EP1612178B1 - Fahrbares Arbeitsgerät in Form einer Aufzugsvorrichtung - Google Patents

Fahrbares Arbeitsgerät in Form einer Aufzugsvorrichtung Download PDF

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EP1612178B1
EP1612178B1 EP05009755A EP05009755A EP1612178B1 EP 1612178 B1 EP1612178 B1 EP 1612178B1 EP 05009755 A EP05009755 A EP 05009755A EP 05009755 A EP05009755 A EP 05009755A EP 1612178 B1 EP1612178 B1 EP 1612178B1
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mobile piece
braking
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connecting assembly
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Franz-Josef Paus
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Hermann Paus Maschinenfabrik GmbH
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Hermann Paus Maschinenfabrik GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/16Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure
    • B66B9/193Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure with inclined liftways

Definitions

  • the invention relates to a mobile working device in the form of an elevator device.
  • a corresponding hydraulic line is provided for connecting a drawbar required for transport with a braking device provided in the region of the wheels.
  • This line must be placed in the loops and in the region of the Auslegeimplantation the chassis, so that only so that a corresponding horizontal and / or lateral pivoting of the elevator device or the Auslegeieri is possible.
  • the pivoting range of the elevator device in working position is limited by these hydraulic lines and a rotational movement of the Auslegeieri without corresponding scrubschwenkung is not possible ( DE 198 09 332 C2 ).
  • DE 296 16 114 U1 is provided for road transport on a trailer attachable lifting machine, the chassis has a bearing block with protruding end piece.
  • the invention is concerned with the problem of providing a mobile elevator device whose Auslegeamine are displaceable with little technical effort without affecting the intended for driving braking system and It also a complete 360 ° rotation of the Auslegeieri on the turntable is possible.
  • the inventively designed mobile working device provided for braking force transmission unit is provided with at least one largely independently detachable and detachable connection assembly whose cooperating in driving position of the implement holding parts when pivoting the Auslegeieri are actuated in the working position so that the brake connection is released immediately.
  • the holding parts of the connection assembly forcibly guided spent in their connecting position and locked so that then the outgoing of the drawbar braking force can be reliably transferred to the trained especially as a backup brake device.
  • the releasable in particular by the actuation of the hydraulic actuating means of the elevator device connection assembly can be provided with largely any mechanical active connections realizing holding parts, so that can be constructed with little technical effort a suitable power transmission component connection and solved when using the Auslegeemia.
  • the holding parts are provided with respective toothed profiles which can be pivoted into an engagement position or a separating position. Whose positionally accurate connection is ensured in particular by the fact that a slidable mounting of the holding parts is provided and thus reach without additional external control functions, the teeth positively guided in a form-fitting active position.
  • Fig. 1 is a generally designated 1 working device in the form of a mobile elevator device, said substantially horizontally above a floor supports 2 having chassis F in the illustrated driving position held Auslegeieri 3 has.
  • This connected by support connector 4 and a turntable 5 with the chassis F Auslegeieri 3 are by means of a hydraulic cylinder 6 'having lifting device 6 in one to the horizontal H inclined operating position can be raised ( Fig. 3 ).
  • a respective position of use can be continuously defined, in which the Auslegeetti 3 are telescoped by means not described in detail.
  • the extension elements 3 are supported pivotably in the region of the turnstile 5 about the vertical vertical axis A formed by this.
  • a drawbar 7 is set on the front, starting from which a brake linkage 8 is guided to at least one of the chassis F wheels 9 provided.
  • This brake linkage 8 is in this case connected to a braking device B (FIG. Fig. 2 ), so that an effective in the manner of an overrun brake assembly is formed.
  • At least one connecting assembly 10 which is detachable when displacing the laying elements 3, 3 'is provided in the region of the brake linkage 8. This provided in the vicinity of the actual braking device B connection assembly 10 is between the components of the chassis F and the Auslegeieri 3, 3 'integrated.
  • the Auslegeieri 3, 3 'a detachable connection is disconnected and the parts of the connecting assembly 10 are so mannverlagerbar in a lowering movement in the engaged position that for the in Fig. 1 shown driving position and the brake linkage 7 forcibly coupled to the braking device B is coupled.
  • connection assembly 10 only at a pivotal movement of the Auslegemaschine 3, 3 'around the vertical axis A of the turntable 5 is releasable or lockable (not shown) or a control, also not shown, for the displacement of the parts of the connection assembly is effective.
  • connection assembly 10 is of at least two holding members 11 and 12 ( Fig. 7 ), these being in largely form, force, frictional and / or clampingly connectable to each other can have connectable support and investment contours.
  • the two holding members 11 and 12 are each provided with a largely compliant tooth profile Z, Z ', so that respective teeth 20, 20' are positively interlocked as rows of teeth and in the effective direction of the brake linkage 8 (arrow C: braking effect, C '. : Releasing the brake by return spring; Fig. 5 ) are non-positively juxtaposed.
  • each of the holding members 11, 12 is received in a movable manner.
  • the holding members 11, 12 are displaced in the direction of the longitudinal center plane M of the implement 1 ( Fig. 7 , Arrow E, E '), so that in the forcibly guided rearward displacement (arrow D) of the upper holding member 11 in the connecting position a damage of the engaging components preventing compensation by taking advantage of effective in the direction E, E' movement play.
  • the support members 11, 12 are preferably provided for this displaceable support with respective paired ball bearings 17, 18 which are guided in the support profile bodies 15, 16 formed from U-profile beams on the respective folded side struts 19 ( Fig. 4 ).
  • connection assembly shows, that the holding members 11 and 12 are provided between two at the bottom of the Auslegemaschine 3 'provided support posts 21, 22 on a cross member 23, wherein the lower support member 12 is engaged by a fixed to the chassis F receptacle 24.
  • the driving position ( Fig. 1 ) are the support posts 21, 22 secured by a bolt connector o. The like. In its support position.
  • FIGS. 5 and 6 shows the interaction of the holding members 11 and 12 at the initiation of the stroke-stroke movement D, D 'in the region of the Auslegeieri 3, 3'.
  • These parts of the elevator device 1 are about a support axis S in the according to Fig. 6 shown position pivoted up by an angle W, so that so that the parts of the connection assembly 10 take the illustrated with an angle T spread position.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein fahrbares Arbeitsgerät in Form einer Aufzugsvorrichtung.
  • Bei bekannten fahrbaren Arbeitsgeräten mit einer Aufzugsvorrichtung ist zur Verbindung einer für den Transport erforderlichen Zugdeichsel mit einer im Bereich der Räder vorgesehenen Bremsvorrichtung eine entsprechende Hydraulikleitung vorgesehen. Diese Leitung muß im Bereich der Auslegeelemente und des Fahrgestells in entsprechenden Schlaufen gelegt werden, so daß nur damit eine entsprechende horizontale und/oder seitliche Verschwenkung der Aufzugsvorrichtung bzw. der Auslegeelemente möglich ist. Der Schwenkbereich der Aufzugsvorrichtung in Arbeitsstellung wird durch diese Hydraulikleitungen eingeschränkt und eine Drehbewegung der Auslegeelemente ohne entsprechende Rückschwenkung ist nicht möglich ( DE 198 09 332 C2 ). Gemäß DE 296 16 114 U1 ist eine zum Straßentransport auf einen Anhänger aufsetzbare Hubarbeitsmaschine vorgesehen, deren Fahrgestell einen Lagerbock mit vorstehendem Endstück aufweist. Damit ist ein zweites längsverschiebbar gehaltenes Endstück auf dem Anhänger zu betätigen, so daß beim Aufsetzen der Hubarbeitsmaschine auf den Anhänger dessen Bremszug im Bereich einer Tandemachse einfacher wieder in seine Funktionslage gelangt. Gemäß DE 41 31 160 A1 ist eine Schnellkupplung für zwei Bremsseile vorgesehen, die endseitig als axialverschiebliche Baugruppen einen Außenkörper bzw. einen Innenkörper tragen und bei einer Bremsseilzugbefestigung gemäß DE 43 41 674 A1 sind als Kopplungselemente jeweilige Einhängeelemente sowie Einhängeabschnitte an den Seilzugenden vorgesehen.
  • Die Erfindung befaßt sich mit dem Problem, eine fahrbare Aufzugsvorrichtung zu schaffen, deren Auslegeelemente mit geringem technischem Aufwand ohne Beeinflussung des für den Fahrbetrieb vorgesehenen Bremssystems verlagerbar sind und dabei auch eine vollständige 360°-Drehung der Auslegeelemente auf dem Drehkranz möglich ist.
  • Bei dem erfindungsgemäß ausgebildeten fahrbaren Arbeitsgerät ist die zur Bremskraftübertragung vorgesehene Übertragungseinheit mit zumindest einer weitgehend selbsttätig lösbaren und kuppelbaren Verbindungsbaugruppe versehen, deren in Fahrstellung des Arbeitsgerätes zusammenwirkende Halteteile beim Hochschwenken der Auslegeelemente in die Arbeitsstellung so betätigt werden, daß die Bremsverbindung unmittelbar gelöst wird. Bei einer Rückverlagerung der Auslegeelemente zum Bereich des Fahrgestells hin werden die Halteteile der Verbindungsbaugruppe zwangsgeführt in ihre Verbindungsstellung verbracht und dabei so verriegelt, daß danach die von der Zugdeichsel ausgehende Bremskraft zuverlässig auf die insbesondere als Auflaufbremse ausgebildete Bremsvorrichtung übertragen werden kann.
  • Die insbesondere durch die Betätigung der hydraulischen Stellmittel der Aufzugsvorrichtung lösbare Verbindungsbaugruppe kann dabei mit weitgehend beliebige mechanische Wirkverbindungen realisierenden Halteteilen versehen sein, so daß mit geringem technischem Aufwand eine zur Kraftübertragung geeignete Bauteilverbindung aufgebaut und bei der Benutzung der Auslegeelemente gelöst werden kann. In zweckmäßiger Ausführung sind die Halteteile mit jeweiligen in eine Eingriffslage bzw. eine Trennstellung verschwenkbaren Verzahnungsprofilen versehen. Deren positionsgenaue Verbindung ist insbesondere dadurch gewährleistet, daß eine verschiebbare Lagerung der Halteteile vorgesehen ist und damit ohne zusätzliche äußere Steuerfunktionen die Verzahnung zwangsgeführt in eine formschlüssige Wirklage gelangen.
  • Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Arbeitsgerätes zeigt. In der Zeichnung zeigen:
  • Fig. 1
    eine Seitenansicht des fahrbaren Arbeitsgerätes mit in eine Fahrstellung abgesenkten Auslegeelementen,
    Fig. 2
    eine Draufsicht der Aufzugsvorrichtung gemäß Fig. 1,
    Fig. 3
    eine teilweise geschnittene Seitenansicht ähnlich Fig. 1 mit hochgeschwenkten Auslegeelementen,
    Fig. 4
    eine Stirnansicht einer Verbindungsbaugruppe zwischen dem unteren der Auslegeelemente und Fahrgestell im Bereich IV in Fig. 1,
    Fig. 5
    eine vergrößerte Seitenansicht der Verbindungsbaugruppe im fahrbereiten Zustand des Arbeitsgerätes gemäß einem Bereich IV in Fig. 1,
    Fig. 6
    eine Darstellung ähnlich Fig. 5 mit aus der Verbindungsstellung gelösten Halteteilen der Verbindungsbaugruppe (Bereich IV' in Fig. 3), und
    Fig. 7
    eine Explosivdarstellung mit wesentlichen Einzelbauteilen der Verbindungsbaugruppe gemäß Fig. 5.
  • In Fig. 1 ist ein insgesamt mit 1 bezeichnetes Arbeitsgerät in Form einer fahrbaren Aufzugsvorrichtung dargestellt, wobei diese im wesentlichen horizontal oberhalb eines Bodenstützen 2 aufweisenden Fahrgestells F in der dargestellten Fahrstellung gehaltene Auslegeelemente 3 aufweist. Diese durch Stützverbinder 4 und einen Drehkranz 5 mit dem Fahrgestell F verbundenen Auslegeelemente 3 sind mittels einer einen Hydraulikzylinder 6' aufweisenden Hubvorrichtung 6 in eine zur Horizontalen H geneigte Bedienstellung hochschwenkbar (Fig. 3). In dieser Schwenkstellung kann stufenlos eine jeweilige Gebrauchsstellung definiert werden, in der die Auslegeelemente 3 mittels nicht näher beschriebener Stellteile teleskopierbar sind.
  • Die Auslegeelemente 3 sind dabei im Bereich des Drehkreuzes 5 um die von diesem gebildete vertikale Hochachse A schwenkbar abgestützt. An einem unteren, als Basisteil vorgesehenen Auslegeelemente 3' ist dabei vorderseitig eine Zugdeichsel 7 festgelegt, von der ausgehend ein Bremsgestänge 8 zu zumindest einem der am Fahrgestell F vorgesehenen Räder 9 geführt ist. Dieses Bremsgestänge 8 ist dabei mit einer Bremsvorrichtung B (Fig. 2) verbunden, so daß eine nach Art einer Auflaufbremse wirksame Baueinheit gebildet ist.
  • Bei dem erfindungsgemäß ausgebildeten Arbeitsgerät 1 ist im Bereich des Bremsgestänges 8 zumindest eine beim Verlagern der Auslegeelemente 3, 3' lösbare Verbindungsbaugruppe 10 vorgesehen. Diese im Nahbereich vor der eigentlichen Bremsvorrichtung B vorgesehene Verbindungsbaugruppe 10 ist zwischen die Bauteile des Fahrgestells F und der Auslegeelemente 3, 3' integriert. Beim Hochschwenken der Auslegeelemente 3, 3' wird eine lösbare Verbindung getrennt und die Teile der Verbindungsbaugruppe 10 sind bei einer Absenkbewegung so in Eingriffsstellung rückverlagerbar, daß für die in Fig. 1 dargestellte Fahrstellung auch das Bremsgestänge 7 zwangsgeführt mit der Bremsvorrichtung B gekuppelt wird.
  • Ebenso ist denkbar, daß die Verbindungsbaugruppe 10 erst bei einer Schwenkbewegung der Auslegeelemente 3, 3' um die Hochachse A des Drehkranzes 5 lösbar bzw. verriegelbar ist (nicht dargestellt) oder ein ebenfalls nicht dargestelltes Steuerorgan zur Verlagerung der Teile der Verbindungsbaugruppe wirksam wird.
  • Die in den Zeichnungen gemäß Fig. 1 bis 7 dargestellte Verbindungsbaugruppe 10 ist von zumindest zwei Haltegliedern 11 und 12 (Fig. 7) gebildet, wobei diese in weitgehend beliebigen Ausführungen form-, kraft-, reib- und/oder klemmschlüssig miteinander verbindbare Stütz- und Anlagekonturen aufweisen können. In der dargestellten Ausführungsform sind die beiden Halteglieder 11 und 12 jeweils mit einem weitgehend konformen Verzahnungsprofil Z, Z' versehen, so daß jeweilige Zähne 20, 20' als Zahnreihen formschlüssig ineinanderführbar sind und in Wirkrichtung des Bremsgestänges 8 (Pfeil C: Bremswirkung, C': Lösen der Bremse durch Rückstellfeder; Fig. 5) kraftschlüssig aneinanderlegbar sind. Die Explosivdarstellung gemäß Fig. 7 zeigt dabei, daß das mit dem Auslegeelement 3' verlagerbare obere Halteglied 11 endseitig an einer einen Gabelkopf 13' aufweisenden Stange 13 des Bremsgestänges 8 angreift und das zugeordnete, am Fahrgestell befindliche Halteglied 12 mittels eines Bowdenzuges 14 mit der im Bereich der Räder 9 vorgesehenen Bremsvorrichtung B verbunden ist (Fig. 6).
  • Die beiden in Einbaulage einander zugewandte Verzahnungsprofile Z, Z' aufweisenden Halteglieder 11, 12 sind jeweils in einem Stützprofilkörper 15, 16 gehalten, wobei in diesen Stützprofilkörpern 15, 16 jedes der Halteglieder 11, 12 schubbeweglich aufgenommen ist. Damit können die Halteglieder 11, 12 in Richtung der Längsmittelebene M des Arbeitsgerätes 1 verlagert werden (Fig. 7, Pfeil E, E'), so daß bei der zwangsgeführten Rückverlagerung (Pfeil D) des oberen Haltegliedes 11 in die Verbindungsstellung ein die Beschädigung der Eingriffs-Bauteile verhindernder Ausgleich durch Ausnutzung eines in Richtung E, E' wirksamen Bewegungsspiels erfolgt.
  • Die Halteglieder 11, 12 sind für diese verschiebliche Abstützung vorzugsweise mit jeweiligen paarweise an diesen angeordneten Kugellagern 17, 18 versehen, die in den aus U-Profilträgern gebildeten Stützprofilkörpern 15, 16 an den jeweiligen abgekanteten Seitenstreben 19 geführt sind (Fig. 4).
  • Die ausschnittsweise Stirnansicht der Verbindungsbaugruppe gemäß Fig. 4 zeigt, daß die Halteglieder 11 und 12 zwischen zwei am unteren der Auslegeelemente 3' vorgesehenen Auflagestützen 21, 22 an einem Querträger 23 vorgesehen sind, wobei das untere Halteglied 12 von einem am Fahrgestell F festgelegten Aufnahmebock 24 untergriffen ist. In der Fahrstellung (Fig. 1) sind die Auflagestützen 21, 22 durch einen Bolzenstecker o. dgl. in ihrer Stützstellung gesichert.
  • Die Zusammenschau von Fig. 5 und 6 zeigt das Zusammenwirken der Halteglieder 11 und 12 bei Einleitung der Hub-Schwenk-Bewegung D, D' im Bereich der Auslegeelemente 3, 3'. Diese Teile der Aufzugsvorrichtung 1 werden um eine Stützachse S in die gemäß Fig. 6 dargestellte Stellung um einen Winkel W hochgeschwenkt, so daß damit auch die Teile der Verbindungsbaugruppe 10 die mit einem Winkel T veranschaulichte Spreizstellung einnehmen. Bei Rückverlagerung (Pfeil D) der Auslegeelemente 3, 3' erfolgt die vorbeschriebene Kupplung und Verriegelung der Halteteile 11 und 12 im Bereich der Verbindungsbaugruppe 10.

Claims (11)

  1. Fahrbares Arbeitsgerät in Form einer Aufzugsvorrichtung (1), mit mehreren in Fahrstellung im wesentlichen horizontal oberhalb eines Fahrgestells (F) gehaltenen, in eine zur Horizontalen (H) geneigte Bedienstellung hochschwenkbären und in eine Gebrauchsstellung teleskopierbaren Auslegeelementen (3, 3'), die um eine im Bereich eines Drehkreuzes (5) gebildete vertikale Hochachse (A) schwenkbar abgestützt sind, wobei am unteren der Auslegeelemente (3') vorderseitig eine Zugdeichsel (7) vorgesehen ist, von der ausgehend ein Bremsgestänge (8) zu zumindest einem der am Fahrgestell (F) vorgesehenen Räder (9) geführt und mit einer als Auflaufbremse wirksamen Bremsvorrichtung (B) verbunden ist, wobei im Bereich des Bremsgestänges (8) zumindest eine beim Verlagern der Auslegeelemente (3, 3') lösbare und bei deren Rückführung in die Fahrstellung kuppelbare Verbindungsbaugruppe (10) vorgesehen ist.
  2. Fahrbares Arbeitsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsbaugruppe (10) mit einem Steuerorgan versehen ist.
  3. Fahrbares Arbeitsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die im Bereich vor der Bremsvorrichtung (B) vorgesehene Verbindungsbaugruppe (10) unmittelbar beim Hochschwenken (Winkel W) der Auslegeelemente (3, 3') lösbar und bei deren Absenkbewegung in eine Eingriffsstellung rückführbar ist.
  4. Fahrbares Arbeitsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsbaugruppe (10) bei einer Schwenkbewegung der Auslegeelemente (3, 3') um die Hochachse (A) lösbar bzw. verriegelbar ist.
  5. Fahrbares Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsbaugruppe (10) durch das Antriebsorgan (6) der Auslegeelemente (3, 3') zwangsgesteuert ist.
  6. Fahrbares Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsbaugruppe (10) von zumindest zwei form-, kraft-, reib- und/oder klemmschlüssig miteinander verbindbaren Haltegliedern (11, 12) gebildet ist.
  7. Fahrbares Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das mit den Auslegeelementen (3, 3') verlagerbare Halteglied (11) endseitig an einer Stange (13) des Bremsgestänges (8) angreift und das zugeordnete, am Fahrgestell (F) befindliche Halteglied (12) durch einen Bowdenzug (14) mit der Bremsvorrichtung (B) verbunden ist.
  8. Fahrbares Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteglieder (11, 12) jeweils mit einem mehrere Zähne (20, 20') und konforme Aufnahmeräume aufweisende Verzahnungsprofil (Z, Z') versehen sind, derart, daß diese beim Absenken (Pfeil D) des oberen Haltegliedes (11) formschlüssig ineinanderführbar sind und eine in Wirkrichtung des Bremsgestänges (8) kraftschlüssig aneinanderliegende Zahnreihe bilden.
  9. Fahrbares Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden in Einbaulage einander zugewandte Verzahnungsprofile (Z, Z') aufweisenden Halteglieder (11, 12) jeweils an einem Stützprofilkörper (15, 16) gehalten und unabhängig von der über das Bremsgestänge (8) einleitbaren Bremsbewegung (Pfeil C) schubbeweglich in Richtung der Längsachsmittelebene (M) des Arbeitsgerätes (1) verlagerbar (Pfeil E, E') sind.
  10. Fahrbares Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die in jeweils als U-Profilträger ausgebildeten Stützkörper (15, 16) geführten Halteglieder (11, 12) mittels jeweiliger Kugellager (17, 18) verschieblich abgestützt sind.
  11. Fahrbares Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das obere der Halteglieder (11) zwischen zwei am unteren der Auslegeelemente (3') vorgesehenen Auflagestützen (21, 22) an einem Querträger (23) gehalten ist und ein das untere der Halteglieder (12) am Fahrgestell (F) festlegender Aufnahmebock (24) vorgesehen ist.
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