CN1192918C - 座椅尤其是汽车座椅的调整装置的手控杠杆传动装置 - Google Patents

Abstract

在用一个步进式机构(27)的情况下，座椅调整装置的杠杆传动装置用来把一个升降运动转换成一个不连续的旋转运动，该步进式变速机构的从动件(28)与该调整装置的一个可进行旋转运动的调节元件连接，而其驱动件(26)则与一个由手柄(13)操作的变速机构(19)连接而可传递扭矩，其中手柄(13)支承在杠杆臂(16)上而可围张第一旋转轴(24)旋转。为了把手柄(13)的一个很小的角运动引入该步进式变速机构中转换成一个大的角运动，手柄(13)的相应转角(αA)通过一个布置在第二旋转轴(25)上的变速器(19)转换成一个旋转运动来把夹持步进式变速机构(27)的驱动件(26)的第二旋转轴(25)的相应转角(αA)增大。

Description

座椅尤其是汽车座椅的调整装置的手控杠杆传动装置

技术领域

本发明涉及座椅尤其是汽车座椅上的调整装置在使用一个步进式变速装置的情况下把升降运动转变成不连续的旋转运动的一种手控杠杆运动。

背景技术

现代汽车常常采用自锁的变速器或制动机构来调整不同的位置，例如调整靠背的倾斜度、调整座椅的高度或调整座椅平面的倾斜度。自锁变速器，例如简单的行星齿轮变速器在适当设计时可以承受由一种可能的事故所引起的荷载，而与调整过程是否在事故发生的时刻进行无关。调整在多数情况中都是用一种旋转运动来进行的，而旋转运动则往往因空间不够而不便进行。例如靠背旋转调节器的操作就存在这样的问题，因为该调节器是通过一个操作手轮来调节的，而该手轮则往往紧靠车身内部构件布置，因而不可能实现人体工程学的操作。

把交替的升降运动转变成不连续的旋转运动所用的步进式变速装置，在汽车座椅的领域里已经有各种各样的方案，其中常用的有棘爪制动机构和卡辊式单向滑轮。为了实现人体工程学的操作，大都采用旋转的齿轮变速器或减速器来把升降运动转变成旋转运动，以便力和调节值相互达到需要的比例。在运动最终进行传递之前，多数所用的这类机构都需要内部的控制行程来进行启动，才能完成正确的功能，例如在棘轮制动机构时，必须有一个棘爪首先啮合，才能进行传递运动。所以，由使用者所施加的整个运动只有很小一部分被用来进行实际的调节，从而降低了“机械的总效率”。

发明内容

本发明的目的是提出一种避免上述诸弊的调整装置用的手控杠杆传动装置，其中尤其可使起始旋转角相对于引入手柄中的升降角增大。

这个目的的技术解决方案在于一种座椅尤其是汽车座椅的调整装置的手控杠杆传动装置，在使用一个步进式变速机构的情况下，用来把升降运动变成不连续的旋转运动，该步进式变速机构的从动件与该调整装置的一个可进行旋转运动的调节元件连接，而其驱动件则与一个由手柄操作的变速器连接而可传递扭矩，其中手柄支承在杠杆臂上而可围绕第一旋转轴旋转，且其相应的旋转角传递到布置在第二旋转轴上的变速机构而转变成一个相应的旋转运动来把夹持步进式变速机构的驱动件的第二旋转轴的相应旋转角增大。

因为在传动行程或转角时，一个叫做运动学变速器的杠杆传动装置在升降运动转换成旋转运动之前启动，所以一方面以简单而价廉的方式实现了上述目的，另一方面在适当选择传动比时，后接的系统中所需的控制行程可一起传动，所以改善了实际操作元件上的有效行程与空转行程的比例。在这种情况下，即使在很窄的空间条件下，这种杠杆传动装置的操作也能满意地进行。在这种解决办法中，主要有两个旋转轴，手柄支承在其中的第一旋转轴上，而第二旋转轴则是步进式变速机构的驱动件，在这种情况下，变速器与这个构成第二旋转轴的驱动件抗扭连接，而该变速器本身则可通过手柄进行操作。根据两根旋转轴的相互距离和这两根旋转轴到手柄与变速机构接触点的距离，在手柄偏转一定的角度时，在变速机构上产生一个大得多的角度，并由此在驱动该步进式变速机构的第二旋转轴上产生一个较大的转角。这样也减小了操作者可感觉到的系统的空转角，该空转角按上述距离的比例减小。

在本发明的第一实施例中，作为变速机构采用了一根与该驱动件抗扭连接的摇杆，该摇杆借助于上下卡住手柄的杠杆臂的锁扣可通过手柄在一个或另一个旋转方向内摆动。其中该摇杆的锁扣最好作为从该摇杆伸出的并与手柄的杠杆臂的控制凹部接触的销子构成。

为了在每个步距后使摇杆并由此使手柄复位到它的起始位置，该摇杆具有一个复位臂，该复位臂由一个位置固定的弹簧元件加载并可从任一旋转角度位置回到零位。而作为弹簧元件则可用一个固定在步进式变速机构的外壳上的螺旋弹簧，该螺旋弹簧用其径向伸出的簧臂上下啮合该摇杆的复位臂。

一般来说，要对汽车座椅进行调整的人员都是坐在座椅上的，并以其自身重量而在调节元件上作用一个荷载，并克服该荷载方向对位置进行精细分级调节。为此，要施加一个大小适度的操作力，即这个操作力应使座椅使用者感觉正常和可忍受。相反，如果从外部-当操作者站在汽车旁边时-调节座椅，则最好用较猛烈的动作来达到座椅的快速调整。在进行相应的转换时，这两种上述的典型的不同操作情况也要求不同的传动比。例如在未加载的快速调整座椅的情况中，最好是1∶4的高传动比，而在荷载作用下调整座椅时，则希望小的传动比，以达到精确的、细微的调节。为了实现这个目的，根据本发明的另一种方案特征，设计为变速机构的摇杆由一个与一块杆状连接板连接的弹簧支座构成，该弹簧支座在两个相隔一定距离布置的弹簧臂之间接触夹持在手柄杠杆臂上具有一个曲线控制面的端段上。其中，板簧状的弹簧臂固定配合该摇杆，且在手柄力臂上的控制面和第二旋转轴的摇杆的弹簧臂之间的接触比在手柄的力臂已稍微旋转时控制面和弹簧臂之间的接触点近一些。在这种情况下，加载的弹簧臂在摇杆上作用较大反作用力时就会产生这样的荷载，该荷载导致弹簧围绕固定点弯曲并与摇杆力臂端段上相应弯曲的控制面共同作用下使接触点离第二旋转轴向后产生位移。这样就导致了传动比的自动改变。传动比通过使用在传递链内作为弹性元件构成的前述弹簧臂而可随荷载改变。所以在这种结构情况下，在小荷载和高传动比时，首先快速通过位于后面的步进式变速机构的空转角度，而座椅调节元件的随后的荷载则导致传动比的无级减小并由此导致人体工程学的操作。

另一种随荷载自动改变的、但分级调节的传动比是通过一个固定在摇杆的杆状连接板上的弹簧支座来实现的，该弹簧支座具有一个U形底座，在其相隔一定距离夹住手柄的两个臂上，分别固定了一个多级弹簧夹，手柄的杠杆臂在其旋转运动的过程中用接触段依次夹持在这些弹簧夹之间。其中每个弹簧夹例如可具有三个按一定距离依次排列的夹紧段，这些夹紧段依次变窄，用不断增加的夹紧力夹住手柄的杠杆臂的夹紧凸部。所以构成了三个荷载级，其中单个夹紧段是这样设计的，即分开夹紧段所需的力随相关的夹紧段离第二旋转轴不断变大的距离而增加。在小的输出力矩时，通过离旋转轴最近的夹紧段来传递力，所以在小荷载时，实现了大的传动比。在这个部位可传递的力受到该夹紧段的开启力限制。现在如果输出荷载通过传递的力在第一夹紧段上增加到一定的水平，则可通过离旋转轴稍远一点的第二夹紧段进行力的传递。所以在这个部位上的传动比小于前面的传动比。依此类推，前面所述的同样适用于相关夹紧段的例如下一个即第三接触部位。

不用上述在操作手柄时自动改变传动比的办法，也可用一种有意识进行控制的装置来改变传动比。例如可在手柄上设置一个按钮来实现这个目的，该按钮通过一根推杆与一个既可相对于手柄的力臂移动又可相对于杆状连接板移动的滑槽保持架连接，在使用者操作该按钮时，通过该滑槽保持架启动一个固定设计的传动比，以便在高传动比时例如达到快速调节。

传动机构的上述结构型式都把步进式变速机构置于前面。但也可用杠杆传动装置的实施形式来代替，这时步进式变速机构集装在一种特殊的结构型式中。为此，按本发明的一种有利的结构型式，变速机构有一个与第二旋转轴抗扭连接的卷绕辊和一个包括该卷绕辊的卷簧组成，其中该卷簧具有构成弹性锁扣臂的弹簧端，手柄杠杆臂上的凸头夹持在其间。其中，卷簧的锁扣臂最好分别通过一个弹簧元件在返回零位的方向内加载。但卷簧的弹簧性锁扣臂不单是用来控制连接功能，而是同时构成手柄杠杆臂上凸头的与荷载有关的弯曲接触面并由此集多功能于一体。在手柄杠杆臂沿一个方向进行旋转运动时，卷簧接通这个运动方向，且卷筒在一开始就高的传动比的情况下一起旋转，并由于凸头在相应锁扣臂上的滑动而可使传动比与荷载自动匹配。在手柄杠杆臂反转时，先前被驱动的锁扣臂在复位弹簧元件前面这样加载，使卷簧打开，所以卷筒不再被驱动，而是由于座椅的后置调节元件的摩擦而保持在这个位置内。由于在手柄杠杆臂相应反方向的旋转运动时同样产生上述的、但在另一方向内运动的效果，所以实现了具有随荷载自动匹配传动比的两侧动作的步进式变速机构。

这种与杠杆传动装置集成一体的步进式变速机构的另一种实施型式最好这样来实现，即变速器由一个与第二旋转轴抗扭连接的筒形罐和一个布置在其中的卷簧构成，且卷簧到该筒罐中心在其弹簧端上具有径向伸出的锁扣臂，这些锁扣臂由一个设置在手柄杠杆臂上的爪扣住。由于根据座椅调节元件的结构不同，内摩擦可以小于卷簧复位时的摩擦，最好在相同结构时采用两个分别在一个方向内作用的卷簧，这样就可取消复位弹簧。

附图说明

下面结合附图所示的一些实施例来详细说明本发明。

图1   在步进式变速机构中引入一个传动比不变的调节行程时手控杠杆传动装置的第一实施例的示意透视图；

图1A  图1所示的杠杆传动装置的缩小示意侧视图，图中的杠杆传动装置位于零位置；

图1B  图1A所示的杠杆传动装置的侧视图，处于从静止旋转出来的一个位置内；

图2   杠杆传动装置的另一个实施例的示意透视图，其传动比在杠杆旋转过程中可以自动无级地改变；

图2A  图2所示杠杆传动装置的缩小示意侧视图，图中的手柄位于零位置；

图2B  图2A所示杠杆传动装置的侧视图，此时通过手柄旋转使摇杆也以相应的方式偏转；

图3   图2所示杠杆传动装置的变型结构的示意透视图，图中是为多级传动比准备的摇杆；

图4   杠杆传动装置机构的另一实施例的示意透视图，其中步进式变速机构通过使用一个卷簧集装在变速机构中；

图4A  图4所示步进式变速机构的缩小的示意侧视图，图中带有一个凸头的手柄的杠杆臂位于一个零位置；

图5   杠杆传动装置的又一实施例的示意透视图，其中由手柄的力臂操作的卷簧位于筒形罐的内部；

图6   相对于图5改型的一个类似实施例，这里杠杆传动装置的传动比可以选择。

具体实施方式

首先应当指出，在所示的实施例中都只示出为理解本发明所必需的部件；而对于理解本发明不需要的调节装置例如只是作为例子提及的汽车座椅的靠背调节或座椅高度调节或座椅面倾斜度调节所用的调节配件则象可按熟知方式设计的步进式变速机构的细节那样，在图中未予示出。

从图1看出的杠杆传动装置具有一个通过固定孔12位置固定的支架10，其支承孔11穿通一个未示出的支承销，该销本身则旋转支承在手柄13的定位孔14中。手柄13相对于它的回转点作为两侧杆构成并具有一个带啮合部17的力臂15，该力臂通过杠杆臂16的定位孔14隔开。该杠杆臂16在其相对应的纵侧离定位孔14一定距离处具有控制凹部18，该凹部由一根起变速机构19作用的摇杆20的作为销子22构成的锁销21上下锁紧。在离销子22的平面的一定距离内，在通过支承孔11和定位孔14的中心构成的第一旋转轴24的方向内在摇杆20中设置了一个定位孔23，该定位孔与一个构成第二旋转轴25的驱动件26抗扭连接，而该驱动件则可以是一根设置有锁紧轮廓的并插入步进式变速机构27中的轴。由驱动件26引入步进式变速机构27的旋转运动由该步进式变速机构通过一根从动轴28继续传递到一个未示出的调节装置，该调节装置例如可能是汽车座椅靠背倾度调节用的铰链配件。在通过定位孔23伸出的摇杆20的一端上，该摇杆带有一个弯曲的复位臂29，该复位臂通过一个位置固定的弹簧元件30可从任一旋转角位置回到零位。如图1所示，弹簧元件30可以是一个固定在步进式变速机构外壳上的螺旋弹簧31，该弹簧用径向伸出的弹簧臂32上下卡住摇杆20的复位臂29。在从图1看出的实施例中，摇杆20上的销子22之间设置有一个定位孔33，用该孔可操作步进式变速机构的制动销34。

在图1A中示出了作为零位的起始位置，在这个位置内，不论是手柄13还是起变速器19作用的摇杆20都不产生角度值。只有当手柄13向下旋转一个从图1B看出的角度αH时，才通过销子22的锁紧在作为变速器19用的摇杆20上对第二旋转轴25产生一个旋转角αA。从图1B的示意图中可清楚看出，摇杆20的转角αA比手柄13围绕第一旋转轴24转动的转角αH大许多倍。传动比的大小取决于旋转轴24和25之间的距离与旋转轴25和相应加载的销子22上的力作用点之间的距离的比例。

在图2所示实施例中，第一旋转轴24也是通过手柄13用它的定位孔14相对于支架10的支承孔11的支承来确定的。手柄13的杠杆臂16在其自由端具有一个端段35，该端段在其上侧和下侧都具有控制面36。该控制面36被一个弹簧支座37卡紧，而该弹簧支座则与一块杆状的连接板38连接并与它一起构成一根摇杆20，该摇杆即变速器19。除了弹簧支座37的固定孔外，连接板38具有一个定位孔39，在图2中未示出的步进的前述驱动件啮合在该定位孔中而可传递扭矩，且定位孔39的中心和该驱动件的中心构成第二旋转轴25。弹簧支座37呈U形并相对于其底座伸出了弹簧臂40，该弹簧臂与手柄13的杠杆臂16端段35的控制面36接触。

当从图2A所示手柄13的零位置开始向下压该手柄使之产生一个转角αH时，控制面36在弹簧臂40上的接触点41相对于第二旋转轴25径向移入图2B表示的位置。这时，在紧贴在上控制面36的弹簧臂40向上弯曲的情况下，属于变速机构19的摇杆20围绕第二旋转轴25沿反时针方向向上旋转而进入角充位置αA，而且第二旋转轴25也旋转一个角度αA。从图2B可清楚看出，角度αA比角度αH大许多倍。由于在手柄13继续转动时接触点41也继续沿径向方向移动，所以在手柄13的旋转运动过程中实现了传动比的自动的无级的改变，从而也改变了上述方向内的力比例。

图3示出了图2的一种变型结构型式。其中在连接板38上固定一个改进的弹簧支座37’，该弹簧支座又是与连接板38一起构成摇杆20。弹簧支座37’由一个U形底座42和多级的弹簧夹43组成。其中，每个弹簧夹43分别固定在支座42的任一臂44或45上。在图3所示的实施例中，每个弹簧夹43都具有三个相隔一定距离依次布置的接触段46，这些接触段呈夹子状并在手柄13旋转时与它的杠杆臂16接触。其中离第一旋转轴24近的那个接触段46比下一个离该旋转轴较远的接触段46向上弯曲得大一些，而这个接触段又比离该旋转轴最远的最后一个接触段46向上弯曲得又大一些。杠杆臂16最好在与这些接触段46共同作用的部位具有夹紧凸起47，这些凸起在相应荷载作用下可嵌入弹簧夹43的相应接触段46之间并由此使摇杆20与其连接板38以这样的方式进行旋转，即第二旋转轴25产生一个相应的角度旋转并将它传递到同样未示出的步进式变速机构上。在通过调节装置作用到杠杆传动装置上的力很小的情况下，在手柄13偏转时，相应的夹紧凸起47只能操作位于杠杆臂16上方或下方的前面相对手柄的旋转方向而言的那个接触段46。只有当一个较大的力作用到摇杆20上时，离第一旋转轴24近的夹紧凸起47才嵌入相应的第一接触段46的弹簧臂之间，这样，下一个第二接触段通过杠杆臂16加载，直至力增加到最终能使离第一旋转轴24最远的第三接触段46也被加载为止。所以在这个解决方案时也能有效地实现可变的传动比，但该传动比不是连续地变化，而是分级变化。在这里也存在前述实施例的角度比例。

在图4和4A所示的实施例中，手柄13也是支承在固定支架10的第一旋转轴24上。该手柄13的杠杆臂16在其自由端具有一个凸头48，该凸头夹持在卷簧49的构成弹性锁扣21的弹簧端50之间。卷簧49本身则布置在一个卷绕辊51的圆周上并在一个锁扣21旋转的情况下通过由于其弹力引起的附着摩擦而使该卷绕辊沿一致的旋转方向一齐旋转。卷绕辊51在其中心具有一个例如异形的啮合孔23，该啮合孔啮合调节装置的驱动件。该啮合孔的中心也是第二旋转轴25的中心，该第二旋转轴离支承支架10上的手柄13的第一旋转轴24相距一定的距离。卷簧49的每个锁扣都由一个固定支撑的弹簧元件52进行加载，以便返回零位置(图4A)。在手柄13中引入一个升降运动时，卷簧49的相应锁扣21通过凸头48进行旋转，从而使卷绕辊51沿一致的旋转方向一起旋转并由此最终也使构成第二旋转轴25的驱动件一起旋转。在手柄13的旋转运动过程中，从手柄13的偏转角开始到由凸头48加载的卷簧的锁扣21的偏转角通过凸头48的曲线轮廓和相应造型的弹簧端50产生自动的连续的传动比改变。如果附加连接一个卷绕辊51的自锁的调节装置并用它固定与啮合孔23连接的驱动件时，则在手柄13进行偏转运动后，如果对该手柄不作用力，相应的锁扣21和手柄13便回到图4和4A所示的位置，而不需要卷绕辊51旋转。

图5所示的实施例又是图4和图4A所示实施例的变型。在此例中，手柄13也是通过第一旋转轴24支承在固定布置的支架10上。第二旋转轴25由一个布置在啮合孔23中的、但在图5中未示出的驱动件构成，其中啮合孔23是筒罐53的组成部分，在该筒罐的内腔中布置了一个卷簧49。卷簧49和筒罐53构成变速器19。这个卷簧49也具有构成锁扣21的弹簧端，这些弹簧端被一个设置在手柄13的杠杆臂16上的爪54卡住。这个结构型式的工作方式按图4和4A所示实施例的相同方式进行。

图6所示实施例则为图5所示实施例的变型。在这里爪54作为导轨布置在手柄13的杠杆臂16上，在该导轨上布置一个可移动的滑槽保持架57，且其在第一旋转轴24方向内的移动行程被杠杆臂16上的挡块59限定。在滑槽保持架57上连接了一根滑动连杆56，该连杆与一个布置在啮合件17上的按钮55连接。在按下按钮55时，滑槽保持架58用其紧贴在锁扣21上构成的凸起的接触点58相对于第二旋转轴25向后移动，从而改变传动比。所以操作者可通过由部件55、56、57组成的调节装置来选择传动比并通过按住按钮55保持选择的传动比。只有在松开按钮55时，由于在滑槽保持架57和手柄13的杠杆臂16之间连接的复位弹簧60才使滑槽保持架57回到起始位置。当然，该复位弹簧也可集装在手柄17内，以便于按钮55的加载。

如已述及，以上示出的几种结构型式只是作为例子来描述本发明的目的，但本发明的目的决不受它们的限制。确切地说，本发明的目的还可设想有别的一些结构型式和结构。特别是，全部可从附图和说明书中得知的各种特征都是本发明的重要部分，即使这些特征在权利要示中没有明确提出。

参考符号一览表

10    支架

11    轴承孔，在10内

12    固定孔，在10内

13    手柄

14    定位孔，在13中

15    13的力臂

16    13的杠杆臂

17    15上的手柄

18    16上的控制凹部

19    变速机构

20    摇杆

21    锁扣

22    销

23    啮合孔

24    第一旋转轴

25    第二旋转轴

26    驱动件

27    步进式变速机构

28    从动件

29    在20上的复位臂

30    弹簧元件

31    螺旋弹簧

32    弹簧臂

33    啮合孔

34    制动销

35    16的端段

36    控制面

37    弹簧支座

38    杆式连接板

39    啮合孔

40    弹簧臂

41    接触点

42    底座

43    弹簧夹

44    42的臂

45    42的臂

46    43上的接触段

47    夹紧凸起

48    凸头

49    卷簧

50    49的簧端

51    卷绕辊

52    弹簧元件

53    筒罐

54    爪

55    按钮

56    推杆

57    滑槽保持架

58    接触点

59    挡块

60    复位弹簧

Claims (12)

1.座椅尤其是汽车座椅的调整装置的手控杠杆传动装置，在使用一个步进式变速机构(27)的情况下，用来把升降运动变成不连续的旋转运动，该步进式变速机构的从动件(28)与该调整装置的一个可进行旋转运动的调节元件连接，而其驱动件(26)则与一个由手柄(13)操作的变速器(19)连接而可传递扭矩，其中手柄(13)支承在杠杆臂(16)上而可围绕第一旋转轴(24)旋转，且其相应的旋转角(αH)传递到布置在第二旋转轴(25)上的变速机构(19)而转变成一个相应的旋转运动来把夹持步进式变速机构(27)的驱动件(26)的第二旋转轴(25)的相应旋转角(αA)增大。

2.按权利要求1的杠杆传动装置，其特征为，变速机构(19)设计为一根与驱动件(26)抗扭连接的摇杆(20)，该摇杆借助于上下卡住手柄(13)的杠杆臂(16)的锁扣(21)通过手柄(13)可在一个或另一个旋转方向内旋转。

3.按权利要求2的杠杆传动装置，其特征为，摇杆(20)的锁扣(21)设计为从摇杆伸出的并与手柄(13)的杠杆臂(16)上的控制凹部(18)接触的销子(22)。

4.按权利要求2或3的杠杆传动装置，其特征为，摇杆(20)具有一个复位臂(29)，该复位臂由一个位置固定的弹簧元件(30)加载并可从任一转角位置回到零位置。

5.按权利要求4的杠杆传动装置，其特征为，作为弹簧元件(30)采用一个固定在步进式变速机构(27)的外壳上的螺旋弹簧(31)，该螺旋弹簧用其径向伸出的弹簧臂(32)上下卡紧摇杆(20)的复位臂(29)。

6.按权利要求1或2的杠杆传动装置，其特征为，设计为变速机构(19)的摇杆(20)由一个与一块杆状连接板(38)连接的弹簧支座(37)构成，该弹簧支座在两个相隔一定距离布置的弹簧臂(40)之间夹持一个在手柄(13)的杠杆臂(16)上具有弯曲控制面(36)的端段(35)。

7.按权利要求6的杠杆传动装置，其特征为，固定在摇杆(20)的连接板(38)上的弹簧支座(37)具有一个U形的底座(42)，在该底座的以一定间距夹住手柄(13)的杠杆臂(16)的两臂(44，45)上分别固定了一个多级弹簧夹(43)，手柄(13)在其旋转运动的过程中，它的杠杆臂(16)用接触段(46)依次夹持在弹簧夹之间。

8.按权利要求7的杠杆传动装置，其特征为，每个弹簧夹(43)都具有三个按一定距离依次排列的接触段(46)，这些接触段依次变窄，用不断增加的夹紧力夹住手柄(13)的杠杆臂(16)。

9.按权利要求1的杠杆传动装置，其特征为，变速机构(19)由一个与第二旋转轴(25)抗扭连接的卷绕辊(51)和一个包括该卷绕辊的卷簧(49)组成，且卷簧(49)具有构成弹性锁扣(21)的弹簧端(50)，手柄(13)的杠杆臂(16)上的凸头(48)夹持其间。

10.按权利要求9的杠杆传动装置，其特征为，卷簧(49)的锁扣(21)分别通过一个弹簧元件(52)在返回零位的方向内加载。

11.按权利要求1的杠杆传动装置，其特征为，变速机构(19)由一个与第二旋转轴抗扭连接的筒罐(53)和一个布置在其中的卷簧(49)构成，且卷簧(49)到筒罐中心在其弹簧端上具有径向伸出的锁扣(21)，这些弹簧端由一个设置在手柄(13)的杠杆臂(16)上的爪(54)卡住。

12.按权利要求11的杠杆传动装置，其特征为，操作者可用另一个操作装置(55，56，57)有意识地选择在手柄(13)和变速器(19)之间的可移动的滑槽保持架(57)上构成的接触点(58)的位置。

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