CN1940328A - 单向离合装置及采用该装置的柄类工具夹持结构 - Google Patents

Abstract

本发明披露了一种能够消除擦齿现象的单向离合装置，包括：棘齿件、棘爪座、棘爪件、控制外套和具有控制部的控制件，其中，控制部或棘爪件中至少之一具有第一斜面，所述第一斜面可与控制部或棘爪件中的另一个相接触，使所述棘爪件向控制部施加朝向所述第二方向的力。

Description

单向离合装置及采用该装置的 柄类工具夹持结构

技术领域

本发明涉及一种单向离合装置，特别是一种能使棘爪与棘齿充分脱开，从而有效防止棘爪在棘齿齿顶滑动产生“擦齿”现象的单向离合装置。本发明还涉及一种采用这种单向离合装置的柄类工具夹持结构。

背景技术

现有的柄类工具夹持结构，例如钻夹头，通常由机体、夹爪、螺母、轴承、防松装置和外套组成，机体与动力机具的传动心轴联接，三个夹爪分别安装在机体上三个均布的导向槽内，夹爪上有螺纹并与螺母形成螺纹传动，转动与螺母联接的外套时，可使夹爪沿导向槽相对机体移动，从而夹紧或松开工具柄。

以上结构由于夹爪与螺母之间的螺纹在工作负荷下产生很大的接触应力，使其相对滑动的摩擦力很大，因而通过螺母与夹爪之间的螺纹传动产生的夹紧工具柄的夹持力不易足够大，这就使得在负荷大和有震动的工况下，夹爪夹不牢工具柄。另外，已公开的几种防松结构，由于结构的局限性而防松效果欠佳，例如PCT/CN02/00375，其结构有在振动和冲击工况下松动的隐患。

为了改善夹持结构的锁定性能，防止在工作过程中夹爪松脱，已知有的夹持结构采用了单向离合装置。

举例来说，美国专利No.031,925中披露了一种带有单向离合装置的旋转工具夹持结构。图47所示为这种夹持结构的纵向剖视图，图48所示为沿图1中的I-I位置的该夹持结构的横向剖视图。如图47和图48所示，该夹持结构包括机体1′、后盖2′、三个夹爪3′、控制外套4′、棘爪座5′、棘爪6′以及控制件7′。其中，机体1′具有纵向的中心轴线，其后端连接至驱动工具的传动轴，以驱动机体绕中心轴线旋转。后盖2′固定设置在所述机体1′的后端，其周缘带有纵向条纹，形成握持部。控制外套4′可旋转地套设在机体1′的外部，并且位于所述后盖2′的前面，其外表面形成第二握持部。控制外套4′内侧连接并驱动控制件7′。控制件7′压下棘爪件6′的后端，使其前端的棘爪6′a与机体1′上设置的棘齿脱开。

这种夹持结构的棘爪件在工作状态下其爪部与棘齿啮合。当拟松开被夹持的工具柄时，要先使爪部与棘齿完全脱离啮合。但这种现有的棘爪件的爪部与棘齿脱开的机构不可靠，常出现半脱离状态，而在松开或再夹紧工具柄时，使爪和棘齿互相刮蹭，造成“擦齿”现象，影响使用效果。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的不足，提供一种能够消除棘爪与棘齿之间的擦齿现象的现有单向离合装置。

本发明的另一目的在于提供一种采用这种单向离合装置的夹持结构。

本发明的再一目的在于提供一种能够产生更大锁紧力矩的夹持结构。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种单向离合装置，包括：棘齿件；其周缘设置有多个棘齿；棘爪座，可旋转地套设在所述棘齿件外部；棘爪件，可枢转地设置在所述棘爪座上，具有棘爪，所述棘爪通过偏压在所述棘齿件上而与所述棘齿接合；控制外套，可旋转地套设在所述棘爪座上，其上连接有一体的或单独的控制件，所述控制件上设置有控制部，用于与所述棘爪件接合，从而当沿第一方向旋转所述控制外套至第一位置时，所述棘爪与所述棘齿接合，当沿第二方向旋转所述控制外套到第二位置时，所述棘爪与所述棘齿脱开，其特征在于，所述控制部或所述棘爪件中至少之一具有第一表面，所述第一表面可与所述控制部或所述棘爪件中的另一个相接触，使所述棘爪件向所述控制部施加朝向所述第二方向的力。

优选地，所述棘爪件为弹性件，其上具有第一突起和所述第一表面，所述第一表面位于所述第一突起的朝向所述第二方向的第二方向侧，并构成所述第一突起的侧部。

优选地，所述棘爪件包括：棘爪臂，其远端形成所述棘爪；安装控制臂，其上设置有所述第一突起和第一表面；枢转部，连接所述棘爪臂和所述安装控制臂，并使所述棘爪件相对其枢转轴线径向定位。

优选地，所述棘爪件的枢转部为弯折形成的圆环结构，其弯折角度大于180度小于360度。

优选地，所述棘爪座上设置有径向开口的具有圆形内壁的枢孔，所述枢孔的圆形内壁沿周向延伸超过180度，并且与所述棘爪件的枢转部的外周缘相配合，从而将枢转部可枢转地定位在所述枢孔中。

优选地，所述枢孔中安装有销柱，所述枢转部套设在所述销柱上。

优选地，所述枢转部中嵌入销柱，使所述枢转部保持与所述枢孔的圆形内壁配合。

优选地，所述棘爪的安装控制臂的与所述枢转部相对的另一端具有定位部，所述棘爪座上对应地设有与所述定位部相配合的定位凸柱或定位凹孔。

优选地，沿所述棘爪座的内壁设置有与所述棘爪轮廓基本相对应的棘爪安装凹部。

优选地，所述棘爪座中设置有控制凹部，用于容纳所述控制部，并使所述控制部可在其中移动，并且其两端分别将所述控制部限位在夹紧位置和松开位置，所述夹紧位置和松开位置分别对应于所述控制外套的第一位置和第二位置。

优选地，所述控制部上设置有突肋，当所述控制部处于夹紧位置时，所述突肋与所述棘爪件上的第一突起相接触。

优选地，所述控制部上设置有定位突肋，所述棘爪座的内壁上设置有两个定位凹槽，用于容纳所述控制部的定位突肋，分别将所述控制部限位在夹紧位置和松开位置，所述夹紧位置和松开位置分别对应于所述控制外套的第一位置和第二位置。

优选地，其中，还包括助脱开弹性件，其安装在所述棘爪座上，通过与所述控制件的控制部的接合，促使所述棘爪件的棘爪与所述棘齿件的棘齿脱开。

优选地，所述助脱开弹性件上具有第二突起和第二表面，所述第二表面位于所述第二突起的朝向所述第二方向的第二方向侧，并构成所述第二突起的侧部。

优选地，所述助脱开弹性件沿纵向安装在所述棘爪件的一侧，其第二表面可与所述控制部接触，用于向所述控制部施加朝向所述第二方向的力。

优选地，所述助脱开弹性件的施压部位于所述棘爪的外侧，当所述控制部处于夹紧位置时，所述控制部压靠在所述第二突起上，使所述助脱开弹性件变形，所述助脱开弹性件的施压部将所述棘爪件的棘爪偏压向所述棘齿件上的棘齿，反之，当所述控制部处于松开位置时，所述助脱开弹性件恢复原始状态，其施压部解除对所述棘齿的偏压，使所述棘爪与所述棘齿脱开。

优选地，所述助脱开弹性件沿周向安装在所述棘爪件的一侧，其第二表面可与所述控制件上设置的与所述控制部固定相连的第二控制部接触，用于向所述第二控制部施加朝向所述第二方向的力。

优选地，所述助脱开弹性件的施压部位于所述棘爪的外侧，当所述控制部处于夹紧位置时，所述第二控制部压靠在所述第二突起上，使所述助脱开弹性件变形，所述助脱开弹性件的施压部将所述棘爪件的棘爪偏压向所述棘齿件上的棘齿，反之，当所述控制部处于松开位置时，所述助脱开弹性件恢复原始状态，其施压部解除对所述棘爪的偏压，使所述棘爪与所述棘齿脱开。

优选地，所述助脱开弹性件的施压部位于所述棘爪的内侧，当所述控制部处于夹紧装置时，所述第二控制部压靠在所述第二突起上，使所述助脱开弹性件变形，所述助脱开弹性件的施压部向内侧移动而不偏压所述棘爪，反之，当所述控制部处于松开位置时，所述助脱开弹性件恢复原始状态，其施压部从内侧偏压所述棘爪使之与所述棘齿件上的棘齿脱开。

优选地，所述控制件安装在所述控制外套的前端，其控制部向后延伸；所述棘爪座位于所述控制件的后侧。

优选地，所述控制件安装在所述控制外套的内表面，其控制部向前延伸；所述棘爪座位于所述控制件的前侧。

优选地，所述控制外套与所述控制件形成一体。

优选地，所述控制部上还具有第二控制部，其沿所述第二方向延伸形成弹性臂，所述弹性臂上具有突起，所述棘爪座上具有松开定位凹槽和夹紧定位凹槽，所述突起在松开位置和夹紧位置分别与松开定位凹槽和夹紧定位凹槽配合，所述弹性臂的自由端形成施力部，以与所述棘爪件接合，帮助所述棘爪件从所述棘齿脱开。

在以上所述的任何一种单向离合装置中，所述第一表面或第二表面可以是平面或弧面。

根据本发明的另一方面，还提供了一种柄类工具夹持结构，装设于由动力源驱动的传动轴上，其含有所述的任一种所述的单向离合装置。

所述夹持结构包括：机体，具有纵向中心轴线，其后端连接至所述传动轴，以驱动所述机体绕所述中心轴线旋转，所述机体中具有多个等分的斜孔；多个夹爪，设置在所述机体的斜孔内，所述夹爪后端具有外螺纹，前端具有夹持部，所述夹爪通过螺纹传动而沿所述斜孔内前后滑动，以夹紧或松开所述工具；后盖，固定设置在所述机体的后端，其周缘形成第一握持部；控制外套，可旋转地套设在所述机体的外部，并且位于所述后盖的前面，其外表面形成第二握持部；以及传动丝母，套设在所述机体上，并间接连接至所述控制外套，通过旋转所述控制外套可以驱动所述传动丝母，并且其内表面具有与所述夹爪的外螺纹相配合的内螺纹，以驱动所述夹爪；其中，所述控制外套构成所述单向离合装置的控制外套。

所述棘齿件与所述机体形成一体。

根据本发明的另外一个方面，所述棘爪座与所述传动丝母之间设置有行星传动机构，所述行星传动机构包括：外齿圈，与所述机体固定连接；内齿圈，与所述棘爪座固定连接；行星架，可旋转地套设在所述机体上，并与所述传动丝母相连接，其上设有行星轮轴；行星轮，可旋转地安装在所述行星轮轴上，位于所述外齿圈与所述内齿圈之间，并同时与所述内齿圈和外齿圈结合。

优选地，所述外齿圈与所述机体形成一体。

优选地，所述内齿圈与所述棘爪座形成一体。

优选地，所述内齿圈设置在所述控制外套的前端，其前端沿径向向内延伸，并且在其与所述行星轮轴相对的端面位置设有端面环槽，所述行星轮轴延伸到所述端面环槽内，并可沿所述端面环槽相对所述内齿圈移动。

优选地，所述机体前端外表面设有环槽，所述环槽内安装有开口挡圈，所述开口挡圈与所述内齿圈的前端接触，以防止所述内齿圈沿轴向向前移动。

优选地，所述行星轮架与所述传动丝母中的一个上设有凸键，另一个上设有与所述凸键相配合的凹槽。

优选地，所述行星轮架与所述传动丝母之间通过花键连接。

优选地，所述控制外套的前端沿周向向内延伸形成定位键和连接槽，并且所述连接槽的底部形成凸缘；所述控制件在所述控制外套的前端，形成前罩，所述前罩沿周缘向后延伸形成相应的定位槽和连接键，并且所述连接键的外表面形成凹槽；所述凸缘与凹槽相配合，将所述控制外套与所述前罩连接在一起。

优选地，所述前罩内表面具有朝向后端的止口，所述控制外套前端的定位键向内延伸超过所述止口，并沿轴向与所述止口的端面距有适当的间距，从而在所述止口内设置承托环，所述承托环沿轴向相对所述控制外套和所述前罩不能移动。

优选地，所述机体前端外表面设有环槽，所述环槽内安装有开口挡圈，所述开口挡圈与所述承托环接触，以防止所述承托环沿轴向向前移动。

优选地，所述行星架与所述机体之间设有减摩轴承。

优选地，所述单向离合装置的棘齿件和所述行星架固定设置在所述传动丝母上，所述外齿圈固定设置在所述机体上。

优选地，所述单向离合装置的棘齿件和所述行星架与所述传动丝母形成一体，所述外齿圈与所述机体形成一体。

本发明具有如下有益效果：

在反向(沿第二方向)转动外套松开工具柄的过程中，控制件的驱动键随之运动，在使棘爪件的刚性棘爪与棘齿件继续保持啮合状态的同时，又驱动助脱开弹性件的施力部对刚性棘爪施加辅助弹性力。控制部在运动至与棘爪和棘齿脱离前的临界状态相对应的位置时，辅助该驱动键可靠地继续运动至棘爪和棘齿完全脱开的相应位置，避免了出现棘爪和棘齿半脱开的状态出现。

通过手转动控制外套，带动控制件的控制部，通过行星机构，可以产生更大的转动力矩，使得传动丝母相对机体转动以及与夹爪的螺纹产生相对转动并推动夹爪沿机体的斜孔移动时，能以更大的力夹紧工具柄。

附图说明

本发明的上述和其它的目的、特点通过下文结合附图对优选实施例进行的描述而变得更加清楚。其中相同的结构部件使用相同的标号，并且为清楚起见，在有些图中某些零件被省略。其中：

图1所示为根据本发明的柄类工具夹持结构的第一、二和五实施例的主视局部剖视图，其中所述夹持结构采用了根据本发明的单向离合装置；

图2所示为根据本发明第一实施例的沿图1中D-D剖面的剖视图，其中单向离合装置处于脱开状态；

图3所示为根据本发明第一实施例的沿图1中D-D剖面的剖视图，其中所述单向离合装置处于接合状态；

图4所示为根据本发明第二实施例的沿图1中D-D剖面的剖视图，其中单向离合装置处于接合状态；

图5所示为根据本发明第二实施例的沿图1中D-D剖面的剖视图，其中该单向离合装置处于半脱开状态；

图6所示为根据本发明第二实施例的沿图1中D-D剖面的剖视图，其中单向离合装置处于脱开状态；

图7和8所示分别为控制外套的主视局部剖视图和俯视图；

图9和10所示分别为前罩的主视剖视图和俯视图，图11所示为图9中沿C-C位置的放大剖视图；

图12所示为承托环13的主视剖视图；

图13是根据本发明的第一实施例中的环形座的沿图14中E-E剖面截取的主视剖视图；

图14是该环形座的仰视图；

图15是棘爪件的结构示意图；

图16所示为图2和3中示出的助脱开弹性件的结构示意图；

图17所示为另一种助脱开弹性件的结构示意图；

图18示出了环形套8的主视剖视图；

图19所示为该行星架的主视剖视图；

图20所示为传动丝母11的主视剖视图；

图21所示为具有外花键的行星架；

图22所示为具有内花键的传动丝母；

图23所示为一种不同结构的前罩沿图21中的Y-Y位置截取的主视剖视图；

图24为该前罩的俯视图；

图25为该前罩沿图21中的W-W位置截取的剖视图。

图26所示为根据本发明的第二实施例的夹持结构的主视剖视图；

图27所示为沿图26中A-A位置的剖视结构示意图；

图28和29所示分别为控制环的主视剖视图和仰视图；

图30所示为环形座的主视剖视图；

图31所示为环形座的俯视图；

图32所示为弹性件7的结构示意图；

图33所示为弹性件7的P向视图；

图34为传动丝母15的主视剖视图；

图35所示为根据本发明的第三实施例的夹持结构的主视剖视图；

图36所示为沿图35中B-B位置的剖视结构示意图；

图37和38所示分别为环形座18的主视剖视图和俯视图；

图39所示为棘爪件81的主视剖视图；

图40为传动丝母17的主视剖视图；

图41所示为根据本发明的第五实施例的夹持结构沿图1中D-D剖面的剖视结构示意图，其中单向离合装置处于接合状态；

图42所示为根据本发明的第五实施例的夹持结构沿图1中D-D剖面的剖视结构示意图，其中单向离合装置处于脱开状态；

图43是根据本发明的第五实施例中的环形座的沿图44中U-U剖面截取的主视剖视图；

图44是该环形座的仰视图；

图45所示为一种不同结构的前罩沿图1中的D-D位置截取的主视剖视图；

图46为该前罩的俯视图；

图47所示为现有技术中的一种夹持结构的纵向主视剖视图；

图48所示为图41中的夹持结构的横向剖视图。

具体实施方式

本发明的夹持结构可用来夹持以旋转运动产生主要功效的有柄类工具，如钻头、丝锥、铰刀等等，为便于叙述，在此说明书中统称工具柄。下面结合附图对本发明做进一步的描述。

在描述中，相对于夹持结构本身，以工具柄所在方向为“前”，动力源驱动轴所在的方向为“后”。在结合附图进行说明时，“前”通常也称为“下”，“后”通常也称为“后”。另有特别说明或者明显不能按照该说明来理解的情况除外。

参见图1，所示为根据本发明的柄类工具夹持结构的第一实施例的主视局部剖视图，其中所述夹持结构采用了根据本发明的单向离合装置。

该夹持结构包括位于中心的机体1，该机体具有纵向中心轴线，其后端通过螺纹孔或锥孔与动力源的传动轴001连接，其前端形成夹持工具柄的容置空间101。在容置空间101的内部具有沉孔102，以容纳将机体连接在传动轴上的螺钉的螺钉头。机体1中具有多个围绕机体中心轴线均匀分布的斜孔103。机体1的外表面上还具有止推凸台104。

另外，机体1的后端和前端的外表面上还分别形成环槽106和107，其中分别装配有开口挡圈1061和1071。

多个夹爪3安装在机体1的斜孔103内，夹爪的后端具有不完整的外螺纹302，前端具有夹持部304，该夹持部304近似多棱形，用于夹持工具柄。

机体1的后端固定设置有后盖2，该后盖2既可以通过孔和紧固件，也可以通过键与机体后端连接，或者也可以通过紧配合的方式进行连接。后盖2的周缘向前延伸，形成第一握持部。

在后盖2的前端设有控制外套4，其可旋转地套设在所述机体1的外部。参见图7和8，所示分别为控制外套4的主视局部剖视图和俯视图。控制外套4中部形成通孔401，外表面形成第二握持部，其上具有便于握持的网纹。控制外套的下端沿径向向内延伸形成凸缘403，在部分凸缘403位置继续向内延伸形成连接键404，连接键之间形成连接槽402。优选地，连接键404沿周向的两侧形成朝向上方的折弯部405。

在控制外套4的前端固定连接一前罩5，其位于机体1的前方。图9为前罩5的主视剖视图，图10为前罩5的俯视图，图11是图9中沿C-C位置的放大剖视图。参见图9-11，前罩5为盘形件，其罩体510的底部为平面，中间设有用于穿过工具柄的通孔501，周围部分为锥面，其周缘多处局部向上延伸，形成与所述控制外套4上的连接槽相对应配合的连接键502，相应地，连接键502之间形成连接槽504。其中两个连接键向上延伸较长距离，形成控制部506，控制部506上形成有向外侧突出的突肋507。各连接键的外表面形成环形凹槽503。该环形凹槽503与控制外套4上的凸缘403相配合，将使前罩5相对控制外套4沿轴向固定，同时，前罩5的连接键502和连接槽504分别与控制外套4的连接槽402和连接键404相配合，使前罩5相对控制外套4沿周向固定，从而，将前罩5固定连接到控制外套4上。前罩5的内侧上端还设有止口508，用于与一承托环13配合。控制外套4前端的定位键404向内延伸超过所述止口508，并沿轴向与所述止口的端面距有适当的间距，从而在所述止口内设置承托环13。图12所示为承托环13的主视剖视图。该承托环包括通孔131、凸缘132和承托部133。该承托环沿轴向相对控制外套4和前罩5不能移动。该前罩5用作控制单向离合装置的脱开与接合的控制件，后文将进行详细描述。

控制外套4的内侧安装有环形座6，环形座6的外表面具有与控制外套4的内表面相匹配的轮廓。图13是环形座6的沿图14中E-E剖面截取的主视剖视图，图14是环形座6的仰视图。参见图13和14，环形座6包括位于下部的棘爪座部61和位于上部的内齿圈部62，并且其中心部位具有通孔601。在棘爪座61的内壁上形成有棘爪安装凹部613，用于容纳安装棘爪件71。该棘爪安装凹部613的轮廓与棘爪件71的轮廓基本相对应。该棘爪安装凹部613的上端具有从棘爪座部61内壁向内侧延伸形成的与该棘爪安装凹部613相对应的平面延伸部612。从平面延伸部612向下延伸形成长方体形的定位凸柱618。棘爪安装凹部613中还具有控制凹部614，其用于容纳前罩5上的控制部506，同时，通过前罩5上的控制部506的转动而推动该控制凹部614的沿周向的两端，从而可以驱动该环形座6沿第一方向(夹紧方向，即图2-6中的逆时针方向)或第二方向(松开方向，即图2-6中的顺时针方向)转动。为安装棘爪件71的枢转部716，棘爪座部61上还设有径向开口的具有圆形内壁的枢孔615，所述枢孔的圆形内壁沿周向延伸超过180度，并且其外周缘相配合，从而将枢转部716可枢转地定位在该枢孔615中。

可选择地，可以在枢孔615中设置销柱销柱孔616，其中安装有销柱63，使棘爪件71围绕销柱63枢转。

优选地，枢孔的圆形内壁沿周向延伸的角度范围在200度到300度。

棘爪件71为一弹性金属片，当然，其也可以是其它弹性件，例如弹簧钢丝。图15所示为棘爪件71的结构示意图，该棘爪件71包括棘爪臂714、安装控制臂715和枢转部716。棘爪臂714的远端为自由端，形成棘爪711。安装控制臂715上设置有位于中部的第一突起712和第一斜面713以及位于远端的定位部718。其中第一斜面713位于朝向松开方向(第二方向，即图2、3中的逆时针方向)的一侧，并构成第一突起712的侧部。定位部718用于从一端定位安装该棘爪件71，该定位部718弯折形成与环形座6上的定位凸柱618相匹配的长方形轮廓，并套设在定位凸柱618上。枢转部716连接棘爪臂714和安装控制臂715，并从另一端使该棘爪件71相对其枢转轴线径向定位安装。

可选择地，如果环形座6的棘爪座部61上没有设置定位凸柱618，而是设置有定位凹孔或槽，则该定位部718可以形成一朝向上方的与定位凹孔或槽具有相应形状的凸缘，同样起到定位作用。

优选地，该枢转部716为弯折形成的圆环结构，其弯折角度大于180度小于360度。然而，在其它情况下，例如所述棘爪件为弹簧钢丝制成的情况下，该枢转部716也可以弯折成大于等360度的圆环结构，以经过相交点分别连接所述棘爪臂714和安装控制臂715。

优选地，如图2所示，在棘爪件71下方沿纵向方向并排安装一个助脱开弹性件72，用于在前罩5上的控制部506的控制下与棘爪件71配合动作，以帮助棘爪件71进行脱开和接合，后文将进行详细描述。图16所示为助脱开弹性件72的结构示意图，如图所示，该助脱开弹性件72包括位于一端的施压部721、位于中部的第二突起722和第二斜面723，以及位于另一端的远端定位部729，在远端定位部729和第二斜面723之间还包括安装部728。第二斜面723位于所述第二突起722的朝向松开方向(第二方向，即图2、3中的逆时针方向)的第二方向侧，并构成第二突起722的侧部。可以知道，根据本发明的原理，即使没有安装助脱开弹性件72，由于棘爪件71上的第一斜面713可以对控制部施加沿第二方向的力(分力)，因而仍然能实现本发明的目的。

可选择地，如果安装部728能够起到足够的安装定位作用，也可不设置远端定位部728。图17示出了一种这样的助脱开弹性件72，该助脱开弹性件72的安装部728弯折成与定位凸柱618相配合的长方形轮廓，从而可以象棘爪件71一样充分定位。

如图所示，上述斜面(如第一斜面713)为平面。可选择地，该平面也可以代之以弧面，可以实现同样的效果。

参见图1，在机体1上与环形座6相对的位置固定套设有环形套8。图18示出了环形套8的主视剖视图。参见图18，环形套8中心部位具有通孔801，该环形套包括位于下部的棘齿件部81和位于上部的外齿圈部82，以及位于二者之间的过渡部83。棘齿件部81的外表面形成有沿圆周均匀分布的多个棘齿812。外齿圈部82的外表面形成有沿圆周均匀分布的多个齿822。。在安装状态下，环形套8的棘齿件部81和外齿圈部82分别与环形座6的棘爪座部61和内齿圈部62相对，并且其过渡部83的外表面可以与环形座6的通孔601的内表面相配合。

可选择地，也可以分别形成单独的棘齿件和外齿圈，分别固定套设在机体1外表面上。这样也可以起到类似的效果。或者，可选择地，可以使棘齿件部81和/或外齿圈部82与机体形成一体。

继续参见图1，在环形套8的外齿圈部82与环形座6的内齿圈部62之间的容纳空间上方设有行星架9。图19所示为该行星架的主视剖视图。结合参见图19，该行星架9中心部位具有通孔901。行星架9的本体91上设有沿圆周均布的三个安装孔911，其中配合安装有行星轮轴92。行星轮轴92向下延伸，其上装设行星轮93。该行星轮93位于环形套8的外齿圈部82与环形座6的内齿圈部62之间的容纳空间内，其外表面上具有沿圆周分布的齿，并分别与环形套8的外齿圈部82与环形座6的内齿圈部62上的齿同时啮合。这样，当环形套8与环形座6相对转动时，行星轮将围绕中心轴线放置，带动行星架本体91旋转。行星架本体91的下端外表面形成有止口912，其与环形座6的内齿圈部62的上边缘相配合。行星架本体91的上端向上延伸形成凸键914。

行星架本体91的上端连接传动丝母11。图20所示为传动丝母11的主视剖视图。从图中可以看到，传动丝母11的下端设有与行星架本体91的上端的凸键914相配合的凹槽，以将传动丝母11和行星架9连接起来。可选择地，也可以在行星架本体91上形成凹槽，而在传动丝母11上形成相配合的凸键。

传动丝母11的中心部位具有通孔111。通孔内表面具有锥面部，沿该锥面部形成有内螺纹112，其与夹爪3上的外螺纹相啮合，从而当该传动丝母11旋转时，驱使夹爪3沿机体1中的斜孔103前后滑动，以夹紧或松开位于夹爪3间的工具柄。传动丝母11的上端与机体1的止推凸台104接触，以支撑传动丝母11并使其沿轴向定位。优选地，传动丝母11上端具有止口116，以在其与止推凸台104之间装设轴承12，减小操作时的摩擦阻力。

当然，传动丝母11行星架9之间也可以其它常见的连接结构进行连接。图21和22所示为分别具有内花键115和外花键916的行星架9和传动丝母11。可选择地，也可以在行星架本体91上形成外花键，而在传动丝母11上形成相配合的内花键。

以下结合图1-6，描述本发明第一实施例的工作原理。

如图1所示，将一工具柄003插入该机体1的工具柄的容置空间101内，并使控制外套14相对于装配在机体1上的后盖2沿夹紧方向(第一方向，即图2-6中所示的逆时针方向)转动。

控制外套4的连接键404通过与前罩5上的连接槽504配合而沿第一方向驱动前罩5。前罩5上的控制部506相应沿第一方向转动。控制部506向上延伸到环形座6的棘爪座部61与环形套8的棘齿件部81之间，并沿周向位于棘爪安装凹部613中的控制凹部614内。棘爪件71和助脱开弹性件72安装在棘爪安装凹部613内。控制部506位于棘爪件71的安装定位臂，同时也位于助脱开弹性件72与棘爪安装凹部613内表面之间。由于沿第一方向转动控制外套4，控制部与助脱开弹性件72上的第二斜面723接触，推动环形座6、行星架9、传动丝母11沿第一方向旋转，驱动夹爪3前移。

在图2所示状态下，夹持结构处于松开状态，这时，控制部506处于控制凹部613中左端位置(松开位置)，并且不向棘爪件71和助脱开弹性件72上的第一和第二斜面723和713施力，这时棘爪件71和助脱开弹性件72不发生变形，其上的棘爪711和施压部721分别处于沿径向的外侧位置，并保持自由状态，棘爪711与环形套8上的棘齿座部81上的棘齿812保持脱开。

当夹爪3接触到工具柄之后，继续沿第一方向转动控制外套4。这时，控制部在控制凹部613中从左端向右端沿控制凹部613内壁滑动。逐渐增加对第二斜面723和第一斜面713的压力，最终压下第二突起722和第一突起712，使棘爪件71和助脱开弹性件72发生变形，使棘爪711沿径向棘齿件部81运动，并与其上的棘齿812接合。继续转动控制外套4，使控制部506的前端在控制凹部613内向右滑动到图3所示的状态。

如图3所示，这时，控制部506处于控制凹部613中的右端位置(夹紧位置)，使控制部506的右端接触到控制凹部613的右端。同时，控制部506上的凸肋507越过了第二突起722，助脱开弹性件72恢复到原始状态，这样，第二突起722便位于控制部506的左侧，将控制部506保持在夹紧位置。这时，由于棘爪711与棘812的单向啮合，使得棘爪件71安装在其上的环形座6不能沿第二方向运动，实现防松锁定。但是这时，通过沿第一方向旋转控制外套4，环形座6可以继续沿第一方向旋转，从而棘爪711可以沿第一方向在棘齿812的齿顶上滑动，进一步夹紧工具柄。

当欲松开工具柄时，沿第二方向旋转控制外套4。前罩5上的控制部506将在环形座6上的控制凹部613中从右端位置(夹紧位置)移向左端位置。从图2和3可以看到，在从右端移动到左端的过程中，控制部506上的凸肋507及控制部506的右端将分别滑过棘爪件71和助脱开弹性件72上的第一斜面713和第二斜面723，由于棘爪件71和助脱开弹性件72的弹性变形有恢复原始状态的趋势，所以该两个斜面会对控制部506产生一个作用力，其沿圆周方向的分力将促使控制部506沿第二方向运动。从图2和3可以看到，当控制部506沿第二斜面723滑动时，其与第一斜面713已经完全脱离，因此，在棘爪件71的内在弹性力的作用下可以保证棘爪711顺利从棘齿812上脱开。棘爪711不会在棘齿154的齿顶上滑动，从而有效地避免了“擦齿”现象。

第二实施例

图4-6所示为根据本发明的第二实施例的结构示意图，其主视图与第一实施例的图1相同，不再另外示出。该夹持结构采用了一种不同的单向离合装置。其与图2-3中的夹持结构所采用的单向离合装置的不同之处在于，助脱开弹性件72沿周向安装在所述棘爪件71的第一方向侧，并且助脱开弹性件的施压部721位于棘爪件71的棘爪711的内侧，从内侧进行施压。在该夹持结构中，单向离合装置的防脱开弹性件72采用图16中所示的结构。并且，在该夹持结构中，防脱开弹性件72的第二突起722和第二斜面723不处于控制凹部613的范围内，因此，需要单独的控制部。为此，该夹持结构中的前罩(即控制件)5采用图23-25所示的结构。

图23所示为这种不同结构的前罩5沿图24中的Y-Y位置截取的主视剖视图，图24为这种前罩5的俯视图，图25为前罩5沿图21中的W-W位置截取的剖视图。从图中可以看到，该前罩5除具有两个控制部506外，还具有两个独立于控制部506以外的第二控制部509。并且，第二控制部509所处的径向位置比控制部506更靠向中心轴线。

再参见图4-6，第二控制部509向上延伸到防脱开弹性件72与环形座6的棘爪座部61的内表面之间的区域，并且当控制外套4转动时，在该区域内与控制凹部613中的控制部506同步转动。

在图4所示的情况下，夹持结构处于夹紧状态，这时，控制部506处于控制凹部613中的右端位置(夹紧位置)，并压在棘爪件71的第一突起711上，棘爪件71变形，使棘爪711与棘齿812接合。同时，第二控制部509压在第二突起722上，助脱开弹性件72也变形，使施压部721处于内侧(朝向棘齿方向)位置，不影响棘爪711与棘齿812接合。

图5示出了在夹持结构从夹紧状态变为松开状态的过程中棘爪711正在从棘齿812上脱开的过程。如图5所示，通过沿第二方向转动控制外套4，使控制部506和第二控制部509同步向松开位置旋转。当离开第一突起712和第二突起722，并接触到第一斜面713和第二斜面723时，棘爪件71和助脱开弹性件72由于自身弹性恢复力而分别向外侧移动，从而分别在接触点A1和A2向控制部506和第二控制部509施加压力Q和S。压力Q和S分别可以分解为沿径向方向的分力Qr和Sr，以及沿第二方向(圆周方向)的分力Qt和St。分力Qt和St作用在控制部506和第二控制部509上，使其继续沿第二方向转动到松开位置。同时，在助脱开弹性件72的施力部721从内侧施加的弹性恢复力以及棘爪件71本身的弹性恢复力的共同作用下，棘爪711可以顺利地与棘齿脱开。棘爪711不会在棘齿154的齿顶上滑动，从而有效地避免了“擦齿”现象。

在图6所示情况下，夹持结构处于松开状态，这时，控制部506处于控制凹部613中左端位置(松开位置)，并且不向棘爪件71施力，同时，第二控制部509也位于松开位置，处于助脱开弹性件72的第二突起722和第二斜面723的第一方向侧。这时棘爪件71和助脱开弹性件72不发生变形，其上的棘爪711和施压部721分别处于沿径向的外侧位置，并且由于助脱开弹性件具有内在的弹性使施压部恢复处于外侧的原始状态，因此位于棘爪711内侧的施压部721可以进一步确保棘爪711与环形套8上的棘齿座部81上的棘齿812保持脱开。

第三实施例

图26所示为根据本发明的第三实施例的夹持结构的主视剖视图，图27所示为沿图26中A-A位置的剖视结构示意图。参见图26，在所述控制外套4的内表面安装有控制环(控制件)14，图28和29所示分别为控制环14的主视剖视图和仰视图。参见图28和29，控制环14中心部位具有通孔141，外表面具有花键142，通过花键与控制外套的内表面固定连接。控制环14的下端向下延伸形成控制部146，控制部146上具有凸肋147。

在控制外套4和控制件14的下端设有环形座16。图30所示为环形座16的主视剖视图，图31所示为环形座16的俯视图。从图中可以看到，环形座16的下端沿径向向内延伸，并设有通孔161。其侧壁内表面上设有内齿162，该内齿与侧壁一起构成内齿圈。侧壁上端形成枢孔165、销柱孔166、凸部164、控制凹部163以及定位槽167，这些结构与侧壁一起构成棘爪座。枢孔165为一侧开口，枢孔内表面用于与棘爪件71的枢转部716相配合。图31中所示的枢孔165不超过180度，不能单独对枢转部716限位，因而，在枢孔165的几何中心位置设有销柱孔166，其中安装有销柱63，使棘爪件71围绕销柱63枢转。该环形座16相当于棘爪座和内齿圈的一体件。

图32所示为弹性件7的结构示意图，图33所示为弹性件7的P向视图。弹性件7包括形成为一体的棘爪件71和助脱开弹性件72。棘爪件71上包括棘爪臂714、安装控制臂715和枢转部716。棘爪臂714的远端形成棘爪711。安装控制臂715上设置有第一突起712和第一斜面713以及位于远端的定位部718。该定位部718嵌入环形座16上的定位槽167中。助脱开弹性件72上施压部721、第二突起722和第二斜面723，并且在相对施压部721的另一端(定位部718)与棘爪件71形成一体。

如图26所示，环形座16的上方设有行星轮93，行星轮93通过行星轮轴92可枢转地安装。行星轮轴92安装到传动丝母15的下部。传动丝母15可转动地安装在机体1上，其与机体1之间设有减摩件108，如减摩轴承。

图34为传动丝母15的主视剖视图。如图所示，传动丝母15中心部位具有通孔151。传动丝母15的上端形成止口153，用于在与机体1的止推凸台104之间安装轴承12。其内表面具有内螺纹152，用以与夹爪3的后端的外螺纹302相配合。其外表面的下部具有沿圆周均布的棘齿154。其下端具有销柱孔155。

如图27所示，控制部146向下延伸到环形座16的棘爪座部与环形套8的棘齿件部81之间，并沿周向位于控制凹部163内。棘爪件71和助脱开弹性件72安装在环形座16的内表面与传动丝母15之间形成的容纳空间内。

在夹紧操作时，沿第一方向旋转控制外套4，使控制部146在控制凹部163之间相对丝母沿第一方向(图27中的逆时针方向)旋转，以接触到图27中左侧的凸部164。在此过程中，控制部146经过第一斜面和第二斜面713和723而压下第一和第二突起712和722。弹性件7变形，使棘爪711偏压在传动丝母15下部的棘齿154上。施力部721的对棘爪711的施压进一步确保了棘爪711与棘齿154啮合的可靠性。

在松开操作时，沿第二方向旋转控制外套4，使控制部146在控制凹部163之间相对丝母沿第二方向(图27中的顺时针方向)旋转，以接触到图27中右侧的凸部164。在此过程中，控制部146经过第一和第二突起712和722，沿第一斜面和第二斜面713和723滑动。第一斜面和第二斜面713和723由于其弹性恢复力而向控制部164施力，该力会产生沿第二方向的周向力，使控制部146继续沿第二方向转动到松开位置。同时，在助脱开弹性件72的施力部721向外侧移动以及棘爪件71本身的弹性恢复力的共同作用下，棘爪711可以顺利地与棘齿脱开，棘爪711不会在棘齿154的齿顶上滑动，从而有效地避免了“擦齿”现象。

第四实施例

图35所示为根据本发明的第四实施例的夹持结构的主视剖视图，图36所示为沿图35中B-B位置的剖视结构示意图。参见图35，在所述控制外套4的内表面安装有环形座18。

图37和38所示分别为环形座18的主视剖视图和俯视图。参见图37和38，环形座18中心部位具有通孔181，其侧壁内表面形成内齿182，因而，侧壁相当于内齿圈。环形座18底部向内延伸形成水平延伸部187，水平延伸部187的内周缘上形成有枢孔185、松开定位凹部183和夹紧定位凹部184。枢孔185沿径向向内开口，用于安装棘爪件71的枢转部716。该枢孔185的内壁沿周向延伸超过180度，并且与棘爪件71的枢转部716的外周缘相配合，从而将枢转部716可枢转地定位在所述枢孔185中。水平延伸部187相当于棘爪座。该环形座18相当于内齿圈和棘爪座的一体件。

优选地，在棘爪件71的枢转部716中嵌入销柱63，这样，可以使所述枢转部716保持与所述枢孔的圆形内壁配合。为此，销柱63的长度可以小于等于棘爪件71的宽度，而不需要从枢转部716中向两端延伸出来，也不需要在两端进行任何其它结构的径向固定。如图35所示，水平延伸部187的上方设置垫圈188，以支撑上方的行星轮93。同样，水平延伸部187的下方也可进一步设置垫圈(图中未示出)，以支撑安装在枢孔185内的棘爪件71和销柱63。

与棘爪件71相对，在机体1上固定设置有棘齿件81。图39所示为棘爪件81的主视剖视图。如图所示，棘爪件81包括侧壁和底壁，并且中心部位形成通孔811。侧壁上形成有多个棘齿812，底壁形成沿径向向外延伸的凸缘814。

如图35所示，行星轮93通过行星轮轴92可枢转地安装。行星轮轴92安装到传动丝母17的下部。传动丝母17可转动地安装在机体1上。

图40为传动丝母17的主视剖视图。如图所示，传动丝母17中心部位具有通孔171。传动丝母17的上端形成止口173，用于在与机体1的止推凸台104之间安装轴承12。其内表面具有内螺纹172，用以与夹爪3的后端的外螺纹302相配合。其下端具有销柱孔175。

图35和36中的夹持结构采用了另一种不同的单向离合装置。其与前述夹持结构所采用的单向离合装置的不同之处在于，助脱开弹性件72沿周向安装在所述棘爪件71的第二方向侧，并且助脱开弹性件的施压部721位于棘爪件71的棘爪711的外侧。该夹持结构中的前罩(即控制件)5采用与图23-24所示类似的结构，只是第二控制部509的端部设有圆弧形的向外侧突出的凸肋5091。

再参见图36，第二控制部509向上延伸到防脱开弹性件72与环形座18的水平延伸部187的内表面之间的区域。并且当控制外套4转动时，在松开定位凹部183和夹紧定位凹部184之间与控制凹部613中的控制部506同步转动。

在图36所示情况下，夹持结构处于松开状态。在松开的过程中，由于棘爪件71和防脱开弹性件72上的第一斜面713和第二斜面723分别可以对控制部506和第二控制部509施加力，该力会产生沿第二方向的周向力，使控制部506继续沿第二方向转动到松开位置。同时，在助脱开弹性件72的施力部721向外侧移动以及棘爪件71本身的弹性恢复力的共同作用下，棘爪711可以顺利地与棘齿脱开，棘爪711不会在棘齿812的齿顶上滑动，从而有效地避免了“擦齿”现象。

第五实施例

图41-46所示为根据本发明的第五实施例的结构示意图，其主视图与第一实施例的图1相同，不再另外示出。

控制外套4的内侧安装有环形座6，环形座6的外表面具有与控制外套4的内表面相匹配的轮廓。图43是环形座6的沿图44中U-U剖面截取的主视剖视图，该环形座与图13和图14中的环形座6相似，包括位于下部的棘爪座部66和位于上部的内齿圈部62。在棘爪座66的内壁上形成有棘爪安装凹部663，用于容纳安装棘爪件71。棘爪安装凹部663中还具有控制凹部664，其用于容纳前罩5上的控制部506。与棘爪安装凹部663相连还具有沿棘爪座部66内表面布置的助脱开凹部665，其与棘爪安装凹部663相连通，并且具有松开定位凹槽662和夹紧定位凹槽663。两个定位凹槽均为弧形。

前罩5上具有彼此间隔布置的控制部506和第二控制部509。从图41和42中可以看出，控制部506的一侧具有突起，用于与棘爪件71上的突起712接合。第二控制部509上沿周向方向延伸形成弹性臂，弹性臂的中部具有突起如沿纵向的凸肋512，以及施力部513。该弹性臂可以起到助脱开作用。凸肋512具有弧形表面。

当要夹紧工具柄时，沿第一方向旋转控制外套4。前罩5上的控制部506沿第一方向在控制凹部664内前进，并压迫棘爪件71，使其自由端(棘爪臂)的棘爪与位于中心的棘齿件部82(参见图1和18)上的棘齿啮合。同时，第二控制部509上的弹性臂从松开定位凹槽662向夹紧定位凹槽661运动，在两个凹槽之间发生弹性变形而大致沿径向向内移动，从而不影响棘爪与棘齿的啮合。当控制部506到达控制凹部664的夹紧端后，通过与夹紧端部的抵触而推动环形座6，从而进行夹紧过程。这时，第二控制部509上的弹性臂的凸肋定位于夹紧定位凹槽中，使控制部506上的突起5061保持压迫棘爪件71上的突起，保持棘爪向棘齿偏压，并且在夹紧后确保棘爪一直与棘齿的啮合。

当要松开工具柄时，沿第一方向旋转控制外套4，使前罩5沿第二方向旋转，前罩5的第二控制部509上沿第一方向延伸设置的弹性臂的凸肋512运动到位于环形座6上的松开定位凹槽662和夹紧定位凹槽663之间而产生弹性变形。此时控制部506处于压迫棘爪件71的突起712的位置。在继续转动至控制部506要脱开棘爪件71的控制臂的突起的末端边缘时，第二控制部509的弹性臂上的凸肋512也处于环形座6的松开定位凹槽662边缘处。稍微继续转动一点(或受到轻微扰动)时，则在弹性臂凸肋512所受到的弹性反作用力和棘爪件71的突起的末端边缘对控制部506的弹性力共同作用下，控制件5会继续转动，使凸肋512滑入凹槽662，控制部506也脱开对棘爪件71的控制臂凸起的压迫，同时，弹性臂自由端部，即施力部513随着弹性臂弹性变形的恢复，将棘爪件71的棘爪臂顶起顶起，使棘爪与棘齿完全脱开。

虽然定位凹槽662和663与凸肋均为弧形表面，但可以知道，其它表面，如斜面也可以实现同样的发明目的。

尽管为了描述的目的，公开了本发明的优选实施例，本领域的技术人员将理解本发明可以有各种更改和变化。例如，在本发明的各实施例中，每种夹持结构均包含了对置的两组单向离合装置，但在具体实施时也可以只布置一组单向离合装置或超过两组单向离合装置。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (41)

1.一种单向离合装置，包括：

棘齿件；其周缘设置有多个棘齿；

棘爪座，可旋转地套设在所述棘齿件外部；

棘爪件，可枢转地设置在所述棘爪座上，具有棘爪，所述棘爪通过偏压在所述棘齿件上而与所述棘齿接合；

控制外套，可旋转地套设在所述棘爪座上，其上连接有一体的或单独的控制件，所述控制件上设置有控制部，用于与所述棘爪件接合，从而当沿第一方向旋转所述控制外套至第一位置时，所述棘爪与所述棘齿接合，当沿第二方向旋转所述控制外套到第二位置时，所述棘爪与所述棘齿脱开，

其特征在于，所述控制部或所述棘爪件中至少之一具有第一表面，所述第一表面可与所述控制部或所述棘爪件中的另一个相接触，使所述棘爪件向所述控制部施加朝向所述第二方向的力。

2.根据权利要求1所述的单向离合装置，其特征在于，所述棘爪件为弹性件，其上具有第一突起和所述第一表面，所述第一表面位于所述第一突起的朝向所述第二方向的第二方向侧，并构成所述第一突起的侧部。

3.根据权利要求2所述的单向离合装置，其特征在于，所述棘爪件包括：

棘爪臂，其远端形成所述棘爪；

安装控制臂，其上设置有所述第一突起和第一表面；

枢转部，连接所述棘爪臂和所述安装控制臂，并使所述棘爪件相对其枢转轴线径向定位。

4.根据权利要求3所述的单向离合器，其特征在于，所述棘爪件的枢转部为弯折形成的圆环结构，其弯折角度大于180度小于360度。

5.根据权利要求4所述的单向离合器，其特征在于，所述棘爪座上设置有径向开口的具有圆形内壁的枢孔，所述枢孔的圆形内壁沿周向延伸超过180度，并且与所述棘爪件的枢转部的外周缘相配合，从而将枢转部可枢转地定位在所述枢孔中。

6.根据权利要求5所述的单向离合器，其特征在于，所述枢孔中安装有销柱，所述枢转部套设在所述销柱上。

7.根据权利要求5所述的单向离合器，其特征在于，所述枢转部中嵌入销柱，使所述枢转部保持与所述枢孔的圆形内壁配合。

8.根据权利要求3所述的单向离合器，其特征在于，所述棘爪的安装控制臂的与所述枢转部相对的另一端具有定位部，所述棘爪座上对应地设有与所述定位部相配合的定位凸柱或定位凹孔。

9.根据权利要求2所述的单向离合器，其特征在于，沿所述棘爪座的内壁设置有与所述棘爪轮廓基本相对应的棘爪安装凹部。

10.根据权利要求2所述的单向离合器，其特征在于，所述棘爪座中设置有控制凹部，用于容纳所述控制部，并使所述控制部可在其中移动，并且其两端分别将所述控制部限位在夹紧位置和松开位置，所述夹紧位置和松开位置分别对应于所述控制外套的第一位置和第二位置。

11.根据权利要求10所述的单向离合器，其特征在于，所述控制部上设置有突肋，当所述控制部处于夹紧位置时，所述突肋与所述棘爪件上的第一突起相接触。

12.根据权利要求2所述的单向离合器，其特征在于，所述控制部上设置有定位突肋，所述棘爪座的内壁上设置有两个定位凹槽，用于容纳所述控制部的定位突肋，分别将所述控制部限位在夹紧位置和松开位置，所述夹紧位置和松开位置分别对应于所述控制外套的第一位置和第二位置。

13.根据权利要求2所述的单向离合装置，其特征在于，还包括助脱开弹性件，其安装在所述棘爪座上，通过与所述控制件的控制部的接合，促使所述棘爪件的棘爪与所述棘齿件的棘齿脱开。

14.根据权利要求13所述的单向离合装置，其特征在于，所述助脱开弹性件上具有第二突起和第二表面，所述第二表面位于所述第二突起的朝向所述第二方向的第二方向侧，并构成所述第二突起的侧部。

15.根据权利要求14所述的单向离合装置，其特征在于，所述助脱开弹性件沿纵向安装在所述棘爪件的一侧，其第二表面可与所述控制部接触，用于向所述控制部施加朝向所述第二方向的力。

16.根据权利要求15所述的单向离合装置，其特征在于，所述助脱开弹性件的施压部位于所述棘爪的外侧，当所述控制部处于夹紧位置时，所述控制部压靠在所述第二突起上，使所述助脱开弹性件变形，所述助脱开弹性件的施压部将所述棘爪件的棘爪偏压向所述棘齿件上的棘齿，反之，当所述控制部处于松开位置时，所述助脱开弹性件恢复原始状态，其施压部解除对所述棘齿的偏压，使所述棘爪与所述棘齿脱开。

17.根据权利要求14所述的单向离合装置，其特征在于，所述助脱开弹性件沿周向安装在所述棘爪件的一侧，其第二表面可与所述控制件上设置的与所述控制部固定相连的第二控制部接触，用于向所述第二控制部施加朝向所述第二方向的力。

18.根据权利要求17所述的单向离合装置，其特征在于，所述助脱开弹性件的施压部位于所述棘爪的外侧，当所述控制部处于夹紧位置时，所述第二控制部压靠在所述第二突起上，使所述助脱开弹性件变形，所述助脱开弹性件的施压部将所述棘爪件的棘爪偏压向所述棘齿件上的棘齿，反之，当所述控制部处于松开位置时，所述助脱开弹性件恢复原始状态，其施压部解除对所述棘爪的偏压，使所述棘爪与所述棘齿脱开。

19.根据权利要求17所述的单向离合装置，其特征在于，所述助脱开弹性件的施压部位于所述棘爪的内侧，当所述控制部处于夹紧装置时，所述第二控制部压靠在所述第二突起上，使所述助脱开弹性件变形，所述助脱开弹性件的施压部向内侧移动而不偏压所述棘爪，反之，当所述控制部处于松开位置时，所述助脱开弹性件恢复原始状态，其施压部从内侧偏压所述棘爪使之与所述棘齿件上的棘齿脱开。

20.根据权利要求1所述的单向离合装置，其特征在于，所述控制件安装在所述控制外套的前端，其控制部向后延伸；所述棘爪座位于所述控制件的后侧。

21.根据权利要求1所述的单向离合装置，其特征在于，所述控制件安装在所述控制外套的内表面，其控制部向前延伸；所述棘爪座位于所述控制件的前侧。

22.根据权利要求1所述的单向离合器，其特征在于，所述控制外套与所述控制件形成一体。

23.根据权利要求2所述的单向离合装置，其特征在于，所述控制部上还具有第二控制部，其沿所述第二方向延伸形成弹性臂，所述弹性臂上具有突起，所述棘爪座上具有松开定位凹槽和夹紧定位凹槽，所述突起在松开位置和夹紧位置分别与松开定位凹槽和夹紧定位凹槽配合，所述弹性臂的自由端形成施力部，以与所述棘爪件接合，帮助所述棘爪件从所述棘齿脱开。

24.根据以上任一权利要求所述的单向离合装置，其特征在于，所述第一表面或第二表面可以是平面或弧面。

25.一种柄类工具夹持结构，装设于由动力源驱动的传动轴上，其特征在于，包括根据权利要求1-24中任一项所述的单向离合

装置。

26.根据权利要求25所述的夹持结构，其特征在于，所述夹持结构包括：

机体，具有纵向中心轴线，其后端连接至所述传动轴，以驱动所述机体绕所述中心轴线旋转，所述机体中具有多个等分的斜孔；

多个夹爪，设置在所述机体的斜孔内，所述夹爪后端具有外螺纹，前端具有夹持部，所述夹爪通过螺纹传动而沿所述斜孔内前后滑动，以夹紧或松开所述工具；

后盖，固定设置在所述机体的后端，其周缘形成第一握持部；

控制外套，可旋转地套设在所述机体的外部，并且位于所述后盖的前面，其外表面形成第二握持部；以及

传动丝母，套设在所述机体上，并间接连接至所述控制外套，通过旋转所述控制外套可以驱动所述传动丝母，并且其内表面具有与所述夹爪的外螺纹相配合的内螺纹，以驱动所述夹爪；

其中，所述控制外套构成所述单向离合装置的控制外套。

27.根据权利要求26所述的夹持结构，其特征在于，所述棘齿件与所述机体形成一体。

28.根据权利要求26所述的夹持结构，其特征在于，所述棘爪座与所述传动丝母之间设置有行星传动机构，所述行星传动机构包括：

外齿圈，与所述机体固定连接；

内齿圈，与所述棘爪座固定连接；

行星架，可旋转地套设在所述机体上，并与所述传动丝母相连接，其上设有行星轮轴；

行星轮，可旋转地安装在所述行星轮轴上，位于所述外齿圈与所述内齿圈之间，并同时与所述内齿圈和外齿圈结合。

29.根据权利要求28所述的夹持结构，其特征在于，所述外齿圈与所述机体形成一体。

30.根据权利要求28所述的夹持结构，其特征在于，所述外齿圈与所述棘齿件形成一体。

31.根据权利要求28所述的夹持结构，其特征在于，所述内齿圈与所述棘爪座形成一体。

32.根据权利要求31所述的夹持结构，其特征在于，所述内齿圈设置在所述控制外套的前端，其前端沿径向向内延伸，并且在其与所述行星轮轴相对的端面位置设有端面环槽，所述行星轮轴延伸到所述端面环槽内，并可沿所述端面环槽相对所述内齿圈移动。

33.根据权利要求32所述的夹持结构，其特征在于，所述机体前端外表面设有环槽，所述环槽内安装有开口挡圈，所述开口挡圈与所述内齿圈的前端接触，以防止所述内齿圈沿轴向向前移动。

34.根据权利要求28所述的夹持结构，其特征在于，所述行星轮架与所述传动丝母中的一个上设有凸键，另一个上设有与所述凸键相配合的凹槽。

35.根据权利要求28所述的夹持结构，其特征在于，所述行星轮架与所述传动丝母之间通过花键连接。

36.根据权利要求28所述的夹持结构，其特征在于，所述控制外套的前端沿周向向内延伸形成定位键和连接槽，并且所述连接槽的底部形成凸缘；所述控制件在所述控制外套的前端，形成前罩，所述前罩沿周缘向后延伸形成相应的定位槽和连接键，并且所述连接键的外表面形成凹槽；所述凸缘与凹槽相配合，将所述控制外套与所述前罩连接在一起。

37.根据权利要求36所述的夹持结构，其特征在于，所述前罩内表面具有朝向后端的止口，所述控制外套前端的定位键向内延伸超过所述止口，并沿轴向与所述止口的端面距有适当的间距，从而在所述止口内设置承托环，所述承托环沿轴向相对所述控制外套和所述前罩不能移动。

38.根据权利要求37所述的夹持结构，其特征在于，所述机体前端外表面设有环槽，所述环槽内安装有开口挡圈，所述开口挡圈与所述承托环接触，以防止所述承托环沿轴向向前移动。

39.根据权利要求28所述的夹持结构，其特征在于，所述行星架与所述机体之间设有减摩轴承。

40.根据权利要求28所述的夹持结构，其特征在于，所述单向离合装置的棘齿件和所述行星架固定设置在所述传动丝母上，所述外齿圈固定设置在所述机体上。

41.根据权利要求40所述的夹持结构，其特征在于，所述单向离合装置的棘齿件和所述行星架与所述传动丝母形成一体，所述外齿圈与所述机体形成一体。

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