MXPA04003074A - Dispositivo para mover una carga pesada. - Google Patents

Dispositivo para mover una carga pesada.

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Abstract

Con el fin de colocar el piso 1 de un puente, se utilizan medios de accionamiento 3 dispuestos en las pilas del puente y cada uno comprende un soporte fijo 10, como tambien una cuna 18 y una corredera 21 sobrepuestas entre si; la cuna 18 y la corredera 21 ejercen bajo la accion de los gatos 30, 31 movimientos reciprocos ciclicos, durante los cuales la corredera 21 eleva y levanta con los mismos el piso 1 que descansaba inicialmente el soporte 10, que posteriormente se desplaza con el piso del puente en la direccion longitudinal del mismo, y se baja finalmente para descansar el piso del puente en el soporte.

Description

DISPOSITIVO PARA MOVER UNA CARGA PESADA MEMORIA DESCRIPTIVA La invención se refiere al desplazamiento de cargas pesadas. Se sabe colocar el piso de un puente al empujar el mismo en su dirección longitudinal desde una posición en donde se ubica sustanctalmente en la alineación de su posición final, en uno de los terraplenes o mitad en cada terraplén de la depresión que el puente pretende atravesar, el piso portando un número incrementado de pilas a medida que progresa. Este modus operandi deja de ser aplicable cuando las pilas son muy altas, ya que existe el riesgo de deformar o romper las pilas bajo el empuje horizontal transmitido a las mismas por medio del movimiento del piso del puente. El objetivo de la invención es permitir la colocación del piso de un puente sobre pilas, cualquiera que sea su altura. Más generalmente, el objetivo de la invención es suministrar un dispositivo para mover cualquier carga pesada en una dirección horizontal u oblicua. La invención se refiere a un dispositivo para imponer un movimiento que comprende al menos un componente horizontal en una carga pesada, el dispositivo incorpora al menos una unidad de accionamiento que comprende: - un soporte que es inmóvil en la dirección horizontal, para soportar dicha carga; - un primer elemento móvil para deslizarse con relación al soporte en un movimiento reciproco que comprende un componente horizontal y un componente vertical; - un segundo elemento móvil soportado por el primer elemento móvil y que sirve para deslizarse con relación al primer elemento móvil en un movimiento recíproco sustancialmente paralelo al movimiento a imponer en la carga; y - medios para controlar el deslizamiento del primer y segundo elementos móviles de conformidad con ciclos consecutivos, cada uno comprende una pnmera fase en la cual el primer elemento móvil efectúa una carrera deslizante en la dirección ascendente y eleva el segundo elemento móvil, que se mantiene sustancialmente inmóvil en la dirección horizontal en donde por si mismo levanta la carga desde el soporte; una segunda fase en la cual el primer elemento móvil se mantiene sustancialmente inmóvil y el segundo elemento móvil, conjuntamente con la carga soportada así. realiza una carrera deslizante en la dirección de movimiento a imponer en la carga; una tercera fase en la cual el primer elemento móvil efectúa una carrera deslizante en la dirección descendente y baja el segundo elemento I I móvil, que se mantiene sustancialmente inmóvil en la dirección horizontal y por si mismo baja la carga con el fin de descansar la misma en el soporte; y una cuarta fase en donde el primer elemento móvil se mantiene sustancialmente inmóvil y el segundo elemento móvil efectúa una carera deslizante solo en la dirección opuesta al movimiento a imponer en la carga. Opcionalmente, características complementarias o alternativas de la invención se nombran a continuación: - Los componentes horizontales de movimientos de la carga y del primer elemento móvil tienen la misma dirección. - En la primera fase del ciclo, el componente horizontal del movimiento del pnmer elemento móvil se orienta en la dirección del componente horizontal del movimiento a imponer en la carga. - En la primera fase del ciclo, el componente horizontal de movimiento del primer elemento móvil se orienta en la dirección opuesta al componente horizontal del movimiento a imponer en la carga. - El soporte comprende dos caras que tienen bordes superiores respectivos con el fin de soportar simultáneamente la carga, las dos caras definiendo entre las mismas un canal alargado sustancialmente en la dirección de movimiento a imponer en la carga, en cuyo canal los elementos móviles se almacenan. - La unidad de accionamiento es capaz de adoptar una pendiente variable en un plano vertical paralelo a la dirección de movimiento a imponer en la carga con el fin de adaptarse al perfil de la carga en dicho plano. - La unidad de accionamiento es soportada por al menos dos gatos que funcionan con fluido alineados en la dirección del componente horizontal del movimiento a imponer en la carga, los gatos se intercomunican por medio de su fluido. - El medio para controlar el deslizamiento de tos elementos móviles comprende gatos que funcionan con fluido. - Al menos se proveen dos unidades de accionamiento, separadas en al menos una dirección horizontal, el medio para controlar el deslizamiento de los elementos móviles comprende un medio para sincronizar los movimientos de los elementos móviles de las diferentes unidades de accionamiento. - Dos unidades de accionamiento se ubican en la cercanía entre sí, los componentes horizontales de los movimientos de su primer elemento móvil orientadas en direcciones opuestas. Las características y ventajas de la invención se explican con mayor detalle en la siguiente descripción con relación a los dibujos anexos. Las figuras 1 a 4 son vistas en elevación de una unidad de accionamiento de un dispositivo de conformidad con la invención en cuatro puntos consecutivos en su ado de operación.
La figura 5 es una vista que corresponde a la figura 1 , que muestra otra unidad de accionamiento relacionada con la de la figura 1 en el dispositivo. La figura 6 es una vista parcial en sección a lo largo de la linea VI-VI de la figura 1 . La figura 7 es un diagrama que ilustra parte de un puente bajo construcción y parte de un dispositivo de conformidad con la invención que se utiliza para colocar el piso del puente. Con relación primero a la figura 7, que muestra el piso 1 de un puente bajo construcción y tres pilas 2 en donde el piso 1 descansa. En la parte superior de cada pila se montan 4 unidades de accionamiento de un dispositivo de conformidad con la invención, es decir, dos unidades 1 montadas lado a lado en la cara de la pila que se voltea hacia uno de los extremos del puente, y dos unidades 4 montadas lado a lado en la cara opuesta de la pila Una de las unidades de accionamiento 3 se muestra con mayor detalle en las figuras 1 a 4 y 6. La unidad 3 comprende un soporte 10 alargado en la dirección longitudinal del puente (mencionado de aquí en adelante como "dirección longitudinal"), que se fija a los extremos de las varillas 11 de seis gatos hidráulicos 12. cuyos ejes son verticales y se alinean mutuamente en la dirección longitudinal, los cuerpos 13 de los gatos fijos El soporte 10 por lo tanto es inmóvil en la dirección longitudinal, pero puede adoptar una pendiente vanable en un plano vertical que contiene la dirección longitudinal (el plano de las figuras 1 a 4), de conformidad con las posiciones relativas de las varillas 1 1 . El soporte 10 comprende dos caras laterales 14 que definen entre las mismas un canal 15 alargado en la dirección longitudinal, cuya base del plano 16 se define por una parte de base 17 que pertenece al soporte. Como se puede observar a partir de las figuras 1 a 4, la base 16 se inclina y eleva progresivamente al lado derecho de la figura 1 en una gradiente que es por ejemplo 4.5% Una cuña 18 alargada en la dirección longitudinal se almacena en el canal 15 La cuña 18 tiene una cara inferior del plano 19 que descansa en la base 16. y una cara superior horizontal del plano 20. La cuña 18 se levanta sobre una corredera 21. de igual manera alargada en la dirección longitudinal. La corredera 21 tiene una cara inferior del plano 22 que descansa en la cara supenor 20 de la cuña 18 Los bordes superiores 23 de las caras 14 y la cara supenor 24 de la corredera 21 tienen una gradiente en el plano de la figura 1 , que corresponde a la gradiente cuya cara inferior del piso del puente 1 debe tener en el punto en donde la unidad 3 se ubica. Para la unidad mostrada, esta gradiente es 3.025% y se eleva de izquierda a derecha. Las caras de la corredera de varios componentes se cubren de manera útil con un material que tiene un bajo coeficiente de fricción, tal como PTFE. En el estado inicial que se muestra en la figura 1 , la cara 24 se ubica a 22 mm por debajo de los bordes 23. Por lo tanto existe un espacto de 22 mm entre el piso del puente 1. que descansa en los bordes 23, y la cara 24. En la primera fase del ciclo, la corredera 21 . bajo la acción de un gato hidráulico 30, efectúa una carrera de 600 mm de izquierda a derecha en la figura 1. Tomando en cuenta la gradiente de 4.5% de la base 16 en donde la cuña 18 descansa, ésta se eleva por 27 mm. La corredera 21 , que se mantiene inmóvil en su dirección deslizante, indicada por una doble flecha D, mediante un gato hidráulico 31 , se eleva 27 mm con la cuña en la cual descansa. Durante este movimiento, la cara superior 24 de la corredera entra en contacto con el piso 1 , que se eleva 5 mm por arriba de los bordes 23. Este estado se muestra en la figura 2. Durante la segunda fase del ciclo, bajo la acción del gato 31 , la corredera 21 se mueve al lado izquierdo de las figuras 1 a 4, siguiendo la flecha F1 , al deslizarse sobre la cara superior horizontal 20 de la cuña 18, que se mantiene inmóvil por medio del gato 30. La corredera impulsa el piso del puente 1 en este desplazamiento. Tomando en cuenta la gradiente de 3.025% de los bordes 23, la distancia entre éstos y la cara inferior del piso del puente 1 incrementa 18 15 mm, alcanzando 23.15 mm al final de la carrera. Este estado se muestra en la figura 4. Durante la tercera fase del cido, el gato 30 actúa en la cuña 18 con el fin de regresar la misma a su posición de partida. La corredera 21 es una vez más inmovilizada en la dirección longitudinal por el gato 31. y se baja 27 mm. Durante este movimiento, el piso del puente una vez más se coloca en los bordes 23 de las caras 14. después de lo cual la corredera continúa bajando por 3.85 mm. La unidad 3 entonces adopta el estado que se muestra en la figura 4.
Durante la cuarta fase del ciclo, el gato 31 actúa en la corredera 21 en la dirección de la flecha F2, con el fin de regresar la misma a su posición de partida, la cuña 18 manteniéndose inmóvil por el gato 30. La distancia entre la cara superior 24 de la corredera y el piso del puente incrementa 18 1 5 mm, alcanzado 22 mm de nueva cuenta. El piso 1 permanece soportando los bordes 23 y por lo tanto se mantiene inmóvil. El estado de la unidad es una vez más el que se muestra en la figura 1. Los medios que no se muestran pueden proveerse para cerrar la posición del piso del puente salvo durante la segunda fase y para evitar movimiento de retomo accidental, en particular en el caso de movimiento ascendente. Los medios de elevación conocidos per se también pueden proveerse para elevar el extremo frontal del piso del puente cuando éste se acerca a una pila y para colocarlo en la misma. Como se indicó anteriormente, los gatos 13 hacen posible controlar la gradiente del soporte 19 en el plano de la figura 1 , y como consecuencia adaptar si es necesario la gradiente de los bordes 23 y de la cara 24 a la del piso del puente 1 Esto puede llevarse a cabo al conectar los gatos 13 en paralelo, el fluido hidráulico distribuido entre los mismos con el fin de hacer que cada varilla se extienda para llevar los bordes 23, o la cara 24 como sea el caso, automáticamente en contacto con el piso del puente sobre su longitud total.
La unidad cuatro mostrada en la figura 5 es similar a la unidad 3 de la figura 1 , aparte del hecho de que la gradiente de la base 16 del canal se onenta opuesta a la de la base 16 de la figura 1 , es decir, la base 16 desciende gradualmente desde el lado izquierdo al derecho en la figura 5. La altura de la cuña 18 de la figura 5 por lo tanto incrementa gradualmente de izquierda a derecha en la manera opuesta a la figura 1. El componente horizontal del movimiento reciproco de la cuña 18 de igual manera se invierte, es decir, la cuña se mueve de derecha a izquierda en la primera fase del ciclo, y izquierda a derecha en la tercera fase. Los desplazamientos verticales de los bordes superiores de las caras del soporte y de la cara superior de la corredera 21 con relación entre sí y con relación al piso del puente no cambian. La figura 7 muestra, además de los elementos ya descritos, una unidad de control central 40 conectada mediante líneas de transmisión 41 a las unidades de accionamiento 3 y 4. Por medio de las líneas 41, la unidad de control 40 envía a las unidades de accionamiento 3. 4 señales de sincronización que hacen posible desencadenar las fases de los ciclos de las diferentes unidades simultáneamente y asegurar un desplazamiento uniforme del piso del puente. Esto significa que los movimientos de las cuñas 18 de todas las unidades de accionamiento se sincronizan entre sí, y los movimientos de las correderas 21 de todas las unidades de accionamiento se sincronizan entre sí. La unidad de control puede además controlar la amplitud de estos movimientos por medio de sensores de posición, para limitar las i tensiones mecánicas que puedan resultar de diferencias en cuanto a la amplitud. La unidad de control también puede actuar en el suministro de energía a los gatos 12 con el fin de ajustar la gradiente de las caras de las cuñas y correderas que se deslizan sobre las mismas y corno consecuencia el componente vertical del movimiento de la carga. Aunque la invención se ha descrito en su aplicación al desplazamiento de un piso de puente, obviamente puede aplicarse al desplazamiento de cualquier carga pesada, en el piso o en el aire, que pueda no necesariamente alargarse en una dirección principal, como un peo de puente, sino también extenderse en dos direcciones. Un dispositivo de conformidad con la invención se aplica por ejemplo a la transferencia de una carga entre un vehículo carretero y un vagón de ferrocarril, o al desplazamiento de una construcción. En el caso ilustrado anteriormente, en donde la cara superior del primer elemento móvil no es horizontal sino inclinada, el movimiento de la carga comprenderá un componente vertical, ya sea ascendente o descendente, además de su componente horizontal. Además, de acuerdo con las aplicaciones, pueden proveerse medios para hacer a las unidades de accionamiento girar sobre un eje alrededor de un eje vertical para vanar la orientación del componente horizontal del movimiento de la carga.

Claims (1)

  1. NOVEDAD DE LA INVENCION REIVINDICACIONES 1 - Un dispositivo para imponer en una carga pesada (1 ) un movimiento que comprende al menos un componente horizontal, el dispositivo incorpora al menos una unidad de accionamiento (3, 4) que comprende: un soporte (10) que es inmóvil en la dirección horizontal, para soportar dicha carga; un primer elemento móvil (18) para deslizarse con relación al soporte en un movimiento recíproco que comprende un componente horizontal y un componente vertical; un segundo elemento móvil (21 ) soportado por el primer elemento móvil y destinado para deslizarse con relación al primer elemento móvil en un movimiento reciproco sustancialmente paralelo al movimiento a imponer en la carga (1 ); y medios (30,31 ) para controlar el deslizamiento del primer y segundo elementos móviles de conformidad con ciclos consecutivos, cada uno comprende, una primera fase en donde el primer elemento móvil (18) efectúa una can-era de deslizamiento en la dirección ascendente y eleva el segundo elemento móvil (21 ), que se mantiene sustancialmente inmóvil en la dirección horizontal y que levanta por si mismo la carga desde el soporte (10); una segunda fase en donde el primer elemento móvil (18) se mantiene sustancialmente inmóvil y el segundo elemento móvil (21 ). conjuntamente con la carga (1 ) soportada asi, efectúa una carrera de deslizamiento en la dirección de movimiento a imponer en la carga (1 ); una tercera fase en donde el pnmer elemento móvil (18) efectúa una carrera de deslizamiento en la dirección descendente y baja el segundo elemento móvil (18), que se mantiene sustancialmente inmóvil en la dirección horizontal y baja por sí mismo la carga (1 ) con el fin de descansar el mismo en el soporte (10); y una cuarta fase en donde el primer elemento móvil (18) se mantiene sustancialmente inmóvil y el segundo elemento móvil (21 ) efectúa una carrera de deslizamiento solo en la dirección opuesta al movimiento a imponer en la carga (1 ). 2 - El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque los componentes horizontales de los movimientos de la carga (1 ) y del primer elemento móvil (18) tienen la misma dirección (D). 3 - El dispositivo de conformidad con la reivindicación 2. caracterizado además porque, en la primera fase del ciclo, el componente honzontal de movimiento del primer elemento móvil se orienta en la dirección (F1 ) del componente horizontal de movimiento a imponer en la carga. 4 - El dispositivo de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque, en la primera fase del ciclo, el componente honzontal de movimiento del primer elemento móvil se orienta en la dirección opuesta (F2) al componente horizontal de movimiento a imponer en la carga. 5.- El dispositivo de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque el soporte (10) comprende dos caras (14) que tienen bordes superiores respectivos (23) para soportar simultáneamente la carga, las dos caras definen entre las mismas un canal (15) alargado sustancialmente en la dirección (D) del movimiento a imponer en la carga, en cuyo canal los elementos móviles se almacenan. 6 - El dispositivo de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque la unidad de accionamiento (3, 4) es capaz de adoptar una gradiente variable en un plano vertical paralelo a la dirección (D) del movimiento a imponer en la carga con el fin de adaptarse al perfil de la carga ( 1 ) en dicho plano. 7 - El dispositivo de conformidad con la reivindicación 5. caracterizado además porque la unidad de accionamiento (3, 4) se soporta por al menos dos gatos que funcionan con fluido (13), que se alinean en la dirección (D) del componente horizontal del movimiento a ¡imponer en la carga y que se intercomunican por medio de su fluido. 8.- El dispositivo de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque el medio para controlar el deslizamiento de los elementos móviles comprende gatos que funcionan con fluido (30, 31 ). 9 - El dispositivo de conformidad con una de las retvindicactones anteriores, caracterizado además porque al menos se proveen dos unidades de accionamiento (3, 4), separadas en al menos una dirección horizontal, el medio para controlar el deslizamiento de los elementos móviles comprende medios (40, 41 ) para sincronizar los movimientos de tos elementos móviles (18, 21 ) de las diferentes unidades de accionamiento. 10 - El dispositivo de conformidad con la reivindicación 9, en combinación con la reivindicación 2, caracterizado además porque las unidades de accionamiento (3, 4) se ubican en la cercanía entre sí. los componentes horizontales (F1 , F2) de los movimientos de sus primeros elementos móviles orientados en direcciones opuestas. 1 1 - Un procedimiento para imponer en una carga pesada (1 ) un movimiento que comprende al menos un componente horizontal, por medio de un dispositivo de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, en cuyo procedimiento el deslizamiento del primer y segundo elementos móviles se controla de conformidad con ciclos consecutivos, cada uno comprende: una primera fase en donde el primer elemento móvil (18) efectúa una carrera de deslizamiento en la dirección ascendente y eleva el segundo elemento móvil (21 ), que se mantiene sustancialmente inmóvil en la dirección horizontal y que por sí mismo levanta la carga desde el soporte (10); una segunda fase en donde el primer elemento móvil (18) se mantiene sustancialmente inmóvil y el segundo elemento móvil (21 ), conjuntamente con la carga (1) soportada así, efectúa una carrera de deslizamiento en la dirección de movimiento a imponer en la carga (1 ); una tercera fase en donde el primer elemento móvil (18) efectúa una carrera de deslizamiento en la dirección descendente y baja el segundo elemento móvil (21 ), que se mantiene sustancialmente inmóvil en la dirección horizontal y por sí mismo baja la carga (1 ) con el fin de descansar la misma en el soporte (10); y una cuarta fase en la cual el primer elemento móvil (18) se mantiene sustancialmente inmóvil y el segundo elemento móvil (21 ) efectúa una carrera de deslizamiento solo en la dirección opuesta al movimiento a imponer en la carga (1 ).
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