CN1727218A - 用于车辆座椅的铰链机构以及包括这种机构的座椅 - Google Patents

Abstract

一种铰链机构，包括：第一和第二连接构件(10，11)，它们安装成相对于彼此枢转并且具有与作为嵌块(14)一部分的第一和第二锁紧靴形件中的相应一个相互配合的第一和第二锁紧支撑表面，从而保持第一和第二连接构件静止，该铰链机构还包括控制装置，用于在嵌块围绕它们自己的轴枢转至一定程度的同时使得嵌块与所述第一和第二锁紧支撑表面相接合。

Description

用于车辆座椅的铰链机构以及包括这种机构的座椅

技术领域

本发明涉及用于车辆座椅的铰链机构以及包括这种结构的座椅。

更具体地说，本发明涉及一种设计用来使得能够相对于彼此成角度地调节两个元件的铰链机构，所述铰链机构包括：第一和第二刚性连接构件，它们安装成相对于彼此枢转并且设计成与所要调节的两个元件的相应一个连接，所述第一和第二连接构件中的每一个至少具有为圆形(任选形成整圆)并且沿径向面对的第一和第二锁紧支撑表面；至少一个刚性嵌块(slug)，设置成面对着所述第一和第二锁紧支撑表面；一控制装置，其适于使所述嵌块运动，以便选择地使第一和第二连接构件相对于彼此锁紧和松开。

背景技术

文献FR-A-2462127披露了这种铰链机构的示例。

本发明的具体目的在于提供一种新颖的铰链机构，它必要时能够提供增强的强度和/或与现有技术机构相比减小的角度松弛。

发明内容

为此，根据本发明，这种铰链机构其特征在于，所述嵌块包括适于只是与第一锁紧支撑表面接合(例如通过啮合或通过摩擦)的第一锁紧靴形件和适于只是与第二锁紧支撑表面接合(例如，通过啮合或通过摩擦)的第二锁紧靴形件，所述第一和第二锁紧靴形件围绕着枢轴线相对于彼此成角度偏置(换句话说，第一和第二锁紧靴形件没有设置在从枢轴线开始的相同半径上)。

通过这些设置，获得这样一种铰链机构，它具有特别高的断裂强度，因为嵌块的每个锁紧靴形件通过嵌块自定位准确地与相应的锁紧支撑面接合，从而承受在两个连接构件之间的相对旋转力。

在本发明的各个实施方案中，还可以使用以下设置中的一个或多个：

-嵌块适于通过在一个与枢轴线垂直的平面中小范围地枢转来进行自定位，由此保证在相对应的锁紧支撑表面上的良好锁定；

-第一和第二锁紧支撑表面相对于枢轴线沿径向面向内；

-第一和第二锁紧支撑表面包括第一和第二组齿中的相应齿，并且嵌块具有用来与所述第一和第二组齿接合的齿；

-第一和第二锁紧支撑表面在与枢轴线垂直的相邻且不同的平面中叠置，第一锁紧靴形件设置在与第一锁紧支撑表面相同的平面中，而第二锁紧靴形件设置在与第二锁紧支撑表面相同的平面中；

所述嵌块适合于与枢轴线垂直的平面中围绕其自身的轴线枢转；

-第一和第二锁紧支撑表面具有相同的第一半径(例如，如果所述锁紧支撑表面带齿则等于齿组的节圆半径)，第一和第二锁紧靴形件成具有相同半径的圆弧形状(例如，如果锁紧靴形件带齿，则等于齿组的节圆半径)；

-第二半径等于或接近第一半径；

-第一和第二锁紧支撑表面具有其节圆半径基本上等于所述第一半径的齿组，第一和第二锁紧靴形件具有其节圆半径基本上等于第二半径的圆周弧形齿组；

-第一和第二半径适合于使得嵌块能够自定位，并且使得其第一和第二锁紧靴形件与第一和第二锁紧支撑表面接合；

-第二半径比第一半径小在1％至5％范围内的量；

-控制装置包括至少一个用来使嵌块径向运动的枢转安装的第一凸轮；

-铰链机构具有多个围绕着枢轴线成角度分布的类似嵌块，所述控制机构适于使这些嵌块有选择地与第一和第二锁紧支撑表面接合；

-第一和第二锁紧支撑表面在与枢轴线垂直的相邻且不同的平面中叠置，第一锁紧靴形件设置在与第一锁紧支撑表面相同的平面中，而第二锁紧靴形件设置在与第二锁紧支撑表面相同的平面中；并且

其中一个嵌块的第一锁紧靴形件被至少部分叠置在至少一个相邻嵌块的第二锁紧靴形件上；

-第一和第二锁紧支撑表面相对于枢轴线沿轴向面向内；

控制装置包括朝向相应的锁紧位置弹性的推压的第一和第二枢轴安装的凸轮，在锁紧位置中，第一和第二凸轮通常使第一和第二锁紧靴形件保持分别与第一和第二锁紧支撑表面接合，该控制装置还包括至少一个用来使第一凸轮朝着解锁位置运动的致动构件；并且

在第二凸轮处于其锁紧位置并且第一凸轮处于其解锁位置时，嵌块用来绕着其第二锁紧靴形件朝着其中第一锁紧靴形件没有与第一锁紧支撑表面接合的第一回缩位置枢转；

-第一凸轮用来在使所述第一凸轮从其锁紧位置移动到其解锁位置时主动地驱动嵌块以使之枢转到第一回缩位置中；

-第一凸轮具有一凸轮面和一钩状件，第一凸轮的凸轮面通过在嵌块上的凸轮作用而作用，以使得在第一凸轮处于锁紧位置中时使第一锁紧靴形件保持与第一锁紧支撑表面接合，并且第一凸轮的钩状件适于钩在作为一部分嵌块的第一解锁指状件上，以便在使第一凸轮朝着其解锁位置运动时朝着第一回缩位置枢转；

-第一和第二锁紧支撑表面在与枢轴线垂直的相邻且不同的平面中叠置，第一锁紧靴形件设置在与第一锁紧支撑表面相同的平面中，而第二锁紧靴形件设置在与第二锁紧支撑表面相同的平面中，第一凸轮设置在与第一锁紧支撑表面相同的平面中；

-第一凸轮可以沿着第一角度方向从其锁紧位置运动到其解锁位置，并且嵌块成通常的圆弧形状，它在承载着第一和第二锁紧靴形件的相应一个的两个端部之间成角度地延伸，第一解锁指状件按照倾斜的方式并且沿着与第一角度方向相反的第二角度方向径向向内延伸；

-该铰链机构包括多个围绕着枢轴线成角度分布的类似嵌块，第一凸轮具有用于每个嵌块的彼此相邻的一凸轮面和钩状件，所述第一凸轮具有在与相同的所述嵌块的凸轮面和钩状件之间的相应凹槽，所述嵌块的第一解锁指状件伸入到所述凹槽中；

-所述嵌块用来在第一凸轮处于其锁紧位置并且第二凸轮处于解锁位置时绕着其第一锁紧靴形件朝着其中第二锁紧靴形件没有与第二锁紧支撑表面接合的第二回缩位置枢转；

-第二凸轮用来在使所述第二凸轮从其锁紧位置移动到其解锁位置时主动地驱动嵌块以枢转到第二回缩位置；

-第二凸轮具有一凸轮面和一钩状件，第二凸轮的凸轮面适于通过在嵌块上的凸轮作用而作用，以使得在第二凸轮处于锁紧位置中时使第二锁紧靴形件保持与第二锁紧支撑表面接合，并且第二凸轮的钩状件用来钩在作为一部分嵌块的第二解锁指状件上，以便在第二凸轮朝着其解锁位置运动时朝着其第二回缩位置枢转；

-第一和第二锁紧支撑表面在与枢轴线垂直的相邻且不同的平面中叠置，第一锁紧靴形件设置在与第一锁紧支撑表面相同的平面中，而第二锁紧靴形件设置在与第二锁紧支撑表面相同的平面中，第二凸轮设置在与第二锁紧支撑表面相同的平面中；

-第二凸轮可以沿着第二角度方向从其锁紧位置向其解锁位置运动，并且嵌块成通常的圆弧形状，它在承载着第一和第二锁紧靴形件的相应一个的两个端部之间成角度地延伸，第二解锁指状件按照倾斜的方式并且沿着与第二角度方向相反的第一角度方向径向向内延伸；

-该铰链机构包括多个围绕着枢轴线成角度分布的类似嵌块，第二凸轮具有用于每个嵌块的彼此相邻的一凸轮面和一钩状件，所述第二凸轮在凸轮面和与所述嵌块对应的钩状件之间具有相应凹槽，所述嵌块的第二解锁指状件伸入到所述凹槽中；

-致动构件安装成绕着枢轴线枢转并且用来在所述致动构件从停靠位置沿着第一角度方向运动时将第一凸轮从其锁紧位置驱动至其解锁位置，并且在所述致动构件从停靠位置沿着第二角度方向枢转时第二凸轮可以从其锁紧位置运动到其解锁位置，所述致动构件通过空转与第一和第二凸轮连接，从而使致动构件沿着第一角度方向枢转到第二凸轮的松开位置中不会与第二凸轮相抵触，从而使致动构件沿着第二角度方向枢转到第二凸轮的松开位置不会与第一凸轮相抵触；

-致动构件包括穿过带有间隙的第一和第二凸轮的轴，并且设有至少一个插入到设在第一和第二凸轮的相应一个中的凹槽中并且相对于彼此成角度偏置的致动指状件；

-第一和第二凸轮通过第一和第二弹簧中的相应一个与轴连接，第一弹簧沿着相对于轴的第二角度方向推压第一凸轮，并且第二弹簧沿着相对于轴的第一角度方向推压第二凸轮；

-第一和第二凸轮通过附加的连接件与致动指状件无关地相互连接，所述附加连接件限制了所述第一和第二凸轮相对于彼此成角度枢转的程度。

-第二连接件至少包括：

闩锁区域，它使得嵌块能够与第二锁紧支撑表面接合；以及

圆弧形引导表面，其圆心位于枢轴线上并且沿径向面向内，所述引导表面用来引导嵌块同时在所述嵌块没有与闩锁区域对准时将它保持在第二回缩位置中；

-嵌块具有朝着第二连接件伸出的销子，所述销子用来在所述嵌块没有与闩锁区域对准时抵靠在引导表面上同时将嵌块保持在第二回缩位置中，并且所述嵌块用来在所述嵌块与闩锁区域对准时插入到设在第二连接件中的凹口中；

-第二连接件具有至少一个抵接部分，用来在嵌块处于第二回缩位置的时候使得嵌块能够只沿着一个角度方向相对于所述第二连接件运动；

-第一和第二锁紧支撑表面在与枢轴线垂直的相邻且不同的平面中叠置，该铰链机构包括多个类似的嵌块，每个嵌块由具有承载着第一和第二锁紧靴形件的相应一个的第一和第二扁平部分的金属薄板形成，并且通过折弯部分(fold)连接在一起，每个嵌块的第一和第二扁平部分设置在第一和第二锁紧支撑表面的平面的相应一个中，并且每个嵌块的第一扁平部分至少部分叠置在相邻锁紧嵌块的第二扁平部分上，第一和第二凸轮为位于第一和第二锁紧支撑表面的平面的相应一个中的扁平金属薄板件；

-嵌块由第二连接件以径向滑动的方式引导，第一凸轮用来在所述第一凸轮处于锁紧位置时将嵌块径向向外推回，第一和第二锁紧支撑表面相对于枢轴线沿径向面向内；

-第一和第二锁紧支撑表面在与枢轴线的相邻且不同的平面中叠置，第一锁紧靴形件设置在与第一锁紧支撑表面相同的平面中，第二锁紧靴形件设置在与第二锁紧支撑表面相同的平面中；

-第二连接件使得嵌块能够自定位；

-第一和第二锁紧支撑表面具有相同的半径，第一和第二锁紧靴形件成具有相同半径的圆弧形状；

-第二半径等于或接近第一半径；

-第二半径比第一半径小一个在1％至5％范围内的量；并且

-第一和第二锁紧支撑表面相对于枢轴线沿径向面向内；

控制装置包括叠置在控制面罩上并且固定在所述控制面罩上的枢轴安装凸轮，所述凸轮和所述面罩朝着其中凸轮使第一和第二锁紧靴形件保持分别与第一和第二锁紧支撑表面接合的锁紧位置弹性推压，控制装置还包括至少一个用来使凸轮朝着解锁位置运动的致动构件；

嵌块用来在凸轮处于其解锁位置中时绕着其第二锁紧靴形件朝着其中第一锁紧靴形件没有与第一锁紧支撑表面接合的回缩位置枢转；并且

控制面罩用来在凸轮处于其解锁位置中时通过使之绕着其第二锁紧靴形件朝着所述回缩位置枢转而作用在嵌块上。

另外，本发明还提供一种车辆座椅，它包括通过如上所述的至少一个铰链机构连接在一起的座椅本体和座椅靠背。

从以非限定实施例的方式给出的其四个实施方案的以下说明并且参照附图将了解到本发明的其它特征和优点。

附图说明

在这些附图中：

图1为一座椅的示意图，其中可以通过在本发明第一实施方案中的至少一个铰链机构来调节座椅靠背的倾角；

图2为一详视图，显示出能够成角度调节图1的座椅的座椅靠背的铰链机构；

图3为在图2的III-III线剖开的剖视图；

图4为图3的铰链机构的分解视图；

图5为沿着图4的方向V看的与图4类似的视图；

图6为沿着与图4相同的方向看的一分解图，详细显示出图4的铰链机构的锁紧装置；

图7为沿着与图5相同的方向看的与图6类似的视图；

图8和9分别为在将铰链机构锁紧时在图3的B-B线和C-C线上剖开的图3铰链结构的剖视图；

图10和11为分别类似于图8和9的视图，显示出在正在调节座椅靠背的倾角期间的铰链；

图12和13为分别类似于图8和9的视图，期间座椅靠背正在向前向下折叠以便提供通向位于座椅后面的空间的更方便的通道；

图14为在图12和13中所示的位置中在图3的D-D线上剖开的剖视图；

图15至24为在本发明第一实施方案的变型中分别类似于图4至13的视图；

图25为在本发明第二实施方案中的车辆座椅的示意图；

图26为在本发明第二实施方案中与图3类似的轴向剖视图；

图27和28分别为在铰链机构处于锁紧位置中时在图26的A-A线和B-B线上剖开的剖视图；

图29为图27至28的铰链机构的其中一个嵌块的详视图；

图30和31为沿着两个相对方向看的图20的嵌块的透视图；

图32和33为图26至28的铰链机构的其中一个嵌块的左右部分的不完整剖视图，这些剖面分别在图26的A-A线和B-B线上取出，期间正在调节座椅靠背的倾角；

图34和35为分别类似于图32和33的视图，显示出在座椅靠背倾角的调节最后返回成接合时的嵌块；

图36为在本发明第三实施方案中的铰链机构的垂直剖视图；

图37为图36的机构内部的视图，并且没有其固定的颊板或其折边金属环；

图38为在图36的机构的固定颊板内的视图；

图39和40为沿着两个相反方向看的在本发明第四实施方案中的铰链机构的分解透视图；

图41为图39和40的铰链机构的轴向剖视图；

图42至44分别为图41的铰链机构在停靠位置中沿着B-B线、C-C线和D-D线剖开的剖视图；并且

图45和46为分别类似于图43和44的视图，显示出在正在调节座椅靠背的倾角期间的铰链。

具体实施方式

在这些附图中，相同的附图标记表示相同或相似的元件。

如在图1中示意性地所示一样，本发明涉及这样一种座椅靠背1，它首先包括安装在车辆地板3上的座椅本体2，其次包括通过至少一个铰链机构5枢轴安装在座椅本体2上以便绕着横向水平轴线y枢转的座椅靠背4。

例如，可以通过沿着方向6a促动的把手6控制该铰链机构5以便通过绕着轴线Y枢转松开座椅靠背4。

座椅靠背4还可以具有一附加驱动构件7(一把手或其它类型的驱动构件)，它例如可以设置在座椅靠背4的顶部处并且通过缆索8例如Bowden缆索8与铰链机构连接。

如图2所示，Bowden缆索8的芯部8a的一个端部例如可以紧固在固定在把手6上或与之成一体的杠杆9上，该缆索的外鞘8b也可以紧固在座椅靠背的框架上。例如，杠杆9可以如此设置从而促动把手7并且由此在缆索8的芯部8a上施加牵引力这使把手6的所述杠杆9沿着与上述方向6a相反的角度方向9a运动。

如图3至5所示，该铰链机构5例如可以包括：

一第一刚性连接构件10，例如一金属颊板，其形状为其圆心在枢轴线Y上的大体圆盘形并且例如紧固在座椅靠背4的框架上(或者任选紧固在座椅本体2的框架上)；

一第二刚性连接构件11，例如一金属颊板，其形状为其圆心在枢轴线Y上的大体圆盘形，所述第二连接构件例如紧固在座椅本体2的框架上(或者任选紧固在座椅靠背4的框架上)；

一金属环12，它束缚在第一和第二连接构件10、11的周边上同时使得所述连接构件能够绕着轴线Y相对于彼此运动(但是可以使用任意其它使之能够使两个连接构件10、11保持相互抵靠同时让它们能够自由地绕着轴线Y枢转的部件来代替该束缚环12)；以及

一锁紧装置13，它选择地用来使绕着轴线Y相对转动的这两个连接构件10、11锁紧或松开。

如在图4至7中更详细地所示一样，锁紧装置13包括至少一个刚性嵌块14，其大体形状为圆弧形，例如在这里所考虑的实施例中它包括三个围绕着轴线Y相互间隔120°角分布的嵌块14。

这些嵌块14由一控制装置15控制(也参见图8和9)，该控制装置在所示的实施例中包括：

一刚性中央轴16，它固定在把手6和杠杆9上(参见图3)；以及

第一和第二凸轮17、18，它们例如可以为在与枢轴线Y垂直的第一和第二不同平面的相应一个中延伸的扁平金属板件，第一和第二凸轮受到沿着相应的角度方向的弹性推压，第一凸轮17受到沿着第一角度方向9a的推压而第二凸轮18受到沿着第二角度方向6a的推压。

例如，可以通过第一和第二弹簧19、20例如具有基本上相同刚度的螺旋弹簧弹性推压所述凸轮17、18，每个弹簧的内端固定在轴16上，并且其外端例如压靠在位于相应凸轮的伸出销子17a、18a上。例如，通过为轴16形成不是圆柱形对称的形状并且通过如此成形弹簧19、20的径向最里面部分从而这些内部通过装配在轴16的周边上结合，由此可以将弹簧19、20的内端固定在轴16上。

在这些附图中所示的实施例中，第一连接构件10具有一第一锁紧支撑表面21，它为圆形并且径向向内面对(在这里所考虑的实施例中，该锁紧轴承表面21形成一整圆，但是所述锁紧支撑表面可以仅仅由其中心在枢轴线Y上的一个或多个圆弧形成)。

所述第一锁紧支撑表面21设置在与第一凸轮17相同的平面中，并且每个嵌块14具有设置在所述平面中的第一锁紧靴形件22，该锁紧靴形件用来与锁紧支撑表面21接合，由此使所述嵌块14保持相对于第一连接构件10固定。

在这里所考虑的实施例中，第一锁紧支撑表面21由一组向内面对的齿构成，并且这些嵌块的锁紧靴形件22以径向向外面对的齿组形式。任选的是，第一锁紧支撑表面和第一锁紧靴形件也可以由通过摩擦合作的无齿表面。

另外，如图4所示，第二连接构件11还具有至少一个锁紧支撑表面23，并且在该实施例中具有六个在这里所考虑的实施例中相互间隔60°角分布的第二锁紧支撑表面23。所述第二锁紧支撑表面23具有其圆心位于轴线Y上的圆形形状(更具体地说，为圆弧形形状)，并且例如其直径与第一锁紧支撑表面21相同。

第二锁紧支撑表面23在与第二凸轮18相同的平面中径向向内面对。它们因此沿着轴线Y紧挨着第一锁紧支撑表面21。

每个嵌块14具有一第二锁紧靴形件24，它也设置在与第二凸轮18相同的平面中，并且用来与第二连接构件11的第二锁紧支撑表面23的一个接合。第二锁紧靴形件相对于第一锁紧靴形件22成角度偏置，并且它如此设置，从而两个锁紧靴形件22、24根本不会轴向重叠。

在这里所披露的实施例中，第二锁紧支撑表面23和第二锁紧靴形件24由分别径向向内和径向向外面对的齿组构成，但是所述锁紧支撑表面可以为通过摩擦合作的表面。

如可以在图4中看出的一样，第二连接构件11还具有圆形引导表面25，其圆心位于轴线Y上并且径向向内面对。每个引导表面25在径向向内伸出的抵接部分27和径向向外延伸的凹口26之间沿着角度方向6a成角度延伸，所述凹口26位于另一个抵接部分27附近(在这里所披露的实施例中还存在三个凹口26和三个抵接部分27)。

引导表面25、凹口26和抵接部分27例如通过由面对着锁紧靴形件24的每个嵌块14承载的伸出销子28与嵌块14合作。所述销子28通常接合在上述凹口26中以便使得这些嵌块的第二锁紧靴形件24能够与第二连接构件的第二锁紧支撑表面23接合。

如在图6和7中可以看出一样，每个嵌块14任选可以为折叠和切掉金属板件的形式，它包括设置在第一和第二凸轮17、18的平面的相应一个中并且承载着第一和第二锁紧靴形件22、24的相应一个的第一和第二扁平部分29、30，第二扁平部分30还承载着上述销子28。每个嵌块的第一和第二扁平部分29和30还通过折弯部分31连接在一起。

另外，在其径向最里面边缘上，每个嵌块14可以设有通过作为扁平部分29、30的相应一个的一部分的两个邻接表面33、34从侧面包围的中央凹槽32。这些邻接表面33、34自身由两个沿着倾斜方式径向向内并且彼此远离地延伸的解锁指状件35、36从侧面包围。

第一和第二凸轮17、18还具有彼此相同或相似但是沿着相反的角度方向延伸的外缘。更具体地说，第一凸轮17设有一系列钩状件37，它们按照倾斜的方式径向向外并且沿着角度方向6a延伸。例如，可以围绕着轴线Y以60°角度间隔分布有六个所述钩状件。第二凸轮18设有与上述钩状件37类似但是沿着角度方向9a延伸的钩状件38。

另外，第一凸轮的每个钩状件37与沿着角度方向6a紧接着设置在所述钩状件后面的凸轮表面39相连，每个钩状件37通过在凸轮17中径向向内延伸的凹槽41沿着角度方向6a与随后的凸轮面39分开。

第二凸轮18还具有凸轮面40和凹槽42，每个凸轮面40设置在沿着角度方向8a紧接着在钩状件38后面并且通过凹槽42与前面的钩状件38(也沿着角度方向9a)分开。

凸轮面39、40用来抵靠在嵌块的邻接面33、34的相应一个上，从而所述嵌块的第一和第二锁紧靴形件22、24在铰链机构处于停靠位置中时与第一和第二锁紧支撑表面21、23的相应一个接合。

凸轮的钩状件37、38伸入到在嵌块中的凹槽32中，并且这些嵌块的解锁指状件35、36伸入到两个凸轮的凹槽41、42的相应一个中。

最后，凸轮17、18在内部设有相应的圆弧形凹槽43、44(参见图6和7)，至少一个致动指状件45同时插入到这些凹槽中，所述至少一个指状件固定在轴16上并且从所述轴16径向向外伸出。在这些图中所示的实施例中，轴16设有两个致动指状件45，并且每个凸轮18、19分别设有两个圆弧形凹槽43和44。在这两个凸轮中的凹槽43、44在铰链机构处于停靠位置中时相对于彼此成角度偏置，并且它们与致动指状件45形成空转连接。

在这两个凸轮17、18之间的角运动还受到与致动指状件45无关的附件连接部分的限制。在这些附图中所示的实施例中，所述附加连接部分由形成在第二凸轮18中并且朝着第一凸轮轴向伸出同时插入到所述第一凸轮中的圆弧形凹槽47中的至少一个邻接销子46形成。更具体地说，第二凸轮18例如可以具有两个围绕着轴线Y彼此径向相对的邻接销子46，并且第一凸轮17设有两个相应的圆弧形凹槽47，所述圆弧形凹槽与容纳致动指状件45的凹槽43连通，但是所述凹槽47其半径小于凹槽43的半径。邻接销子46尤其保证这两个凸轮17、18即使在座椅被不正确使用的情况下也不能同时设置在其松开位置中，从而嵌块14总是与颊板10、11的至少一个接合。

在这里所考虑的实施例中，锁紧靴形件22、24设置在其圆心在轴线Y上并且由构成锁紧靴形件22、24的齿的节圆所限定的相同圆周对称的圆柱形表面上。

所述圆柱形表面最好具有比第一和第二锁紧支撑表面21、23的半径(在这里所考虑的实施例中也被定义为锁紧支撑表面21、23的齿的节圆半径)稍小例如小大约1％至5％的半径。因此能够通过在与轴线Y垂直的平面中相对于第一和第二锁紧支撑表面21、23转动较小程度来尽可能使每个嵌块14定位。例如，这种半径差异使之能够让每个嵌块14转动过0.3°至1°的角度同时还让其第一和第二锁紧靴形件22、24分别与第一和第二锁紧支撑表面21、23接合。当锁紧支撑表面和锁紧靴形件由齿组构成时，这个特征尤其使得能够通过吸收在第一和第二连接构件的任意角度松弛并且通过保证在第一和第二连接构件之间的非常强的锁紧来使齿在最佳的可能情况下相互接合。所述锁紧特别坚固，因为在铰链机构必须承受特别大的扭矩例如，当其中安装有座椅的车辆受到撞击时，这些嵌块14在剪切状况下工作以便直接在第一和第二锁紧支撑表面21、23之间传递力。

上面的装置如下操作。

如图8和9所示一样，当铰链机构处于停靠位置中时，每个嵌块的第一和第二锁紧靴形件22、24与属于第一和第二连接构件10、11的相应一个的第一和第二锁紧支撑表面21、23的相应一个接合。这些嵌块通过第一和第二凸轮17、18的凸轮面39、40抵靠在嵌块14的邻接表面33、34的相应一个上而保持在这些位置中，从而这些凸轮17、18在来自弹簧19、20的弹性驱动力作用下保持在图8和9中所示的其锁紧位置中。

如图10和11中所示，当用户希望调节座椅靠背4的倾角时，所述用户沿着角度方向6a促动把手6，从而致动指状件45邻接在第一凸轮17中的每个凹槽43的一个端部处，由此沿着角度方向6a将所述第一凸轮17驱动进松开位置直到所述第一凸轮的钩状件37(或者，所述钩状件的至少三个)接合在嵌块14的解锁指状件35上面，由此使得所述嵌块14绕着保持与相应锁紧支撑表面23接合的其第二锁紧靴形件24枢转。这些嵌块14因此到达第一回缩位置，在该位置中其第一锁紧靴形件22不会与第一锁紧支撑表面21相抵触。

第一和第二凸轮中的圆弧形凹槽成角度偏置，从而致动指状件45在该运动期间不会与第二凸轮18相抵触，从而凸轮面40(更准确的说，在这里所考虑的实施例中的凸轮面40的三个)保持邻接在嵌块14的邻接表面34上，同时保证第二锁紧靴形件24保持与第二锁紧指状表面23接合。

通过第一和第二锁紧靴形件22、22具有接近第一和第二锁紧支撑表面的半径或等于这些支撑表面21、23的所述半径的半径这个事实，从而使得嵌块14的枢转运动更加容易。优选的是，支撑表面22、24的半径可以稍小于支撑表面21、23的半径。也可以通过这些靴14的角端形状来使得上述运动更加容易，这些角端用来避免在嵌块14绕着所述端部的一个或另一个枢转期间在这些嵌块14和连接构件10、11之间出现相抵触。

当铰链机构处于在图10和11中所示的位置中即其第一凸轮17处于松开位置并且其第二凸轮18处于锁紧位置中时，用户可以手动地通常通过作用在用来使座椅靠背4向前枢转的弹性驱动装置上而使座椅的座椅靠背4倾斜。

任选的是，可以保证无论什么时候颊板10相对于颊板11处于预定的角度位置时，该凸轮17都处于松开位置中。为此，例如颊板10的内侧表面可以设有以在大直径区域51的任一侧上成角度延伸的圆弧(图5)形式的圆形引导面50。其中一个嵌块14设有轴向伸出销子52(图6)，它在颊板10处于其中凸轮17可以进入其锁紧位置并且其中销子14可以锁紧到位于颊板10上的齿组21上的角度区域中时位于所述区域51中。

相反，当销子52与引导面50对准时，所述引导面防止第一锁紧靴形件22锁紧到齿组21上，因此使凸轮17保持在正常的松开位置中。在该位置中，邻接销子46防止凸轮17相对于其松开位置偏置。在颊板10、11相对于彼此枢转时，这种偏置会引起齿磨擦噪声。

另外，当用户想要通入到位于座椅1后面的空间时，所述用户可以通过促动在图1中所示的把手7将座椅靠背4向前向下完全折叠，该把手使得杠杆9和轴16沿着如图12至14中所示的角度方向9a枢转。

在该运动期间，轴16的致动指状件45由于在凹槽43、44之间的角度偏置所以不会与第一凸轮17相抵触，从而第一凸轮17保持在其锁紧位置中并且使第一锁紧靴形件22保持与第一锁紧支撑表面21接合(图12)。

相反，如在图13中可以看出的一样，在第二凸轮上的钩状件38(或更准确的说三个钩状件38)接合在嵌块14的解锁指状件36上面，由此使得嵌块14绕着其第一锁紧靴形件22枢转。所述嵌块14因此进入到在图13中所示的第二回缩位置，在该位置中第二锁紧靴形件24不再与两个锁紧支撑表面23相抵触。

另外，在该运动期间，如在图14中可以看出的一样，这些嵌块的销子48与在第二连接构件11中的凹口26脱开，并且一旦座椅靠背开始向前向下折叠，则所述销子28邻接在引导面25上，由此防止嵌块的第二锁紧靴形件24回到与第一锁紧支撑表面接合。在正在向前向下折叠座椅靠背期间，销子28保持邻接在引导面25上，同时整个控制装置15随着座椅靠背4与嵌块14并且与第一连接构件10一起绕着轴线Y枢转。

当用户在已经将座椅靠背向前向下折叠之后想要重新将座椅的座椅靠背4立起来时，该运动导致嵌块14沿着与方向9a相反的角度方向进行角运动直到销子28向上抵靠在限定了其中将嵌块14相对于第二连接构件11闩锁住的闩锁位置的抵接部分27上。然后销子28接合在凹口26中，由此使得嵌块14的第二锁紧靴形件24能够返回到与第二锁紧支撑表面23接合。

应该指出的是，当销子28抵靠在抵接部分27上时，这些嵌块14由第一锁紧支撑表面21支撑，从而不存在每个嵌块的第一锁紧靴形件22解锁的危险。

因此保证了座椅的座椅靠背4准确地重新锁在与在促动把手7之前它所占据的角度位置相同的角度位置中。

在重新锁紧的最后，这些嵌块由于在这些嵌块14和其相应的凸轮和锁紧支撑表面之间允许少量的间隙所以自定位。这个少量间隙对应于这些嵌块在与枢轴线Y垂直的平面枢转至较小程度例如枢转至少0.3度对应。锁紧靴形件22、24因此与其相应的锁紧支撑表面21、23适当地锁紧。

在图15至18中所示的变型中，第一和第二连接构件10、11、束缚环12和控制装置14与上述那些相同，并且因此下面不再对它们进行说明。

在该变型中，铰链机构与上述铰链机构的不同之处在于，它具有三个附加嵌块14，这些嵌块除了没有销子28之外与上述嵌块14相同。

在该变型中，每个嵌块14具有两个设置在不同平面中的扁平部分，并且通过将两个相邻嵌块的第一和第二扁平部分29、30至少部分叠置来有利地使用这些部分。当第一和第二凸轮17、18处于锁紧位置中时，如图19和20所示一样，六个凸轮面49、40分别抵靠在六个嵌块的邻接面32、34上。在该位置中，在第一和第二连接构件10、11之间获得的强度特别高的锁紧。

另外，如图21和22所示一样，当用户沿着角度方向6a促动把手6时，第一凸轮17的六个钩状件37接合在嵌块14的六个解锁指状件35上，从而这六个嵌块运动进其第一回缩位置，在该位置中，其第一锁紧靴形件22不再与第一锁紧支撑表面21相抵触(参见图21)。

如图22所示一样，第二凸轮的凸轮面40保持抵靠在嵌块的邻接表面34上同时使这些嵌块的第二靴24保持与第二锁紧支撑表面23接合。

另外，如图23和24所示，当促动把手7时，第一凸轮17保持固定同时使第一锁紧靴形件22保持与第一锁紧支撑表面21接合，而第二凸轮18的钩状件38接合在六个嵌块14的解锁指状件36上，从而这些嵌块14绕着其第一解锁的靴22枢转直到它们达到其第二回缩位置，在该位置中第二锁紧靴形件24不会与第二锁紧支撑表面23相抵触。在座椅靠背4的随后枢转运动期间，只有具有销子28的那三个嵌块14与引导面25合作，但是所述三个嵌块将第二凸轮18保持在解锁位置中，从而只要座椅靠背4还没有回到其前面设定的角度位置，则所有嵌块14保持在其第二回缩位置中。

在图25至35中所示的本发明的第二实施方案中，该座椅101还包括由车辆的地板103承载的座椅本体102以及安装成通过铰链机构105绕着枢轴线Y枢转的座椅靠背104。铰链机构用来锁紧或松开绕着座椅靠背102转动额座椅靠背104，并且通过可以沿着角度方向106a促动的把手106控制。

如图26所示，铰链机构例如包括：

一第一刚性连接构件110，例如一金属颊板，其形状为其圆心在枢轴线Y上的大体圆盘形，所述第一连接构件例如紧固在座椅靠背104的框架上；

一第二刚性连接构件110，例如一金属颊板，其形状为其圆心在枢轴线Y上的大体圆盘形，所述第二连接构件例如紧固在座椅本体102的框架上；

一金属环12，它束缚在第一和第二连接构件110、111的周边上同时使得所述连接构件能够绕着轴线Y相对于彼此运动(但是可以使用任意其它使之能够使两个连接构件110、111保持相互抵靠同时让它们能够自由地绕着轴线Y枢转的部件来代替该束缚环12)；以及

一锁紧装置113，它选择地用来使绕着轴线Y相对转动的这两个连接构件110、111锁紧或松开。

如图27和28所示，锁紧装置113包括至少一个刚性嵌块114，例如三个围绕着轴线Y相互间隔120°角分布的嵌块114。

这些嵌块114由一控制装置115控制，该控制装置在所示的实施例中包括：

一刚性中央轴116，它固定在把手106上；以及

一凸轮117，它例如可以以固定在轴116上并且沿着与枢轴线Y垂直的平面中延伸的切掉金属板件的形式。

在其外周边上，凸轮117具有至少一个径向向外伸出的凸轮面139。在这里所示的实施例中，凸轮117具有六个凸轮面139，其中三个抵靠在这些嵌块114的邻接表面133的相应一个上以便使这些嵌块114径向向外运动。

凸轮17例如在螺旋弹簧(未示出)的作用下被弹性推压进在图27和28中所示的其锁紧位置中，其内部可以固定在轴116上(例如，通过装配在轴116的扁平部分上接合弹簧的内部)，并且其内端紧固在一部分第二连接装置112上。

嵌块114可以以切掉并且冲切金属板件形式，它包括：

一主体118；

一尾部119，它使主体118径向向内延伸并且具有所述邻接表面133；

第一扁平部分129，它沿着与轴线Y垂直的第一平面延伸并且承载着径向向外面对的第一锁紧靴形件122，所述第一锁紧靴形件用来与面向内并且与第一连接构件110成一体的第一圆形锁紧支撑表面接合(形成一整圆或圆弧)；

第二扁平部分130，它与第一扁平部分129平行地延伸但是相对于成角度偏置，第二扁平部分130在与第一平面不同的第二径向平面中延伸，并且在第一和第二扁平部分129、130之间没有任何轴向重叠，并且第二扁平部分130承载着径向向外面对并且用来与径向向内面对的并且和第二连接构件111成一体的第二圆形锁紧支撑表面123(更具体地说成圆弧形形状)接合的第二锁紧靴形件124。

第二连接构件111可以设有三个第二锁紧支撑表面123，或者任选设有六个第二锁紧支撑表面123，由此使之能够将六个嵌块容纳在铰链机构中，如在所示的实施例中一样，在铰链机构只包括三个嵌块114时只使用这些第二锁紧支撑表面123中的三个。锁紧支撑表面123沿着轴线Y紧挨着锁紧支撑表面121。

如图28所示，每个嵌块114由以下部件被引导成沿着穿过所述嵌块的尾部119的径向方向滑动：

形成在第二连接构件111中的突出件120，所述突出件120以一定间隙从侧面包围着嵌块的尾部119，从而所述突出件120可以以每个嵌块两个肋条的形式，从而朝着彼此径向向外汇聚，并且关于方向R对称设置；以及

两个引导表面125、126，它们与方向R平行地延伸并且设在第二连接构件111中，所述两个引导表面面对着嵌块的第二扁平部分130的两个端缘127、128。

引导表面125、126和端缘127、128成形为在与轴线Y垂直的平面中提供用于嵌块114的一定量角度间隙。

另外，第一和第二角度支撑表面121、123可以具有其圆心在轴线Y上的相同半径R1，同时第一和第二锁紧靴形件122、124可以具有比半径R1稍小1％至5％的相同第二半径R2，从而使得嵌块能够进行上述枢转运动。

当锁紧支撑表面121、123以及第一和第二锁紧靴形件122、124由齿组构成时，半径R1为形成锁紧支撑表面121、123的齿组的节圆半径，并且半径R2为形成第一和第二锁紧靴形件122、124的齿组的节圆半径。

嵌块114自定位在第一和第二锁紧支撑表面121、123上，并且嵌块能够枢转经过一个小幅度，例如0.3°至1°尤其为0.5°的角度。

嵌块的这个自定位保证了第一和第二锁紧靴形件122、124在凸轮117处于锁紧位置中时与第一和第二锁紧支撑表面正确接合，由此保证该铰链机构的强度在抵抗大枢转应力例如在其中安装有座椅111的车辆受到撞击时出现的应力方面最大。

上述装置如下操作：

当沿着方向106a促动把手106时，它将凸轮117与它一起驱动，从而嵌块114能够径向向内运动，如图32和33所示一样。座椅的用户然后可以通过在其上手动作用来调节座椅靠背的倾角。

应该指出的是，这些嵌块114可以径向向内运动；

仅仅通过在嵌块的第一支撑表面121和第一锁紧靴形件122之间的合作例如通过由这些元件承载的齿组的凸轮作用；

或者通过径向向内驱动这些嵌块的弹性部件；

或者也通过使用通过凸轮作用与设在嵌块上的伸出销子131合作的装配有切口的控制板(未示出)，例如利用在文献FR-A-2740406中所述的原理(还利用在那份文献中所述的原理，第一连接构件110可以在一定角度范围中任选具有与在嵌块上的附加销子132合作的引导表面，以便防止第一锁紧销子122在所述角度范围中与第一锁紧支撑表面121接合)。

如在图34和35中所示一样，当用户在促动之后松开把手106时，其中一个锁紧靴形件122、124通过与相应锁紧支撑表面121、123完全接合开始，同时另一个锁紧靴形件即在该实施例中的锁紧靴形件122没有完全与相应的锁紧支撑表面121完全接合。但是，通过能够稍微枢转的嵌块114，所述嵌块能够自定位并且进行角运动直到第一锁紧靴形件122与第一锁紧支撑表面121完全接合，同时第二锁紧靴形件124保持与第二锁紧支撑表面123接合，这保证了第一和第二连接构件卡扣并且非常坚固地锁在一起。

在图36至38中所示的本发明第三实施方案中，铰链机构5包括第一和第二刚性连接构件10、11，例如以圆形金属颊板形式，它们可以任选通过束缚金属环12连接在一起并且限定了包围着选择地用来锁紧或松开绕着轴线Y相对转动的两个连接构件10、11的锁紧装置13的封闭外壳。

该锁紧装置13具有至少一个刚性嵌块214，它成大体上圆弧形状，并且由控制装置15控制，该控制装置在所示的实施例中具有固定在可以从外面够到的把手(未示出)上的刚性中央轴16以及与上面针对在图1至14中所示的实施方案描述的凸轮17相同或类似的凸轮17。

该凸轮17例如通过缠绕在轴16上的螺旋弹簧(未示出)受到沿着角度方向17a的弹性推压，该弹簧的一个端部固定在轴16上，并且其另一个端部固定在第二连接构件11上。

在其周边上，该凸轮17具有至少一个钩状件37和一凸轮表面39。凸轮表面39用来一旦没有促动轴16枢转就抵靠在嵌块214的邻接表面233上，同时将嵌块214保持在锁紧位置中。钩状件37用来在轴16沿着与方向17a相反的方向转动时接合在作为部分嵌块214的解锁指状件235上，从而它可以使嵌块运动进解锁位置。

嵌块214可以成金属板形式，它基本上为平面并且主要在与凸轮17相同的平面中并且在与其圆心在枢轴线Y上、径向向内面对并且形成在第一连接构件10中的圆形齿组21相同的平面中延伸。

在其中一个其角端处，嵌块214设有一组径向向外面对并且用来与上述齿组21接合的一组齿222，并且在其另一个角端处，所述嵌块具有一伸出销子240，它朝着第二连接构件11轴向伸出并且插入到设在所述第二连接构件中的狭缝241中的伸出销子240。

销子240和狭缝241具有各自的相应半月形，它具有：

成小半径圆弧形的平滑部分，该平滑部分设置得更靠近枢轴线Y并且其凹形侧径向向外面对；以及

一有齿部分，它在径向设置得更靠近外面，并且分别形成位于嵌块214上得第二组齿224和位于第二连接构件11上的第二锁紧支撑表面223，所述齿组224和锁紧支撑表面223分别具有其圆心在轴线Y上的圆弧形，并且嵌块的第二齿组224其节圆比有齿锁紧支撑表面223的节圆稍小(例如小1％至5％)。该齿组223与锁紧支撑表面223连续接合。

嵌块214的销子240也以一定量的径向间隙安装，例如在相应狭缝241中为十分之三毫米至十分之四毫米。

通过这些设置，嵌块214可以绕着销子240枢转一个小范围，例如大约为2度，这足以使嵌块首先从其中所述嵌块的齿组222与第一连接构件10的齿组21接合的其锁紧位置(在图36和37中所示的)运动，并且其次从其中所述齿组222不再接合的解锁位置运动。

另外，优选的是，在内侧表面上，第一连接构件10可以具有一引导唇部242，它在连接构件10、11的某些相对角度位置中与嵌块214的销子243合作以便防止所述嵌块进入到锁紧位置。

在重新锁紧的最后，这些嵌块由于在与枢轴线垂直的平面中允许枢转一个小范围这个事实所以能够在锁紧支撑表面上自定位。

在图39至44中显示出处于停靠位置中的本发明第四实施方案与图15至24的变型类似，因此在下面不再进行详细说明。

在本发明的第四实施方案中，座椅1例如可以具有用于控制铰链机构5的单个控制把手6，该铰链机构还包括：

与图15至24的连接构件类似的第一连接构件10，和与图15至24的连接构件类似的第二连接构件11；

束缚金属环12或一些其它部件，用于将连接构件10、11紧固在一起；以及

一锁紧装置，选择地用来锁紧或松开绕着轴线Y相对转动的两个连接构件10、11。

该锁紧装置13包括至少一个成大体圆弧形状的至少一个刚性嵌块14。在这里锁考虑的实施例中，锁紧装置13包括：六个刚性嵌块，它们围绕着轴线Y相互成60°角分布并且由控制装置15控制，控制装置包括固定在一起(例如，通过相互装配在一起)并且在弹簧319例如其内端通过装配在轴16上并且其另一个端部319a例如紧固在第二连接构件11的销子319a上的螺旋弹簧的作用下被弹性推压以沿着方向9a枢转的中央轴16、凸轮317和控制面罩318。凸轮317和控制面罩318可以做成为经过切除并且冲切的扁平金属板件形式。

嵌块14其大体形状类似于图15至24的嵌块的大体形状，并且每一个具有两个锁紧靴形件22、24，例如它们以在两个不同平面中偏置的齿组形式，一个嵌块的第一锁紧靴形件22叠置在相邻嵌块的第二锁紧靴形件24上。这些嵌块的第一锁紧靴形件22因此设置在第一锁紧构件10的第一锁紧支撑表面21的平面中，从而它们在该实施例中可以通过啮合与所述锁紧支撑表面协作，并且第二锁紧靴形件24设置在第二连接构件11的第二支撑表面23的平面中，并且用来与所述第二支撑表面接合。

与在图15至24中所示的实施方案中不同，第二连接构件11没有引导表面25、凹口26和抵接部分27，并且这些嵌块没有伸出销子28。另外，在图39等中所示的实施方案中，每两个嵌块中的一个具有一伸出销子52(图39)。所有这些嵌块的三个伸出销子52与其圆心在轴线Y上并且设在第一连接构件内部的三个圆弧形引导表面50的相应一个协作(图40)，以便防止第一锁紧靴形件22在连接构件10、11处于某些相对角度位置中时锁紧到第一锁紧支撑表面21上，而在销子52没有面对引导表面50时通过设在第一连接构件10中的大直径区域51(参见图42)来允许这种锁紧。

另外，如图43和44中所示一样，这些嵌块14的径向最里面部分形成为与在图15至24中所示的变型不同。在本发明的第四实施方案中，承载着第一锁紧靴形件22的每个嵌块的第一部分29具有一邻接边缘333，凸轮317的凸轮面339抵靠在其上。在其与第二部分30相反的端部处，每个嵌块的第一部分29没有任何解锁指状件，但是仅仅具有通过沿着方向9a成角度面对的台肩333b与邻接边缘33连接的凹槽333a。

另外，如图44所示，每个嵌块的第二部分30设有与上面针对在图15至24中所示的变型所述的解锁指状件类似的解锁指状件36以及也与上述邻接表面类似但是优选具有其突出侧径向向内面对的凸形形状的邻接表面34。

在静止状态中，每个邻接表面34位于形成在控制面罩318的周边处的相应伸出凸轮边缘337附近。因此，在这里所考虑的实施例中，控制面罩318具有六个凸轮边缘337。在图42至44中所示的停靠位置中，凸轮317的凸轮面339在相对于每个嵌块基本上对中的位置中径向向外抵靠在整个嵌块组的邻接表面333上，从而每个嵌块的两个锁紧靴形件22、24年保持与锁紧支撑表面21、23的相应一个接合。

相反，当用户例如通过沿着由箭头6a所示的方向促动把手6松开铰链机构5时，凸轮318的凸轮面339不再作用在这些嵌块的邻接边缘33上，并且它们插入到凹槽333a中，而控制面罩的凸轮边缘337径向邻接在这些嵌块的邻接表面34上，从而第二锁紧靴形件24保持与第二锁紧支撑表面23接合。另外，控制面罩的凸轮边缘337抵靠在嵌块的相应解锁指状件36上，由此使得这些嵌块14枢转，从而这些嵌块的第一锁紧靴形件22不再与第一锁紧支撑表面21协作。

在第五实施方案(未示出)中，座椅可以具有这样一种铰链机构，它与第一实施方案的铰链机构根本不同之处在于，它没有用于在座椅靠背倾斜以便于通向后面座椅期间将嵌块保持在解锁位置中的斜坡50或销子52。在该情况下，铰链机构使之能够控制仅仅为了舒适目的而相对于座椅本体对座椅靠背的调节。

Claims (41)

1.一种铰链机构，其被设计为使两个元件能够相对于彼此调节角度，所述铰链机构包括：

-第一和第二刚性连接构件(10，11；110，111)，其被安装成相对于彼此枢转并被设计成与所要调节的两个元件中的相应一个连接，所述第一和第二连接构件中的每一个至少具有为圆形并且沿径向面对的第一和第二锁紧支撑表面(21，23；121，123；21，223)；

-至少一个刚性嵌块(14；114；214)，其被设置成面对着所述第一和第二锁紧支撑表面(21，23；121，123；21，223)；以及

-控制装置(15；115)，其适于使所述嵌块(14；114；214)运动，以便在与所述第一和第二锁紧支撑表面(21；121)接合时有选择地使所述第一和第二连接构件相对于彼此锁紧和松开；

-所述铰链机构其特征在于，所述嵌块(14；114；214)包括适于仅与第一锁紧支撑表面(21；121)接合的第一锁紧靴形件(22；122；222)和适于仅与第二锁紧支撑表面(23；123；223)接合的第二锁紧靴形件(24；124；224)，所述第一和第二锁紧靴形件(22，24；122，124；222，224)围绕着枢轴线(Y)相对于彼此成角度偏置。

2.如权利要求1所述的机构，其特征在于，所述嵌块(14；114；214)适于通过在一个与枢轴线(Y)垂直的平面中小范围地枢转来进行自定位，由此保证在相对应的锁紧支撑表面上的良好锁定。

3.如上述权利要求中任一项所述的铰链机构，其特征在于，所述第一和第二锁紧支撑表面(21，232；121，123；21，223)相对于枢轴线(Y)沿径向朝内。

4.如上述权利要求中任一项所述的铰链机构，其特征在于，所述第一和第二锁紧支撑表面(21，232；121，123；21，223)包括第一和第二组齿中的相应齿，并且所述嵌块具有适于与所述第一和第二组齿接合的齿(22，24；122，124；222，224)。

5.如上述权利要求中任一项所述的铰链机构，其特征在于，所述第一和第二锁紧支撑表面(21，23；121，123；221，223)在与枢轴线(Y)垂直的相邻且不同的平面中叠置，所述第一锁紧靴形件(22；122；222)被设置在与第一锁紧支撑表面(21；121)相同的平面中，而第二锁紧靴形件(24；124；224)被设置在与第二锁紧支撑表面(23；123；223)相同的平面中。

6.如上述权利要求中任一项所述的铰链机构，其特征在于，所述第一和第二锁紧支撑表面(21，23；121，123)具有相同的第一半径(R1)，所述第一和第二锁紧靴形件(22，24；122，124)成具有相同半径(R2)的圆弧形状。

7.如权利要求6所述的铰链机构，其特征在于，所述第二半径(R2)等于或接近第一半径(R1)。

8.如权利要求6或7所述的铰链机构，其特征在于，所述第一和第二锁紧支撑表面(21，23；121，123)具有其节圆半径基本上等于所述第一半径(R1)的齿组，所述第一和第二锁紧靴形件(22，24；122，124)具有其节圆半径基本上等于第二半径(R2)的圆弧形齿组。

9.如权利要求6至8中任一项所述的铰链机构，其特征在于，所述第一和第二半径(R1，R2)适于使嵌块能够自定位，并且使其第一和第二锁紧靴形件(22，24；122，124)两者都与所述第一和第二锁紧支撑表面(21，23；121，123)接合。

10.如权利要求9所述的铰链机构，其特征在于，所述第二半径(R2)比第一半径(R1)小在1％至5％范围内的量。

11.如上述权利要求中任一项所述的铰链机构，其特征在于，所述控制装置包括至少一个适于使所述嵌块(14；114；214)沿径向运动的枢转安装的第一凸轮(17；117；317)。

12.如上述权利要求中任一项所述的铰链机构，其具有多个围绕着枢轴线(Y)成角度分布的类似嵌块(14；114)，所述控制机构(15；115)适于使这些嵌块有选择地与所述第一和第二锁紧支撑表面(21，23；121，123)接合。

13.如权利要求12所述的铰链机构，其特征在于：

-所述第一和第二锁紧支撑表面(21，23)在与枢轴线(Y)垂直的相邻且不同的平面中叠置，所述第一锁紧靴形件(22)被设置在与所述第一锁紧支撑表面(21)相同的平面中，而所述第二锁紧靴形件(24)被设置在与所述第二锁紧支撑表面(23)相同的平面中；以及

-其中一个嵌块的第一锁紧靴形件(22)被至少部分地叠置在至少一个相邻嵌块的第二锁紧靴形件(24)上。

14.如上述权利要求中任一项所述的铰链机构，其特征在于，

-所述第一和第二锁紧支撑表面(21，23)相对于枢轴线(Y)沿轴向朝内；

-所述控制装置(15)包括被朝向相应的锁紧位置弹性地推压的第一和第二枢转安装的凸轮(17，18)，在该锁紧位置中，所述第一和第二凸轮通常保持所述第一和第二锁紧靴形件(22，24)分别与第一和第二锁紧支撑表面(21，32)相接合，所述控制装置还包括至少一个适于使所述第一凸轮(17)朝着解锁位置运动的致动构件(16，45)；以及

-在第二凸轮(18)处于其锁紧位置并且所述第一凸轮(17)处于其解锁位置时，所述嵌块(14)适于绕着其第二锁紧靴形件(24)朝着其中第一锁紧靴形件(22)没有与第一锁紧支撑表面(21)接合的第一回缩位置枢转。

15.如权利要求14所述的铰链机构，其特征在于，所述第一凸轮(17)适于在使所述第一凸轮从其锁紧位置移动到其解锁位置时主动地驱动嵌块(14)以使之枢转到第一回缩位置。

16.如权利要求15所述的铰链机构，其特征在于，所述第一凸轮(17)具有凸轮面(39)和钩状件(37)，所述第一凸轮的凸轮面(39)适于通过嵌块(14)上的凸轮作用来动作，以便在所述第一凸轮(17)处于锁紧位置时保持第一锁紧靴形件(22)与第一锁紧支撑表面(21)接合，所述第一凸轮的钩状件(37)适于钩在作为嵌块(14)的一部分的第一解锁指状件(35)上，以便在使第一凸轮(17)朝着其解锁位置运动时朝着第一回缩位置枢转。

17.如权利要求16所述的铰链机构，其特征在于，所述第一和第二锁紧支撑表面(21，23)在与枢轴线(Y)垂直的相邻且不同的平面中叠置，所述第一锁紧靴形件(22)被设置在与第一锁紧支撑表面(21)相同的平面中，而第二锁紧靴形件(24)被设置在与第二锁紧支撑表面(23)相同的平面中，所述第一凸轮(17)被设置在与第一锁紧支撑表面(21)相同的平面中。

18.如权利要求17所述的铰链机构，其特征在于，所述第一凸轮(17)可以沿着第一角度方向(6a)从其锁紧位置运动到其解锁位置，并且所述嵌块(14)成大体的圆弧形状，该圆弧形状在承载着第一和第二锁紧靴形件(22，24)中的相应一个的两个端部之间成角度地延伸，所述第一解锁指状件(35)以倾斜的方式沿径向向内并且沿着与第一角度方向(6a)相反的第二角度方向(9a)延伸。

19.如权利要求18所述的铰链机构，其包括多个围绕着枢轴线(Y)成角度分布的类似嵌块(14)，该第一凸轮(17)具有用于每个嵌块(14)的彼此相邻的凸轮面(39)和钩状件(37)，并且所述第一凸轮(17)具有在对应于相同的所述嵌块(14)的凸轮面(39)和钩状件(37)之间的相应凹槽(41)，所述嵌块的第一解锁指状件(35)伸入到所述凹槽(41)中。

20.如权利要求14至19中任一项所述的铰链机构，其特征在于，所述嵌块(14)适于在所述第一凸轮(17)处于其锁紧位置并且所述第二凸轮(18)处于解锁位置中时绕着其第一锁紧靴形件(22)朝着其中第二锁紧靴形件(24)没有与第二锁紧支撑表面(23)接合的第二回缩位置枢转。

21.如权利要求20所述的铰链机构，其特征在于，在使所述第二凸轮(18)从其锁紧位置移动到其解锁位置时，所述第二凸轮(18)适于主动地驱动嵌块(14)，以枢转到第二回缩位置。

22.如权利要求21所述的铰链机构，其特征在于，所述第二凸轮(18)具有凸轮面(40)和钩状件(38)，所述第二凸轮的凸轮面(40)适于通过在嵌块(14)上的凸轮作用而动作，以便在第二凸轮(18)处于锁紧位置中时使第二锁紧靴形件(24)保持与第二锁紧支撑表面(23)接合，并且所述第二凸轮的钩状件(38)适于钩在作为嵌块(14)的一部分的第二解锁指状件(36)上，以便在第二凸轮(18)朝着其解锁位置运动时朝着其第二回缩位置枢转。

23.如权利要求22所述的铰链机构，其特征在于，所述第一和第二锁紧支撑表面(21，23)在与枢轴线(Y)垂直的不同且相邻的平面中叠置，所述第一锁紧靴形件(22)被设置在与第一锁紧支撑表面(21)相同的平面中，而所述第二锁紧靴形件(24)被设置在与第二锁紧支撑表面(23)相同的平面中，所述第二凸轮(18)被设置在与第二锁紧支撑表面(23)相同的平面中。

24.如权利要求23所述的铰链机构，其特征在于，所述第二凸轮(18)可以沿着第二角度方向(9a)从其锁紧位置向其解锁位置运动，并且所述嵌块(14)成大体圆弧形状，该圆弧形状在承载着第一和第二锁紧靴形件(22，24)中的相应一个的两个端部之间成角度地延伸，所述第二解锁指状件(36)以倾斜的方式沿径向向内并且沿着与第二角度方向(9a)相反的第一角度方向(6a)延伸。

25.如权利要求24所述的铰链结构，其包括多个围绕着枢轴线(Y)成角度分布的类似嵌块(14)，所述第二凸轮(18)具有用于每个嵌块(14)的彼此相邻的凸轮面(40)和钩状件(38)，所述第二凸轮在凸轮面(40)和钩状件(38)之间具有对应于所述嵌块(14)的相应凹槽(42)，所述嵌块的第二解锁指状件(36)伸入到所述凹槽(42)中。

26.如权利要求20至25中任一项所述的铰链机构，其特征在于，所述致动构件(16，45)被安装成绕着枢轴线(Y)枢转并且适于在所述致动构件从停靠位置沿着第一角度方向(6a)运动时将第一凸轮(17)从其锁紧位置驱动至其解锁位置，并且在所述致动构件从停靠位置沿着第二角度方向(9a)枢转时可使第二凸轮(18)从其锁紧位置运动到其解锁位置，所述致动构件通过空动与第一和第二凸轮(17，18)连接，从而使致动构件(16，45)沿着第一角度方向(6a)枢转到第二凸轮(17)的松开位置中不会与第二凸轮(18)发生干涉，从而使致动构件(16，45)沿着第二角度方向(9a)枢转到第二凸轮(18)的松开位置不会与第一凸轮(17)发生干涉。

27.如权利要求26所述的铰链机构，其特征在于，所述致动构件包括以具有间隙地穿过第一和第二凸轮(17，18)的轴(16)，并且设有至少一个致动指状件(45)，该致动指状件(45)被插入到设在第一和第二凸轮(17，18)的相应一个中的凹槽(43，44)中并且相对于彼此成角度偏置。

28.如权利要求27所述的铰链机构，其特征在于，所述第一和第二凸轮(17，18)通过第一和第二弹簧(19，20)中的相应一个与轴(16)连接，所述第一弹簧(19)沿着相对于轴的第二角度方向(9a)推压第一凸轮(17)，并且第二弹簧(20)沿着相对于轴的第一角度方向(6a)推压第二凸轮(18)。

29.如权利要求28所述的铰链机构，其特征在于，所述第一和第二凸轮(17，18)通过附加的连接件(46、47)与致动指状件(45)无关地相互连接，所述附加连接件(46、47)限制了所述第一和第二凸轮相对于彼此成角度地枢转的程度。

30.如权利要求20至29中任一项所述的铰链机构，其特征在于，所述第二连接构件(11)至少包括：

-闩锁区域，其使得嵌块(14)能够与第二锁紧支撑表面(23)接合；以及

-圆弧形引导表面(25)，其圆心位于枢轴线(Y)上并且沿径向面向内，所述引导表面适于在所述嵌块没有与闩锁区域(26)对准时将它保持在第二回缩位置的同时引导嵌块(14)。

31.如权利要求30所述的铰链机构，其特征在于，嵌块(14)具有朝着第二连接件(11)伸出的销子(28)，所述销子(28)适于在所述嵌块没有与闩锁区域对准时将嵌块(14)保持在第二回缩位置中的同时抵靠在引导表面(25)上，并且所述嵌块适于在所述嵌块(14)与闩锁区域对准时插入到设在第二连接件(11)中的凹口(26)中。

32.如权利要求30或者31所述的铰链机构，其特征在于，第二连接件(11)具有至少一个抵接部分(27)，其适于在嵌块处于第二回缩位置的时候使得嵌块能够仅沿着一个角度方向(9a)相对于所述第二连接构件(11)运动。

33.如权利要求14至22中任一项所述的铰链机构，其特征在于，第一和第二锁紧支撑表面(21，23)在与枢轴线(Y)垂直的相邻且不同的平面中叠置，该铰链机构包括多个类似的嵌块(14)，每个嵌块由具有承载着第一和第二锁紧靴形件(22，24)中的相应一个的第一和第二扁平部分(29，30)的金属薄板形成，并且通过折弯部分(31)连接在一起，每个嵌块的第一和第二扁平部分(29，30)被设置在第一和第二锁紧支撑表面(21，23)的平面的对应的一个中，并且每个嵌块的第一扁平部分(29)至少部分地叠置在相邻锁紧嵌块的第二扁平部分(30)上，第一和第二凸轮(17，18)为位于第一和第二锁紧支撑表面(21，23)的平面的对应一个中的扁平金属薄板件。

34.如权利要求1至13中任一项所述的铰链机构，其特征在于，嵌块(114)由第二连接件(111)以沿径向滑动的方式引导，第一凸轮(117)适于在所述第一凸轮处于锁紧位置时沿径向向外推回嵌块(114)，第一和第二锁紧支撑表面(121，123)相对于枢轴线(Y)沿径向面向内。

35.如权利要求34所述的铰链机构，其特征在于，第一和第二锁紧支撑表面在与枢轴线(Y)垂直的相邻且不同的平面中叠置，第一锁紧靴形件(122)被设置在与第一锁紧支撑表面(121)相同的平面中，第二锁紧靴形件(124)被设置在与第二锁紧支撑表面(123)相同的平面中。

36.如权利要求35所述的铰链机构，其特征在于，通过在0.3°至1°的角度范围内移动，第二连接件(111)使嵌块(114)能够自定位。

37.如权利要求36所述的铰链机构，其特征在于，第一和第二锁紧支撑表面(121，123)具有相同的半径(R1)，第一和第二锁紧靴形件(122，124)为具有相同半径(R2)的圆弧形状。

38.如权利要求37所述的铰链机构，其特征在于，第二半径(R2)等于或接近第一半径(R1)。

39.如权利要求38所述的铰链机构，其特征在于，第二半径(R2)比第一半径(R1)小一个在1％至5％范围内的量。

40.如权利要求1至13中任一项所述的铰链机构，其特征在于，

-第一和第二锁紧支撑表面(21，23)相对于枢轴线(Y)沿径向面向内；以及

-控制装置(15)包括叠置在控制面罩(318)上并且固定在所述控制面罩上的枢转安装的凸轮(317)，所述凸轮和所述面罩被朝着其中凸轮使第一和第二锁紧靴形件(22，24)分别保持与第一和第二锁紧支撑表面(21，23)接合的锁紧位置弹性地推压，控制装置还包括至少一个适于使凸轮(317)朝着解锁位置运动的致动构件(16)；

-嵌块(14)适于在凸轮(317)处于其解锁位置时绕着其第二锁紧靴形件(24)朝着其中第一锁紧靴形件没有与第一锁紧支撑表面(21)接合的回缩位置枢转；以及

-控制面罩(318)适于在凸轮处于其解锁位置时通过使之绕着其第二锁紧靴形件(24)朝着所述回缩位置枢转而作用在嵌块(14)上。

41.一种车辆座椅，其包括通过至少一个上述任一项权利要求所述的铰链机构(5；105)连接在一起的座椅本体(2；102)和座椅靠背(4；104)。

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