CN1217251C

CN1217251C - 可调踏板

Info

Publication number: CN1217251C
Application number: CN018116809A
Authority: CN
Inventors: 若姆·特拉达斯·普拉特; 戴维·格拉斯·埃勒索
Original assignee: Fico Cables SA
Current assignee: Fico Cables SA
Priority date: 2000-07-12
Filing date: 2001-07-12
Publication date: 2005-08-31
Anticipated expiration: 2021-07-12
Also published as: WO2002005054A1; EP1301842A1; DE10033703A1; AU2001289647A1; MXPA03000050A; CN1439122A; US20040129106A1; JP2004503846A; DE10033703B4

Abstract

本发明涉及一种可调踏板(1)，特别是用于机动车辆的，通过可调踏板(1)，把踏板(10)的要被驱动的踏板踏脚(12)最佳地设置为适合于驾驶者的尺码。在踏板(1)的调整期间，踏板踏脚(12)被平行于车辆的纵轴位移。为此，可调踏板(1)拥有一个踏板(10)以及至少一个子踏板(20a)，并包括一个联动装置(30、31、32)。可以通过一个驱动器(40)对联动装置(30、31、32)加以调整，驱动器改变联动装置(30、31、32)的相邻部件之间的角度关系。

Description

可调踏板

技术领域

本发明涉及一种可调踏板，通过这种可调踏板，可以最佳地设置踏板和用户之间的距离，而且不会削弱踏板的功能。具体地说，本发明涉及机动车辆中的一种刹车踏板、离合器踏板以及油门踏板。

背景技术

在许多机械领域，例如在一般力学工程或机动车辆构造中，存在着提供以一种受控方式，即以用户能够最佳地对其加以驱动的方式，设置一个踏板的可能性的问题。特别是在机动车辆中，不同尺码的驾驶者均拥有使他们的腿的长度与踏板的位置相互协调的问题。迄今，通过座位调整已使这一问题的解决实际成为可能。最近，通过各种各样的技术方案，把踏板的位置调整到适合于驾驶者的尺码，也已成为可能。

当发生事故时，额外的安全元件，例如方向盘中的气囊，提供了对机动车辆占有者的增强的保护，只要驾驶者处于距方向盘的正确距离。然后，如果通过对座位位置的设置调整驾驶者和踏板之间的最佳距离，那么气囊的功能可能会被削弱，甚至完全丧失，因为驾驶者相对方向盘的位置也发生了变化。为此，必须在机动车辆中专门使用可调踏板。

现有技术提供了针对可调踏板的各种技术方案。US-A-5839326中描述了一种最简单的技术方案。在这一方案中，把踏板臂设计为两个部分，踏板臂的这两个部分拥有在它们的纵方向上相互相重叠的长孔。使用两个长孔和一个螺钉，通过连续地互相相对位移两个部分，可以把踏板臂的长度调整到适合于驾驶者的尺码。就设计而言，此处所提交的技术方案十分简单，因而，能够以有限的费用加以制造。然而，它的实质缺点是，在每一种情况中，通过使用工具才能够把踏板调整到与驾驶者相适应的位置。这一状况是非常不方便的，特别是当驾驶者的尺码正在迅速变化时。

所发表的专利WO 98/14857和US 5819593提供了针对可调踏板的另一种技术方案。其中，把要被驱动的踏板可位移地固定在平行延伸到车辆的纵轴的一个杆状物上。把踏板沿这一杆状物朝向驾驶者或背离驾驶者位移，从而可使踏板适合于他或她的座位位置或腿的长度。踏板位移通过电驱动器发生，而且对这些电驱动器的驱动无需使用附加的工具。因而，以一种简单的方式使踏板位置适合于相应驾驶者的座位位置是可能的。然而，踏板的这一调整杆状物探入到驾驶者的区域。特别是当出现车辆的一个前碰撞时，这增大了伤害驾驶者的风险，因为发生变形的车辆底盘会把调整杆状物压入驾驶者的区域。

EP 0918273 A1提供了针对可调踏板的又一个技术设计。在这一设计中，可调踏板可旋转地接合在一个杠杆上，这一杠杆能够经由一个齿轮和一个伺服电动机以枢轴形式旋转。通过围绕一个旋转轴旋转，可对踏板加以调整。围绕这一旋转轴，踏板朝向驾驶者或背离后者以枢轴形式旋转。然而，这是一个缺点，因为踏板踏脚和车辆地板之间的距离会增加或减少。这一状况极其不方便，特别是对于通常还拥有一双较小的脚的矮个子驾驶者。为了精确起见，以及为了可靠地驱动踏板，必须把脚抬起，并且不能靠脚后跟儿在地板上加以支撑。因此驾驶者会变得疲劳和紧张。而且，由于它由马达、齿轮以及复杂的杠杆机制构成，所以这一技术方案要求相当高的制造费用和后继的维护，在每一情况中，后继的维护会导致意想不到的开销。

根据所发表的专利US 5823064的可调踏板，利用了一个杠杆机制，这一杠杆机制实质上由一个踏板、一个子踏板以及一个偏心轮组成。子踏板用于对连接于那里的部件(例如，离合器系统或刹车系统)实现始终一致的驱动。把偏心轮用作一个驱动器，以便让踏板围绕其轴承轴旋转，从而使其达到适合于驾驶者的位置。通过这一设计，设置踏板和驾驶者的脚之间的距离。然而，如以上所描述的，由于对踏板的旋转地加以调整，所以当沿驾驶者的方向运动踏板时，踏板踏脚升高，这是不适宜的，如以上已经描述过的。

专利US 5855143提供了针对可调踏板的又一个技术方案。在这一方案中，可调踏板配备有一个踏板的辅助设备和一个子踏板，它们经由一个联结系统可调地互相连接。车辆底盘上的这一联结系统的接合的两个点，对所描述的实施例来说，是实质性的。使用这一联结系统中的一个合适的驱动器，踏板围绕车辆底盘上的接合的所述点之一旋转，并以这样的方式对其加以调整。以一种类似于上所描述的实施例的方式，这导致了一个对平行于车辆的纵轴的踏板的调整，这一调整与对踏板高度的调整相关。

US-A-5927154和US-A-5460061中讨论了另外一些可电气地调整的踏板系统。

现有技术所提供的可调踏板的问题是，在踏板调整期间，踏板踏脚和车辆地板之间的距离不适宜地变化。更准确地讲，迄今所进行的沿驾驶者方向对踏板的调整，与踏板的不希望的同时升起相关。相对，背离驾驶者对踏板的调整，导致了踏板的不希望的降低。

因此，本发明所基于的问题是，提供这样一些可调踏板：当把它们设置成驾驶者的尺码时，允许沿车辆纵轴的位移，从而与车辆地板的距离保持不变。另外，较佳的做法是通过一种简单的结构执行对可调踏板的技术实现，这种简单的结构由便宜的材料组成，能够以模块化设计的形式加以执行，并能够加以安装，不管车辆为何种类型。

发明内容

根据本发明，提供了一种可调踏板，使本发明所基于的问题可得以解决。

根据本发明的一个方面，使用一个可调踏板，尤其是针对机动车辆的，本发明所基于的问题可得以解决。这种可调踏板拥有一个踏板和至少一个子踏板；以及一个联结系统，可通过一个驱动器对其加以调整，它把踏板和至少一个子踏板直接互相连接；改变联动装置的相邻部件之间的角度关系的驱动器，在踏板调整期间，踏板踏脚位于距车辆地板一段预先加以确定的距离的位置上。

根据上述结构的可调踏板，其特点在于一个可加以调整的简单的机械结构，例如通过一个电驱动器，可以对其加以调整。这一简单的结构允许把踏板背离驾驶者或朝向驾驶者加以调整，实质上，踏板踏脚和车辆地板之间的距离保持不变。因而可调整踏板踏脚，例如可在相对于车辆地板的一个平均高度上调整踏板踏脚，并使其适合于大和小体型的驾驶者。在构造可调踏板的过程中，借助联动装置的维度确定踏板踏脚的高度。因而，根据本发明的可调踏板不仅使任何驾驶者可靠和舒适地对其加以驱动成为可能，同时还考虑到机动车辆中的安全要求。

根据本发明，较佳的做法是，可调踏板的联动装置至少由3个部件构成。把这些部件的相应的端点导入或可旋转地固定于一个长孔中，因而，在驱动器的运动期间，踏板执行一个平行于车辆的纵轴直线运动和一个围绕旋转轴的旋转运动。

可调联动装置的根据本发明的设计，特别是旋转中心和引导长孔的形状的配置，使得以一种受控的方式在相对于车辆地板的一个预先加以确定的高度上调整踏板成为可能。特别是，除了踏板踏脚和车辆地板之间的距离外，还可以通过长孔的形状和旋转中心的合适的位置，提供一个随调整位置而变化的距离。

根据本发明的可调踏板的一个优选实施例，把第一子踏板在其一端点区域设计成U形，两个拥有相对的孔的支架，用于接纳踏板轴承轴。另外，针对与第二子踏板的连接，除了连接装置外，第一子踏板还拥有至少两个用于接纳联动装置的U形部件的端点的长孔或至少一个固定点，以便固定类似杠杆的部件。

根据本发明的第一子踏板用于向刹车系统或离合器系统等的根据本发明的可调踏板的运动的始终一致的传输。为此，以其端点区域把所述第一子踏板可旋转地固定于踏板模块。另外，还对所述第一子踏板这样地加以设计：它接纳可调联动装置的相应的端点，以致于可调踏板能够通过驱动器适当地得以调整。

根据可调踏板的一个优选实施例，第二子踏板由两个L形的相对的部件、一个形成第二子踏板的旋转轴的杆状物、以及一个类似杠杆的部件组成。其中，每一种情况中，两个L形的相对的部件的相对的端点由杆状物加以连接，类似杠杆的部件用作把所固定的第一子踏板连接于另一个杆状物上。

根据本发明的可调踏板的又一个实施例包括两个子踏板，它们允许对可调踏板的适当的调整。使用两个可旋转加以固定的子踏板可能是较佳的做法，取决于踏板模块或车辆底盘的配置。在这一情况中，经由第二子踏板和第一子踏板，把可调踏板的运动传输到相应的系统。

根据本发明，为了调整可调踏板，较佳的做法是使用一个驱动器，把这一驱动器作为一个线性驱动器固定在第一子踏板上，或作为一个旋转驱动器固定在联动装置的一个类似杠杆的部件上。

较佳的做法是，通过电驱动器调整根据本发明的可调踏板。这允许方便地和快捷地把踏板位置朝驾驶者调整。根据可调踏板上的驱动器的接合的类型，各种类型的驱动器，例如基于旋转运动或直线运动的，是可能的。

而且，本发明还提供了一种可调踏板，特别是针对机动车辆的可调踏板，它拥有一个固定于一个固定装置的踏板、一个保持装置、以及一个联动装置，其中，可通过一个驱动器对联动装置加以调整，联动装置把固定装置和保持装置直接互相连接，驱动器改变联动装置的相邻部件之间的角度关系。根据本发明，较佳的做法是令这一可调踏板适合于电驱动元件(例如机动车辆中的油门踏板)的驱动。

本发明提供了可调踏板的又一个实施例，其中，使了用一个可调联动装置，踏板保持装置，因而整个踏板得以调整。根据本发明的这一实施例特别适合没有机械耦合于其它系统的元件的踏板，例如刹车系统。

根据本发明的可调踏板的一个优选实施例，可调踏板的特征在于，一个联动装置包括至少4个类似杠杆的部件，在每一情况中，以一种类似剪刀的方式，把其中的两个互相连接。在每一种情况中，把这些部件的第一端点导入一个长孔，以及在每一情况中，把另外的端点可旋转加以固定，结果是，在驱动器的运动期间，踏板执行一个平行于车辆纵轴的直线运动和围绕旋转轴的一个旋转运动。

根据本发明的可调联动装置的合适的接合和维度使踏板位置适合于驾驶者成为可能。把可调踏板的一个预先加以调整行程设定为旋转中心的位置和长孔的形状的一个函数。在这一情况中，踏板踏脚和车辆地板之间的距离可以保持不变或变化。

而且，根据本发明，较佳的做法是令可调踏板包括一个固定于保持装置的线性驱动器、位移联动装置的一个连接元件的驱动器，其中连接元件连接类似杠杆的部件的两个相对的端点。

附图说明

将借助于附图和以下的详细描述，对目前优选的本发明的实施例更详细地加以解释。在这些图中：

图1是对针对机动车辆的一个踏板模块的总的说明，在每一相应于本发明的优选实施例的情况中，包括一个可调离合器踏板、一个可调刹车踏板以及一个可调油门踏板；

图2说明了根据本发明的一个第一优选实施例的一个可调踏板；

图3以侧视图的形式说明了本发明的一个第一优选实施例，描述了根据本发明的可调踏板的两个不同的调整位置；

图4描述了根据本发明优选的一个可调踏板的一个第二实施例；

图5以侧视图的形式说明了根据本发明优选的一个可调踏板的一个第二实施例，描述了可调踏板的两个不同的调整位置；

图6说明了根据本发明优选的根据本发明的一个可调踏板的一个第三实施例，由一个踏板、一个固定装置、一个保持装置以及一个联动装置组成。

图7说明了根据本发明优选的根据本发明的一个可调踏板的一个第三实施例，描述了可调踏板的两个不同的调整位置；

具体实施方式

当前，正在更大程序地采用模块化设计生产机动车辆。这意味着要制造特定的模块，例如踏板模块，而不管车辆的类型如何，然后把它们安装在相应的机动车辆中。图1中描述了以上所提到的这样的一个踏板模块200。

根据本发明，较佳的做法是令这一踏板模块由3个可调踏板组成，它们形成了机动车辆的刹车踏板、离合器踏板以及油门踏板。然而，对于可调踏板来说，在机动车辆、机器等中，单独地而不是以模块设计的方式加以安装，也是可能的。

根据本发明，较佳的做法是令可调踏板用塑料制造，例如用聚酰胺制造，如果需要的话，可由附加的加强元素加以补充。然而，用任何其它所希望的材料制造可调踏板也是可行的，只要它们能够满足技术应用的要求。

以下将参照附图解释根据本发明优选的可调踏板的各种实施例。图2说明了根据本发明的一个可调踏板的一个第一优选实施例，它由一个踏板10、一个子踏板20a、一个可调联动装置30、31、32以及一个驱动器40组成。通过可调联动装置30、31、32，把踏板10和子踏板20a直接互相连接。把线性驱动器40固定于子踏板20a，并在可调联动装置30、31、32上以这样的一种方式啮合：踏板10和子踏板20a之间的距离随驱动器40的长度的变化而变化。

根据本发明的优选的可调联动装置30、31、32由一个U形杠杆30和以类似剪刀的方式可旋转地固定于U形杠杆30的支架上的两个杠杆31、32构成。根据本发明的优选的杠杆31、32在它们的纵方向上拥有一个长孔，把驱动器的一端导入这一长孔中。而且，根据本发明，较佳的做法是令杠杆31、32的第一端点31a、32a拥有突出部分，通过突出部分，把它们导入踏板10的长孔11。合适的孔形成在杠杆31、32的第二端点31b、32b，以便把杠杆31、32固定在踏板轴承轴60上。可调联动装置30、31、30的U形杠杆30在其端点30a处拥有突出部分，这些突出部分指向U形杠杆30的内部区域，并被导入子踏板20a的长孔21。另外，在两个支架的连接的附近，U形杠杆30拥有两个相对的旋转中心30b，在这两个中心上，可旋转地固定踏板10。

根据本发明，较佳的做法是令可调踏板1的第一实施例拥有一个子踏板20a，子踏板20a经由踏板轴承轴60可旋转地固定于踏板模块80。然而，对于子踏板20a来说，将其直接可旋转地固定于车辆底盘也是可行的。子踏板20a的上端区域呈U形设计，相对的支夹21、22拥有同样的、相对的孔，用于接纳踏板轴承轴60。而且，根据本发明，较佳的做法是令子踏板20a拥有连接装置25，经由连接装置25，可以对子踏板20a加以连接，例如，连接到机动车辆的离合器系统或刹车系统。而且，以上已经提到的，对称配置的长孔21在第二端点区域20a中的两侧延伸，近似地沿子踏板20a的纵向运行，并接纳U形杠杆30的端点30a的突出部分。

此外，把驱动器40固定于子踏板20a，以致于所述驱动能够啮合进可调联动装置30、31、32的杠杆31、32的长孔中，以便由于其长度的变化把子踏板20a和踏板10互相间隔一段距离加以放置。当然，把驱动器40固定在子踏板20a上的任何其它所希望的点，或固定在可调联动装置30、31、32中，以及把所述驱动器设计成一个非线性的驱动器，以便执行可调踏板的功能，也是可行的。

踏板10拥有一个以U形方式终止的端点区域，把其相对的支架13可旋转地固定于旋转中心30b的U形杠杆30上。而且，根据本发明，较佳的做法是令长孔11运行在踏板10的中间区域，并接纳和引导可调联动装置30、31、32的杠杆31和32的突出部分31a和32a。把位于相对的U形区域的踏板10的端点区域按L形方式弯曲，并拥有一个用于驱动可调踏板1的踏板踏脚12。

图3中的图概略地说明了对可调踏板的调整。在可调踏板1的第一调整位置(由I和实线加以标识)中，把可调联动装置30、31、32的类似剪刀的区域打开到最大可能的程度。而且，把U形杠杆30的端点30a定位在子踏板20a的长孔21的下端，并把杠杆31和32的端点31a和32a定位在踏板10的长孔11的面向踏板踏脚12的那一端。由于驱动器40的偏转，可调联动装置30、31、32的类似剪刀的区域的不断地靠近，因而把踏板10放置在与子踏板20a相隔的一段距离的位置上。利用驱动器40的这一运动，把导入长孔21和11中的可调联动装置30、31、32的端点移入子踏板和踏板10的上区域。由于驱动器40的偏转，踏板10被沿虚线90位移。这一运动，实质上作为一个直线运动执行的，位移了踏板10，对于驱动踏板来说是重要的压力区域12，平行于车辆的纵轴，并同时执行相对于机动车辆地板95的一个高度上的变化。与此同时，在踏板10朝驾驶者运动期间，压力区域12降低。在踏板10背离驾驶者运动期间，压力区域12相应地升高。因而，就高度和距离而言，可最佳地把踏板位置调整到适合于驾驶者的位置。

图4中描述了本发明的可调踏板1的一个第二优选实施例。根据本发明，较佳的做法是令可调踏板1由踏板10、两个子踏板20a和22b、一个联动装置33、34、35、36、37以及一个驱动器40组成。以类似于本发明的第一优选实施例的方式，第一子踏板20a拥有一个具有支架21和22的U形端区域，其中，定位了用于接纳踏板轴承轴60的相对的孔。而且，根据本发明，较佳的做法是令子踏板20a拥有用于连接于准备加以驱动的进一步的系统的连接的一个连接装置25。这样的系统的可能的例子是刹车系统或离合器系统。通过一个固定于子踏板20a的支托23，或由于采取一种呈不同形式的合适的固定设施，经由可调联动装置33、34、35、36、37的类似杠杆的部件37把第一子踏板20a连接于第二子踏板20b。经由类似杠杆的部件37的连接，允许第一子踏板20a和第二子踏板22b之间的力的传输。

可旋转地把第二子踏板20b固定于(参见图5)踏板模块80或机动车辆底盘97。而且，根据本发明，较佳的做法是令第二子踏板由两个相对的L形部件26、27组成，通过杆状物28、29连接它们的端点。第二子踏板22b的上杆状物29(该杆状物也用于可旋转地把第二子踏板22b固定于踏板模块80或机动车辆底盘97)定义了一个子踏板旋转轴50b。通过一个可调联动装置33、34、35、36，把第二子踏板22b直接连接于踏板10。可调联动装置33、34、35、36由类似杠杆的部件33、34、35、36组成，联动装置的第一端点可旋转地固定于踏板10，第二端点可旋转地固定于子踏板20b。经由一个旋转的驱动器40，根据本发明，较佳的做法是把其固定在类似杠杆的部件34上，可以以这样一种方式调整联动装置33、34、35、36：把踏板10与第一子踏板20a相间隔一段距离加以放置，并使其最佳地适应于驾驶者的脚的位置。

图5概要性地描述了如何把根据本发明的一个第二优选实施例的可调踏板1从一个由实线所标识的第一调整位置调整到由虚线加以标识的第二调整位置。由于对驱动器40(未在此处加以显示)的驱动，以及由于向平行于车辆的纵轴的直线运动和围绕第二子踏板22b的踏板旋转轴50b的旋转运动，把踏板10放置在了与第一子踏板20a相间隔一段距离的位置上。在这一情况中，如果使可调踏板1适应于一个小体型的驾驶者的脚的位置，此处这相应于虚线图示，那么踏板10既沿驾驶者的方向位移，同时其相对于机动车辆地板95的高度也降低。因而，在根据本发明可调踏板1的帮助下，可以把踏板位置最佳地调整到驾驶者的相应的脚的位置。

图6说明了本发明的一个可调踏板100的一个第三实施例。例如，这一可调踏板100用于对电系统的驱动。例如，其适用于准备经由一个电位计加以驱动的机动车辆中的油门踏板。

本发明的可调踏板100由一个踏板110、一个固定装置120、一个保持装置130以及一个可调联动装置140、141、142、143构成。把踏板110可旋转地固定于一个固定装置120。在这一情况中，通过一个类似薄板的板型形成固定装置120。在固定装置120的上端，定位于U形板型的支架上的可调联动装置140、141、142、143的相对的旋转中心定义了一个旋转轴160。在固定装置120的下半部分中，把长孔122引入U形板型的支架区域中，并近似地沿固定装置120的纵方向运行。它们用于接纳和引导可调联动装置140、141、142、143的类似杠杆的部件141的端点。

根据本发明，较佳的做法是令保持装置130同样由一个类似薄板的板型形成，U板型的支架指向固定装置120的方向。保持装置130用于把可调踏板100固定于踏板模块或车辆底盘(未在图中加以显示)。而且，在每一种互相相对的情况中，保持装置130，在其上区域中，在支架上，为可调联动装置140、141、142、143的类似杠杆的部件141和142提供了旋转中心131。把长孔133互相相对地制造在保持装置130的下区域中的支架上，实质上，所述长孔沿保持装置130的纵轴的方向运作，并用于接纳可调联动装置140、141、142、143的类似杠杆的部件140和143的端点。而且，根据本发明，较佳的做法是通过调整可调联动装置140、141、142、143的长度，可把保持装置130固定于一个驱动器150。把驱动器150耦合于一个连接部件170，连接部件170连接一个可调联动装置140、14、142、143的类似杠杆的部件140和143的两个端点，把所述端点导入保持装置130的长孔133中。

类似剪刀的可调联动装置140、141、142、143由4个类似杠杆的部件140、141、142、143组成。把类似杠杆的部件140、141和142、143以类似剪刀的方式经由一个旋转中心互相连接。而且，根据本发明，较佳的做法是令类似杠杆的部件141和142呈L型设计，一端被可旋转地连接于一个U形保持装置130的支架上，另一端被导入固定装置120的长孔122中。把类似杠杆的部件140和143的一端导入U形保持装置130的长孔133中，同时把另一端可旋转固定于U形固定装置120的支架上。

由于经由驱动器150位移了连接部件170，所以能够打开和关闭类似剪刀的可调联动装置140、141、142、143，固定装置120和保持装置130之间的距离也以这种方式变化。利用保持装置130中的长孔133和固定装置120中的长孔122的形状，以及由于驱动器150的运动保持装置130和固定装置120之间的距离是变化的，所以可最佳地设置踏板位置。在这一情况中，固定装置120的运动可能由一个直线运动和一个旋转运动构成。

图7简略地说明了一个第一调整位置(由实线加以说明)以及一个第二调整位置(由虚线加以说明)中的根据本发明的可调踏板100的第三优选实施例。以类似于已经详细加以解释的本发明的第一和第二实施例的一种方式，当可调踏板100的调整位置变化时，踏板110和驾驶者之间的距离以及踏板踏脚112的高度均可最佳地得以设置。

例如，借助已详细描述过的本发明的优选实施例，建造一个用于机动车辆的踏板模块是可行的，它由一个可调离合器踏板、一个可调刹车踏板、以及一个可调油门踏板组成。在这一方式中，可以把踏板位置调整到任何驾驶者的脚的位置。因此，一方面增加了舒适度，另一方面，机动车辆满足了更严格的安全要求。然而，在对于各种系统的驱动来说一个可调踏板组件是必须的其它领域中使用根据本发明的可调踏板1、100，也是可行的。

参照符号列表

1、100 可调踏板

10、110 踏板

11 踏板10中的长孔

12、112 踏板踏脚

20a、20b 子踏板

21 子踏板20a中的长孔

23 支托

25 连接装置

26、27 L形部件

28、29 杆状物

30、31、32 可调联动装置

33、34、35、36、37 可调联动装置

30 U形杠杆

30a U形杠杆的端点

30b U形杠杆30上的踏板10的旋转

中心

31、32 杠杆

31a、32a 杠杆31、32的第一端点

31b、32b 杠杆31、32的第二端点

33、34、35、36、37 类似杠杆的部件

40 驱动器

50a、50b 旋转的子踏板轴

60 踏板轴承轴

80 踏板模块

90 踏板10的调整线

95 机动车辆地板

97 机动车辆底盘

120 固定装置

130 保持装置

140、141、142、143 可调联动装置

140、141、142、143 类似杠杆的部件

150 驱动器

170 连接部件

200 踏板模块

I 第一调整位置

II 第二调整位置

Claims

1.一种可调踏板(1)，其特征在于，具有：

a.踏板(10)，具有一个踏板踏脚(12)和具有至少一个子踏板(20a、20b)；

b.一个联动装置(30、31、32；33、34、35、36、37)，可通过一个驱动器(40)对其加以调整，其与踏板(10)和至少一个子踏板(20a、20b)直接互相连接；

c.驱动器，改变联动装置(30、31、32；33、34、35、36、37)的相邻部件之间的角度关系，而且，在踏板调整期间，踏板踏脚(12)处于距车辆地板(95)一个预先加以定义的一段距离的位置上。

2.根据权利要求1的可调踏板(1)，其特征在于，在踏板调整期间，踏板踏脚(12)和车辆地板(95)之间的距离保持恒定或可变。

3.根据前述任何一个权利要求所述的可调踏板(1)，其特征在于，联动装置(30、31、32；33、34、35、36、37)包括至少3个部件，把这些部件的相应的端点导入或可旋转地固定在一个长孔中，因此，在驱动器(40)的运动期间，踏板(10)执行一个平行于车辆纵轴的直线运动，以及一个围绕旋转轴(50a、50b)的旋转运动。

4.根据权利要求3的可调踏板(1)，其特征在于，联动装置(30、31、32；33、34、35、36、37)拥有：

a.一个U形杠杆(30)，把其端点(30a)导入子踏板(20)的长孔(21)；以及两个以类似剪刀的方式可旋转地固定于U形杠杆(30)的支架上的杠杆(31、32)，杠杆(31、32)各拥有一个长孔，用于接纳驱动器(40)的一端点，把它们的第一端点(31a、32a)导入踏板(10)的长孔(11)中，把它们的第二端点(31b、32b)接合在踏板轴承轴(60)上；或

b.4个类似杠杆的部件(33、34、35、36)，把这些部件的第一端点可旋转固定于踏板(10)，把这些部件的第二端点可旋转固定于第二子踏板(20b)，一个类似杠杆的部件(37)形成第一子踏板(20a)和第二子踏板(20b)之间的一个连接。

5.根据权利要求3的可调踏板(1)，其特征在于，被导入长孔的联动装置(30、31、32；33、34、35、36、37)的部件的这些端点拥有啮合于相应长孔中的突出部分。

6.根据权利要求1的可调踏板(1)，其特征在于，第一子踏板(20a)在其一个端点区域拥有一个U形设计，两个支架(21、22)拥有用于接纳踏板轴承轴(60)的相对的孔。

7.根据权利要求6的可调踏板(1)，其特征在于，除了一个连接装置(25)外，第一子踏板(20a)还拥有：

a.至少两个用于接纳联动装置(30、31、32)的U形部件(30)的端点(30a)的长孔(21)；或

b.至少一个固定点(23)，以便固定用于向第二子踏板(20b)的连接的类似杠杆的部件(37)。

8.根据权利要求1的可调踏板(1)，其特征在于，第二子踏板(20b)由两个L形的相对的部件(26、27)组成，在每一种情况中，通过杆状物装置(28、29)连接它们的相对的端点，一个杆状物(29)形成第二子踏板(20b)的旋转轴(50b)，把固定用于向第一子踏板(20b)连接的类似杠杆的部件(37)固定于另一个杆状物(28)。

9.根据权利要求1的可调踏板(1)，其特征在于，把驱动器(40)作为一个线性驱动器固定于第一子踏板(20a)或作为一个旋转驱动器固定于联动装置(33、34、35、36、37)的类似杠杆的部件(34)。

10.可调踏板(100)，其特征在于，具有：

a.一个踏板(100)，固定于一个固定装置(120)和一个保持装置(130)；

b.一个联动装置(140、141、142、143)，可通过一个驱动器(150)对其加以调整，它把固定装置(120)和保持装置(130)直接地互相联结在一起，

c.驱动器(150)，改变联动装置(140、141、142、143)的相邻部件之间的角度关系，而且，在踏板调整期间，踏板踏脚(112)处于距车辆地板(95)一段预先加以定义的距离的位置上。

11.根据权利要求10的可调踏板(100)，其特征在于，在踏板调整期间，踏板踏脚(112)和车辆地板(95)之间的距离保持不变或变动。

12.根据权利要求10或11的可调踏板(100)，其特征在于，联动装置(140、141、142、143)至少包括4个类似杠杆的部件(140、141、142、143)，在每一情况中，把其中的两个(140、141；142、143)以类似剪刀的方式互相连接，在每一情况中，把这些部件的第一端点导入一个长孔中，在每一情况中，把其它端点可旋转地加以固定，因此，在驱动器(150)的运动期间，踏板(110)执行一个平行于车辆纵轴的直线运动，以及一个围绕旋转轴(160)的旋转运动。

13.根据权利要求10的可调踏板(100)，其特征在于，驱动器(150)是一个线性驱动器，并被固定于保持装置(130)。

14.根据权利要求13的可调踏板(100)，其特征在于，驱动器(150)位移联动装置(140、141、142、143)的一个连接元件(170)，所述连接元件连接类似杠杆的部件(140、143)的两个相对的端点。