CN1536166A - 移动一个重负荷的装置 - Google Patents

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Abstract

为使一个桥的桥面就位，使用一些位于桥墩上的动作单元(3)，动作单元包括一个固定支座(10)及互相叠置的一个楔块(18)和一个滑块(21)。楔块(18)和滑块(21)在千斤顶(30，31)的作用下进行周期性的交替运动，在这些运动过程中，滑块(21)升起，并使开始时位于支座(10)上的桥面和滑块一起上升，然后与桥面一起沿桥面的纵向移动，最后下降，将桥面置于支座上。

Description

移动一个重负荷的装置
技术领域
本发明涉及重负荷的移动。
背景技术
人们已经知道，一个桥的桥面的就位是通过从一个位置开始沿其纵向推动它，所述一个位置基本在其最终位置的延长线上，最终位置在桥应该跨过的洼陷的一个岸上或者是桥的每一半在每个岸上，桥面随着它的前进支撑在数量增加的桥墩上。桥墩很高时，这种作业方法不再可使用，否则就会使桥墩在由桥面运动传递给桥墩的水平推力的作用下发生变形或断裂。
发明内容
本发明的目的在于，无论桥墩的高度如何，都可使一个桥的桥面在桥墩上就位。
更广义地，本发明的目的是提供一种沿一个水平或倾斜的运动、移动任何一个重负荷的装置。
本发明针对一种使一个重负荷进行一个具有至少一个水平分量的运动的装置，该装置包括至少一个动作单元，动作单元包括：
—一个适于支撑所述负荷的水平方向固定不动的支座；
—一个第一活动零件，适于按照一个交替运动相对支座滑动，交替运动具有一个水平分量和一个垂直分量；
—一个第二活动零件，由第一活动零件支撑，第二活动零件适于按照一个与赋予负荷的运动基本平行的交替运动、相对第一活动零件滑动；
—用于控制第一和第二活动零件按照连续周期的滑动的装置，每个周期包括：
·一个第一阶段，在该阶段，第一活动零件在上升方向实现一个滑动行程，并且使第二活动零件升起，第二活动零件在水平方向基本保持固定不动，并且第二活动零件本身使支座的负荷升起；
·一个第二阶段，在该阶段，第一活动零件基本保持固定不动，第二活动零件与它所支撑的负荷一起在赋予负荷的运动方向上实现一个滑动行程；
·一个第三阶段，在该阶段，第一活动零件在下降方向实现一个滑动行程，并使第二活动零件下降，第二活动零件在水平方向基本保持固定不动，并且第二活动零件本身使负荷下降，以便把负荷置于支座上；
·一个第四阶段，在该阶段，第一活动零件基本保持固定不动，第二活动零件单独在与赋予负荷的运动相反的方向上实现一个滑动行程。
本发明的附加或替代的可选择特征列举如下：
—负荷和第一活动零件的运动的水平分量具有相同的方向。
—在运行周期的第一阶段，第一活动零件运动的水平分量的方向为赋予负荷的运动的水平分量的方向。
—在运行周期的第一阶段，第一活动零件运动的水平分量的方向为与赋予负荷的运动的水平分量相反的方向。
—支座具有两个侧板，侧板具有各自的上边缘，用于同时支撑负荷，两个侧板之间限定一个基本在赋予负荷的运动方向上延伸的通道，活动零件位于该通道中。
—动作单元适于在与赋予负荷的运动方向平行的一个垂直平面内具有一个可变的倾斜度，以适应负荷在所述平面中的轮廓。
—动作单元由至少两个在赋予负荷的运动的水平分量的方向上对齐的流体千斤顶支撑，千斤顶的流体互相连通。
—用于控制活动零件滑动的装置包括流体千斤顶。
—它设有至少两个动作单元，在至少一个水平方向上互相错开，控制活动零件滑动的装置包括用于使不同动作单元的活动零件同步运动的装置。
—两个动作单元互相靠近，它们的第一活动零件的运动的水平分量的方向互相相反。
附图说明
下面参照附图更详细地描述本发明的特征和优点。
图1-4是一个本发明装置的一个动作单元在一个运行周期的四个连续时刻的正视图。
图5与图1类似，示出与该装置的图1所示动作单元相连的另一个动作单元。
图6是沿图1中VI-VI线的局部剖视图。
图7是一个示意图，示出一个建造中的桥的一部分，及用于使该桥的桥面就位的本发明装置的一部分。
具体实施方式
首先参照图7，该图示出一个建造中的桥的桥面1和三个桥墩2，桥面1在三个桥墩2上。一个根据本发明的装置的四个动作单元安装在每个桥墩的顶部，即两个动作单元3并排安装在桥墩的朝向桥的一端的表面上，两个动作单元4并排安装在该桥墩的相对的表面上。
在图1-4和图6上更详细地示出其中一个动作单元3。动作单元3包括一个在桥的纵向(以下称为“纵向”)上延伸的支座10，支座10固定在六个液压千斤顶12的杆11的端部，液压千斤顶的轴是垂直的，并且沿纵向互相对齐，千斤顶的主体13是固定的。因此支座10在纵向是固定不动的，但是可以在一个包含纵向的垂直平面(图1-4的平面)中，根据杆11的相对位置有一个可以变化的倾斜度。支座10包括两个侧板14，它们之间形成一个纵向延伸的通道15，通道15的底部平面16由一个属于支座的底部零件17限定。正如图1-4中看到的，底部16是倾斜的，例如以4.5％的斜率逐渐向图1的右边上升。一个纵向延伸的楔块18位于通道15中。楔块18有一个位于底部16上的平坦下表面19和一个水平的平坦上表面20。楔块18的上面是一个也纵向延伸的滑块21。滑块21有一个位于楔块18的上表面20上的平坦下表面22。侧板14的上边缘23和滑块21的上表面24在图1的平面中具有一个斜率，与动作单元3所在地点的桥面1下表面应该有的斜率相对应。对于所示的动作单元，该斜率为3.025％，并且从左向右上升。不同零件的滑动表面由一种摩擦系数小的材料、如PTFE覆盖。
在图1所示的初始状态，表面24位于边缘23以下22毫米处。因此在位于上边缘23上的桥面1与表面24之间存在一个22毫米的间隙。在运行周期的第一阶段，滑块21在一个液压千斤顶30的作用下进行一个从图1的左边向右的600毫米的行程。由于楔块18位于其上的底部16的4.5％的斜率，楔块18上升27毫米。在其滑动方向通过一个液压千斤顶31保持固定不动的滑块21与楔块一起升高27毫米，滑动方向用一个双箭头D表示。在该运动过程中，滑块的上表面达到与桥面1接触，使桥面1上升到边缘23以上5毫米。这种状态示于图2。
在运行周期的第二阶段，滑块21在千斤顶31的作用下通过在楔块18的水平上表面20上的滑动沿箭头F1向图1-4的左面移动，楔块18通过千斤顶30保持固定不动。在该移动中，滑块带动桥面。由于边缘23的3.025％的斜率，边缘23与桥面1的下表面之间的距离增加18.15毫米，以便在行程的终点达到23.15毫米。该状态示于图4。
在运行周期的第三阶段，千斤顶30作用在楔块18上，以便把楔块带回它的初始位置。千斤顶31使滑块21重新在纵向固定不动，并下降27毫米。在该运动的过程中，滑块连续下降3.85毫米后，桥面重新位于侧板14的边缘23上。因此动作单元3处于图4所示的状态。
在运行周期的第四阶段，千斤顶31沿箭头F2作用在滑块21上，将滑块带到它的初始位置，千斤顶30使楔块18保持固定不动。滑块上表面24与桥面之间的距离增加18.15毫米，以便重新达到22毫米。桥面1保持支撑在边缘23上，因此保持固定不动。动作单元的状态重新为图1所示的状态。
还可以设置一些图中未示出的装置，用于在第二阶段以外锁定桥面位置，并且防止意外的返回运动，特别是在下降运动时。
还可以设置一些本身已知的提升装置，用于在桥面前端到达一个桥墩附近时，抬起桥面前端，然后把桥面前端放到桥墩上。
正如上面所指出的，千斤顶13可以调节支座10在图1平面中的倾斜度，因此如果需要，可以使边缘23和表面24的斜率与桥面的斜率相适应。可以通过给千斤顶13并联提供液压流体来实现这一点，液压流体分布在千斤顶13之间，使每个杆伸出，以自动地使边缘23、或根据情况使表面24在它们的整个长度上与桥面接触。
图5所示的动作单元4与图1的动作单元3类似，但通道底部16的斜面方向与图1的底部16的斜面方向相反，即底部16从图5的左边向右下降。因此，图5的楔块18的高度从左向右增加，与图1向反。楔块18交替运动的水平分量也相反，即楔块18在运行周期的第一阶段从右向左移动，在第三阶段从左向右移动。支座侧板的上边缘和滑块21上表面的高度位置的相互变化以及相对桥面高度位置的变化是不变的。
除了已经描述的零件外，图7示出一个通过传递线41与动作单元3、4连接的中心控制单元40。控制单元40通过传递线41向动作单元3、4输送同步信号，这些同步信号可以同时启动不同动作单元的运行周期阶段，因此可以保证桥面的均匀移动。实际上，所有动作单元的楔块18的运动是互相同步的，并且所有动作单元的滑块21的运动也是互相同步的。另外，控制单元可以通过位置传感器控制这些运动的幅度，以限制不同幅度可能产生的机械应力。控制单元也可以作用在千斤顶12的流体供应上，以调节楔块和滑块的互相滑动表面的倾斜度，因此调节负荷运动的垂直分量。
尽管已经在移动一个桥的桥面的应用中对本发明进行了描述，本发明也可以用于在地面或高空移动某种重负荷，重负荷不仅可以像一个桥面一样在一个主要方向延伸，也可以在两个方向上延伸。例如，本发明的装置可以用于在一个道路车辆与一个铁路车厢之间传递一个负荷，或者可以移动一个建筑物。在上面提到的第一活动零件的上表面不是水平而是倾斜的情况下，负荷的运动除了它的水平分量以外，还包括一个上升或下降的垂直分量。另外，可以根据应用设置使动作单元围绕一个垂直轴转动的装置，以改变负荷运动的水平分量的方向。

Claims (11)

1.使一个重负荷(1)进行一个具有至少一个水平分量的运动的装置，该装置包括至少一个动作单元(3，4)，动作单元包括：
—一个适于支撑所述负荷的水平方向固定不动的支座(10)；
—一个第一活动零件(18)，适于按照一个交替运动相对支座滑动，交替运动具有一个水平分量和一个垂直分量；
—一个第二活动零件(21)，由第一活动零件支撑，适于按照一个与赋予负荷(1)的运动基本平行的交替运动相对第一活动零件滑动；
—装置(30，31)，用于控制第一和第二活动零件按照连续周期的滑动，每个周期包括：
·一个第一阶段，在该阶段，第一活动零件(18)在上升方向实现一个滑动行程，并使第二活动零件(21)升起，第二活动零件(21)在水平方向基本保持固定不动，并且第二活动零件本身使支座(10)的负荷升起；
·一个第二阶段，在该阶段，第一活动零件(18)基本保持固定不动，第二活动零件(21)与它所支撑的负荷(1)一起在赋予负荷(1)的运动方向上实现一个滑动行程；
·一个第三阶段，在该阶段，第一活动零件(18)在下降方向实现一个滑动行程，并使第二活动零件(21)下降，第二活动零件在水平方向基本保持固定不动，并且第二活动零件本身使负荷(1)下降，以把负荷置于支座上(10)；
·一个第四阶段，在该阶段，第一活动零件(18)基本保持固定不动，第二活动零件(21)单独在与赋予负荷(1)的运动相反的方向上实现一个滑动行程。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，负荷(1)和第一活动零件(18)的运动的水平分量具有相同的方向(D)。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，在运行周期的第一阶段，第一活动零件运动的水平分量的方向为赋予负荷的运动的水平分量的方向(F1)。
4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，在运行周期的第一阶段，第一活动零件运动的水平分量的方向为与赋予负荷的运动的水平分量相反的方向(F2)。
5.如上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，支座(10)具有两个侧板(14)，侧板具有各自的上边缘(23)，用于同时支撑负荷，两个侧板之间限定一个基本在赋予负荷的运动方向(D)上延伸的通道(15)，活动零件位于该通道中。
6.如上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，动作单元(3，4)适于在与赋予负荷的运动方向(D)平行的一个垂直平面内具有一个可变的倾斜度，以适应负荷(1)在所述平面中的轮廓。
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，动作单元(3，4)由至少两个流体千斤顶(13)支撑，千斤顶在赋予负荷的运动的水平分量的方向(D)上对齐，并且它们之间的流体互相连通。
8.如上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，用于控制活动零件滑动的装置包括流体千斤顶(30，31)。
9.如上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，它设有至少两个动作单元(3，4)，在至少一个水平方向上互相错开，控制活动零件滑动的装置包括用于使不同动作单元的活动零件(18，21)同步运动的装置(40，41)。
10.如从属于权利要求2的权利要求9所述的装置，其特征在于，两个动作单元(3，4)互相靠近，它们的第一活动零件的运动的水平分量(F1，F2)的方向互相相反。
11.使一个重负荷(1)进行一个具有至少一个水平分量的运动的方法，借助一个上述权利要求之一所述的装置，在该方法中，按照连续的运行周期控制第一和第二活动零件的滑动，每个周期包括：
·一个第一阶段，在该阶段，第一活动零件(18)在上升方向实现一个滑动行程，并使第二活动零件(21)升起，第二活动零件(21)在水平方向基本保持固定不动，并且第二活动零件本身使支座(10)的负荷升起；
·一个第二阶段，在该阶段，第一活动零件(18)基本保持固定不动，第二活动零件(21)与它所支撑的负荷(1)一起在赋予负荷(1)的运动方向上实现一个滑动行程；
·一个第三阶段，在该阶段，第一活动零件(18)在下降方向实现一个滑动行程，并使第二活动零件(21)下降，第二活动零件在水平方向基本保持固定不动，并且第二活动零件本身使负荷(1)下降，以把负荷置于支座上(10)；
·一个第四阶段，在该阶段，第一活动零件(18)基本保持固定不动，第二活动零件(21)单独在与赋予负荷(1)的运动相反的方向上实现一个滑动行程。
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