JP4199153B2 - 重量物の移動装置 - Google Patents
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Description
前記重量物を支えるために水平方向へ不動である支持台と、
水平成分と垂直成分とを備える往復移動において前記支持台に対してスライドするための第1の可動要素と、
前記第1の可動要素によって支えられ、前記重量物に課された移動とほぼ平行な往復移動で前記第1の可動要素に対してスライドする第2の可動要素と、
連続サイクルに従って第1と第2の可動要素のスライドを制御する手段とを備え、
前記手段のそれぞれは、
前記第1の可動要素が上方向へスライドストロークを達成し、水平方向へほぼ不動に保たれるとともに前記支持台から前記重量物を引き上げる前記第2の可動要素を、前記第1の可動要素が持ち上げる第1段階と、
前記第1の可動要素がほぼ不動に保たれ、前記第2の可動要素が、それにより支えられる前記重量物と共同で、前記重量物に課される移動方向へスライドストロークを達成する第2段階と、
前記第1の可動要素が下方向へスライドストロークを達成し、水平方向へほぼ不動に保たれるとともに前記支持台に載せるために前記重量物を下げる前記第2の可動要素を、前記第1の可動要素が下げる第3段階と、
前記第1の可動要素がほぼ不動に保たれ、前記第2の可動要素が前記重量物に課される運動と反対方向へ単独でスライドストロークを達成する第4段階とを有することを特徴とするものである。
3 作動ユニット
10 支持台
11 ロッド
12 ジャッキ
13 本体
14 横側面部
16 平面基部
17 基部
18 楔
21 送り台
30 ジャッキ
31 ジャッキ
Claims (11)
- 少なくとも1つの作動ユニット(3,4)が組み込まれて、少なくとも1つの水平成分を備える運動を重量物(1)に課す装置であって、
前記重量物を支えるために水平方向へ不動である支持台(10)と、
水平成分と垂直成分とを備える往復移動において前記支持台に対してスライドするための第1の可動要素(18)と、
前記第1の可動要素によって支えられ、前記重量物(1)に課された移動とほぼ平行な往復移動で前記第1の可動要素に対してスライドする第2の可動要素(21)と、
連続サイクルに従って第1と第2の可動要素のスライドを制御する手段(30,31)とを備え、
前記手段のそれぞれは、
前記第1の可動要素(18)が上方向へスライドストロークを達成し、水平方向へほぼ不動に保たれるとともに前記支持台(10)から前記重量物を引き上げる前記第2の可動要素(21)を、前記第1の可動要素が持ち上げる第1段階と、
前記第1の可動要素(18)がほぼ不動に保たれ、前記第2の可動要素(21)が、それにより支えられる前記重量物(1)と共同で、前記重量物(1)に課される移動方向へスライドストロークを達成する第2段階と、
前記第1の可動要素(18)が下方向へスライドストロークを達成し、水平方向へほぼ不動に保たれるとともに前記支持台(10)に載せるために前記重量物(1)を下げる前記第2の可動要素(18)を、前記第1の可動要素が下げる第3段階と、
前記第1の可動要素(18)がほぼ不動に保たれ、前記第2の可動要素(21)が前記重量物(1)に課される運動と反対方向へ単独でスライドストロークを達成する第4段階とを有することを特徴とする重量物の移動装置。 - 請求項1に記載の装置において、
前記重量物(1)と前記第1の可動要素(18)との運動の水平成分が同じ方向(D)を有することを特徴とする重量物の移動装置。 - 請求項2に記載の装置において
サイクルの前記第1段階では、前記第1の可動要素の運動の水平成分が、前記重量物に課される運動の水平成分の方向(F1)に向けられていることを特徴とする重量物の移動装置。 - 請求項2に記載の装置において、
サイクルの前記第1段階では、前記第1の可動要素の運動の水平成分が、前記重量物に課される運動の水平成分と反対方向(F2)に向けられていることを特徴とする重量物の移動装置。 - 請求項1〜4の何れか一項に記載の装置において、
前記支持台(10)は、前記重量物を同時に支えるための上端縁(23)をそれぞれ有する2つの側面部(14)を備え、前記2つの側面部が、それらの間に、前記重量物に課される運動の方向(D)へほぼ伸びる溝(15)を規定し、前記溝には前記可動要素が収容されていることを特徴とする重量物の移動装置。 - 請求項1〜5の何れか一項に記載の装置において、
前記作動ユニット(3,4)が、前記重量物に課される運動の方向(D)と平行な鉛直面内で可変傾斜を採用して、前記鉛直面における前記重量物(1)の輪郭に適応可能とするようにしたことを特徴とする重量物の移動装置。 - 請求項5に記載の装置において、
前記作動ユニット(3,4)が、前記重量物に課される運動の水平成分の方向(D)へ整列されるとともに流体を介して交換し合う少なくとも2つの流体ジャッキ(13)によって、支えられていることを特徴とする重量物の移動装置。 - 請求項1〜7の何れか一項に記載の装置において、
前記可動要素のスライドを制御する前記手段が、流体ジャッキ(30,31)を備えることを特徴とする重量物の移動装置。 - 請求項1〜8の何れか一項に記載の装置において、
少なくとも2つの作動ユニット(3,4)が、少なくとも1つの水平方向へ一定の間隔を置いて配置されるように設けられ、前記可動要素のスライドを制御する前記手段が、前記異なる作動ユニットにおける可動要素(18,21)の運動を同期させる手段(40,41)を備えることを特徴とする重量物の移動装置。 - 請求項9に記載の装置において、
2つの作動ユニット(3,4)が互いの近傍に位置され、それらの第1の可動要素の運動における水平成分(F1,F2)が反対方向に向けられていることを特徴とする重量物の移動装置。 - 請求項1〜10の何れか一項に記載の装置によって、少なくとも1つの水平成分を備える運動を重量物(1)に課し、第1と第2の可動要素のスライドを制御する方法であって、
前記方法が、
前記第1の可動要素(18)が上方向へスライドストロークを達成し、水平方向へほぼ不動に保たれるとともに前記支持台(10)から前記重量物を引き上げる前記第2の可動要素(21)を、前記第1の可動要素が持ち上げる第1段階と、
前記第1の可動要素(18)がほぼ不動に保たれ、前記第2の可動要素(21)が、それにより支えられる前記重量物(1)と共同で、前記重量物(1)に課される移動方向へスライドストロークを達成する第2段階と、
前記第1の可動要素(18)が下方向へスライドストロークを達成し、水平方向へほぼ不動に保たれるとともに前記支持台(10)に載せるために前記重量物(1)を下げる前記第2の可動要素(18)を、前記第1の可動要素が下げる第3段階と、
前記第1の可動要素(18)がほぼ不動に保たれ、前記第2の可動要素(21)が前記重量物(1)に課される運動と反対方向へ単独でスライドストロークを達成する第4段階とを有することを特徴とする方法。
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