CN1905824A - 相对第二部件而调节第一部件的家具驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于相向调节家具部件的家具驱动装置。一种用于调节相对于家具第二部件的第一部件的家具驱动装置(18)，装有至少一个可转动地支承在第一部件上的旋转轴(20)，旋转轴(20)被装在一个旋转轴驱动装置上。按照本发明装有至少一个与旋转轴(20)有效连接的支承元件，经过该支承元件旋转轴(20)支承在一个构成第二部件的支承面上，通过转动旋转轴，就可调节相对于第二部件的第一部件的倾斜度和/或第一部件与第二部件之间的距离。按照本发明的家具驱动装置，制造简单，成本较低，特别节省了空间，而且特别适用于调节沙发椅的一个支撑件。

Description

相对第二部件而调节第一部件的家具驱动装置

技术领域

本发明涉及一种用于调节相对于家具第二部件的家具第一部件的家具驱动装置。

背景技术

这种家具驱动装置是众所周知的，例如用于调节坐具和/或躺具部件，如用于床或沙发椅的条栅。

公知的家具驱动装置用于对一个作为支撑件构成的沙发椅的软垫元件，且在支撑件上形成一个坐面，相对于沙发椅的一个基体调节其高度和/或倾斜度。公知的家具驱动装置装有一个与基体连接的剪刀式杠杆，在杠杆上支撑支撑件。杠杆的调节是采用一个电动驱动装置。

这种公知的家具驱动装置存在的一个缺点是制造成本较高。另一个缺点是，这种公知的家具驱动装置尤其在支撑件下部需占用许多空间。

发明内容

本发明的任务是提供一种如权利要求1所述的家具驱动装置，它没有公知的家具驱动装置那样的缺点，因此该装置制造简单，成本较低，而且节省了占地面积。

本发明任务将通过权利要求1所述的原则来解决。

按照本发明原则的构思，为了调节相对于第二部件的第一部件的倾斜度，第一部件例如是沙发椅的一个支撑件，第二部件例如是沙发椅的一个基体，和/或调节第一部件与第二部件之间的距离，装设一个旋转轴驱动装置。因此，按本发明安装至少一个可转动地支承在第一部件上的旋转轴，旋转轴被装在旋转轴驱动装置上。另外，按本发明安装至少一个与旋转轴有效连接的支承元件，经过该支承元件第一旋转轴支承在一个构成第二部件的支承面上，通过转动旋转轴，就可调节相对于第二部件的第一部件的倾斜度和/或第一部件与第二部件之间的距离。

如果按照本发明的家具驱动装置，例如用于调节相对于沙发椅基体的一个支撑件的倾斜度，那么在转动旋转轴时事实上已经改变了旋转轴与支承面之间的垂直距离，旋转轴经过单个支承元件或者数个支承元件在支承面上自行支承，由此支撑件向支承面调节其倾斜度及其距离，进而调节其高度。

如果按照本发明例如仅安装一个旋转轴，该旋转轴安置在支撑件的一个端部，而另一个端部可在位置固定的旋转轴上转动，那么通过本发明的家具驱动装置，可调节相对于支承面进而相对于沙发椅基体的支撑件的倾斜度。如果支撑件的相对于旋转轴的端部不是安置在一个位置固定的旋转轴上，而是例如经过一个滑杆机构移动地安置，那么通过仅安装一个旋转轴，在采用一个合适的旋转机械时，不仅可调节相对于基体的支撑件的倾斜度，而且可调节其高度。

如果尤其且例如设置平行的和相邻的至少两个旋转轴，这两个旋转轴分别配置一个旋转驱动装置，那么支撑件通过旋转轴不仅可以调节其高度，而且可以调节其倾斜度。

按照本发明的家具驱动装置可以制造得简单且成本低廉，而且特别节省占地面积。按本发明的家具驱动装置，对于旋转轴和所配置的旋转驱动装置，尤其在其结构高度上特别低。

按照本发明的家具驱动装置适合调节任何家具部件，例如用于调节相对设置的条栅部件。按照本发明的家具驱动装置特别有利的是，用于调节相对设置的坐具部件，特别是沙发椅。

如果为了调节相对于第二部件的第一部件的倾斜度和/或第一部件与第二部件之间的距离，仅安装一个旋转轴，那么按照本发明的设置基本上足够了。按照本发明原则的一个具有特别优点的进一步构造，与旋转轴平行和相邻地安装另一个在第一部件上可旋转安置的旋转轴。该旋转轴装有一个旋转驱动装置，其中装设至少一个与另一个旋转轴有效连接的另一个支承元件。该支承元件支承在一个构成第二部件的支承面上，通过转动另一个旋转轴，就可调节相对于第二部件的第一部件的倾斜度和/或第一部件与第二部件之间的距离。在该结构形式中，以简易的方式得到更多的可调节性。

如果按照本发明的家具驱动装置，例如用于调节沙发椅的一个支撑件，并且在一个出口位置中两个旋转轴与各自的支承面之间具有相同的垂直距离，那么旋转轴转动，旋转轴由各自的支承面的垂直距离相应提高，由此支撑件向支承面调节其距离，进而调节其高度。这里，支撑件的倾斜度没有改变。如果转动其中一个旋转轴，由此增大或缩小了旋转轴与所设支承面之间的垂直距离，此时另一个旋转轴没有转动，由此它与所设支承面之间的垂直距离保持不变，这样就可调节支撑件的倾斜度。如果旋转轴相反转动，两个旋转轴与各自的支承面之间的垂直距离增大或缩小了，那就要调节支撑件的倾斜度。

如果这个旋转轴或那个旋转轴只有一个支承元件的话，那么按照本发明的设置基本上足够了。然而，一个具有优点的进一步构造，旋转轴或者诸旋转轴中的至少一个旋转轴装有两个在轴向上与那个旋转轴相邻的支承元件。按此方式，旋转轴的弯曲度通过远离支承元件来缩小或防止。在上述结构形式中，除了这个旋转轴外，还装有另一个旋转轴，如果旋转轴中的每个旋转轴都有两个支承元件的话，就尤其具有优点。在该结构形式中，第一部件在四个点上支撑在第二部件上。如果需要适应于其它要求的话，每个旋转轴也可装设两个以上支承元件。

上述结构形式的一个有利的进一步构造，被装设在一个旋转轴上的诸支承元件安置在旋转轴的轴向端部。在该结构形式中，在轴向上的诸支承元件之间不留有在径向上的旋转轴的空间，因此本家具驱动装置特别节省了空间位置。

按照本发明原则的另一个有利的进一步构造，诸支承元件中的至少一个支承元件在与所设旋转轴的相对端部范围安装一个销子，通过该销子将那个支承元件引导到在第二部件上构成的导向装置上或导向装置中。在该结构形式中，一个特别简单的构造是，在轴向上在那个旋转轴的旁边可以设置支承面，由此具有特别的优点。如果例如第一部件是一个支撑件，第二部件是沙发椅的一个基体，那么设置在一个支承元件上的支承面，例如在轴向上位于沙发椅扶手中的那个旋转轴的旁边，这样在支撑件的下部就不留有空间。

上述结构形式的具有优点的进一步构造，销子基本上平行地向所设旋转轴的轴向延伸和/或作为槽或缝隙构成导向装置。

销子结构形式的另一个进一步构造，销子的自由端从所设旋转轴的轴向中心分开。如果例如为了调节相对于沙发椅的一个基体的支撑件，一个旋转轴装设两个支承元件，那么在该结构形式中销子与支承元件相互分开，此时销子例如可以引导至导向装置中，该导向装置设置在基体扶手的相对的面中。在该结构形式中，一个特别节省空间位置的构造是，由于空间设在旋转轴的下部，因此在支撑件下部的空间就不设调节机构的部件。这样支承元件就突出于支撑件，而且位于旋转轴的轴向端部。由于支承元件例如可以安置在扶手范围内，因此支承元件在视觉上看不到或者几乎感觉不到，也感觉不到有什么妨碍。

原则上导向装置符合所要求的运动学，它有一个任意的例如弧形曲线。但是导向装置有目的的运行过程基本上是直的。该结构形式制造特别简单，而且成本较低。

导向装置结构形式的另一个进一步构造，导向装置的纵向轴同一条想像连接线的走向，在这个旋转轴与另一个旋转轴之间基本上是平行的。在该结构形式中得到一个特别简单的运动学构造。

支承元件或者诸支承元件可以任意合适的方式构成。一个有利的进一步构造，将支承元件或者诸支承元件中的至少一个支承元件构成为杠杆，尤其构成为旋转杠杆。

按照本发明的支承元件以任意合适的方式同所装设的旋转轴进行有效的连接。例如支承元件通过一个齿轮传动机构同所装设的旋转轴进行连接，使得旋转轴的转动适合传动机构变换为支承元件的转动。为使结构制造得特别简单且成本较低，一个具有优点的进一步构造，将支承元件或者诸支承元件中的至少一个支承元件抗转动地同所装设的旋转轴连接。

为了进一步缩小按照本发明的家具驱动装置的空间需求，一个有利的进一步构造，将支承元件或者诸支承元件中的至少一个支承元件，在所设旋转轴的轴向上设计成平的。

原则上可安装一个手动旋转驱动装置作为旋转驱动装置。然而具有优点的是，将旋转驱动装置或者诸旋转驱动装置中的至少一个旋转驱动装置设计成电动旋转驱动装置。在该结构形式中，将相对于第二部件的第一部件的调节设计成省力的和舒适的。

如果按照本发明安装一个以上旋转轴，那么按照本发明为了转动旋转轴，可以安装一个共同的旋转驱动装置。

然而，按照本发明原则的一个具有优点的进一步构造，将旋转轴和其它诸旋转轴分别装设一个独立的旋转驱动装置，这样旋转轴就可相互独立地转动。在该结构形式中，对装有旋转轴的旋转驱动装置的控制可以相互独立地进行。但是这种控制也可以共同进行，在调节相对于第二部件的第一部件时，例如得到一个前述的运动学构造。

电动旋转驱动装置结构形式的一个进一步构造，将旋转驱动装置或者诸旋转驱动装置中的至少一个旋转驱动装置设计成线性驱动装置，该线性驱动装置装有一个沿着一个线性运动轴运动的传动机构。这种线性驱动装置配置了简单的且成本较低的标准件，适合提运较大的重力。

按照本发明原则的一个具有优点的进一步构造，传动机构是一个丝杆传动机构的丝杆螺母，丝杆螺母轴向运动地并抗旋转地安置在一个可旋转驱动的螺纹丝杆上。这种丝杆传动机构配置了简单的且成本较低的标准件，适合提运较大的重力。

在上述结构形式的运动学转换中，传动机构也可以通过一个在其轴向运动的和抗旋转安置的螺纹丝杆而构成，在该螺纹丝杆上装设一个定位的可旋转驱动的丝杆螺母。

在上述结构形式中，安装用于目的的机构，将传动机构的一个线性运动转换为那个旋转轴的一个旋转运动。

为了使得将传动机构的一个线性运动转换为那个旋转轴的一个旋转运动的机构，设计成特别简单和成本较低以及十分牢固，采用一个具有优点的进一步构造，在将传动机构的一个线性运动转换为那个旋转轴的一个旋转运动的机构上，安装一个类似于曲柄传动的装置，通过该装置传动机构同那个旋转轴传动连接。

在上述结构形式中，类似于曲柄传动的装置有目的地安装一个抗旋转地同那个旋转轴连接的导向杠杆，与导向杠杆连接的对着旋转轴中心处是一个连杆状连接件的端部，该连接件的另一个端部同传动机构铰接。

按照本发明原则的另一个具有特别优点的进一步构造，家具是一个坐具，特别是一个沙发椅，第一部件通过一个软垫元件，特别是坐具的一个支撑件而构成；第二部件通过所装设的至少一个扶手而构成，该扶手安置在旋转轴的轴向、软垫元件的旁侧。

上述结构形式的一个有利的进一步构造，扶手或者诸扶手中的至少一个扶手设计成平的，导向装置安置在一个相对于另一个扶手的那个扶手的平面中。

附图说明

本发明根据附图，对按照本发明的一种家具驱动装置实施例作进一步的描述。其中，全部描述或在附图中所示的特点，在其本身或其任意组合中，组成了本发明的对象，此与权利要求中的概括或其逆向关系无关，以及与说明书及附图中的公式及图示无关。

图1是按照本发明家具以一种沙发椅形式配置的按照本发明家具驱动装置实施例的结构示意图。

图2是按照本发明的家具驱动装置的一个部件结构示意图。

图3是按图1所示沙发椅在第一调节位置的侧视图，其中删去了一个扶手。

图4是按图2所示本发明的家具驱动装置在第一调节位置的另一个部件结构示意图。

图5是按图4所示家具驱动装置在第二调节位置的结构示意图。

图6是按图2所示家具驱动装置的另一个部件结构示意图。

图7是按图6所示家具驱动装置在第二调节位置的与图6相同的结构示意图。

图8是按图3所示沙发椅在第二调节位置的与图3相同的结构示意图。

具体实施方式

图1中表示了按照本发明家具以一种坐具形式即一种沙发椅2的第一实施例，该沙发椅2装有作为软垫元件的一个支撑件形式的第一部件4，第一部件4相对于构成家具第二部件的基体6，可调节其高度和其倾斜度。为了调节相对于基体6的支撑件4的高度及倾斜度，装设了一种按本发明的家具驱动装置，该驱动装置在图1中未能看出。基体6装有位于支撑件4侧面相邻的被设计成平面的扶手8、10。沙发椅2还装有一个与支撑件4铰接的托壁12，以及一个与支撑件4铰接的靠背部件14，与靠背部件14铰接的是一个头枕部件16。托壁12、靠背部件14和头枕部件16在此无需作进一步描述。

图2中表示了按照本发明的家具驱动装置18用于调节相对于基体10的支撑件4的一个实施例，该基体10按本发明装有一个在支撑件4上可旋转安置的旋转轴20。详细地说，旋转轴20可旋转地安置在支撑件4的纵向梁22、24上。纵向梁22、24构成支撑件4的一个支撑结构，在支撑件4的上面装有一个软垫(参见图1)，该软垫在图2中由于图解原因而被删去了。

与旋转轴20进行有效连接的支承元件在本实施例中通过一个旋转杠杆26连接，旋转杠杆26的端部抗旋转地同旋转轴20连接，在与旋转轴20相对的端部范围装有一个销子28，通过该销子28将旋转杠杆26引导到在下面详细描述的在扶手10中构成的一个导向装置中。在本实施例中，销子28基本上平行地向所设旋转轴20的轴向延伸，此时销子28的自由端从旋转轴20的轴向中心分开。

从图2中看不到的但在这里要说明的是，在相对于旋转杠杆26的旋转轴20的轴向端连接另一个支撑件，在形式上它是另一个旋转杠杆，它与旋转杠杆26平行地安置。因此，另一个旋转杠杆如同对旋转杠杆26所描述的那样设计成，在与旋转轴20相对的端部安装一个与销子28相对应的销子，通过该销子将另一个旋转杠杆引导到在扶手8中构成的一个导向装置中。

从图2中可以看出，旋转杠杆26在所设旋转轴20的轴向上设计成平的。

为了转动旋转轴20和旋转杠杆26以及另一个旋转杠杆，安装一个电动旋转驱动装置29。该电动旋转驱动装置29装有一个带有电动机30的驱动装置，该电动机30作为驱动电机，驱动电机的在图2中未能示出的传动轴被设计成蜗杆，蜗杆与一个蜗轮32啮合连接。在本实施例中，旋转驱动装置装有一个线性驱动装置，该线性驱动装置被设计成丝杆传动机构。丝杆传动机构的一个螺纹丝杆34抗旋转地同蜗轮32连接，其中在螺纹丝杆34上装设一个具有内螺纹的丝杆螺母36。丝杆螺母36在螺纹丝杆34的轴向沿着一个线性运动轴安置在螺纹丝杆34上，并沿着双箭头38方向来回运动，而且抗旋转。

在本实施例中，采用按照本发明的方法，将传动机构的一个线性运动沿着线性运动轴转换为旋转轴20的一个旋转运动。该旋转轴20在本实施例中装有一个类似于曲柄传动的装置40，通过该曲柄传动装置40丝杆螺母36同所装设的旋转轴20进行传动连接。在本实施例中，类似于曲柄传动的装置40装有一个与旋转轴20抗旋转地连接的导向杠杆42，与导向杠杆42连接的对着旋转轴20中心处是一个连杆状连接件40的端部，该连接件40的另一个端部铰接，并对着旋转轴20中心处同丝杆螺母36连接。

在图中所示的实施例中，家具驱动装置18装有另一个驱动装置29’，该驱动装置29’基本上安装成如上所述的驱动装置29那样。另一个驱动装置29’的部件标有标号，这些标号与驱动装置29的部件标号相应。

另一个驱动装置29’装有另一个旋转轴20’，该旋转轴20’可转动地安置在支撑件4的纵向梁22、24上。另一个旋转杠杆26’同另一个旋转轴20’连接，相对于旋转轴20’的端部安装一个销子28’，另一个旋转轴20’连同销子28’通过另一个旋转杠杆26’自行支承在一个支承面上。另一个驱动装置29’装有一个构成为丝杆传动机构的带有一个丝杆传动机构的线性驱动装置，丝杆传动机构的丝杆螺母36’被设计成线性驱动装置的传动机构，并安装在一个可旋转驱动的螺纹丝杆34’上。一个蜗轮32’抗旋转地同螺纹丝杆34’连接，蜗轮32’与一个构成为蜗杆的电动机30’传动轴啮合连接。

为了向驱动装置29、29’供电，安装了在图中未显示的供电装置，并且为了控制驱动装置29、29’，安装了在图中未显示的控制装置。在本实施例中，控制装置被设计成可相互独立地控制驱动装置29、29’。

图3表示了按图1所示的沙发椅，其中由于图解原因删去了扶手10。由图3中看出，另一个支承元件以另一个旋转杠杆46的形式安装了旋转轴20。另一个旋转杠杆46与相对于旋转杠杆26的旋转轴20的轴向端部连接。另一个旋转杠杆46设计成如同按图2所示对旋转杠杆26所描述的那样。它在与旋转轴20相对的端部装有一个销子48，该销子48在一个基本上直的并向旋转轴20、20’之间的想像连接线平行地引导到扶手8中的槽状导向装置50中。导向装置50的下面51构成一个支承面，在该支承面上旋转轴20自行支承在旋转轴46的上方。另一个旋转杠杆46向着旋转杠杆26平行地抗旋转地与旋转轴20相连接。

另一个支承元件以另一个旋转杠杆46’的形式同另一个旋转轴20’连接。因此，另一个旋转杠杆46’构造成如同上面按图2所示对旋转杠杆46’所描述的那样。另一个旋转杠杆46’抗旋转地与旋转轴20’连接，并且在其与旋转轴20’相对的端部安装一个销子48’，通过该销子48’将另一个旋转杠杆46’引导到扶手8中构成的一个导向装置50’中。该导向装置50’在本实施例中基本上直的和平行地向旋转轴20、20’之间的想像连接线运行。

按本发明的家具驱动装置的作用方式在下面将根据图4至图7予以说明。

图4示出家具驱动装置18的一个调节位置，支撑件20位于该调节位置中，如图3中所示位于一个提升的位置。为了将支撑件4从这个提升的位置降低，电动机30驱动螺纹丝杆34，丝杆螺母36在图4中向右运动。在图4中向右运动的过程中，丝杆螺母36使得与旋转轴20抗旋转连接的类似于曲柄传动装置40的导向杠杆42按图4顺时针方向旋转，由此旋转轴20同时按图4顺时针方向旋转。由于构成了支承元件的旋转杠杆26、46的抗旋转连接，因此旋转杠杆26、46同时按图4顺时针方向旋转，一直到达按图5中所示的旋转运动的终点位置。由于旋转杠杆26、46连同其销子28及48支承在所设导向装置(参见图3的旋转杠杆46)的支承面51上，旋转杠杆46在旋转时缩小了旋转轴20与一条沿着导向装置50纵向运行的想像线之间的垂直距离，因此相对于托壁12的支撑件4的端部被降下。

在图6中可看到的驱动装置29’的电动机30’同时驱动螺纹丝杆34’，此时丝杆螺母36’在图6中向左运动。因此，丝杆螺母36’使类似于曲柄传动装置40’的导向杠杆42’按图6逆时针方向旋转，由此旋转轴20’同时按图6逆时针方向旋转。由于构成了支承元件的旋转杠杆26’、46’与旋转轴20抗旋转连接，因此旋转杠杆26’、46’按图6逆时针方向旋转，一直到达按图7中所示的该旋转运动的终点位置。由于旋转杠杆26’、46’连同其销子28’及48’支承于在导向装置50’上构成的支承面51上，因此在该旋转运动过程中，相对于托壁12的支撑件4的端部被降下。由此实现了驱动装置29和驱动装置29’的同步控制，使得支撑件从图3所示的已提升的调节位置下降到图8所示的调节位置。

通过相对控制驱动装置29、29’，使支撑件4重新提升到一个提升位置。在同步控制驱动装置29、29’时，支撑件4’的倾斜度在调节高度过程中保持不变。如果支撑件4的倾斜度相对于基体6进行调节，此时例如可以通过仅仅控制驱动装置29来实现，而驱动装置29’保持不动，这样根据图3所示的调节位置，旋转杠杆46按图3顺时针方向旋转，相对于托壁12的支撑件4的端部则被降下。如果相对于托壁12的支撑件4的端部被反过来降下，那就要这样控制驱动装置29’，即旋转杠杆46’按图3逆时针方向旋转，而驱动装置29保持不动。

本发明的家具驱动装置18，制造简单，成本较低，且牢固。一个特别优点在于，向着支撑件4的下部在旋转轴20、20’的纵向只是很窄的旋转杠杆26、26’和46、46’。旋转杠杆26、26’和46、46’直接靠近扶手6、8，对于不仅在图3中所示的支撑件4已提升的位置，而且在图8中所示的支撑件4已下降的位置，在视觉上看不到或者几乎感觉不到。由于沿着旋转轴20、20’的整个纵向延伸，调节机构部件向下没有突出于支撑件4，因此在支撑件4下部的整个空间是空的。此外，由于驱动装置29、29’没有突出到支撑件4中去，按照本发明的家具驱动装置尽管要作许多调节，但在支撑件4的高度和倾斜度方面，在视觉上看不到或者几乎感觉不到。因此，按照本发明的沙发椅2具有一个特别合适的外表装饰，该装饰与一个不能调节的沙发椅的装饰在视觉上几乎没有什么不同。

Claims (23)

1.一种家具驱动装置，用于调节相对家具第二部件的家具第一部件，其特征在于，包括：

至少一个可转动地支承在第一部件上的驱动装置旋转轴(20)；

至少一个与旋转轴(20)有效连接的支承元件(26、46)，第一旋转轴(20)通过该支承元件(26、46)支承在一个构成第二部件的支承面上，通过转动旋转轴(20)，就可调节相对于第二部件的第一部件的倾斜度和/或第一部件与第二部件之间的距离。

2.根据权利要求1所述的家具驱动装置，其特征在于，与旋转轴(20)平行和相邻地安装另一个在第一部件上可旋转安置的旋转轴(20’)，该旋转轴(20’)装有一个旋转驱动装置，其中装设至少一个与另一个旋转轴(20’)有效连接的另一个支承元件(26’、46’)，该支承元件(26’、46’)支承在一个构成第二部件的支承面上，通过转动另一个旋转轴(20’)，就可调节相对于第二部件的第一部件的倾斜度和/或第一部件与第二部件之间的距离。

3.根据权利要求1或2所述的家具驱动装置，其特征在于，旋转轴(20)或者诸旋转轴(20、20’)中的至少一个旋转轴装有至少两个在轴向上与那个旋转轴(20、20’)相邻的支承元件(26、46)。

4.根据权利要求3所述的家具驱动装置，其特征在于，被装设在一个旋转轴上的诸支承元件(26、46、26’、46’)安置在旋转轴(20、20’)的轴向端部。

5.根据权利要求3或4所述的家具驱动装置，其特征在于，诸支承元件(26、46、26’、46’)中的至少一个支承元件在与所设旋转轴(20、20’)的相对端部范围安装一个销子(28、48、28’、48’)，通过该销子将那个支承元件引导到在第二部件上构成的导向装(50、50’)上或导向装置(50、50’)中。

6.根据权利要求5所述的家具驱动装置，其特征在于，销子(28、48、28’、48’)基本上平行地向所设旋转轴(20、20’)的轴向延伸。

7.根据权利要求5或6所述的家具驱动装置，其特征在于，导向装置作为槽或缝隙构成。

8.根据权利要求5、6或7所述的家具驱动装置，其特征在于，销子(28、48、28’、48’)的自由端从所设旋转轴(20、20’)的轴向中心分开。

9.根据权利要求5至8任一项所述的家具驱动装置，其特征在于，导向装置(50、50’)基本上是直的走向。

10.根据权利要求5至9任一项所述的家具驱动装置，其特征在于，导向装置(50、50’)的纵向轴同一条想像连接线的走向，在旋转轴(20)与另一个旋转轴(20’)之间基本上是平行的。

11.根据前述权利要求任一项所述的家具驱动装置，其特征在于，将支承元件或者诸支承元件(26、46、26’、46’)中的至少一个支承元件构成为杠杆，尤其构成为旋转杠杆。

12.根据前述权利要求任一项所述的家具驱动装置，其特征在于，将支承元件或者诸支承元件(26、46、26’、46’)中的至少一个支承元件抗转动地同所装设的旋转轴(20、20’)连接。

13.根据前述权利要求任一项所述的家具驱动装置，其特征在于，将支承元件或者诸支承元件(26、46、26’、46’)中的至少一个支承元件，在所设旋转轴(20、20’)的轴向上设计成平的。

14.根据前述权利要求任一项所述的家具驱动装置，其特征在于，将旋转驱动装置或者诸旋转驱动装置中的至少一个旋转驱动装置设计成电动旋转驱动装置。

15.根据权利要求2至14任一项所述的家具驱动装置，其特征在于，将旋转轴(20)和另一个旋转轴(20’)分别装设一个独立的旋转驱动装置，这样旋转轴(20、20’)就可相互独立地转动。

16.根据权利要求14或15所述的家具驱动装置，其特征在于，将旋转驱动装置或者诸旋转驱动装置中的至少一个旋转驱动装置设计成线性驱动装置，该线性驱动装置装有一个沿着一个线性运动轴运动的传动机构。

17.根据权利要求16所述的家具驱动装置，其特征在于，传动机构是一个丝杆传动机构(34、36)的丝杆螺母(36)，丝杆螺母轴向运动地并抗旋转地安置在一个可旋转驱动的螺纹丝杆(34)上。

18.根据权利要求16所述的家具驱动装置，其特征在于，传动机构通过一个在其轴向运动的和抗旋转安置的螺纹丝杆而构成，在该螺纹丝杆上装设一个定位的可旋转驱动的丝杆螺母。

19.根据权利要求16至18任一项所述的家具驱动装置，其特征在于，通过安装机构将传动机构的一个线性运动转换为那个旋转轴(20、20’)的一个旋转运动。

20.根据权利要求19所述的家具驱动装置，其特征在于，为了将传动机构的一个线性运动转换为那个旋转轴(20、20’)的一个旋转运动，机构装有一个类似于曲柄传动的装置(40、40’)，通过该装置传动机构同那个旋转轴(20、20’)传动连接。

21.根据权利要求20所述的家具驱动装置，其特征在于，类似于曲柄传动的装置装有一个抗旋转地同那个旋转轴(20、20’)连接的导向杠杆(42、42’)，与导向杠杆(42、42’)连接的对着旋转轴(20、20’)中心处是一个连杆状连接件(44、44’)的端部，该连接件(44、44’)的另一个端部同传动机构铰接。

22.根据前述权利要求任一项所述的家具驱动装置，其特征在于，家具是一个坐具，特别是一个沙发椅(2)，第一部件通过一个软垫元件，特别是坐具的一个支撑件而构成；第二部件通过所装设的至少一个扶手(8、10)而构成，该扶手安置在旋转轴(20)的轴向、软垫元件的旁侧。

23.根据权利要求21所述的家具驱动装置，其特征在于，扶手或者诸扶手(8、10)中的至少一个扶手设计成平的，导向装置安置在一个相对于另一个扶手(10、8)的那个扶手的平面中。

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