbeiwert überzogen.
In dem Ausgangszustand, der in 1 dargestellt ist, befindet sich die Fläche 24 22 mm unterhalb der Ränder 23. Ein Spiel von 22 mm existiert folglich zwischen der Fahrbahnplatte 1, die auf den Rändern 23 ruht, und der Fläche 24. Im ersten Schritt des Zyklus führt die Gleitbahn 21 unter der Wirkung einer hydraulischen Hebevorrichtung 30 einen Weg von 600 mm von links nach rechts von 1 aus. Unter Berücksichtigung des Gefälles von 4,5% des Bodens 16, auf welchem der Keil 18 ruht, ist dieser Letztgenannte um 27 mm erhöht. Die Gleitbahn 21, die durch eine hydraulische Hebevorrichtung 31 in ihrer Gleitrichtung unbeweglich gehalten wird, die durch einen Doppelpfeil D angegeben ist, erhebt sich um 27 mm mit dem Keil, auf welchem sie ruht. Während dieser Bewegung gelangt die Oberseite 24 der Gleitbahn in Kontakt mit der Fahrbahnplatte 1, dass sie sich um 5 mm über den Rändern 23 erhebt. Dieser Zustand ist in 2 dargestellt.
Während des zweiten Schritts des Zyklus verlagert sich die Gleitbahn 21 unter der Wirkung der Hebevorrichtung 31 nach links von 1 bis 4, gemäß Pfeil F1, indem sie auf der horizontalen Oberseite 20 des Keils 18 gleitet, wobei dieser Letztgenannte durch die Hebevorrichtung 30 unbeweglich gehalten wird. Die Gleitbahn nimmt die Fahrbahnplatte in dieser Verlagerung mit. Unter Berücksichtigung des Gefälles von 3,025 % der Ränder 23, erhöht sich der Abstand zwischen diesen Letztgenannten und der Unterseite der Fahrbahnplatte 1 um 18,15 mm, um 23,15 mm am Ende des Wegs zu erreichen. Dieser Zustand ist in 4 dargestellt.
Während des dritten Schritts des Zyklus wirkt die Hebevorrichtung 30 auf den Keil 18 ein, um ihn in seine Anfangsposition zurückzubringen. Die Gleitbahn 21 wird erneut durch die Hebevorrichtung 31 in der Längsrichtung festgesetzt und senkt sich um 27 mm. Während dieser Bewegung liegt die Fahrbahnplatte erneut auf den Rändern 23 der Backen 14 auf, wonach sich die Gleitbahn weiterhin um 3,85 mm absenkt. Die Einheit 3 nimmt nun den in 4 dargestellten Zustand ein.
Während des vierten Schritts des Zyklus wirkt die Hebevorrichtung 31 auf die Gleitbahn 21 gemäß Pfeil F2 ein, um sie in ihre Ausgangsposition zurückzubringen, wobei der Keil 18 durch die Hebevorrichtung 30 unbeweglich gehalten wird Der Abstand zwischen der Oberseite 24 der Gleitbahn und der Fahrbahnplatte erhöht sich um 18,15 mm, um erneut 22 mm zu erreichen. Die Fahrbahnplatte 1 bleibt an den Rändern 23 in Anlage und wird folglich unbeweglich gehalten. Der Zustand der Einheit ist erneut derjenige, der in 1 dargestellt ist.
Nicht dargestellte Mittel können vorgesehen sein, um die Position der Fahrbahnplatte außerhalb des zweiten Schritts zu fixieren und eine zufällige Rückbewegung, insbesondere im Fall einer aufsteigenden Bewegung zu verhindern.
Es können ebenfalls Hebemittel, die an und für sich bekannt sind, vorgesehen sein, um das Vorderende der Fahrbahnplatte anzuheben, wenn es in die Nähe eines Pfeilers gelangt, und um es daraufhin auf diesem abzusetzen.
Wie vorstehend angegeben, gestatten die Hebevorrichtungen 13, die Neigung des Trägers 10 in der Ebene von 1 zu regeln und demzufolge, falls erforderlich, das Gefälle der Ränder 23 und der Fläche 24 an dasjenige der Fahrbahnplatte 1 anzupassen. Dies kann ausgeführt werden, indem man parallel die Hebevorrichtungen 13 speist, wobei sich die Hydraulikflüssigkeit zwischen ihnen verteilt, um einen jeden Schaft herauszulassen, derart, dass die Ränder 23 oder die Fläche 24 je nach Fall automatisch mit der Fahrbahnplatte über ihre gesamte Länge in Kontakt gebracht werden.
Die Einheit 4, die in 5 dargestellt ist, ist ähnlich der Einheit 3 von 1, wenn man davon absieht, dass das Gefälle des Bodens 16 des Kanals in entgegengerichteter Richtung ausgerichtet ist zu demjenigen des Bodens 16 von 1, das heißt, dass der Boden 16 abwärtsführt von links nach rechts von 5. Die Höhe des Keils 18 von 5 steigt folglich von links nach rechts im Gegensatz zu 1. Die Horizontalkomponente der Vor- und Rückwärtsbewegung des Keils 18 ist ebenfalls umgekehrt, d h., dass dieser Letztgenannte sich von rechts nach links im ersten Schritt des Zyklus verlagert, und von links nach rechts im dritten Schritt. Die Entwicklung der Positionen in der Höhe der höherstehenden Ränder der Backen des Trägers und der Oberseite der Gleitbahn 21 zueinander und bezogen auf diejenige der Fahrbahnplatte ist unverändert.
7 zeigt außer den bereits beschriebenen Elementen eine zentrale Steuereinheit 40, die durch Übertragungsleitungen 41 mit den Betätigungseinheiten 3 und 4 verbunden ist. Mittels Leitungen 41 sendet die Steuereinheit 40 an die Betätigungseinheiten 3, 4 Synchronisierungssignale, die gestatten, gleichzeitig die Schritte der Zyklen der verschiedenen Einheiten auszulösen und somit eine gleichmäßige Verlagerung der Fahrbahnplatte zu gewährleisten. Konkret sind die Bewegungen der Keile 18 aller Betätigungseinheiten miteinander synchronisiert und die Bewegungen der Gleitbahnen 21 aller Betätigungseinheiten sind miteinander synchronisiert. Die Steuereinheit kann außerdem die Amplitude dieser Bewegungen dank Lagesensoren steuern, derart, dass die mechanischen Spannungen begrenzt werden, die aus Amplitudendifferenzen resultieren könnten. Die Steuereinheit kann ebenfalls auf die Speisung der Hebevorrichtungen 12 einwirken, um die Neigung der wechselseitigen Gleitflächen der Keile und der Gleitbahnen und demzufolge die Vertikalkomponente der Bewegung der Schwerlast zu regeln.
Obwohl die Erfindung in ihrer Anwendung auf die Verlagerung der Fahrbahnplatte einer Brücke beschrieben wurde, versteht es sich von selbst, dass sie sich auf die Verlagerung einer beliebigen Schwerlast ebenerdig oder in Höhenlage bezieht, die sich nicht nur in einer Hauptrichtung ausdehnen kann wie eine Fahrbahnplatte, sondern sich auch in zwei Richtungen erstrecken kann. Eine erfindungsgemäße Vorrichtung ist beispielsweise verwendbar, um eine Last zwischen einem Straßenfahrzeug und einem Eisenbahnwaggon zu verlagern oder um ein Bauwerk zu verlagern. Im vorgenannten Fall, wo die Oberseite des ersten mobilen Elements nicht horizontal, sondern geneigt ist, weist die Bewegung der Last eine aufsteigende oder abwärts gerichtete Vertikalkomponente zusätzlich zu ihrer Horizontalkomponente auf. Ferner können gemäß den Anwendungen Mittel vorgesehen sein, um die Betätigungseinheiten um eine vertikale Achse herum zu schwenken, derart, dass die Ausrichtung der Horizontalkomponente der Bewegung der Last variiert wird.

1: Fahrbahnplatte
3, 4: Betätigungseinheiten
10: Träger
11: Schäfte
12, 13, 30, 31: Hebevorrichtungen
14: Backen
15: Kanal
16: Boden
17: Bodenteil
18: Keil
19: Unterseite des Keils
20: Oberseite des Keils
21: Gleitbahn
22: Unterseite der Gleitbahn
23: Ränder der Backen
24: Oberseite der Gleitbahn
40: zentrale Steuereinheit
41: Übertragungsleitungen
D: Richtung D
F1: Pfeil F1
F2: Pfeil F2

Claims

Vorrichtung, um einer Schwerlast (1) eine Bewegung aufzudrücken, die mindestens eine Horizontalkomponente aufweist, wobei die Vorrichtung mindestens eine Betätigungseinheit (3, 4) umfasst, die aufweist: – einen horizontal unbeweglichen Träger (10), der geeignet ist, die Schwerlast zu tragen; – ein erstes mobiles Element (18), das geeignet ist, bezogen auf den Träger gemäß einer Vor- und Rückwärtsbewegung zu gleiten, die eine Horizontalkomponente und eine Vertikalkomponente aufweist; – ein zweites mobiles Element (21), das durch das erste mobile Element getragen wird und geeignet ist, bezogen auf dieses erste mobile Element gemäß einer Vor- und Rückwärtsbewegung zu gleiten, die im wesentlichen parallel zu der Bewegung ist, die der Schwerlast (1) aufzudrücken ist und – Mittel (30, 31), um das Gleiten des ersten und zweiten mobilen Elements gemäß aufeinanderfolgender Zyklen zu steuern, von denen ein jeder aufweist: – einen ersten Schritt, in welchem das erste mobile Element (18) einen Gleitweg in aufsteigender Richtung ausführt und das zweite mobile Element (21) aufnimmt, das im wesentlichen horizontal unbeweglich gehalten wird und selbst die Schwerlast vom Träger (10) aufnimmt; – einen zweiten Schritt, in welchem das erste mobile Element (18) im wesentlichen unbeweglich gehalten wird und das zweite mobile Element (21) zusammen mit der Schwerlast (1), die von dem zweiten mobilen Element (21) getragen wird, einen Gleitweg in der Richtung der Bewegung ausführt, die der Schwerlast (1) aufzudrücken ist; – einen dritten Schritt, in welchem das erste mobile Element (18) einen Gleitweg in Abwärtsrichtung ausführt und das zweite mobile Element (18) absenkt, das im wesentlichen horizontal unbeweglich gehalten wird und selbst die Schwerlast (1) absenkt, um sie auf dem Träger (10) abzulegen und – einen vierten Schritt, in welchem das erste mobile Element (18) im wesentlichen unbeweglich gehalten wird und das zweite mobile Element (21) allein einen Gleitweg in entgegengerichteter Richtung zu der Bewegung ausführt, die der Schwerlast (1) aufzudrücken ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, in der die Horizontalkomponenten der Bewegungen der Schwerlast (1) und des ersten mobilen Elements (18) dieselbe Richtung (D) haben.
Vorrichtung nach Anspruch 2, in der im ersten Schritt des Zyklus die Horizontalkomponente der Bewegung des ersten mobilen Elements in Richtung (F1) der Horizontalkomponente der Bewegung ausgerichtet ist, die der Schwerlast aufzudrücken ist.
Vorrichtung nach Anspruch 2, in der im ersten Schritt des Zyklus die Horizontalkomponente der Bewegung des ersten mobilen Elements in entgegengerichteter Richtung (F2) der Horizontalkomponente der Bewegung ausgerichtet ist, die der Schwerlast aufzudrücken ist.
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, in der der Träger (10) zwei Backen (14) aufweist, die beiderseitige höherstehende Ränder (23) aufweisen, um die Schwerlast gleichzeitig zu tragen, wobei die beiden Backen zwischen sich einen Kanal (15) begrenzen, der sich im wesentlichen in der Richtung (D) der Bewegung ausdehnt, die der Schwerlast aufzudrücken ist, in welchem Kanal (15) die mobilen Elemente gelagert sind.
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, in der die Betätigungseinheit (3, 4) geeignet ist, eine variable Neigung in einer vertikalen Ebene einzunehmen, die parallel zur Richtung (D) der der Schwerlast aufzudrückenden Bewegung verläuft, um sich dem Profil der Schwerlast (1) in der Ebene anzupassen.
Vorrichtung nach Anspruch 5, in der die Betätigungseinheit (3, 4) durch mindestens zwei fluidtechnische Hebevorrichtungen (13) getragen wird, die in der Richtung (D) der Horizontalkomponente der der Schwerlast aufzudrückenden Bewegung ausgerichtet sind und wechselseitig in Fluidverbindung stehen.
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, in der die Mittel zum Steuern des Gleitens der mobilen Elemente fluidtechnische Hebevorrichtungen (30, 31) aufweisen.
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, in der mindestens zwei Betätigungseinheiten (3, 4) vorgesehen sind, die voneinander in mindestens einer horizontalen Richtung beabstandet sind, wobei die Mittel zum Steuern des Gleitens der mobilen Elemente Mittel (40, 41) aufweisen, um die Bewegungen der mobilen Elemente (18, 21) der verschiedenen Betätigungseinheiten zu synchronisieren.
Vorrichtung nach Anspruch 9, der mit Anspruch 2 in Verbindung steht, in welcher Vorrichtung sich zwei Betätigungseinheiten (3, 4) zueinander in Nachbarschaft befinden, wobei die Horizontalkomponenten (F1, F2) der Bewegungen ihrer ersten mobilen Elemente in entgegengerichteter Richtung zueinander ausgerichtet sind
Verfahren, um einer Schwerlast (1) eine mindestens eine Horizontalkomponente aufweisende Bewegung mithilfe einer Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche aufzudrücken, in welchem Verfahren das Gleiten des ersten und zweiten mobilen Elements gemäß aufeinanderfolgender Zyklen gesteuert wird, wobei ein jeder aufweist: – einen ersten Schritt, in welchem das erste mobile Element (18) einen Gleitweg in aufsteigender Richtung ausführt und das zweite mobile Element (21) aufnimmt, das im wesentlichen horizontal unbeweglich gehalten wird und selbst die Schwerlast vom Träger (10) aufnimmt; – einen zweiten Schritt, in welchem das erste mobile Element (18) im wesentlichen unbeweglich gehalten wird und das zweite mobile Element (21) zusammen mit der Schwerlast (1), die von dem zweiten mobilen Element (21) getragen wird, einen Gleitweg in der Richtung der Bewegung ausführt, die der Schwerlast (1) aufzudrücken ist; – einen dritten Schritt, in welchem das erste mobile Element (18) einen Gleitweg in Abwärtsrichtung ausführt und das zweite mobile Element (18) absenkt, das im wesentlichen horizontal unbeweglich gehalten wird und selbst die Schwerlast (1) absenkt, um sie auf dem Träger (10) abzulegen und – einen vierten Schritt, in welchem das erste mobile Element (18) im wesentlichen unbeweglich gehalten wird und das zweite mobile Element (21) allein einen Gleitweg in entgegengerichteter Richtung zu der Bewegung ausführt, die der Schwerlast (1) aufzudrücken ist.