CN109398172B - 调角器以及调角器的复合棘轮、成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种调角器以及调角器的复合棘轮、成型方法，复合棘轮为由金属粉末温压成型的整体式结构；复合棘轮两侧分别形成有第一沉孔、第二沉孔；第一沉孔的环形孔壁成型有内齿，第一沉孔的底部向外凸出有中部轴肩，内齿、中部轴肩用于所述调角器的连续式调节；第二沉孔的环形孔壁成型有相接的内棘齿段和光滑段，内棘齿段和光滑段用于调角器的非连续式调节。上述方案中，复合棘轮由金属粉末温压成型，实现了调角器连续式和非连续式调节功能的集成，连续式调节和非连续式调节共用复合棘轮的一部分，从而减小轴向尺寸，减小形成的复合棘轮的轴向厚度，同时也就有效减轻调角器的重量，而且也不会增加径向的尺寸，符合市场对于调角器的小型化需求。

Description

调角器以及调角器的复合棘轮、成型方法

技术领域

本发明涉及座椅技术领域，具体涉及一种调角器以及调角器的复合棘轮、成型方法。

背景技术

座椅调角器用于连接汽车座椅的椅座和椅背，以增强座椅的舒适性。乘客可以通过座椅调角器调节椅背的角度至最佳位置，获得最舒适和最习惯的乘坐角度。对于驾驶员来说，可以通过调节椅背的角度获得最好的视野，且易于操纵方向盘、踏板和变速杆等操纵件。

目前座椅调角器大致可分为两大类：一类是采用棘轮棘爪机构原理的非连续式调角器。另一类是行星齿板传动原理的连续式调角器。

如图1所示，图1为现有技术中一种连续式调角器的示意图。可参考专利CN101243922理解，该调角器包括棘轮26、滑块11、解锁凸轮9、楔紧块12、复位弹簧13、空心轴14、滑槽板15，棘轮26的内圈形成内棘齿段81和光滑段82，滑槽板15与椅背固定。滑块11在滑槽板15内可沿径向滑动，以使滑块11外周的滑块棘齿能够与棘轮26内圈的内棘齿段81啮合，滑槽板15和棘轮26无法相对转动，从而锁紧椅背和座椅的角度，当滑块棘齿径向缩回而与内棘齿段81脱离啮合时，可进行角度调整，当滑块棘齿与光滑段82相对时，可以实现椅背的快速折叠。

请参考图2，图2为现有技术中一种非连续式调角器的示意图。可参考专利CN101941389l理解，该调角器包括驱动部件2、楔紧扭簧3、盖板4、楔形块5、偏心轮6、外齿板7、内齿板25，内齿板25设有内齿圈83，和中部轴肩84。外齿板7具有外齿圈，外齿圈与内齿板25的内齿圈83啮合后，在中部轴肩84与外齿板7的轴承套中心孔之间形成径向偏心区域。偏心轮6和楔形块5，二者置于该径向偏心区域内，且在楔紧扭簧3作用下楔紧。需要转动座椅的椅背角度时，乘客施加驱动扭矩至驱动部件2，驱动偏心轮6或者楔形块5，从而利用少齿差行星齿轮传动机构的工作原理可靠地实现了内齿板25相对外齿板7的旋转，即靠背的连续角度调节。角度调节后，楔紧扭簧3施加的周向力作用于偏心轮6和楔形块5，偏心轮6和楔形块5分别与外齿板7的轴承套中心孔壁及内齿板25的中部轴肩84相抵后，间隙即可消除，即偏心轮6和楔形块5等形成间隙消除部件。这种精细化的角度调节及间隙消除方式大大提高了座椅的舒适性。

目前，为了综合上述两种调角器的调节优势，即能够连续调节和实现靠背的快速折叠，存在将连续式调节和非连续式调节进行组合的调角器。

请参考图3，图3为现有技术中一种组合式座椅调角器的示意图。

在发明专利CN104284801中，公开一种座椅调角器，如图3所示。其为组合式圆盘型结构，设有齿轮板20、可动板21、固定板22、爪24。齿轮板20设有外向大齿201与内向小齿202，此处的外向大齿201即实现上述连续式调节的结构中外齿板的功能，固定板22的内齿圈的内向大齿212配合，内向小齿202可与爪24配合，内向小齿202相当于上述非连续使调节的结构中棘轮的内棘齿段。

具体地，齿轮板20与固定板22通过爪24操作性地联接，该爪24选择性地与齿轮板20相接合。偏心元件操作性地联接在齿轮板20与可动板21之间，以使得可动板21上的内向大齿212与齿轮板20上的外向大齿201以啮合的方式结合。当爪24与齿轮板20分离时，可动板21与齿轮板20一起相对固定板22旋转以使座椅靠背旋转改变内向大齿212与外向大齿201之间的接合点，并且导致可动板21相对于齿轮板20和固定板22之间的摇摆旋转运动，以使座椅靠背在多个斜倚就座位置之间旋转。

即，通过齿轮板20将连续式调角器与非连续式调角器串联在一起，同时实现座椅靠背相对座椅坐垫进行精细调节及靠背快速调节至容易进入位置或折叠平放位置的功能。

然而，上述方案的组合方式，将外齿板和棘轮复合呈齿轮板20，齿轮板20同时形成有外向大齿201、内向小齿202、轴心孔203、滑行面204等特征，该零件采用精冲制造难度大，零件开发周期长，成本高。而带有内向大齿212的可动板21带有轴心盲孔211，零件制造工艺性差，且轴心盲孔211内需压装轴承套23，压装后组件的尺寸精度较难保证，且后期无法返修。

另外，该齿轮板20的外向大齿201位于内向小齿202的径向外缘，在满足精冲要求下，连续式调角器部分的齿板齿圈直径较大，导致一体式调角器的整体外径较大。

发明内容

本发明提供一种调角器的复合棘轮，所述复合棘轮为由金属粉末温压成型的整体式结构；所述复合棘轮两侧分别形成有第一沉孔、第二沉孔；所述第一沉孔的环形孔壁成型有内齿，第一沉孔的底部向外凸出有中部轴肩，所述内齿、所述中部轴肩用于所述调角器的连续式调节；所述第二沉孔的环形孔壁成型有相接的内棘齿段和光滑段，所述内棘齿段和所述光滑段用于所述调角器的非连续式调节。

可选地，所述第二沉孔底部的中部形成有避让沉孔，以避让所述调角器的非连续式调节部的内部安装件。

可选地，所述复合棘轮的外周面为圆筒形面。

可选地，所述中部轴肩的内孔贯穿所述复合棘轮的中部。

本发明还提供一种调角器，包括上述任一项所述的调角器的复合棘轮。

可选地，所述调角器包括护套外罩所述调角器的连续式调节部和非连续式调节部；

所述护套为整体式结构；或所述护套为分体式结构，包括与连续式调节部对应的第一护套分部和与非连续式调节部对应的第二护套分部，第一护套分部的部分插入所述第二护套分部，并焊接固定。

可选地，调角器的非连续式调节部包括滑槽板和穿过所述滑槽板的空心轴；

还包括转动轴和套筒，所述转动轴的端部设有转动轴轴肩，所述转动轴插入所述空心轴后，所述转动轴轴肩抵触所述滑槽板的外端面；所述套筒的一端开口，另一端具有顶部，所述顶部设有支撑孔，所述转动轴的端部穿过所述套筒的支撑孔，所述套筒的开口端端面固定于所述滑槽板的外端面。

本发明还提供一种调角器的复合棘轮的成型方法，复合棘轮为上述任一项所述的调角器的复合棘轮，成型方法包括下述步骤：

将金属粉末压制成所述复合棘轮的毛坯；

将压制成型的所述毛坯进行烧结；

绕结后进行热处理，形成所述复合棘轮。

可选地，在进行烧结之前，对所述毛坯进行车加工；和/或，

在烧结之后，热处理之前，对所述复合棘轮的两侧进行放电，以精加工所述内齿和所述内棘齿段。

可选地，热处理后，对所述复合棘轮进行抛光。

上述方案中，复合棘轮由金属粉末温压成型，实现了调角器连续式和非连续式调节功能的集成。内齿设于复合棘轮的一侧，内棘齿段和光滑段位于复合棘轮的另一侧，第一沉孔和第二沉孔共用一个底部，相当于连续式调节和非连续式调节共用复合棘轮的一部分，从而减小轴向尺寸，减小形成的复合棘轮的轴向厚度，同时也就有效减轻调角器的重量，而且也不会增加径向的尺寸，符合市场对于调角器的小型化需求。

附图说明

图1为现有技术中一种连续式调角器的示意图；

图2为现有技术中一种非连续式调角器的示意图；。

图3为现有技术中一种组合式座椅调角器的示意图；

图4为本发明所提供座椅调角器一种具体实施例的爆炸示意图；

图5为图4另一视角的示意图；

图6为图4中非连续式调节部的爆炸示意图；

图7为图4中连续式调节部的示意图；

图8为图4中复合棘轮的立体示意图，示出设置内齿圈的一侧；

图9为图8的另一视角视图，示出复合棘轮设置内棘齿段、光滑段的一侧；

图10为图8中复合棘轮的轴向剖视图；

图11为设有图8中复合棘轮的调角器示意图；

图12为图11的轴向剖视图。

图1-3中附图标记说明如下：

驱动部件2、楔紧扭簧3、盖板4、楔形块5、偏心轮6、外齿板7、内齿板25、内齿圈83、中部轴肩84、棘轮26、滑块11、解锁凸轮9、楔紧块12、复位弹簧13、空心轴14、滑槽板15、棘轮26、内棘齿段81、光滑段82、齿轮板20、可动板21、固定板22、轴承套23、爪24、外向大齿201、内向小齿202、轴心孔203、滑行面204、轴心盲孔211、内向大齿212。

图4-12中附图标记说明如下：

护套1、驱动部件2、楔紧扭簧3、盖板4、楔形块5、偏心轮6、外齿板7、轴承套71、外齿圈72、中心孔73、解锁凸轮9、锁止凸轮10、滑块11、滑块棘齿111、滑块自锁面一112、滑块自锁面二113、楔紧块12、楔紧块自锁面121、复位弹簧13、空心轴14、滑槽板15、第一滑槽151、第二滑槽152、转动轴16、转动轴轴肩161、套筒17；

复合棘轮8；

内棘齿段81、光滑段82、内齿83、中部轴肩84、第一沉孔8a、第二沉孔8b、避让沉孔8b1。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

本方案提供一种座椅调角器的复合棘轮8，该复合棘轮8同样形成内齿83、内棘齿段81、光滑段82，内齿83用于座椅调角器连续式调节，复合棘轮8的该部分相当于背景技术中的内齿板，内棘齿段81和光滑段82用于非连续式调节，该部分相当于背景技术中的棘轮，连续式调节和非连续式调节的原理与背景技术描述一致，可参照理解，也属于现有技术，本实施例也再次作出说明，以便于理解复合棘轮的组成部分及其功用。

请参考图4-7，图4为本发明所提供座椅调角器一种具体实施例的爆炸示意图；图5为图4另一视角的示意图；图6为图4中非连续式调节部的爆炸示意图；图7为图4中连续式调节部的示意图。

该座椅调角器主要包括三部分：连续式调节部、非连续式调节部以及将该两部分串联在一起的复合棘轮，实际上复合棘轮部分属于连续式调节部，部分属于非连续调节部。

请参见图6，连续式调节部主要包括外齿板7、复合棘轮8、间隙消除部件和驱动部件2，驱动部件2包括驱动空心轴32，驱动空心轴32的主体呈直筒状。外齿板7用于与椅座固定连接，其中部设置有通孔用于压装轴承套71。如图5、6所示，复合棘轮8具有内齿圈，内齿圈由多个内齿83形成，复合棘轮8的中部具有轴向突出的中部轴肩84，外齿板7具有外齿圈72，外齿圈72与复合棘轮8中的内齿圈啮合后，在中部轴肩84与外齿板7的轴承套71中心孔之间形成径向偏心区域。驱动空心轴32依次经过楔紧扭簧3的内孔，盖板4的内孔，复合棘轮8的中部轴肩813的内孔穿出后，通过铆接驱动空心轴32的端部，实现调角器的连续调节部分的轴向限位。

连续式调节部还设有偏心轮6和楔形块5，二者置于该径向偏心区域内，且在楔紧扭簧3作用下楔紧。需要转动座椅的椅背角度时，乘客施加驱动扭矩至驱动部件2，驱动偏心轮6或者楔形块5，从而利用少齿差行星齿轮传动机构的工作原理可靠地实现了复合棘轮8的内齿圈相对外齿板7的旋转，即靠背的连续角度调节。角度调节后，楔紧扭簧3施加的周向力作用于偏心轮6和楔形块5，偏心轮6和楔形块5分别与外齿板7的轴承套71中心孔壁及复合棘轮8的中部轴肩84相抵后，间隙即可消除，即偏心轮6和楔形块5等形成间隙消除部件。这种精细化的角度调节及间隙消除方式大大提高了座椅的舒适性。

如图7所示，非连续式调节部主要包括滑槽板15、棘轮组件，解锁及锁止部件。滑槽板15与椅背固定连接，具体可通过图中所示的四个凸台与椅背固定连接。非连续式调节部通过内部摩擦形成自锁，外齿板7与复合棘轮8的内齿圈锁定形成棘轮组件。

解锁及锁止部件包括滑块11，楔紧块12，解锁凸轮9，锁止凸轮10，复位弹簧13，空心轴14，套筒15及转动轴16。解锁凸轮9、锁止凸轮10、复位弹簧13、滑槽板15与空心轴14相连接。转动轴16穿入空心轴14，转动轴16的轴肩161与滑槽板15的外端面抵触，起限位作用，防止空心轴14往复合棘轮8的内齿板侧窜动。在转动轴16外部套一个套筒17，套筒17可与滑槽板15焊接固定，套筒17与转动轴16小间隙配合，使空心轴14与转动轴16整体与滑槽板15及套筒17形成双支点支撑，减小空心轴14与转动轴16的径向摆动。

转动轴16在外力驱动下旋转后，滑块11外周的滑块棘齿与复合棘轮的内棘齿脱开，复位弹簧13被压缩存在回复力矩，带动空心轴14带动解锁凸轮9和锁止凸轮10使滑块径向外移，当滑块棘齿与复合棘轮的内棘齿啮合，锁止凸轮10自锁面与滑块自锁面一112，滑块自锁面二113与楔形块自锁面121相抵触，形成锁止。当复合棘轮的内棘齿与滑块棘齿相对时，通过外力和复位弹簧13的力来驱动解锁凸轮9和锁止凸轮10转动，从而控制滑块棘轮组件的锁止或解锁，实现复合棘轮8相对滑槽板15的旋转，即靠背的非连续角度调节。复合棘轮8上有两段均布的内棘齿段81和两段均布的光滑段82(即折叠面)，当折叠面与滑块棘齿相对时，可实现靠背的快速折叠。

由此可知，本方案中提供的复合棘轮8，集成了非连续式调节部的棘轮和连续式调节部的内齿板的功能，从而使得应用该复合棘轮8的调角器，兼具非连续调节和连续调节的优点，所以不对连续式调节部和非连续式调节部作更详细的说明，着重描述非连续式调节部和连续式调节部的复合，下面详述复合棘轮8的具体结构和成型方式。

请参考图8-12，图8为图4中复合棘轮8的立体示意图，示出设置内齿圈的一侧；图9为图8的另一视角视图，示出复合棘轮8设置内棘齿段81、光滑段82的一侧；图10为图8中复合棘轮8的轴向剖视图；图11为设有图8中复合棘轮的调角器示意图；图12为图11的轴向剖视图。

本实施例中的复合棘轮8为整体式结构，两侧分别形成有第一沉孔8a、第二沉孔8b，基于沉孔设计，从图8来看，截面大概呈工字型(只是中部有突出的中部轴肩84)。

其中，第一沉孔8a具有环形孔壁，环形孔壁成型有内齿83，继而成型为内齿圈。第一沉孔8a的底部则向外凸出形成中部轴肩84，中部轴肩84凸出的轴向长度长于第一沉孔8a的深度，中部轴肩84的内孔包括内孔主体，和位于内孔内端部的内侧孔，内端部即靠近非连续式调节部的一端，如图12所示，驱动空心轴32的内端具有翻边，驱动空心轴32插入中部轴肩84的内孔主体内，且翻边勾住内侧孔的底壁，以达到限位的目的，中部轴肩84内侧孔的孔径应当适宜，以保证中部轴肩84根部的强度。另外，这里所述的内齿83、中部轴肩84用于上述调角器的连续式调节，即与偏心轮6、楔形块5等配合实现连续式调节。

与第一沉孔8a相对，第二沉孔8b设于复合棘轮8的另一侧，第二沉孔8b的环形孔壁成型有相接的内棘齿段81和光滑段82，图9中，共设置两段内棘齿段81和两段光滑段82，相间设置。内棘齿段81和光滑段82用于上述调角器的非连续式调节，即与滑块11，楔紧块12，解锁凸轮9，锁止凸轮10等配合实现非连续式调节。

如图10所示，第二沉孔8b的底部的中部形成有避让沉孔8b1，以避让调角器的非连续式调节部的内部安装件，如图12所示，滑槽板15贴靠于第二沉孔8b的底部，而非连续式调节部的空心轴14等会突出滑槽板15，此时避让沉孔8b1可以预留出安装的空间。如图10所示，形成避让沉孔8b1后，第二沉孔8b实际上是阶梯孔结构。

需要强调的是，上述的复合棘轮8是由金属粉末通过温压成型的方式形成。包括下述步骤：

将金属粉末压制成复合棘轮8的毛坯；

将压制成型的所述毛坯进行烧结；

绕结后进行热处理，形成上述的复合棘轮8。

金属粉末可以选用冶金粉末，冶金粉末易于获取，成本较低，且具有较高的强度。可以先将金属粉末压制成坯，然后在相应的模具中压制成型，可以配合相应的高分子材料，压制后熔化高分子材料即可获得所需的毛坯。复合棘轮8的毛坯是直接压制成型图8、9所示的结构，即毛坯即具有内齿83、中部轴肩84、内棘齿段81、光滑段82等。将毛坯烧结，则进一步完成金属粉末之间的结合，提高强度。然后进行热处理，以提高复合棘轮8的性能，使其达到所需的强度。

为了提高精度，在进行烧结之前，可以对复合棘轮8的毛坯进行车加工，例如对第一沉孔8a、第二沉孔8b等进一步车加工。和/或，

在烧结之后，热处理之前，可以进一步对复合棘轮8的两侧进行放电，以精加工内齿83和所述内棘齿段81。内齿83和内棘齿段81需要与外齿板7、滑块11进行精准配合，所以在压制、烧结后不能达到所需精度的情况下可以对内齿83、内棘齿段81进一步加工，以获得所需的精度，更好地满足使用需求。

可以对模具进行优化，则获得的毛坯精度已经较高，则在烧结、热处理之后，可以对获得的复合棘轮8进行抛光即可获得精度较高的复合棘轮8。本实施例中的复合棘轮8压制成型，其外周面为圆筒形面，整个复合棘轮8的形状较为规则，易于装配。压制成型时，中部轴肩84的内孔可贯穿复合棘轮8的中部，如图10所示。

以上实施例中，复合棘轮8由金属粉末温压成型，实现了调角器连续式和非连续式调节功能的集成。内齿83设于复合棘轮8的一侧，内棘齿段81和光滑段82位于复合棘轮8的另一侧，第一沉孔8a和第二沉孔8b共用一个底部，相当于连续式调节和非连续式调节共用复合棘轮8的一部分，从而减小轴向尺寸，减小形成的复合棘轮8的轴向厚度，同时也就有效减轻调角器的重量，而且也不会增加径向的尺寸，符合市场对于调角器的小型化需求。

针对上述实施例，复合棘轮8安装对应的非连续式调节部的部件和连续式调节部的部件后，可以装配护套1，护套1可结合图4、5、11、12理解。护套1呈环状，外罩复合棘轮8、外齿板7、滑槽板15在其内部，如图12所示，套筒17和驱动部件2则外露。护套1可以直接成型为整体式结构，也可以是包括两部分，一部分用于外罩连续式调节部，一部分是用于外罩非连续式调节部，两部分焊接成为整体，便于加工。

如图12所示，外齿板7的径向尺寸小于滑槽板15的径向尺寸，护套1相应地具有台阶，此时进行分体焊接设置护套1更易于加工，且维持比较小的调角器的直径，减小体积。当然，外齿板7径向尺寸可以增加，护套1可加工为等径的圆筒形，此时一体成型更易于加工。如图12所示，护套1为分体式结构，包括对应于连续式调节部的第一护套分部，为小径部分，以及对应于非连续式调节部的第二护套分部，为大径部分，第一护套分部为直筒形，易于加工；第二护套分部包括直筒部和底部，底部呈环状。第一护套分部和第二护套分部采用套接的方式，即第一护套分部的部分插入第二护套分部内，并焊接固定，可以进行穿透焊，焊接强度可进一步满足要求。

另外，请继续参考图12理解，设有上述复合棘轮8的调角器，除了包括空心轴14和转动轴16之外，还包括套筒17，转动轴16的端部设有转动轴轴肩161，转动轴16插入空心轴14后，转动轴轴肩161抵触滑槽板15的外端面，图12中即其右端面；套筒17的一端开口，另一端具有顶部，顶部设有支撑孔，转动轴16的端部穿过套筒17的支撑孔，套筒17的开口端端面固定于滑槽板15的外端面。这样，套筒17为转动轴16提供了支撑点，可有效防止转动轴16偏斜，从而保持调角器调节的可靠性。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.调角器的复合棘轮（8），其特征在于，所述复合棘轮（8）为由金属粉末温压成型的整体式结构；所述复合棘轮（8）两侧分别形成有第一沉孔（8a）、第二沉孔（8b）；所述第一沉孔（8a）的环形孔壁成型有内齿（83），第一沉孔（8a）的底部向外凸出有中部轴肩（84），所述内齿（83）、所述中部轴肩（84）用于所述调角器的连续式调节；所述第二沉孔（8b）的环形孔壁成型有相接的内棘齿段（81）和光滑段（82），所述内棘齿段（81）和所述光滑段（82）用于所述调角器的非连续式调节;所述复合棘轮（8）的外周面为圆筒形面；所述中部轴肩（84）凸出的轴向长度长于所述第一沉孔（8a）的深度，所述中部轴肩（84）的内孔包括内孔主体，和位于内孔内端部的内侧孔，调角器的驱动空心轴（32）的内端的翻边勾住所述内侧孔的底壁，以用于限位所述驱动空心轴（32）。

2.如权利要求1所述的调角器的复合棘轮（8），其特征在于，所述第二沉孔（8b）底部的中部形成有避让沉孔（8b1），以避让所述调角器的非连续式调节部的内部安装件。

3.如权利要求1或2所述的调角器的复合棘轮（8），其特征在于，所述中部轴肩（84）的内孔贯穿所述复合棘轮（8）的中部。

4.调角器，其特征在于，包括权利要求1-3任一项所述的调角器的复合棘轮（8）。

5.如权利要求4所述的调角器，其特征在于，所述调角器包括护套（1），所述护套（1）外罩所述调角器的连续式调节部和非连续式调节部；

所述护套为整体式结构；或所述护套为分体式结构，包括与连续式调节部对应的第一护套分部和与非连续式调节部对应的第二护套分部，第一护套分部的部分插入所述第二护套分部，并焊接固定。

6.如权利要求4所述的调角器，其特征在于，调角器的非连续式调节部包括滑槽板（15）和穿过所述滑槽板（15）的空心轴（14）；

还包括转动轴（16）和套筒（17），所述转动轴（16）的端部设有转动轴轴肩（161），所述转动轴（16）插入所述空心轴（14）后，所述转动轴轴肩（161）抵触所述滑槽板（15）的外端面；所述套筒（17）的一端开口，另一端具有顶部，所述顶部设有支撑孔，所述转动轴（16）的端部穿过所述套筒（17）的支撑孔，所述套筒（17）的开口端端面固定于所述滑槽板（15）的外端面。

7.调角器的复合棘轮（8）的成型方法，复合棘轮（8）为权利要求1-3任一项所述的调角器的复合棘轮（8），其特征在于，成型方法包括下述步骤：

将金属粉末压制成所述复合棘轮（8）的毛坯；

将压制成型的所述毛坯进行烧结；

绕结后进行热处理，形成所述复合棘轮（8）。

8.如权利要求7所述的调角器的复合棘轮（8）的成型方法，其特征在于，在进行烧结之前，对所述毛坯进行车加工；和/或，

在烧结之后，热处理之前，对所述复合棘轮（8）的两侧进行放电，以精加工所述内齿（83）和所述内棘齿段（81）。

9.如权利要求7所述的调角器的复合棘轮的成型方法，其特征在于，热处理后，对所述复合棘轮（8）进行抛光。