BRPI0400798B1

BRPI0400798B1 - Dispositivo e processo para imprimir a uma carga pesada, um movimento que compreende pelo menos uma componente horizontal

Info

Publication number: BRPI0400798B1
Application number: BRPI0400798-0A
Authority: BR
Inventors: Marc Bunomo
Original assignee: Cie Française Eiffel Construction Metallique
Priority date: 2003-04-03
Filing date: 2004-03-29
Publication date: 2015-06-02
Also published as: DE102004016218A1; DE102004016218B4; BRPI0400798A; MXPA04003074A; RU2406684C2; HU0400713D0; JP2004308415A; US20040226118A1; CN100554590C; HU230427B1; FR2853304B1; RU2004110093A; KR20040088399A; KR100984695B1; SG137668A1; HUP0400713A2; FR2853304A1; MY139851A; US7290648B2; CN1536166A

Description

“DISPOSITIVO E PROCESSO PARA IMPRIMIR A UMA CARGA PESADA, UM MOVIMENTO QUE COMPREENDE PELO MENOS UMA COMPONENTE HORIZONTAL” [0001] A invenção se refere ao deslocamento de cargas pesadas. [0002] É conhecido colocar no lugar o tabuleiro de uma ponte empurrando para isso o mesmo em sua direção longitudinal a partir de uma posição na qual ele se situa sensivelmente no prolongamento de sua posição final, em uma das margens, ou metade em cada uma das margens, da depressão que a ponte deve transpor, o tabuleiro se apoiando em um número crescente de pilares à medida de seu deslocamento. Essa maneira de operar não é mais utilizável quando os pilares são muito altos, sob pena de deformação ou de ruptura desses últimos sob o impulso horizontal que é transmitido a eles pelo movimento do tabuleiro. [0003] O documento US 5.722.639 A descreve um aparelho de macaco em forma de cunha para suspender e manter uma estrutura pesada para montagem e substituição de unidades de mancai interpostas entre a estrutura pesada e uma base inferior. O aparelho compreende um membro de acionamento em formato cuneiforme e um membro receptor de pressão em formato cuneiforme que são laminados em uma placa base e trazidos em contato um com o outro com superfícies de inclinação respectivas. Um dispositivo de acionamento de empurrar/puxar limita um movimento do membro receptor de pressão em formato cuneiforme em cooperação com um dispositivo receptor de força reativo. [0004] Já o documento FR 2616459 A1 descreve um dispositivo par mover uma ponte compreendendo uma parte de suporte fixa em formato cuneiforme e uma parte de suporte móvel em formato cuneiforme que desliza sobre a parte de suporte fixa. O dispositivo adicionalmente compreende macacos para suspender a ponte. [0005] O documento US 4.213.509 A descreve um mecanismo de balança no qual uma carga a ser medida se ajusta em blocos dos quais pelo menos dois são afilados e com um fluido tal como óleo entre os blocos e meios para medir a força transversal em pelo menos um dos blocos afilados e tal medição sendo conversível em peso da carga. [0006] O objetivo da invenção é permitir a colocação no lugar do tabuleiro de uma ponte sobre pilares qualquer que seja a altura desses últimos. [0007] Mais geralmente, o objetivo da invenção é fornecer um dispositivo para deslocar uma carga pesada qualquer de acordo com um movimento horizontal ou oblíquo. [0008] A invenção visa um dispositivo para imprimir a uma carga pesada um movimento que compreende pelo menos uma componente horizontal, o dispositivo compreendendo pelo menos uma unidade de acionamento que compreende: - um suporte imóvel horizontalmente, próprio para sustentar a dita carga; - um primeiro elemento móvel próprio para deslizar em relação ao suporte de acordo com um movimento alternativo que compreende uma componente horizontal e uma componente vertical; - um segundo elemento móvel sustentado pelo primeiro elemento móvel e próprio para deslizar em relação a esse último de acordo com um movimento alternativo sensivelmente paralelo ao movimento a imprimir à carga; e - meios para comandar o deslizamento dos primeiro e segundo elementos móveis de acordo com ciclos sucessivos que compreendem cada um deles: uma primeira fase na qual o primeiro elemento móvel efetua um trajeto de deslizamento no sentido ascendente e levanta o segundo elemento móvel, que é mantido sensivelmente imóvel horizontalmente e levanta ele próprio a carga do suporte; uma segunda fase na qual o primeiro elemento móvel é mantido sensivelmente imóvel e o segundo elemento móvel, conjuntamente com a carga que ele sustenta, efetua um trajeto de deslizamento no sentido do movimento a imprimir à carga; uma terceira fase na qual o primeiro elemento móvel efetua um trajeto de deslizamento no sentido descendente e abaixa o segundo elemento móvel, que é mantido sensivelmente imóvel horizontalmente e abaixa ele próprio a carga para repousar a mesma sobre o suporte; e uma quarta fase na qual o primeiro elemento móvel é mantido sensivelmente imóvel e o segundo elemento móvel efetua sozinho um trajeto de deslizamento em sentido inverso ao do movimento a imprimir à carga. [0009] Características opcionais da invenção, complementares ou de substituição, são enunciadas abaixo: [0010] As componentes horizontais dos movimentos da carga e do primeiro elemento móvel têm a mesma direção. [0011] Na primeira fase do ciclo, a componente horizontal do movimento do primeiro elemento móvel é orientada no sentido da componente horizontal do movimento a imprimir à carga. [0012] Na primeira fase do ciclo, a componente horizontal do movimento do primeiro elemento móvel é orientada em sentido inverso ao sentido da componente horizontal do movimento a imprimir à carga. [0013] O suporte compreende duas chapas que apresentam bordas superiores respectivas para sustentar simultaneamente a carga, as duas chapas delimitando entre si um canal alongado sensivelmente na direção do movimento a imprimir à carga, no qual são alojados os elementos móveis. [0014] A unidade de acionamento é própria para tomar uma inclinação variável em um plano vertical paralelo à direção do movimento a imprimir à carga para se adaptar ao perfil da carga no dito plano. [0015] A unidade de acionamento é sustentada por pelo menos dois macacos fluídicos alinhados na direção da componente horizontal do movimento a imprimir à carga e mutuamente em comunicação de fluido. [0016] Os meios para comandar o deslizamento dos elementos móveis compreendem macacos fluídicos. [0017] São previstas pelo menos duas unidades de acionamento afastadas umas das outras em pelo menos uma direção horizontal, os meios para comandar o deslizamento dos elementos móveis compreendendo meios para sincronizar os movimentos dos elementos móveis das diferentes unidades de acionamento. [0018] Duas unidades de acionamento estão situadas na proximidade uma da outra, as componentes horizontais dos movimentos de seus primeiros elementos móveis sendo orientadas em sentido inverso uma da outra. [0019] As características e vantagens da invenção estão expostas mais em detalhe da descrição abaixo, com referência aos desenhos anexos. [0020] As figuras 1 a 4 são vistas em elevação de uma unidade de acionamento de um dispositivo de acordo com a invenção em quatro momentos sucessivos de seu ciclo de funcionamento. [0021] A figura 5 é uma vista análoga à figura 1, que mostra uma outra unidade de acionamento associada à unidade de acionamento da figura 1 no dispositivo. [0022] A figura 6 é uma vista parcial em corte de acordo com a linha VI-VI da figura 1. [0023] A figura 7 é um esquema que ilustra uma parte de uma ponte em construção e uma parte de um dispositivo de acordo com a invenção utilizado para a colocação no lugar do tabuleiro dessa ponte. [0024] Faz-se primeiro referência à figura 7, que mostra o tabuleiro 1 de uma ponte em construção, e três pilares 2 sobre os quais repousa o tabuleiro 1. No topo de cada um dos pilares são montadas quatro unidades de acionamento de um dispositivo de acordo com a invenção, a saber duas unidades 1 montadas lado a lado na face do pilar voltada na direção de uma das extremidades da ponte, e duas unidades 4 montadas lado a lado na face oposta do pilar. [0025] Uma das unidades de acionamento 3 está representada mais em detalhe nas figuras 1 a 4 e 6. a unidade 3 compreende um suporte 10 alongado na direção longitudinal da ponte (chamada abaixo de “direção longitudinal”), que é fixada nas extremidades das hastes 11 de seis macacos hidráulicos 12 dos quais os eixos são verticais e estão mutuamente alinhados na direção longitudinal, os corpos 13 dos macacos sendo fixos. O suporte 10 é portanto imóvel na direção longitudinal, mas pode tomar uma inclinação variável em um plano vertical que contém a direção longitudinal (o plano das figuras 1 a 4), em função das posições relativas das hastes 11. O suporte 10 compreende duas chapas laterais 14 que definem entre si um canal 15 alongado na direção longitudinal, e do qual o fundo plano 16 é definido por uma peça de fundo 17 que pertence ao suporte. Como pode ser visto nas figuras 1 a 4, o fundo 16 é inclinado e se eleva progressivamente para a direita da figura 1, com uma inclinação que é por exemplo de 4,5 %. Um calço 18 alongado na direção longitudinal é alojado no canal 15. O calço 18 apresenta uma face inferior plana 19 que repousa no fundo 16, e uma face superior 20 plana e horizontal. O calço 18 é encimado por uma corrediça 21 também alongada na direção longitudinal. A corrediça 21 apresenta uma face inferior plana 22 que repousa sobre a face superior 20 do calço 18. As bordas superiores 23 das chapas 14 e a face superior 24 da corrediça 21 apresentam uma inclinação no plano da figura 1 que corresponde à inclinação que a face inferior do tabuleiro 1 deve apresentar no local onde se encontra a unidade 3. Para a unidade ilustrada, essa inclinação é de 3.025 % e é ascendente da esquerda para a direita. As superfícies de deslizamento dos diferentes componentes são vantajosamente recobertas por um material de baixo coeficiente de atrito tal como o PTFE. [0026] No estado inicial representado na figura 1, a face 24 se situa a 22 mm abaixo das bordas 23. Uma folga de 22 mm existe portanto entre o tabuleiro 1, que repousa sobre as bordas 23, e a face 24. Na primeira fase do ciclo, a corrediça 21, sob a ação de um macaco hidráulico 30, efetua um trajeto de 600 mm da esquerda para a direita da figura 1. Levando-se em consideração a inclinação de 4,5 % do fundo 16 sobre o qual repousa o calço 18, esse último se eleva de 27 mm. A corrediça 21, que é mantida imóvel em sua direção de deslizamento, indicada por uma flecha dupla D, por um macaco hidráulico 31, se levanta de 27 mm com o calço sobre o qual ela repousa. Durante esse movimento, a face superior 24 da corrediça chega em contato com o tabuleiro 1, que ela levanta de 5 mm acima das bordas 23. Esse estado está representado na figura 2. [0027] Durante a segunda fase do ciclo, sob a ação do macaco 31, a corrediça 21 se desloca para a esquerda das figuras 1 a 4, de acordo com a flecha F1, deslizando para isso sobre a face superior horizontal 20 do calço 18, esse último sendo mantido imóvel pelo macaco 30. A corrediça arrasta o tabuleiro nesse deslocamento. Levando-se em consideração a inclinação de 3,025 % das bordas 23, a distância entre essas últimas e a face inferior do tabuleiro 1 aumenta de 18,15 mm para atingir 23, 15 em final de trajeto. Esse estado está representado na figura 4. [0028] Durante a terceira fase do ciclo, o macaco 30 age sobre o calço 18 para levá-lo de volta para sua posição inicial. A corrediça 21 é de novo imobilizada na direção longitudinal pelo macaco 31, e se abaixa de 27 mm. No decorrer desse movimento, o tabuleiro se pousa de novo sobre as bordas 23 das chapas 14, depois do que a corrediça continua a se abaixar de 3,85 mm. A unidade 3 toma então o estado representado na figura 4. [0029] Durante a quarta fase do ciclo, o macaco 31 age sobre a corrediça 21 de acordo com a flecha F2 para levá-la de volta para sua posição inicial, o calço 18 sendo mantido imóvel pelo macaco 30. A distância entre a face superior 24 da corrediça e o tabuleiro aumenta de 18,15 mm para atingir de novo 22 mm. O tabuleiro 1 permanece apoiado sobre as bordas 23 e é portanto mantido imóvel. O estado da unidade é de novo aquele representado na figura 1. [0030] Meios não representados podem ser previstos para bloquear a posição do tabuleiro com exceção da segunda fase e impedir um movimento de retorno acidental, notadamente em caso de movimento ascendente. [0031] Meios de elevação conhecidos em si podem também ser previstos para levantar a extremidade dianteira do tabuleiro quando ela chega na proximidade de um pilar e colocá-la em seguida sobre esse último. [0032] Como indicado mais acima, os macacos 13 permitem regular a inclinação do suporte 10 no plano da figura 1, e em conseqüência disso adaptar se for necessário a inclinação das bordas 23 e da face 24 à inclinação do tabuleiro 1. Isso pode ser realizado alimentando-se em paralelo os macacos 13, o fluido hidráulico se repartindo entre eles para fazer cada haste sair de maneira a levar automaticamente as bordas 23, ou a face 24 de acordo com o caso, em contato com o tabuleiro em todo o comprimento das mesmas. [0033] A unidade 4 representada na figura 5 é semelhante à unidade 3 da figura 1, exceto pelo fato de que a inclinação do fundo 16 do canal é orientada em sentido inverso à inclinação do fundo 16 do canal da figura 1, quer dizer que o fundo 16 vai descendo da esquerda para a direita da figura 5. A altura do calço 18 da figura 5 vai portanto crescendo da esquerda para a direita, ao inverso da figura 1. A componente horizontal do movimento alternativo do calço 18 também é invertida, quer dizer que esse último se desloca da direita para a esquerda na primeira fase do ciclo, e da esquerda para a direita na terceira fase. A evolução das posições em altura das bordas superiores das chapas de sustentação e da face superior da corrediça 21 uma em relação à outra e em relação àquela do tabuleiro é sem mudança. [0034] A figura 7 mostra, além dos elementos já descritos, uma unidade central de comando 40 ligada por linhas de transmissão 41 com as unidades de acionamento 3 e 4. Por intermédio das linhas 41, a unidade de comando 40 envia para as unidades de acionamento 3, 4 sinais de sincronização que permitem disparar simultaneamente as fases dos ciclos das diferentes unidades, e assegurar assim um deslocamento uniforme do tabuleiro. Concretamente, os movimentos dos calços 18 de todas as unidades de acionamento são sincronizados entre si, e os movimentos das corrediças 21 de todas as unidades de acionamento são sincronizados entre si. [0035] A unidade de comando pode por outro lado comandar a amplitude desses movimentos, graças a sensores de posição, de maneira a limitar as tensões mecânicas que poderíam resultar de diferenças de amplitude. A unidade de comando pode também agir sobre a alimentação dos macacos 12 para regular a inclinação das superfícies de deslizamento mútuo dos calços e das corrediças e em conseqüência disso a componente vertical do movimento da carga. [0036] Ainda que a invenção tenha sido descrita em sua aplicação para o deslocamento do tabuleiro de uma ponte, é bem claro que ela se aplica para o deslocamento, no solo ou em altitude, de uma carga pesada qualquer, que pode ser não somente alongada em uma direção principal, como um tabuleiro, mas também estendida em duas direções. Um dispositivo de acordo com a invenção é utilizável por exemplo para transferir uma carga entre um veículo rodoviário e um vagão de estrada de ferro, ou para deslocar um prédio. No caso evocado acima no qual a face superior do primeiro elemento móvel não é horizontal mas sim inclinada, o movimento da carga compreenderá uma componente vertical, ascendente ou descendente, além de sua componente vertical. Por outro lado, de acordo com as aplicações, meios podem ser previstos para fazer pivotar as unidades de acionamento em torno de um eixo vertical de maneira a fazer a orientação da componente horizontal do movimento da carga variar.

Claims

1. Dispositivo para imprimir a uma carga pesada (1), um movimento que compreende pelo menos uma componente horizontal, caracterizado pelo fato de que compreende pelo menos uma unidade de acionamento (3, 4) que compreende: - um suporte (10) imóvel horizontalmente, próprio para sustentar a dita carga; - um primeiro elemento móvel (18) próprio para deslizar em relação ao suporte de acordo com um movimento alternativo que compreende uma componente horizontal e uma componente vertical; - um segundo elemento móvel (21) sustentado pelo primeiro elemento móvel e próprio para deslizar em relação a esse último de acordo com um movimento alternativo sensivelmente paralelo ao movimento a imprimir à carga; e - meios (30, 31) para comandar o deslizamento dos primeiro e segundo elementos móveis de acordo com ciclos sucessivos,

2. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as componentes horizontais dos movimentos da carga (1) e do primeiro elemento móvel (18) têm a mesma direção (D).

3. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o suporte (10) compreende duas chapas (14) que apresentam bordas superiores respectivas (23) para sustentar simultaneamente a carga, as duas chapas delimitando entre si um canal (15) alongado sensivelmente na direção (D) do movimento a imprimir à carga, no qual são alojados os elementos móveis.

4. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a unidade (3, 4) de acionamento é própria para tomar uma inclinação variável em um plano vertical paralelo à direção (D) do movimento a imprimir à carga para se adaptar ao perfil da carga (1) no dito plano.

5. Dispositivo de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a unidade de acionamento (3, 4) é sustentada por pelo menos dois macacos fluídicos (13) alinhados na direção (D) da componente horizontal do movimento a imprimir à carga e mutuamente em comunicação de fluido.

6. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que os meios para comandar o deslizamento dos elementos móveis compreendem macacos fluídicos (30, 31).

7. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que são previstas pelo menos duas unidades de acionamento (3, 4) afastadas umas das outras em pelo menos uma direção horizontal, os meios para comandar o deslizamento dos elementos móveis compreendendo meios (40, 41) para sincronizar os movimentos dos elementos móveis (18, 21) das diferentes unidades de acionamento.

8. Dispositivo de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que duas unidades de acionamento estão situadas na proximidade uma da outra, as componentes horizontais (F1, F2) dos movimentos de seus primeiros elementos móveis sendo orientadas em sentido inverso uma da outra.

9. Processo para imprimir a uma carga pesada (1), um movimento que compreende pelo menos uma componente horizontal, com o auxílio de um dispositivo de acordo com uma das reivindicações precedentes, processo caracterizado pelo fato de que se comanda o deslizamento dos primeiro e segundo elementos móveis de acordo com ciclos sucessivos que compreendem cada um deles: oo uma primeira fase na qual o primeiro elemento móvel (18) efetua um trajeto de deslizamento no sentido ascendente e levanta o segundo elemento móvel (21), que é mantido sensivelmente imóvel horizontalmente e levanta ele próprio a carga do suporte (10); oo uma segunda fase na qual o primeiro elemento móvel (18) é mantido sensivelmente imóvel e o segundo elemento móvel (21), conjuntamente com a carga (1) que ele sustenta, efetua um trajeto de deslizamento no sentido do movimento a imprimirá carga (1); oo uma terceira fase na qual o primeiro elemento móvel (18) efetua um trajeto de deslizamento no sentido descendente e abaixa o segundo elemento móvel (18), que é mantido sensivelmente imóvel horizontalmente e abaixa ele próprio a carga (1) para repousar a mesma sobre o suporte (10); e oo uma quarta fase na qual o primeiro elemento móvel (18) é mantido sensivelmente imóvel e o segundo elemento móvel (21) efetua sozinho um trajeto de deslizamento em sentido inverso ao do movimento a imprimir à carga (1).

10. Dispositivo de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que, na primeira fase do ciclo, a componente horizontal do movimento do primeiro elemento móvel é orientada no sentido (F1) da componente horizontal do movimento a imprimir à carga.

11. Dispositivo de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que as componentes horizontais dos movimentos da carga (1) e do primeiro elemento móvel (18) têm a mesma direção (D) e, na primeira fase do ciclo, a componente horizontal do movimento do primeiro elemento móvel é orientada em sentido inverso (F2) ao sentido da componente horizontal do movimento a imprimir à carga.