CN103458736B

CN103458736B - 倾角可调装置

Info

Publication number: CN103458736B
Application number: CN201280016026.4A
Authority: CN
Inventors: 伊藤康二
Original assignee: Shiroki Corp
Current assignee: Toyota Boshoku Corp
Priority date: 2011-03-28
Filing date: 2012-02-06
Publication date: 2016-03-16
Anticipated expiration: 2032-02-06
Also published as: JP2012200483A; WO2012132552A1; US20140001808A1; JP5638994B2; CN103458736A; US8998330B2

Abstract

[问题]本发明解决提供一种其中棘爪顺利地移动、并不滑移并且良好地锁止的倾角可调装置的问题。[方案]沿着锁止位置的方向移动棘爪（33）由凸轮部旋转凸轮（第一凸轮）（31）和凸轮（第二凸轮）（34）构成，该凸轮部旋转凸轮（第一凸轮）（31）沿着锁止位置的方向推动棘爪（33），该凸轮（第二凸轮）（34）被旋转凸轮（31）挤压并且沿着锁止位置的方向推动棘爪（33）同时使引导件（25c）挤压棘爪（33）。凸轮部被如此配置，使得当位于解锁位置处的棘爪（33）向锁止位置移动时，凸轮部首先利用旋转凸轮（31）挤压棘爪（33），并且当棘爪（33）处于锁止位置时，利用凸轮（34）挤压棘爪（33）。

Description

倾角可调装置

技术领域

本发明涉及一种允许和限制座椅的座椅靠背相对于座椅坐垫倾斜的倾角可调装置。

背景技术

将参考图9和图10对其进行描述。图9是座椅的配置视图，并且图10是现有技术的、用于车辆的座椅的倾角可调装置的侧视图。

如在图9中所示，座椅101包括支撑就坐人员的臀部的座椅坐垫102，和被设置成能够沿着向前和向后方向相对于座椅坐垫102倾斜并且支撑就坐人员的背部的座椅靠背103。附图标记104是设置在座椅靠背103的倾斜旋转轴线上以允许和限制座椅靠背103倾斜的倾角可调装置。

将参考图10描述倾角可调装置104。在图中，铰链销131被设置成在下臂板（第二部件）130上立起，该下臂板被装接到设置在座椅坐垫侧处的下臂的后部。棘轮板（第一部件）132以可旋转方式布置在铰链销131上并且被固定到设置在座椅靠背侧处的上臂。棘轮板132的下部沿着以铰链销131为中心的圆的周向方向设置有内齿133。

棘爪134被布置在下臂板130和棘轮132之间，并且它形成有能够与棘轮板132的内齿133啮合的外齿135。

下臂板130设置有用于沿着以铰链销131为中心的圆的径向方向引导棘爪134的引导件136和137。

以可旋转方式安装在铰链销131中的释放臂142形成有细长孔143，穿过在棘轮板132中形成且以铰链销131为中心的弧形细长孔132e的棘爪134的销140被装配到该细长孔143中。细长孔143被配置为具有靠近棘轮板132的内齿133的部分，和与内齿133分隔开的部分；并且当释放臂142旋转时，棘爪134沿着以铰链销131为中心的圆的径向方向移动，并且然后棘爪134的外齿135与棘轮板132的内齿133啮合或者脱离。

第一凸轮144以可旋转方式装接到铰链销131。

第二凸轮141设置在第一凸轮144和棘爪134的、与其形成有外齿135的一侧相对的倾斜面之间。棘爪134的倾斜面是与圆的径向方向交叉的面。

释放臂142被弹簧150施加有在使得第一凸轮144经由第二凸轮141挤压棘爪134上的驱策作用力；并且弹簧150具有锁止到释放臂142的一个端部分和锁止到下臂板130的另一个端部分。

铰链销131的端面形成有凹槽，并且螺旋弹簧156的内端部被锁止到该凹槽，从而棘轮板132（上臂）被沿着向前倾斜方向驱策，所述螺旋弹簧156的外端部被锁止到设置成在棘轮板132上立起的销155。

接着，将描述该配置的操作。图10所示状态是如下状态：其中第一凸轮144经由分别接触第一凸轮144的倾斜面、引导件137和棘爪134的第二凸轮141而挤压棘爪134，并且棘爪134的外齿135与棘轮板132的内齿133啮合以限制棘轮板132的旋转，从而座椅靠背的倾仰（倾斜）被锁止。

在这种状态中，当位于由实线示意的位置处的释放臂142在弹簧150的驱策作用力的作用下旋转到由双点链线示意的位置时，与释放臂142接合的第一凸轮144沿着相同的方向旋转，并且因此第一凸轮144经由第二凸轮141挤压棘爪的状态得以释放。

具有被装配到释放臂142的细长孔143中的销140的棘爪134还受到引导件136和137引导以沿着铰链销131的方向移动，并且因此棘爪134的外齿135和棘轮板132的内齿133的啮合状态得以释放，从而棘轮板132即座椅靠背将处于可倾斜状态中。

当就坐人员通过倾斜所期座椅靠背而实现所期倾斜角度时，释放臂142的操作作用力被释放。然后，在弹簧150的驱策作用力的作用下，释放臂142从由双点链线示意的位置返回由实线示意的位置，并且第一凸轮144沿着与上述方向相反的方向旋转，以在图10中的状态中返回（例如，见专利文献1）。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP-B-H08-019442

发明内容

技术问题

然而，根据具有上述配置的倾角可调装置，因为第二凸轮141挤压棘爪134的倾斜面，所以棘爪134总是被朝着引导件136挤压。相应地，虽然存在当锁止时在棘爪134和引导件136之间的蹿动被消除，以及由于棘爪134的倾斜引起的锁止强度的降低受到抑制的效果，但是当位于解锁位置处的棘爪134移动到锁止位置时，存在棘爪134并不顺利地移动的问题。

另外地，因为棘爪134并不顺利地移动，所以存在引起了使得外齿135不能与内齿133啮合的现象（在下文中被称作跳齿）的另一个问题。

已经鉴于上述问题实现了本发明，并且本发明的一个目的在于提供一种倾角可调装置，其中棘爪顺利地移动，跳齿并不发生，并且因此锁止操作得以有利地执行。

解决问题的方案

为了实现以上目的中的至少一个，根据本发明的一个方面的一种倾角可调装置包括：第一部件，该第一部件沿其周向方向设置有内齿；第二部件，该第二部件叠置在所述第一部件上并且被设置成能够在周向方向上相对于所述第一部件旋转；棘爪，该棘爪以可移动方式设置在所述第二部件上并且设置有外齿，该外齿被形成为与所述内齿啮合；引导件，该引导件形成在所述第二部件中以在其中所述内齿与所述外齿啮合的锁止位置和其中所述内齿并不与所述外齿啮合的解锁位置之间引导棘爪；和凸轮部，该凸轮部设置在所述第一部件和所述第二部件之间，以移动处于锁止位置的位置中的所述棘爪，其中，所述凸轮部由如下部件构成：第一凸轮，该第一凸轮以可旋转方式设置在相对旋转的轴线上并且在所述锁止位置的方向上挤压所述棘爪；和第二凸轮，该第二凸轮设置在所述第一凸轮和所述棘爪之间，并且被所述第一凸轮挤压以在所述锁止位置的方向上挤压所述棘爪同时使所述棘爪压向所述引导件，其中，当使位于解锁位置处的所述棘爪向所述锁止位置移动时，所述凸轮部首先利用所述第一凸轮挤压所述棘爪，并且然后在所述棘爪处于锁止位置的状态中，利用所述第二凸轮挤压所述棘爪。

在该倾角可调装置中，优选的是：当使位于解锁位置处的所述棘爪向锁止位置移动时，所述凸轮部首先仅仅利用所述第一凸轮挤压所述棘爪，然后在所述解锁位置和所述锁止位置之间利用所述第一凸轮和所述第二凸轮挤压所述棘爪，并且因此，在所述棘爪处于锁止位置的状态中，仅仅利用所述第二凸轮挤压所述棘爪。

另外地，优选的是：当所述外齿和所述内齿开始相互啮合时，所述凸轮部利用所述第二凸轮挤压所述棘爪。

在这里，短语“外齿和内齿开始相互啮合”意味着外齿的齿顶圆开始搭接内齿的齿顶圆。

另外地，优选的是：在所述棘爪位于锁止位置处并且能够在所述棘爪倾斜时接触所述第一凸轮的状态下，在所述第一凸轮和所述棘爪之间形成有间隙。

本发明的效果

根据本发明，凸轮部包括：第一凸轮，该第一凸轮以可旋转方式设置在相对旋转的轴线上并且沿着锁止位置的方向挤压棘爪；和第二凸轮，该第二凸轮被设置在第一凸轮和棘爪之间，并且受到第一凸轮挤压以在锁止位置的方向上挤压棘爪同时将该棘爪压向引导件。当位于解锁位置处的棘爪移动到锁止位置时，凸轮部首先利用旋转凸轮挤压棘爪。因此，当将位于解锁位置处的棘爪向锁止位置移动时，摩擦阻力是小的，并且因此棘爪顺利地移动，从而并不发生跳齿，并且锁止操作得以有利地执行。

此外，因为在其中棘爪处于锁止位置处的状态中利用凸轮挤压棘爪，所以在棘爪和引导件之间的蹿动被消除，并且防止了由于棘爪的倾斜引起锁止强度的降低。

根据以下具体实施方式和附图，本发明的其它效果将是更加明显的。

附图简要说明

图1是示出本实施例的倾角可调装置的分解透视图。

图2是示出当从箭头II观察时图1中的棘轮的透视图。

图3是沿着图2中的剖分线III-III截取的截面视图。

图4是沿着图3中的剖分线IV-IV截取以解释其中棘爪处于锁止位置的状态（其中旋转凸轮在完全打开状态中旋转了28.5度的状态）的截面视图。

图5是解释图4中的完全打开状态（其中棘爪处于解锁位置的状态）的视图。

图6是解释其中旋转凸轮从图5中的完全打开状态旋转了12.8度的状态的视图。

图7是解释其中旋转凸轮从图5中的完全打开状态旋转了15.3度的状态的视图。

图8是解释其中旋转凸轮从图5中的完全打开状态旋转了20.4度的状态的视图。

图9是座椅的配置视图。

图10是现有技术的、用于车辆的座椅的倾角可调装置的侧视图。

附图标记列表

21：棘轮

23：内齿

25：基板

31：旋转凸轮（第一凸轮）

31b：钩部

33：棘爪

33d：凸轮接触部分

33c：凹部

34：凸轮（第二凸轮）

57：外齿

具体实施方式

下面，将参考附图描述本发明的一个实施例。图1是示意本实施例的倾角可调装置的分解透视图。图2是示出当从箭头II观察时图1中的棘轮的透视图。图3是沿着图2中的剖分线III-III截取的截面视图。图4是沿着图3中的剖分线IV-IV截取以解释其中棘爪处于锁止位置的状态（其中旋转凸轮在完全打开状态中旋转了28.5度的状态）的截面视图。图5是解释图4中的完全打开状态（其中棘爪处于解锁位置的状态）的视图。图6是解释其中旋转凸轮从图5中的完全打开状态旋转了12.8度的状态的视图。图7是解释其中旋转凸轮从图5中的完全打开状态旋转了15.3度的状态的视图。图8是解释其中旋转凸轮从图5中的完全打开状态旋转了20.4度的状态的视图。

首先，现在将参考图1到4描述根据本实施例的倾角可调装置的配置。

类似于图9中的倾角可调装置104，根据本实施例的倾角可调装置被设置在座椅靠背103的倾斜旋转轴线上。

在图1中，设置在座椅靠背侧上的棘轮（第一部件）21是通过利用压力加工半冲裁圆盘形板材料而获得的，并且该棘轮（第一部件）21具有其中一个面敞开的带底柱形形状。沿着周向方向整体在棘轮21的内部柱形面上形成内齿23。底部部分21a的中心形成通孔21b。

设置在座椅坐垫侧上的基板（第二部件）25也是通过利用压力加工半冲裁圆盘形板材料而获得的，并且该基板（第二部件）25具有其一侧是打开侧的带底柱状。带底柱状体的底部部分25a的直径被设为稍微大于棘轮21的外径。而且，棘轮21被装配到底部部分25a中，并且基板25和棘轮21能够相对地旋转。而且，在基板25的中心中形成通孔25b。

此外，如在图3中所示，棘轮21的外周部分和基板25的外周部分被具有环形形状的外周环27夹持，从而棘轮21和基板25被保持为能够相对地旋转，而并不在相对旋转轴线（图1中的附图标记O）的方向上分离。

回到图1，旋转凸轮31（第一凸轮）被置放在由棘轮21的底部部分21a和基板25的底部部分25a限定的空间中。在旋转凸轮31的中心中形成非圆形（卵形轨迹）通孔31a。

三个棘爪33被布置在基板25上以位于旋转凸轮31外侧。棘爪33具有外齿57以能够与内齿23啮合。

然后，如在图4中所示，基板35设置有用于在相对旋转的径向方向上引导各棘爪33的引导件25c。因此，每一个棘爪10能够沿着相对旋转的径向方向移动。

而且，凸轮（第二凸轮）34被置放在每一个棘爪33、旋转凸轮31和每一个引导件25c之间。

回到图1，钩部33a与沿着与相对旋转的径向方向交叉的方向延伸的凹部33c在每一个棘爪33的、与上面形成由外齿57的面相对的那个面上形成。

同时，将进入到每一个棘爪33的凹部33c中的三个钩部31b在旋转凸轮31的周向部分上形成。而且，能够与每一个凸轮34接触的锁止面33b在每一个棘爪33的、与上面形成有外齿57的面相对的那个面上形成。锁止面33b与相对旋转的径向方向相交叉，并且该锁止面33b被设为当它被凸轮34挤压时产生使得棘爪33被压向引导件25c的作用力和使得棘爪33在外齿57和内齿23的啮合方向（相对旋转的径向方向）上移动的作用力的面。

另外，每一个棘爪33的钩部33a形成有旋转凸轮接触部分33d，该旋转凸轮接触部分33d能够接触在除了钩部31b之外的部分处形成在旋转凸轮31上的凸轮接触部分31c。

而且，如在图4中所示，当旋转凸轮31沿着一个方向（图中的逆时针方向）旋转时，旋转凸轮31的钩部31b挤压凸轮34，并且凸轮34挤压引导件25c和棘爪33的锁止面33b，从而棘爪33沿着远离相对旋转轴线的方向移动以位于锁止位置处，在此处棘爪33的外齿57与棘轮21的内齿23啮合。

在此情形中，在旋转凸轮31的凸轮接触部分31c和棘爪33的旋转凸轮接触部分33d之间形成间隙G（在本实施例中为0.2mm）。

根据本实施例，设置解锁保持机构，该解锁保持机构由三个弧形引导件71和各突部73构成；该三个弧形引导件71沿着棘轮21的内柱面的周向方向形成并且比内齿23更位于底部部分21a侧处，该突部73通过半冲裁分别形成在每一个棘爪33与棘轮21的底部部分21a相对的面上。

然后，当各棘爪33的突部73接触弧形引导件71时，棘爪33被保持在其中外齿57不与棘轮21的内齿23啮合的解锁位置处。

具有非圆形（卵形轨迹）截面形状并且与旋转凸轮31一体地旋转的操作轴77接合在旋转凸轮31的非圆形通孔31a中。沿着周向方向整体在操作轴77的外周面上形成的凸缘部分75在操作轴77的径向方向上突出并且接触于棘轮21的底部部分21a，以限制操作轴77相对于棘轮（第一部件）21的底部部分21a沿着任何方向倾斜。根据本实施例的凸缘部分75被配置成在遍及操作轴77的外周面的周向方向上形成的一个连续凸缘。然而，凸缘部分75可以被配置成多个非连续凸缘。在此情形中，为了限制操作轴77相对于棘轮（第一部件）21的底部部分21a沿着任何方向倾斜，相邻凸缘之间的间隙在周向方向上的角度小于180度即是足够的。

此外，操作轴77被设为具有从基板25的通孔25b暴露于外部的高度。

另外，通过以螺旋形形状对细长弹簧板材料上进行加工而形成的螺旋弹簧79被置放在基板25的通孔25b中。螺旋弹簧79的内端79a锁止在操作轴77上并且外端锁止在形成于基板25的通孔25b的周向面中的凹口25d中。由于螺旋弹簧79的驱策作用力，棘爪33经由旋转凸轮31在朝向锁止位置的方向上被驱策。

这里，将参考图4到8描述根据本实施例的倾角可调装置的操作。

如在图4中所示，当操作作用力未施加在旋转凸轮31上时，通过螺旋弹簧79的驱策作用力使旋转凸轮31沿着一个方向（逆时针方向）旋转，并且因此旋转凸轮31的钩部31b经由凸轮34而被压向棘爪33的锁止面33b。如上所述，当棘爪33的锁止面33b被挤压时，产生了使得棘爪33在外齿57和内齿23的啮合方向（相对旋转的径向方向）上移动的作用力，从而棘爪33处于其中该棘爪33的外齿57与棘轮21的内齿23啮合的锁止位置处。因此，在棘轮21和基板25之间的相对旋转受到限制，并且因此座椅靠背将处于其并不能相对于座椅坐垫旋转的状态（锁止状态）中。此外，还产生了使得棘爪33压向引导件25c的作用力，从而该棘爪33与该引导件25c之间的蹿动被消除。

当从其中棘爪33处于锁止位置的状态使旋转凸轮31（操作轴77）在螺旋弹簧79的驱策作用力的作用下沿着另一个方向（在图中顺时针方向）旋转时，该旋转凸轮31的钩部31b进入棘爪33的凹部33c，它们与棘爪33的钩部33a接合（它们在其相对旋转的旋转中心侧处被压向凹部33c的内壁），并且然后棘爪33在靠近相对旋转轴线的方向上被拉拽，并且因此棘爪33处于其中外齿57与棘轮21的内齿23的啮合状态被释放的、图5所示解锁位置（完全打开状态）。相应地，在棘轮21和基板25之间的相对旋转是可能的，从而座椅靠背将能够相对于座椅坐垫旋转。

当在图5所示完全打开状态中从旋转凸轮31释放操作作用力时，通过螺旋弹簧79的驱策作用力使旋转凸轮31沿着逆时针方向旋转。

当如在图6中所示旋转凸轮31沿着逆时针方向旋转了12.8度时，旋转凸轮31的凸轮接触部分31c接触棘爪33的旋转凸轮接触部分33d以在锁止方向上挤压棘爪33。当凸轮接触部分31c接触旋转凸轮接触部分33d时，棘爪33的旋转凸轮接触部分33d被配置为产生了使得该棘爪33被压向引导件25c的小的作用力，并且它们仅仅产生了使得棘爪33在外齿57与内齿23的啮合方向（相对旋转的径向方向）上移动的作用力。

接着，当如在图7中所示旋转凸轮31旋转了15.3度时，旋转凸轮31的凸轮接触部分31c接触棘爪33的旋转凸轮接触部分33d以在锁止方向上挤压棘爪33。同时地，旋转凸轮31的钩部31b开始挤压凸轮34，并且因此凸轮34开始沿着棘爪33的锁止面33b的方向移动。在此时，凸轮34并不接触棘爪33的锁止面33b。

另外，当如在图8中所示旋转凸轮31旋转了20.4度时，旋转凸轮31的凸轮接触部分31c接触棘爪33的旋转凸轮接触部分33d以在锁止方向上挤压棘爪33。同时地，旋转凸轮31的钩部31b开始经由凸轮34挤压棘爪33的锁止面33b。即，旋转凸轮31和凸轮34构成了用于挤压棘爪33以沿着锁止位置的方向移动棘爪33的凸轮部。在本实施例中，当旋转凸轮31旋转超过20.4度时，外齿57的齿顶圆开始搭接内齿23的齿顶圆。即，外齿57与内齿23开始相互啮合。

当旋转凸轮31旋转超过20.4度时，旋转凸轮31的凸轮接触部分31c开始从棘爪33的旋转凸轮接触部分33d分离，但是旋转凸轮31的钩部31b开始经由凸轮34挤压棘爪33的锁止面33b。当旋转凸轮31旋转了28.5度时，棘爪33被挤压到图4所示的锁止位置，从而棘爪33的外齿57与棘轮21的内齿23返回至它们无蹿动地相互接合的锁止状态。

在图9所示的第一锁止（FL）状态和向前倒落（FF）状态之间，即使上述解锁保持机构释放了操作轴77的操作作用力，棘爪33也被保持在解锁位置处，从而无需操作操作轴77，座椅靠背将能够旋转。即，在图9所示第一锁止（FL）状态和向前倒落（FF）状态之间，每一个棘爪33的突部73位于弧形引导件71上，即使操作作用力被从操作轴77释放，棘爪33也被保持在解锁位置处。因此，在棘轮21和基板25之间的相对旋转将是可能的。

在如上所述倾角可调装置的这种配置中，实现了以下效果。

（1）当位于解锁位置处的棘爪33移动到锁止位置时，凸轮部首先利用旋转凸轮31挤压棘爪33。因此，当使位于解锁位置处的棘爪33向锁止位置移动时，摩擦阻力将是小的，并且因此棘爪顺利地移动，并不发生跳齿，并且因此锁止操作得以有利地执行。

此外，因为在其中棘爪33处于锁止位置处的状态中利用凸轮34挤压棘爪33，所以在棘爪33和引导件25c之间的蹿动被消除，并且防止了由于棘爪33的倾斜引起锁止强度降低。

（2）当将位于解锁位置处的棘爪33向锁止位置移动时，凸轮部首先仅仅利用旋转凸轮31挤压棘爪33，然后在解锁位置和锁止位置之间利用旋转凸轮31和凸轮挤压棘爪33，并且因此在其中棘爪33处于锁止位置处的状态中凸轮部仅仅利用凸轮34挤压棘爪，从而总是利用旋转凸轮31或者凸轮34挤压棘爪33，从而棘爪33可靠地移动。

此外，与挤压所述棘爪33的凸轮被即刻地从旋转凸轮31切换到凸轮34相比较，因为其中在解锁位置和锁止位置之间所棘爪33被旋转凸轮31和凸轮34挤压的这种机构，能够在很大程度上设定旋转凸轮31、凸轮34和棘爪33这些部件的精度的容许误差。

（3）当外齿57与内齿23开始相互啮合时，利用凸轮34挤压棘爪33，并且因此能够进一步防止跳齿。

（4）在其中棘爪33处于锁止位置的状态中，因为在旋转凸轮31的凸轮接触部分31c和棘爪33的旋转凸轮接触部分33d之间设置有间隙（在本实施例中为0.2mm），所以大的作用力作用于倾角可调装置上。因此，即使接触凸轮34的棘爪33倾斜，棘爪33也接触旋转凸轮31，并且因此锁止状态得以保持而不大幅地倾斜棘爪33。

本发明不限于上述实施例。在上述实施例中，棘轮21被设置在座椅背侧上并且在上述实施例中基板25被设置在座椅坐垫侧上。相比之下，基板25可以被设置在座椅靠背侧上，并且棘轮21可以被设置在座椅坐垫上。

另外，在上述实施例中，在其中棘爪33处于锁止位置的状态中棘爪倾斜的场合下，旋转凸轮31的凸轮接触部分31c和棘爪33的旋转凸轮接触部分33d相互接触，由此防止了棘爪33大幅地倾斜。然而，可以使得棘爪33和旋转凸轮31的其它部分形成接触。

此外，在不偏离本发明的思想和权利要求时，本发明能够被适当地修改或者改进。

Claims

1.一种倾角可调装置，包括：

第一部件，该第一部件沿其周向方向设置有内齿；

第二部件，该第二部件叠置在所述第一部件上并且被设置成能够在周向方向上相对于所述第一部件旋转；

棘爪，该棘爪以可移动方式设置在所述第二部件上并且设置有外齿，该外齿被形成为与所述内齿啮合；

引导件，该引导件形成在所述第二部件中以在其中所述内齿与所述外齿啮合的锁止位置和其中所述内齿并不与所述外齿啮合的解锁位置之间引导棘爪；和

凸轮部，该凸轮部设置在所述第一部件和所述第二部件之间，以移动处于锁止位置的位置中的所述棘爪，

其中，所述凸轮部由如下部件构成：

第一凸轮，该第一凸轮以可旋转方式设置在相对旋转的轴线上并且在所述锁止位置的方向上挤压所述棘爪；和

第二凸轮，该第二凸轮设置在所述第一凸轮和所述棘爪之间，并且被所述第一凸轮挤压以在所述锁止位置的方向上挤压所述棘爪同时使所述棘爪压向所述引导件，

其中，当使位于解锁位置处的所述棘爪向所述锁止位置移动时，所述凸轮部首先利用所述第一凸轮挤压所述棘爪，并且然后在所述棘爪处于锁止位置的状态中，利用所述第二凸轮挤压所述棘爪。

2.根据权利要求1所述的倾角可调装置，

其中，当使位于解锁位置处的所述棘爪向锁止位置移动时，所述凸轮部首先仅仅利用所述第一凸轮挤压所述棘爪，然后在所述解锁位置和所述锁止位置之间利用所述第一凸轮和所述第二凸轮挤压所述棘爪，并且因此，在所述棘爪处于锁止位置的状态中，仅仅利用所述第二凸轮挤压所述棘爪。

3.根据权利要求1所述的倾角可调装置，

其中，当所述外齿和所述内齿开始相互啮合时，所述凸轮部利用所述第二凸轮挤压所述棘爪。

4.根据权利要求1所述的倾角可调装置，

其中，在所述棘爪位于锁止位置处并且能够在所述棘爪倾斜时接触所述第一凸轮的状态下，在所述第一凸轮和所述棘爪之间形成有间隙。