BRPI0908874B1

BRPI0908874B1 - Mecanismo de posicionamento de um leito

Info

Publication number: BRPI0908874B1
Application number: BRPI0908874-1A
Authority: BR
Inventors: Milan Tesar; Vladimir Kolar
Original assignee: Linet Spol S.R.O.
Priority date: 2008-02-15
Filing date: 2009-02-12
Publication date: 2019-08-06
Also published as: US20110094031A1; EP2252248A1; JP2011511682A; CA2714962A1; CN101945633B; BRPI0908874A2; CA2714962C; EP2252248B1; US8959680B2; CN101945633A; CZ18426U1; US20110010858A1; WO2009100692A1; JP5319707B2; BRPI0908874B8; US8112836B2

Abstract

mecanismo de posicionamento de um leito é divulgado mecanismo de posicionamento de um leito, o qual compreende elevadores ajustáveis em altura (1, 2, 3) que são montados sobre armação estrutural (4) e conectados à armação de superfície de paciente (5). o primeiro elevador (1) é arranjado de tal modo que seu eixo intercepte um eixo longitudinal (6) da armação (5) e o dito elevador (1) seja conectado à armação (5) tanto de uma maneira oscilante em torno do eixo longitudinal (6) da armação (5), quanto de uma maneira deslizante na direção do eixo longitudinal (6) de tal armação. o segundo elevador (2) e o terceiro elevador (2) são interconectados com um braço (10), orientado transversalmente em relação ao eixo longitudinal (6). tal braço é conectado à armação (5) de uma maneira oscilante, enquanto que o mesmo é conectado em uma extremidade ao segundo elevador (2) tanto de uma maneira oscilante em torno de um eixo, o qual está em paralelo com o eixo longitudinal (6) da armação da superfície do paciente (5), quanto de uma maneira deslizante transversalmente em relação àquela armação (5). na outra extremidade, dito braço é conectado ao terceiro elevador (3), de uma maneira oscilante em torno de um eixo, o qual é paralelo com o eixo longitudinal (6) da armação (5), em que tal primeiro elevador (1) em sua extremidade superior transporta pelo menos uma primeira guia (7) horizontal, na qual um primeiro cursor (8) é montado de uma maneira deslizante, e o dito primeiro cursor (8) é conectado a um garfo (9) de uma maneira oscilante, enquanto que o garfo (9) é conectado à armação da superfície do paciente (5) de uma maneira oscilante, ao passo que o segundo elevador (2) transporta em sua extremidade superior pelo menos uma segunda guia (12), na qual pelo menos um segundo cursor (11) é montado de uma maneira deslizante, que é conectado com um pino (17) a uma extremidade do braço (10), enquanto que o terceiro elevador (3) é conectado à extremidade oposta do braço (10) com um pino (17).

Description

“MECANISMO DE POSICIONAMENTO DE UM LEITO”

Campo Técnico [001] A invenção diz respeito a um mecanismo de posicionamento de um leito, em que o leito compreende uma armação estrutural, uma armação de superfície de paciente e o mecanismo de posicionamento do leito, tal mecanismo compreendendo pelo menos três elevadores ajustáveis em altura arranjados em uma distância um do outro que são montados sobre a armação estrutural num lado e conectados à armação de superfície de paciente no outro lado. Fundamentos da Técnica [002] WO-A1-2007145544 revela um leito hospitalar especialmente projetado para uso em departamento(s) de cuidado médico intensivo. Um leito hospitalar, provido com uma seção de deitar subdividida e uma base móvel, é característico por conter mecanismos que efetuam a inclinação lateral e que é suportado por três colunas, que são fixadas no lugar por uma extremidade na base móvel. Aquelas primeira e segunda colunas estão situadas nas pernas do paciente, e aquela terceira coluna está situada atrás da cabeça do paciente; tais primeira e segunda colunas estão interligadas uma com a outra por um sistema de inclinação lateral, o qual é fixado de forma separável à seção de deitar por meio de pares cinemáticos de rotação; na coluna há um sistema fixado de forma separável de inclinações longitudinais e aquele de inclinação lateral consistindo de uma unidade fixada na coluna e uma unidade fixada na seção de deitar por meio do par cinemático.

[003] Quando inclinações laterais ou longitudinais são utilizadas, as distâncias entre colunas são estendidas. O sistema descrito no documento WOA1-2007145544 usa um sistema especial de suspensão (melhor visível em sua Fig. 2) para cobrir esta extensão ou ele usa um membro deslizante conectado à seção de deitar tal que ele se incline junto com a seção de deitar (melhor visível nas suas Figs. 1 e 3). Ambos os referidos projetos provocam tensão mecânica significativa nas colunas devido a forças de parte horizontal.

Petição 870190039875, de 26/04/2019, pág. 7/47 / 7 [004] GB-A-2305419 revela um pilar de elevação ou para um leito ou para outras aplicações industriais com no mínimo um cilindro hidráulico dentro de uma guia de seção não circular, telescópica. A movimentação de dita guia é suavizada por rolamentos ajustáveis que limitam a folga no sistema. As guias podem ser de aço e os rolamentos de bronze. Um disco guia pode ser provido entre as guias. Preferencialmente, uma pluralidade de cilindros são providos e o topo do cilindro é conectado a uma superfície tal como o leito por conexões giratórias. Isso possibilita elevação e inclinação em ambas as direções X e Y, dependendo da quantidade de aumento de cada cilindro. Uma das articulações permite preferencialmente o giro em duas direções, e, para tal, tem roletes que seguem um trajeto curvo provido em uma placa alinhada horizontalmente. De preferência, isto é provido num quarto cilindro de elevação. De preferência, a elevação e inclinação são controladas por válvulas e um sensor de inclinação.

[005] Dentro do rol dos cuidados com pacientes deitados é vantajoso se o leito hospitalar permitir inclinação lateral da superfície do paciente do leito além de outras posições. Para fins terapêuticos, uma inclinação lateral mínima de ± 30° é exigida. Todavia, em tal inclinação existe um problema de colisão de partes individuais da superfície do paciente com a armação estrutural. A fim de impedir uma colisão, é usualmente necessário elevar o leito horizontalmente e só então, ele pode ser inclinado lateralmente. Logo, mecanismos de inclinação conhecidos usualmente elevam a mais baixa posição possível da superfície do paciente na posição horizontal. Por estas razões, a instalação eletrônica usada é relativamente complicada e posição absoluta da altura da superfície do paciente deve ser sentida e condições de colisão devem ser avaliadas.

[006] Até agora, para ajuste da altura de superfícies do paciente, para inclinar e posicionar leitos hospitalares, sistemas telescópicos lineares têm sido usados, na maioria das vezes, com dois ou quatro elevadores. O uso de mais de dois elevadores extensíveis telescópicos para controle da altura da superfície do paciente e o seu ulterior posicionamento traz problemas na possibilidade de os

Petição 870190039875, de 26/04/2019, pág. 8/47 / 7 mecanismos colidirem em algumas posições.

[007] Uma outra desvantagem deste projeto é complexidade estrutural e as demandas elevadas de investimentos resultantes dos leitos de inclinação e posicionamento existentes.

[008] Uma outra desvantagem de soluções conhecidas é a combinação problemática de ajuste da inclinação lateral e da posição de Trendelenburg e de anti-Trendelenburg, isto é, a inclinação da superfície do paciente em torno do eixo transversal.

[009] Por conseguinte, o objetivo da invenção é o de projetar um tal mecanismo de posicionamento de um leito que minimiza os inconvenientes acima mencionados.

Exposição da Invenção [0010] O objetivo acima mencionado é alcançado com um mecanismo de posicionamento de um leito, o qual compreende pelo menos três elevadores ajustáveis em altura arranjados numa distância um do outro que são montados sobre a armação estrutural num lado e conectados à armação de superfície de paciente no outro lado, de acordo com a invenção, o princípio do qual consiste no fato de que o primeiro elevador é arranjado de uma tal maneira que o seu eixo intercepte o eixo longitudinal da armação da superfície do paciente, e tal primeiro elevador seja conectado à armação da superfície do paciente de uma maneira oscilante em torno do eixo longitudinal da armação da superfície do paciente e de uma maneira deslizante na direção do eixo longitudinal da armação da superfície do paciente. O segundo elevador e o terceiro elevador encontramse interconectados com um braço, orientado transversalmente em relação ao eixo longitudinal da armação da superfície do paciente, e o braço é conectado àquela armação da superfície do paciente de uma maneira oscilante. O referido braço é conectado em uma extremidade ao segundo elevador tanto de uma maneira oscilante em torno do eixo, em paralelo com o eixo longitudinal da armação da superfície do paciente, quanto de uma maneira deslizante transversalmente

Petição 870190039875, de 26/04/2019, pág. 9/47 / 7 em relação à armação da superfície do paciente. Na outra extremidade, o braço é conectado ao terceiro elevador, de uma maneira oscilante em torno do eixo, em paralelo com o eixo longitudinal da armação da superfície do paciente.

[0011 ] O primeiro elevador na sua extremidade superior transporta pelo menos uma primeira guia horizontal na qual um primeiro cursor é montado de uma maneira deslizante. O dito primeiro cursor é conectado a um garfo de uma maneira oscilante, enquanto que o garfo é conectado à armação da superfície do paciente de uma maneira oscilante. O segundo elevador transporta em sua extremidade superior pelo menos uma segunda guia na qual pelo menos um segundo cursor é montado de uma maneira deslizante e que é conectado com um pino a uma extremidade do braço, enquanto que aquele terceiro elevador é conectado à extremidade oposta do braço com um pino.

[0012] Um projeto deste tipo do mecanismo de posicionamento de um leito reduz tensionamento de elevadores por componentes horizontais da carga, minimiza a altura de instalação do mecanismo, torna possível inclinar a armação da superfície do paciente a partir da posição de base dos elevadores, já que não existe qualquer perigo de colisão da armação da superfície do paciente com a armação estrutural.

[0013] De acordo com uma modalidade preferida, a distância entre os eixos dos pinos arranjados nas extremidades opostas do braço é maior do que a distância entre os eixos longitudinais dos segundo e terceiro elevadores. Esta versão reduz forças verticais que carregam o elevador durante o carregamento lateral da superfície do paciente, especialmente no caso de inclinação lateral. [0014] Para facilitar o controle do movimento sob a armação estrutural e posição da armação da superfície do paciente, sensores com um came oposto são arranjados. O uso de tais sensores de extremidade simples para o controle da posição zero e da inclinação máxima substitui as complicadas medições de posição de cada elevador.

Breve Descrição dos Desenhos

Petição 870190039875, de 26/04/2019, pág. 10/47 / 7 [0015] O mecanismo de posicionamento de um leito, de acordo com a invenção, será descrito de uma maneira mais detalhada com o emprego de uma amostra de uma modalidade particular ilustrada nos desenhos anexos, onde as figuras individuais mostram:

a FIGURA 1 é um desenho esquemático do mecanismo de posicionamento de um leito;

a FIGURA 2 mostra o mecanismo de posicionamento da FIG.

em uma vista expandida; e a FIGURA 3 é um diagrama cinemático.

Modos para a Realização da Invenção [0016] As Figuras 1 e 2 mostram uma modalidade da amostra daquele mecanismo de posicionamento de um leito de acordo com a presente invenção que compreende três elevadores ajustáveis em altura 1, 2, 3 que são montados sobre a armação estrutural 4 num lado e no outro lado são conectados à armação 5 da superfície do paciente do leito.

[0017] Os elevadores 1, 2, 3 são ajustáveis em altura com o uso de motores elétricos que não são mostrados aqui.

[0018] Os elevadores 1, 2, 3 podem ter qualquer projeto conhecido a partir da técnica. Como exemplo, o elevador telescópico descrito no modelo de utilidade no. CZ6654 pode ser mencionado.

[0019] O primeiro elevador 1 é arranjado sobre a armação estrutural 4 verticalmente de uma tal maneira que o eixo do primeiro elevador 1 intercepte o eixo longitudinal 6 da armação 5 da superfície do paciente. O primeiro elevador 1 transporta em sua extremidade superior duas primeiras guias horizontais 7, em que dois primeiros cursores 8 são montados de uma maneira deslizante. Os dois primeiros cursores 8 são conectados de uma maneira oscilante com o uso de pinos aos braços opostos do garfo 9 que é conectado à armação 5 da superfície do paciente de uma tal maneira que ele possa oscilar em torno do referido eixo longitudinal 6 da armação da superfície do paciente 5.

Petição 870190039875, de 26/04/2019, pág. 11/47 / 7 [0020] O segundo elevador 2 e o terceiro elevador 3 são interconectados com um braço 10 orientado transversalmente em relação ao eixo longitudinal 6 da armação da superfície do paciente 5.

[0021] O segundo elevador 2 transporta em sua extremidade superior duas segundas guias 12, nas quais dois segundos cursores 11 são montados de uma maneira deslizante, enquanto que os cursores 11 são conectados de uma maneira oscilante a uma extremidade do braço 10, e o terceiro elevador 3 é conectado à extremidade oposta do braço 10 com um pino.

[0022] No centro, o braço 10 é conectado com o uso de uma placa 13 e um eixo 14 à armação da superfície do paciente 5, enquanto que o eixo 14 é orientado transversalmente em relação ao eixo longitudinal 6 da armação da superfície do paciente 5.

[0023] O braço 10 é conectado à extremidade superior do segundo e do terceiro elevadores 2, 3 de uma tal maneira que uma distância B entre os eixos dos pinos 17 arranjados nas extremidades opostas do braço 10 seja maior do que uma distância A entre os eixos longitudinais dos segundo e terceiro elevadores 2, 3. Usualmente, não é possível aumentar as distâncias axiais A dos elevadores, pois durante uma inclinação lateral da armação da superfície do paciente 5 uma colisão com a armação estrutural 4 ocorreria. Quanto mais a distância B entre os eixos dos pinos 17 se aproxima da largura da armação da superfície do paciente 5, tanto menor é o perigo de que, durante uma inclinação lateral, a armação da superfície do paciente 5 colidirá com a armação estrutural 4.

[0024] Sobre a armação da superfície do paciente 5 quatro sensores de posição 15 são instalados, contra os quais um came 16 é montado. Os sensores de posição 15 são sensores de extremidade comuns.

[0025] Dependendo da extensão e da retração mútuas dos elevadores individuais 1, 2, 3, a armação 5 da superfície do paciente pode ser levantada, abaixada e inclinada tanto em torno do eixo transversal, quanto em torno do eixo longitudinal 6.

Petição 870190039875, de 26/04/2019, pág. 12/47 / 7 [0026] Para obter a inclinação transversal da armação da superfície do paciente 5 em torno do eixo longitudinal 6, o segundo elevador 2 e o terceiro elevador 3 são colocados em contra-movimento.

[0027] No início da inclinação transversal da armação da superfície do paciente 5, a posição mútua do came 16 e sensores 15 se altera (ver Figura 3). No primeiro estágio, os dois sensores de posição intermediários 15 indicam que a armação da superfície do paciente 5 foi inclinada transversalmente e para que lado. A obtenção da inclinação máxima da armação da superfície do paciente 5 para um ou para o outro lado é sinalizada pelos dois sensores de posição de extremidade 15.

[0028] Forças indesejadas que causaram tensão de flexão de referidos elevadores 1, 2, 3 durante a inclinação da armação da superfície do paciente 5 são minimizadas através de movimentos dos cursores 8, 11 nas guias 7, 12.

[0029] O mecanismo de posicionamento de acordo com a invenção é principalmente usado para leitos hospitalares.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Mecanismo de posicionamento de um leito, em que dito leito compreende uma armação estrutural (4), uma armação de superfície de paciente (5) e o mecanismo de posicionamento do leito, tal mecanismo compreendendo pelo menos três elevadores ajustáveis em altura (1, 2, 3) arranjados em uma distância um do outro que são montados sobre a armação estrutural (4) em um lado e conectados à armação da superfície do paciente (5) no outro lado, sendo o primeiro elevador (1) arranjado de uma tal maneira que o seu eixo intercepte um eixo longitudinal (6) da armação da superfície do paciente (5), e tal primeiro elevador (1) seja conectado àquela armação da superfície do paciente (5) de uma maneira oscilante em torno do eixo longitudinal (6) da armação da superfície do paciente (5) e de uma maneira deslizante na direção do eixo longitudinal (6) da armação da superfície do paciente (5), enquanto que o segundo elevador (2) e o terceiro elevador (3) são interconectados com um braço (10), orientado de modo transversal em relação ao dito eixo longitudinal (6) da armação da superfície do paciente (5), e o braço (10) é conectado à armação da superfície do paciente (5) de uma maneira oscilante, enquanto que o dito braço (10) é conectado em uma extremidade ao segundo elevador (2) tanto de uma maneira oscilante em torno de um eixo, o qual está em paralelo com o eixo longitudinal (6) da armação da superfície do paciente (5), quanto de uma maneira deslizante transversalmente em relação à armação da superfície do paciente (5) e na outra extremidade, tal braço (10) é conectado ao terceiro elevador (3), de uma maneira oscilante em torno de um eixo, o qual é paralelo com o eixo longitudinal (6) da armação da superfície do paciente (5), caracterizado pelo fato de que o primeiro elevador (1) em sua extremidade superior transporta pelo menos uma primeira guia (7) horizontal na qual um primeiro cursor (8) é montado de uma maneira deslizante e o primeiro cursor (8) é conectado a um garfo (9) de uma maneira oscilante, enquanto que o garfo (9) é conectado à armação da superfície do paciente (5) de uma maneira oscilante, ao passo que o segundo elevador (2) transporta em

Petição 870190039875, de 26/04/2019, pág. 14/47

2. Mecanismo de posicionamento de um leito, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma distância (B) entre os eixos dos pinos (17) arranjados nas extremidades opostas do braço (10) é maior do que uma distância (A) entre os eixos longitudinais dos referidos segundo e terceiro elevadores (2, 3).

2 / 2 sua extremidade superior pelo menos uma segunda guia (12) na qual pelo menos um segundo cursor (11) é montado de uma maneira deslizante e que é conectado com um pino (17) a uma extremidade do braço (10), enquanto que o terceiro elevador (3) é conectado à extremidade oposta do braço (10) com um pino (17).

3. Mecanismo de posicionamento de um leito, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que entre a armação estrutural (4) e a armação da superfície do paciente (5) sensores de posição (15) com um came oposto (16) estão arranjados.