CN102876853A - 回火炉滚道举升装置和举升滚道系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种回火炉滚道举升装置，包括至少一个杆组和至少一个伸缩油缸，每个杆组包括呈“X”型交叉并在交叉点铰接的两根杆件；多个杆组通过相邻杆件的端部铰接联动构成举升架；伸缩油缸的一端与杆组中的杆件相连接，伸缩油缸通过驱动杆组中的杆件相对转动，以调节滚道的高度；举升架的上端与滚道连接，伸缩油缸的另一端和举升架的下端均安装在地基或机架上。本发明还提供了另一种回火炉滚道举升装置和一种举升滚道系统。本发明提供的回火炉滚道举升装置，控制方式及结构简单，举升高度大、承载能力强，对举升油缸控制要求低，并使举升滚道上升或者下降可无极调节，本发明提供的举升滚道系统，操作简单，易于实现，适用性广。

Description

回火炉滚道举升装置和举升滚道系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种回火炉设备，更具体而言，涉及一种回火炉滚道举升装置以及包含该举升装置的举升滚道系统。

背景技术

[0002]目前，一般的回火炉是单层结构，回火的钢板品种和数量受到限制。同时，因进炉和出炉均在同一平面上，不需要举升装置和举升滚道系统。

[0003] 相关技术的缺点是：

[0004] I.因回火炉是单层的，因此，产量受限，效率低；

·[0005] 2.因回火炉是单层的，炉内热处理参数一致，因此不能同时处理各种规格和品种的钢板，也不需要举升装置和举升滚道系统。

发明内容

[0006] 本发明所要解决的技术问题在于，提供一种回火炉滚道举升设备，与垂直多层或垂直多炉的回火炉配套使用，提高生产效率；该回火炉滚道举升设备控制方式及结构简单，举升高度大、承载能力强，对举升油缸控制要求低，可使举升滚道上升或者下降无极调节。

[0007] 有鉴于此，本发明提供了一种回火炉滚道举升装置，包括至少一个杆组和至少一个伸缩油缸，每个所述杆组包括呈“X”型交叉并在交叉点铰接的两根杆件；多个所述杆组通过相邻所述杆件的端部铰接联动构成举升架；所述伸缩油缸的一端与所述杆组中的杆件相连接，所述伸缩油缸通过驱动杆组中的杆件相对转动，以调节滚道的高度；所述举升架的上端与所述滚道连接，所述伸缩油缸的另一端和所述举升架的下端均安装在地基或机架上。

[0008] 在该技术方案中，回火炉滚道举升装置的控制方式简单，采用“X”型交叉铰接杆的结构，其结构简单，举升高度大，承载能力强，且结构简单；采用相邻杆组铰接联动，提高了回火炉滚道举升装置的举升范围，并可灵活的调整举升高度；通过伸缩油缸的伸缩驱动多个杆组的伸展和收缩，控制要求低并使滚道上升和下降的高度可无极调节；地基或机架可以是自由移动的，也可以是固定在地面上的。

[0009] 在上述技术方案中，优选地，所述回火炉滚道举升装置包括第一杆组，所述第一杆组包括第一杆和第二杆，所述第一杆的下端与所述地基或机架可滑移地铰接，所述第二杆的下端与所述地基或机架铰接。

[0010] 在该技术方案中，杆组与地基或机架的连接方式能够使杆组顺利地升降，且所述两根杆的升降高度能够保证一致。

[0011 ] 在上述技术方案中，优选地，所述伸缩油缸为第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的一端与所述地基或机架铰接，所述第一伸缩油缸的另一端与所述第一杆或第二杆铰接。

[0012] 在该技术方案中，采用伸缩油缸与所述杆组连接作为回火炉滚道举升装置的动力装置，驱动多个杆组伸展或者收缩，使滚道上升或者下降高度可无极调节，且滚道上升高度是所述伸缩油缸行程的多倍。

[0013] 在上述技术方案中，优选地，所述回火炉滚道举升装置还包括第二杆组，所述第二杆组包括第三杆和第四杆，所述第一杆的上端与所述第三杆的下端铰接，所述第二杆的上端与所述第四杆的下端铰接。

[0014] 在该技术方案中，第二杆组与第一杆组的连接方式简单，承载能力强，增大了回火炉滚道举升装置的举升高度。

[0015] 在上述技术方案中，优选地，所述回火炉滚道举升装置还包括第三杆组，所述第三杆组包括第五杆和第六杆，所述第五杆的下端与所述第四杆的上端铰接，所述第六杆的下端与所述第三杆的上端铰接。

[0016] 在该技术方案中，第三杆组与所述第二杆组的连接方式简单，承载能力强，进一步增大了回火炉滚道举升装置的举升高度。

[0017] 在上述任一技术方案中，优选地，所述回火炉滚道举升装置中各根杆件的长度均相等，每一所述杆组中两杆件的铰接点为所述两杆件的中点。

[0018] 在该技术方案中，回火炉滚道举升装置中各根杆件的长度均相等，每一杆组中两杆件的铰接点为所述两杆件的中点，使回火炉滚道举升装置在运动时与滚道连接的两处为等高的，这样，保证了滚道上升或者下降的稳定性和均匀性。

[0019] 本发明还提供了另外一种回火炉滚道举升装置，包括第一杆组、第二杆组和多个伸缩油缸，每个所述杆组包括呈“X”型交叉并在交叉点铰接的两根杆件，所述第一杆组包括第一杆和第二杆，所述第二杆组包括第三杆和第四杆；两所述杆组通过相邻所述杆件的端部铰接联动构成举升架；所述举升架的上端与滚道连接，所述举升架的下端安装在地基或机架上；所述伸缩油缸安装于相邻两所述杆件之间，所述伸缩油缸通过驱动杆组中的杆件相对转动，以调节所述滚道的高度。

[0020] 优选地，所述回火炉滚道举升装置包括设置于所述第一杆和第二杆之间的第二伸缩油缸、设置于第三杆和第四杆之间的第三伸缩油缸、设置于第一杆和第三杆之间的第四伸缩油缸。

[0021] 在该技术方案中，采用多油缸与所述杆组连接，驱动多个杆组伸展或收缩，实现滚道的上升或者下降，多油缸的设置不仅增加了回火炉滚道举升装置的升降速度，还使滚道的上升或者下降高度可无极调节。

[0022] 在上述技术方案中，优选地，所述回火炉滚道举升装置还包括第五伸缩油缸、第六伸缩油缸和第七伸缩油缸，以第一杆和第二杆的铰接点及第三杆和第四杆的铰接点的连线为准；所述第五伸缩油缸和第二伸缩油缸对称设置；所述第六伸缩油缸和第三伸缩油缸对称设置；所述第七伸缩油缸和所述第四伸缩油缸对称设置。

[0023] 在该技术方案中，采用多油缸对称设置于多个杆组之间作为回火炉滚道举升装置的动力装置，驱动滚道上升或者下降，对称多油缸的设置进一步增加了回火炉滚道举升装置的升降速度和举升力，使滚道上升或者下降的高度可无极调节；对称的布置方式使多个杆组的受力更加平衡，在举升滚道过程中更加平稳。

[0024] 本发明还提供了一种举升滚道系统，包括至少一层滚道和上述任一技术方案中所述的回火炉滚道举升装置，所述滚道与所述回火炉滚道举升装置之间通过至少一个滑动副和一个铰接副相连接。[0025] 在该技术方案中，当回火炉滚道举升装置用于垂直多层或垂直多炉的回火炉时，滚道可以设计为多层的，且每层的层高与回火炉内滚轴的层高相同。回火炉滚道举升装置与滚道间通过至少一个滑动副和一个铰接副相连接，这样，在回火炉滚道举升装置运动过程中，保证了滚道平稳的上升或下降。

[0026] 综上所述，本发明提供的回火炉滚道举升装置，其控制方式结构简单，举升高度大、承载能力强，对举升油杆的控制要求低，并使举升滚道上升或者下降可无极调节。本发明提供的举升滚道系统，操作简单，易于实现，适用性广。

附图说明

[0027] 图I是根据本发明所述举升滚道系统一实施例位于初始状态时的结构示意图；

[0028] 图2是图I所示举升滚道系统处于伸展过程中一状态的示意图； [0029] 图3是根据本发明所述回火炉滚道举升装置第一种实施例的结构示意图；

[0030] 图4是根据本发明所述回火炉滚道举升装置第二种实施例的一种结构示意图；

[0031] 图5是根据本发明所述回火炉滚道举升装置第二种实施例的另一种结构示意图；

[0032] 图6是根据本发明所述回火炉滚道举升装置第三种实施例的结构示意图。

[0033] 其中，图I至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

[0034] I滚道，11第一杆，12第二杆，13第三杆，14第四杆，15第五杆，16第六杆，5第一伸缩油缸，52第二伸缩油缸,53第三伸缩油缸,54第四伸缩油缸,55第五伸缩油缸,56第六伸缩油缸，57第七伸缩油缸；

[0035] A、E为滑动点，F、G为固定点，B、C、D、F、H、I、J、K、L、M、为铰接点。

具体实施方式

[0036] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0037] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

[0038] 本发明提供了一种回火炉滚道举升装置，包括至少一个杆组和至少一个伸缩油缸，每个杆组包括呈“X”型交叉并在交叉点铰接的两根杆件；多个杆组通过相邻杆件的端部铰接联动构成举升架，举升架的上端与滚道I连接，举升架的下端均安装在地基或机架上；伸缩油缸的一端与杆组中的杆件相连接，另一端安装在地基或机架上，伸缩油缸通过驱动杆组中的杆件相对转动，调节滚道I的高度。

[0039] 当然，伸缩油缸还可以安装在相邻的两根杆件之间。

[0040] 在该技术方案中，回火炉滚道举升装置的控制方式简单，采用“X”型交叉铰接杆的结构，其结构简单，举升高度大，承载能力强，且结构简单；采用杆组依次铰接联动，提高了回火炉滚道举升装置的举升范围，并可灵活的调整举升高度；通过伸缩油缸的伸缩驱动多个杆组的伸展和收缩，给伸缩油缸的控制要求低并使滚道上升和下降的高度可无极调节；机架可以是自由移动的，也可以是固定在地面上的。[0041] 如图3所示，该回火炉滚道举升装置的第一种实施例包括第一杆组，第一杆组包括第一杆11和第二杆12，第一杆11的下端与地基或机架可滑移地铰接，第二杆12的下端与地基或机架铰接。

[0042] 第一杆11与第二杆12铰接于点I，第一杆11的下端与地基或机架可滑移地铰接于点E，第二杆12的下端与地基或机架铰接于点F，第一杆11的下端和第二杆12的下端均指靠近地基或机架的一端。

[0043] 杆组与地基或机架的连接方式能够使杆组顺利地升降，且两根杆的升降高度能够

保证一致。

[0044] 进一步，本实施例的回火炉滚道举升装置还包括第一伸缩油缸5，第一伸缩油缸5的一端与地基或机架铰接，第一伸缩油缸5的另一端与第一杆11或第二杆12铰接。

[0045] 第一伸缩油缸5的一端与地基或机架铰接于点G，第一伸缩油缸5的另一端与第一杆11或第二杆12铰接于点H，铰接点H应位于铰接点I附近，两点之间的距离只要符合回火炉滚道举升装置的举升要求即可，若结构设计允许，I点与H点可以重合。当然，也可以采用两个伸缩油缸分别铰接于第一杆11和第二杆12上，且两铰接点均应位于铰接点I附近，只要符合回火炉滚道举升装置的举升要求即可。

[0046] 采用伸缩油缸与杆组连接作为回火炉滚道举升装置的动力装置，驱动多个杆组伸展或者收缩，使滚道上升或者下降高度可无极调节，且滚道上升高度是伸缩油缸行程的多倍。

[0047] 如图4所示，该回火炉滚道举升装置的第二种实施例还包括第二杆组，第二杆组包括第三杆13和第四杆14，第一杆11的上端与第三杆13的下端铰接，第二杆12的上端与第四杆14的下端铰接。

[0048] 第三杆13与第四杆14铰接于点J，第一杆11的上端与第三杆13的下端铰接于点D，第二杆12的上端与第四杆14的下端铰接于点C，第一杆11、第二杆12的上端指远离地基或机架的一端，第三杆13的下端和第四杆14的下端均指靠近地基或机架的一端。

[0049] 第二杆组与第一杆组的连接方式简单，且该连接方式承载能力强，增大了回火炉滚道举升装置的举升高度。

[0050] 进一步，本实施例中回火炉滚道举升装置的动力装置可以与第一种实施例中回火炉滚道举升装置的动力装置完全相同。

[0051] 另外，本实施例中回火炉滚道举升装置的动力装置也可以是多油缸，如图4所示，多油缸分别为设置于第一杆11和第二杆12之间的第二伸缩油缸52、设置于第三杆13和第四杆14之间的第三伸缩油缸53、设置于第一杆11和第三杆13之间的第四伸缩油缸54。

[0052] 各油缸均距各铰接点有一定距离，该距离只要满足回火炉滚道举升装置的举升要求即可。

[0053] 采用多油缸与杆组连接，驱动多个杆组伸展或收缩，实现滚道的上升或者下降，多油缸的设置增加了回火炉滚道举升装置的升降速度，使滚道的上升或者下降高度可无极调节。

[0054] 如图5所示，上述回火炉滚道举升装置的动力装置还包括第五伸缩油缸55、第六伸缩油缸56和第七伸缩油缸57，以第一杆11和第二杆12的铰接点I及第三杆13和第四杆14的铰接点J的连线为准；第五伸缩油缸55和第二伸缩油缸52对称设置；第六伸缩油缸56和第三伸缩油缸53对称设置；第七伸缩油缸57和第四伸缩油缸54对称设置。

[0055] 对称设置的每个油缸均距杆与杆之间连接的铰接点有一定距离，该距离只要满足回火炉滚道举升装置的举升要求即可。

[0056] 采用多油缸对称设置于杆组之间作为回火炉滚道举升装置的动力装置，驱动滚道上升或者下降，进一步增加了回火炉滚道举升装置的升降速度和举升力，并使滚道上升或者下降的高度可无极调节；对称的布置方式使多个杆组的受力更加平衡，在举升滚道过程中更加平稳。 [0057] 如图6所示，该回火炉滚道举升装置的第三种实施例还包括第三杆组，第三杆组包括第五杆15和第六杆16，第五杆15的下端与第四杆14的上端铰接，第六杆16的下端与第三杆13的上端铰接。

[0058] 在该技术方案中，第五杆15与第六杆16铰接于点M，第五杆15的下端与第四杆14的上端铰接于点L，第六杆16的下端与第三杆13的上端铰接于点K，第三杆13、第四杆14的上端均指远离地基或机架的一端，第五杆15、第六杆16的下端均指接近地基或机架的一端。

[0059] 第三杆组与第二杆组的连接方式简单，该连接方式承载能力强，进一步增大了回火炉滚道举升装置的举升高度。

[0060] 优选地，本实施例中回火炉滚道举升装置的动力装置可以是与实施例一相同的单油缸驱动，也可以是与实施例二类似的一侧多油缸驱动或者对称多油缸驱动。

[0061] 在上述任一实施例中，优选地，回火炉滚道举升装置中各根杆件的长度均相等，每一杆组中两杆件的铰接点为两杆件的中点。

[0062] 这样，如图I和图2所示，当油缸的活塞杆伸出或者收缩使多个杆组上升或者下降时，与滚道I连接的两处A、B为等高的，保证了滚道上升或者下降的平稳性和均匀性。

[0063] 如图I和图2所示，本发明还提供了一种举升滚道系统，包括至少一层滚道I和上述任何一种实施例中的回火炉滚道举升装置。

[0064] 在该技术方案中，当回火炉滚道举升装置用于垂直多层或垂直多炉的回火炉时，滚道I可以设计为多层的，且每层的层高与回火炉内滚轴的层高相同。

[0065] 进一步，回火炉滚道举升装置与滚道之间通过至少一个滑动副和一个铰接副相连接。

[0066] 把滚道I安装在上述任何一种回火炉滚道举升装置的A支点和B支点上，其中，A点为滑动点、B点为铰接点，这样，在回火炉滚道举升装置运动过程中，保证了滚道I平稳的上升或下降。

[0067] 如图I和图2所示，本发明提供的举升滚道系统包括图4和图5所示的回火炉滚道举升装置及一层滚道1，其中，图I是根据本发明所述举升滚道系统一实施例位于初始状态时的结构示意图；图2是图I所示举升滚道系统处于伸展过程中一状态的示意图。

[0068] 显然，本发明所述的举升滚道系统还可以是上述任一实施例中的回火炉滚道举升装置和一层或多层滚道的组合，再此不再赘述。

[0069] 如图I和图2所示，当第一伸缩油缸5的活塞杆伸出时，第一杆11受到上升的力开始上升。因设计时，保证第一杆11、第二杆12、第三杆13、第四干14的长度相等，上升后，位于杆组最高点的A和B点是等高的，因此，滚道I也作水平上升或水平下降。[0070] 把滚道I安装在A、B支点上，并保证A点可在滚道I下部滑动，即组成本发明所述举升滚道系统的一个实施例。

[0071] 当某一炉钢板达到回火所需时间，控制器，发出出炉指令，相关程序开始运行，出炉滚道升起或下降到接近这个回火炉，当炉内炉外滚道等高时，同时启动炉内、炉外滚道等线速度运动，完成回火的钢板从炉内输送到炉外的举升滚道上。载有钢板的举升滚道，在控制器的指令下，运动到缓冲滚道等高的位置。同时启动举升滚道与缓冲滚道等线速度运动。当钢板全部运动到缓冲滚道上后，控制器发出停止运动的指令。停留在缓冲滚道上的钢板，等待后续的处理。

[0072] 综上所述，本发明提供的回火炉滚道举升装置，其控制方式及结构简单，举升高度大、承载能力强，对举升油缸控制要求低，并使举升滚道上升或者下降可无极调节。本发明提供的举升滚道系统，操作简单，易于实现，适用性广。

[0073] 在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”、“第七”仅用于

描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

[0074] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1. 一种回火炉滚道举升装置，其特征在于，包括至少一个杆组和至少一个伸缩油缸， 每个所述杆组包括呈“X”型交叉并在交叉点铰接的两根杆件； 多个所述杆组通过相邻所述杆件的端部铰接联动构成举升架； 所述伸缩油缸的一端与所述杆组中的杆件相连接，所述伸缩油缸通过驱动所述杆组中的杆件相对转动，以调节滚道（I)的高度； 所述举升架的上端与所述滚道（I)连接，所述伸缩油缸的另一端和所述举升架的下端均安装在地基或机架上。

2.根据权利要求I所述的回火炉滚道举升装置，其特征在于，所述回火炉滚道举升装置包括第一杆组，所述第一杆组包括第一杆（11)和第二杆（12)，所述第一杆（11)的下端与所述地基或所述机架可滑移地铰接，所述第二杆（12)的下端与所述地基或所述机架铰接。

3.根据权利要求2所述的回火炉滚道举升装置，其特征在于，所述伸缩油缸为第一伸缩油缸（5)，所述第一伸缩油缸（5)的一端与所述地基或所述机架铰接，所述第一伸缩油缸(5 )的另一端与所述第一杆（11)或所述第二杆（12 )铰接。

4.根据权利要求3所述的回火炉滚道举升装置，其特征在于，所述回火炉滚道举升装置还包括第二杆组，所述第二杆组包括第三杆（13)和第四杆（14)， 所述第一杆（11)的上端与所述第三杆（13)的下端铰接，所述第二杆（12)的上端与所述第四杆（14)的下端铰接。

5.根据权利要求4所述的回火炉滚道举升装置，其特征在于，所述回火炉滚道举升装置还包括第三杆组，所述第三杆组包括第五杆（15)和第六杆（16)， 所述第五杆（15)的下端与所述第四杆（14)的上端铰接，所述第六杆（16)的下端与所述第三杆（13)的上端铰接。

6.根据权利要求I至5中任一项所述的回火炉滚道举升装置，其特征在于，所述回火炉滚道举升装置中各根杆件的长度均相等，每一所述杆组中两杆件的铰接点为所述两杆件的中点。

7. 一种回火炉滚道举升装置，其特征在于，包括第一杆组、第二杆组和多个伸缩油缸， 每个所述杆组包括呈“X”型交叉并在交叉点铰接的两根杆件，所述第一杆组包括第一杆（11)和第二杆（12)，所述第二杆组包括第三杆（13)和第四杆（14); 所述第一杆组和所述第二杆组通过相邻所述杆件的端部铰接联动构成举升架； 所述举升架的上端与滚道（I)连接，所述举升架的下端安装在地基或机架上； 所述伸缩油缸安装于相邻两所述杆件之间，所述伸缩油缸通过驱动所述杆组中的杆件相对转动，调节所述滚道（I)的高度。

8.根据权利要求7所述的回火炉滚道举升装置，其特征在于，所述回火炉滚道举升装置包括设置于所述第一杆（11)和第二杆（12)之间的第二伸缩油缸（52)、设置于第三杆(13)和第四杆（14)之间的第三伸缩油缸（53)、设置于第一杆（11)和第三杆（13)之间的第四伸缩油缸（54)。

9.根据权利要求8所述的回火炉滚道举升装置，其特征在于，还包括第五伸缩油缸(55)、第六伸缩油缸（56)和第七伸缩油缸（57),以第一杆（11)和第二杆（12)的铰接点及第三杆（13)和第四杆（14)的铰接点的连线为准；所述第五伸缩油缸（55)和第二伸缩油缸(52)对称设置；所述第六伸缩油缸（56)和第三伸缩油缸（53)对称设置；所述第七伸缩油缸(57)和所述第四伸缩油缸（54)对称设置。

10. 一种举升滚道系统，其特征在于，包括至少一层滚道（I)和如权利要求I至9中任一项所述的回火炉滚道举升装置，所述滚道（I)与所述回火炉滚道举升装置之间通过至少一个滑动副和一个铰接副相连接。