CS236764B2 - Carrier of sensing head - Google Patents

Description

Vynález se týká nosné soustavy snímací hlavice · obsahující rameno· . s ' podélnou osou, kde · jeden konec ramena je poddajný a·: · zbývající část · ramena je ' tuhá, poddajný konec ramena je spojen s nepoddajným nosičem a druhý konec ramena nese ohnutou část pro spojení se snímací hlavicí, · ohnutá část má dva vnější od sebe oddálené poddajné prsty rovnoběžné s podélnou osou, vyčnívající z tuhé · podpěry a spojené na svých odvrácených.' koncích příčnou větví méně ohebnou než poddajné prsty, přičemž rovnoběžně s oběnia vnějšími prsty je umístěn vnitřní střední prst od příčné větve směrem k tuhé podpěře, střední prst a špička druhého konce' ramena navzájem zabírají s vyčnívajícími kontaktem. Vynález je určen pro dynamická paměťová zařízení.

Vzhledem k proměnlivé topografii povrchů zaznamenávacího prostředí a vzhledem k nutnosti, aby snímací hlavice těsně sledovala- ·-povrch......v · ·-konstantní· výškové· · vzdálenosti, má kluzátko vzduchového ložisko mít možnost naklánět · se kolem první osy a odvalovat se kolem druhé osy kolmé k první ose. Je také žádoucí minimalizovat účinek radiálních a obvodových sil, které působí na rameno nosiče hlavice při použití s rotujícím · diskem, a kromě toho zabránit vybočování............ ................... ,

V USA pat. spisu č. 3 931 641, z něhož vynález vychází, je popsána soustava nosného ramena pro magnetickou hlavici, která obsahuje tuhý člen mající podélnou osu, spojený na jednom konci s pevným nosičem poddajnou pružinovou deskou a nesoucí na druhém konci ohnutou část, která má dva vnější od sebe oddálené poddajné prsty, rovnoběžné s· podélnou osou, probíhající směrem od nosiče a spojené na jejich oddálených · koncích s vnitřním středovým třetím prstem, rovnoběžným s oběma vnějšími prsty a probíhajícím od odvrácených konců obou vnějších prstů směrem k nosiči a opatřeným vyvýšeninou, která je ve styku s další částí spojenou s tuhým členem.

Účelem vynálezu je tvořit soustavu nosného ramena, která sestává pouze ze dvou částí, totiž ramena a ohnuté části nesené ramenem, přičemž oba členy jsou vytvořeny o sobě z jediného kusu ·· materiálu · a ohnutá část je vytvořena tak, že může obsahovat vyčnívající kontakt na bodu otáčení mezi ohnutou částí a ramenem.

Podle vynálezu · rameno a ohnutá část jsou každé vytvořený ž Jediného kusu materiálu a středový prst ohnuté -části vybíhá z odsazeného · úseku příčné větve, přičemž odsazení je v podstatě rovné výšce vyčnívajícího kontaktu.

Podle jednoho· provedení vynálezu je výčnělek tvořen výstupkem ‘ na špičce ramena. ·

Podle jiného· provedení vynálezu je výčnělek tvořen · důlkem · vytvořeným ve středním prstu. ......

Podle výhodného · provedení vynálezu je na středním prstu uloženo kluzátko vzduchového ložiska, nesoucího snímací hlavici. Tím je možné naklánění a odva-lování kluzátka kolem těchto· os v odezvu na změny ve vzduchovém ložisku podpírajícím kluzátko. S výhodou je výčnělek umístěn tak, že se působí silou přes těžiště kluzátka.

Podle dalšího provedení vynálezu je výčnělek uložen na podélné ose a · na ose ‘ k ní kolmé v rovině ramena.

Výhodou tohoto provedení je, že ohnutá část umožňuje kymácení kluzátka kolem těchto os v odezvu na změny ve vzduchovém ložisku nesoucím kluzátko.

Podle dalšího provedení vynálezu je rameno opatřeno přírubou pro vytvoření ‘ nosného kanálovitého nepoddajného úseku ramena.

Výhodně · je rameno souměrné kolem podélné osy.

Podle jiného provedení vynálezu je rameno · trojúhelníkové ' ‘a střední prst ohnuté části jé v záběru s vrcholem trojúhelníkového ramena.

Podle ještě jiného provedení je ohnutá část pravoúhelníkové.

Vynález bude popsán na příkladu provedení v souvislosti s výkresy.

Obr. 1 je pohled shora na nosné rameno snímací hlavice podle vynálezu.

Obr. 2 je pohled ze strany na soustavu znázorněnou na obr. í.

Obr. · 3 je podrobnější · pohled shora na ohnutou část soustavy podle obr. 1.

Obr. 4 je řez podle čáry A—A na obř 3.

Podle výkresu · zahrnuje soustava nosného ramena snímací hlavice rameno· 1 zhoitovené z nerezavějící · ocele a připojené šrouby 2 k nepoddajnému nosiči 3 zhotovenému z hliníku. Nosič 3 je připojen ‘ k montážnímu segmentu 4, který je uložen na neznázorněné ovládací soustavě. Montážní segment 4 může obsahovat blok v podobě T pro umístění většího počtu soustav hlavicových ramen použitelných pro přístup k mnohadiskovému souboru.

Rameno 1 má poddajný koncový úsek 5 a nosný trojúhelníkový nepoddajný úsek 6. Trojúhelníkový nosný nepoddajný úsek 6 je opatřen přírubami 7, které činí úsek 6 tuhým oproti poddajnému koncovému úseku 5. Ohnutá část 8 je připojena k nosnému nepoddajnému úseku 6 ramena 1 svary 9.

Ohnutá část 8 je obecně obdélníková a je vytvořena se dvěma úzkými poddajnými vnějšími prsty 10, které probíhají rovnoběžně s podélnou osou 11 ramena 1, přes vrchol 12 trojúhelníkového koncového poddajného úseku 5 a středový bod trojúhelníkového nepoddajného úseku 6. Podélná osa 11 je také dráha přístupu k datové stopě, kterou sleduje soustava hlavicového ramena 1 při přístupu k souboru disků. Osa kolmá k podélné ose 11 je rovnoběžná ‘ s tečnou k dráze, kterou sleduje datová stopa· na disku, když protíná snímací mezeru hla236764 vice. Oba vnější poddajné prsty 10 jsou spojeny méně ohebnou příčnou větví 13, která je v podstatě rovnoběžná s kolmou osou. Střední prst 14 vybíhá od příčné větve 13 nazpět směrem к nosiči 3 v podstatě rovnoběžně s prsty 19.

Střední prst 14, který má v podstatě stejnou tloušťku jako oba vnější poddajné prsty 10, podpírá na svém spodním povrchu kluzátko 15 vzduchového ložiska, které obsahuje hlavici magnetického snímače. Příčná větev 13 má odsazení 16 (obr. 3 a 4) od roviny poddajných prstů 10, čímž rovina středního prstu 14 je umístěna blíže к disku 17 (obr. 2). Odsazení 16 příčné větve vyvolává vůli mezi kluzátkem 15 a nosným nepoddajným úsekem 6 ramena 1, takže se nebrání odvalovacímu účinku. Odsazení 16 také umisťuje zatěžovací knoflík nebo výčnělek 18 středního prstu 14 do· roviny poddajných prstů 10 (obr. 2). To minimalizuje tření zatěžovacího výčnělku 18 na nosném nepoddajném úseku 6, čímž se sníží tření a vznik úlomků. Jak je znázorněno na obr. 1 a 2, je špička 12 ramena 1 ve styku s výčnělkem 18 a tvoří otočnou ložiskovou podpěru pro kluzátko 15, čímž je snímač udržován v pracovní poloze blízko u magnetického záznamového disku 17.

Kluzátko 15 je s výhodou připevněno ke střednímu prstu 14, takže výčnělek 18 je umístěn přímo nad těžištěm kluzátka 15. Nosný nepoddajný úsek 6 ramena 1 přenáší zatěžovací sílu za účelem tlačení kluzátka 15 směrem к disku 17 a také přenáší tuto sílu těžištěm kluzátka 15 v důsledku výčnělku 18. Výčnělek 18 může být vytvořen provedením důlku ve středním prstu ohnuté části 8.

Střední prst 14, který nese soustavu kluzátka 15, je otočný kolem podélné osy a kolem osy, která ji protíná ve styčném bodě mezi špičkou 12 ramena 1 a výčnělkem 18. Odsazení 16 příčné větve 13 umožňuje použití jednodílné ohnuté části 8, což umožňuje, aby styčný bod mezi nosným nepoddajným úsekem 6 ramena 1 a výčnělkem 18 sloužil jako točný bod, kolem kterého¹ se kluzátko 15 může naklánět a odvalovat za účelem sledování proměnlivé topografie disku 17.

Točný bod je umístěn na středním prstu 14 středově ke geometrii ohnuté části. Použití středního prstu 14 s volným koncem na způsob obrácené vetknuté konstrukce umožňuje, aby soustava kluzátka 15 rychle reagovala na změny ve vzduchovém ložisku, a to s nepatrným odporem.

Ohnutá část 8 a jí nesené kluzátko 15 jsou podrobněji znázorněny na obr. 3 a 4. V těchto vyobrazeních je podrobněji znázorněna konstrukce jednodílné ohnuté části 8. Odsazení středního prstu 14 od roviny poddajných prstů 10 je v těchto vyobrazeních, zejména na obr. 4, znázorněno podrobněji. Kluzátko 15 je připevněno к jedné straně středního prstu 14 a zatěžovací výčnělek 18 je umístěn na druhé straně protilehlé ke špičce 12 ramena 1 (což není na obr. 3 a 4 znázorněno). Výhodná vzdálenost odsazení 16 je taková, že vrchol výčnělku 18 bude umístěn ve stejné rovině jako vrchol obou vnějších poddajných prstů 10. To umožňuje, aby nosný nepoddajný úsek 6 ramena 1 a jeho špička 12 byly ve stejné rovině jako vrchol ohnuté části 8 a výčnělek 18.

Ohnutá část 8 nese soustavu hlavicového kluzátka 15 a umožňuje její natáčení kolem podélné osy a kolem osy, která ji protíná ve styčném bodě mezi špičkou 12 ramena 1 a výčnělkem 18. Poddajnost ohnuté části 8 obstarává sílu pro opětné uspředění, která se snaží uvést soustavu kluzátka 15 zpět do statické polohy. Tento styčný bod slouží jako točný bod, kolem něhož se může hlavicové kluzátko 15 naklánět a odvalovat za účelem sledování proměnlivé topografie disku 17.

Když se disk 17 otáčí v blízkosti kluzátka 15, vytvoří se vzduchové ložisko mezi diskem 17 a kluzátkem 15, které se snaží nadzdvihnout kluzátko 15 a vytvořit žádané oddělení hlavice od disku 17. Tuhost nosného nepoddajného úseku 6 ramena 1 je taková, že pohyb kluzátka 15 směrem od disku 17 je dán ohnutím poddajného úseku 5 ramena 1. To má ten účinek, že kluzátko-15 je směrem к disku pružně zatíženo. Jestliže se mění tloušťka vzduchového ložiska, bude se kluzátko 15 pohybovat tak, aby uvedlo tloušťku nazpět na její žádanou hodnotu. To je opět umožněno tím, že rameno se natáčí kolem šroubu 2 v důsledku ohnutí poddajného úseku 5. To by vyvolalo odvalování kluzátka 15 kolem kolmé osy, avšak kluzátko¹ 15 se může samo vyrovnat v důsledku poddajnosti prstů 10 a 14, čímž se zachytí jakékoliv odvalování kluzátka 15 vůči soustavě v opačném směru.

U soustavy podle vynálezu nedochází u celé nosné soustavy sestávající z jednodílného ramena 1 a z jednodílné ohnuté části 8 к ohybovým silám v důsledku přístupového pohybu. Tato nosná soustava hlavice odolává radiálním, obvodovým a vybočujícím pohybům, jakož i ohnutí vzhledem к podélné ose a ke kolmé ose procházející výčnělkem 18.

Tato vyvážená konstrukce reaguje přesně a rychle na změny ve vzduchovém ložisku, takže snímací mezera a orientace snímací hlavice vůči proměnlivé topografii povrchu disku 17 se udržují konstantní.

Ohnutá část 8 je jednodílná, čímž se sníží počet vyřizovacích a upevňovacích kroků, jichž bylo dříve zapotřebí u dosavadních vícedílných ohnutých soustav. Odsazení potřebné pro volnost pohybu kluzátka 15 a pro umístění zatěžovacího výčnělku 18 je dosaženo odsazenou příčnou větví 13 na rozdíl od dosavadních zařízení, která vyžadovala oddělenou pružnou destičku odsa

zenou pro umístění zatěžovacího výčnělku a pro dosažení volnosti působení kluzátka při působení vzduchového ložiska.

Vynález byl shora popsán pouze na jednom příkladném provedení. Je ovšem možno provést na popsaném příkladu různé změny. Například^ zatěžovací výčnělek 18 může mít jiný tvar než znázorněný kulový tvar. Podobně může být zatěžovací výčnělek 18 umístěn na hrotu 12 nosného nepoddajného úseku 6 ramena 1.

Claims (9)

1. Nosná soustava snímací hlavice obsahující rameno s podélnou osou, kde jeden konec ramena je poddajný a zbývající část ramena je tuhá, poddajný konec ramena je spojen s nepoddajným nosičem a druhý konec ramena nese ohnutou část pro spojení se snímací hlavicí, ohnutá část má dva vnější od sebe oddálené poddajné prsty rovnoběžné s podélnou osou, vyčnívající z tuté podpěry a spojené na svých odvrácených koncích příčnou větví méně ohebnou než poddajné prsty, přičemž rovnoběžně s oběma vnějšími prsty je umístěn vnitřní střední prst od příčné větve směrem к tuhé podpěře, střední prst a špička druhého konce ramena navzájem zabírají s vyčnívajícím kontaktem, vyznačující se tím, že rameno (1) i ohnutá část (8) jsou každé vytvořeny z jediného kusu materiálu a střední prst (14) ohnuté části (8) vyčnívá z odsazení (16) příčné větve (13), přičemž odsazení (16) je rovné výšce výčnělku (18) na nosném nepoddajném úseku (6) ramena (1).

2. Nosná soustava podle bodu 1, vyznačující se tím, že výčnělek (18) je tvořen výčnělkem na špičce (12) ramena (1).

3. Nosná soustava podle bodu 1, vyznaču jící se tím, že výčnělek (18) je tvořen důlkem vytvořeným ve středním prstu (14).

4. Nosná soustava podle bodu 3, vyznačující se tím, že na středním prstu (14) je uloženo kluzátko (15) vzduchového ložiska, nesoucího snímací hlavici.

5. Nosná soustava podle bodu 4, vyznačující se tím, že výčnělek (18) je uložen na podélné ose (11) a na ose к ní kolmé v rovině ramena (1).

6. Nosná soustava podle bodů 1 až 6, vyznačující se tím, že rameno (1) je opatřeno přírubou (7) pro vytvoření nosného kanálovitého nepoddajného úseku (6) ramena.

7. Nosná soustava podle bodů 1 až 6, vyznačující se tím, že rameno (1) je souměrné kolem podélné osy (11).

8. Nosná soustava podle bodu 7, vyznačující se tím, že rameno (1) je trojúhelníkové a střední prst (14) ohnuté části (8) je v záběru s vrcholem (12) trojúhelníkového ramena.

9. Nosná soustava podle bodů 1 až 8, vyznačující se tím, že ohnutá část (8) je pravoúhelníkové.