JP4258796B2 - 座席、とくに自動車座席における操作装置のための手動レバー駆動装置 - Google Patents

Description

【０００１】
本発明は、ステップ切換え伝動装置を含めて往復運動を不連続な回転運動に変換する、座席、とくに自動車座席における操作装置のための手動レバー駆動装置に関する。
【０００２】
現在の構造様式の車両において、例えば背もたれの傾斜調節、座席高さ調節又は座面傾斜の調節のような種々の位置の調節のために、しばしば自己拘束する伝動装置又はロック機構が使用される。例えば簡単な遊星歯車装置をなすような自己拘束する伝動装置は、事故の時点に調節過程を行なっているか又はいないかに関係なく、相応する構成の際に、場合によっては生じる事故によって生じる負荷を吸収することができる。多くの場合に、調節は、結局回転運動によって行なわれるが、この回転運動は、場所の不足により種々に快適には導入できない。例としてここでは、回転背もたれ調節器の操作の問題を挙げ、この回転背もたれ調節器は、操作ハンドル車を介して調節可能であり、この操作ハンドル車は、しばしば人間工学的な操作を実現することができないように、密に車体内側部分に配置されている。
【０００３】
交互の往復運動を不連続な回転運動に変換するステップ切換え伝動装置は、すでに種々の変形において自動車座席の分野に使用されており、その際、しばしばつめラチェット及びクランプローラフリーホイールが適用される。人間工学的な操作を達成するために、往復運動を回転運動に変換した後に、種々に回転の増速又は減速変速機が利用され、力と調節量を互いに必要な関係にするようにする。これらの多数の使用される機構は、正しい機能のために、例えば運動が最終的に伝達できる前に、歯つめラチェットにおいて第１につめが噛み合わなければならないというように、その活性化のための内部制御方法を必要とする。したがって利用者によって加えるべきすべての運動のうち、実際の調節のためにわずかな割合しか利用できず、それにより“機械的な総合効率”が低下する。
【０００４】
本発明の課題は、周知にシステムの前記の欠点を除去し、かつとくにハンドレバーに導入される往復角に対して初期回転角が大きくなる、操作装置のための手動レバー駆動装置を提供することにある。この課題は、特許請求の範囲第１項に挙げられた特徴によって解決される。なぜなら行程又は回転角を伝達するために運動学的な変速機と称すべきレバー駆動装置は、往復運動を回転運動に変換する前に切換えられ、したがって一方においてきわめて簡単な望ましいコストの実現が達成され、かつ他方において伝達比を相応して選択した際に後続のシステムにおいて必要な制御行程が一緒に伝達されるので、本来の操作要素において利用行程対空行程の比が改善されるからである。その際、このようなレバー駆動装置の操作は、わずかな場所状態の際にさえ快適に構成することができる。この解決策において２つの回転軸線が重要であり、その際、第１の回転軸線にハンドレバーが支持されているが、一方第２の回転軸線は、ステップ切換え機構のための駆動部材をなしており、その際、第２の回転軸線を形成するこの駆動部材に、伝動部材が回らないように結合されており、この伝動部材が、他方においてハンドレバーによって操作可能である。両方の回転軸線相互の間隔によってかつ伝動部材とハンドレバーの接触点に対する第２の回転軸線の間隔によって条件付けられて、所定の角度だけのハンドレバーの転向の際に、伝動部材に著しく大きな角度が生じ、したがってステップ切換え機構を駆動する第２の回転軸線にさらに大きな回転角が生じる。それによりオペレータにとって感知可能なシステムの空き角度も減少し、この空き角度は、前記の間隔の比において減少する。
【０００５】
本発明において、伝動部材として、駆動部材に回らないように結合された揺動レバーが使われ、この揺動レバーは、ハンドレバーの負荷アームを上及び下からつかむ連行体によって、ハンドレバーにより一方又は他方の回転方向に揺動可能である。その際、揺動レバーの連行体は、揺動レバーから突出しかつハンドレバーの負荷アームにおける制御切り欠きに接触するピンとして形成されていると有利である。
【０００６】
それぞれの切換えステップの後に、揺動レバーを、したがってハンドレバーもその初期位置に戻すために、揺動レバーが戻しアームを有し、この戻しアームは、定置に保持されたばね部材によって作用を受けており、かつそれぞれの回転角度位置から中立位置に戻ることができる。その際、ばね部材として、ステップ切換え機構のハウジングに固定されたコイルばねを利用してもよく、このコイルばねは、半径方向に突出したばね指によって、揺動レバーの戻しアームを上及び下からつかんでいる。
【０００７】
通常車両座席を調節する人は、座席上におり、かつその重量のために調節要素に負荷が及ぼされ、この負荷に抗して位置を細かい段階において調節するようにする。そのため相応して大きな操作力が加えられるが、この操作力は、座席利用者の感覚において通常であり、したがって受け入れることができる。それに反して座席を外から−オペレータが車両に並んで立っているときに−、調節しようとすると、わずかなポンプ運動によって座席の迅速な調節を達成することは、努力に値する。前記の典型的な異なったこれら両方の動作状態は、一貫した変換の際に異なった伝達比も必要とする。無負荷の急速に調節すべき座席の場合に例えば１：４の大きな伝達比が努力に値するが、一方負荷をかけて調節すべき座席の際、正確な細かい調節を目的とする小さな伝達比が望まれる。これらの可能性を実現するために、本発明の別の構成特徴によれば、伝動部材として形成された揺動レバーは、レバー片に結合されたばねシューから形成されており、このばねシューは、互いに間隔を置いて配置された２つのばね脚の間に、ハンドレバーの負荷アームにおける湾曲した制御面を有する端部区間を収容している。その際、板ばね状のばね脚は、揺動レバーに固定的に対応しており、その際、ハンドレバーの負荷アームにおける制御面と第２の揺動軸線の揺動レバーのばね脚との間の接触は、ハンドレバーのいくらか揺動した負荷アームの際に制御面とばね脚との間の接触点よりも近くにある。その際、揺動レバーにおける大きな対向負荷の際に作用を受けるばね脚は、締付け位置の回りのばねのたわみに通じかつハンドレバーの負荷アームの端部区間における相応して湾曲した制御面との共同作用において第２の回転軸線から離れて後方へ接触点の移動を受けるような負荷を受ける。その結果、伝達比の自動的な変化が生じる。伝達比は、例として前に述べただけのばね脚の利用によって負荷に依存して変化し、これらのばね脚は、伝達チェーン内における弾性要素を形成している。したがってこのような配置においてまず、小さな負荷、したがって大きな伝達比の際に、その後にあるステップ切換え機構の空き角度は、急速に通過されるが、一方座席調節要素のそれに続く負荷は、伝達比の無段階の減少に、したがって人間工学的な操作に通じる。
【０００８】
自動的に負荷に依存するが段階的調節される別の変速比は、揺動レバーのレバー片に固定されたばねシューによって達成され、このばねシューは、Ｕ形の支持部材を有し、ハンドレバーの負荷アームを間隔を置いて上からつかむこの支持部材の脚に、それぞれ１つの多段ばねクランプが固定されており、これらのばねクランプの間にハンドレバーの負荷アームが、接触区間によってその揺動運動の間に継続的につかまれている。その際、それぞれのばねクランプは、例えば間隔を置いて前後に配置された３つの接触区間を有し、これらの接触区間は、順々に狭くなるように、増加するクランプ力によってクランプ突起を有するハンドレバーの負荷アームをつかんでいる。したがって３つの負荷段階が形成され、その際、個々のクランプ区間は、第２の回転軸線からの当該のクランプ区間の間隔が増大するとともにクランプ区間を互いに押し離すために必要な力が大きくなるように構成されている。小さな出力モーメントの際、回転軸線のすぐ近くにあるクランプ区間を介して力が伝達されるので、小さな負荷の際、大きな伝達比が実現されている。この位置に伝達可能な力は、クランプ区間の開き力によって制限されている。この時に出力負荷が第１のクランプ区間における伝達可能な力を越えるレベルに上昇すると、力は、回転軸線からいくらか離れている第２のクランプ区間を介して伝達される。それによりこの位置における伝達比は、前のものよりも小さい。所属のクランプ区間の例えば別の第３の接触位置について、前記のことは同様に成り立つ。
【０００９】
ハンドレバーの操作の際に自動的に変化する伝達比の代わりに、伝達比を意図的に制御する装置も提供することができる。このことは、例えば次のようにして行なうことができる。すなわちハンドレバーに押しボタンが配置されており、この押しボタンが、押し棒を介して、ハンドレバーの負荷アームに対しかつレバー片に対して可動のリンクかごに結合されており、このリンクかごによって利用者による押しボタンの操作の際に、例えば高い伝達比の際に高速調節を達成するために、構造的に固定された伝達比が活性化される。
【００１０】
伝動機構の前記の構成は、ステップ切換え機構の前に接続されている。しかしその代わりに、ステップ切換え機構が特殊な構成に統合されたレバー駆動装置の構成を考慮することができる。そのために本発明の対象の有利な構成によれば、伝動部材が、第２の回転軸線に回らないように結合された巻き付けローラ、及びこれを囲むループばねから形成されており、その際、ループばねが、弾性連行体アームになるように形成されたばね端部を有し、これらのばね端部の間に、ハンドレバーの負荷アームにおける曲線頭部がつかまれている。その際、ループばねの連行体アームは、それぞれ１つのばね部材によって中立戻りの方向に作用を受けている。しかしループばねの弾性連行体アームは、連結機能を制御するためだけに使われるわけではなく、同時にハンドレバーの負荷アームにおける曲線頭部のための負荷に依存して曲がる接触面として形成されており、かつそれにより高い機能統合を可能にする。一方の方向におけるハンドレバーにおける負荷アームの揺動運動の際に、ループばねは、この運動方向に対して閉じられ、かつドラムは、初めに高い伝達比で連行され、その際、伝達比は、それぞれの連行体アームにおける曲線頭部の摺動のため、自動的に負荷に整合する。ハンドレバーにおける負荷アームの戻し揺動の際、戻しばね部材の前にあらかじめ駆動された連行体アームは、ループばねが開き、かつそれによりドラムがもはや駆動されず、座席の後続の調節要素における摩擦に基づいてこの位置において不動であるように、負荷をかけられる。ハンドレバーにおける負荷アームの相応して反対の揺動運動の際、前記の作用は、同様であるが別の方向の運動において行なわれるので、統合された自動的に負荷に依存した伝達比によって両側に作用するステップ切換え機構が実現している。
【００１１】
レバー駆動装置に統合されたこのステップ切換え機構の別の構成は、なるべく次のようにして達成できる。すなわち伝動部材が、第２の回転軸線に回らないように結合されたドラムつぼ、及びこの中に配置されたループばねから形成されており、その際、ループばねが、そのばね端部においてドラム中心に向かって半径方向に突出した連行体アームを有し、これらのばね端部が、ハンドレバーの負荷アームに配置されたつめによって上からつかまれている。座席調節要素の構成に応じて、内部摩擦は、ループばねの戻しの際の摩擦より小さいので、その他の点において同じ構成において、それぞれ一方の方向に作用する２つのループばねの使用は、有利なことがあり、したがって場合によっては戻しばねは省略することができる。
【００１２】
本発明を実施例について図面に示し、かつ次に詳細に説明する。
【００１３】
まず図示した構成において、本発明の対象の理解のために必要な構成部分だけが示されていることを指摘しておく。車両座席の背もたれの設定又は調節、座席高さの調節又は座席面傾斜の調節のための例としてのみ挙げた操作金具の形の本発明の理解にとって必要のない操作装置は、周知のように構成することができるステップ切換え機構の詳細と同様にわずかしか示されていない。
【００１４】
図１から明らかなレバー駆動装置は、取付け穴１２を介して定置に固定された支持アーム１０を有し、この支持アームの支持穴１１は、図示しない軸受ピンによって通過され、この軸受ピンは、他方においてハンドレバー１３の収容穴１４を回転支持している。ハンドレバー１３は、その回転中心に対して２つの側のレバーとして形成されており、グリップ部分１７を備えた力アーム１５を有し、この力アームは、収容穴１４によって負荷アーム１６から分離している。この負荷アーム１６は、収容穴１４に対して所定の間隔を置いて、互いに対向するその両方の長手側に制御切り欠き１８を有し、これらの制御切り欠きは、伝動部材１９として機能する揺動レバー２０のピン２２として形成された連行体２１によって接触されて、上又は下からつかまれている。ピン２２の平面に対して所定の間隔を置いて、支持穴１１及び収容穴１４の中心を通って形成された第１の回転軸線の方向において、揺動レバー２０に連行穴２３が配置されており、この連行穴は、第２の回転軸線２５を形成する駆動部材２６に回らないように結合されており、この駆動部材は、回転連行するプロファイルを備え、かつステップ切換え機構２７に連通する軸であることができる。駆動部材２６からステップ切換え機構２７に導入される回転運動は、ステップ切換え機構から出力軸２８を介して図示しない操作装置に転送され、この操作装置において、例えば車両座席の背もたれの傾斜調節を行なうヒンジ金具を問題にすることができる。連行穴２３を越えて突出した揺動レバー２０の端部に、この揺動レバーは折り曲げられた戻しアーム２９を備え、この戻しアームは、定置に保持されたばね部材３０によってそれぞれの回転角度位置から中立位置に戻ることができる。図１から明らかなように、ばね部材３０においてステップ切換え機構のハウジングに固定されたコイルばね３１が問題になっており、このコイルばねは、半径方向に突出したばね指３２によって揺動レバー２０の戻しアーム２９を上及び下からつかんでいる。揺動レバー２０において、図１から明らかな実施例において、ピン２２の間に連行体穴３３が配置されており、この連行体穴によってステップ切換え機構２７の係止ピン３４が操作できる。
【００１５】
図１Ａに、中立位置と称すべき初期位置が示されており、この初期位置においてハンドレバー１３、及び伝動部材１９として機能する揺動レバー２０は、角度構成を受けていない。図１Ｂから明らかな角度αＨだけ−この場合下方に−ハンドレバー１３が揺動されたときに初めて、伝動部材１９として機能する揺動レバー２０におけるピン２２の回転連行によって、第２の回転軸線２５に対してαＡの揺動角が生じる。図１Ｂの単なる概略的な表示から、揺動レバー２０の揺動角αＡが、第１の回転軸線２４の回りにおいてこの角度において揺動するハンドレバー１３の揺動角αＨより複数倍だけ大きいことがわかる。伝達比の大きさは、一方において回転軸線２４と２５の間かつ回転軸線２５とそれぞれ作用するピン２２における力作用点との間の間隔の比に依存する。
【００１６】
図２から明らかな実施例において、第１の回転軸線２４も、支持アーム１０の支持穴１１に関するその収容穴１４によるハンドレバーの支持によって与えられている。ハンドレバー１３の負荷アーム１６は、その自由端に端部区間３５を有し、この端部区間は、その上側においてかつその下側において、制御面３６を有する。これらの制御面３６は、ばねシュー３７によって上からつかまれ、このばねシューは、レバー片３８に結合されており、かつこれとともに揺動レバー２０を形成し、この揺動レバーは、伝動部材１９をなしている。ばねシュー３７のための取付け穴以外に、レバー片３８は、連行体穴３９を有し、この連行体穴内に図１に示されていないステップ切換え機構の前に述べた駆動部材が、トルクを伝達するように噛み合っており、その際、連行穴３９の中心及び駆動部材の中心は、第２の回転軸線２５を形成している。ばねシュー３７は、Ｕ形に構成されており、かつその橋絡片に対して突出したばね脚４０を有し、これらのばね脚は、ハンドレバー１３の負荷アーム１６の端部区間３５における制御面３６に接触している。
【００１７】
この時、図２Ａから明らかなハンドレバー１３の中立位置から出発してこのハンドレバーが、角度αＨだけ下方に押されると、ばね脚４０における制御面３６の接触点は、第２の回転軸線２５に対してここから半径方向に離れるように図２Ｂから明らかな位置に移動する。その際、場合によっては上側の制御面３６に接するばね脚４０を上に曲げながら、伝動部材１９に所属の揺動レバー２０は、第２の軸線２５の回りで反時計方向に角度位置αＡに上方に揺動し、その際、第２の回転軸線２５も、角度αＡだけ旋回する。ハンドレバー１３のそれ以上の揺動の際に、接触点４１は、さらに遠くに半径方向に移動するので、ハンドレバー１３の揺動運動の間に、伝達比の自動的な無段階の変化が生じ、それにより前記の方向に力の比も変化する。
【００１８】
図２に対して変形された構成は、図３に示されている。ここではレバー片３８に変形されたばねシュー３７’が固定されており、このばねシューは、レバー片３８とともに再び揺動レバー２０を形成している。ばねシュー３７’は、Ｕ形の支持部材４２及び多段のばねクランプ４３から構成されており、そのうちそれぞれ１つのばねクランプ４３が、支持部材４２のそれぞれの脚４４又は４５に固定されている。図３に示した実施例において、それぞれのばねクランプ４３は、間隔を置いて前後に配置された３つの接触区間４６を有し、これらの接触区間は、クランプ状に構成されており、かつその揺動の際にハンドレバー１３の負荷アーム１６に接触することができる。その際、第１の回転軸線２４にもっとも近いそれぞれの接触区間４６が、次のものよりも大幅に上に曲げられており、かつこれは、再び回転軸線からもっとも遠くに離れた最後の接触区間４６よりもいくらか大幅に上に曲げられている。その際、負荷アーム１６は、接触区間４６と共同作用する位置にクランプ突起４７を有し、これらのクランプ突起は、相応する負荷の際にばねクランプ４３のそれぞれの接触区間４６の間に侵入することができ、したがって第２の回転軸線２５が相応した角度回転を受けかつこれを同様に図示しないステップ切換え機構に伝達するように、そのレバー片３８とともに揺動レバー２０を揺動する。レバー駆動装置への操作装置による小さな力作用の際、ハンドレバー１３を転向した際に、ハンドレバーの揺動方向に応じて負荷アーム１６の上又は下にある前側の接触区間４６が、当該のクランプ突起４７によって揺動運動するように操作される。揺動レバー２０に大きな力が作用したときに初めて、第１の回転軸線２４のもっっとも近くにあるクランプ突起４７が、所属の第１の接触区間４６のばね脚の間に侵入するので、最終的に第１の回転軸線２４からもっとも遠くにある第３の接触区間４６も負荷を受ける程度に力が増大するまで、次の第２の接触区間が負荷アーム１６によって負荷をかけられる。それによりこの解決策においても、可変の伝達比が有効であるが、この伝達比は、連続的ではなく、段階的に変化する。その他の点において、ここでも前記の実施例において存在した角度状態が生じる。
【００１９】
図４及び４Ａから明らかな実施例において、ハンドレバー１３は、再び第１の回転軸線２４において定置の支持アーム１０に支持されている。このハンドレバー１３の負荷アーム１６は、その自由端に曲線頭部４８を有し、この曲線頭部は、ループばね４９の弾性連行体２１になるように形成されたばね端部５０の間につかまれている。ループばね４９は、他方において巻き付けローラ５１の周面上に配置されており、かつ相応する回転方向に連行体２１を揺動した場合に、そのばね力のために静摩擦によってこれを連行する。巻き付けローラ５１は、その中心に例えばプロファイル化された連行穴２３を有し、この連行穴は、再び操作装置のための駆動部材を収容する。この連行穴の中心は、第２の回転軸線２５とみなされ、この回転軸線は、支持アーム１０にハンドレバー１３を支持する第１の回転軸線２４から離れて配置されている。ループばね４９のそれぞれの連行体は、中立復帰のために定置に支持されたばね部材５２によって作用を受けている（図４Ａ）。ハンドレバー１３への往復運動の導入の際、曲線頭部４８を介してループばね４９のそれぞれの連行体２１が揺動し、それにより相応する揺動方向における巻き付けローラ５１の回転連行が行なわれ、したがって最後に第２の回転軸線２５を形成する駆動部材も一緒に回転する。曲線頭部４８の曲線及び相応して形成されたばね端部５０を介して、ハンドレバー１３の揺動運動の間に、ハンドレバー１３の転向角から出発して曲線頭部４８によって作用を受けるループばねの連行体２１の転向角へ伝達比の自動的な連続的な変化が行なわれる。この時ハンドレバー１３が転向運動を行なった後に力なしにされると、それぞれの連行体２１の戻りが行なわれ、したがって自己拘束操作装置が巻き付けドラム５１の後に接続されており、したがって連行穴２３に結合された駆動部材が固定保持されるかぎり、巻き付けローラ５１を回転することなく、図４及び４Ａから明らかな位置へのハンドレバーの戻りが行なわれる。
【００２０】
図５から明らかな実施例は、再び図４及び４Ａから明らかな実施例の変形である。この場合にもハンドレバー１３は、第１の回転軸線２４を介して定置に配置された支持アーム１０に支持されている。第２の回転軸線２５は、連行穴２３内に配置されているが図５に示されていない駆動部材によって形成されており、その際、連行穴２３は、ドラムつぼ５３の構成部分であり、このドラムつぼの内部空間にループばね４９が配置されている。その際、ループばね４９及びドラムつぼ５３は、伝動部材１９を形成している。このループばね４９も連行体２１になるように形成されたばね端部を有し、これらのばね端部は、ハンドレバー１３の負荷アーム１６の端部におけるつめ５４によって上からつかまれている。この構成の動作様式は、図４及び４Ａから明らかな実施例におけるものと同様に行なわれる。
【００２１】
図６から明らかな実施例は、他方において図５から明らかな実施例の変形を示している。ここではつめ５４は、ハンドレバー１３の負荷アーム１６における案内レールとして仕上げられており、この案内レール状にリンクかご５７が可動に配置されており、その際、第１の回転軸線２４の方向における移動行程は、負荷アーム１６におけるストッパ５９によって制限されている。リンクかご５７に押し棒５６が接続されており、この押し棒は、グリップ部分１７に配置された押しボタン５５に結合されている。押しボタン５５の押し下げの際、連行体２１における接触のためのその接触点５８を形成する隆起部を有するリンクかご５７は、第２の回転軸線２５に対して後方へ動かされるので、伝達比が変化する。それにより操作者は、構成部分５５、５６、５７から形成される操作装置を介して伝達比を選択することができ、かつ押しボタン５５の押し下げ保持によって維持することができる。押しボタン５５を離した後に初めて、リンクかご５７は、リンクかご５７とハンドレバー１３の負荷アーム１６との間に接続された戻しばね６０のため、再び図６から明らかな初期位置に達する。戻しばねは、明らかに押しボタン５５に作用するためにハンドル１７内に統合してもよい。
【００２２】
すでに述べたように、図示した構成は、本発明を例として再現しているだけである。これは、どのような場合にもこれだけに限定されるわけではない。それどころかなお本発明の対象の種々に異なった形成及び構成を考えることができる。とくに図面からかつ明細書から取出されるすべての特徴は、これらが特許請求の範囲にはっきりと請求されていないとしても、本発明にとって重要である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 ステップ切換え機構に不変に伝動する操作行程を導入する手動レバー駆動装置の第１の実施例を示す概略的な斜視図である。
【図１Ａ】 レバー駆動装置が中立位置にある図１から明らかなレバー駆動装置を示す縮小した概略的な側面図である。
【図１Ｂ】 図１Ａに示したレバー駆動装置を不動作位置から揺動した位置において示す同様な側面図である。
【図２】 その伝達比がレバー揺動の間に自動的に無段階に可変のレバー駆動装置の別の実施例を示す同様に概略的な斜視図である。
【図２Ａ】 ハンドレバーが中立位置にある図２から明らかなレバー駆動装置を示す縮小した概略的な側面図である。
【図２Ｂ】 ハンドレバーの揺動によって揺動レバーも相応する様式で転向された図２Ａから明らかなレバー駆動装置を示す側面図である。
【図３】 多段伝達比のために揺動レバーが仕上げられた図２から明らかなレバー駆動装置の変形を示す概略的な斜視図である。
【図４】 伝動部材にループばねを利用することによってステップ切換え機構を統合したレバー駆動装置の別の実施例を示す概略的な斜視図である。
【図４Ａ】 曲線頭部を備えたハンドレバーの負荷アームが中立位置にある図４から明らかなステップ切換え機構を示す縮小した概略的な側面図である。
【図５】 ハンドレバーの負荷アームによって操作可能なループばねがドラムつぼの内部にあるレバー駆動装置の別の実施例を示す概略的な斜視図である。
【図６】 レバー駆動装置の伝達比が選択可能な図５に関して変形された同様に示された実施例の図である。

Claims (11)

1. ステップ切換え機構を含めて往復運動を不連続な回転運動に変換するため座席にある操作装置用の手動レバー駆動装置であって、ステップ切換え機構（２７）の出力部材（２８）が、操作装置の回転運動可能な操作部材に連結され、一方ステップ切換え機構（２７）の駆動部材（２６）が、ハンドレバー（１３）によって操作される伝動部材（１９）に、トルクを伝達するように結合されており、ハンドレバー（１３）が、第１の回転軸線（２４）の回りで揺動可能に、支持アーム（１０）に支持され、このハンドレバーのそれぞれの揺動角（αＨ）が、第２の回転軸線（２５）上に配置された伝動部材（１９）を、ステップ切換え機構（２７）の駆動部材（２６）を収容する第２の回転軸線（２５）の所属の回転角（αＡ）を拡大する揺動運動に移し、伝動部材（１９）が、駆動部材（２６）に回らないように結合された揺動レバー（２０）として形成され、この揺動レバーが、ハンドレバー（１３）の負荷アーム（１６）を上及び下からつかむ連行体（２１）によって、ハンドレバー（１３）により一方又は他方の回転方向に揺動可能であることを特徴とする、レバー駆動装置。
2. 揺動レバー（２０）の連行体（２１）が、揺動レバーから突出しかつハンドレバー（１３）の負荷アーム（１６）にある制御切り欠き（１８）に接触するピン（２２）として形成されていることを特徴とする、請求項１に記載のレバー駆動装置。
3. 揺動レバー（２０）が戻しアーム（２９）を有し、この戻しアームが、定置に保持されたばね部材（３０）によって作用を受け、かつそれぞれの回転角度位置から中立位置に戻ることができることを特徴とする、請求項１又は２に記載のレバー駆動装置。
4. ばね部材（３０）として、ステップ切換え機構（２７）のハウジングに固定されたコイルばね（３１）が利用され、このコイルばねが、半径方向に突出したばね指（３２）によって、揺動レバー（２０）の戻しアーム（２９）を上及び下からつかんでいることを特徴とする、請求項３に記載のレバー駆動装置。
5. 伝動部材（１９）として形成された揺動レバー（２０）が、レバー片（３８）に結合されたばねシュー（３７）から形成され、このばねシューが、互いに間隔を置いて配置された２つのばね脚（４０）の間に、ハンドレバー（１３）の負荷アーム（１６）にある湾曲した制御面（３６）を有する端部区間（３５）を収容していることを特徴とする、請求項１に記載のレバー駆動装置。
6. 揺動レバー（２０）のレバー片（３８）に固定されたばねシュー（３７）が、Ｕ形の支持部材（４２）を有し、ハンドレバー（１３）の負荷アーム（１６）を間隔を置いて上からつかむこの支持部材の脚（４４，４５）に、それぞれ１つの多段ばねクランプ（４３）が固定され、これらのばねクランプの間にハンドレバー（１３）の負荷アーム（１６）が、接触区間（４６）によってその揺動運動の間に継続的につかまれていることを特徴とする、請求項５に記載のレバー駆動装置。
7. それぞれのばねクランプ（４３）が、間隔を置いて前後に配置された３つの接触区間（４６）を有し、これらの接触区間が、継続的に狭くなるように、増加するクランプ力によってクランプ突起（４７）を有するハンドレバー（１３）の負荷アーム（１６）をつかんでいることを特徴とする、請求項６に記載のレバー駆動装置。
8. 伝動部材（１９）が、第２の回転軸線（２５）に回らないように結合された巻き付けローラ（５１）、及びこれを囲むループばね（４９）から形成されており、かつループばね（４９）が、弾性連行体（２１）になるように形成されたばね端部（５０）を有し、これらのばね端部の間に、ハンドレバー（１３）の負荷アーム（１６）にある曲線頭部（４８）がつかまれていることを特徴とする、請求項１に記載のレバー駆動装置。
9. ループばね（４９）の連行体（２１）が、それぞれ１つのばね部材（５２）によって中立戻りの方向に作用を受けていることを特徴とする、請求項８に記載のレバー駆動装置。
10. 伝動部材（１９）が、第２の回転軸線（２５）に回らないように結合されたドラムつぼ（５３）、及びこの中に配置されたループばね（４９）から形成されており、ループばね（４９）が、そのばね端部においてドラム中心に向かって半径方向に突出し た連行体（２１）を有し、これらのばね端部が、ハンドレバー（１３）の負荷アーム（１６）に配置されたつめ（５４）によってつかまれていることを特徴とする、請求項１に記載のレバー駆動装置。
11. ハンドレバー（１３）と伝動部材（１９）との間において可動のリンク（５７）に形成された接触点（５８）の位置が、別の操作装置（５５，５６，５７）によって意図的にオペレータによって選択可能であることを特徴とする、請求項１０に記載のレバー駆動装置。

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